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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024035937
(43)【公開日】2024-03-15
(54)【発明の名称】ディスクブレーキ装置及びその組立方法
(51)【国際特許分類】
F16D 65/02 20060101AFI20240308BHJP
F16D 55/225 20060101ALI20240308BHJP
F16D 55/227 20060101ALI20240308BHJP
F16D 55/228 20060101ALI20240308BHJP
F16D 65/18 20060101ALI20240308BHJP
B60T 13/74 20060101ALI20240308BHJP
F16D 121/24 20120101ALN20240308BHJP
F16D 125/04 20120101ALN20240308BHJP
F16D 125/08 20120101ALN20240308BHJP
F16D 125/40 20120101ALN20240308BHJP
【ＦＩ】
F16D65/02 A
F16D55/225 102C
F16D55/227 106A
F16D55/228
F16D65/18
B60T13/74 G
F16D121:24
F16D125:04
F16D125:08 A
F16D125:40
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022140580
(22)【出願日】2022-09-05
(71)【出願人】
【識別番号】000000516
【氏名又は名称】曙ブレーキ工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000811
【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松原 健
(72)【発明者】
【氏名】山口 裕太
(72)【発明者】
【氏名】森本 誠
【テーマコード（参考）】
3D048
3J058
【Ｆターム（参考）】
3D048BB48
3D048BB52
3D048CC05
3D048CC49
3J058AA43
3J058AA48
3J058AA53
3J058AA63
3J058AA69
3J058AA73
3J058AA77
3J058AA78
3J058AA84
3J058AA87
3J058BA25
3J058BA62
3J058BA64
3J058BA70
3J058CA42
3J058CC15
3J058CC22
3J058CC36
3J058CC62
3J058CC84
3J058DD02
3J058DD06
3J058FA01
3J058FA07
(57)【要約】
【課題】複数の回転部材と複数の出力部材との同軸度を確保できるとともに、キャリパとハウジングとの間の密封性を確保できる、ディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】スピンドル３６ａと非同軸に配置され、かつ、スピンドル３６ａの位置の基準となる、キャリパ２に備えられたキャリパ側規制部３１と、出力軸５１ａと非同軸に配置され、かつ、出力軸５１ａの位置の基準となる、ハウジング４８に備えられたハウジング側規制部７５とを当接させることで、キャリパ２に対するハウジング４８の位置を規制する。キャリパ２とハウジング４８との間で、スピンドル３６ａと同軸に配置された環状シール６ａを軸方向に挟持する。
【選択図】図９
【解決手段】スピンドル３６ａと非同軸に配置され、かつ、スピンドル３６ａの位置の基準となる、キャリパ２に備えられたキャリパ側規制部３１と、出力軸５１ａと非同軸に配置され、かつ、出力軸５１ａの位置の基準となる、ハウジング４８に備えられたハウジング側規制部７５とを当接させることで、キャリパ２に対するハウジング４８の位置を規制する。キャリパ２とハウジング４８との間で、スピンドル３６ａと同軸に配置された環状シール６ａを軸方向に挟持する。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータよりも軸方向内側に複数のシリンダを有するキャリパと、
複数の前記シリンダのそれぞれに嵌装された複数のピストンと、
複数の前記シリンダ内に配置され、回転運動を直線運動に変換することで複数の前記ピストンのそれぞれを前記ロータに向けて押し出す、回転部材及び直動部材を含んで構成される複数の回転直動変換機構と、
電動モータと、前記回転部材と同軸に配置され、前記電動モータの回転を前記回転部材に伝達する、前記回転部材と同数の複数の出力部材と、前記電動モータ及び複数の前記出力部材を収容するハウジングと、を有し、前記キャリパに対し支持固定されるモータギヤユニットと、
前記回転部材と同軸に配置され、前記キャリパと前記ハウジングとの間を密封する、前記回転部材と同数の複数の環状シールと、
前記キャリパに対する前記モータギヤユニットの位置を規制する位置規制手段と、
前記キャリパと前記ハウジングとを固定する固定手段と、を備え、
前記環状シールは、前記キャリパと前記ハウジングとの間で軸方向に挟持されており、
前記位置規制手段は、前記回転部材と非同軸に配置され、かつ、前記回転部材の位置の基準になる、前記キャリパに備えられた少なくとも１つ以上のキャリパ側規制部と、前記出力部材と非同軸に配置され、かつ、前記出力部材の位置の基準になる、前記ハウジングに備えられた少なくとも１つ以上のハウジング側規制部とを有し、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを当接させることで、前記キャリパに対する前記ハウジングの位置を規制する、
ディスクブレーキ装置。
複数の前記シリンダのそれぞれに嵌装された複数のピストンと、
複数の前記シリンダ内に配置され、回転運動を直線運動に変換することで複数の前記ピストンのそれぞれを前記ロータに向けて押し出す、回転部材及び直動部材を含んで構成される複数の回転直動変換機構と、
電動モータと、前記回転部材と同軸に配置され、前記電動モータの回転を前記回転部材に伝達する、前記回転部材と同数の複数の出力部材と、前記電動モータ及び複数の前記出力部材を収容するハウジングと、を有し、前記キャリパに対し支持固定されるモータギヤユニットと、
前記回転部材と同軸に配置され、前記キャリパと前記ハウジングとの間を密封する、前記回転部材と同数の複数の環状シールと、
前記キャリパに対する前記モータギヤユニットの位置を規制する位置規制手段と、
前記キャリパと前記ハウジングとを固定する固定手段と、を備え、
前記環状シールは、前記キャリパと前記ハウジングとの間で軸方向に挟持されており、
前記位置規制手段は、前記回転部材と非同軸に配置され、かつ、前記回転部材の位置の基準になる、前記キャリパに備えられた少なくとも１つ以上のキャリパ側規制部と、前記出力部材と非同軸に配置され、かつ、前記出力部材の位置の基準になる、前記ハウジングに備えられた少なくとも１つ以上のハウジング側規制部とを有し、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを当接させることで、前記キャリパに対する前記ハウジングの位置を規制する、
ディスクブレーキ装置。
【請求項2】
前記キャリパ側規制部は、曲面状又は平坦面状のキャリパ側規制面を１乃至複数有し、
前記ハウジング側規制部は、曲面状又は平坦面状のハウジング側規制面を１乃至複数有し、
前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とは、前記キャリパ側規制面及び前記ハウジング側規制面によって当接する、
請求項１に記載したディスクブレーキ装置。
前記ハウジング側規制部は、曲面状又は平坦面状のハウジング側規制面を１乃至複数有し、
前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とは、前記キャリパ側規制面及び前記ハウジング側規制面によって当接する、
請求項１に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項3】
前記キャリパ側規制部又は前記ハウジング側規制部のいずれか一方は、規制角部を１乃至複数有し、
前記キャリパ側規制部又は前記ハウジング側規制部のいずれか他方は、曲面状又は平坦面状の規制面を１乃至複数有し、
前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とは、前記規制角部及び前記規制面によって当接する、
請求項１に記載したディスクブレーキ装置。
前記キャリパ側規制部又は前記ハウジング側規制部のいずれか他方は、曲面状又は平坦面状の規制面を１乃至複数有し、
前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とは、前記規制角部及び前記規制面によって当接する、
請求項１に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項4】
前記キャリパ側規制部及び前記ハウジング側規制部は、２つずつ備えられている、請求項１に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項5】
２つの前記キャリパ側規制部のうちの第１のキャリパ側規制部と、２つの前記ハウジング側規制部のうちの第１のハウジング側規制部との当接により、前記第１のキャリパ側規制部及び前記第１のハウジング側規制部のそれぞれの周方向位置及び径方向位置を規制し、かつ、２つの前記キャリパ側規制部のうちの第２のキャリパ側規制部と、２つの前記ハウジング側規制部のうちの第２のハウジング側規制部との当接により、前記第１のキャリパ側規制部又は前記第１のハウジング側規制部の中心軸回りの、前記キャリパと前記ハウジングとの相対回転位置を規制する、請求項４に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項6】
前記第２のキャリパ側規制部と前記第２のハウジング側規制部との当接方向は、周方向又は径方向である、請求項５に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項7】
前記キャリパ側規制部は、軸方向に突出した凸形状を有する、請求項１に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項8】
前記キャリパ側規制部は、前記キャリパとは別体に構成され、かつ、前記キャリパに対して固定されたピン部材からなる、請求項７に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項9】
前記キャリパ側規制部は、軸方向に関して前記キャリパと前記ハウジングとの間に挟まれて配置されている、請求項８に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項10】
前記ハウジング側規制部は、前記ハウジングと一体に構成されている、請求項１に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項11】
前記ハウジング側規制部は、前記ハウジングと一体に構成された補強リブの一部に備えられている、請求項１０に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項12】
前記ハウジング側規制部は、軸方向に凹んだ凹形状を有する、請求項１０に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項13】
前記ハウジング側規制部は、前記ハウジングとは別体に構成され、かつ、前記ハウジングに対してモールド固定されたピン部材からなる、請求項１に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項14】
前記固定手段は、ボルトである、
請求項１に記載したディスクブレーキ装置。
請求項１に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項15】
請求項１に記載したディスクブレーキ装置の組立方法であって、
前記ハウジング又は前記キャリパに作用する重力を利用して、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを当接させる、
ディスクブレーキ装置の組立方法。
前記ハウジング又は前記キャリパに作用する重力を利用して、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを当接させる、
ディスクブレーキ装置の組立方法。
【請求項16】
請求項１４に記載したディスクブレーキ装置の組立方法であって、
前記ボルトを締め付ける際に前記ボルトから前記ハウジング又は前記キャリパに作用する回転力を利用して、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを当接させる、
ディスクブレーキ装置の組立方法。
前記ボルトを締め付ける際に前記ボルトから前記ハウジング又は前記キャリパに作用する回転力を利用して、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを当接させる、
ディスクブレーキ装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ディスクブレーキ装置及びその組立方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ディスクブレーキ装置は、放熱性に優れるとともに、走行時における制動力の細かな調節が可能であるなどの理由から、自動車の前輪だけでなく、後輪にも採用されるケースが増えている。
【0003】
ディスクブレーキ装置は、制動力を得るために作動油を利用する油圧式のディスクブレーキ装置と、制動力を得るために電気的に駆動可能なアクチュエータを利用する電動式のディスクブレーキ装置とに、大別することができる。
【0004】
電動式のディスクブレーキ装置としては、特開２０２０－１１８１６６号公報（特許文献１）などに開示されるように、サービスブレーキによる制動力を、シリンダ内にブレーキオイル（フルード）を送り込むことにより発生させ、パーキングブレーキによる制動力を、電動モータにより回転直動変換機構などの電動式のアクチュエータを駆動して発生させる、電動パーキングブレーキ式の構造が知られている。
【0005】
図２６は、特開２０２０－１１８１６６号公報に記載された、電動パーキング式のディスクブレーキ装置１００を示している。
【0006】
ディスクブレーキ装置１００は、フローティング型のディスクブレーキ装置であり、懸架装置に固定されるサポート１０１と、サポート１０１に対して、図示しないロータの軸方向に移動可能に支持されたキャリパ１０２とを備える。
【0007】
サポート１０１には、アウタパッド１０３ａ及びインナパッド１０３ｂのそれぞれが、ロータの軸方向に関する移動を可能に支持されている。
【0008】
キャリパ１０２には、シリンダ１０４が備えられている。シリンダ１０４の内側には、ピストン１０５が嵌装されている。
【0009】
ピストン１０５の内側には、パーキングブレーキによる制動力を得る際に、ピストン１０５を押圧する回転直動変換機構１０６が配置されている。回転直動変換機構１０６は、回転部材であるスピンドル１０７と、直動部材であるナット１０８とを有している。回転直動変換機構１０６は、モータギヤユニット１０９により駆動される。
【0010】
モータギヤユニット１０９は、ハウジング１１０と、図示しない電動モータと、出力軸１１１とを備える。
【0011】
ハウジング１１０は、キャリパ１０２に対して図示しないボルトにより固定されており、電動モータ及び出力軸１１１などを収容している。
【0012】
出力軸１１１は、回転直動変換機構１０６を構成するスピンドル１０７と同軸に配置され、スピンドル１０７の端部にトルク伝達可能に接続されている。出力軸１１１には、歯車式減速機などの減速機構を構成する最終歯車が固定されている。このため、出力軸１１１は、電動モータによって回転駆動されて、電動モータの回転をスピンドル１０７に伝達する。
【0013】
キャリパ１０２とハウジング１１０との間は、Ｏリング１１２により密封されている。Ｏリング１１２は、キャリパ１０２とハウジング１１０とのインロー嵌合部１１３に配置されている。具体的には、Ｏリング１１２は、キャリパ１０２に備えられた嵌合軸部１１４の外周面とハウジング１１０に備えられた嵌合孔部１１５の内周面との間に、インロー嵌合部１１３の径方向に挟持されている。
【0014】
従来構造のディスクブレーキ装置１００では、嵌合軸部１１４とスピンドル１０７とを同軸に配置し、かつ、嵌合孔部１１５と出力軸１１１とを同軸に配置している。これにより、嵌合軸部１１４と嵌合孔部１１５とをインロー嵌合することによって、キャリパ１０２に対するハウジング１１０の位置決めを行い、スピンドル１０７と出力軸１１１との同軸度を確保している。
【0015】
従来構造のディスクブレーキ装置１００によりサービスブレーキを作動させる際には、キャリパ１０２に備えられたシリンダ１０４に、図示しない通油路を通じてブレーキオイルを送り込む。これにより、ピストン１０５を、シリンダ１０４から押し出し、インナパッド１０３ｂをロータの内側面に押し付ける。また、押し付けに伴う反力により、キャリパ１０２を、サポート１０１に対しロータの軸方向に関して内側に変位させる。そして、キャリパ１０２により、アウタパッド１０３ａをロータの外側面に押し付ける。これにより、アウタパッド１０３ａ及びインナパッド１０３ｂとロータとの接触面に作用する摩擦により、制動力を得る。
【0016】
一方、ディスクブレーキ装置１００によりパーキングブレーキを作動させるには、電動モータを所定方向に回転駆動して、出力軸１１１を回転させる。出力軸１１１に回転が伝達されると、回転直動変換機構１０６を介して、ピストン１０５をロータに向けて押し出すことで、インナパッド１０３ｂをロータの内側面に押し付ける。また、押し付けに伴う反力により、キャリパ１０２を、サポート１０１に対しロータの軸方向に関して内側に変位させる。そして、キャリパ１０２により、アウタパッド１０３ａをロータの外側面に押し付ける。これにより、アウタパッド１０３ａ及びインナパッド１０３ｂとロータとの接触面に作用する摩擦により、パーキングブレーキによる制動力を得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0017】
【特許文献1】特開２０２０－１１８１６６号公報
【特許文献2】米国特許出願公開第２０２０／０３０９２１４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0018】
米国特許出願公開第２０２０／０３０９２１４号明細書（特許文献２）に開示されるように、トラックや商用車などの大型の車両に搭載される電動パーキング式のディスクブレーキ装置においては、大きな制動力を得るために、パッドを複数のピストンにより同時に押圧することが行われている。
【0019】
パッドを複数のピストンにより同時に押圧する構成を備えた電動パーキング式のディスクブレーキ装置にあっては、複数のシリンダのそれぞれの内側に配置された回転直動変換機構を構成する回転部材と、モータギヤユニットのハウジングに収容された複数の出力部材とを、それぞれ互いに同軸に配置し、かつ、トルク伝達可能に接続する必要がある。
【0020】
複数の回転部材と複数の出力部材とを互いに同軸に配置するために、特開２０２０－１１８１６６号公報に記載された従来構造のように、インロー嵌合部を利用することが考えられる。具体的には、回転部材及び出力部材と同数のインロー嵌合部を設け、それぞれのインロー嵌合部ごとに、嵌合軸部と回転部材とを同軸に配置し、かつ、嵌合孔部と出力部材とを同軸に配置することが考えられる。
【0021】
ところが、複数のインロー嵌合部を設けた場合、嵌合軸部の外周面と嵌合孔部の内周面との間のクリアランスの大きさを、全てのインロー嵌合部で厳密に一致させることが困難になる。このため、キャリパに対するハウジングの位置決めは、クリアランスが最も小さいインロー嵌合部に基づいて行われることになる。したがって、クリアランスが最も小さいインロー嵌合部を基準として位置が規制された回転部材と出力部材との同軸度は確保できるが、その他のインロー嵌合部を基準として位置が規制された回転部材と出力部材との同軸度を確保することは難しくなる。この結果、回転直動変換機構の変換効率が低下するなどの問題を生じる可能性がある。
【0022】
また、複数のインロー嵌合部のそれぞれについて、Ｏリングをインロー嵌合部の径方向に挟持する構成を採用する場合には、クリアランスが最も小さいインロー嵌合部以外のインロー嵌合部については、Ｏリングの締め代を全周にわたって均一にすることが難しくなる。このため、キャリパとハウジングとの間の密封性を確保することが困難になる。
【0023】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、複数の回転部材と複数の出力部材との同軸度を確保できるとともに、キャリパとハウジングとの間の密封性を確保できる、ディスクブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0024】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置は、キャリパと、複数のピストンと、複数の回転直動変換機構と、モータギヤユニットと、複数の環状シールと、位置規制手段と、固定手段と、を備える。
前記キャリパは、ロータよりも軸方向内側に複数のシリンダを有している。
複数の前記ピストンは、複数の前記シリンダのそれぞれに嵌装されている。
複数の前記回転直動変換機構は、複数の前記シリンダ内に配置され、回転運動を直線運動に変換することで複数の前記ピストンのそれぞれを前記ロータに向けて押し出すものであり、回転部材及び直動部材を含んで構成される。
前記モータギヤユニットは、電動モータと、前記回転部材と同軸に配置され、前記電動モータの回転を前記回転部材に伝達する、前記回転部材と同数の複数の出力部材と、前記電動モータ及び複数の前記出力部材を収容するハウジングと、を有しており、前記キャリパに対し支持固定される。
複数の前記環状シールは、前記回転部材と同数備えられており、前記回転部材と同軸に配置され、前記キャリパと前記ハウジングとの間を密封する。
前記位置規制手段は、前記キャリパに対する前記モータギヤユニットの位置を規制する。
前記固定手段は、前記キャリパと前記ハウジングとを固定する。
前記出力部材としては、前記回転部材に接続可能で、かつ、自身の中心軸回りに回転可能な部材であれば特に限定されず、出力軸、出力歯車、出力プーリなどを採用することができる。
前記キャリパは、ロータよりも軸方向内側に複数のシリンダを有している。
複数の前記ピストンは、複数の前記シリンダのそれぞれに嵌装されている。
複数の前記回転直動変換機構は、複数の前記シリンダ内に配置され、回転運動を直線運動に変換することで複数の前記ピストンのそれぞれを前記ロータに向けて押し出すものであり、回転部材及び直動部材を含んで構成される。
前記モータギヤユニットは、電動モータと、前記回転部材と同軸に配置され、前記電動モータの回転を前記回転部材に伝達する、前記回転部材と同数の複数の出力部材と、前記電動モータ及び複数の前記出力部材を収容するハウジングと、を有しており、前記キャリパに対し支持固定される。
複数の前記環状シールは、前記回転部材と同数備えられており、前記回転部材と同軸に配置され、前記キャリパと前記ハウジングとの間を密封する。
前記位置規制手段は、前記キャリパに対する前記モータギヤユニットの位置を規制する。
前記固定手段は、前記キャリパと前記ハウジングとを固定する。
前記出力部材としては、前記回転部材に接続可能で、かつ、自身の中心軸回りに回転可能な部材であれば特に限定されず、出力軸、出力歯車、出力プーリなどを採用することができる。
【0025】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、前記環状シールは、前記キャリパと前記ハウジングとの間で軸方向に挟持されている。
前記位置規制手段は、前記回転部材と非同軸に配置され、かつ、前記回転部材の位置の基準になる、前記キャリパに備えられた少なくとも１つ以上のキャリパ側規制部と、前記出力部材と非同軸に配置され、かつ、前記出力部材の位置の基準になる、前記ハウジングに備えられた少なくとも１つ以上のハウジング側規制部とを有しており、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを当接させることで、前記キャリパに対する前記ハウジングの位置を規制する。
前記位置規制手段は、前記回転部材と非同軸に配置され、かつ、前記回転部材の位置の基準になる、前記キャリパに備えられた少なくとも１つ以上のキャリパ側規制部と、前記出力部材と非同軸に配置され、かつ、前記出力部材の位置の基準になる、前記ハウジングに備えられた少なくとも１つ以上のハウジング側規制部とを有しており、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを当接させることで、前記キャリパに対する前記ハウジングの位置を規制する。
【0026】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、前記キャリパ側規制部を、曲面状又は平坦面状のキャリパ側規制面を１乃至複数有するものとし、前記ハウジング側規制部を、曲面状又は平坦面状のハウジング側規制面を１乃至複数有するものとすることができる。
そして、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを、前記キャリパ側規制面及び前記ハウジング側規制面によって当接させることができる。
なお、曲面状には、円筒面状、球面状、放物面状などを含む。
そして、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを、前記キャリパ側規制面及び前記ハウジング側規制面によって当接させることができる。
なお、曲面状には、円筒面状、球面状、放物面状などを含む。
【0027】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、前記キャリパ側規制部又は前記ハウジング側規制部のいずれか一方を、規制角部を１乃至複数有するものとし、前記キャリパ側規制部又は前記ハウジング側規制部のいずれか他方を、曲面状又は平坦面状の規制面を１乃至複数有するものとすることができる。
そして、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを、前記規制角部及び前記規制面によって当接させることができる。
そして、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを、前記規制角部及び前記規制面によって当接させることができる。
【0028】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、前記キャリパ側規制部及び前記ハウジング側規制部を、２つずつ備えることができる。
【0029】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、２つの前記キャリパ側規制部のうちの第１のキャリパ側規制部と、２つの前記ハウジング側規制部のうちの第１のハウジング側規制部との当接により、前記第１のキャリパ側規制部及び前記第１のハウジング側規制部のそれぞれの周方向位置及び径方向位置を規制し、かつ、２つの前記キャリパ側規制部のうちの第２のキャリパ側規制部と、２つの前記ハウジング側規制部のうちの第２のハウジング側規制部との当接により、前記第１のキャリパ側規制部又は前記第１のハウジング側規制部の中心軸回りの、前記キャリパと前記ハウジングとの相対回転位置を規制することができる。
【0030】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、前記第２のキャリパ側規制部と前記第２のハウジング側規制部との当接方向を、周方向又は径方向とすることができる。
【0031】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、前記キャリパ側規制部を、軸方向に突出した凸形状を有するものとすることができる。
この場合には、前記キャリパ側規制部を、前記キャリパとは別体に構成され、かつ、前記キャリパに対して固定されたピン部材から構成することができる。
さらに、前記キャリパ側規制部を、前記キャリパと別体に構成する場合には、前記キャリパ側規制部を、軸方向に関して前記キャリパと前記ハウジングとの間に挟んで配置することもできる。
この場合には、前記キャリパ側規制部を、前記キャリパとは別体に構成され、かつ、前記キャリパに対して固定されたピン部材から構成することができる。
さらに、前記キャリパ側規制部を、前記キャリパと別体に構成する場合には、前記キャリパ側規制部を、軸方向に関して前記キャリパと前記ハウジングとの間に挟んで配置することもできる。
【0032】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、前記ハウジング側規制部を、前記ハウジングと一体に構成することができる。
この場合には、前記ハウジング側規制部を、前記ハウジングと一体に構成された補強リブの一部に備えることができる。
また、前記ハウジング側規制部を前記ハウジングと一体に構成する場合には、前記ハウジング側規制部を、軸方向に凹んだ凹形状を有するものとすることができる。
この場合には、前記ハウジング側規制部を、前記ハウジングと一体に構成された補強リブの一部に備えることができる。
また、前記ハウジング側規制部を前記ハウジングと一体に構成する場合には、前記ハウジング側規制部を、軸方向に凹んだ凹形状を有するものとすることができる。
【0033】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、前記ハウジング側規制部を、前記ハウジングとは別体に構成され、かつ、前記ハウジングに対してモールド固定されたピン部材から構成することができる。
【0034】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、前記固定手段を、ボルトとすることができる。
【0035】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置の組立方法は、本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置を組み立てる際に、前記ハウジング又は前記キャリパに作用する重力を利用して、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを当接させる工程を備える。
【0036】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置の組立方法は、前記ボルトを前記固定手段として採用した本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置を組み立てる際に、前記ボルトを締め付ける際に前記ボルトから前記ハウジング又は前記キャリパに作用する回転力を利用して、前記キャリパ側規制部と前記ハウジング側規制部とを当接させる工程を備える。
【発明の効果】
【0037】
本開示の一態様にかかるディスクブレーキ装置によれば、複数の回転部材と複数の出力部材との同軸度を確保できるとともに、キャリパとハウジングとの間の密封性を確保できる、ディスクブレーキ装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【発明を実施するための形態】
【0039】
【0040】
〔ディスクブレーキ装置の全体構成〕
本例のディスクブレーキ装置１は、電動パーキングブレーキ式のディスクブレーキ装置であり、油圧式のサービスブレーキとしての機能と、電動式のパーキングブレーキとしての機能を併せ持っている。
本例のディスクブレーキ装置１は、電動パーキングブレーキ式のディスクブレーキ装置であり、油圧式のサービスブレーキとしての機能と、電動式のパーキングブレーキとしての機能を併せ持っている。
【0041】
ディスクブレーキ装置１は、キャリパ２と、複数のピストン３ａ、３ｂと、複数の回転直動変換機構４ａ、４ｂと、モータギヤユニット５と、複数の環状シール６ａ、６ｂと、位置規制手段７と、固定手段８とを備える。
【0042】
本例のディスクブレーキ装置１は、フローティング型のディスクブレーキ装置であり、サポート９と、アウタパッド１０ａ及びインナパッド１０ｂとをさらに備える。
【0043】
本例のディスクブレーキ装置１は、比較的大型の車両に組み込まれる。このため、ディスクブレーキ装置１は、ピストン３ａ、３ｂ、回転直動変換機構４ａ、４ｂ及び環状シール６ａ、６ｂをそれぞれ、２個ずつ備えているが、３個以上ずつ備えることもできる。
【0044】
ディスクブレーキ装置１は、サービスブレーキによる制動力を、キャリパ２に備えられた第１シリンダ１８ａ及び第２シリンダ１８ｂに、作動油であるブレーキオイル（圧油）を送り込むことによって得る。これに対し、ディスクブレーキ装置１は、パーキングブレーキによる制動力を、作動油を利用せず、モータギヤユニット５により回転直動変換機構４ａ、４ｂを駆動することによって得る。
【0045】
モータギヤユニット５は、位置規制手段７によりキャリパ２に対する位置が規制された状態で、固定手段８によりキャリパ２に固定されている。モータギヤユニット５を構成する後述のハウジング４８とキャリパ２との間は、複数の環状シール６ａ、６ｂにより密封されている。このように本例のディスクブレーキ装置１は、キャリパ２に対するモータギヤユニット５の位置を規制するための位置規制手段７と、モータギヤユニット５をキャリパ２に固定するための固定手段８とを別個に備えている。
【0046】
ディスクブレーキ装置１に関する以下の説明において、軸方向、周方向及び径方向とは、特に断らない限り、車輪とともに回転する円板状のロータ１１（図３参照）の軸方向、周方向及び径方向をいう。図１、図２、図１０、図１２及び図１６の表裏方向、図３、図４、図６及び図７の上下方向、図８及び図９の左右方向が、それぞれ軸方向に相当し、車体への取付状態で車体の中央側を軸方向内側といい、車体への取付状態で車体の外側を軸方向外側という。また、図１～図４、図６、図７、図１０、図１２及び図１６の左右方向、図８及び図９の表裏方向が、それぞれ周方向に相当する。また、図１、図３、図６、図７、図１２及び図１６の右側、図２、図４及び図１０の左側が、周方向一方側に相当し、図１、図３、図６、図７、図１２及び図１６の左側、図２、図４及び図１０の右側が、周方向他方側に相当する。また、図１、図２、図８～図１０、図１２及び図１６の上下方向、図３、図４、図６及び図７の表裏方向が、それぞれ径方向に相当し、図１、図２、図８～図１０、図１２及び図１６の上側が、径方向外側であり、図１、図２、図８～図１０、図１２及び図１６の下側が、径方向内側である。
【0047】
〈サポート〉
サポート９は、鋳鉄などの鉄系合金の鋳造品であり、ロータ１１の軸方向内側に配置されたサポート基部１２と、ロータ１１の軸方向外側に配置された外側連結部１３と、これらサポート基部１２の周方向両外側の端部と外側連結部１３の周方向両外側の端部とをそれぞれ軸方向に連結する１対の連結腕部１４ａ、１４ｂとを備えている。連結腕部１４ａ、１４ｂのそれぞれの径方向外側部には、軸方向内側に開口した図示しない案内孔が形成されている。サポート９は、サポート基部１２の径方向内側部に形成された複数（図示の例では４つ）の取付孔１５を利用して、車体を構成する懸架装置に固定される。
サポート９は、鋳鉄などの鉄系合金の鋳造品であり、ロータ１１の軸方向内側に配置されたサポート基部１２と、ロータ１１の軸方向外側に配置された外側連結部１３と、これらサポート基部１２の周方向両外側の端部と外側連結部１３の周方向両外側の端部とをそれぞれ軸方向に連結する１対の連結腕部１４ａ、１４ｂとを備えている。連結腕部１４ａ、１４ｂのそれぞれの径方向外側部には、軸方向内側に開口した図示しない案内孔が形成されている。サポート９は、サポート基部１２の径方向内側部に形成された複数（図示の例では４つ）の取付孔１５を利用して、車体を構成する懸架装置に固定される。
【0048】
本例のディスクブレーキ装置１は、サポート９を懸架装置に固定した状態で、周方向一方側の連結腕部１４ａが上下方向に関して上側に配置され、周方向他方側の連結腕部１４ｂが上下方向に関して下側に配置される。ただし、ディスクブレーキ装置１の組み付け方向は、特に問わない。
【0049】
〈アウタパッド及びインナパッド〉
アウタパッド１０ａ及びインナパッド１０ｂは、ロータ１１を軸方向両側から挟むように、ロータ１１の軸方向両側に配置されている。アウタパッド１０ａは、ロータ１１の軸方向外側に配置されており、サポート９に対して軸方向に関する変位を可能に支持されている。インナパッド１０ｂは、ロータ１１の軸方向内側に配置されており、サポート９に対して軸方向に関する変位を可能に支持されている。
アウタパッド１０ａ及びインナパッド１０ｂは、ロータ１１を軸方向両側から挟むように、ロータ１１の軸方向両側に配置されている。アウタパッド１０ａは、ロータ１１の軸方向外側に配置されており、サポート９に対して軸方向に関する変位を可能に支持されている。インナパッド１０ｂは、ロータ１１の軸方向内側に配置されており、サポート９に対して軸方向に関する変位を可能に支持されている。
【0050】
アウタパッド１０ａ及びインナパッド１０ｂのそれぞれは、ライニング１６と、該ライニング１６の裏面を支持した金属製の裏板１７とを備えている。
【0051】
〈キャリパ〉
キャリパ２は、アルミニウム系合金製又は鉄系合金製で、周方向から見て逆Ｕ字形状を有している。
キャリパ２は、アルミニウム系合金製又は鉄系合金製で、周方向から見て逆Ｕ字形状を有している。
【0052】
キャリパ２は、ロータ１１よりも軸方向内側に、複数のシリンダ１８ａ、１８ｂを備えたクランプ基部１９を有しており、ロータ１１よりも軸方向外側に押圧部２０を有している。クランプ基部１９と押圧部２０とは、軸方向に連結されている。また、クランプ基部１９は、周方向両側の端部に１対の腕部２１ａ、２１ｂを有している。
【0053】
キャリパ２は、ガイドピン２２ａ、２２ｂを利用して、サポート９に対して軸方向に関する変位を可能に支持されている。このために、ガイドピン２２ａ、２２ｂの軸方向内側の端部を腕部２１ａ、２１ｂに固定し、ガイドピン２２ａ、２２ｂの軸方向外側の端部乃至中間部を、サポート９の連結腕部１４ａ、１４ｂに備えられた案内孔の内側に、軸方向に関する相対変位を可能に挿入している。
【0054】
本例では、キャリパ２は、第１シリンダ１８ａ及び第２シリンダ１８ｂの２つのシリンダを有している。
【0055】
第１シリンダ１８ａ及び第２シリンダ１８ｂのそれぞれは、略円柱状の空間であり、クランプ基部１９の軸方向外側面に開口している。第１シリンダ１８ａ及び第２シリンダ１８ｂのそれぞれの軸方向内側の端部は、底部２３ａ、２３ｂによって塞がれている。ただし、底部２３ａ、２３ｂには、後述するスピンドル３６ａ、３６ｂの軸方向内側の端部を挿通するための挿通孔２４ａ、２４ｂが備えられている。
【0056】
本例では、キャリパ２の軸方向内側にモータギヤユニット５が固定される。このため、クランプ基部１９は、軸方向内側面にハウジング対向面２５を有する。
【0057】
ハウジング対向面２５には、挿通孔２４ａ、２４ｂが開口している。また、ハウジング対向面２５のうちで、挿通孔２４ａ、２４ｂの周囲には、挿通孔２４ａ、２４ｂのそれぞれの中心軸と同軸に配置され、かつ、軸方向内側に少しだけ張り出した環状凸部２６ａ、２６ｂが備えられている。また、環状凸部２６ａ、２６ｂの周囲には、円輪面２７ａ、２７ｂが備えられている。円輪面２７ａは、第１シリンダ１８ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面であり、円輪面２７ｂは、第２シリンダ１８ｂの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面である。
【0058】
本例では、キャリパ２に対してモータギヤユニット５を固定するために、クランプ基部１９に、複数（図示の例では３つ）の取付フランジ２８ａ～２８ｃを設けている。
【0059】
取付フランジ２８ａ～２８ｃのうち、クランプ基部１９の径方向外側部に備えられた２つの取付フランジ２８ａ、２８ｂは、舌片板状に構成されている。取付フランジ２８ａ、２８ｂは、周方向に離隔して配置されており、径方向外側に向けてそれぞれ伸長している。
【0060】
周方向一方側の取付フランジ２８ａは、第１シリンダ１８ａの径方向外側に配置されており、周方向他方側の取付フランジ２８ｂは、第２シリンダ１８ｂの径方向外側に配置されている。取付フランジ２８ａ、２８ｂのそれぞれの径方向外側部には、通孔２９ａ、２９ｂが備えられている。通孔２９ａ、２９ｂのそれぞれには、固定手段８である後述の取付ボルト７４ａ、７４ｂが軸方向に緩く挿通される。
【0061】
取付フランジ２８ａ～２８ｃのうち、クランプ基部１９の径方向内側部に備えられた１つの取付フランジ２８ｃは、三角板状に構成されている。取付フランジ２８ｃは、周方向に関して第１シリンダ１８ａと第２シリンダ１８ｂとの間部分に配置されており、径方向内側に向けて伸長している。取付フランジ２８ｃには、雌ねじ孔３０が備えられている。雌ねじ孔３０には、固定手段８である後述の取付ボルト７４ｃが螺合される。
【0062】
取付フランジ２８ａ～２８ｃのそれぞれの軸方向内側面は、ハウジング対向面２５を構成する。
【0063】
キャリパ２は、キャリパ２に対するモータギヤユニット５の位置を規制するために、位置規制手段７を構成する複数のキャリパ側規制部３１、３２を有している。本例では、キャリパ２は、第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２の２つのキャリパ側規制部を有している。
【0064】
第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２のそれぞれは、円柱形状を有するピン部材からなり、キャリパ２とは別体に構成され、キャリパ２に対して固定されている。第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２のそれぞれの直径は、全長にわたり一定である。本例では、第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２として、直径は互いに等しいが、全長が互いに異なる部品を使用しているが、直径だけでなく全長も互いに等しい共通部品を使用することもできる。また、直径及び全長が、いずれも異なる部品を使用することもできる。
【0065】
第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２のそれぞれは、取付フランジ２８ａ、２８ｂに固定されている。具体的には、第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２は、それぞれの軸方向外側半部を取付フランジ２８ａ、２８ｂの径方向中間部に形成された固定孔３３に圧入することで、取付フランジ２８ａ、２８ｂに固定されている。第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２のそれぞれの軸方向内側半部は、取付フランジ２８ａ、２８ｂの軸方向内側面から軸方向に突出しており、凸形状を有している。キャリパ側規制部をキャリパに固定するための固定方法は、圧入固定の他に、接着固定、かしめ固定など、その他の方法を採用することもできる。
【0066】
第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２のそれぞれは、取付フランジ２８ａ、２８ｂの軸方向内側面から軸方向に突出した部分の外周面に、凸円筒面状（曲面状）のキャリパ側規制面３４ａ、３４ｂを１つ有している。
【0067】
第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２のそれぞれは、取付フランジ２８ａ、２８ｂの径方向中間部に固定されているため、第１シリンダ１８ａ内に該第１シリンダ１８ａと同軸に配置される後述の第１スピンドル３６ａ、及び、第２シリンダ１８ｂ内に該第２シリンダ１８ｂと同軸に配置される後述の第２スピンドル３６ｂと、非同軸に配置されている。
【0068】
本例では、第１キャリパ側規制部３１の位置を基準として、第２キャリパ側規制部３２の周方向位置及び径方向位置を規制し、かつ、第１シリンダ１８ａ及び第２シリンダ１８ｂのそれぞれの中心軸の周方向位置及び径方向位置を規制している。
【0069】
第１キャリパ側規制部３１と第２キャリパ側規制部３２とは、周方向に離隔して配置されている。第１キャリパ側規制部３１の中心軸と第２キャリパ側規制部３２の中心軸とは、互いに平行に配置されている。
【0070】
第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２のそれぞれの中心軸に直交する仮想線ＯＡは、第１シリンダ１８ａ及び第２シリンダ１８ｂのそれぞれの中心軸に直交する仮想線Ｏ１８と平行に配置されている。
【0071】
また、第１キャリパ側規制部３１は、取付フランジ２８ａの通孔２９ａの中心軸と第１シリンダ１８ａの中心軸とを結んだ仮想線よりも周方向他方側に配置されており、第２キャリパ側規制部３２は、取付フランジ２８ｂの通孔２９ｂの中心軸と第２シリンダ１８ｂの中心軸とを結んだ仮想線よりも周方向一方側に配置されている。ただし、第１キャリパ側規制部３１を、通孔２９ａの中心軸と第１シリンダ１８ａの中心軸とを結んだ仮想線上又は該仮想線よりも周方向一方側に配置することもできるし、第２キャリパ側規制部３２を、通孔２９ｂの中心軸と第２シリンダ１８ｂの中心軸とを結んだ仮想線上又は該仮想線よりも周方向他方側に配置することもできる。
【0072】
本例では、第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２を、キャリパ２と別体に構成し、キャリパ２に対して固定しているが、２つまたは１つのキャリパ側規制部を、キャリパと一体に構成することもできる。
【0073】
〈ピストン〉
本例のディスクブレーキ装置１は、第１ピストン３ａ及び第２ピストン３ｂの２つのピストンを備えている。第１ピストン３ａは、第１シリンダ１８ａに嵌装されている。第２ピストン３ｂは、第２シリンダ１８ｂに嵌装されている。第１ピストン３ａ及び第２ピストン３ｂのそれぞれは、たとえばＳ１０ＣやＳ４５Ｃなどの炭素鋼製で、有底円筒状に構成されている。
本例のディスクブレーキ装置１は、第１ピストン３ａ及び第２ピストン３ｂの２つのピストンを備えている。第１ピストン３ａは、第１シリンダ１８ａに嵌装されている。第２ピストン３ｂは、第２シリンダ１８ｂに嵌装されている。第１ピストン３ａ及び第２ピストン３ｂのそれぞれは、たとえばＳ１０ＣやＳ４５Ｃなどの炭素鋼製で、有底円筒状に構成されている。
【0074】
第１ピストン３ａ及び第２ピストン３ｂのそれぞれの内周面には、雌スプライン３５ａ、３５ｂが備えられている。第１ピストン３ａ及び第２ピストン３ｂのそれぞれの軸方向外側の端部は、図示しない回り止め機構により、インナパッド１０ｂの裏板１７に対して回り止めされている。第１ピストン３ａの外周面の軸方向外側部と第１シリンダ１８ａの軸方向外側の開口縁部との間部分、及び、第２ピストン３ｂの外周面の軸方向外側部と第２シリンダ１８ｂの軸方向外側の開口縁部との間部分には、ピストンブーツが掛け渡されている。
【0075】
〈回転直動変換機構〉
本例のディスクブレーキ装置１は、第１回転直動変換機構４ａ及び第２回転直動変換機構４ｂの２つの回転直動変換機構を備えている。第１回転直動変換機構４ａ及び第２回転直動変換機構４ｂのそれぞれは、回転運動を直線運動に変換し、作動時に軸方向に関する全長を変化させる送りねじ機構である。
本例のディスクブレーキ装置１は、第１回転直動変換機構４ａ及び第２回転直動変換機構４ｂの２つの回転直動変換機構を備えている。第１回転直動変換機構４ａ及び第２回転直動変換機構４ｂのそれぞれは、回転運動を直線運動に変換し、作動時に軸方向に関する全長を変化させる送りねじ機構である。
【0076】
第１回転直動変換機構４ａは、第１シリンダ１８ａ内に配置されており、第１ピストン３ａをロータ１１に向けて押し出す。第１回転直動変換機構４ａは、回転部材に相当する第１スピンドル３６ａと、直動部材に相当する第１ナット３７ａと、複数個のボール３８ａとを備えている。第１スピンドル３６ａ及び第１ナット３７ａのそれぞれは、第１シリンダ１８ａと同軸に配置されている。
【0077】
第２回転直動変換機構４ｂは、第２シリンダ１８ｂ内に配置されており、第２ピストン３ｂをロータ１１に向けて押し出す。第２回転直動変換機構４ｂは、回転部材に相当する第２スピンドル３６ｂと、直動部材に相当する第２ナット３７ｂと、複数個のボール３８ｂとを備えている。第２スピンドル３６ｂ及び第２ナット３７ｂのそれぞれは、第２シリンダ１８ｂと同軸に配置されている。このため、第１スピンドル３６ａと第２スピンドル３６ｂとは、互いに平行に配置されている。
【0078】
本例では、第１キャリパ側規制部３１の位置を基準として、第１シリンダ１８ａ及び第２シリンダ１８ｂのそれぞれの中心軸の周方向位置及び径方向位置を規制しているため、第１シリンダ１８ａと同軸に配置される第１スピンドル３６ａ、及び、第２シリンダ１８ｂと同軸に配置される第２スピンドル３６ｂの、それぞれの周方向位置及び径方向位置についても、第１キャリパ側規制部３１の位置を基準として規制される。
【0079】
第１スピンドル３６ａ及び第２スピンドル３６ｂのそれぞれは、軸方向外側半部に大径軸部３９ａ、３９ｂを有し、軸方向内側半部に小径軸部４０ａ、４０ｂを有する。大径軸部３９ａ、３９ｂのそれぞれの外周面には、螺旋状の軸側ねじ溝が備えられている。小径軸部４０ａ、４０ｂのそれぞれの軸方向中間部は、クランプ基部１９の底部２３ａ、２３ｂに形成された挿通孔２４ａ、２４ｂを挿通している。このため、小径軸部４０ａ、４０ｂのそれぞれの軸方向内側部は、クランプ基部１９から軸方向内側に突出している。小径軸部４０ａ、４０ｂのそれぞれの軸方向内側部の外周面には、雄セレーション４１ａ、４１ｂが形成されている。
【0080】
小径軸部４０ａ、４０ｂのそれぞれの軸方向外側部には、支承リング４２ａ、４２ｂ及びスラストベアリング４３ａ、４３ｂが外嵌されている。支承リング４２ａ、４２ｂ及びスラストベアリング４３ａ、４３ｂは、大径軸部３９ａ、３９ｂとクランプ基部１９の底部２３ａ、２３ｂとの間で軸方向に挟持されている。これにより、第１スピンドル３６ａ及び第２スピンドル３６ｂに作用するスラスト荷重を底部２３ａ、２３ｂによって支承可能とし、かつ、底部２３ａ、２３ｂに対する第１スピンドル３６ａ及び第２スピンドル３６ｂの相対回転を可能としている。
【0081】
第１ナット３７ａ及び第２ナット３７ｂのそれぞれは、内周面に螺旋状のナット側ねじ溝を有し、かつ、外周面に雄スプライン４４ａ、４４ｂを有する。
【0082】
第１ナット３７ａは、第１ピストン３ａの内側に配置され、外周面の雄スプライン４４ａを第１ピストン３ａに備えられた雌スプライン３５ａにスプライン係合させている。これにより、第１ナット３７ａは、第１ピストン３ａに対して、軸方向の相対変位を可能にかつ相対回転を不能に係合している。また、第２ナット３７ｂは、第２ピストン３ｂの内側に配置され、外周面の雄スプライン４４ｂを第２ピストン３ｂに備えられた雌スプライン３５ｂにスプライン係合させている。これにより、第２ナット３７ｂは、第２ピストン３ｂに対して、軸方向の相対変位を可能にかつ相対回転を不能に係合している。
【0083】
ボール３８ａ、３８ｂは、軸側ねじ溝とナット側ねじ溝との間に形成される螺旋状の負荷路の内側に、転動可能に配置されている。負荷路の始点と終点とは、循環路により接続されている。
【0084】
第１回転直動変換機構４ａ及び第２回転直動変換機構４ｂのそれぞれは、第１スピンドル３６ａ及び第２スピンドル３６ｂを回転駆動することで、第１ナット３７ａ及び第２ナット３７ｂを軸方向に移動させる。具体的には、第１スピンドル３６ａ及び第２スピンドル３６ｂを正回転方向に回転駆動した場合には、第１ナット３７ａ及び第２ナット３７ｂを、ロータ１１に対して近づく方向（軸方向外側）に移動させる。これに対し、第１スピンドル３６ａ及び第２スピンドル３６ｂを逆回転方向に回転駆動した場合には、第１ナット３７ａ及び第２ナット３７ｂを、ロータ１１から離れる方向（軸方向内側）に移動させる。なお、第１回転直動変換機構４ａ及び第２回転直動変換機構４ｂとして、ボールを省略した滑り式の送りねじ装置を利用することもできる。
【0085】
〈モータギヤユニット〉
モータギヤユニット（ＭＧＵ、電動駆動装置）５は、第１回転直動変換機構４ａ及び第２回転直動変換機構４ｂを電気的に駆動するためのもので、電動モータ４５と、第１出力軸５１ａ及び第２出力軸５１ｂを含む減速機構４６と、無励磁作動型ブレーキ４７と、ハウジング４８とを備える。
モータギヤユニット（ＭＧＵ、電動駆動装置）５は、第１回転直動変換機構４ａ及び第２回転直動変換機構４ｂを電気的に駆動するためのもので、電動モータ４５と、第１出力軸５１ａ及び第２出力軸５１ｂを含む減速機構４６と、無励磁作動型ブレーキ４７と、ハウジング４８とを備える。
【0086】
《電動モータ》
電動モータ４５は、モータ本体４９と、モータ軸５０とを有する。なお、図１５には、電動モータ４５の構成要素であるモータ本体４９及びモータ軸５０を模式的に示している。
電動モータ４５は、モータ本体４９と、モータ軸５０とを有する。なお、図１５には、電動モータ４５の構成要素であるモータ本体４９及びモータ軸５０を模式的に示している。
【0087】
モータ軸５０の軸方向両側の端部は、モータ本体４９から軸方向両側に突出している。モータ軸５０の軸方向一方側の端部には、減速機構４６が接続される。これに対し、モータ軸５０の軸方向他方側の端部には、無励磁作動型ブレーキ４７が接続される。
【0088】
《減速機構》
減速機構４６は、電動モータ４５のトルク（動力）を増大して、第１回転直動変換機構４ａ及び第２回転直動変換機構４ｂに伝達する。
減速機構４６は、電動モータ４５のトルク（動力）を増大して、第１回転直動変換機構４ａ及び第２回転直動変換機構４ｂに伝達する。
【0089】
減速機構４６は、電動モータ４５の回転を、第１スピンドル３６ａ及び第２スピンドル３６ｂに対してそれぞれ伝達するために、スピンドル３６ａ、３６ｂと同数の、出力部材に相当する出力軸５１ａ、５１ｂを備える。
【0090】
本例では、第１出力軸５１ａ及び第２出力軸５１ｂの２つの出力軸を備えている。第１出力軸５１ａは、第１スピンドル３６ａと同軸に配置され、ハウジング４８の内側に回転自在に支持されている。第２出力軸５１ｂは、第２スピンドル３６ｂと同軸に配置され、ハウジング４８の内側に回転自在に支持されている。
【0091】
第１出力軸５１ａ及び第２出力軸５１ｂのそれぞれは、軸方向外側の端部に、セレーション孔５２ａ、５２ｂを有する。セレーション孔５２ａ、５２ｂは、第１出力軸５１ａ及び第２出力軸５１ｂのそれぞれの軸方向外側の端面に開口している。
【0092】
第１出力軸５１ａのセレーション孔５２ａには、第１スピンドル３６ａの軸方向内側の端部が挿入されている。これにより、セレーション孔５２ａと第１スピンドル３６ａに備えられた雄セレーション４１ａとをセレーション係合させて、第１出力軸５１ａと第１スピンドル３６ａとを相対回転不能に接続している。また、第２出力軸５１ｂのセレーション孔５２ｂには、第２スピンドル３６ｂの軸方向内側の端部が挿入されている。これにより、セレーション孔５２ｂと第２スピンドル３６ｂに備えられた雄セレーション４１ｂとをセレーション係合させて、第２出力軸５１ｂと第２スピンドル３６ｂとを相対回転不能に接続している。
【0093】
本例の減速機構４６は、ウォーム減速機構５３と、動力分配機構（ディファレンシャル）５４と、複数の歯車（平歯車）５５ａ～５５ｅと、複数の伝達軸５６ａ、５６ｂとをさらに有する。複数の伝達軸５６ａ、５６ｂは、ハウジング４８の内側に回転自在に支持されている。なお、図１５には、減速機構４６の構成要素であるウォーム減速機構５３、動力分配機構５４、複数の歯車５５ａ～５５ｅ、伝達軸５６ａ、５６ｂの一部を模式的に示している。
【0094】
ウォーム減速機構５３は、モータ軸５０の軸方向一方側の端部に接続されている。ウォーム減速機構５３は、ウォーム５７と、ウォームホイール５８とからなり、セルフロック機能を備えていない。
【0095】
ウォーム５７は、モータ軸５０と同軸に配置されており、モータ軸５０の軸方向一方側の端部に相対回転不能に接続されている。
【0096】
ウォームホイール５８は、伝達軸５６ａに対して相対回転不能に固定されており、ウォーム５７と噛合している。
【0097】
伝達軸５６ａには、ウォームホイール５８から軸方向に外れた部分に、第１の歯車５５ａが相対回転不能に外嵌固定されている。第１の歯車５５ａは、伝達軸５６ｂに対して相対回転不能に外嵌固定された第２の歯車５５ｂと噛合している。伝達軸５６ｂには、第２の歯車５５ｂから軸方向に外れた部分に、第２の歯車５５ｂよりも歯数の少ない第３の歯車５５ｃが相対回転不能に外嵌固定されている。第３の歯車５５ｃは、動力分配機構５４を構成する入力要素６０と噛合している。
【0098】
第１出力軸５１ａには、最終歯車である第４の歯車５５ｄが外嵌固定されており、第２出力軸５１ｂには、最終歯車である第５の歯車５５ｅが外嵌固定されている。第４の歯車５５ｄは、動力分配機構５４を構成する後述の第１出力要素６２と噛合しており、第５の歯車５５ｅは、動力分配機構５４を構成する後述の第２出力要素６３と噛合している。
【0099】
動力分配機構５４は、支持軸５９と、入力要素６０と、中間歯車６１ａ、６１ｂと、第１出力要素６２と、第２出力要素６３とを有する。なお、入力要素６０、第１出力要素６２、第２出力要素６３についても、外周面に歯部を有する歯車である。
【0100】
入力要素６０は、それぞれが円環形状を有する１対の支持環６４ａ、６４ｂと、支持環６４ａ、６４ｂの同士の間に架け渡された複数本のピン６５ａ、６５ｂとを有する。一方の支持環６４ａの外周面には、第３の歯車５５ｃと噛合する歯部が設けられている。一方の支持環６４ａの内側には、第２出力要素６３が挿通されている。他方の支持環６４ｂの内側には、第１出力要素６２が挿通されている。ピン６５ａ、６５ｂは、支持軸５９と平行に配置されている。
【0101】
中間歯車６１ａ、６１ｂは、入力要素６０に対して回転自在に支持されている。具体的には、中間歯車６１ａ、６１ｂは、ピン６５ａ、６５ｂの周囲に回転自在に支持されており、１対の支持環６４ａ、６４ｂの間部分に配置されている。中間歯車６１ａと中間歯車６１ｂとは、互いに噛合している。
【0102】
第１出力要素６２は、中空筒状に構成されており、支持軸５９の周囲に回転自在に支持されている。第１出力要素６２は、入力歯部６２ａと出力歯部６２ｂとを有する。入力歯部６２ａは、一方の中間歯車６１ａに対して噛合している。これに対し、出力歯部６２ｂは、第１出力軸５１ａに対して相対回転不能に外嵌固定された、最終歯車である第４の歯車５５ｄに対して噛合している。
【0103】
第２出力要素６３は、中空筒状に構成されており、支持軸５９の周囲に回転自在に支持されている。第２出力要素６３は、入力歯部６３ａと出力歯部６３ｂとを有する。入力歯部６３ａは、他方の中間歯車６１ｂに対して噛合している。これに対し、出力歯部６３ｂは、第２出力軸５１ｂに対して相対回転不能に外嵌固定された、最終歯車である第５の歯車５５ｅに対して噛合している。
【0104】
このため、第１出力要素６２の回転は、出力歯部６２ｂと最終歯車である第４の歯車５５ｄとの噛合部を通じて、第１出力軸５１ａに伝達される。また、第２出力要素６３の回転は、出力歯部６３ｂと最終歯車である第５の歯車５５ｅとの噛合部を通じて、第２出力軸５１ｂに伝達される。
【0105】
動力分配機構５４は、入力要素６０に入力された動力を、第１出力軸５１ａに相対回転不能に固定された最終歯車である第４の歯車５５ｄ、及び、第２出力軸５１ｂに相対回転不能に固定された最終歯車である第５の歯車５５ｅに対して、分配して伝達する機能を有する。具体的には、第１スピンドル３６ａ及び第２スピンドル３６ｂの回転負荷の大きさ（回転しやすさ）に応じた動力を、第４の歯車５５ｄ及び第５の歯車５５ｅに分配する。これにより、第１回転直動変換機構４ａ及び第２回転直動変換機構４ｂの効率の差などに拘らず、第１回転直動変換機構４ａにより第１ピストン３ａがインナパッド１０ｂを押圧する力と、第２回転直動変換機構４ｂにより第２ピストン３ｂがインナパッド１０ｂを押圧する力とに差が生じることを防止する。
【0106】
《無励磁作動型ブレーキ》
無励磁作動型ブレーキ４７は、モータ軸５０の軸方向他方側の端部に接続されている。無励磁作動型ブレーキ４７は、摩擦ブレーキであり、通電時にモータ軸５０の回転を許容し、かつ、無通電時にモータ軸５０の回転を阻止する機能を有する機能を有している。
無励磁作動型ブレーキ４７は、モータ軸５０の軸方向他方側の端部に接続されている。無励磁作動型ブレーキ４７は、摩擦ブレーキであり、通電時にモータ軸５０の回転を許容し、かつ、無通電時にモータ軸５０の回転を阻止する機能を有する機能を有している。
【0107】
《ハウジング》
ハウジング４８は、合成樹脂製又は金属製で、電動モータ４５、減速機構４６及び無励磁作動型ブレーキ４７を収容している。
ハウジング４８は、合成樹脂製又は金属製で、電動モータ４５、減速機構４６及び無励磁作動型ブレーキ４７を収容している。
【0108】
ハウジング４８は、キャリパ２を構成するクランプ基部１９の軸方向内側に固定されている。このため、ハウジング４８は、軸方向外側面にキャリパ対向面６６を有する。
【0109】
キャリパ対向面６６は、第１出力軸５１ａ及び第２出力軸５１ｂのそれぞれの軸方向外側の端面と対向する部分に、挿入孔６７ａ、６７ｂを有する。
【0110】
キャリパ対向面６６は、挿入孔６７ａ、６７ｂの周囲に、挿入孔６７ａ、６７ｂのそれぞれの中心軸と同軸に配置され、かつ、軸方向内側に少しだけ凹んだ環状凹部６８ａ、６８ｂを有する。環状凹部６８ａの底面は、円輪形状を有し、第１出力軸５１ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面である。環状凹部６８ｂの底面は、円輪形状を有し、第２出力軸５１ｂの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面である。
【0111】
キャリパ対向面６６は、環状凹部６８ａ、６８ａよりも径方向外側に存在する部分、及び、周方向に関して環状凹部６８ａ、６８ｂの間に存在する部分に、補強リブ６９を有する。本例では、ハウジング４８に補強リブ６９を設けることにより、ハウジング４８の軽量化と剛性の確保との両立を図っている。
【0112】
補強リブ６９のうちで、環状凹部６８ａ、６８ａよりも径方向外側に存在する部分は、格子形状を有しており、複数枚の第１補強板７０ａと複数枚の第２補強板７０ｂとからなる。
【0113】
複数枚の第１補強板７０ａは、周方向にそれぞれ伸長し、かつ、径方向に離隔して互いに平行に配置されている。複数枚の第２補強板７０ｂは、径方向にそれぞれ伸長し、かつ、周方向に離隔して互いに平行に配置されている。第２補強板７０ｂは、第１補強板７０ａに対して直角に配置されており、径方向に離隔して配置された２枚の第１補強板７０ａを連結している。
【0114】
径方向に隣り合う第１補強板７０ａ同士の間隔は、第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２の直径よりも十分に大きい。また、周方向に隣り合う第２補強板７０ｂ同士の間隔は、第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２の直径よりも十分に大きい。
【0115】
キャリパ対向面６６は、補強リブ６９の径方向外側の端部の周方向両側の端部に、２つの筒状部７１ａ、７１ｂを有する。また、キャリパ対向面６６は、周方向に関して環状凹部６８ａ、６８ｂの間部分の径方向内側部に、筒状部７１ｃを有する。筒状部７１ａ～７１ｃは、補強リブ６９よりも軸方向外側に向けて突出している。本例では、ハウジング４８をキャリパ２に固定した状態で、第１キャリパ側規制部３１と後述の第１ハウジング側規制部７５との当接部及び第２キャリパ側規制部３２と後述の第２ハウジング側規制部７６との当接部を除いては、筒状部７１ａ～７１ｃのそれぞれの軸方向外側の端面のみが、ハウジング対向面２５に対して当接する。
【0116】
径方向外側に配置された２つの筒状部７１ａ、７１ｂは、それぞれの内周面に雌ねじ孔７２ａ、７２ｂを有する。これに対し、径方向内側に配置された１つの筒状部７１ｃは、内側に貫通孔７３を有する。雌ねじ孔７２ａ、７２ｂ及び貫通孔７３は、キャリパ対向面６６に開口している。
【0117】
ハウジング４８は、それぞれが固定手段８を構成する取付ボルト７４ａ～７４ｃを利用して、キャリパ２のクランプ基部１９の軸方向内側に固定されている。具体的には、キャリパ２の取付フランジ２８ａ、２８ｂに備えられた通孔２９ａ、２９ｂを軸方向外側から軸方向内側に挿通した取付ボルト７４ａ、７４ｂを、ハウジング４８の雌ねじ孔７２ａ、７２ｂに螺合し、かつ、ハウジング４８の貫通孔７３を軸方向内側から軸方向外側に挿通した取付ボルト７４ｃを、キャリパ２の取付フランジ２８ｃに備えられた雌ねじ孔３０に螺合する。これにより、ハウジング４８をクランプ基部１９の軸方向内側に固定している。
【0118】
本例では、取付ボルト７４ａ、７４ｂを、取付フランジ２８ａ、２８ｂの通孔２９ａ、２９ｂに緩く挿通し、かつ、取付ボルト７４ｃを、ハウジング４８の貫通孔７３に緩く挿通している。このため、取付ボルト７４ａ～７４ｃによっては、キャリパ２に対するハウジング４８の位置を厳密に規制することができない。
【0119】
ハウジング４８は、キャリパ２に対するモータギヤユニット５の位置を規制するために、位置規制手段７を構成する複数のハウジング側規制部７５、７６を有している。本例では、ハウジング４８は、第１ハウジング側規制部７５及び第２ハウジング側規制部７６の２つのハウジング側規制部を有している。
【0120】
第１ハウジング側規制部７５及び第２ハウジング側規制部７６のそれぞれは、ハウジング４８と一体に構成されている。具体的には、第１ハウジング側規制部７５及び第２ハウジング側規制部７６のそれぞれは、補強リブ６９の一部に備えられている。このため、第１ハウジング側規制部７５及び第２ハウジング側規制部７６のそれぞれは、第１出力軸５１ａ及び第２出力軸５１ｂのそれぞれと非同軸に配置されている。
【0121】
第１ハウジング側規制部７５は、周方向一方側に配置された環状凹部６８ａと筒状部７１ａとの径方向間部分に配置された第１補強板７０ａと、該第１補強板７０ａの周方向一方側の端部に径方向外側の端部が接続された第２補強板７０ｂとから構成されている。このため、第１ハウジング側規制部７５は、Ｌ字板状に構成されており、径方向内側面に平坦面状のハウジング側規制面７７ａを有し、かつ、周方向他方側を向いた側面に平坦面状のハウジング側規制面７７ｂを有する。つまり、第１ハウジング側規制部７５は、平坦面状のハウジング側規制面７７ａ、７７ｂを２つ有する。２つのハウジング側規制面７７ａ、７７ｂは、互いに直角に接続されている。
【0122】
これに対し、第２ハウジング側規制部７６は、周方向他方側に配置された環状凹部６８ｂと筒状部７１ｂとの径方向間部分に配置された第１補強板７０ａのみから構成されている。このため、第２ハウジング側規制部７６は、平板状に構成されており、径方向内側面に平坦面状のハウジング側規制面７７ｃを有する。つまり、第２ハウジング側規制部７６は、平坦面状のハウジング側規制面７７ｃを１つ有する。
【0123】
第１ハウジング側規制部７５のハウジング側規制面７７ａ、及び、第２ハウジング側規制部７６のハウジング側規制面７７ｃは、同一の仮想平面上に存在しており、第１出力軸５１ａ及び第２出力軸５１ｂのそれぞれの中心軸に直交する仮想線Ｏ５１と平行である。
【0124】
本例では、第１ハウジング側規制部７５の位置、すなわち、ハウジング側規制面７７ａの径方向位置及びハウジング側規制面７７ｂの周方向位置を基準として、ハウジング４８の内側に回転自在に支持される第１出力軸５１ａ及び第２出力軸５１ｂのそれぞれの周方向位置及び径方向位置を規制している。
【0125】
本例では、固定手段８によりハウジング４８をキャリパ２に対して固定する以前の状態で、位置規制手段７を利用して、キャリパ２に対するハウジング４８の位置を規制する。
【0126】
具体的には、ハウジング対向面２５にキャリパ対向面６６を重ね合わせる際に、第１キャリパ側規制部３１の凸円筒面状のキャリパ側規制面３４ａの径方向外側の端部を、第１ハウジング側規制部７５の平坦面状のハウジング側規制面７７ａに当接させるとともに、第１キャリパ側規制部３１の凸円筒面状のキャリパ側規制面３４ａの周方向一方側の端部を、第１ハウジング側規制部７５の平坦面状のハウジング側規制面７７ｂに当接させる。これにより、第１キャリパ側規制部３１及び第１ハウジング側規制部７５のそれぞれの周方向位置及び径方向位置を規制する。別の言い方をすれば、第１キャリパ側規制部３１及び第１ハウジング側規制部７５のそれぞれの周方向位置及び径方向位置を一致させる。そして、第１キャリパ側規制部３１及び第１ハウジング側規制部７５を、位置規制の基準点とする。
【0127】
さらに、第１キャリパ側規制部３１と第１ハウジング側規制部７５とを当接させた状態から、第２キャリパ側規制部３２の凸円筒面状のキャリパ側規制面３４ｂの径方向外側の端部を、第２ハウジング側規制部７６の平坦面状のハウジング側規制面７７ｃに当接させる。つまり、本例では、キャリパ側規制面３４ｂとハウジング側規制面７７ｃとを径方向に当接させる。これにより、基準点である第１キャリパ側規制部３１の中心軸Ｏ３１回りの、キャリパ２とハウジング４８との相対回転位置（回転位相）を規制する。本例では、このようにして、キャリパ２に対するハウジング４８の位置を規制する。
【0128】
本例では、ハウジング４８の径方向内側部が鉛直方向下側を向くように、ハウジング４８の向きを規制した状態で、キャリパ対向面６６をハウジング対向面２５に重ね合わせる。これにより、ハウジング４８に作用する重力を利用して、第１キャリパ側規制部３１と第１ハウジング側規制部７５とを当接させ、かつ、第２キャリパ側規制部３２と第２ハウジング側規制部７６とを当接させることができる。そして、重力の作用により、第１キャリパ側規制部３１と第１ハウジング側規制部７５とを当接させ、かつ、第２キャリパ側規制部３２と第２ハウジング側規制部７６とを当接させた状態で、固定手段８によりキャリパ２に対してハウジング４８を固定する。
【0129】
あるいは、取付ボルト７４ａ、７４ｂを締め付ける際に、取付ボルト７４ａ、７４ｂからハウジング４８に作用する回転力（モーメント力）を利用するか、又は、取付ボルト７４ｃを締め付ける際に、取付ボルト７４ｃからキャリパ２に作用する回転力を利用して、第１キャリパ側規制部３１と第１ハウジング側規制部７５とを当接させ、かつ、第２キャリパ側規制部３２と第２ハウジング側規制部７６とを当接させることもできる。
【0130】
本例では、キャリパ２とハウジング４８との間を密封するために、ハウジング対向面２５とキャリパ対向面６６との間に、第１環状シール６ａ及び第２環状シール６ｂを配置している。
【0131】
本例では、第１環状シール６ａを、第１スピンドル３６ａと同軸に配置して、ハウジング対向面２５の円輪面２７ａとキャリパ対向面６６の環状凹部６８ａの底面との間で、軸方向に弾性的に挟持している。また、第２環状シール６ｂを、第２スピンドル３６ｂと同軸に配置して、ハウジング対向面２５の円輪面２７ｂとキャリパ対向面６６の環状凹部６８ｂの底面との間で、軸方向に弾性的に挟持している。これにより、キャリパ２とハウジング４８との間を密封している。
【0132】
［ディスクブレーキ装置の動作説明］
本例のディスクブレーキ装置１によりサービスブレーキを作動させる際には、第１シリンダ１８ａ及び第２シリンダ１８ｂに、図示しない通油路を通じてブレーキオイルを送り込む。これにより、第１ピストン３ａ及び第２ピストン３ｂを、第１シリンダ１８ａ及び第２シリンダ１８ｂから押し出し、インナパッド１０ｂをロータ１１の軸方向内側面に押し付ける。また、押し付けに伴う反力により、キャリパ２を、サポート９に対し軸方向内側に変位させる。そして、キャリパ２の押圧部２０により、アウタパッド１０ａをロータ１１の軸方向外側面に押し付ける。これにより、アウタパッド１０ａ及びインナパッド１０ｂとロータ１１との接触面に作用する摩擦により、制動力を得る。このように、ディスクブレーキ装置１は、サービスブレーキによる制動力を、ブレーキオイルの導入により、第１ピストン３ａ及び第２ピストン３ｂを押し出すことにより得る。
本例のディスクブレーキ装置１によりサービスブレーキを作動させる際には、第１シリンダ１８ａ及び第２シリンダ１８ｂに、図示しない通油路を通じてブレーキオイルを送り込む。これにより、第１ピストン３ａ及び第２ピストン３ｂを、第１シリンダ１８ａ及び第２シリンダ１８ｂから押し出し、インナパッド１０ｂをロータ１１の軸方向内側面に押し付ける。また、押し付けに伴う反力により、キャリパ２を、サポート９に対し軸方向内側に変位させる。そして、キャリパ２の押圧部２０により、アウタパッド１０ａをロータ１１の軸方向外側面に押し付ける。これにより、アウタパッド１０ａ及びインナパッド１０ｂとロータ１１との接触面に作用する摩擦により、制動力を得る。このように、ディスクブレーキ装置１は、サービスブレーキによる制動力を、ブレーキオイルの導入により、第１ピストン３ａ及び第２ピストン３ｂを押し出すことにより得る。
【0133】
ディスクブレーキ装置１によりパーキングブレーキを作動させる際には、モータギヤユニット５を構成する電動モータ４５に通電し、減速機構４６を介して、第１スピンドル３６ａ及び第２スピンドル３６ｂを正回転方向に回転駆動する。これにより、第１ナット３７ａ及び第２ナット３７ｂを軸方向外側に移動させる。そして、第１ピストン３ａ及び第２ピストン３ｂをロータ１１に向けて押し出すことで、インナパッド１０ｂをロータ１１の軸方向内側面に押し付ける。また、押し付けに伴う反力により、キャリパ２を、サポート９に対し軸方向内側に変位させる。そして、キャリパ２の押圧部２０により、アウタパッド１０ａをロータ１１の軸方向外側面に押し付ける。これにより、インナパッド１０ｂ及びアウタパッド１０ａとロータ１１との接触面に作用する摩擦により、制動力を得る。このように、ディスクブレーキ装置１は、パーキングブレーキによる制動力を、モータギヤユニット５を利用して第１ピストン３ａ及び第２ピストン３ｂを押し出すことにより得る。
【0134】
また、自動車のエンジンを停止し、電動モータ４５への通電が停止した無通電時には、無励磁作動型ブレーキ４７を構成する電磁コイルへの通電を停止する。このため、無励磁作動型ブレーキ４７によって、モータ軸５０の回転を阻止することができる。このため、本例のディスクブレーキ装置１は、電動モータ４５への通電が停止した状態においても、パーキングブレーキによる制動力を保持することができる。
【0135】
本例のディスクブレーキ装置１によれば、第１スピンドル３６ａと第１出力軸５１ａとの同軸度、及び、第２スピンドル３６ｂと第２出力軸５１ｂとの同軸度を、それぞれ確保できるとともに、キャリパ２とハウジング４８との間の密封性を確保できる。
【0136】
すなわち、本例では、キャリパ２にハウジング４８を固定する以前の状態で、第１キャリパ側規制部３１と第１ハウジング側規制部７５とを当接させることで、第１キャリパ側規制部３１及び第１ハウジング側規制部７５のそれぞれの周方向位置及び径方向位置を規制する。つまり、第１キャリパ側規制部３１及び第１ハウジング側規制部７５のそれぞれの周方向位置及び径方向位置を一致させる。さらにこの状態から、第２キャリパ側規制部３２と第２ハウジング側規制部７６とを当接させることで、基準点となる第１キャリパ側規制部３１の中心軸О３１回りの、キャリパ２とハウジング４８との相対回転位置を規制する。これにより、本例では、キャリパ２に対するハウジング４８の位置（周方向位置、径方向位置及び相対回転位置）を厳密に規制できる。
【0137】
また、本例では、第１キャリパ側規制部３１の位置を基準として、第１スピンドル３６ａ及び第２スピンドル３６ｂのそれぞれの中心軸の位置（周方向位置及び径方向位置）を規制し、かつ、第１ハウジング側規制部７５の位置を基準として、第１出力軸５１ａ及び第２出力軸５１ｂのそれぞれの中心軸の位置（周方向位置及び径方向位置）を規制している。
【0138】
したがって、本例のディスクブレーキ装置１によれば、第１スピンドル３６ａと第１出力軸５１ａとの同軸度、及び、第２スピンドル３６ｂと第２出力軸５１ｂとの同軸度を、それぞれ確保することができる。このため、第１回転直動変換機構４ａ及び第２回転直動変換機構４ｂの変換効率の低下を防止できる。また、各摺動部の異常摩耗を防止できる。さらには、ブレーキオイルの液漏れを防止することもできる。
【0139】
また、本例では、第１環状シール６ａを、第１スピンドル３６ａと同軸に配置して、ハウジング対向面２５の円輪面２７ａとキャリパ対向面６６の環状凹部６８ａの底面との間で、軸方向に弾性的に挟持している。また、第２環状シール６ｂを、第２スピンドル３６ｂと同軸に配置して、ハウジング対向面２５の円輪面２７ｂとキャリパ対向面６６の環状凹部６８ｂの底面との間で、軸方向に弾性的に挟持している。このため、第１環状シール６ａ及び第２環状シール６ｂにより、キャリパ２とハウジング４８との間を密封することができる。具体的には、ハウジング対向面２５に開口した挿通孔２４ａ、２４ｂを通じて、第１シリンダ１８ａ及び第２シリンダ１８ｂの内側に異物が侵入することを防止できるとともに、キャリパ対向面６６に開口した挿入孔６７ａ、６７を通じて、ハウジング４８の内側に異物が侵入することを防止できる。特に本例では、第１環状シール６ａを、円輪面２７ａと環状凹部６８ａの底面との間で軸方向に挟持しており、インロー嵌合部に配置していない。また、第２環状シール６ｂを、円輪面２７ｂと環状凹部６８ｂの底面との間で軸方向に挟持しており、インロー嵌合部に配置していない。このため、第１環状シール６ａを挟持する円輪面２７ａ及び環状凹部６８ａの底面、並びに、第２環状シール６ｂを挟持する円輪面２７ｂ及び環状凹部６８ｂの底面のそれぞれの平面度を確保することで、第１スピンドル３６ａと第１出力軸５１ａとの同軸度、及び、第２スピンドル３６ｂと第２出力軸５１ｂとの同軸度を確保することから切り離して、第１環状シール６ａ及び第２環状シール６ｂのそれぞれの締め代を全周にわたって均一にすることが可能になり、設計の自由度の向上を図れる。
【0140】
本例では、ハウジング４８に備えられた補強リブ６９の一部を、第１ハウジング側規制部７５及び第２ハウジング側規制部７６として利用しているため、部品点数の増加を抑制できるとともに、ディスクブレーキ装置１の軽量化を図れる。
【0141】
また、本例では、第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２のそれぞれの軸方向外側の半部を、キャリパ対向面６６に備えられた補強リブ６９の間に存在する凹み部７９の内側に挿入配置している。このため、位置規制手段７を設けたことに起因して、ディスクブレーキ装置１の軸方向寸法が大型化することを防止できる。
【0142】
また、第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２のそれぞれは、円筒面状のキャリパ側規制面３４ａ、３４ｂを有している。このため、第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２を固定孔３３に挿入する際の位相が制限されずに済み、組立コストの低減を図れる。
【0143】
また、本例では、ハウジング４８に作用する重力を利用して、第１キャリパ側規制部３１と第１ハウジング側規制部７５とを当接させ、かつ、第２キャリパ側規制部３２と第２ハウジング側規制部７６とを当接させることができるため、当接不良を防止できるとともに、組立工数の低減を図ることができる。また、取付ボルト７４ａ～７４ｃを締め付ける際の回転力を利用して、第１キャリパ側規制部３１と第１ハウジング側規制部７５とを当接させる、又は／及び、第２キャリパ側規制部３２と第２ハウジング側規制部７６とを当接させることもできる。この場合にも、組立工数の低減を図ることができる。
【0144】
［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図１７を用いて説明する。
実施の形態の第２例について、図１７を用いて説明する。
【0145】
本例では、キャリパ２に形成する固定孔３３ａの内径を、段階的に異ならせることで、固定孔３３ａの内周面に段差面８０を設けている。そして、第１キャリパ側規制部３１（及び第２キャリパ側規制部３２）の軸方向外側の端面を段差面８０に突き当てている。なお、固定孔を止まり孔として、キャリパ側規制部の端面を固定孔の底面に突き当てる構成を採用することもできる。
【0146】
また、第１キャリパ側規制部３１（及び第２キャリパ側規制部３２）の軸方向内側の端面を、キャリパ対向面６６のうちで、斜格子状の補強リブ６９の間部分に備えられた凹み部７９の底面７９ａに対向させている。
【0147】
このように本例では、第１キャリパ側規制部３１（及び第２キャリパ側規制部３２）を、段差面８０と凹み部７９の底面７９ａとの間で軸方向両側から挟持している。
【0148】
以上のような本例では、第１キャリパ側規制部３１（及び第２キャリパ側規制部３２）が、固定孔３３ａから軸方向に抜け出ることを、段差面８０及び凹み部７９の底面７９ａにより有効に防止することができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【0149】
［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図１８を用いて説明する。
実施の形態の第３例について、図１８を用いて説明する。
【0150】
本例では、位置規制手段７の構造のみを、実施の形態の第１例の構造から変更している。具体的には、ハウジング対向面２５に設ける第１キャリパ側規制部３１ａ及び第２キャリパ側規制部３２ａのそれぞれを、軸方向に凹んだ凹形状を有するものとし、かつ、キャリパ対向面６６に設ける第１ハウジング側規制部７５ａ及び第２ハウジング側規制部７６ａのそれぞれを、軸方向に突出した凸形状を有するものとしている。
【0151】
本例では、第１キャリパ側規制部３１ａ及び第２キャリパ側規制部３２ａのそれぞれは、キャリパ２に対して直接形成されている。これに対し、第１ハウジング側規制部７５ａ及び第２ハウジング側規制部７６ａのそれぞれは、ハウジング４８とは別体に構成され、かつ、ハウジング４８にモールド固定されたピン部材から構成されているか、又は、ハウジング４８と一体成形されている。
【0152】
以上のような本例では、第１ハウジング側規制部７５ａ及び第２ハウジング側規制部７６ａを、ハウジング４８にモールド固定されたピン部材とするか、又は、ハウジング４８に一体成形しているため、ディスクブレーキ装置１のコスト低減を図ることができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【0153】
［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図１９を用いて説明する。
実施の形態の第４例について、図１９を用いて説明する。
【0154】
本例では、位置規制手段７の構造のみを、実施の形態の第１例の構造から変更している。具体的には、位置規制手段７を構成する第１ハウジング側規制部７５ｂ及び第２ハウジング側規制部７６ｂの構造のみを、実施の形態の第１例の構造から変更している。第１キャリパ側規制部３１及び第２キャリパ側規制部３２の構造は、実施の形態の第１例の構造と同じである。
【0155】
本例では、第１ハウジング側規制部７５ｂ及び第２ハウジング側規制部７６ｂのそれぞれを、キャリパ対向面６６から軸方向に凹んだ凹形状を有する円柱状凹部としている。そして、第１ハウジング側規制部７５ｂの内径を、第１キャリパ側規制部３１の外径よりもわずかに大きい程度とし、第２ハウジング側規制部７６ｂの内径を、第２キャリパ側規制部３２の外径よりも十分に大きくしている。
【0156】
本例では、第１ハウジング側規制部７５ｂに第１キャリパ側規制部３１をがたつきなく挿入する、すなわち軽圧入することで、第１ハウジング側規制部７５ｂの内周面に備えられた凹円筒面状（曲面状）のハウジング側規制面７７ｄと、第１キャリパ側規制部３１の外周面に備えられた凸円筒面状のキャリパ側規制面３４ａとを全周にわたり当接させている。これにより、第１キャリパ側規制部３１及び第１ハウジング側規制部７５ｂのそれぞれの周方向位置及び径方向位置を規制する。本例では、キャリパ側規制面３４ａとハウジング側規制面７７ｄとを全周にわたり当接させているため、キャリパ２とハウジング４８とは、第１キャリパ側規制部３１の中心軸О３１（又は第１ハウジング側規制部７５ｂの中心軸О７５）回りの回転以外の、すべての方向への平行移動が阻止される。
【0157】
さらに本例では、第２ハウジング側規制部７６ｂの内周面に備えられた凹円筒面状のハウジング側規制面７７ｅの径方向外側の端部に、第２キャリパ側規制部３２の外周面に備えられたキャリパ側規制面３４ｂのうちの径方向外側の端部を当接させる。つまり、ハウジング側規制面７７ｅとキャリパ側規制面３４ｂとを径方向に当接させる。これにより、基準点である第１キャリパ側規制部３１の中心軸О３１（又は第１ハウジング側規制部７５ｂの中心軸О７５）回りの、キャリパ２とハウジング４８との相対回転位置を規制する。なお、ハウジング側規制面７７ｅとキャリパ側規制面３４ｂとは、ハウジング４８に作用する重力を利用して当接させることができる。また、ハウジング側規制面７７ｅの径方向内側の端部に、キャリパ側規制面３４ｂのうちの径方向内側の端部を当接させる構成を採用した場合には、ハウジング側規制面７７ｅとキャリパ側規制面３４ｂとを、キャリパ２に作用する重力を利用して当接させることができる。
【0158】
以上のような本例では、第１ハウジング側規制部７５ｂの内側に第１キャリパ側規制部３１を挿入するだけで、第１キャリパ側規制部３１及び第１ハウジング側規制部７５ｂのそれぞれの周方向位置及び径方向位置を規制できるため、組立作業の作業性の向上を図れ、組立工数の低減を図れる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【0159】
［実施の形態の第５例］
実施の形態の第５例について、図２０を用いて説明する。
実施の形態の第５例について、図２０を用いて説明する。
【0160】
本例では、第２ハウジング側規制部７６ｃの構造のみを、実施の形態の第４例の構造から変更している。第１キャリパ側規制部３１、第２キャリパ側規制部３２及び第１ハウジング側規制部７５ｂの構造は、実施の形態の第４例の構造と同じである。
【0161】
本例では、第２ハウジング側規制部７６ｃとして、補強リブ６９を構成する第１補強板７０ａを利用している。そして、第２ハウジング側規制部７６ｃに備えられた平坦面状のハウジング側規制面７７ｆに、第２キャリパ側規制部３２の外周面に備えられたキャリパ側規制面３４ｂのうちの径方向外側の端部を当接させている。これにより、基準点である第１キャリパ側規制部３１の中心軸О３１（又は第１ハウジング側規制部７５ｂの中心軸О７５）回りの、キャリパ２とハウジング４８との相対回転位置を規制する。なお、本例の場合にも、ハウジング側規制面７７ｆとキャリパ側規制面３４ｂとは、ハウジング４８に作用する重力を利用して当接させることができる。
【0162】
以上のような本例では、補強リブ６９の一部を第２ハウジング側規制部７６ｃとして利用できるため、コストの低減を図ることができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第４例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第４例と同じである。
【0163】
［実施の形態の第６例］
実施の形態の第６例について、図２１を用いて説明する。
実施の形態の第６例について、図２１を用いて説明する。
【0164】
本例では、第１ハウジング側規制部７５ｃの構造の構造のみを、実施の形態の第５例の構造から変更している。第１キャリパ側規制部３１、第２キャリパ側規制部３２及び第２ハウジング側規制部７６ｃの構造は、実施の形態の第５例の構造と同じである。
【0165】
本例では、第１ハウジング側規制部７５ｃを、キャリパ対向面６６から軸方向に凹んだ凹形状を有する四角凹部又は四角孔としている。第１ハウジング側規制部７５ｃは、内周面にそれぞれが平坦面状のハウジング側規制面７７ｇ、７７ｈを２つ有する。２つのハウジング側規制面７７ｇ、７７ｈは、互いに直角に接続されている。
【0166】
本例では、第１キャリパ側規制部３１の凸円筒面状のキャリパ側規制面３４ａの径方向外側の端部を、第１ハウジング側規制部７５ｃの平坦面状のハウジング側規制面７７ｇに当接させるとともに、第１キャリパ側規制部３１の凸円筒面状のキャリパ側規制面３４ａの周方向一方側の端部を、第１ハウジング側規制部７５ｃの平坦面状のハウジング側規制面７７ｈに当接させる。これにより、第１キャリパ側規制部３１及び第１ハウジング側規制部７５ｃのそれぞれの周方向位置及び径方向位置を規制する。
【0167】
以上のような本例の場合には、第１ハウジング側規制部７５ｃを四角凹部又は四角孔としているため、第１ハウジング側規制部７５ｃを、射出成型又はプレス加工により容易に形成することができる。したがって、第１ハウジング側規制部７５ｃの加工コストを低減できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第５例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第５例と同じである。
【0168】
［実施の形態の第７例］
実施の形態の第７例について、図２２を用いて説明する。
実施の形態の第７例について、図２２を用いて説明する。
【0169】
本例の場合にも、第１ハウジング側規制部７５ｄの構造の構造のみを、実施の形態の第５例の構造から変更している。第１キャリパ側規制部３１、第２キャリパ側規制部３２及び第２ハウジング側規制部７６ｃの構造は、実施の形態の第５例の構造と同じである。
【0170】
本例では、第１ハウジング側規制部７５ｄを、キャリパ対向面６６から軸方向に凹んだ凹形状を有する三角凹部又は三角孔としている。第１ハウジング側規制部７５ｄは、内周面にそれぞれが平坦面状のハウジング側規制面７７ｉ、７７ｊを２つ有する。２つのハウジング側規制面７７ｉ、７７ｊは、挟角が鋭角になるように互いに接続されている。
【0171】
本例では、第１キャリパ側規制部３１の凸円筒面状のキャリパ側規制面３４ａを、第１ハウジング側規制部７５ｄの平坦面状の２つのハウジング側規制面７７ｉ、７７ｊに当接させる。これにより、第１キャリパ側規制部３１及び第１ハウジング側規制部７５ｄのそれぞれの周方向位置及び径方向位置を規制する。
【0172】
以上のような本例では、第１キャリパ側規制部３１を第１ハウジング側規制部７５ｄの内側に挿入し、キャリパ側規制面３４ａを２つのハウジング側規制面７７ｉ、７７ｊに同時に当接させた状態で、ハウジング４８がキャリパ２に対して周方向に相対移動することを阻止できる。このため、組立作業の作業性の向上を図れ、組立工数の低減を図れる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第５例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第５例と同じである。
【0173】
［実施の形態の第８例］
実施の形態の第８例について、図２３を用いて説明する。
実施の形態の第８例について、図２３を用いて説明する。
【0174】
本例の場合にも、第１キャリパ側規制部３１ｂ及び第２キャリパ側規制部３２ｂの構造のみを、実施の形態の第５例の構造から変更している。第１ハウジング側規制部７５ｂ及び第２ハウジング側規制部７６ｃの構造は、実施の形態の第５例の構造と同じである。
【0175】
本例では、第１キャリパ側規制部３１ｂ及び第２キャリパ側規制部３２ｂのそれぞれを、ハウジング対向面２５から軸方向に突出した凸形状を有する四角柱としている。第１キャリパ側規制部３１ｂは、径方向外側面と周方向一方側の側面とを接続するキャリパ側規制角部８１ａを有し、かつ、径方向外側面と周方向他方側の側面とを接続するキャリパ側規制角部８１ｂを有する。これに対し、第２キャリパ側規制部３２ｂは、径方向外側面に平坦面状のキャリパ側規制面３４ｃを有する。
【0176】
本例では、第１ハウジング側規制部７５ｂに第１キャリパ側規制部３１ｂを挿入することで、第１ハウジング側規制部７５ｂの内周面に備えられた凹円筒面状のハウジング側規制面７７ｄに、第１キャリパ側規制部３１ｂに備えられた２つのキャリパ側規制角部８１ａ、８１ｂを当接させる。これにより、第１キャリパ側規制部３１ｂ及び第１ハウジング側規制部７５ｂのそれぞれの周方向位置及び径方向位置を規制する。
【0177】
さらに本例では、第２ハウジング側規制部７６ｃに備えられた平坦面状のハウジング側規制面７７ｆに、第２キャリパ側規制部３２ｂに備えられたキャリパ側規制面３４ｃを面接触させる。これにより、基準点である第１ハウジング側規制部７５ｂの中心軸О７５回りの、キャリパ２とハウジング４８との相対回転位置を規制する。
【0178】
以上のような本例では、キャリパ側規制面３４ｃとハウジング側規制面７７ｆとを面接触させるため、キャリパ２とハウジング４８との相対回転位置を厳密に規制できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第５例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第５例と同じである。
【0179】
［実施の形態の第９例］
実施の形態の第９例について、図２４を用いて説明する。
実施の形態の第９例について、図２４を用いて説明する。
【0180】
本例では、第１キャリパ側規制部３１ｃの構造のみを、実施の形態の第８例の構造から変更している。第２キャリパ側規制部３２ｂ、第１ハウジング側規制部７５ｂ及び第２ハウジング側規制部７６ｃの構造は、実施の形態の第８例の構造と同じである。
【0181】
本例では、第１キャリパ側規制部３１ｃを、ハウジング対向面２５から軸方向に突出した凸形状を有する三角柱としている。第１キャリパ側規制部３１ｃは、径方向外側面と周方向一方側の側面とを接続するキャリパ側規制角部８１ｃを有し、かつ、径方向外側面と周方向他方側の側面とを接続するキャリパ側規制角部８１ｄを有する。
【0182】
本例の場合にも、第１ハウジング側規制部７５ｂに第１キャリパ側規制部３１ｃを挿入することで、第１ハウジング側規制部７５ｂの内周面に備えられた凹円筒面状のハウジング側規制面７７ｄに、第１キャリパ側規制部３１ｃに備えられた２つのキャリパ側規制角部８１ｃ、８１ｄを当接させる。これにより、第１キャリパ側規制部３１ｃ及び第１ハウジング側規制部７５ｂのそれぞれの周方向位置及び径方向位置を規制する。
【0183】
本例の場合には、第１ハウジング側規制部７５ｂに第１キャリパ側規制部３１ｃを挿入した際に、第１キャリパ側規制部３１ｃの周方向一方側の側面と周方向他方側の側面とを接続する残りの角部を、ハウジング側規制面７７ｄに軽く接触させることもできる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第８例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第８例と同じである。
【0184】
［実施の形態の第１０例］
実施の形態の第１０例について、図２５を用いて説明する。
実施の形態の第１０例について、図２５を用いて説明する。
【0185】
本例では、第１キャリパ側規制部３１ｄの構造のみを、実施の形態の第８例の構造から変更している。第２キャリパ側規制部３２ｂ、第１ハウジング側規制部７５ｂ及び第２ハウジング側規制部７６ｃの構造は、実施の形態の第８例の構造と同じである。
【0186】
本例では、第１キャリパ側規制部３１ｄを、ハウジング対向面２５から軸方向に突出した凸形状を有する星型角柱としている。
【0187】
本例の場合には、第１ハウジング側規制部７５ｂに第１キャリパ側規制部３１ｄを挿入することで、第１ハウジング側規制部７５ｂの内周面に備えられた凹円筒面状のハウジング側規制面７７ｄに、第１キャリパ側規制部３１ｄの径方向外側部に備えられた少なくとも２つのキャリパ側規制角部８１ｅ、８１ｆを当接させる。これにより、第１キャリパ側規制部３１ｄ及び第１ハウジング側規制部７５ｂのそれぞれの周方向位置及び径方向位置を規制する。
【0188】
本例の場合には、第１ハウジング側規制部７５ｂに第１キャリパ側規制部３１ｄを挿入した際に、第１キャリパ側規制部３１ｄの外周面に備えられたその他の角部を、ハウジング側規制面７７ｄに軽く接触させることもできる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第８例と同じである。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第８例と同じである。
【0189】
以上、本開示の実施の形態について説明したが、実施の形態の各例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。
【0190】
位置規制手段を構成するキャリパ側規制部及びハウジング側規制部の構造は、実施の形態の各例で示した構造に限定されず、適宜変更することができる。
【0191】
実施の形態の各例では、キャリパ側規制部及びハウジング側規制部を２つずつ設けた場合について説明したが、キャリパ側規制部及びハウジング側規制部の数は、２つずつに限定されない。たとえば、１つのキャリパ側規制部と１つのハウジング側規制部とにより、周方向位置、径方向位置及び相対回転位置を同時に規制することができれば、キャリパ側規制部及びハウジング側規制部は１つずつ設けても良い。たとえば、このようなキャリパ側規制部及びハウジング側規制部としては、キャリパ側規制部又はハウジング側規制部の一方を、三角柱、四角柱などの角柱形状とし、キャリパ側規制部又はハウジング側規制部の他方を、三角凹部（三角孔）、四角凹部（四角孔）などの角柱状凹部（角孔）として、キャリパ側規制部とハウジング側規制部とを隙間なく嵌合させる構造が挙げられる。
【0192】
また、キャリパ側規制部及びハウジング側規制部のそれぞれの設置位置についても、実施の形態の各例で示した構造に限定されず、ハウジング対向面及びキャリパ対向面の任意の位置に設置することができる。
【符号の説明】
【0193】
１ ディスクブレーキ装置
２ キャリパ
３ａ 第１ピストン
３ｂ 第２ピストン
４ａ 第１回転直動変換機構
４ｂ 第２回転直動変換機構
５ モータギヤユニット
６ａ 第１環状シール
６ｂ 第２環状シール
７ 位置規制手段
８ 固定手段
９ サポート
１０ａ アウタパッド
１０ｂ インナパッド
１１ ロータ
１２ サポート基部
１３ 外側連結部
１４ａ、１４ｂ 連結腕部
１５ 取付孔
１６ ライニング
１７ 裏板
１８ａ 第１シリンダ
１８ｂ 第２シリンダ
１９ クランプ基部
２０ 押圧部
２１ａ、２１ｂ 腕部
２２ａ、２２ｂ ガイドピン
２３ａ、２３ｂ 底部
２４ａ、２４ｂ 挿通孔
２５ ハウジング対向面
２６ａ、２６ｂ 環状凸部
２７ａ、２７ｂ 円輪面
２８ａ～２８ｃ 取付フランジ
２９ａ、２９ｂ 通孔
３０ 雌ねじ孔
３１、３１ａ～３１ｄ 第１キャリパ側規制部
３２、３２ａ、３２ｂ 第２キャリパ側規制部
３３、３３ａ 固定孔
３４ａ～３４ｃ キャリパ側規制面
３５ａ、３５ｂ 雌スプライン
３６ａ 第１スピンドル
３６ｂ 第２スピンドル
３７ａ 第１ナット
３７ｂ 第２ナット
３８ａ、３８ｂ ボール
３９ａ、３９ｂ 大径軸部
４０ａ、４０ｂ 小径軸部
４１ａ、４１ｂ 雄セレーション
４２ａ、４２ｂ 支承リング
４３ａ、４３ｂ スラストベアリング
４４ａ、４４ｂ 雄スプライン
４５ 電動モータ
４６ 減速機構
４７ 無励磁作動型ブレーキ
４８ ハウジング
４９ モータ本体
５０ モータ軸
５１ａ 第１出力軸
５１ｂ 第２出力軸
５２ａ、５２ｂ セレーション孔
５３ ウォーム減速機構
５４ 動力分配機構
５５ａ～５５ｅ 歯車
５６ａ、５６ｂ 伝達軸
５７ ウォーム
５８ ウォームホイール
５９ 支持軸
６０ 入力要素
６１ａ、６１ｂ 中間歯車
６２ 第１出力要素
６２ａ 入力歯部
６２ｂ 出力歯部
６３ 第２出力要素
６３ａ 入力歯部
６３ｂ 出力歯部
６４ａ、６４ｂ 支持環
６５ａ、６５ｂ ピン
６６ キャリパ対向面
６７ａ、６７ｂ 挿入孔
６８ａ、６８ｂ 環状凹部
６９ 補強リブ
７０ａ 第１補強板
７０ｂ 第２補強板
７１ａ～７１ｃ 筒状部
７２ａ、７２ｂ 雌ねじ孔
７３ 貫通孔
７４ａ～７４ｃ 取付ボルト
７５、７５ａ～７５ｄ 第１ハウジング側規制部
７６、７６ａ～７６ｃ 第２ハウジング側規制部
７７ａ～７７ｉ ハウジング側規制面
７９ 凹み部
７９ａ 底面
８０ 段差面
８１ａ～８１ｄ キャリパ側規制角部
１００ ディスクブレーキ装置
１０１ サポート
１０２ キャリパ
１０３ａ アウタパッド
１０３ｂ インナパッド
１０４ シリンダ
１０５ ピストン
１０６ 回転直動変換機構
１０７ スピンドル
１０８ ナット
１０９ モータギヤユニット
１１０ ハウジング
１１１ 出力軸
１１２ Ｏリング
１１３ インロー嵌合部
１１４ 嵌合軸部
１１５ 嵌合孔部
２ キャリパ
３ａ 第１ピストン
３ｂ 第２ピストン
４ａ 第１回転直動変換機構
４ｂ 第２回転直動変換機構
５ モータギヤユニット
６ａ 第１環状シール
６ｂ 第２環状シール
７ 位置規制手段
８ 固定手段
９ サポート
１０ａ アウタパッド
１０ｂ インナパッド
１１ ロータ
１２ サポート基部
１３ 外側連結部
１４ａ、１４ｂ 連結腕部
１５ 取付孔
１６ ライニング
１７ 裏板
１８ａ 第１シリンダ
１８ｂ 第２シリンダ
１９ クランプ基部
２０ 押圧部
２１ａ、２１ｂ 腕部
２２ａ、２２ｂ ガイドピン
２３ａ、２３ｂ 底部
２４ａ、２４ｂ 挿通孔
２５ ハウジング対向面
２６ａ、２６ｂ 環状凸部
２７ａ、２７ｂ 円輪面
２８ａ～２８ｃ 取付フランジ
２９ａ、２９ｂ 通孔
３０ 雌ねじ孔
３１、３１ａ～３１ｄ 第１キャリパ側規制部
３２、３２ａ、３２ｂ 第２キャリパ側規制部
３３、３３ａ 固定孔
３４ａ～３４ｃ キャリパ側規制面
３５ａ、３５ｂ 雌スプライン
３６ａ 第１スピンドル
３６ｂ 第２スピンドル
３７ａ 第１ナット
３７ｂ 第２ナット
３８ａ、３８ｂ ボール
３９ａ、３９ｂ 大径軸部
４０ａ、４０ｂ 小径軸部
４１ａ、４１ｂ 雄セレーション
４２ａ、４２ｂ 支承リング
４３ａ、４３ｂ スラストベアリング
４４ａ、４４ｂ 雄スプライン
４５ 電動モータ
４６ 減速機構
４７ 無励磁作動型ブレーキ
４８ ハウジング
４９ モータ本体
５０ モータ軸
５１ａ 第１出力軸
５１ｂ 第２出力軸
５２ａ、５２ｂ セレーション孔
５３ ウォーム減速機構
５４ 動力分配機構
５５ａ～５５ｅ 歯車
５６ａ、５６ｂ 伝達軸
５７ ウォーム
５８ ウォームホイール
５９ 支持軸
６０ 入力要素
６１ａ、６１ｂ 中間歯車
６２ 第１出力要素
６２ａ 入力歯部
６２ｂ 出力歯部
６３ 第２出力要素
６３ａ 入力歯部
６３ｂ 出力歯部
６４ａ、６４ｂ 支持環
６５ａ、６５ｂ ピン
６６ キャリパ対向面
６７ａ、６７ｂ 挿入孔
６８ａ、６８ｂ 環状凹部
６９ 補強リブ
７０ａ 第１補強板
７０ｂ 第２補強板
７１ａ～７１ｃ 筒状部
７２ａ、７２ｂ 雌ねじ孔
７３ 貫通孔
７４ａ～７４ｃ 取付ボルト
７５、７５ａ～７５ｄ 第１ハウジング側規制部
７６、７６ａ～７６ｃ 第２ハウジング側規制部
７７ａ～７７ｉ ハウジング側規制面
７９ 凹み部
７９ａ 底面
８０ 段差面
８１ａ～８１ｄ キャリパ側規制角部
１００ ディスクブレーキ装置
１０１ サポート
１０２ キャリパ
１０３ａ アウタパッド
１０３ｂ インナパッド
１０４ シリンダ
１０５ ピストン
１０６ 回転直動変換機構
１０７ スピンドル
１０８ ナット
１０９ モータギヤユニット
１１０ ハウジング
１１１ 出力軸
１１２ Ｏリング
１１３ インロー嵌合部
１１４ 嵌合軸部
１１５ 嵌合孔部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】