特開 2024-36053 減速機構付モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024036053

(43)【公開日】2024-03-15

(54)【発明の名称】減速機構付モータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 55/06 20060101AFI20240308BHJP

   F16H 55/17 20060101ALI20240308BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20240308BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240308BHJP

【ＦＩ】

F16H55/06

F16H55/17 A

F16H1/16

H02K7/116

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022140762

(22)【出願日】2022-09-05

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】須藤 正士

【テーマコード（参考）】

3J009

3J030

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J009EA06

3J009EA32

3J009EB06

3J009EB14

3J009EC01

3J009FA03

3J030BA03

3J030BA05

3J030BB02

3J030BC01

3J030BC02

3J030BD01

3J030BD06

3J030CA10

5H607BB01

5H607CC03

5H607DD19

5H607EE32

(57)【要約】

【課題】減速機構付モータにおいて出力軸の高トルクを確保しつつ材料費及び加工費を低減化する。
【解決手段】回転軸を有するモータ部と減速機構を有するギヤ部とを備えた減速機構付モータである。前記ギヤ部は、ウォームホイールと前記ウォームホイールの回転を外部に出力する出力シャフト２６とを含む。出力シャフト２６は、金属製のシャフト部２７と、シャフト部２７の軸方向Ａ１の一端側に設けられた樹脂製のセレーション部（鋸歯状部）２８と、を有する。シャフト部２７は、セレーション部２８のシャフト部２７に対する回転を係止させる回転方向係止部２９と、シャフト部２７の軸方向Ａ１の他端側に形成され、前記ウォームホイールからの回転力が入力される連結部３０と、回転方向係止部２９と連結部３０との間に設けられる軸支部３１と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を減速する減速機構を有するギヤ部と、を備えた減速機構付モータであって、
前記ギヤ部は、
前記回転軸により回転されるウォームホイールと、
前記ウォームホイールの回転を外部に出力する出力シャフトと、を含み、
前記出力シャフトは、
金属製のシャフト部と、
前記シャフト部の軸方向一端側に設けられた樹脂製の鋸歯状部と、を有し、
前記シャフト部は、
前記鋸歯状部に埋没され、前記鋸歯状部の前記シャフト部に対する回転を係止させる回転方向係止部と、
前記シャフト部の軸方向他端側に形成され、前記ウォームホイールからの回転力が入力される連結部と、
前記回転方向係止部と前記連結部との間に設けられ、前記ギヤ部を支持するギヤフレームに軸支される軸支部と、
を備える、減速機構付モータ。

【請求項2】

請求項１に記載の減速機構付モータにおいて、
前記ウォームホイールと前記出力シャフトとの間に前記ウォームホイールと前記出力シャフトとの相対回転により弾性変形されるダンパ部材が設けられ、
前記シャフト部は、前記鋸歯状部の前記シャフト部に対する前記シャフト部の軸方向の移動を係止させる軸方向係止部を備える、減速機構付モータ。

【請求項3】

前記鋸歯状部の端面には前記シャフト部の軸方向に沿って凹んだ円形の凹部が形成され、
前記シャフト部の端部の直径と前記凹部の直径とが等しい、請求項１または請求項２に記載の減速機構付モータ。

【請求項4】

前記軸方向係止部は、前記シャフト部の軸方向において前記回転方向係止部より端部側に設けられる、請求項２に記載の減速機構付モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有するギヤ部とを備えた減速機構付モータに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車などの車両に搭載されるパワーウィンド装置などの駆動源には、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付モータが用いられている。このような減速機構付モータは、回転軸を有するモータ部と、該回転軸の回転を減速する減速機構を有するギヤ部とを備えている。そして、モータ部を駆動することにより、回転軸の回転がギヤ部において減速機構により所定の速度まで減速され、この減速されて高トルク化された出力が出力軸を介してウィンドレギュレータなどに向けて出力される。

【0003】

上記した減速機構を備えたモータとして、例えば、特許文献１には、モータ部の駆動により回転するウォーム部と、該ウォーム部と係合されるとともに出力軸と一体回転可能な出力ギヤ部と、を備えた構造が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１４８２７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に記載されたモータでは、金属製の出力軸（出力シャフト）と出力ギヤ部とが一体構造となっている。金属製の出力軸と出力ギヤ部とを一体構造とする場合、製品形状の鋸歯状部（出力ギヤ部）の寸法を保証するため、予め圧造によって鋸歯状部を大きめに加工し、加工後に鋸歯状部の不要な部分を切削して鋸歯状部を所望の大きさに加工する。具体的には、圧造によって鋸歯状部を形成した際に鋸歯状部の両端側にダレが発生するため、このダレを切削加工で除去しなければならない。

【0006】

その結果、モータの製造における材料費と加工費に無駄が発生する。

【0007】

本発明の目的は、出力軸の高トルクを確保しつつ材料費及び加工費が低減化された減速機構付モータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を減速する減速機構を有するギヤ部と、を備えた減速機構付モータであって、前記ギヤ部は、前記回転軸により回転されるウォームホイールと、前記ウォームホイールの回転を外部に出力する出力シャフトと、を含み、前記出力シャフトは、金属製のシャフト部と、前記シャフト部の軸方向一端側に設けられた樹脂製の鋸歯状部と、を有し、前記シャフト部は、前記鋸歯状部に埋没され、前記鋸歯状部の前記シャフト部に対する回転を係止させる回転方向係止部と、前記シャフト部の軸方向他端側に形成され、前記ウォームホイールからの回転力が入力される連結部と、前記回転方向係止部と前記連結部との間に設けられ、前記ギヤ部を支持するギヤフレームに軸支される軸支部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

減速機構付モータにおいて、出力軸の高トルクを確保しつつ材料費及び加工費を低減化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る減速機構付モータを備えたパワーウィンド装置の概要を説明する説明図である。

【図2】図１の減速機構付モータの構造を説明する外観斜視図である。

【図3】図２の減速機構付モータの内部構造を説明する平面図である。

【図4】図３の減速機構付モータのギヤ部の内部構造を説明する平面図である。

【図5】図２の減速機構付モータに設けられる出力シャフトの構造を示す側面図である。

【図6】図５の出力シャフトにおけるシャフト部とセレーション部の接合状態を一部断面にして示す側面図である。

【図7】図６のシャフト部の構造を示す側面図である。

【図8】図７のシャフト部における回転方向係止部と軸方向係止部の構造を示す斜視図である。

【図9】図２の減速機構付モータのギヤ部の内部構造を説明する断面図である。

【図10】図９のギヤ部で発生する慣性力を説明する模式図ある。

【図11】図９のギヤ部の内部構造をロックプレート側から眺めた分解斜視図である。

【図12】図９のギヤ部の内部構造をウォームホイール側から眺めた分解斜視図である。

【図13】図５の出力シャフトにおけるセレーション部端面の形状を示す部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

【0012】

図１に示されるように、自動車などの車両の側部に設けられる開閉ドア１０には、ケーブル式のパワーウィンド装置１１が搭載されている。パワーウィンド装置１１は、開閉ドア１０を形成するドア枠１０ａに設けられたウィンドガラス１２を開閉駆動するようになっている。

【0013】

パワーウィンド装置１１は、パワーウィンドモータ２０とウィンドレギュレータ４０とを備えている。本実施の形態のパワーウィンドモータ２０は、減速機構付モータであり、モータ部２１とギヤ部２２とを備えている。ギヤ部２２には、外周部に駆動ケーブル１４が巻き掛けられたドラム２３が設けられている。ウィンドレギュレータ４０は、開閉ドア１０の上下方向、つまりウィンドガラス１２の開閉方向に延びるガイドレール４１を備え、ガイドレール４１の図中上側および下側には、駆動ケーブル１４の移動方向を折り返す上側プーリ４２および下側プーリ４３がそれぞれ回転自在に設けられている。

【0014】

ガイドレール４１には、ウィンドガラス１２の下端部を支持するキャリアプレート４４が摺動自在に設けられ、キャリアプレート４４には、上側プーリ４２と下側プーリ４３によって折り返された駆動ケーブル１４の一側端部１４ａと他側端部１４ｂとが連結されている。

【0015】

そして、車室内に設けられる操作スイッチ（図示せず）を「開操作」することにより、パワーウィンドモータ２０は正方向に回転駆動され、ドラム２３が時計方向に回転する。これにより、駆動ケーブル１４の他側端部１４ｂが、図中破線矢印のように引っ張られてキャリアプレート４４がガイドレール４１に沿って下降し、ひいてはウィンドガラス１２が図中破線矢印の方向に移動する。その結果、ウィンドガラス１２を開けることができる（開動作）。

【0016】

一方、操作スイッチを「閉操作」することにより、パワーウィンドモータ２０は逆方向に回転駆動され、ドラム２３が反時計方向に回転する。これにより、駆動ケーブル１４の一側端部１４ａが、図中実線矢印のように引っ張られてキャリアプレート４４がガイドレール４１に沿って上昇し、ひいてはウィンドガラス１２が図中実線矢印の方向に移動する。その結果、ウィンドガラス１２を閉じることができる（閉動作）。

【0017】

次に、本実施の形態のパワーウィンドモータ（減速機構付モータ）２０について説明する。パワーウィンドモータ２０は、図２～図４に示されるように、回転軸２４を有するモータ部２１と、モータ部２１に組み付けられるギヤフレーム３２と、ギヤフレーム３２に収容され、回転軸２４の回転を減速する減速機構２５を有するギヤ部２２と、を備えている。また、モータ部２１の回転軸（ウォーム軸）２４の外周にはウォーム２４ａが一体に設けられている。

【0018】

一方、ギヤ部２２には、ウォーム２４ａと係合し、かつ、回転軸２４により回転されるウォームホイール３８と、ウォームホイール３８を収容する収容部が形成されるとともにモータ部２１に組み付けられるギヤフレーム３２とが設けられている。具体的には、ウォーム２４ａとウォームホイール３８の歯部３８ａ（後述する図１０参照）とが噛み合わされており、回転軸２４の回転がウォーム２４ａとウォームホイール３８とによって減速され高トルク化される。すなわち、ウォーム２４ａおよびウォームホイール３８によって減速機構２５が形成される。これらウォーム２４ａおよびウォームホイール３８は、ギヤフレーム３２内に回転自在に設けられている。

【0019】

また、ギヤ部２２には、ウォームホイール３８の回転を外部に出力する出力シャフト２６が設けられている。そして、減速機構２５においては、ウォーム２４ａおよびウォームホイール３８によって回転軸２４の回転方向が９０°変換されて出力シャフト２６へ伝達される。なお、出力シャフト２６の一端側は、ギヤフレーム３２の外側に露出するとともにこの露出した部分にセレーション部（鋸歯状部）２８が設けられている。そして、このセレーション部２８に図１に示されるドラム２３が係合されている。

【0020】

以上のようにパワーウィンドモータ２０においては、ウォーム２４ａおよびウォームホイール３８は、回転軸２４の回転を所定の速度にまで減速して高トルク化し、この高トルク化した回転をギヤフレーム３２の外部に設けられたドラム２３に出力シャフト２６を介して出力するようになっている。なお、図２に示されるように、ギヤフレーム３２から露出したセレーション部２８は、両方向（回転方向Ｒ１）に回転可能に設けられている。

【0021】

次に、出力シャフト２６の詳細構造について説明する。

【0022】

出力シャフト２６は、図５～図７に示されるように、金属製のシャフト部２７と、シャフト部２７の軸方向Ａ１の一端側に設けられた樹脂製のセレーション部（鋸歯状部）２８と、を有する。具体的には、セレーション部２８は、樹脂製であるとともに略円筒形である。そして、セレーション部２８には、シャフト部２７の回転方向Ｒ１（図８参照）において複数の歯部２８ａと歯溝２８ｂとが交互に設けられており、ギヤ状となっている。別の言い方をすると、セレーション部２８には、シャフト部２７の回転方向Ｒ１において複数の歯部２８ａが所定の間隔で設けられている。

【0023】

一方、シャフト部２７は、金属製であるとともに略円筒形の棒状である。そして、シャフト部２７は、セレーション部２８に埋没され、かつ、セレーション部２８のシャフト部２７に対する回転を係止させる回転方向係止部２９を備えている。この回転方向係止部２９は、図８に示されるように、シャフト部２７の回転方向Ｒ１において交互に設けられた複数の歯部２９ａと歯溝２９ｂとからなる。具体的には、回転方向係止部２９は、シャフト部２７の回転方向Ｒ１において所定の間隔で設けられた複数の歯部２９ａを備えており、複数の歯部２９ａおよび隣り合う歯部２９ａの間に設けられた歯溝２９ｂからなる。

【0024】

そして、回転方向係止部２９は、図６に示されるように樹脂製のセレーション部２８に埋設されるため、複数の歯溝２９ｂのそれぞれには、セレーション部２８を形成する樹脂が埋め込まれる。例えば、インサート成形によって金属製のシャフト部２７の回転方向係止部２９は、樹脂製のセレーション部２８に埋設される。これにより、セレーション部２８の樹脂が回転方向係止部２９の歯溝２９ｂに高い強度で食い付いた状態となり、セレーション部２８と回転方向係止部２９との接合強度を高めることができる。すなわち、シャフト部２７が回転した際にセレーション部２８の空回りを防止することができ、出力シャフト２６として高出力を発生させることができる。

【0025】

また、シャフト部２７は、該シャフト部２７の軸方向Ａ１の他端側に形成され、かつ、図３に示されるウォームホイール３８からの回転力が入力される連結部３０と、回転方向係止部２９と連結部３０との間に設けられ、かつ、ギヤ部２２を支持するギヤフレーム３２に軸支される軸支部３１と、を備えている。連結部３０には、シャフト部２７の回転方向Ｒ１において所定の間隔で設けられた複数の歯部３０ａと、複数の歯部３０ａに対してシャフト部２７の回転方向Ｒ１に沿って設けられた切込部３０ｂとが形成されている。すなわち、連結部３０もギヤ状に形成されている。連結部３０の複数の歯部３０ａには、図９に示されるように、金属製のロックプレート３５が噛み合って係合されている。そして、切込部３０ｂにＣリング３７が嵌め込まれてロックプレート３５とシャフト部２７の連結部３０とが固定されている。

【0026】

軸支部３１は、回転方向係止部２９と連結部３０との間に位置し、図９に示されるように、ギヤフレーム３２の孔部３２ａに回転可能に軸支されている。また、孔部３２ａと軸支部３１との間からギヤフレーム３２の内部に異物が浸入することを防ぐために軸支部３１におけるセレーション部２８の設置側の端部にはＯリング３６が嵌め込めれている。

【0027】

なお、ロックプレート３５は、樹脂製のプレート保持部材３９によって保持されるとともに後述するダンパ部材３３とともにウォームホイール３８に組み付けられる。ウォームホイール３８が回転すると、ロックプレート３５も回転するとともに連結部３０を介してシャフト部２７が回転する。

【0028】

また、ギヤフレーム３２には、ウォームホイール３８およびロックプレート３５を覆うギヤカバー１３が固定される。

【0029】

本実施の形態のパワーウィンドモータ２０によれば、金属製のシャフト部２７において樹脂製のセレーション部２８内に埋め込まれる部分に、回転方向係止部２９が設けられたことにより、出力シャフト２６の高トルクを確保することができる。さらに、出力シャフト２６のセレーション部２８がモールド成形からなる樹脂製であることにより、パワーウィンドモータ２０を製造するための材料費及び加工費を低減化することができる。すなわち、パワーウィンドモータ２０において出力軸である出力シャフト２６の高トルクを確保しつつ、パワーウィンドモータ２０を製造するための材料費及び加工費を低減化することができる。

【0030】

また、出力シャフト２６のセレーション部２８が樹脂製であることにより、出力シャフト２６の重量の低減化を図ることができる。これにより、パワーウィンドモータ２０の特性を向上させることができる。

【0031】

さらに、パワーウィンドモータ２０では、その出力シャフト２６の製造において、金属製のシャフト部２７の切削加工に用いられる切削機の使用を減らすことができるとともに、切削のための切削機の駆動エネルギを削減することが可能になる。その結果、国連で定められた持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）における特に目標７および目標１３を達成することが可能となる。

【0032】

ここで、パワーウィンドモータ２０においては、図９に示されるように、ウォームホイール３８と出力シャフト２６との間にウォームホイール３８と出力シャフト２６の相対回転により弾性変形されるダンパ部材３３が設けられている。ダンパ部材３３は、図１１および図１２に示されるように略リング状を成すゴム製の部材である。ダンパ部材３３は、６つのダンパ片３３ｂと、隣り合うダンパ片３３ｂを互いに連結する６つの連結部３３ｃと、を備えている。６つのダンパ片３３ｂおよび６つの連結部３３ｃは、それぞれウォームホイール３８の周方向に沿って交互に等間隔（３０°間隔）で配置され、各ダンパ片３３ｂは、各連結部３３ｃに対して径方向外側に放射状に突出して設けられている。また、ウォームホイール３８には、その内側にダンパ収容部３８ｃが形成されており、該ダンパ収容部３８ｃにダンパ部材３３が収容される。さらに、ウォームホイール３８のダンパ収容部３８ｃには、トルク出力部３８ｂが設けられている。一方、ロックプレート３５には、トルク受部３５ａが設けられている。そして、図９に示されるギヤ部２２を組み立てた状態において、各ダンパ片３３ｂは、ギヤ部２２の回転方向に沿って交互に配置された、ウォームホイール３８のトルク出力部３８ｂと、ロックプレート３５のトルク受部３５ａと、の間にそれぞれ配置されている。すなわち、隣り合うダンパ片３３ｂの間に、トルク出力部３８ｂとトルク受部３５ａとが交互に配置される。

【0033】

ここで、各ダンパ片３３ｂは、トルク出力部３８ｂとトルク受部３５ａとの間に、少しだけ弾性変形された状態で保持（挟持）されている。これにより、ギヤ部２２の周方向に沿うダンパ片３３ｂの両側は、トルク出力部３８ｂおよびトルク受部３５ａにそれぞれ密着されている。

【0034】

これにより、ウォームホイール３８が正方向または逆方向に回転されると、トルク出力部３８ｂからダンパ片３３ｂを介してトルク受部３５ａに回転力が伝わる。その際、ダンパ片３３ｂが回転方向に潰されることによってモータ駆動時のトルク出力部３８ｂとトルク受部３５ａとの間の衝撃の伝達を緩和させることができる。

【0035】

また、ダンパ部材３３は、シャフト部２７の軸方向Ａ１においてウォームホイール３８及びロックプレート３５に接触し、さらにダンパ部材３３の径方向においてウォームホイール３８の内壁に接触する凸部３３ａを有している（接触部Ｂ１において接触）。

【0036】

これにより、ウォームホイール３８は、軸方向Ａ１及び径方向においてダンパ部材３３から弾性力が付加されている。さらに、出力シャフト２６及びロックプレート３５は、軸方向Ａ１において、接触部Ｂ１でダンパ部材３３から弾性力が印加された状態で組付けされており、図９中の下方側に付勢された状態となっている。言い換えると、出力シャフト２６のセレーション部２８は、ギヤフレーム３２の上面に対して常に押し付けられた状態となっている。

【0037】

なお、ダンパ部材３３は、図１に示されるウィンドガラス１２が上昇及び下降して停止した際にウォームホイール３８に掛かる慣性力を低減するものである。また、図１０に示されるように、ウォームホイール３８には、回転中（回転方向Ｒ１への回転中）においても荷重Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が印加されている。このとき出力シャフト２６に対して軸方向Ａ１に発生する荷重が最も大きくなる。そして、出力シャフト２６のセレーション部２８は、ギヤフレーム３２の上面に対して常に押し付けられた状態となっているため、セレーション部２８にはシャフト部２７から抜けるような力が作用する。

【0038】

そこで、シャフト部２７は、図８に示されるように、セレーション部２８のシャフト部２７に対する軸方向Ａ１の移動を係止させる軸方向係止部３４を備えている。この軸方向係止部３４は、セレーション部２８に作用するギヤフレーム３２の上面に常に押し付ける力（セレーション部２８が図９中下方に引っ張られる力）に抗してセレーション部２８が抜けないようにする部分である。具体的には、図８に示される軸方向係止部３４の側壁３４ａによってセレーション部２８の図９中上方への移動を拘束することができる。すなわち、回転方向係止部２９の歯溝２９ｂに入り込んだセレーション部２８の樹脂部分は、セレーション部２８が図９中下方に引っ張られた際にも軸方向係止部３４の側壁３４ａによってセレーション部２８の図９中上方への移動を拘束することができる。

【0039】

したがって、軸方向係止部３４が設けられたことで、ダンパ部材３３からの弾性力によりセレーション部２８にシャフト部２７から抜ける方向（軸方向Ａ１）に応力が印加された際にも、セレーション部２８がシャフト部２７から抜けることを防止できる。

【0040】

なお、軸方向係止部３４は、シャフト部２７の軸方向Ａ１において回転方向係止部２９より端部側の位置に設けられることが好ましい。言い換えると、シャフト部２７の軸方向Ａ１における軸方向係止部３４が設けられる位置は、回転方向係止部２９より先端側の位置が好ましく、端部に設けられることが好ましい。具体的には、シャフト部２７を圧造加工により形成する際に、軸方向係止部３４をシャフト部２７の内側寄りの箇所に形成するのは、圧造型を用いてシャフト部２７を形成する際の歯部２９ａ及び歯溝２９ｂの精度出しが困難である。そこで、軸方向係止部３４をシャフト部２７の軸方向Ａ１において回転方向係止部２９より端部側の位置、好ましくは端部に設けることで、圧造型を用いてシャフト部２７を形成する際の歯部２９ａ及び歯溝２９ｂの精度出しを容易にすることができる。

【0041】

また、図１３に示されるように、セレーション部２８の端面２８ｃにはシャフト部２７の軸方向Ａ１に沿って凹んだ円形の凹部２８ｄが形成されている。そして、凹部２８ｄは、シャフト部２７の端部の直径Ｄ１と凹部２８ｄの直径Ｄ２とが等しくなるように形成されていることが好ましい（Ｄ１＝Ｄ２）。

【0042】

このようにセレーション部２８の端面２８ｃに形成された凹部２８ｄの直径Ｄ２がシャフト部２７の端部の直径Ｄ１と等しいことにより、セレーション部２８を樹脂成形する際に、セレーション部２８の歯部２８ａ及び歯溝２８ｂの角部Ｃ１において樹脂が端面２８ｃ側に引っ張られるのを抑制することができる。これにより、セレーション部２８の歯部２８ａ及び歯溝２８ｂから端面２８ｃ側に形成される樹脂部分の厚みの均一化を図ることができ、セレーション部２８の成形精度を高めることができる。

【0043】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、シャフト部２７を形成する際に、シャフト部２７の軸方向Ａ１において、軸方向係止部３４をシャフト部２７の端部ではなく内側寄りの箇所に形成してもよい。

【0044】

また、セレーション部２８の端面２８ｃに形成される凹部２８ｄは、円形に限定されることはなく多角形等であってもよい。

【符号の説明】

【0045】

１０：開閉ドア，１０ａ：ドア枠，１１：パワーウィンド装置，１２：ウィンドガラス，１３：ギヤカバー，１４：駆動ケーブル，１４ａ：一側端部，１４ｂ：他側端部，２０：パワーウィンドモータ（減速機構付モータ），２１：モータ部，２２：ギヤ部，２３：ドラム，２４：回転軸，２４ａ：ウォーム，２５：減速機構，２６：出力シャフト，２７：シャフト部，２８：セレーション部（鋸歯状部），２８ａ：歯部，２８ｂ：歯溝，２８ｃ：端面，２８ｄ：凹部，２９：回転方向係止部，２９ａ：歯部，２９ｂ：歯溝，３０：連結部，３０ａ：歯部，３０ｂ：切込部，３１：軸支部，３２：ギヤフレーム，３２ａ：孔部，３３：ダンパ部材，３３ａ：凸部，３３ｂ：ダンパ片，３３ｃ：連結部，３４：軸方向係止部，３４ａ：側壁，３５：ロックプレート，３５ａ：トルク受部，３６：Ｏリング，３７：Ｃリング，３８：ウォームホイール，３８ｂ：トルク出力部，３８ｃ：ダンパ収容部，３９：プレート保持部材，４０：ウィンドレギュレータ，４１：ガイドレール，４２：上側プーリ，４３：下側プーリ，４４：キャリアプレート，Ａ１：軸方向，Ｂ１：接触部，Ｃ１：角部，Ｄ１，Ｄ２：直径，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３：荷重，Ｒ１：回転方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】