特開 2024-35824 取り外し可能な取り付け上部構造を有する車両クレーンおよびそのリギング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024035824

(43)【公開日】2024-03-14

(54)【発明の名称】取り外し可能な取り付け上部構造を有する車両クレーンおよびそのリギング方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/76 20060101AFI20240307BHJP

   B66C 23/74 20060101ALI20240307BHJP

【ＦＩ】

B66C23/76 Z

B66C23/74 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】22

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023141378

(22)【出願日】2023-08-31

(31)【優先権主張番号】10 2022 122 282.9

(32)【優先日】2022-09-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(71)【出願人】

【識別番号】520417377

【氏名又は名称】タダノ デマグ ゲーエムベーハー

【氏名又は名称原語表記】Ｔａｄａｎｏ Ｄｅｍａｇ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｅｕｒｏｐａａｌｌｅｅ ２， ６６４８２ Ｚｗｅｉｂｒｕｅｃｋｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100116850

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 隆行

(74)【代理人】

【識別番号】100165847

【弁理士】

【氏名又は名称】関 大祐

(72)【発明者】

【氏名】アーバン クリスチャン モリッツ

(72)【発明者】

【氏名】ロート マティアス

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA06

3F205GA02

3F205GA04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】より柔軟に使用条件に適合できる車両クレーンおよび車両クレーンのリギング方法を提供すること。
【解決手段】下部キャリッジ２上に回転可能に取り付けられ、伸縮可能な主ジブ４を有する上部構造３を有する車両クレーン１に関し、上部構造３は、ベース上部構造６と、その上に着脱可能に配置された取り付け上部構造８とからなり、取り付け上部構造８は、少なくとも１つの主釣り合い錘９ａ、９ｂを受ける。ヒンジ付き支持体として機能する少なくとも１つの補助支持体１５ａ、１５ｂが取り付け上部構造８に固定され、その補助支持体の後端部１５ａｈ、１５ｂｈは、張り綱手段１４ａ、１４ｂを介して吊り下げられており、補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂは、少なくとも１つの補助支持体１５ａ、１５ｂの後端部１５ａｈ、１５ｂｈから吊り下げられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部キャリッジ（２）上に回転可能に取り付けられ、伸縮式主ジブ（４）を有する上部構造（３）を有する車両クレーン（１）であって、
前記上部構造（３）が、ベース上部構造（６）およびそれに取り外し可能に配置された取り付け上部構造（８）からなり、前記取り付け上部構造（８）が、少なくとも１つの主釣り合い錘（９ａ、９ｂ）を受ける車両クレーンにおいて、
ヒンジ式支持体として機能する少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）が前記取り付け上部構造（８）に締結され、その補助支持体の後端部（１５ａｈ、１５ｂｈ）が張り綱手段（１４ａ、１４ｂ）を介して吊り下げられ、補助釣り合い錘（１０ａ、１０ｂ）が、前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）の前記後端部（１５ａｈ、１５ｂｈ）から吊り下げられていることを特徴とする
車両クレーン（１）。

【請求項2】

前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）が、前記取り付け上部構造（８）に関節式に締結されることを特徴とする
請求項１に記載の車両クレーン（１）。

【請求項3】

前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）が、４０度～１３０度の角度（ａ）だけ枢動することができることを特徴とする
請求項２に記載の車両クレーン（１）。

【請求項4】

前記補助支持体（１５ａ、１５ｂ）が、前記補助支持体（１５ａ、１５ｂ）を地面（２２）または前記下部キャリッジ（２）に配置することができるように、前記取り付け上部構造（８）に締結されることを特徴とする
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。

【請求項5】

前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）が、少なくとも３ｍの長さであることを特徴とする
請求項１から４のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。

【請求項6】

各々が補助釣り合い錘（１０ａ、１０ｂ）を有する第１および第２の補助支持体（１５ａ、１５ｂ）が、前記取り付け上部構造（８）から開始して後方に延在することを特徴とする
請求項１から５のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。

【請求項7】

前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）が、横方向スーパーリフトアームとして設計されていることを特徴とする
請求項１から６のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。

【請求項8】

前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）が、水平な折り畳み軸（１５ｙ）を中心に関節式に折り畳むことができるように互いに接続された開始部分（１５ｃ）と終了部分（１５ｄ）とに分割されることを特徴とする
請求項１から７のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。

【請求項9】

前記取り付け上部構造（８）を、前記下部キャリッジ（２）上のリギング位置から前記ベース上部構造（６）に隣接する取り付け位置まで上昇させることができ、前記取り付け上部構造（８）を、前記取り付け位置において前記ベース上部構造（６）に取り外し可能に連結させることができることを特徴とする
請求項１から８のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。

【請求項10】

少なくとも１つのリギングシリンダ（２４）が前記取り付け上部構造（８）上に配置され、前記リギングシリンダを介して、前記取り付け上部構造（８）を前記リギング位置から前記取り付け位置まで上昇させることができることを特徴とする
請求項１から９のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。

【請求項11】

前記少なくとも１つの主釣り合い錘（９ａ、９ｂ）が、前記車両クレーン（１）の動作中、前記ベース上部構造（６）に対して静止していることを特徴とする
請求項１から１０のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。

【請求項12】

前記取り付け上部構造（８）の長手方向に対して互いに対向して離間して配置された第１および第２の主釣り合い錘（９ａ、９ｂ）が設けられていることを特徴とする
請求項１から１１のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。

【請求項13】

少なくとも１つの持ち上げ機構および／またはウインチ機構が前記取り付け上部構造（８）上に配置されることを特徴とする
請求項１から１２のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。

【請求項14】

前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）が、前記下部キャリッジ（２）上のリギング位置に配置され、前記取り付け上部構造（８）に連結することができることを特徴とする
請求項１３に記載の車両クレーン（１）。

【請求項15】

前記下部キャリッジ（２）上にレスト（２３）が配置され、そのレスト上で前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）が前記リギング位置に置かれることを特徴とする
請求項１４に記載の車両クレーン（１）。

【請求項16】

前記ベース上部構造（６）が釣り合い錘を有さないことを特徴とする
請求項１から１５のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。

【請求項17】

前記下部キャリッジ（２）には、道路を走行するための車輪（２１）が設けられていることを特徴とする
請求項１から１６のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。

【請求項18】

前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）の前記後端部（１５ａｈ、１５ｂｈ）が、前記主ジブ（４）および／または補助ジブ（１１）および／またはアダプタ（１７）上の前記張り綱手段（１４ａ、１４ｂ）を介して、主ジブヘッド（４ｃ）に吊り下げられていることを特徴とする
請求項１から１７のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）。

【請求項19】

請求項１から１８のいずれか一項に記載の車両クレーン（１）をリギングする方法であって、
前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）を前記下部キャリッジ（２）上のリギング位置に配置するステップと、
前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）を前記取り付け上部構造（８）に締結するステップと、
主ジブヘッド（４ｃ）上および／または隣接するアダプタ（１７）もしくは補助ジブ（１１）上の張り綱手段（１４ａ、１４ｂ）を介して前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）の後端部（１５ａｈ、１５ｂｈ）を張り綱するステップと、
前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）の前記後端部（１５ａｈ、１５ｂｈ）から補助釣り合い錘（１０ａ、１０ｂ）を吊り下げるステップと
を含む方法。

【請求項20】

前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）を配置する前に、前記取り付け上部構造（８）が前記下部キャリッジ（２）上のリギング位置に配置され、前記取り付け上部構造（８）が、少なくとも１つのリギングシリンダ（２４）によってそのリギング位置から前記ベース上部構造（６）に隣接する取り付け位置まで上昇し、前記取り付け上部構造（８）が前記ベース上部構造（６）に締結されることを特徴とする
請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

前記少なくとも１つの補助支持体（１５ａ、１５ｂ）が、そのリギング位置またはその取り付け位置で前記取り付け上部構造（８）に締結されることを特徴とする
請求項１９または２０に記載の方法。

【請求項22】

前記取り付け上部構造（８）および／または前記主釣り合い錘（９ａ、９ｂ）および／または前記補助支持体（１５ａ、１５ｂ）が、前記車両クレーン（１）自体によって前記車両クレーン（１）の前記下部キャリッジ（２）上に前記リギング手順のために配置されることを特徴とする
請求項１９から２１のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、下部キャリッジ上に回転可能に取り付けられ、伸縮式主ジブを有する上部構造を有する車両クレーンに関し、上部構造は、ベース上部構造およびそれに取り外し可能に配置された取り付け上部構造からなり、取り付け上部構造は、少なくとも１つの主釣り合い錘を受ける。本発明はまた、そのような車両クレーンをリギングするための方法に関する。

【0002】

欧州公開文献ＥＰ ０ ７７９ ２３５ Ａ２は、履帯または車輪を備えた下部台車と、下部台車に回転可能に取り付けられ伸縮自在の主ジブを有する上部構造とを備える移動式クレーンを開示している。短い格子マストが張り綱ブラケットの方法で上部構造の後端にボルトで固定され、特に上部構造内に配置された昇降およびラッフィング機構を受け入れる。このように後方に配置されたリフティングおよびラッフィング機構は、釣り合い錘の増加に寄与することを目的としている。短い格子マストは、水平方向または後方上昇方向で上部構造にボルトで固定できる。さらに、短格子マストは、上部構造にボルトで固定され、吊り下げられた主錘を有するベースマストと、ベースマスト上で旋回可能に配置され、さらに吊り下げられた補助釣り合い錘を有する補助マストとからなる。昇降機構と起伏機構はベースマストに配置されている。旋回可能な補助マストによって、第２の釣り合い錘を地上の非作動位置から作動位置まで地面から持ち上げることができる。

【0003】

ドイツ公開文書ＤＥ ３８ ３８ ９７５ Ａ１は、下部キャリッジ、上部構造、伸縮自在の主ジブ、および釣り合い錘を有するさらなる車両クレーンを開示している。釣り合い錘は上部構造の一部ではなく、釣り合い錘プレートを備えた釣り合い錘サポートで構成され、サスペンションロッドによって吊り下げられています。サスペンションロッドは、上部構造上に吊り上げ可能な方法で張り綱ブラケットの様式で配置されたマストから吊り下げられる。さらに、釣り合い錘支持体は、上部構造に対して、および上部構造上で間隔をあけて水平ガイドロッドを介して案内される。この場合、マスト、サスペンションロッド、ガイドロッドはそれぞれ伸縮可能であり、釣り合い錘と上部構造との間の間隔を増減させ、必要に応じて関連する釣り合い錘モーメントを増減させる。車両クレーンを移動するには、マスト、サスペンションロッド、ガイドロッドを伸縮させ、マストを折り畳んで、マスト、サスペンションロッド、ガイドロッド、釣り合い錘サポートを下部台車上に置く。車両クレーンの操作のための従来の方法では、下部台車上で搬送することもできる釣り合い錘支持体に、使用場所まで別々に搬送できる個々の釣り合い錘プレートを搭載することができる。

【0004】

さらに、ドイツ公開文献ＤＥ １０ ２０１５ ００６ ４３９ Ａ１は、上部構造に取り付けることができ、使用場所まで別々に輸送できる釣り合い錘装置を有する移動式クレーンを開示している。釣り合い錘装置は、上部構造から分離できるベースフレームと、ウインチと、ベースフレームに関節接続されそれぞれ釣り合い錘スタックを有する２つの対向するピボットアームとを備える。ピボットアームはそれぞれ、釣り合い錘スタックを水平面内で移動させて釣り合い錘半径および／または上部構造のピボット半径を変更するために、垂直ベアリングの周りでベースフレームに対してピボット回転することができる。釣り合い錘装置を上部構造物に取り付けるために、バラストシリンダが釣り合い錘装置上に配置され、これを利用して、移動式クレーンの下部台車に配置された釣り合い錘装置を上昇させて上部構造物に結合することができる。

【0005】

さらに、ドイツ公開文献ＤＥ ２９ １７ ８２９ Ａ１は、上部構造を備えるさらなる車両クレーンを開示している。上部構造は、既知の方法で釣り合い錘を受け取る。また、上部構造は、後方に突出するヒンジ付き支持体を連結しており、前記ヒンジ付き支持体は水平軸を中心に旋回可能であり、その自由端は張り綱手段を介して車両クレーンの伸縮ジブから上部で吊り下げられている。補助釣り合い錘も同様にヒンジ付きサポートの自由端から吊り下げられている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、より柔軟に使用条件に適合できる車両クレーンおよび車両クレーンのリギング方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的は、請求項１の特徴を有する車両クレーン、および請求項１９の特徴を有するこの車両クレーンのリギング方法によって達成される。車両クレーンの有利な実施形態は、請求項２から１８に記載されており、本方法の有利な実施形態は、請求項２０から２２に記載されている。

【0008】

本発明によれば、下部キャリッジ上に回転可能に取り付けられ、伸縮式主ジブを有する上部構造を有する車両クレーンであって、上部構造が、ベース上部構造およびそれに取り外し可能に配置された取り付け上部構造からなり、取り付け上部構造が、少なくとも１つの主釣り合い錘を受ける車両クレーンの場合、ヒンジ式支持体として機能する少なくとも１つの補助支持体が取り付け上部構造に締結され、その補助支持体の後端部が、特に主ジブおよび／または補助ジブおよび／またはアダプタ上の張り綱手段を介して、主ジブヘッドから吊り下げられ、補助釣り合い錘が少なくとも１つの補助支持体の後端部から吊り下げられるという事実によって、使用条件に対するより柔軟な適合が達成される。ヒンジ式支持体は、従来の方法で継手を介して取り付け上部構造に接続され、その結果、圧縮力のみが取り付け上部構造に導入され、曲げ力は導入されない。本発明の中心的な利点は、車両クレーンのモジュール構造に見ることができ、これにより車両クレーンの使用条件に対する所望のより柔軟な適合が提供される。したがって、ベース上部構造から取り外すことができ、主釣り合い錘を有する取り付け上部構造、および少なくとも１つの補助支持体は、車両クレーンのそれぞれの使用場所間を、車両クレーンと共に、または車両クレーンから分離して、柔軟に輸送することができる。これにより、車両クレーンは、例えば、取り付け上部構造、主釣り合い錘、および少なくとも１つの補助支持体などの構成要素が解放された道路走行状態で、例えば、最大軸重および許容総重量などの関連法規および地方条例に従って、公道を走行することができることが保証される。少なくとも１つの補助支持体および飛行補助釣り合い錘によって、釣り合い錘モーメントを車両クレーンの使用条件にさらに幅広く適合させることができる。飛行補助釣り合い錘を有するこのタイプの車両クレーンのリギングは、伸展された全長が約３５ｍである主ジブに特に適している。より大きい釣り合い錘半径を有する飛行補助釣り合い錘を使用することによって、必要な釣り合い錘全体の重量をそれに応じて減少させることができる。

【0009】

構造的に言えば、少なくとも１つの補助支持体が取り付け上部構造に関節式に締結されることが、特に有利な態様で提供される。これにより、補助支持体を水平方向および／または鉛直方向に枢動させることによって、補助釣り合い錘の有効重量モーメントおよび車両クレーンの後部アウトリーチを使用条件に容易に適合させることができる。また、関節式の構成により、クレーンまたは張り綱手段が外されたときに釣り合い錘が受動的に下げられ、その結果、後方への傾斜を防止することができる。この場合、前方に固定された、特に主ジブ、張り綱手段、釣り合い錘、補助支持体、リフトケーブルおよび荷重からなるクレーンシステムは、荷重が下げられているときに後方に変形し、地面に近い釣り合い錘が地表面に降ろされる。許容される受動的な枢動能力によって、関節式補助支持体は、後方張り綱配置、特に補助支持体および張り綱手段を緩和する。

【0010】

この場合、少なくとも１つの補助支持体が、４０度～１３０度の角度だけ枢動することができることが有利である。この角度範囲は、水平な旋回軸を有する継手を通って延びる鉛直線と、少なくとも１つの補助支持体の長手方向軸との間で測定される。角度値は、少なくとも１つの補助支持体を地面に向かって下方に枢動させることによって増加する。鉛直方向に平行に立設された補助支持体の回動角度は０度である。

【0011】

補助支持体を地面または下部キャリッジ上に配置できるように、補助支持体が取り付け上部構造に締結されるという事実によって、リギング手順が容易になる。この場合、張り綱手段はまだ締結されておらず、張力もかかっていない。

【0012】

好ましい実施形態では、少なくとも１つの補助支持体の長さは少なくとも３ｍである。

【0013】

特に有利な態様では、各々が補助釣り合い錘を有する第１および第２の補助支持体が、取り付け上部構造から開始して後方に延在するようになっている。この場合、補助支持体の少なくとも後端部は、取り付け上部構造の長手方向に関して横方向に離間し、互いに対向して配置される。したがって、補助釣り合い錘に割り当てられた張り綱手段は、取り付け上部構造の長手方向の領域に従来の方法で配置された、ラッフィング可能な補助ジブのラッフィングケーブルに対して交差することなく走ることができる。

【0014】

有利な態様では、少なくとも１つの補助支持体は、横方向スーパーリフトアームとして設計され、したがって、車両クレーンの別のタイプのリギングに関連して、補助支持体としてではなく横方向スーパーリフトアームとして使用することができるようになっている。３５ｍを超える長さを有するより長い主ジブの場合、補助支持体は、横方向スーパーリフトアームとして使用され、従来の方法で主ジブの基礎箱に締結される。

【0015】

特に有利な態様では、少なくとも１つの補助支持体は、水平な折り畳み軸を中心に関節式に折り畳むことができるように互いに接続された開始部分と終了部分とに分割される。これにより、補助釣り合い錘からの所望の釣り合い錘モーメントを、車両クレーンの使用条件に対してより広い範囲でさらに柔軟に適合させることができる。

【0016】

取り付け上部構造を下部キャリッジ上のリギング位置からベース上部構造に隣接する取り付け位置まで上昇させることができ、取り付け上部構造を取り付け位置でベース上部構造に取り外し可能に連結させることができるという事実によって、取り付け上部構造の取り付けおよび取り外しを簡易化することができる。

【0017】

この目的のために、少なくとも１つのリギングシリンダが取り付け上部構造に配置され、上記リギングシリンダを介して取り付け上部構造をリギング位置から取り付け位置まで上昇させることができることが、特に有利な態様で実現される。

【0018】

典型的な上部構造から分かるように、車両クレーンの動作中、少なくとも１つの主釣り合い錘はベース上部構造に対して静止している。静止という用語には、釣り合い錘プレートが従来の方法で積み重ねられる主釣り合い錘のリギングは含まれない。

【0019】

構造的に有利な実施形態では、取り付け上部構造の長手方向に対して互いに対向して離間して配置された第１および第２の主釣り合い錘が設けられるようになっている。したがって、大きな釣り合い錘と、取り付け上部構造上のさらなる構成要素のための設置スペースとを同時に実現することができる。

【0020】

少なくとも１つの持ち上げ機構および／または１つのウインチ機構が上部構造に配置されているという事実によって、ベース上部構造から取り付け上部構造への構成要素の移動、したがって重量の移動を達成することができる。

【0021】

少なくとも１つの補助支持体が、下部キャリッジ上または下部キャリッジでリギング位置に配置され、取り付け上部構造に連結されることができるという事実によって、車両クレーンへの補助支持体の取り付けが簡単になる。この目的のために、レストが下部キャリッジ上に有利な態様で配置され、そのレスト上で少なくとも１つの補助支持体がリギング位置に置かれる。このレストは、主ジブの配置にも使用することができる。あるいは、リギングフレームまたは低荷台トラックから取り付け上部構造上へ直接、補助支持体をリギングすることもできる。ここで、リギングフレームは、地面に立てるか、または、部品のより良好な配向のために、下部キャリッジ上の上部構造の枢動位置に応じて、下部キャリッジの前部または後部支持梁、および場合によっては前部または後部フレームに接続することができる。

【0022】

公道を走行することができる車両クレーンの総重量に柔軟に適合するよう、ベース上部構造に釣り合い錘がないようにする。

【0023】

一般に、公道を走行可能な車両クレーンは、道路を走行するための車輪付きの下部キャリッジを有することが有利である。

【0024】

特に有利な態様では、少なくとも１つの補助支持体の後端部が、主ジブ上および／または補助ジブ上および／またはアダプタ上の張り綱手段を介して主ジブヘッドから吊り下げられるようになっている。好ましくは、張り綱手段は、前述の締結点のうちの１つにのみ接続される。

【0025】

本発明によれば、そのような車両クレーンは、様々な方法で柔軟にリギングすることができる。上述の車両クレーンをリギングするための本発明の方法は、飛行補助釣り合い錘を有する車両クレーンの構築を可能にする。本方法は、
少なくとも１つの補助支持体を下部キャリッジ上のリギング位置に配置するステップと、
少なくとも１つの補助支持体を取り付け上部構造に締結するステップと、
主ジブヘッドおよび／または主ジブヘッドに隣接するアダプタまたは補助ジブ、ラチス部分上の張り綱手段を介して少なくとも１つの補助支持体の後端部を張り綱するステップと、
少なくとも１つの補助支持体の後端部から補助釣り合い錘を吊り下げるステップとを含む。
少なくとも１つの補助支持体および飛行補助釣り合い錘によって、釣り合い錘モーメントを車両クレーンの使用条件にさらに幅広く適合させることができる。これに関連して、例えば主ジブヘッド上のアダプタなどのラチス部分は、続いて主ジブに割り当てられる。あるいは、少なくとも１つの補助支持体は、地上または輸送車両または補助フレーム上のリギング位置に配置することもできる。

【0026】

特に有利な態様では、少なくとも１つの補助支持体を下部キャリッジ上のリギング位置に配置する前に、取り付け上部構造が下部キャリッジ上のリギング位置に配置され、取り付け上部構造が、少なくとも１つのリギングシリンダによってそのリギング位置からベース上部構造に隣接する取り付け位置まで上昇し、取り付け上部構造がベース上部構造に締結されるようにする。

【0027】

特に有利な態様では、少なくとも１つの補助支持体が、そのリギング位置またはその取り付け位置で取り付け上部構造に締結されるようになっている。

【0028】

有利な態様では、取り付け上部構造へのリギング手順のための、取り付け上部構造および／または主釣り合い錘および／または補助支持体の配置は、リギングされる車両クレーン自体によって行われるため、リギングのための補助クレーンを省くことができる。

【0029】

本発明の例示的な実施形態は、いくつかの図を参照して以下により詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】２つの主釣り合い錘および２つの補助釣り合い錘を有する第１のタイプのリギングにおける、本発明による本発明の車両クレーンの概略透視図である。

【図2】第１のリギング状態における上部構造および下部キャリッジの領域から見た図１の側面図である。

【図3】第２のリギング状態における図２の側面図である。

【図4】第３のリギング状態における図２の側面図である。

【図5】代替設計の補助ジブを有する図４に対応する側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

図１は、運転者用のキャビン７を有する下部キャリッジ２と、油圧ラッフィングシリンダ１２によって立設および伸縮可能な主ジブ４を有する上部構造３とを備える、本発明による車両クレーン１の概略透視図を示す。上部構造３は、鉛直な回転軸３ｚ（図２参照）を中心に回転接続部５（図２参照）を介して枢動できるように下部キャリッジ２に取り付けられている。鉛直な回転軸３ｚは、仮想のデカルト座標系のｚ方向に向いている。

【0032】

さらに、上部構造３は、回転軸３ｚに対して前方のベース上部構造６と、後部の取り付け上部構造８とに分割されている。ベース上部構造６は、回転接続部５を介して下部キャリッジ２に支持され、水平ラッフィング軸４ｙを介して主ジブ４を支持し、ベース上部構造６に取り外し可能に接続できる取り付け上部構造８を支持する。水平ラッフィング軸４ｙは、仮想のデカルト座標系のｙ方向に向いている。ベース上部構造６は、釣り合い錘または持ち上げ機構またはラッフィング機構のいずれも含まない、すなわち、釣り合い錘、持ち上げ機構またはラッフィング機構を有さないことを実質的に特徴とする。これらの構成要素は、取り付け上部構造８の各部分である。取り付け上部構造８は、ベース上部構造６に取り外し可能に接続されているため、車両クレーン１の各使用場所間で車両クレーン１とは別に搬送することができる。これにより、車両クレーン１は、例えば取り付け上部構造８などの構成要素が解放された道路走行状態で、例えば最大軸重および許容総重量などの関連法規に従って、使用場所間の公道を走行することができる。

【0033】

図１では、車両クレーン１は、伸縮式主ジブ４、２つの主釣り合い錘９ａ、９ｂ、２つの補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂ、およびラッフィング可能な補助ジブ１１を備えた第１のタイプのリギングを装備している。１つの主釣り合い錘９ａ、９ｂおよび１つまたは２つの補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂのみを有するタイプのリギングを使用することも実現可能である。伸縮式主ジブ４は、１つが他の１つの内側に同軸で取り付けられ、出入りして伸縮することができる、基礎箱４ａおよび１つまたは複数の内側箱４ｂから、従来の方法で構成される。基礎箱４ａは、油圧ラッフィングシリンダ１２の助けを借りて、上部構造３またはベース上部構造６に対してラッフィング軸４ｙの周りにラッフィング可能であるように取り付けられる。

【0034】

主ジブ４の主ジブヘッド４ｃには、アダプタ１７を介して、ラッフィング可能な補助ジブ１１が接続されている。補助ジブ１１は、ラチスマスト構造を有する従来の方法で設計される。補助ジブ１１は、中空の箱を有する箱型ガーダとして設計することもできる。補助ジブ１１は、従来の方法で鋼から製造される。繊維複合材で構成することも実現可能である。それぞれが鋼または繊維複合材からなる、ラチスマスト、箱などの異なる設計のジブ部分から構築された補助ジブ１１を有することも実現可能である。補助ジブ１１のラッフィングは、主ジブヘッド４ｃまたはアダプタ１７の領域内の１つまたはこの場合は２つのラッフィング支持体１１ａを介して従来の方法で行われ、これを介してラッフィングケーブル１１ｂが補助ジブ１１の先端部または補助ジブ１１の前方領域から取り付け上部構造８上のラッフィング機構１３（図２を参照）まで延びる。ラッフィング機構１３は、油圧駆動ケーブルドラムとして従来の方法で設計されている。

【0035】

さらに、主ジブ４は、２つの第１および第２の補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂならびに関連する第１および第２の張り綱手段１４ａ、１４ｂ、特にケーブル、ロッドまたはそれらの組み合わせによって張り綱される。本実施形態では、第１および第２の張り綱手段１４ａ、１４ｂは、主ジブ４の主ジブヘッド４ｃおよびアダプタ１７の領域にそれぞれ締結され、この位置から第１の補助支持体１５ａの第１の後端部１５ａｈおよび第２の補助支持体１５ｂの第２の後端部１５ｂｈまでそれぞれ延びる。第１および第２の補助支持体１５ａ、１５ｂはそれぞれ、対向する第１および第２の前端部１５ａｖ、１５ｂｖで、継手を介して上部構造３および取り付け上部構造８に締結される。したがって、第１および第２の補助支持体１５ａ、１５ｂは、取り付け上部構造８に圧縮力のみを導入し、曲げ力を導入しない、いわゆるヒンジ式支持体である。第１および第２の補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂは、それぞれ第１および第２の吊り手段１６ａ、１６ｂを介して、第１の補助支持体１５ａの第１の後端部１５ａｈおよび第２の補助支持体１５ｂの第２の後端部１５ｂｈからそれぞれ吊り下げられている。第１および第２の補助支持体１５ａ、１５ｂによって、２つの補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂは、いずれの場合も上部構造３および取り付け上部構造８から後方に離間し、それにより、２つの補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂの各々の重心と上部構造３の鉛直な回転軸３ｚとの間の離間間隔に対応する有効釣り合い錘半径を増加させる。第１および第２の張り綱手段１４ａ、１４ｂならびに第１および第２の吊り手段１６ａ、１６ｂは、ケーブル、チェーン、ロッドまたはそれらの組み合わせとして設計される。この場合、第１および第２の補助支持体１５ａ、１５ｂはそれぞれ、取り付け上部構造８の後端部８ｈ（図２参照）に取り外し可能かつ水平方向および鉛直方向に関節結合されるように締結される。上から見て、第１および第２の補助支持体１５ａ、１５ｂは、取り付け上部構造８から開始して、Ｖ字形に互いに離れて、上部構造３の長手方向軸に対して実質的に対称に延在する。第１および第２の補助支持体１５ａ、１５ｂが取り付け上部構造８に関節式に固定されているため、２つの補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂの有効釣り合い錘モーメントは、補助支持体１５ａ、１５ｂの水平方向および／または鉛直方向の枢動によって、車両クレーン１の使用の可能な要件に合わせて変更、増加、減少、または適合させることができる。補助支持体１５ａ、１５ｂの各々は、理論的に０度から１８０度、好ましくは４０度から１３０度の角度ａを中心に枢動可能である。この角度範囲は、水平な旋回軸を有する継手を通って延びる鉛直線（図２に破線で示す）と、少なくとも１つの補助支持体１５ａ、１５ｂの長手方向軸（図２に破線で示す）との間で測定される。角度値は、少なくとも１つの補助支持体１５ａ、１５ｂを地面に向かって下方に枢動させることによって増加する。鉛直方向と平行に立設された補助支持体１５ａ、１５ｂの角度ａは０度であり、水平面と平行に延びる補助支持体１５ａ、１５ｂの角度ａは９０度である。図２では、角度ａは約８０度である。枢動は、取り付け上部構造８の後端部８ｈと２つの補助支持体１５ａ、１５ｂの前端部１５ａｖ、１５ｂｖとの間で、図示されていない油圧シリンダを介して行われる。さらに、補助支持体１５ａ、１５ｂは、追加の構成要素によって長さを変えることができ、または伸縮可能に設計されるようにすることができる。２つの補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂはそれぞれ、ベース支持体１０ｃと、その上に積み重ねられた個々の釣り合い錘プレート１０ｄとを有する積み重ねとして、従来の方法で構成されている（図２参照）。いわゆる横方向スーパーリフトアームを補助支持体１５ａ、１５ｂとして使用することができ、これは、車両クレーン１の他のタイプのリギングでは、通常、主ジブ４の張り綱領域で使用され、次いで基礎箱４ａのヘッドの領域で関節結合される。

【0036】

さらに、図１から明らかなように、第１および第２の張り綱手段１４ａ、１４ｂに張力をかけることができるように、第１および第２の張力付与機構１９ａ、１９ｂがそれぞれの補助支持体１５ａ、１５ｂのほぼ中央に配置されている。第１および第２の張力付与機構１９ａ、１９ｂは、典型的にはケーブルウインチとして設計される。この目的のために、図示されていない偏向ローラが後端部１５ａｈ、１５ｂｈに配置され、それを介して第１および第２の張り綱手段１４ａ、１４ｂが、関連する張力付与機構１９ａ、１９ｂに送られる。張力付与機構１９ａ、１９ｂは、通常、油圧駆動ケーブルドラムとして設計され、張り綱手段１４ａ、１４ｂ内のプーリブロック型のロープ通し装置と協働することもできる。２つの張力付与機構１９ａ、１９ｂを補助支持体１５ａ、１５ｂ上ではなく、代わりに上部構造３、特に取り付け上部構造８上に配置することも実現可能である。

【0037】

上述の第１のタイプのリギングでは、取り付け上部構造８に積み重ねられた主釣り合い錘は、第１の主釣り合い錘９ａと第２の主釣り合い錘９ｂとに分割される。この場合、第１および第２の主釣り合い錘９ａ、９ｂは、上部構造３および取り付け上部構造８の長手方向に対して互いに対向して離間して、横方向にオフセットされて配置される。図１に示す第１および第２の主釣り合い錘９ａ、９ｂの動作位置では、第１および第２の主釣り合い錘９ａ、９ｂは、取り付け上部構造８上に静止して配置されている。典型的には、第１および第２の主釣り合い錘９ａ、９ｂは、上部構造３および主ジブ４の回転軸３ｚに対して、上部構造３の反対側の後端部、特に取り付け上部構造８の後端部８ｈに配置される。第１および第２の主釣り合い錘９ａ、９ｂは、典型的には、それぞれの場合、ベース支持体９ｃ上に積み重ねられた釣り合い錘プレート９ｄの積み重ねからなる（図２参照）。ベース支持体９ｃはそれぞれ、取り付け上部構造８に横方向に締結されるか、または取り付け上部構造８の一部である。

【0038】

さらに、車両クレーン１は、典型的には、各々が鉛直方向に伸長可能な油圧支柱２０ａを有する４つの横方向支持梁２０を有し、それによって車両クレーン１を動作中に地表面２２（図２参照）上に支持することができる。下部キャリッジ２には、空気圧式および／またはゴムタイヤ式の車輪２１が設けられ、車両クレーン１が公道を走行することを可能にする。

【0039】

図２は、第１のリギング状態における上部構造３および下部キャリッジ２の領域から見た図１の側面図を示す。取り付け上部構造８、２つの主釣り合い錘９ａ、９ｂ、２つの補助支持体１５ａ、１５ｂ、および２つの補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂを有する本発明による車両クレーン１のリギングは、図２から図４を参照して以下により詳細に説明される。

【0040】

図２では、図示されていない補助クレーンを用いて、または車両クレーン１およびその主ジブ４自体を用いて、取り付け上部構造８および２つの主釣り合い錘９ａ、９ｂが、使用場所への輸送のためにトレーラから一緒にまたは順次個別に取り上げられており、下部キャリッジ２上のベース上部構造６とキャビン７との間の下部キャリッジ２の中央部分のリギング位置に配置されている。この場合、取り付け上部構造８は、予め選択されたリギング位置で下部キャリッジ２上に配置されているので、ベース上部構造６が後端部６ｈをキャビン７方向の前方に向けて枢動された後、ベース上部構造６の後端部６ｈは、取り付け上部構造８の前端部８ｖにわずかな間隔をおいて対向する。取り付け上部構造８は、そのリギング位置で上方から見て、その中心長手方向軸が下部キャリッジ２の中心長手方向軸に対して対称になるように配向される。ベース上部構造６の後端部６ｈには、取り付け上部構造８を取り外し可能に締結するために、上部の第１の接続点６ａおよび下部の第２の接続点６ｂが設けられている。それぞれの対応する上部の第３の接続点８ａおよび下部の第４の接続点８ｂは、取り付け上部構造８の前端部８ｖにおいて互いに対向する位置にある。第１から第４の接続点６ａ、６ｂ、８ａおよび８ｂはそれぞれ、従来のシングルまたはマルチカットボルト接続として設計されている。そのようなボルト接続は、典型的には、穴を有するラグまたは複数のラグを有するフォークヘッドと、関連するボルトとからなり、これを介してラグを互いに取り外し可能に接続することができる。今回の場合では、第１および第３の接続点６ａおよび８ａはそれぞれ、ボアを有するラグとして形成され、第２の接続点６ｂは、ラグ上の第４の接続点８ｂに固定して配置されたボルトを受けるために底部で開いたフックとして形成されている。取り付け上部構造８が下部キャリッジ２上のそのリギング位置に配向されると、第１から第４の接続点６ａ、６ｂ、８ａおよび８ｂのボルトを受けるためのボアの中心点は、鉛直方向に互いに前後に配向され、互いに離間される。さらに、図２から明らかなように、第１から第４の接続点６ａ、６ｂ、８ａおよび８ｂのラグまたはフックは、下部キャリッジ２の側面から見て、それぞれベース上部構造６の後端部６ｈおよび取り付け上部構造８の前端部８ｖから突出し、非接触歯状配置のように互いに噛み合う。

【0041】

主釣り合い錘９ａ、９ｂを有する取り付け上部構造８が下部キャリッジ２上のそのリギング位置に配置された後、図示されていない補助クレーンを用いて、または車両クレーン１およびその主ジブ４自体を用いて、取り付け上部構造８および第１および第２の補助支持体１５ａ、１５ｂは、使用場所への輸送のためにトレーラから一緒にまたは順次個別に取り上げられ、下部キャリッジ２上のそれらのリギング位置および主ジブ４を支持するために通常使用される支持プレート２３に配置される。そのリギング位置において、２つの補助支持体１５ａ、１５ｂはそれぞれ、上方から見て、その長手方向軸が下部キャリッジ２の中心長手方向と平行に、かつ横方向に離間して配向される。さらに、２つの補助支持体１５ａ、１５ｂは、それぞれの前端部１５ａｖ、１５ｂｖで取り付け上部構造８の後端部８ｈに隣接している。

【0042】

次のリギングステップでは、２つの補助支持体１５ａ、１５ｂは、それぞれの前端部１５ａｖ、１５ｂｖで取り付け上部構造８の後端部８ｈに連結される。あるいは、この連結が後の時点でも行われることが実現可能である。

【0043】

また、さらなるリギングステップにおいて、図示されていない補助クレーンを用いて、または車両クレーン１およびその主ジブ４自体を用いて、第１および第２の補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂは、使用場所への輸送のためにトレーラから取り上げられ、車両クレーン１のキャビン７の前方かつ第１および第２の補助支持体１５ａ、１５ｂの後端部１５ａｈ、１５ｂｈの下方のリギング位置において地面２２上に配置される。

【0044】

さらに、図２において、取り付け上部構造８は、取り付け上部構造８の重心の中心に配置され、下部キャリッジ２上に支持される少なくとも１つの油圧リギングシリンダ２４を有することが分かる。リギングシリンダ２４の動作方向は鉛直であり、したがって、リギングシリンダ２４によって、主釣り合い錘９ａ、９ｂと共に取り付け上部構造８を、リギング位置から取り付け位置まで下部キャリッジ２から上昇させることができる。取り付け上部構造８の重心に対して対称に配置された複数のリギングシリンダ２４を設けることも実現可能である。

【0045】

図１の説明とは反対に、図２では、さらなる持ち上げ機構１８ａがベース上部構造６上にさらに配置されている。また、さらなる持ち上げ機構１８ａは、典型的には、油圧駆動ケーブルドラムとして設計される。

【0046】

図３は、図２の側面図を示しており、取り付け上部構造８、２つの主釣り合い錘９ａ、９ｂ、２つの補助支持体１５ａ、１５ｂ、および２つの補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂは第２のリギング状態にある。この第２のリギング状態を達成するために、２つの主釣り合い錘９ａ、９ｂを有する取り付け上部構造８は、少なくとも１つのリギングシリンダ２４によってその非動作位置からその取り付け位置まで持ち上げられている。単に鉛直移動によって、取り付け上部構造８およびベース上部構造６は、下部の第２の接続点６ｂおよび第４の接続点８ｂの領域内で、底部で開いているフック内でボルトが締め込まれることによって、既に自動的に連結されている。上部の第１の接続点６ａおよび上部の第３の接続点８ａの領域では、ラグの対応する、現在相互に位置合わせされているボアに、手動または自動でボルトが挿入され、連結手順が完了する。

【0047】

２つの補助支持体１５ａ、１５ｂとそれらのそれぞれの前端部１５ａｖ、１５ｂｖとの取り付け上部構造８の後端部８ｈへの連結がまだ行われていない場合は、この時に行うことができる。あるいは、この連結は、２つの主釣り合い錘９ａ、９ｂを有する取り付け上部構造８の持ち上げ運動によって、または第１から第４の接続点６ａ、６ｂ、８ａおよび８ｂによる対応する設計によって、自動的に行われることも可能である。

【0048】

さらに、さらなるリギングステップにおいて、２つの補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂは、第１の吊り手段１６ａおよび第２の吊り手段１６ｂを介して、２つの補助支持体１５ａ、１５ｂのそれぞれの前端部１５ａｖ、１５ｂｖから吊り下げられる。この時点では、２つの補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂはまだ地面２２上にある。

【0049】

図４は、図２の側面図を示しており、取り付け上部構造８、２つの主釣り合い錘９ａ、９ｂ、２つの補助支持体１５ａ、１５ｂ、および２つの補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂは第３のリギング状態にある。この第３のリギング状態を達成するために、取り付け上部構造８をベース上部構造６に連結した後の第１のリギングステップにおいて、少なくとも１つのリギングシリンダ２４は引き込まれており、したがって、もはや下部キャリッジ２の表面には支持されていない。続いて、さらなるリギングステップにおいて、第１の張り綱手段１４ａおよび第２の張り綱手段１４ｂは、２つの張力付与機構１９ａ、１９ｂから第１または第２の補助支持体１５ａ、１５ｂのそれぞれの後端部１５ａｈ、１５ｂｈを介して主ジブヘッド４ｃまたは隣接するアダプタ１７まで走り、この位置で締結される。次いで、２つの張力付与機構１９ａ、１９ｂを介して２つの張り綱手段１４ａ、１４ｂに張力を付与することによって、または主ジブ４をラッフィングすることによって、２つの補助支持体１５ａ、１５ｂは、実質的に水平な張り綱位置から作業位置まで所望の角度で上方に傾斜する。その結果、２つの補助釣り合い錘１０ａ、１０ｂも地面２２から同時に持ち上げられ、車両クレーン１の動作のための所望の釣り合い錘モーメントを生成する。

【0050】

図５は、実質的に図４に対応し、同等のリギング状態を示す別の側面図である。したがって、図１から図４に関する前述の説明を参照し、それから逸脱する特徴のみを以下に説明する。この場合、補助支持体１５ａ、１５ｂは、代替的な設計を有する。前述の補助支持体１５ａ、１５ｂは剛性であり、一体に形成され、所定の長さを有し、中空プロファイルとして形成されている。対照的に、図５による補助支持体１５ａ、１５ｂは、水平な折り畳み軸１５ｙの周りで中心に折り畳むことができるように構成されている。これに対応して、補助支持体１５ａ、１５ｂは、実質的に水平な軸を介して枢動することができるように互いに接続された前部開始部分１５ｃおよび後部終了部分１５ｄに分割される。枢動運動のために油圧折り畳みシリンダ１５ｅが設けられており、一方では開始部分１５ｃに、他方では終了部分１５ｄに適宜支持される。折り畳み可能な補助支持体１５ａ、１５ｂにより、所望の釣り合い錘の半径をより大きく変化させることが可能になる。

【0051】

この場合、補助支持体１５ａ、１５ｂの各々はまた、理論的に０度から１８０度、好ましくは４０度から１３０度の角度ａを中心に枢動可能である。この角度範囲は、水平な旋回軸を有する継手を通って延びる鉛直線（図２に破線で示す）と、直線的に延びた展開された補助支持体１５ａ、１５ｂの長手方向軸（図２に破線で示す）との間で測定される。

【符号の説明】

【0052】

１ 車両クレーン
２ 下部キャリッジ
３ 上部構造
３ｚ 鉛直な回転軸
４ 主ジブ
４ａ 基礎箱
４ｂ 内側箱
４ｃ 主ジブヘッド
４ｙ ラッフィング軸
５ 回転接続部
６ ベース上部構造
６ａ 第１の接続点
６ｂ 第２の接続点
６ｈ 後端部
７ キャビン
８ 取り付け上部構造
８ａ 第３の接続点
８ｂ 第４の接続点
８ｈ 後端部
８ｖ 前端部
９ａ 第１の主釣り合い錘
９ｂ 第２の主釣り合い錘
９ｃ ベース支持体
９ｄ 釣り合い錘プレート
１０ａ 第１の補助釣り合い錘
１０ｂ 第２の補助釣り合い錘
１０ｃ ベース支持体
１０ｄ 釣り合い錘プレート
１１ 補助ジブ
１１ａ ラッフィング支持体
１１ｂ ラッフィングケーブル
１２ ラッフィングシリンダ
１３ ラッフィング機構
１４ａ 第１の張り綱手段
１４ｂ 第２の張り綱手段
１５ａ 第１の補助支持体
１５ａｈ 第１の後端部
１５ａｖ 第１の前端部
１５ｂ 第２の補助支持体
１５ｂｈ 第２の後端部
１５ｂｖ 第２の前端部
１５ｃ 開始部分
１５ｄ 終了部分
１５ｅ 折り畳みシリンダ
１５ｙ 折り畳み軸
１６ａ 第１の吊り手段
１６ｂ 第２の吊り手段
１７ アダプタ
１８ 持ち上げ機構
１８ａ さらなる持ち上げ機構
１９ａ 第１の張力付与機構
１９ｂ 第２の張力付与機構
２０ 支持梁
２０ａ 支柱
２１ 車輪
２２ 地面
２３ レスト
２４ リギングシリンダ
ａ 角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【外国語明細書】