特開 2024-35911 助手席側サイドミラー制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024035911

(43)【公開日】2024-03-15

(54)【発明の名称】助手席側サイドミラー制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/074 20060101AFI20240308BHJP

【ＦＩ】

B60R1/074

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022140531

(22)【出願日】2022-09-05

(71)【出願人】

【識別番号】521537852

【氏名又は名称】ダイムラー トラック エージー

(74)【代理人】

【識別番号】100187322

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 直輝

(72)【発明者】

【氏名】永井 洋一

【テーマコード（参考）】

3D053

【Ｆターム（参考）】

3D053FF18

3D053GG01

3D053GG12

3D053HH18

3D053MM45

3D053MM49

(57)【要約】

【課題】助手席側サイドミラーの損傷を抑制することができる助手席側サイドミラー制御装置を提供する。
【解決手段】助手席側サイドミラー制御装置１は、車両Ｃの助手席側サイドミラーＭ１を支持する支持機構１０と、支持機構１０を車両Ｃの車体側へ回動可能であるモータ２０と、モータ２０を制御可能であるモータ制御部３０ａと、車両Ｃの進路変更予定を検出してモータ制御部３０ａに送信可能な方向指示器５０と、車両Ｃの走行速度を検出してモータ制御部３０ａに送信可能な速度検出部６０とを備え、モータ制御部３０ａは、車両Ｃの運転席側への進路変更予定と車両Ｃの停車とを受信したとき、支持機構１０を車両Ｃの車体側へ回動させるようモータ２０を制御し、これらのうち少なくともいずれかを受信しなくなったとき、支持機構１０を回動させて元の状態に戻すようモータ２０を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の助手席側サイドミラーを支持する支持機構と、
前記支持機構を前記車両の車体側へ回動可能であるモータと、
前記モータを制御可能であるモータ制御部と、
前記車両の進路変更予定を検出して前記モータ制御部に送信可能な方向指示器と、
前記車両の走行速度を検出して前記モータ制御部に送信可能な速度検出部とを備え、
前記モータ制御部は、
前記車両の運転席側への進路変更予定と前記車両の停車とを受信したとき、前記支持機構を前記車両の車体側へ回動させるよう前記モータを制御し、
前記車両の運転席側への進路変更予定と前記車両の停車とのうち少なくともいずれかを受信しなくなったとき、前記支持機構を回動させて元の状態に戻すよう前記モータを制御することを特徴とする、助手席側サイドミラー制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、助手席側サイドミラー制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両には、左右後方の状況を確認するためのサイドミラーが設けられている。例えば、特許文献１には、ステー駆動用モータによりアウトサイドミラーを回転させることで、このアウトサイドミラーの位置を調整する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平６－７２７４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、例えばトラックやバスなどの車幅の広い大型車両において、道幅の狭い道路での右折待機時に大型の他車両が左側車線から追い越し走行してくると、自車両の左側サイドミラー（助手席側サイドミラー）と他車両の右側サイドミラーとの間隔が狭くなる。このため、両車両のサイドミラー同士が接触し、自車両の助手席側サイドミラーが損傷する可能性が考えられる。

【0005】

そこで、本発明の目的は、助手席側サイドミラーの損傷を抑制することができる助手席側サイドミラー制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。

【0007】

本適用例に係る助手席側サイドミラー制御装置は、車両の助手席側サイドミラーを支持する支持機構と、前記支持機構を前記車両の車体側へ回動可能であるモータと、前記モータを制御可能であるモータ制御部と、前記車両の進路変更予定を検出して前記モータ制御部に送信可能な方向指示器と、前記車両の走行速度を検出して前記モータ制御部に送信可能な速度検出部とを備え、前記モータ制御部は、前記車両の運転席側への進路変更予定と前記車両の停車とを受信したとき、前記支持機構を前記車両の車体側へ回動させるよう前記モータを制御し、前記車両の運転席側への進路変更予定と前記車両の停車とのうち少なくともいずれかを受信しなくなったとき、前記支持機構を回動させて元の状態に戻すよう前記モータを制御する。

【0008】

本適用例によれば、モータ制御部が車両の運転席側への進路変更予定と車両の停車とを受信したとき、支持機構と共に助手席側サイドミラーを車両の車体側へ回動させることができる。これにより、例えば、車両が片側二車線の右側車線において信号待機時に右折を予定して停車しているとき、この車両の助手席側サイドミラーに対する、この片側二車線の左側車線において当該車両後方から走行してきた別車両との接触を回避することができる。

【0009】

また、本適用例によれば、車両の運転席側への進路変更予定と車両の停車とのうち少なくともいずれかを受信しなくなったとき、支持機構と共に助手席側サイドミラーを回動させて元の状態に戻すことにより、助手席側サイドミラーを再度使用可能な状態にすることができる。

【0010】

さらに、本適用例によれば、モータ制御部によって自動で助手席側サイドミラーを制御することができるため、ドライバーの運転負担の増加を回避することができる。

【0011】

よって、本発明によれば、助手席側サイドミラーを必要に応じて使用しつつ、ドライバーの運転負担を増加させずに助手席側サイドミラーの損傷を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第一実施形態を示す概略図である。

【図2】本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図3】本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第二実施形態を示す概略図である。

【図4】本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第三実施形態を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の構成）
本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第一実施形態の構成について図１を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第一実施形態を示す概略図である。助手席側サイドミラー制御装置１は、例えば、車体Ｂと、助手席側サイドミラーＭ１と、運転席側サイドミラーＭ２とを有する車両Ｃ（具体的にはバス又はトラック等の大型車両）に設けられる。助手席側サイドミラー制御装置１は、支持機構１０と、モータ２０と、ＶＣＵ３０（制御部）と、自動制御スイッチ４０と、方向指示器５０と、速度センサ６０（速度検出部）とを備えている。

【0014】

支持機構１０は、その一端において助手席側サイドミラーＭ１を支持しており、その他端において車体Ｂに接続されている。支持機構１０は、その他端において回動可能な支持ステー１０ａを備えている。支持ステー１０ａが回動すると、支持機構１０の全体及び助手席側サイドミラーＭ１が車外側（車幅方向の助手席側）と車体側（車幅方向の運転席側且つ車両前方）との間で回動するようになっている。支持機構１０としては、周知のものを用いることができる。助手席側サイドミラーＭ１は、使用時（例えば車両Ｃの走行時）には車外側に回動された状態となっており、不使用時（例えば車両Ｃの停車時及び駐車時）には車体側に回動された状態となっている。

【0015】

モータ２０は、支持ステー１０ａを回動可能とすることにより、支持機構１０の全体及び助手席側サイドミラーＭ１を回動可能とするように設けられている。

【0016】

ＶＣＵ３０（制御部）は、車両Ｃの全体を制御するためのものである。ＶＣＵ３０のモータ制御部３０ａは、後述する自動制御スイッチ４０からの信号Ｓ１と方向指示器５０からの信号Ｓ２と速度センサ６０からの信号Ｓ３とに基づいて、モータ２０の回転（例えば回転方向及び回転角度等）を制御用の信号Ｓ４によって制御可能とされている。ＶＣＵ３０は、モータ２０の回転を制御することにより、支持機構１０及び助手席側サイドミラーＭ１の回動位置を調整することができる。

【0017】

自動制御スイッチ４０は、車両Ｃのドライバーから入力された情報Ｉ１に基づいて、助手席側サイドミラーＭ１の自動制御モードを実施するか否かに関する信号Ｓ１をＶＣＵ３０に送信可能とされている。自動制御スイッチ４０は、例えば、車両Ｃのインストルメントパネルに設けられており、車両Ｃのエンジン始動時においてはオフに設定されている。

【0018】

方向指示器５０は、車両Ｃのドライバーから入力された情報Ｉ２に基づいて車両Ｃの進路変更予定を検出し、検出した進路変更予定（つまり進行予定方向）を信号Ｓ２としてＶＣＵ３０に送信可能とされている。

【0019】

速度センサ６０は、車両Ｃの走行速度に関する情報Ｉ３を検出し、検出した走行速度に関する情報Ｉ３を信号Ｓ３としてＶＣＵ３０に送信可能とされている。速度センサ６０としては、例えば、車両Ｃの駆動輪に接続されたドライブシャフトの回転数を検出するセンサを用いることができる。

【0020】

次に、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第一実施形態の動作について図１及び図２を参照しながら説明する。図２は、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第一実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１において、モータ制御部３０ａは、助手席側サイドミラーＭ１の制御が自動制御モードになっているか、つまり、自動制御スイッチ４０がＯＮにされている旨の信号Ｓ１を受信しているか否かを判断する。ステップＳ１がＹｅｓの場合、すなわち助手席側サイドミラーＭ１の制御が自動制御モードになっている場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ２に処理を進める。一方、ステップＳ１がＮｏの場合、すなわち助手席側サイドミラーＭ１の制御が自動制御モードになっていない場合には、モータ制御部３０ａは当該フローを終了する。

【0021】

ステップＳ２において、モータ制御部３０ａは、運転席側へ進路変更予定であるか否か、つまり、車両Ｃの運転席側への進路変更を予定している旨の信号Ｓ２を方向指示器５０から受信している否かを判断する。ステップＳ２がＹｅｓの場合、すなわち運転席側へ進路変更予定である場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ３に処理を進める。一方、ステップＳ２がＮｏの場合、すなわち運転席側へ進路変更予定でない場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ６に処理を進める。

【0022】

ステップＳ３において、モータ制御部３０ａは、車両Ｃが停車中であるか否か、つまり、車両Ｃの走行速度が０[m/s]である旨の信号Ｓ３を速度センサ６０から受信しているか否かを判断する。ステップＳ３がＹｅｓの場合、すなわち車両Ｃが停車中である場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ４に処理を進める。一方、ステップＳ３がＮｏの場合、すなわち車両Ｃが停車中でない場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ６に処理を進める。

【0023】

ステップＳ４において、モータ制御部３０ａは、支持機構１０が車外側に回動されている状態か否か、つまり、支持機構１０及び助手席側サイドミラーＭ１を車外側に位置させるような信号Ｓ４をモータ２０に送信しているか否かを判断する。ステップＳ４がＹｅｓである場合、すなわち支持機構１０が車外側に回動されている状態である場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ５に処理を進める。一方、ステップＳ４がＮｏの場合、すなわち支持機構１０が車外側に回動されている状態でない場合には、モータ制御部３０ａは当該フローを終了する。

【0024】

ステップＳ５において、モータ制御部３０ａは、モータ２０を一方向に回転させることにより、支持機構１０及びこれに取り付けられた助手席側サイドミラーＭ１を車体側へ回動させる。

【0025】

ステップＳ６において、モータ制御部３０ａは、支持機構１０が車体側に回動されている状態か否か、つまり、支持機構１０及び助手席側サイドミラーＭ１を車体側に位置させるような信号Ｓ４をモータ２０に送信しているか否かを判断する。ステップＳ６がＹｅｓである場合、すなわち支持機構１０が車体側に回動されている状態である場合には、モータ制御部３０ａはステップＳ７に処理を進める。一方、ステップＳ６がＮｏの場合、すなわち支持機構１０が車体側に回動されている状態でない場合には、モータ制御部３０ａは当該フローを終了する。

【0026】

ステップＳ７において、モータ制御部３０ａは、モータ２０をステップＳ５の逆方向に回転させることにより、支持機構１０及びこれに取り付けられた助手席側サイドミラーＭ１を車外側に回動させる。

【0027】

（助手席側サイドミラー制御装置の効果）
助手席側サイドミラー制御装置１によれば、モータ制御部３０ａが車両Ｃの運転席側への進路変更予定と車両Ｃの停車とを受信したとき、支持機構１０と共に助手席側サイドミラーＭ１を車両Ｃの車体側へ回動させることができる。これにより、例えば、車両Ｃが片側二車線の右側車線において信号待機時に右折を予定して停車しているとき、この車両Ｃの助手席側サイドミラーＭ１に対する、この片側二車線の左側車線において当該車両Ｃの後方から走行してきた別車両との接触（特にサイドミラー同士の接触）を回避することができる。

【0028】

また、車両Ｃの運転席側への進路変更予定と車両Ｃの停車とのうち少なくともいずれかを受信しなくなったとき、支持機構１０と共に助手席側サイドミラーＭ１を回動させて元の状態に戻すことにより、助手席側サイドミラーＭ１を再度使用可能な状態にすることができる。

【0029】

さらに、モータ制御部３０ａによって自動で助手席側サイドミラーＭ１を制御することができるため、車両Ｃのドライバーの運転負担の増加を回避することができる。

【0030】

よって、助手席側サイドミラーＭ１を必要に応じて使用しつつ、車両Ｃのドライバーの運転負担を増加させずに助手席側サイドミラーＭ１の損傷を抑制することができる。

【0031】

（その他）
なお、車両Ｃには、助手席側サイドミラーＭ１の不使用時における助手席側後方の視認を可能にするカメラ及び電子ミラー等が備わっていることが好ましい。

【0032】

（第二実施形態）
本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第二実施形態の構成について図３を参照しながら説明する。図３は、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第二実施形態を示す概略図である。第二実施形態については、第一実施形態と異なる構成及び動作についてのみ説明し、第一実施形態と共通の構成及び動作についての説明を省略する。また、第二実施形態の効果については、第一実施形態の効果と同様であるため説明を省略する。

【0033】

助手席側サイドミラー制御装置１－２は、図１に示す支持機構１０に代えて支持機構１０－２を備えており、それ以外の点については図１に示す助手席側サイドミラー制御装置１と同様の構成を備えている。支持機構１０－２は、モータ２０に接続された動力伝達機構１０ｂと、動力伝達機構１０ｂに接続された支持ステー１０ａと、支持ステー１０ａに接続されて助手席側サイドミラーＭ１を支持している支持部１０ｃとを備えている。モータ２０の回転により動力伝達機構１０ｂが動作し、これにより支持ステー１０ａが回動することにより、支持部１０ｃ及び助手席側サイドミラーＭ１が回動するようになっている。

【0034】

（第三実施形態）
本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第三実施形態の構成について図４を参照しながら説明する。図４は、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第三実施形態を示す概略図である。第三実施形態については、第一実施形態と異なる構成及び動作についてのみ説明し、第一実施形態と共通の構成及び動作についての説明を省略する。また、第三実施形態の効果については、第一実施形態の効果と同様であるため説明を省略する。

【0035】

助手席側サイドミラー制御装置１－３は、図１に示す支持機構１０に代えて支持機構１０－３を備えており、それ以外の点については図１に示す助手席側サイドミラー制御装置１と同様の構成を備えている。支持機構１０－３は、車体Ｂに連結された連結部１０ｄと、連結部１０ｄに接続された支持ステー１０ａと、支持ステー１０ａに接続されて助手席側サイドミラーＭ１を支持している支持部１０ｃとを備えている。モータ２０は、支持機構１０－３の内部において支持ステー１０ａを回動可能に設けられている。モータ２０の回転により支持ステー１０ａが回動すると、支持部１０ｃ及び助手席側サイドミラーＭ１が回動するようになっている。

【0036】

以上で本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の各実施形態についての説明を終えるが、本発明の態様はこれら実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態の車両Ｃでは、車両右側が運転席、車両左側が助手席であるが、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置は、車両左側が運転席、車両右側が助手席の車両にも適用可能である。

【符号の説明】

【0037】

１、１－２、１－３ 助手席側サイドミラー制御装置
１０ 支持機構
１０ａ 支持ステー
１０ｂ 動力伝達機構
１０ｃ 支持部
１０ｄ 連結部
２０ モータ
３０ ＶＣＵ（制御部）
３０ａ モータ制御部
４０ 自動制御スイッチ
５０ 方向指示器
６０ 速度センサ（速度検出部）
Ｂ 車体
Ｃ 車両
Ｉ１～Ｉ３ 情報
Ｍ１ 助手席側サイドミラー
Ｍ２ 運転席側サイドミラー
Ｓ１～Ｓ４ 信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】