特開 2024-36013 システム、支援方法、サーバ装置及び通信プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024036013

(43)【公開日】2024-03-15

(54)【発明の名称】システム、支援方法、サーバ装置及び通信プログラム

(51)【国際特許分類】

   G10L 15/01 20130101AFI20240308BHJP

   G10L 15/30 20130101ALI20240308BHJP

   G10L 15/22 20060101ALI20240308BHJP

   G10L 25/51 20130101ALI20240308BHJP

【ＦＩ】

G10L15/01 200

G10L15/30

G10L15/22 470Z

G10L25/51 200

【審査請求】有

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022140702

(22)【出願日】2022-09-05

(71)【出願人】

【識別番号】000002853

【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】513190830

【氏名又は名称】Ｆａｉｒｙ Ｄｅｖｉｃｅｓ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】西澤 美結

(72)【発明者】

【氏名】藤野 真人

(57)【要約】

【課題】発話内容を音声認識するシステムにおいて、音声認識に適さない状況が発生していることを、ユーザが把握できるようにする。
【解決手段】音声データをテキストデータに変換するシステムであって、１または複数の制御部は、音声データの取得中に、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定し、判定結果を出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

音声データをテキストデータに変換するシステムであって、
１または複数の制御部は、
音声データの取得中に、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定し、
判定結果を出力する、
システム。

【請求項2】

前記１または複数の制御部は、
前記判定結果を、テキストデータに変換できない原因、または、変換後のテキストデータの品質が低下する原因を明示して出力する、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記原因には、前記音声データを取得する音声取得装置の周囲の環境音の影響、前記音声データより先行する音声データによる前記音声データへの影響、または、前記音声取得装置の故障のいずれかが含まれる請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記１または複数の制御部は、
前記音声データの取得中に取得される環境音データの大きさが所定の閾値以上となった場合に、または、前記音声データの大きさと前記音声データの取得中に取得される環境音データの大きさとの比が所定の条件を満たした場合に、前記環境音の影響が原因で、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する、請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

前記１または複数の制御部は、
前記取得中の音声データ及び前記音声データの取得中に取得される環境音データの大きさのいずれもが所定の閾値未満となった場合に、前記音声取得装置の故障が原因で、テキストデータに変換できないと判定する、請求項３に記載のシステム。

【請求項6】

前記原因には、双方向通信の通信状態の悪化が含まれる、請求項２に記載のシステム。

【請求項7】

前記１または複数の制御部は、
前記音声データの取得中に双方向通信が切断した場合に、前記通信状態の悪化が原因で、テキストデータに変換できないと判定する、請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

作業者が利用する作業者端末と、前記作業者を遠隔支援する支援者が利用する支援者端末と、前記作業者端末と前記支援者端末との間の双方向通信を実現するサーバ装置とを有し、
前記サーバ装置が有する制御部は、
音声データをテキストデータに変換する、請求項２に記載のシステム。

【請求項9】

前記サーバ装置が有する制御部は、
前記音声データの取得中に、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定し、
前記支援者端末が有する制御部は、
前記判定結果を出力する、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記作業者端末は、前記音声データを取得する音声取得装置を有し、
前記サーバ装置の制御部は、
前記音声データの取得中に取得される環境音データの大きさが所定の閾値以上となった場合に、前記音声取得装置の周囲の環境音の影響が原因で、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記作業者端末は、前記音声データを取得する音声取得装置を有し、
前記サーバ装置の制御部は、
前記取得中の音声データの大きさ及び前記音声データの取得中に取得される環境音データの大きさのいずれもが所定の閾値未満となった場合に、前記音声取得装置の故障が原因で、テキストデータに変換できないと判定する、請求項９に記載のシステム。

【請求項12】

前記サーバ装置が有する制御部は、
前記作業者端末から一定期間、音声データが送信されず、双方向通信が切断したと判定した場合に、前記双方向通信の通信状態の悪化が原因で、前記作業者端末が有する制御部により取得中の音声データをテキストデータに変換できないと判定する、請求項９に記載のシステム。

【請求項13】

前記支援者端末が有する制御部は、
前記判定結果を、テキストデータに変換できない原因、または、変換後のテキストデータの品質が低下する原因を明示するアイコンを用いて表示する、請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項14】

前記作業者端末が有する制御部は、
前記音声データの取得中に、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定し、
前記判定結果を、音声、光、振動の少なくともいずれか１つにより報知する、請求項１０または１１に記載のシステム。

【請求項15】

前記サーバ装置の制御部は、
前記テキストデータと、前記判定結果とを対応付けて格納する、請求項９に記載のシステム。

【請求項16】

前記支援者端末が有する制御部は、
格納された前記テキストデータを読み出し、対応する前記判定結果に応じた表示態様で表示する、請求項１５に記載のシステム。

【請求項17】

前記サーバ装置が有する制御部は、
テキストデータに変換できなかった箇所、または、品質が低下した箇所について、前後のテキストデータを用いて修正する、請求項８に記載のシステム。

【請求項18】

前記サーバ装置が有する制御部は、
前記作業者端末により撮影された画像から、前記作業者の作業内容を特定し、特定した作業内容を前記判定結果と対応付けて格納する、請求項９に記載のシステム。

【請求項19】

前記作業者端末が有する制御部は、
取得した音声データを格納し、前記サーバ装置から要求があった場合に、前記要求に応じた範囲の音声データを前記サーバ装置に送信する、請求項９に記載のシステム。

【請求項20】

音声データをテキストデータに変換するシステムによる支援方法であって、
音声データの取得中に、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定する判定工程と、
判定結果を出力する出力工程と
を有する支援方法。

【請求項21】

作業者が利用する作業者端末と、前記作業者を遠隔支援する支援者が利用する支援者端末との間の双方向通信を実現する制御部を有するサーバ装置であって、
前記制御部は、
音声データをテキストデータに変換し、
前記作業者端末または前記支援者端末による音声データの取得中に、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定した場合に、判定結果に応じた指示を前記作業者端末または前記支援者端末に送信する、
サーバ装置。

【請求項22】

作業者が利用する作業者端末と、前記作業者を遠隔支援する支援者が利用する支援者端末との間の双方向通信を実現するサーバ装置の制御部に、
音声データをテキストデータに変換する変換工程と、
前記作業者端末または前記支援者端末による音声データの取得中に、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定した場合に、判定結果に応じた指示を前記作業者端末または前記支援者端末に送信する送信工程と
を実行させるための通信プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、システム、支援方法、サーバ装置及び通信プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

動画像データ及び音声データを双方向に送受信することで、遠隔でのコミュニケーションを可能にする双方向通信システムが知られている。当該双方向通信システムでは、例えば、音声文字起こし機能等を用いることで、ユーザの発話内容をリアルタイムに音声認識し、テキストデータに変換することができる。この結果、当該双方向通信システムによれば、ユーザの発話内容を文字情報として管理することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－２７４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような双方向通信システムの場合、マイクの故障や、通信状態の悪化、周辺の環境音の影響等の種々の原因により、発話内容の一部が適切に音声認識できないケースがある。

【0005】

一方で、仮に遠隔でのコミュニケーションが終了した後に、発話内容の一部が適切なテキストデータに変換されていないことが判明したとしても、当該テキストデータを復元させることは困難である。

【0006】

本開示は、発話内容を音声認識するシステムにおいて、音声認識に適さない状況が発生していることを、ユーザが把握できるようにする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の第１の態様は、
音声データをテキストデータに変換するシステムであって、
１または複数の制御部は、
音声データの取得中に、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定し、
判定結果を出力する。

【0008】

本開示の第１の態様によれば、発話内容を音声認識するシステムにおいて、音声認識に適さない状況が発生していることを、ユーザが把握できるようになる。

【0009】

また、本開示の第２の態様は、第１の態様に記載のシステムであって、
前記１または複数の制御部は、
前記判定結果を、テキストデータに変換できない原因、または、変換後のテキストデータの品質が低下する原因を明示して出力する。

【0010】

また、本開示の第３の態様は、第２の態様に記載のシステムであって、
前記原因には、前記音声データを取得する音声取得装置の周囲の環境音の影響、または、前記音声取得装置の故障のいずれかが含まれる。

【0011】

また、本開示の第４の態様は、第３の態様に記載のシステムであって、
前記１または複数の制御部は、
前記音声データの取得中に取得される環境音データの大きさが所定の閾値以上となった場合に、前記環境音の影響が原因で、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。

【0012】

また、本開示の第５の態様は、第３の態様に記載のシステムであって、
前記１または複数の制御部は、
前記取得中の音声データ及び前記音声データの取得中に取得される環境音データの大きさのいずれもが所定の閾値未満となった場合に、前記音声取得装置の故障が原因で、テキストデータに変換できないと判定する。

【0013】

また、本開示の第６の態様は、第２の態様に記載のシステムであって、
前記原因には、双方向通信の通信状態の悪化が含まれる。

【0014】

また、本開示の第７の態様は、第６の態様に記載のシステムであって、
前記１または複数の制御部は、
前記音声データの取得中に双方向通信が切断した場合に、前記通信状態の悪化が原因で、テキストデータに変換できないと判定する。

【0015】

また、本開示の第８の態様は、第２の態様に記載のシステムであって、
作業者が利用する作業者端末と、前記作業者を遠隔支援する支援者が利用する支援者端末と、前記作業者端末と前記支援者端末との間の双方向通信を実現するサーバ装置とを有し、
前記サーバ装置が有する制御部は、
音声データをテキストデータに変換する。

【0016】

また、本開示の第９の態様は、第８の態様に記載のシステムであって、
前記サーバ装置が有する制御部は、
前記音声データの取得中に、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定し、
前記支援者端末が有する制御部は、
前記判定結果を出力する。

【0017】

また、本開示の第１０の態様は、第９の態様に記載のシステムであって、
前記作業者端末は、前記音声データを取得する音声取得装置を有し、
前記サーバ装置の制御部は、
前記音声データの取得中に取得される環境音データの大きさが所定の閾値以上となった場合に、前記音声取得装置の周囲の環境音の影響が原因で、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。

【0018】

また、本開示の第１１の態様は、第９の態様に記載のシステムであって、
前記作業者端末は、前記音声データを取得する音声取得装置を有し、
前記サーバ装置の制御部は、
前記取得中の音声データの大きさ及び前記音声データの取得中に取得される環境音データの大きさのいずれもが所定の閾値未満となった場合に、前記音声取得装置の故障が原因で、テキストデータに変換できないと判定する。

【0019】

また、本開示の第１２の態様は、第９の態様に記載のシステムであって、
前記サーバ装置が有する制御部は、
前記作業者端末から一定期間、音声データが送信されず、双方向通信が切断したと判定した場合に、前記双方向通信の通信状態の悪化が原因で、前記作業者端末が有する制御部により取得中の音声データをテキストデータに変換できないと判定する。

【0020】

また、本開示の第１３の態様は、第１０乃至１２のいずれかの態様に記載のシステムであって、
前記支援者端末が有する制御部は、
前記判定結果を、テキストデータに変換できない原因、または、変換後のテキストデータの品質が低下する原因を明示するアイコンを用いて表示する。

【0021】

また、本開示の第１４の態様は、第１０または１１の態様に記載のシステムであって、
前記作業者端末が有する制御部は、
前記音声データの取得中に、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定し、
前記判定結果を、音声、光、振動の少なくともいずれか１つにより報知する。

【0022】

また、本開示の第１５の態様は、第９の態様に記載のシステムであって、
前記サーバ装置の制御部は、
前記テキストデータと、前記判定結果とを対応付けて格納する。

【0023】

また、本開示の第１６の態様は、第１５の態様に記載のシステムであって、
前記支援者端末が有する制御部は、
格納された前記テキストデータを読み出し、対応する前記判定結果に応じた表示態様で表示する。

【0024】

また、本開示の第１７の態様は、第８の態様に記載のシステムであって、
前記サーバ装置が有する制御部は、
テキストデータに変換できなかった箇所、または、品質が低下した箇所について、前後のテキストデータを用いて修正する。

【0025】

また、本開示の第１８の態様は、第９の態様に記載のシステムであって、
前記サーバ装置が有する制御部は、
前記作業者端末により撮影された画像から、前記作業者の作業内容を特定し、特定した作業内容を前記判定結果と対応付けて格納する。

【0026】

また、本開示の第１９の態様は、第９の態様に記載のシステムであって、
前記作業者端末が有する制御部は、
取得した音声データを格納し、前記サーバ装置から要求があった場合に、前記要求に応じた範囲の音声データを前記サーバ装置に送信する。

【0027】

また、本開示の第２０の態様は、
音声データをテキストデータに変換するシステムによる支援方法であって、
音声データの取得中に、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定する判定工程と、
判定結果を出力する出力工程とを有する。

【0028】

また、本開示の第２１の態様は、
作業者が利用する作業者端末と、前記作業者を遠隔支援する支援者が利用する支援者端末との間の双方向通信を実現する制御部を有するサーバ装置であって、
前記制御部は、
音声データをテキストデータに変換し、
前記作業者端末または前記支援者端末による音声データの取得中に、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定した場合に、判定結果に応じた指示を前記作業者端末または前記支援者端末に送信する。

【0029】

また、本開示の第２２の態様は、通信プログラムであって、
作業者が利用する作業者端末と、前記作業者を遠隔支援する支援者が利用する支援者端末との間の双方向通信を実現するサーバ装置の制御部に、
音声データをテキストデータに変換する変換工程と、
前記作業者端末または前記支援者端末による音声データの取得中に、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定した場合に、判定結果に応じた指示を前記作業者端末または前記支援者端末に送信する送信工程とを実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】双方向通信システムのシステム構成の一例を示す第１の図である。

【図2】サーバ装置のハードウェア構成の一例、及び、作業者端末及び支援者端末のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】作業者端末の機能構成の一例を示す第１の図である。

【図4】サーバ装置の機能構成の詳細の一例を示す第１の図である。

【図5】支援者端末の機能構成の一例を示す第１の図である。

【図6】双方向通信システムにおいて、作業者端末から支援者端末へ音データを送信する場合の通信処理の流れを示す第１のシーケンス図である。

【図7】双方向通信システムにおいて、支援者端末から作業者端末へ音データを送信する場合の通信処理の流れを示す第１のシーケンス図である。

【図8】支援者端末の表示画面例を示す図である。

【図9】作業者端末の機能構成の一例を示す第２の図である。

【図10】サーバ装置の機能構成の詳細の一例を示す第２の図である。

【図11】支援者端末の機能構成の一例を示す第２の図である。

【図12】双方向通信システムにおいて、作業者端末から支援者端末へ音データを送信する場合の通信処理の流れを示す第２のシーケンス図である。

【図13】双方向通信システムにおいて、支援者端末から作業者端末へ音データを送信する場合の通信処理の流れを示す第２のシーケンス図である。

【図14】双方向通信システムのシステム構成の一例を示す第２の図である。

【図15】テキストデータの利用例を示す図である。

【図16】サーバ装置の機能構成の詳細の一例を示す第３の図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。

【0032】

［第１の実施形態］
＜双方向通信システムのシステム構成＞
はじめに、第１の実施形態に係るシステムの一例である双方向通信システムのシステム構成について説明する。図１は、双方向通信システムのシステム構成の一例を示す第１の図である。図１に示すように、双方向通信システム１００は、サーバ装置１１０とクライアント端末（作業者端末１２０、支援者端末１３０）とを有する。

【0033】

なお、本実施形態では、
・作業現場で作業する作業者１５０と、
・作業者１５０に対して遠隔から各種作業指示を行うことで、作業者１５０を遠隔支援する支援者１６０と、
が、双方向通信システム１００を用いてコミュニケーションを行うケースについて説明する。このため、上述したように、本実施形態において双方向通信システム１００を構成するクライアント端末には、作業者１５０が用いる作業者端末１２０と、支援者１６０が用いる支援者端末１３０とが含まれる。ただし、双方向通信システム１００を構成するクライアント端末は、作業者端末１２０と支援者端末１３０との組み合わせに限定されない。

【0034】

サーバ装置１１０は、ネットワーク１４０を介してクラウドサービス（双方向通信サービス）を提供する装置である。具体的には、サーバ装置１１０には、双方向通信プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることで、サーバ装置１１０は、双方向通信部１１１、テキストデータ管理部１１２として機能する。これにより、サーバ装置１１０は、作業者１５０及び支援者１６０に対して双方向通信サービスを提供する。

【0035】

具体的には、サーバ装置１１０において、双方向通信部１１１は、作業者端末１２０及び支援者端末１３０と通信接続し、
・作業者端末１２０から受信した動画像データ及び音データを、支援者端末１３０に送信し、
・作業者端末１２０において検知された検知結果（詳細は後述）等に基づく表示指示を、支援者端末１３０に送信し、
・支援者端末１３０から受信した音データを、作業者端末１２０に送信し、
・支援者端末１３０において検知された検知結果（詳細は後述）に基づく表示指示を、支援者端末１３０に送信する。

【0036】

なお、双方向通信部１１１は、
・作業者端末１２０において取得中の作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できるか否か、または、
・作業者端末１２０において取得中の作業者１５０の発話に基づく音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否か、
を、作業者端末１２０において検知された検知結果等に基づいて判定し、判定結果に応じた表示指示を支援者端末１３０に送信する。

【0037】

同様に、双方向通信部１１１は、
・支援者端末１３０において取得中の支援者１６０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できるか否か、または、
・支援者端末１３０において取得中の支援者１６０の発話に基づく音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否か、
を、支援者端末１３０において検知された検知結果に基づいて判定し、判定結果に応じた表示指示を支援者端末１３０に送信する。

【0038】

サーバ装置１１０において、テキストデータ管理部１１２は、作業者端末１２０と支援者端末１３０との間で双方向に送受信される音データに含まれる音声データを、リアルタイムにテキストデータに変換し、格納する。

【0039】

作業者端末１２０は、例えば、作業現場において作業者１５０によって装着されるウェアラブル端末である。なお、本実施形態において、作業現場は、双方向通信の通信品質が劣化しやすい環境にあるとする。

【0040】

作業者端末１２０は、作業現場の動画像を撮影する機能、及び、音声（例えば、作業者１５０の発話に基づく音声）を含む音を検出する機能を有する。また、作業者端末１２０は、作業現場の様子を撮影した動画像データや、作業者１５０の発話に基づく音声データを含む音データを、ネットワーク１４０及びサーバ装置１１０を介して支援者端末１３０に送信する機能を有する。

【0041】

また、作業者端末１２０は、
・作業者１５０の発話に基づく音声データをテキストデータに変換すること、または、
・変換後のテキストデータの品質、
に影響を与える「環境音の状態」、「マイクの状態」、「通信の状態」を検知し、検知結果を作業者１５０に報知するとともに、「環境音の状態」、「マイクの状態」についての検知結果をサーバ装置１１０に送信する。

【0042】

また、作業者端末１２０は、支援者１６０の発話に基づく音声データを含む音データを受信し、出力する機能を有する。

【0043】

支援者端末１３０は、例えば、支援者１６０が常駐する事務所に設置され、支援者１６０により操作される端末である。

【0044】

支援者端末１３０は、音声（例えば、支援者１６０の発話に基づく音声）を含む音を検出する機能を有する。また、支援者端末１３０は、支援者１６０の発話に基づく音声データを含む音データを、ネットワーク１４０及びサーバ装置１１０を介して作業者端末１２０に送信する機能を有する。

【0045】

また、支援者端末１３０は、
・支援者１６０の発話に基づく音声データをテキストデータに変換すること、または、
・変換後のテキストデータの品質、
に影響を与える「環境音の状態」、「マイクの状態」、「通信の状態」を検知し、このうち、「環境音の状態」、「マイクの状態」についての検知結果をサーバ装置１１０に送信する。

【0046】

また、支援者端末１３０は、作業現場の様子を撮影した動画像データや、作業者１５０の発話に基づく音声データを含む音データを受信し、出力する機能を有する。

【0047】

更に、支援者端末１３０は、サーバ装置１１０より送信された表示指示（作業者端末１２０において検知された検知結果に基づく表示指示、支援者端末１３０において検知された検知結果に基づく表示指示）等に従って、表示画面を表示する機能を有する。

【0048】

＜各装置のハードウェア構成＞
次に、双方向通信システム１００を構成する各装置（サーバ装置１１０、作業者端末１２０、支援者端末１３０）のハードウェア構成について説明する。図２は、サーバ装置のハードウェア構成の一例、及び、作業者端末及び支援者端末のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0049】

図２（ａ）に示すように、サーバ装置１１０は、プロセッサ２０１、メモリ２０２、補助記憶装置２０３、操作装置２０４、表示装置２０５、通信装置２０６、ドライブ装置２０７を有する。なお、サーバ装置１１０の各ハードウェアは、バス２０８を介して相互に接続されている。

【0050】

プロセッサ２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の各種演算デバイスを有する。プロセッサ２０１は、各種プログラム（例えば、双方向通信プログラム等）をメモリ２０２上に読み出して実行する。

【0051】

メモリ２０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶デバイスを有する。プロセッサ２０１とメモリ２０２とは、いわゆるコンピュータ（「制御部」ともいう）を形成し、プロセッサ２０１が、メモリ２０２上に読み出した各種プログラムを実行することで、当該コンピュータは各種機能を実現する。

【0052】

補助記憶装置２０３は、各種プログラムや、各種プログラムがプロセッサ２０１によって実行される際に用いられる各種データを格納する。なお、後述するテキストデータ格納部４５０は、補助記憶装置２０３により実現される。

【0053】

操作装置２０４は、サーバ装置１１０の管理者が各種操作を行うための操作デバイスである。表示装置２０５は、サーバ装置１１０によりそれぞれ実行される各種処理の処理結果を表示する表示デバイスである。

【0054】

通信装置２０６は、ネットワーク１４０を介して外部装置（例えば、作業者端末１２０、支援者端末１３０）と通信を行うための通信デバイスである。

【0055】

ドライブ装置２０７は、記憶媒体２１０をセットするためのデバイスである。ここでいう記憶媒体２１０には、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記憶する媒体が含まれる。また、記憶媒体２１０には、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記憶する半導体メモリ等が含まれていてもよい。

【0056】

なお、補助記憶装置２０３にインストールされる各種プログラムは、例えば、配布された記憶媒体２１０がドライブ装置２０７にセットされ、該記憶媒体２１０に記憶された各種プログラムがドライブ装置２０７により読み出されることでインストールされる。あるいは、補助記憶装置２０３にインストールされる各種プログラムは、通信装置２０６を介してネットワーク１４０からダウンロードされることで、インストールされてもよい。

【0057】

一方、図２（ｂ）に示すように、作業者端末１２０及び支援者端末１３０は、プロセッサ２２１、メモリ２２２、補助記憶装置２２３、通信装置２２４を有する。また、作業者端末１２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置２２５、加速度センサ２２６、撮像装置２２９を有する。また、作業者端末１２０及び支援者端末１３０は、音声取得装置２２７、音声出力装置２２８、操作装置２３０を有する。更に、支援者端末１３０は、表示装置２３１、ドライブ装置２３２を有する。なお、作業者端末１２０及び支援者端末１３０それぞれを構成する各ハードウェアは、バス２３３を介して相互に接続される。

【0058】

プロセッサ２２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の各種演算デバイスを有する。プロセッサ２２１は、各種プログラム（例えば、後述するクライアントプログラム等）をメモリ２２２上に読み出して実行する。

【0059】

メモリ２２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶デバイスを有する。プロセッサ２２１とメモリ２２２とは、いわゆるコンピュータ（「制御部」ともいう）を形成し、プロセッサ２２１が、メモリ２２２上に読み出した各種プログラムを実行することで、当該コンピュータは各種機能を実現する。

【0060】

補助記憶装置２２３は、各種プログラムや、各種プログラムがプロセッサ２２１によって実行される際に用いられる各種情報を格納する。

【0061】

通信装置２２４は、サーバ装置１１０との間で各種データ（例えば、動画像データ、音データ等）を送受信するための通信デバイスである。ＧＰＳ装置２２５は、作業者端末１２０の位置を検出し、位置データを出力する。加速度センサ２２６は、作業者端末１２０を装着する作業者１５０の動作を検出し、加速度データを出力する。

【0062】

音声取得装置２２７は、作業者１５０及び支援者１６０の発話に基づく音声や、作業現場における周囲の環境音、事務所における周囲の環境音等を検出し、音データを出力する。

【0063】

音声出力装置２２８は、例えば、サーバ装置１１０から受信した各種データを、作業者端末１２０を装着した作業者１５０または支援者端末１３０を操作する支援者１６０に音声出力するデバイスである。

【0064】

撮像装置２２９は、作業者端末１２０を装着した作業者１５０の周囲（作業現場）の様子を撮影し、動画像データを生成する。

【0065】

操作装置２３０は、作業者端末１２０の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ等、作業者１５０の作業者端末１２０に対する簡易操作を受け付ける。あるいは、操作装置２３０は、支援者端末１３０に対する支援者１６０の各種操作を受け付ける。

【0066】

表示装置２３１は、サーバ装置１１０から受信した動画像データや、表示指示に応じた表示内容を、支援者１６０に表示するデバイスである。

【0067】

ドライブ装置２３２は、記憶媒体２４０をセットするためのデバイスである。ここでいう記憶媒体２４０は、上述した記憶媒体２１０と同様である。

【0068】

なお、支援者端末１３０の場合、補助記憶装置２２３にインストールされる各種プログラムは、例えば、配布された記憶媒体２４０がドライブ装置２３２にセットされ、ドライブ装置２３２により読み出されることでインストールされる。あるいは、補助記憶装置２２３にインストールされる各種プログラムは、通信装置２２４を介してネットワーク１４０からダウンロードされることで、インストールされてもよい。

【0069】

＜作業者端末の機能構成＞
次に、作業者端末１２０の機能構成について説明する。図３は、作業者端末の機能構成の一例を示す第１の図である。上述したように、作業者端末１２０には、クライアントプログラムがインストールされている。そして、作業者端末１２０は、当該プログラムが実行されることで、図３に示すように、音データ取得部３１０、音声分離部３２０、音圧レベル算出部３３０、第１検知部３４０、第２検知部３５０、通信部３６０、判定部３７０、音声出力部３８０として機能する。なお、図３の例では、説明の簡略化のため、動画像データの処理に関する機能は省略し、音データの処理に関する機能のみを抜粋して示している（以降、音データの処理に関して説明する）。

【0070】

音データ取得部３１０は、音声取得装置２２７において検出された音データを取得し、音声分離部３２０及び通信部３６０に通知する。

【0071】

音声分離部３２０は、音データ取得部３１０より通知された音データを、作業者１５０の発話に基づく音声データと、音声取得装置２２７の周囲の環境音に基づく環境音データ（音声データ以外の音データ）とに分離する。また、音声分離部３２０は、分離した音声データと環境音データとを、音圧レベル算出部３３０に通知する。

【0072】

音圧レベル算出部３３０は、音声分離部３２０より通知された音声データの大きさ（音圧レベル）を算出し、第２検知部３５０に通知する。また、音圧レベル算出部３３０は、音声分離部３２０より通知された環境音データの大きさ（音圧レベル）を算出し、第１検知部３４０及び第２検知部３５０に通知する。

【0073】

第１検知部３４０は、音圧レベル算出部３３０より通知された環境音データの音圧レベルが所定の閾値以上であるか否かを判定することで、環境音の状態を検知する。具体的には、第１検知部３４０は、環境音データの音圧レベルが所定の閾値以上であると判定した場合、環境音の影響が有ることを検知する。

【0074】

一方、第１検知部３４０は、環境音データの音圧レベルが所定の閾値未満であると判定した場合、環境音の影響が無いことを検知する。更に、第１検知部３４０は、検知結果として、環境音の状態（環境音の影響有り、環境音の影響無し）を通信部３６０に通知する。

【0075】

第２検知部３５０は、音圧レベル算出部３３０より通知された環境音データの音圧レベル及び音声データの音圧レベルが、いずれも所定の閾値未満であるか否かを判定することで、音声取得装置２２７の状態（マイクの状態）を検知する。具体的には、第２検知部３５０は、いずれも所定の閾値未満であると判定した場合、音声取得装置２２７が故障していること（マイク異常）を検知する。一方、第２検知部３５０は、いずれかの音圧レベルが所定の閾値以上であると判定した場合、音声取得装置２２７が故障していないこと（マイク正常）を検知する。更に、第２検知部３５０は、検知結果として、マイクの状態（マイク異常、マイク正常）を通信部３６０に通知する。

【0076】

通信部３６０は、音データ取得部３１０より通知された音データを、サーバ装置１１０に送信するとともに、検知結果として、環境音の状態（環境音の影響有り、環境音の影響無し）、マイクの状態（マイク異常、マイク正常）を、サーバ装置１１０に送信する。

【0077】

また、通信部３６０は、作業者端末１２０とサーバ装置１１０との間の通信の状態を検知する。具体的には、通信部３６０は、作業者端末１２０とサーバ装置１１０との間の通信接続が切断された場合（一定期間、サーバ装置１１０から音データが送信されなかった場合）、通信が悪化したことを検知する。また、通信部３６０は、作業者端末１２０とサーバ装置１１０との間の通信接続が継続されている場合（サーバ装置１１０から音データが送信されている場合）、通信が正常であることを検知する。

【0078】

また、通信部３６０は、検知結果として、環境音の状態（環境音の影響有り、環境音の影響無し）、マイクの状態（マイク異常、マイク正常）、通信の状態（通信悪化、通信正常）を、判定部３７０に通知する。

【0079】

更に、通信部３６０は、サーバ装置１１０より音データを受信し、音声出力部３８０に通知する。

【0080】

判定部３７０は、通信部３６０より通知された検知結果に基づいて、
・作業者端末１２０において取得中の作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できるか否か、または、
・作業者端末１２０において取得中の作業者１５０の発話に基づく音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否か、
を判定する。

【0081】

具体的には、判定部３７０は、環境音の影響有りが通知された場合、環境音の影響が原因で、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。

【0082】

また、判定部３７０は、マイク異常が通知された場合、音声取得装置２２７の故障が原因で、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。

【0083】

また、判定部３７０は、通信悪化が通知された場合、通信の悪化が原因で、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。

【0084】

また、判定部３７０は、環境音の影響無し、マイク正常、通信正常が通知された場合、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できる、または、変換後のテキストデータの品質が低下しないと判定する。

【0085】

音声出力部３８０は、通信部３６０より通知された音データを、音声出力装置２２８を介して作業者１５０に出力する。また、音声出力部３８０は、判定部３７０より通知された判定結果を、音声出力装置２２８を介して作業者１５０に報知する。これにより、作業者１５０は、作業者１５０の発話内容を音声認識するのに適さない状況が発生したこと、及び、その原因を把握することができる。この結果、作業者１５０は、直ちに、原因に応じた対応を採ることができるため、発話内容の一部がテキストデータに適切に変換されていないことが後から判明するといった事態を回避することができる。

【0086】

＜サーバ装置の機能構成の詳細＞
次に、サーバ装置１１０の機能構成の詳細について説明する。上述したように、サーバ装置１１０には双方向通信プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることで、双方向通信部１１１及びテキストデータ管理部１１２として機能する。

【0087】

図４は、サーバ装置の機能構成の詳細の一例を示す第１の図である。図４に示すように、双方向通信部１１１は、更に、通信部４１０、音声データ取得部４２０、判定部４３０を有する。また、テキストデータ管理部１１２は、更に、テキストデータ生成部４４０を有する。

【0088】

通信部４１０は、作業者端末１２０より送信された音データを受信し、支援者端末１３０に送信するとともに音声データ取得部４２０に通知する。また、通信部４１０は、支援者端末１３０より送信された音データを受信し、作業者端末１２０に送信するとともに音声データ取得部４２０に通知する。

【0089】

また、通信部４１０は、作業者端末１２０より送信された検知結果（環境音の状態、マイクの状態）及び支援者端末１３０より送信された検知結果（環境音の状態、マイクの状態）を受信し、判定部４３０に通知する。

【0090】

また、通信部４１０は、作業者端末１２０とサーバ装置１１０との間の通信の状態を検知する。具体的には、通信部３６０は、作業者端末１２０とサーバ装置１１０との間の通信接続が切断された場合（一定期間、作業者端末１２０から音データが送信されなかった場合）、通信が悪化したことを検知する。また、通信部３６０は、作業者端末１２０とサーバ装置１１０との間の通信接続が継続されている場合（作業者端末１２０から音データが送信されている場合）、通信が正常であることを検知する。また、通信部４１０は、検知結果として、通信の状態（通信悪化、通信正常）を、判定部４３０に通知する。

【0091】

同様に、通信部４１０は、支援者端末１３０とサーバ装置１１０との間の通信の状態を検知する。具体的には、通信部４１０は、支援者端末１３０とサーバ装置１１０との間の通信接続が切断された場合（一定期間、支援者端末１３０から音データが送信されなかった場合）、通信が悪化したことを検知する。また、通信部４１０は、支援者端末１３０とサーバ装置１１０との間の通信接続が継続されている場合、通信が正常であることを検知する。また、通信部４１０は、検知結果として、通信の状態（通信悪化、通信正常）を、判定部４３０に通知する。

【0092】

また、通信部４１０は、作業者端末１２０についての検知結果（環境音の状態、マイクの状態、通信の状態）を通知したことに応じて判定部４３０より通知された表示内容（環境音の状態、マイクの状態、通信の状態）を含む表示指示を、支援者端末１３０に送信する。また、通信部４１０は、支援者端末１３０についての検知結果（環境音の状態、マイクの状態、通信の状態）を通知したことに応じて判定部４３０より通知された表示内容（環境音の状態、マイクの状態）を含む表示指示を、支援者端末１３０に送信する。

【0093】

音声データ取得部４２０は、通信部４１０より通知された音データから、音声データを取得し、テキストデータ管理部１１２のテキストデータ生成部４４０に通知する。

【0094】

判定部４３０は、通信部４１０より通知された、作業者端末１２０についての検知結果（環境音の状態、マイクの状態、通信の状態）に基づいて、
・作業者端末１２０において取得中の作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できるか否か、または、
・作業者端末１２０において取得中の作業者１５０の発話に基づく音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否か、
を判定し、判定結果に応じた表示内容（環境音の状態、マイクの状態、通信の状態）を決定する。

【0095】

具体的には、判定部４３０は、環境音の影響有りが通知された場合、環境音の影響が原因で、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。そして、判定部４３０は、判定結果に応じた表示内容（環境音の状態）を決定する。

【0096】

また、判定部４３０は、マイク異常が通知された場合、音声取得装置２２７の故障が原因で、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。そして、判定部４３０は、判定結果に応じた表示内容（マイクの状態）を決定する。

【0097】

また、判定部４３０は、通信悪化が通知された場合、通信の悪化が原因で、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。そして、判定部４３０は、判定結果に応じた表示内容（通信の状態）を決定する。

【0098】

また、判定部４３０は、環境音の影響無し、マイク正常、通信状態正常が通知された場合、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できる、または、変換後のテキストデータの品質が低下しないと判定する。そして、判定部４３０は、判定結果に応じた表示内容（環境音の状態、マイクの状態、通信の状態）を決定する。

【0099】

同様に、判定部４３０は、通信部４１０より通知された、支援者端末１３０についての検知結果（環境音の状態、マイクの状態、通信の状態）に基づいて、
・支援者端末１３０において取得中の支援者１６０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できるか否か、または、
・支援者端末１３０において取得中の支援者１６０の発話に基づく音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否か、
を判定し、判定結果に応じた表示内容（環境音の状態、マイクの状態）を決定する。

【0100】

具体的には、判定部４３０は、環境音の影響有りが通知された場合、環境音の影響が原因で、支援者１６０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。そして、判定部４３０は、判定結果に応じた表示内容（環境音の状態）を決定する。

【0101】

また、判定部４３０は、マイク異常が通知された場合、音声取得装置２２７の故障が原因で、支援者１６０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。そして、判定部４３０は、判定結果に応じた表示内容（マイクの状態）を決定する。

【0102】

また、判定部４３０は、通信悪化が通知された場合、通信の悪化が原因で、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。

【0103】

また、判定部４３０は、環境音の影響無し、マイク正常、通信正常が通知された場合、支援者１６０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できる、または、変換後のテキストデータの品質が低下しないと判定する。そして、判定部４３０は、判定結果に応じた表示内容（環境音の状態、マイクの状態）を決定する。

【0104】

更に、判定部４３０は、判定結果を、後述するテキストデータと対応付けて、テキストデータ格納部４５０に格納する。

【0105】

テキストデータ生成部４４０は、音声データ取得部４２０より通知された音声データについて音声認識を行い、テキストデータに変換する。また、テキストデータ生成部４４０は、変換したテキストデータを、判定結果と対応付けて、テキストデータ格納部４５０に格納する。

【0106】

＜支援者端末の機能構成＞
次に、支援者端末１３０の機能構成について説明する。図５は、支援者端末の機能構成の一例を示す第１の図である。上述したように、支援者端末１３０には、クライアントプログラムがインストールされている。そして、支援者端末１３０は、当該プログラムが実行されることで、図５に示すように、音データ取得部５１０、音声分離部５２０、音圧レベル算出部５３０、第１検知部５４０、第２検知部５５０、通信部５６０として機能する。更に、支援者端末１３０は、音声出力部５７０、表示制御部５８０、判定部５９０として機能する。

【0107】

音データ取得部５１０は、音声取得装置２２７において検出された音データを取得し、音声分離部５２０及び通信部５６０に通知する。

【0108】

音声分離部５２０は、音データ取得部５１０より通知された音データを、支援者１６０の発話に基づく音声データと、音声取得装置２２７の周囲の環境音に基づく環境音データ（音声データ以外の音データ）とに分離する。また、音声分離部５２０は、分離した音声データと環境音データとを、音圧レベル算出部５３０に通知する。

【0109】

音圧レベル算出部５３０は、音声分離部５２０より通知された音声データの音圧レベルを算出し、第２検知部５５０に通知する。また、音圧レベル算出部５３０は、音声分離部５２０より通知された環境音データの音圧レベルを算出し、第１検知部５４０及び第２検知部５５０に通知する。

【0110】

第１検知部５４０は、音圧レベル算出部５３０より通知された環境音データの音圧レベルが所定の閾値以上であるか否かを判定することで、環境音の状態を検知する。具体的には、第１検知部５４０は、環境音データの音圧レベルが所定の閾値以上であると判定した場合、環境音の影響が有ること検知する。

【0111】

一方、第１検知部５４０は、環境音データの音圧レベルが所定の閾値未満であると判定した場合、環境音の影響が無いことを検知する。更に、第１検知部５４０は、検知結果として、環境音の状態（環境音の影響有り、環境音の影響無し）を通信部５６０に通知する。

【0112】

第２検知部５５０は、音圧レベル算出部５３０より通知された環境音データの音圧レベル及び音声データの音圧レベルが、いずれも所定の閾値未満であるか否かを判定することで、音声取得装置２２７の状態（マイクの状態）を検知する。具体的には、第２検知部５５０は、いずれも所定の閾値未満であると判定した場合、音声取得装置２２７が故障していること（マイク異常）を検知する。一方、第２検知部５５０は、いずれかの音圧レベルが所定の閾値以上であると判定した場合、音声取得装置２２７が故障していないこと（マイク正常）を検知する。更に、第２検知部５５０は、検知結果として、マイクの状態（マイク異常、マイク正常）を通信部５６０に通知する。

【0113】

通信部５６０は、音データ取得部５１０より通知された音データを、サーバ装置１１０に送信するとともに、検知結果として、環境音の状態（環境音の影響有り、環境音の影響無し）、マイクの状態（マイク異常、マイク正常）を、サーバ装置１１０に送信する。

【0114】

また、通信部５６０は、支援者端末１３０とサーバ装置１１０との間の通信の状態を検知する。具体的には、通信部５６０は、支援者端末１３０とサーバ装置１１０との間の通信接続が切断された場合（一定期間、サーバ装置１１０から音データが送信されなかった場合）、通信が悪化したことを検知する。また、通信部５６０は、支援者端末１３０とサーバ装置１１０との間の通信接続が継続されている場合（サーバ装置１１０から音データが送信されている場合）、通信が正常であることを検知する。

【0115】

また、通信部５６０は、検知結果として、通信の状態（通信悪化、通信正常）を、判定部５９０に通知する。

【0116】

また、通信部５６０は、サーバ装置１１０より音データを受信し、音声出力部５７０に通知する。

【0117】

更に、通信部５６０は、サーバ装置１１０より表示指示を受信し、表示制御部５８０に通知する。なお、通信部５６０が受信する表示指示には、
・作業者端末１２０についての検知結果（環境音の状態、マイクの状態、通信の状態）に対応する表示指示と、
・支援者端末１３０についての検知結果（環境音の状態、マイクの状態）に対応する表示指示と、
が含まれる。

【0118】

音声出力部５７０は、通信部５６０より通知された音データを、音声出力装置２２８を介して支援者１６０に出力する。

【0119】

判定部５９０は、通信部４１０より検知結果として通知された、通信の状態（通信悪化、通信正常）に基づいて、
・作業者端末１２０において取得中の作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できるか否か、または、
・作業者端末１２０において取得中の作業者１５０の発話に基づく音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否か、
を判定し、判定結果に応じた表示内容（通話の状態）を決定する。また、判定部５９０は、決定した表示内容（通信の状態）を含む表示指示を表示制御部５８０に通知する。

【0120】

表示制御部５８０は、通信部５６０より通知された表示指示及び判定部５９０より通知された表示指示に含まれる表示内容を、支援者端末１３０の表示装置２３１に表示する。

【0121】

＜通信処理の流れ（１）＞
次に、双方向通信システム１００による通信処理であって、作業者１５０の発話に基づく音声データが含まれる音データを、作業者端末１２０から支援者端末１３０に送信する場合の通信処理の流れについて説明する。図６は、双方向通信システムにおいて、作業者端末から支援者端末へ音データを送信する場合の通信処理の流れを示す第１のシーケンス図である。

【0122】

ステップＳ６０１において、作業者端末１２０は、作業者１５０の発話に基づく音声データが含まれる音データを取得する。また、作業者端末１２０は、取得した音データをサーバ装置１１０に送信する。

【0123】

ステップＳ６１０において、サーバ装置１１０は、双方向通信処理を実行する。サーバ装置１１０による双方向通信処理には、音データの受信及び送信処理、音声データの音声認識処理、通信の状態検知処理、検知結果の取得及び判定処理、表示内容の決定及び表示指示処理、テキストデータ及び判定結果の格納処理が含まれる。ここでは、サーバ装置１１０は、音データを受信し、支援者端末１３０に送信する。また、サーバ装置１１０は、音声データについて音声認識処理を行い、テキストデータに変換する。

【0124】

ステップＳ６２０において、支援者端末１３０は、音声出力処理を実行する。支援者端末１３０による音声出力処理には、音データの取得及び出力処理、表示指示に応じた表示処理が含まれる。ここでは、支援者端末１３０は、音データを取得し、出力する。

【0125】

ステップＳ６０２において、作業者端末１２０は、音データを音声データと環境音データとに分離する。

【0126】

ステップＳ６０３において、作業者端末１２０は、音声データの音圧レベルと、環境音データの音圧レベルとを算出する。

【0127】

ステップＳ６０４において、作業者端末１２０は、環境音データの音圧レベルに基づき、環境音の状態を検知する。また、作業者端末１２０は、検知結果（環境音の状態）をサーバ装置１１０に送信する。

【0128】

ステップＳ６１０において、サーバ装置１１０は、双方向通信処理を実行する。ここでは、サーバ装置１１０は、検知結果（環境音の状態）を受信し、受信した検知結果（環境音の状態）に基づく判定を行うとともに、表示内容（環境音の状態）を決定し、決定した表示内容に応じた表示指示を、支援者端末１３０に送信する。

【0129】

なお、サーバ装置１１０は、環境音の影響無しの検知結果を受信した場合、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できる、または、変換後のテキストデータの品質が低下しないと判定する。その場合、サーバ装置１１０は、例えば、環境音の状態を明示するアイコンを青色で表示するよう、支援者端末１３０に指示する。

【0130】

また、サーバ装置１１０は、環境音の影響有りの検知結果を受信した場合、環境音の影響が原因で、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。その場合、サーバ装置１１０は、例えば、環境音の状態を明示するアイコンを灰色で表示するよう、支援者端末１３０に指示する。

【0131】

ステップＳ６２０において、支援者端末１３０は音声出力処理を実行する。ここでは、支援者端末１３０は、表示指示に応じた表示処理を行う。例えば、支援者端末１３０は、作業者端末１２０の環境音の状態を明示するアイコンを青色で表示する。あるいは、支援者端末１３０は、作業者端末１２０の環境音の状態を明示するアイコンを灰色で表示する。

【0132】

ステップＳ６０５において、作業者端末１２０は、ステップＳ６０４における検知結果が、"環境音の影響有り"であった場合、作業者１５０に、判定結果を報知する。具体的には、作業者端末１２０は、環境音の影響が原因で、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下するとの判定結果を、作業者１５０に報知する。

【0133】

ステップＳ６０６において、作業者端末１２０は、環境音データの音圧レベル及び音声データの音圧レベルに基づき、マイクの状態を検知する。また、作業者端末１２０は、検知結果（マイクの状態）をサーバ装置１１０に送信する。

【0134】

ステップＳ６１０において、サーバ装置１１０は、双方向通信処理を実行する。ここでは、サーバ装置１１０は、検知結果（マイクの状態）を受信し、受信した検知結果（マイクの状態）に基づく判定を行うとともに、表示内容（マイクの状態）を決定し、決定した表示内容に応じた表示指示を、支援者端末１３０に送信する。

【0135】

なお、サーバ装置１１０は、マイク正常の検知結果を受信した場合、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できる、または、変換後のテキストデータの品質が低下しないと判定する。その場合、サーバ装置１１０は、例えば、マイクの状態を明示するアイコンを黒色で表示するよう、支援者端末１３０に指示する。

【0136】

また、サーバ装置１１０は、マイク異常の検知結果を受信した場合、音声取得装置２２７の故障が原因で、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。その場合、サーバ装置１１０は、例えば、マイクの状態を明示するアイコンを灰色で表示するよう、支援者端末１３０に指示する。

【0137】

ステップＳ６２０において、支援者端末１３０は、音声出力処理を実行する。ここでは、支援者端末１３０は、表示指示に応じた表示処理を行う。例えば、支援者端末１３０は、作業者端末１２０のマイクの状態を明示するアイコンを黒色で表示する。あるいは、支援者端末１３０は、作業者端末１２０のマイクの状態を明示するアイコンを灰色で表示する。

【0138】

ステップＳ６０７において、作業者端末１２０は、ステップＳ６０６における検知結果が、"マイク異常"であった場合、作業者１５０に、判定結果を報知する。具体的には、作業者端末１２０は、音声取得装置２２７の故障が原因で、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下するとの判定結果を、作業者１５０に報知する。

【0139】

ステップＳ６０８において、作業者端末１２０は、通信の状態を検知する。また、ステップＳ６０９において、作業者端末１２０は、ステップＳ６０８における検知結果が、"通信悪化"であった場合、作業者１５０に、判定結果を報知する。具体的には、作業者端末１２０は、通信の悪化が原因で、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下するとの判定結果を、作業者１５０に報知する。

【0140】

ステップＳ６１０において、サーバ装置１１０は、双方向通信処理を実行する。ここでは、サーバ装置１１０は、通信の状態を検知し、検知結果（通信の状態）に基づく判定を行うとともに、表示内容（通信の状態）を決定し、決定した表示内容に応じた表示指示を、支援者端末１３０に送信する。

【0141】

なお、サーバ装置１１０は、通信悪化の検知結果を取得した場合、通信の悪化が原因で、作業者１５０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。その場合、サーバ装置１１０は、例えば、通信の状態を明示するアイコンを表示するよう、支援者端末１３０に指示する。

【0142】

ステップＳ６２０において、支援者端末１３０は音声出力処理を実行する。ここでは、支援者端末１３０は、表示指示に応じた表示処理を行う。例えば、作業者端末１２０とサーバ装置１１０との間の通信の状態を明示するアイコンを表示する。

【0143】

ステップＳ６１０において、サーバ装置１１０は、双方向通信処理を実行する。ここでは、サーバ装置１１０は、変換したテキストデータと、判定結果とを対応付けて格納する。

【0144】

なお、図６に示す通信処理は、作業者１５０と支援者１６０とが、双方向通信システム１００を用いてコミュニケーションを継続する間、繰り返し実行される。

【0145】

＜通信処理の流れ（２）＞
次に、双方向通信システム１００による通信処理であって、支援者１６０の発話に基づく音声データが含まれる音データを、支援者端末１３０から作業者端末１２０に送信する場合の通信処理の流れについて説明する。図７は、双方向通信システムにおいて、支援者端末から作業者端末へ音データを送信する場合の通信処理の流れを示す第１のシーケンス図である。

【0146】

ステップＳ７０１において、支援者端末１３０は、支援者１６０の発話に基づく音声データが含まれる音データを取得する。また、支援者端末１３０は、取得した音データをサーバ装置１１０に送信する。

【0147】

ステップＳ７１０において、サーバ装置１１０は、双方向通信処理を実行する。サーバ装置１１０による双方向通信処理には、音データの受信及び送信処理、音声データの音声認識処理、通信の状態検知処理、検知結果の取得及び判定処理、表示内容の決定及び表示指示処理、テキストデータ及び判定結果の格納処理が含まれる。ここでは、サーバ装置１１０は、音データを受信し、作業者端末１２０に送信する。また、サーバ装置１１０は、音声データについて音声認識処理を行い、テキストデータに変換する。

【0148】

ステップＳ７２０において、作業者端末１２０は、音声出力処理を実行する。作業者端末１２０による音声出力処理には、音データの取得及び出力処理が含まれる。ここでは、作業者端末１２０は、音データを取得し、出力する。

【0149】

ステップＳ７０２において、支援者端末１３０は、音データを音声データと環境音データとに分離する。

【0150】

ステップＳ７０３において、支援者端末１３０は、音声データの音圧レベルと、環境音データの音圧レベルとを算出する。

【0151】

ステップＳ７０４において、支援者端末１３０は、環境音データの音圧レベルに基づき、環境音の状態を検知する。また、支援者端末１３０は、検知結果（環境音の状態）をサーバ装置１１０に送信する。

【0152】

ステップＳ７１０において、サーバ装置１１０は、双方向通信処理を実行する。ここでは、サーバ装置１１０は、検知結果（環境音の状態）を受信し、受信した検知結果（環境音の状態）に基づく判定を行うとともに、表示内容（環境音の状態）を決定し、決定した表示内容に応じた表示指示を、支援者端末１３０に送信する。

【0153】

なお、サーバ装置１１０は、環境音の影響無しの検知結果を受信した場合、支援者１６０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できる、または、変換後のテキストデータの品質が低下しないと判定する。その場合、サーバ装置１１０は、例えば、環境音の状態を明示するアイコンを青色で表示するよう、支援者端末１３０に指示する。

【0154】

また、サーバ装置１１０は、環境音の影響有りの検知結果を受信した場合、環境音の影響が原因で、支援者１６０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。その場合、サーバ装置１１０は、例えば、環境音の状態を明示するアイコンを灰色で表示するよう、支援者端末１３０に指示する。

【0155】

ステップＳ７０５において、支援者端末１３０は、サーバ装置１１０からの表示指示に応じた表示処理を行う。例えば、支援者端末１３０は、支援者端末１３０の環境音の状態を明示するアイコンを青色で表示する。あるいは、支援者端末１３０は、支援者端末１３０の環境音の状態を明示するアイコンを灰色で表示する。

【0156】

ステップＳ７０６において、支援者端末１３０は、環境音データの音圧レベル及び音声データの音圧レベルに基づき、マイクの状態を検知する。また、支援者端末１３０は、検知結果（マイクの状態）をサーバ装置１１０に送信する。

【0157】

ステップＳ７１０において、サーバ装置１１０は、双方向通信処理を実行する。ここでは、サーバ装置１１０は、検知結果（マイクの状態）を受信し、受信した検知結果（マイクの状態）に基づく判定を行うとともに、表示内容（マイクの状態）を決定し、決定した表示内容に応じた表示指示を、支援者端末１３０に送信する。

【0158】

なお、サーバ装置１１０は、マイク正常の検知結果を受信した場合、支援者１６０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できる、または、変換後のテキストデータの品質が低下しないと判定する。その場合、サーバ装置１１０は、例えば、マイクの状態を明示するアイコンを黒色で表示するよう、支援者端末１３０に指示する。

【0159】

また、サーバ装置１１０は、マイク異常の検知結果を受信した場合、音声取得装置２２７の故障が原因で、支援者１６０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。その場合、サーバ装置１１０は、例えば、マイクの状態を明示するアイコンを灰色で表示するよう、支援者端末１３０に指示する。

【0160】

ステップＳ７０７において、支援者端末１３０は、サーバ装置１１０からの表示指示に応じた表示処理を行う。例えば、支援者端末１３０は、支援者端末１３０のマイクの状態を明示するアイコンを黒色で表示する。あるいは、支援者端末１３０は、支援者端末１３０のマイクの状態を明示するアイコンを灰色で表示する。

【0161】

ステップＳ７０８において、支援者端末１３０は、通信の状態を検知し、検知結果（通信の状態）に基づく判定を行うとともに、表示内容（通信の状態）を決定する。

【0162】

なお、支援者端末１３０は、検知結果が、"通信悪化"であった場合、通信の悪化が原因で、支援者１６０の発話に基づく音声データを、テキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する。その場合、支援者端末１３０は、表示内容（通信の状態）として、例えば、通信の状態を明示するアイコンを決定する。

【0163】

ステップＳ７０９において、支援者端末１３０は、決定した表示内容を表示する。例えば、支援者端末１３０は、支援者端末１３０とサーバ装置１１０との間の通信の状態を明示するアイコンを表示する。

【0164】

ステップＳ７１０において、サーバ装置１１０は、双方向通信処理を実行する。ここでは、サーバ装置１１０は、通信の状態を検知し、検知結果（通信の状態）に基づく判定を行う。また、サーバ装置１１０は、変換したテキストデータと、判定結果とを対応付けて格納する。

【0165】

なお、図７に示す通信処理は、作業者１５０と支援者１６０とが、双方向通信システム１００を用いてコミュニケーションを継続する間、繰り返し実行される。

【0166】

＜支援者端末の表示画面例＞
次に、支援者端末１３０の表示装置２３１に表示される表示画面の例について説明する。図８は、支援者端末の表示画面例を示す図である。図８に示すように、表示画面８００には、作業者端末１２０より送信された動画像データを表示する領域８１０と、作業者端末１２０の状況を表示する領域８２０と、支援者端末１３０の状況を表示する領域８３０とを有する。

【0167】

このうち、領域８１０には、双方向通信処理中に、作業者端末１２０の撮像装置２２９により撮影され、作業者端末１２０の通信装置２２４により送信された動画像データが表示される。

【0168】

領域８２０には、作業者端末１２０の状況として、"マイクの状態"、"環境音の状態"、"通信の状態"が表示される。

【0169】

"マイクの状態"には、作業者端末１２０のマイクの状態を明示するアイコンが表示される。図８に示すように、作業者端末１２０において検知された検知結果（マイクの状態）が、"マイク正常"であった場合、マイクの状態を明示するアイコンは黒色で表示される。また、作業者端末１２０において検知された検知結果（マイクの状態）が、"マイク異常"であった場合、マイクの状態を明示するアイコンは灰色で表示される。

【0170】

"環境音の状態"には、作業者端末１２０の環境音の状態を明示するアイコンが表示される。図８に示すように、作業者端末１２０において検知された検知結果（環境音の状態）が、"環境音の影響無し"であった場合、環境音の状態を明示するアイコンは黒色で表示される。また、作業者端末１２０において検知された検知結果（環境音の状態）が、"環境音の影響有り"であった場合、環境音の状態を明示するアイコンは青色で表示される。

【0171】

"通信の状態"には、作業者端末１２０とサーバ装置１１０との間の通信の状態を明示するアイコンが表示される。図８に示すように、サーバ装置１１０において検知された検知結果（通信の状態）が、"通信正常"であった場合には、アイコンは表示されない。一方、サーバ装置１１０において検知された検知結果（通信の状態）が、"通信悪化"であった場合には、アイコンが表示される。

【0172】

支援者１６０は、作業者１５０とコミュニケーションを行っている間、領域８２０を参照することで、
・作業者端末１２０が、作業者１５０の発話に基づく音声データを音声認識するのに適した状況にあるのか、
・作業者端末１２０において、音声認識するのに適さない状況が発生したのか、
を把握することができる。

【0173】

また、支援者１６０は、作業者端末１２０において、作業者１５０の発話に基づく音声データを音声認識するのに適さない状況が発生したことを把握した際、その原因（音声取得装置２２７の故障、環境音の影響、通信の悪化）を把握することができる。このため、支援者１６０は、作業者１５０に対して、状況の改善を促すことが可能となり、発話内容の一部が適切なテキストデータに変換されていないことが後から判明するといった事態を回避することができる。

【0174】

同様に、領域８３０には、支援者端末１３０の状況として、"マイクの状態"、"環境音の状態"、"通信の状態"が表示される。

【0175】

"マイクの状態"には、支援者端末１３０のマイクの状態を明示するアイコンが表示される。図８に示すように、支援者端末１３０において検知された検知結果（マイクの状態）が、"マイク正常"であった場合、マイクの状態を明示するアイコンは黒色で表示される。また、支援者端末１３０において検知された検知結果（マイクの状態）が、"マイク異常"であった場合、マイクの状態を明示するアイコンは灰色で表示される。

【0176】

"環境音の状態"には、支援者端末１３０の環境音の状態を明示するアイコンが表示される。図８に示すように、支援者端末１３０において検知された検知結果（環境音の状態）が、"環境音の影響無し"であった場合、環境音の状態を明示するアイコンは黒色で表示される。また、支援者端末１３０において検知された検知結果（環境音の状態）が、"環境音の影響有り"であった場合、環境音の状態を明示するアイコンは青色で表示される。

【0177】

"通信の状態"には、支援者端末１３０とサーバ装置１１０との間の通信の状態を明示するアイコンが表示される。図８に示すように、支援者端末１３０において検知された検知結果（通信の状態）が、"通信正常"であった場合には、アイコンは表示されない。一方、支援者端末１３０において検知された検知結果（通信の状態）が、"通信悪化"であった場合には、アイコンが表示される。

【0178】

支援者１６０は、作業者１５０とコミュニケーションを行っている間、領域８３０を参照することで、
・支援者端末１３０が、自身の発話に基づく音声データを音声認識するのに適した状況にあるのか、
・支援者端末１３０において、自身の発話を音声認識するのに適さない状況が発生したのか、
を把握することができる。

【0179】

また、支援者１６０は、支援者端末１３０において、自身の発話に基づく音声データを音声認識するのに適さない状況が発生していることを把握した際、その原因（音声取得装置２２７の故障、環境音の影響、通信の悪化）を把握することができる。このため、支援者１６０は、直ちに状況を改善させることが可能となり、発話内容の一部が適切なテキストデータに変換されていないことが後から判明するといった事態を回避することができる。

【0180】

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係るシステムの一例である双方向通信システム１００は、
・音声データの取得中に、取得中の音声データの音圧データ及び音声データ以外の環境音データの音圧データを算出する。これにより、取得中の音声データをテキストデータに変換できるか否か、または、取得中の音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定する。
・判定結果を作業者に報知する、または、判定結果に応じた表示内容を支援者端末に表示する。

【0181】

これにより、双方向通信システム１００によれば、音声認識に適さない状況が発生していることを、作業者または支援者が把握できるようになる。

【0182】

［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、音声データをテキストデータに変換する処理を、サーバ装置１１０において一括して行う場合について説明した。しかしながら、音声データをテキストデータに変換する処理は、作業者端末１２０及び支援者端末１３０の各クライアント端末において実行されるように構成してもよい。以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

【0183】

＜作業者端末の機能構成＞
はじめに、第２の実施形態における作業者端末１２０の機能構成について説明する。図９は、作業者端末の機能構成の一例を示す第２の図である。上記第１の実施形態において、図３を用いて説明した機能構成との相違点は、テキストデータ生成部９１０を有する点、及び、通信部９２０の機能が、図３の通信部３６０の機能とは異なる点である。

【0184】

テキストデータ生成部９１０は、音声分離部３２０より通知された音声データについて音声認識を行うことでテキストデータに変換し、通信部９２０に通知する。

【0185】

通信部９２０は、図３の通信部３６０の機能に加えて、更に、テキストデータ生成部９１０より通知されたテキストデータを、サーバ装置１１０に送信する機能を有する。

【0186】

＜サーバ装置の機能構成の詳細＞
次に、第２の実施形態におけるサーバ装置１１０の機能構成の詳細について説明する。図１０は、サーバ装置の機能構成の詳細の一例を示す第２の図である。図４を用いて説明した機能構成の詳細との相違点は、通信部１０１０の機能が、図４の通信部４１０の機能とは異なる点、及び、音声データ取得部４２０とテキストデータ生成部４４０とを有していない点である。

【0187】

通信部１０１０は、図４の通信部４１０の機能に加えて、更に、
・作業者端末１２０より送信されたテキストデータを受信し、受信したテキストデータを、判定部４３０により判定された判定結果と対応付けて、テキストデータ格納部４５０に格納する機能、及び、
・支援者端末１３０より送信されたテキストデータを受信し、受信したテキストデータを、判定部４３０により判定された判定結果と対応付けて、テキストデータ格納部４５０に格納する機能、
を有する。

【0188】

＜支援者端末の機能構成＞
次に、第２の実施形態における支援者端末１３０の機能構成について説明する。図１１は、支援者端末の機能構成の一例を示す第２の図ある。図５を用いて説明した機能構成との相違点は、テキストデータ生成部１１１０を有する点、及び、通信部１１２０の機能が、図５の通信部５６０の機能とは異なる点である。

【0189】

テキストデータ生成部１１１０は、音声分離部５２０より通知された音声データについて音声認識を行うことでテキストデータに変換し、通信部１１２０に通知する。

【0190】

通信部１１２０は、図３の通信部５６０の機能に加えて、更に、テキストデータ生成部１１１０より通知されたテキストデータを、サーバ装置１１０に送信する機能を有する。

【0191】

＜通信処理の流れ（１）＞
次に、第２の実施形態における双方向通信システム１００による通信処理であって、作業者１５０の発話に基づく音声データが含まれる音データを、作業者端末１２０から支援者端末１３０に送信する場合の通信処理の流れについて説明する。図１２は、双方向通信システムにおいて、作業者端末から支援者端末へ音データを送信する場合の通信処理の流れを示す第２のシーケンス図である。図６を用いて説明した第１のシーケンス図との相違点は、ステップＳ１２０１及びステップＳ１２１０である。

【0192】

ステップＳ１２０１において、作業者端末１２０は、音声データについて音声認識を行い、テキストデータに変換する。また、作業者端末１２０は、変換したテキストデータをサーバ装置１１０に送信する。

【0193】

ステップＳ１２１０において、サーバ装置１１０は、双方向通信処理を行う。サーバ装置１１０による双方向通信処理には、音データの受信及び送信処理、テキストデータの受信処理、通信の状態検知処理、検知結果の取得及び判定処理、表示内容の決定及び表示指示処理、テキストデータ及び判定結果の格納処理が含まれる。ここでは、サーバ装置１１０は、受信したテキストデータを判定結果と対応付けて格納する。

【0194】

＜通信処理の流れ（２）＞
次に、第２の実施形態における双方向通信システム１００による通信処理であって、支援者１６０の発話に基づく音声データが含まれる音データを、支援者端末１３０から作業者端末１２０に送信する場合の通信処理の流れについて説明する。図１３は、双方向通信システムにおいて、支援者端末から作業者端末へ音データを送信する場合の通信処理の流れを示す第２のシーケンス図である。図７を用いて説明した第１のシーケンス図との相違点は、ステップＳ１３０1及びステップＳ１３１０である。

【0195】

ステップＳ１３０１において、支援者端末１３０は、音声データについて音声認識を行い、テキストデータに変換する。また、支援者端末１３０は、変換したテキストデータをサーバ装置１１０に送信する。

【0196】

ステップＳ１３１０において、サーバ装置１１０は、双方向通信処理を行う。サーバ装置１１０による双方向通信処理には、音データの受信及び送信処理、テキストデータの受信処理、通信の状態検知処理、検知結果の取得及び判定処理、表示内容の決定及び表示指示処理、テキストデータ及び判定結果の格納処理が含まれる。ここでは、サーバ装置１１０は、受信したテキストデータを判定結果と対応付けて格納する。

【0197】

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第２の実施形態に係るシステムの一例である双方向通信システム１００は、上記第１の実施形態と同様の機能を有する。更に、第２の実施形態システムの一例である双方向通信システム１００は、音声データに対する音声認識処理を、サーバ装置１１０にて一括して実行する代わりに、各クライアント端末にて実行する構成とした。

【0198】

これにより、第２の実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、各クライアント端末とサーバ装置との間で音データを送信する際に付加されるノイズにより音声認識精度が低下するといった事態を回避することができる。

【0199】

［第３の実施形態］
上記第１及び第２の実施形態では、
・作業現場で作業する作業者１５０と、
・作業者１５０に対して遠隔から各種作業指示を行うことで、作業者１５０を遠隔支援する支援者１６０と、
が、コミュニケーションを行うシーンに双方向通信システムを適用するケースについて説明した。しかしながら、双方向通信システムの適用先はこれに限定されず、例えば、遠隔でコミュニケーションを行うシーンであれば、他のシーンにおいて適用してもよい。第３の実施形態では、遠隔にいるユーザが、会議を行うシーンに双方向通信システムを適用するケースについて説明する。

【0200】

＜双方向通信システムのシステム構成＞
はじめに、第３の実施形態に係るシステムの一例である双方向通信システムのシステム構成について説明する。図１４は、双方向通信システムのシステム構成の一例を示す第２の図である。図１４に示すように、双方向通信システム１４００は、サーバ装置１１０と、クライアント端末（Ｗｅｂ端末１４２０、１４３０）とを有する。

【0201】

なお、本実施形態では、
・ユーザ１４５０と、
・ユーザ１４６０と、
が、会議を行うシーンに、双方向通信システムに適用するケースについて説明する。

【0202】

サーバ装置１１０は、上記第１または第２の実施形態において説明したサーバ装置１１０と同じである。

【0203】

また、Ｗｅｂ端末１４２０、１４３０は、上記第１または第２の実施形態において説明した支援者端末１３０と同じである。

【0204】

なお、第３の実施形態においてテキストデータ格納部４５０（図１４において不図示）に格納されるテキストデータ及び判定結果は、会議終了後に、ユーザ１４５０または１４６０がダウンロードして、例えば、議事録として利用してもよい。

【0205】

＜テキストデータの利用例＞
次に、第３の実施形態に係るシステムの一例である双方向通信システム１４００におけるテキストデータの利用例について説明する。図１５は、テキストデータの利用例を示す図である。図１５に示す利用例の場合、テキストデータ管理部１１２は、更に、テキストデータ補正部１５１０を有する。

【0206】

テキストデータ補正部１５１０は、テキストデータ格納部４５０に格納されたテキストデータを、対応する判定結果に基づいて補正する。テキストデータ補正部１５１０の補正機能には、
・テキストデータに、所定の判定結果の原因（音声取得装置２２７の故障、環境音の影響有り、通信悪化）を示すマークを付加することで判定結果を可視化する機能、及び、
・テキストデータのうち、所定の判定結果（音声取得装置２２７の故障、環境音の影響有り、通信悪化）が対応付けられた箇所について、前後のテキストデータを用いて修正する機能、
が含まれる。

【0207】

図１５において符号１５２０は、テキストデータ格納部４５０に格納されたテキストデータの一例を示している。図１５に示すように、テキストデータ格納部４５０に格納されたテキストデータは、Ｗｅｂ端末１４２０とＷｅｂ端末１４３０のいずれの端末を介して入力された音声データが変換されたものであるかが識別できるように格納されている。

【0208】

図９において符号１５３０は、符号１５２０に示すテキストデータのうち、点線で囲われた領域について、テキストデータ補正部１５１０が、マークを付加することで判定結果を可視化した様子を示している。

【0209】

このうち、符号１５３１は、"環境音の影響無し"、"マイク正常"、"通信正常"が通知されたことで、音声データをテキストデータに変換できる、または、変換後のテキストデータの品質が低下しないと判定された場合のテキストデータを示している。

【0210】

一方、符号１５３２は、"環境音の影響有り"が通知されたことで、環境音の影響が原因で、音声データをテキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定された場合の、マーク付加後のテキストデータを示している。符号１５３２に示すように、テキストデータ補正部１５１０では、原因に応じたマークをテキストデータの対応する位置に付加する。

【0211】

同様に、符号１５３３は、"マイク異常"が通知されたことで、音声取得装置２２７の故障が原因で、音声データをテキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定された場合の、マーク付加後のテキストデータを示している。符号１５３３に示すように、テキストデータ補正部１５１０では、原因に応じたマークをテキストデータの対応する位置に付加する。

【0212】

同様に、符号１５３４は、"通信悪化"が通知されたことで、通信の悪化が原因で、音声データをテキストデータに変換できない、または、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定された場合の、マーク付加後のテキストデータを示している。符号１５３４に示すように、テキストデータ補正部１５１０では、原因に応じたマークをテキストデータの対応する位置に付加する。

【0213】

このように、第３の実施形態では、サーバ装置１１０が、判定結果の原因に応じたマークを、テキストデータに付加する。これにより、第３の実施形態によれば、クライアント端末（Ｗｅｂ端末１４２０、１４３０）は、テキストデータを表示する際、テキストデータに対応付けられた判定結果を可視化することができる。この結果、第３の実施形態によれば、ユーザ１４５０、１４５０は、テキストデータの一部において適切な音声認識が行われていなかった場合でも、その原因を把握することができる。

【0214】

なお、上記説明では、テキストデータ補正部１５１０の補正機能のうち、判定結果の原因を可視化する機能について具体例を挙げたが、前後のテキストデータを用いて修正する機能によれば、例えば、
・符号１５３２～符号１５３４に示す各テキストデータを、
・符号１５３１に示すテキストデータに、
修正することができる。コミュニケーション中に判定結果が表示される構成となっているため、音声認識に適さない状況が発生している時間範囲を短くすることができる（前後のテキストデータを用いて修正可能な時間範囲におさめることができる）からである。

【0215】

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第３の実施形態に係るシステムの一例である双方向通信システム１４００は、上記第１または第２の実施形態と同様の機能を有しつつ、更に、
・テキストデータに対応付けられた判定結果の原因を可視化する機能、
・判定結果が対応付けられた箇所について、前後のテキストデータを用いて修正する機能、
を有する。

【0216】

これにより、第３の実施形態によれば、上記第１または第２の実施形態と同様の効果を享受しつつ、更に、テキストデータの一部において適切な音声認識が行われていなかった場合でも、その原因を把握することができる。また、適切なテキストデータに修正することができる。

【0217】

［第４の実施形態］
上記第１及び第２の実施形態では、動画像データを支援者端末１３０に送信する場合の通信処理の説明を割愛したが、動画像データは、例えば、テキストデータと対応付けて格納してもよい。その際、例えば、動画像データを解析することで、作業者１５０の作業内容を特定することで文字情報に変換し、特定した作業内容を、テキストデータと対応付けて格納してもよい。

【0218】

図１６は、サーバ装置の機能構成の詳細の一例を示す第３の図である。図４に示した第１の図との相違点は、作業内容特定部１６１０を有する点である。

【0219】

作業内容特定部１６１０は、通信部４１０より通知された動画像データを解析し、作業者１５０が行う作業内容を特定することで、動画像データを文字情報に変換する。また、作業内容特定部１６１０は、特定した作業内容を、テキストデータ及び判定結果と対応付けて、テキストデータ格納部４５０に格納する。

【0220】

このように、作業内容を、テキストデータ及び判定結果と対応付けて格納することで、例えば、支援者１６０は、テキストデータを閲覧する際、作業者１５０が行った作業内容を把握したうえで、作業者１５０の発話内容を確認することができる。

【0221】

［第５の実施形態］
上記第１及び第２の実施形態では、作業者端末１２０が、判定結果を、音声出力装置２２８を介して作業者１５０に報知するものとして説明した。しかしながら、判定結果を作業者１５０に報知する方法は、これに限定されない。例えば、作業者端末１２０にＬＥＤ等を配し、判定結果に応じた色で発光させるように構成してもよい。あるいは、作業者端末１２０に振動子等を配し、判定結果に応じた周波数または振幅で振動させるように構成してもよい。

【0222】

また、上記第１及び第２の実施形態では、サーバ装置１１０が、作業者端末１２０についての判定結果に応じた表示指示、及び、支援者端末１３０についての判定結果に応じた表示指示を、支援者端末１３０に送信する場合について説明した。しかしながら、サーバ装置１１０が送信する指示は、判定結果に応じた表示指示に限定されず、また、送信先も支援者端末１３０に限定されない。例えば、サーバ装置１１０は、判定結果に応じた報知指示を、作業者端末１２０に送信するように構成してもよい。

【0223】

また、上記各実施形態では、テキストデータに変換できない原因、または、変換後のテキストデータの品質が低下する原因として、環境音の影響、マイク異常を挙げた。しかしながら、テキストデータに変換できない原因、または、変換後のテキストデータの品質が低下する原因は、環境音の影響、マイク異常に限定されず、例えば、取得中の音声データより先行する音声データによる、取得中の音声データへの影響等が挙げられる。エコーにより、取得中の音声データより先行する音声データが、取得中の音声データに影響を及ぼすこともあるからである。

【0224】

なお、取得中の音声データより先行する音声データの、取得中の音声データへの影響の有無は、環境音の影響の有無と同様の仕組みにより、判定することができる。例えば、取得中の音声データより先行する音声データを、取得中の音声データと分離し、取得中の音声データより先行する音声データの大きさ（音圧レベル）を算出することで、取得中の音声データへの影響の有無を判定することができる。

【0225】

なお、取得中の音声データへの影響の有無を表示する際の表示方法は、環境音の影響の有無を表示する際の表示方法と同様の表示方法であっても、異なる表示方法であってもよい。

【0226】

また、上記各実施形態では、音圧レベル算出部３３０より通知された環境音データの音圧レベルが所定の閾値以上であるか否か（つまり、絶対値）を判定することで、環境音の状態を検知した。しかしながら、環境音の状態の検知方法はこれに限定されず、例えば、音声データの大きさ（音圧レベル）と、環境音データの大きさ（音圧レベル）との比が所定の条件を満たすか否か（つまり、相対値）を判定することで、環境音の状態を検知してもよい。具体的には、音声データの音圧レベルが環境音データの音圧レベルよりも小さい場合、環境音の影響有りと判定し、音声データの音圧レベルが環境音データの音圧レベル以上の場合、環境音の影響無しと判定してもよい。

【0227】

また、上記各実施形態では、音データ取得部３１０、５１０による音データの取得方法の詳細について言及しなかったが、音データ取得部３１０、５１０では、音データを取得する際、各種前処理を行うように構成してもよい。ここでいう前処理には、音データに対して、例えば、ローパスフィルタをかけることで、高周波成分を除去する処理や、音データに対して、例えば、低周波成分を除去することで、ハムノイズを除去する処理が含まれていてもよい。あるいは、前処理には、例えば、所定区間ごとの波形を解析することで、ハウリングやエコーの発生を除去する処理等が含まれていてもよい。

【0228】

また、上記各実施形態では、作業者端末１２０の状況及び支援者端末１３０の状況を、図８に示すアイコンを用いて表示するものとして説明した。しかしながら、作業者端末１２０の状況及び支援者端末１３０の状況についての表示方法はこれに限定されず、他の任意の表示態様で表示してもよい。

【0229】

また、上記第３の実施形態では、テキストデータに付加される所定の判定結果の原因を示すマークとして、図１５に示すマークを用いるものとして説明した。しかしながら、テキストデータに付加される所定の判定結果の原因を示すマークの表示方法はこれに限定されず、他の任意の表示態様で表示してもよい。

【0230】

また、上記各実施形態において、クライアント端末は、音データをリアルタイムにサーバ装置１１０に送信するものとして説明した。しかしながら、クライアント端末の構成はこれに限定されない。例えば、クライアント端末は、音データをリアルタイムに送信するとともに逐次格納し、サーバ装置１１０から要求があった場合に、当該要求に応じた範囲の音データをサーバ装置１１０に送信するように構成してもよい。

【0231】

また、上記第１及び第２の実施形態では、テキストデータ生成部をサーバ装置１１０において実現する場合と、クライアント端末（作業者端末１２０、支援者端末１３０）において実現する場合とを示した。しかしながら、サーバ装置１１０とクライアント端末（作業者端末１２０、支援者端末１３０）との間の機能分担のバリエーションはこれに限定されない。例えば、サーバ装置１１０の判定部４３０は、クライアント端末（作業者端末１２０、支援者端末１３０）において実現されてもよい。

【0232】

また、上記第３の実施形態において説明した、テキストデータ補正部１５１０は、上記第１の実施形態において説明した双方向通信システム１００において実現されてもよい。この場合、支援者端末１３０は、テキストデータをダウンロードして表示する際、テキストデータに対応付けられた判定結果を可視化することができる。この結果、第５の実施形態によれば、支援者１６０は、テキストデータの一部において適切な音声認識が行われていなかった場合でも、その原因を把握することができる。

【0233】

また、上記第１の実施形態では、作業者端末１２０として、ウェアラブル端末を用いる場合について説明したが、ウェアラブル端末に代えて、携帯端末を用いてもよい。

【0234】

また、上記各実施形態では、サーバ装置１１０が、単体で双方向通信プログラムを実行するものとして説明した。しかしながら、サーバ装置１１０が、例えば、１または複数台のコンピュータにより構成されている場合にあっては、１または複数台のコンピュータそれぞれに双方向通信プログラムをインストールし、分散コンピューティングの形態で実行されてもよい。

【0235】

また、上記各実施形態では、クライアントプログラムのインストール方法の一例として、ネットワークを介してダウンロードしてインストールする方法について言及した。このとき、ダウンロード元については特に言及しなかったが、かかる方法によりインストールする場合、ダウンロード元は、例えば、クライアントプログラムをアクセス可能に格納したサーバ装置であってもよい。また、当該サーバ装置は、ネットワークを介してクライアント端末（支援者端末１３０、Ｗｅｂ端末１４２０、１４３０）からのアクセスを受け付け、課金を条件にクライアントプログラムをダウンロードするクラウド上の装置であってもよい。つまり、当該サーバ装置は、クライアントプログラムの提供サービスを行うクラウド上の装置であってもよい。

【0236】

以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

【符号の説明】

【0237】

１００ ：双方向通信システム
１１０ ：サーバ装置
１１１ ：双方向通信部
１１２ ：テキストデータ管理部
１２０ ：作業者端末
１３０ ：支援者端末
３１０ ：音データ取得部
３２０ ：音声分離部
３３０ ：音圧レベル算出部
３４０ ：第１検知部
３５０ ：第２検知部
３６０ ：通信部
３７０ ：判定部
３８０ ：音声出力部
４１０ ：通信部
４２０ ：音声データ取得部
４３０ ：判定部
４４０ ：テキストデータ生成部
５１０ ：音データ取得部
５２０ ：音声分離部
５３０ ：音圧レベル算出部
５４０ ：第１検知部
５５０ ：第２検知部
５６０ ：通信部
５７０ ：音声出力部
５８０ ：表示制御部
５９０ ：判定部
８００ ：表示画面
９１０ ：テキストデータ生成部
９２０ ：通信部
１０１０ ：通信部
１１１０ ：テキストデータ生成部
１１２０ ：通信部
１４００ ：双方向通信システム
１４２０ ：Ｗｅｂ端末
１４３０ ：Ｗｅｂ端末
１５１０ ：テキストデータ補正部
１６１０ ：作業内容特定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-28

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者が利用する作業者端末と、前記作業者を遠隔支援する支援者が利用する支援者端末と、前記作業者端末と前記支援者端末との間の双方向通信を実現するサーバ装置とを有し、前記サーバ装置が有する制御部が、音声データをテキストデータに変換するシステムであって、
前記サーバ装置が有する制御部は、
コミュニケーションが終了する前に、前記作業者端末が有する制御部によりコミュニケーション中に取得された音声データをテキストデータに変換できるか否か判定し、
前記作業者端末から一定期間、音声データが送信されず、双方向通信が切断したと判定した場合に、前記双方向通信の通信状態の悪化が原因で、前記コミュニケーション中に取得された音声データをテキストデータに変換できないと判定し、
前記支援者端末が有する制御部は、
判定結果を出力する、
システム。

【請求項2】

前記サーバ装置が有する制御部は、
前記コミュニケーションが終了する前に、前記作業者端末が有する制御部によりコミュニケーション中に取得された音声データを変換した変換後のテキストデータの品質が低下するか否かを判定し、
前記コミュニケーション中に取得された環境音データの大きさが所定の閾値以上となった場合に、または、前記コミュニケーション中に取得された音声データの大きさと環境音データの大きさとの比が所定の条件を満たした場合に、前記作業者端末が有する音声取得装置の周囲の環境音の影響が原因で、変換後のテキストデータの品質が低下すると判定する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記サーバ装置が有する制御部は、
前記コミュニケーションが終了する前に、前記作業者端末が有する制御部によりコミュニケーション中に取得された音声データをテキストデータに変換できるか否かを判定し、
前記コミュニケーション中に取得された音声データ及び環境音データの大きさのいずれもが所定の閾値未満となった場合に、前記作業者端末が有する音声取得装置の故障が原因で、テキストデータに変換できないと判定する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記支援者端末が有する制御部は、
前記判定結果を、テキストデータに変換できない原因、または、変換後のテキストデータの品質が低下する原因を明示するアイコンを用いて表示する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項5】

前記作業者端末が有する制御部は、
前記判定結果を、音声、光、振動の少なくともいずれか１つにより報知する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項6】

前記サーバ装置が有する制御部は、
前記テキストデータと、前記判定結果とを対応付けて格納する、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記支援者端末が有する制御部は、
格納された前記テキストデータを読み出し、対応する前記判定結果に応じた表示態様で表示する、請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記サーバ装置が有する制御部は、
テキストデータに変換できなかった箇所、または、品質が低下した箇所について、前後のテキストデータを用いて修正する、請求項６に記載のシステム。

【請求項9】

前記サーバ装置が有する制御部は、
前記作業者端末により撮影された画像から、前記作業者の作業内容を特定し、特定した作業内容を前記判定結果と対応付けて格納する、請求項６に記載のシステム。

【請求項10】

前記作業者端末が有する制御部は、
前記コミュニケーション中に取得された音声データを格納し、前記サーバ装置から要求があった場合に、前記要求に応じた範囲の音声データを前記サーバ装置に送信する、請求項６に記載のシステム。

【請求項11】

作業者が利用する作業者端末と、前記作業者を遠隔支援する支援者が利用する支援者端末との間の双方向通信を実現する制御部が、音声データをテキストデータに変換するサーバ装置であって、
前記制御部は、
コミュニケーションが終了する前に、前記作業者端末が有する制御部によりコミュニケーション中に取得された音声データをテキストデータに変換できるか否か判定し、
前記作業者端末から一定期間、音声データが送信されず、双方向通信が切断したと判定した場合に、前記双方向通信の通信状態の悪化が原因で、前記コミュニケーション中に取得された音声データをテキストデータに変換できないと判定し、
判定結果に応じた指示を前記作業者端末または前記支援者端末に送信する、
サーバ装置。

【請求項12】

作業者が利用する作業者端末と、前記作業者を遠隔支援する支援者が利用する支援者端末との間の双方向通信を実現し、音声データをテキストデータに変換するサーバ装置の制御部に、
コミュニケーションが終了する前に、前記作業者端末が有する制御部によりコミュニケーション中に取得された音声データをテキストデータに変換できるか否か判定する工程と、
前記作業者端末から一定期間、音声データが送信されず、双方向通信が切断したと判定した場合に、前記双方向通信の通信状態の悪化が原因で、前記コミュニケーション中に取得された音声データをテキストデータに変換できないと判定する工程と、
判定結果に応じた指示を前記作業者端末または前記支援者端末に送信する工程と
を実行させるための通信プログラム。