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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024036069
(43)【公開日】2024-03-15
(54)【発明の名称】濃度補正プロファイル作成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240308BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022140783
(22)【出願日】2022-09-05
(71)【出願人】
【識別番号】000250502
【氏名又は名称】理想科学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(72)【発明者】
【氏名】袴田 純一
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA06
2C056EB29
2C056EB41
2C056EC28
2C056EC79
(57)【要約】
【課題】生産性を維持しつつ、ノズル毎の吐出量のばらつきを抑えた濃度ムラ補正を行う。
【解決手段】インクを吐出するノズルを複数配列したインクジェットヘッド３１と、インクジェットヘッド３１の各ノズルからの吐出量のばらつきを取得する濃度プロファイル取得部８１と、用紙毎に設定された最大ドロップに応じて印刷画像を形成する画像形成部８７と、濃度補正プロファイルにより印刷画像の濃度補正を行う濃度補正部８６と、を備えた画像形成装置に適用されたインクジェット印刷装置１において、ノズル列毎の濃度ムラの目標濃度を基準に濃度補正プロファイルを生成する第１濃度補正プロファイル生成部８２と、最大ドロップと補正後の最大ドロップ数の比から上限濃度補正係数を算出する上限濃度補正係数算出部８４と、上限濃度補正係数をもとに濃度補正プロファイルを補正する第２濃度補正プロファイル生成部８５と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】インクを吐出するノズルを複数配列したインクジェットヘッド３１と、インクジェットヘッド３１の各ノズルからの吐出量のばらつきを取得する濃度プロファイル取得部８１と、用紙毎に設定された最大ドロップに応じて印刷画像を形成する画像形成部８７と、濃度補正プロファイルにより印刷画像の濃度補正を行う濃度補正部８６と、を備えた画像形成装置に適用されたインクジェット印刷装置１において、ノズル列毎の濃度ムラの目標濃度を基準に濃度補正プロファイルを生成する第１濃度補正プロファイル生成部８２と、最大ドロップと補正後の最大ドロップ数の比から上限濃度補正係数を算出する上限濃度補正係数算出部８４と、上限濃度補正係数をもとに濃度補正プロファイルを補正する第２濃度補正プロファイル生成部８５と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを吐出するノズルを複数配列したインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの各ノズルからの吐出量のばらつきを取得する濃度プロファイル取得部と、用紙毎に設定された最大ドロップに応じて印刷画像を形成する画像形成部と、濃度補正プロファイルにより印刷画像の濃度補正を行う濃度補正部と、を備えた画像形成装置に適用された濃度補正プロファイル生成装置において、
ノズル列毎の濃度ムラの目標濃度を基準に濃度補正プロファイルを生成する第１濃度補正プロファイル生成部と、
最大ドロップと補正後の最大ドロップ数の比から上限濃度補正係数を算出する上限濃度補正係数算出部と、
上限濃度補正係数をもとに濃度補正プロファイルを補正する第２濃度補正プロファイル生成部と、
を備えることを特徴とする濃度補正プロファイル生成装置。
ノズル列毎の濃度ムラの目標濃度を基準に濃度補正プロファイルを生成する第１濃度補正プロファイル生成部と、
最大ドロップと補正後の最大ドロップ数の比から上限濃度補正係数を算出する上限濃度補正係数算出部と、
上限濃度補正係数をもとに濃度補正プロファイルを補正する第２濃度補正プロファイル生成部と、
を備えることを特徴とする濃度補正プロファイル生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷画像の濃度を補正するためのプロファイルを作成する濃度補正プロファイル作成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
搬送される用紙に対して、画像データに基づいてインクジェットヘッドのノズルによりインクを吐出して印刷を行うライン型のインクジェット記録装置がよく知られている。
【0003】
このインクジェットヘッドは、加工精度によりノズル毎のインク吐出量にばらつきがあり濃度ムラが発生することがある。
【0004】
特許文献１には、ヘッド内の最も濃度の低い画像の濃度に合わせる様、吐出されるインク滴数を変更する方法で、濃度ムラの補正を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１１－２１８５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、濃度の低い方に濃度を合わせる為、全体的に印字濃度が薄くなってしまう。
【0007】
また、少ないドロップに合わせたままで濃度を上げる為には、最大ドロップを増やす方法も考えられるが、同じ位置に多くのドロップを着弾させるために用紙の搬送速度を落とす必要があり生産性が低下してしまうといった課題があった。
【0008】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、生産性を維持しつつ、ノズル毎の吐出量のばらつきを抑えた濃度ムラ補正を行う濃度補正プロファイル作成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、本発明に係る濃度補正プロファイル作成装置の特徴は、
インクを吐出するノズルを複数配列したインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの各ノズルからの吐出量のばらつきを取得する濃度プロファイル取得部と、用紙毎に設定された最大ドロップに応じて印刷画像を形成する画像形成部と、濃度補正プロファイルにより印刷画像の濃度補正を行う濃度補正部と、を備えた画像形成装置に適用された濃度補正プロファイル生成装置において、
ノズル列毎の濃度ムラの目標濃度を基準に濃度補正プロファイルを生成する第１濃度補正プロファイル生成部と、
最大ドロップと補正後の最大ドロップ数の比から上限濃度補正係数を算出する上限濃度補正係数算出部と、
上限濃度補正係数をもとに濃度補正プロファイルを補正する第２濃度補正プロファイル生成部と、
を備えることにある。
インクを吐出するノズルを複数配列したインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの各ノズルからの吐出量のばらつきを取得する濃度プロファイル取得部と、用紙毎に設定された最大ドロップに応じて印刷画像を形成する画像形成部と、濃度補正プロファイルにより印刷画像の濃度補正を行う濃度補正部と、を備えた画像形成装置に適用された濃度補正プロファイル生成装置において、
ノズル列毎の濃度ムラの目標濃度を基準に濃度補正プロファイルを生成する第１濃度補正プロファイル生成部と、
最大ドロップと補正後の最大ドロップ数の比から上限濃度補正係数を算出する上限濃度補正係数算出部と、
上限濃度補正係数をもとに濃度補正プロファイルを補正する第２濃度補正プロファイル生成部と、
を備えることにある。
【発明の効果】
【0010】
本発明に係る濃度補正プロファイル作成装置の特徴によれば、生産性を維持しつつ、ノズル毎の吐出量のばらつきを抑えた濃度ムラ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図3】従来技術による濃度補正を説明した説明図である。（ａ）は、下方から見たインクジェットヘッド３１Ｋを示しており、（ｂ）は、濃度プロファイルを示しており、（ｃ）は、濃度補正プロファイルを示している。
【図4】本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置における濃度補正を説明した説明図である。（ａ）は、第１濃度補正プロファイル生成部により生成された濃度補正プロファイルの一例を示した図であり、（ｂ）は、第２濃度補正プロファイル生成部により補正された濃度補正プロファイルの一例を示した図であり、（ｃ）は、濃度補正プロファイルを用いた補正後の濃度ファイルの一例を示した図である。
【図5】本発明に係る画像形成装置が適用されたインクジェット印刷装置の濃度補正処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図6】本発明に係る画像形成装置が適用されたインクジェット印刷装置の印刷処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図7】本発明の変形例１に係るインクジェット印刷装置の濃度補正プロファイルの一例を示した図である。
【図8】本発明の変形例２に係るインクジェット印刷装置の濃度補正プロファイルの一例を示した図である。（ａ）は、下方から見たインクジェットヘッド３１Ｋを示しており、（ｂ）は、濃度プロファイルを示しており、（ｃ）は、濃度補正プロファイルを示している。
【図9】本発明の変形例３に係るインクジェット印刷装置の濃度補正プロファイルの一例を示した図である。（ａ）は、下方から見たインクジェットヘッドを示しており、（ｂ）は、濃度プロファイルを示しており、（ｃ）は、濃度補正プロファイルを示しており、（ｄ）は、補正後の濃度プロファイルを示しており、（ｅ）は、つなぎ目補正を行うための濃度補正プロフィルを示している。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【0013】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【0014】
＜インクジェット印刷装置１の構成＞
以下に添付図面を参照して、本発明に係る濃度補正プロファイル作成装置が適用されたインクジェット印刷装置１の実施形態を詳細に説明する。
以下に添付図面を参照して、本発明に係る濃度補正プロファイル作成装置が適用されたインクジェット印刷装置１の実施形態を詳細に説明する。
【0015】
【0016】
以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を左方向、紙面裏方向を右方向とする。また、図１における、ユーザから視て、上下を上下方向とする。また、図１において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙ＰＡが搬送される搬送経路Ｒである。用紙ＰＡの搬送方向を前後方向とする。以下の説明における上流は前方向であり、下流は後ろ方向を意味する。
【0017】
【0018】
給紙部２は、印刷媒体である用紙ＰＡの給紙を行う。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、レジストローラ１３とを備える。
【0019】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙ＰＡが積載される。
【0020】
給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙ＰＡを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１３に向けて搬送する。給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。給紙ローラ１２は、図示しないモータにより回転駆動される。
【0021】
レジストローラ１３は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙ＰＡを一旦止めた後、吸引搬送部３に向けて搬送する。レジストローラ１３は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。レジストローラ１３は、図示しないモータにより回転駆動される。
【0022】
吸引搬送部３は、レジストローラ１３から搬送されてきた用紙ＰＡを印刷部４や排紙部６に向け搬送する。吸引搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３～２５と、ベルト駆動モータ２６と、プラテンプレート２７と、吸引ファン２８とを備える。
【0023】
搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３～２５に掛け渡される環状の無端ベルトである。搬送ベルト２１には、用紙ＰＡを吸着保持するための貫通穴である吸気孔が、搬送ベルト２１の搬送方向に沿って所定の間隔で形成されている。搬送ベルト２１は、吸引ファン２８の駆動により吸気孔に発生する負圧（吸着力）により、用紙ＰＡを搬送ベルト２１上に吸着保持する。
【0024】
搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２の回転駆動により、図１における時計回り方向に回転する。これにより、搬送ベルト２１は、無端移動することで用紙ＰＡを右方向へ搬送する。
【0025】
駆動ローラ２２および従動ローラ２３～２５は、搬送ベルト２１が掛け渡されるものである。駆動ローラ２２は、ベルト駆動モータ２６により回転駆動され、搬送ベルト２１を回転させる。従動ローラ２３～２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と略同じ高さで、駆動ローラ２２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。
【0026】
ベルト駆動モータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。
【0027】
プラテンプレート２７は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間において搬送ベルト２１の下側に配置され、搬送ベルト２１の下面を摺動可能に支持する。
【0028】
吸引ファン２８は、プラテンプレート２７の下方に配置され、下方向への気流を生じさせる。
【0029】
印刷部４は、吸引搬送部３により搬送される用紙ＰＡに印刷を行う。印刷部４は、吸引搬送部３の上側に設けられている。印刷部４は、インクジェット印刷装置１の筐体（図示せず）内に固定されている。印刷部４は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙと、ヘッドホルダ３２を備える。
【0030】
インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは、色ごとに千鳥格子状に配置されている。インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは、下部にノズルを複数有しており、吸引搬送部３により吸引されながら搬送される用紙ＰＡに対して、ノズルからインクを吐出することにより印刷する。ノズルは、左右方向（主走査方向）に直線的に配置されたノズル列を形成する。
【0031】
ヘッドホルダ３２は、吸引搬送部３の上方において、インクジェットヘッド３１を保持する。ヘッドホルダ３２は、中空状の略直方体形状に形成されている。
【0032】
排紙部６は、印刷部４にて印刷された用紙ＰＡが排紙される。
【0033】
スキャン部７は、光源ランプと、画像を結像する集光レンズとミラーなどの光学系と、ＣＣＤなどの光電変換部とを有しており、印刷部４により印刷された調整用パターンを読み取る。
【0034】
機器制御部８は、例えば、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成され、給紙部２と、吸引搬送部３と、印刷部４と、排紙部６と、スキャン部７との動作を制御する。
【0035】
機器制御部８は、その機能上、濃度プロファイル取得部８１と、第１濃度補正プロファイル生成部８２と、濃度補正プロファイル記憶部８３と、上限濃度補正係数算出部８４と、第２濃度補正プロファイル生成部８５と、濃度補正部８６と、画像形成部８７と、を有している。
【0036】
濃度プロファイル取得部８１は、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの各ノズルからの吐出量のばらつきを取得する。
【0037】
第１濃度補正プロファイル生成部８２は、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙのノズル列毎の濃度ムラの目標濃度を基準に濃度補正プロファイルを生成する。
【0038】
濃度補正プロファイル記憶部８３は、第１濃度補正プロファイル生成部８２により、生成され、後述する第２濃度補正プロファイル生成部８５により補正された濃度補正プロファイルを記憶する。
【0039】
上限濃度補正係数算出部８４は、最大ドロップと補正後の最大ドロップ数の比から上限濃度補正係数を算出する。
【0040】
第２濃度補正プロファイル生成部８５は、上限濃度補正係数算出部８４により算出された上限濃度補正係数をもとに濃度補正プロファイルを補正する。
【0041】
濃度補正部８６は、濃度補正プロファイル記憶部８３に記憶された濃度補正プロファイルにより印刷画像の濃度補正を行う。
【0042】
画像形成部８７は、用紙毎に設定された最大ドロップに応じて印刷画像を形成する。
【0043】
図３は、従来技術による濃度補正を説明した説明図である。（ａ）は、下方から見たインクジェットヘッド３１Ｋを示しており、（ｂ）は、濃度プロファイルを示しており、（ｃ）は、濃度補正プロファイルを示している。なお、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは同一構成を有するので、ここでは、インクジェットヘッド３１Ｋを例に挙げて説明する。
【0044】
図３（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３１Ｋには、下部に左右方向（主走査方向）に直線的に配置されたノズル列３１Ｋａが形成されている。
【0045】
図３（ｂ）に示すインクジェットヘッド３１Ｋのノズル列３１Ｋａの濃度プロファイル１０１のように、目標濃度Ｔｇに対して濃度のばらつきがあるとする。
【0046】
従来技術では、図３（ｃ）に示すように、目標濃度Ｔｇのノズルは濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ２を「１．０」とし、目標濃度Ｔｇより薄いノズルは濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ２より大きくなるように、また、目標濃度Ｔｇより濃いノズルは濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ２より小さくなるように濃度補正プロファイル２０１を生成する。
【0047】
ここで、インクジェットヘッド３１Ｋの最大ドロップ数が「５」で、濃度補正後の最大ドロップ数は「６」、吸引搬送部３による用紙ＰＡの搬送速度は「６」ドロップに対応した速度とする。
【0048】
このとき、印刷部４が濃度１００（％）のベタ画像を印刷しようとすると、ｃｏｅｆｆ２で「５」ドロップで印刷し、濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ１が「１．２」であるとすると、「６」（＝５×１．２）ドロップで印刷し、濃度補正係数ｃｏｅｆｆ１閾値を超えると、「７」ドロップを使用して印刷する場合が生じる可能性がある。
【0049】
吸引搬送部３による用紙ＰＡの搬送速度は「６」ドロップに対応した速度であるので、「７」ドロップを使用して印刷する場合、搬送速度を低下させて印刷する必要があり、生産性が低下するという問題がある。
【0050】
そこで、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置１では、補正後の最大ドロップ数が「６」を超える可能性のあるノズル範囲（濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ１を超える範囲)を圧縮することにより、生産性を維持しつつ、ノズル毎の吐出量のばらつきを抑えた濃度ムラ補正を行う。
【0051】
図４は、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置１における濃度補正を説明した説明図である。（ａ）は、第１濃度補正プロファイル生成部８２により生成された濃度補正プロファイルの一例を示した図であり、（ｂ）は、第２濃度補正プロファイル生成部８５により補正された濃度補正プロファイルの一例を示した図であり、（ｃ）は、濃度補正プロファイルを用いた補正後の濃度ファイルの一例を示した図である。
【0052】
第１濃度補正プロファイル生成部８２は、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙのノズル列毎の濃度ムラの目標濃度Ｔｇを基準に、図４（ａ）に示す濃度補正プロファイル３０１を生成する。
【0053】
そして、上限濃度補正係数算出部８４は、最大ドロップ数ｄｒｏｐｍａｘ１と補正後の最大ドロップ数ｄｒｏｐｍａｘ２の比から上限濃度補正係数ｃｏｅｆｆｌｉｍｉｔを算出する。具体的には、上限濃度補正係数算出部８４は、補正後の最大ドロップ数ｄｒｏｐｍａｘ２を最大ドロップ数ｄｒｏｐｍａｘ１で除算することにより、上限濃度補正係数ｃｏｅｆｆｌｉｍｉｔを算出する。
【0054】
第２濃度補正プロファイル生成部８５は、上限濃度補正係数算出部８４により算出された上限濃度補正係数ｃｏｅｆｆｌｉｍｉｔをもとに濃度補正プロファイルを補正する。具体的には、補正前の濃度補正係数をｃｏｅｆｆｂｅｆｏｒｅとし、補正後の濃度補正係数ｃｏｅｆｆａｆｔｅｒとすると、第２濃度補正プロファイル生成部８５は、補正前の濃度補正係数をｃｏｅｆｆｂｅｆｏｒｅが濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ２（ここでは、「１．０」）を超える場合には、下記の（数式１）を用いて、補正後の濃度補正係数ｃｏｅｆｆａｆｔｅｒを算出する。
【0055】
ｃｏｅｆｆａｆｔｅｒ＝ｃｏｅｆｆｂｅｆｏｒｅ×（ｃｏｅｆｆｌｉｍｉｔ／ｃｏｅｆｆｍａｘ）・・・（数式１）
ここで、ｃｏｅｆｆｍａｘを濃度補正プロファイルの最大値である最大濃度補正係数とする。
ここで、ｃｏｅｆｆｍａｘを濃度補正プロファイルの最大値である最大濃度補正係数とする。
【0056】
また、第２濃度補正プロファイル生成部８５は、補正前の濃度補正係数をｃｏｅｆｆｂｅｆｏｒｅが濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ２（ここでは、「１．０」）以下の場合には、下記の（数式２）を用いて、補正後の濃度補正係数ｃｏｅｆｆａｆｔｅｒを算出する。
【0057】
ｃｏｅｆｆａｆｔｅｒ＝ｃｏｅｆｆｂｅｆｏｒｅ・・・（数式２）
第２濃度補正プロファイル生成部８５は、ノズル全てについて、濃度補正係数ｃｏｅｆｆａｆｔｅｒを算出することにより、図４（ｂ）に示す濃度補正プロファイル４０１，４０２を得る。
第２濃度補正プロファイル生成部８５は、ノズル全てについて、濃度補正係数ｃｏｅｆｆａｆｔｅｒを算出することにより、図４（ｂ）に示す濃度補正プロファイル４０１，４０２を得る。
【0058】
図４（ｂ）に示すように、ノズルＮ１～Ｎ２の間が補正前の濃度補正係数ｃｏｅｆｆｂｅｆｏｒｅが濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ２を超えている区間であり、この区間については、濃度補正プロファイル４０２が採用される。
【0059】
また、ノズルＮ１～Ｎ２以外は、補正前の濃度補正係数ｃｏｅｆｆｂｅｆｏｒｅが濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ２以下の区間であるため、この区間については、濃度補正プロファイル４０１が採用される。
【0060】
濃度補正部８６は、濃度補正プロファイル記憶部８３に記憶された濃度補正プロファイルにより濃度補正を行う。
【0061】
図４（ｃ）に示した例では、ノズルＮ１～Ｎ２の間が補正前の濃度補正係数ｃｏｅｆｆｂｅｆｏｒｅが濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ２を超えている区間であり、この区間については、濃度補正プロファイル４０２を用いて濃度補正を行うことで、処理結果は濃度プロファイル５０２のようになる。
【0062】
一方、ノズルＮ１～Ｎ２以外は、補正前の濃度補正係数ｃｏｅｆｆｂｅｆｏｒｅが濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ２以下の区間であるため、この区間については、濃度補正プロファイル４０１を用いて濃度補正を行うことで、処理結果は濃度プロファイル５０１のようになる。
【0063】
＜インクジェット印刷装置１の作用＞
図５は、本発明に係る画像形成装置が適用されたインクジェット印刷装置１の濃度補正処理の処理内容を示したフローチャートである。
図５は、本発明に係る画像形成装置が適用されたインクジェット印刷装置１の濃度補正処理の処理内容を示したフローチャートである。
【0064】
図５に示すように、ステップＳ１０１において、印刷部４は、調整用パターン印刷を実行する。
【0065】
ステップＳ１０３において、スキャン部７は、印刷部４により印刷された調整用パターンを読み取る。
【0066】
ステップＳ１０５において、濃度プロファイル取得部８１は、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの各ノズルからの吐出量のばらつきを取得する。
【0067】
ステップＳ１０７において、第１濃度補正プロファイル生成部８２は、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙのノズル列毎の濃度ムラの目標濃度を基準に濃度補正プロファイルを生成する。
【0068】
ステップＳ１０９において、上限濃度補正係数算出部８４は、最大ドロップと補正後の最大ドロップ数の比から上限濃度補正係数を算出する。
【0069】
ステップＳ１１１において、第２濃度補正プロファイル生成部８５は、上限濃度補正係数算出部８４により算出された上限濃度補正係数をもとに濃度補正プロファイルを補正する。
【0070】
図６は、本発明に係る画像形成装置が適用されたインクジェット印刷装置１の印刷処理の処理内容を示したフローチャートである。
【0071】
図５に示すように、ステップＳ２０１において、濃度補正部８６は、濃度補正プロファイル記憶部８３に記憶された濃度補正プロファイルにより印刷画像の濃度補正を行い、画像形成部８７は、印刷画像データを形成する。
【0072】
ステップＳ２０３において、印刷部４は、印刷画像データに基づいて、吸引搬送部３により搬送される用紙ＰＡに印刷を行う。
【0073】
＜変形例１＞
本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置１では、補正後の最大ドロップ数が「６」を超える可能性のあるノズル範囲を圧縮することにより、生産性を維持しつつ、ノズル毎の吐出量のばらつきを抑えた濃度ムラ補正を行ったがこれに限らない。
本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置１では、補正後の最大ドロップ数が「６」を超える可能性のあるノズル範囲を圧縮することにより、生産性を維持しつつ、ノズル毎の吐出量のばらつきを抑えた濃度ムラ補正を行ったがこれに限らない。
【0074】
図７は、本発明の変形例１に係るインクジェット印刷装置１の濃度補正プロファイルの一例を示した図である。
【0075】
図７に示すように、最低濃度補正係数ｃｏｅｆｆｍｉｎを設定し、最低濃度補正係数ｃｏｅｆｆｍｉｎを基準に上限濃度補正係数に収まるように圧縮するようにしてもよい。
【0076】
具体的には、第１濃度補正プロファイル生成部８２は、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙのノズル列毎の濃度ムラの最低濃度補正係数ｃｏｅｆｆｍｉｎを基準に濃度補正プロファイルを生成する。
【0077】
＜変形例２＞
また、最大ドロップを超える区間のみ補正するようにしてもよい。
また、最大ドロップを超える区間のみ補正するようにしてもよい。
【0078】
図８は、本発明の変形例２に係るインクジェット印刷装置１の濃度補正プロファイルの一例を示した図である。（ａ）は、下方から見たインクジェットヘッド３１Ｋを示しており、（ｂ）は、濃度プロファイルを示しており、（ｃ）は、濃度補正プロファイルを示している。なお、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは同一構成を有するので、ここでは、インクジェットヘッド３１Ｋを例に挙げて説明する。
【0079】
図８（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３１Ｋには、下部に左右方向（主走査方向）に直線的に配置されたノズル列３１Ｋａが形成されている。
【0080】
図８（ｂ）に示すように、ここでは、インクジェットヘッド３１Ｋのノズル列３１Ｋａの濃度プロファイル６０１のように、目標濃度Ｔｇに対して濃度のばらつきがあるとする。
【0081】
本発明の変形例２に係るインクジェット印刷装置１では、図８（ｃ）に示すように、ノズル領域ＮＡ１，ＮＡ２は、濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ２を超えているが、最大ドロップ数ｄｒｏｐｍａｘ１を超えていない領域である。
【0082】
この領域については、第２濃度補正プロファイル生成部８５は、上限濃度補正係数算出部８４により算出された上限濃度補正係数をもとに濃度補正プロファイルを補正しないこととしてもよい。
【0083】
一方、図８（ｃ）に示すように、ノズル領域ＮＡ３，ＮＡ４は、濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ２を超えており、かつ最大ドロップ数ｄｒｏｐｍａｘ１も超えている領域である。
【0084】
この領域については、第２濃度補正プロファイル生成部８５は、上限濃度補正係数算出部８４により算出された上限濃度補正係数をもとに濃度補正プロファイルを補正する。
【0085】
＜変形例３＞
上述したように、インクジェットヘッド３１Ｋは千鳥格子状に配置されているが、ヘッドのつなぎ目で濃度差がないように隣接ヘッドも補正するようにしてもよい。
上述したように、インクジェットヘッド３１Ｋは千鳥格子状に配置されているが、ヘッドのつなぎ目で濃度差がないように隣接ヘッドも補正するようにしてもよい。
【0086】
図９は、本発明の変形例３に係るインクジェット印刷装置１の濃度補正プロファイルの一例を示した図である。（ａ）は、下方から見たインクジェットヘッド３１Ｋ１，３１Ｋ２を示しており、（ｂ）は、濃度プロファイルを示しており、（ｃ）は、濃度補正プロファイルを示しており、（ｄ）は、補正後の濃度プロファイルを示しており、（ｅ）は、つなぎ目補正を行うための濃度補正プロフィルを示している。なお、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは同一構成を有するので、ここでは、インクジェットヘッド３１Ｋ１，３１Ｋ２を例に挙げて説明する。
【0087】
図９（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３１Ｋ１には、下部に左右方向（主走査方向）に直線的に配置されたノズル列３１Ｋ１ａが形成されている。 インクジェットヘッド３１Ｋ２には、下部に左右方向（主走査方向）に直線的に配置されたノズル列３１Ｋ２ａが形成されている。インクジェットヘッド３１Ｋ１と、インクジェットヘッド３１Ｋ２とは、ノズル領域ＮＡ５においてオーバーラップしている。
【0088】
図９（ｂ）に示すように、ここでは、インクジェットヘッド３１Ｋ１のノズル列３１Ｋ１ａの濃度プロファイル８０１のように、目標濃度Ｔｇに対して濃度のばらつきがあるとする。また、インクジェットヘッド３１Ｋ２のノズル列３１Ｋ２ａの濃度プロファイル８０２のように、目標濃度Ｔｇに対して濃度のばらつきがあるとする。
【0089】
本発明の変形例３に係るインクジェット印刷装置１では、第２濃度補正プロファイル生成部８５は、上限濃度補正係数算出部８４により算出された上限濃度補正係数ｃｏｅｆｆｌｉｍｉｔをもとに濃度補正プロファイルを補正する。
【0090】
図９（ｃ）に示すように、補正前の濃度補正係数ｃｏｅｆｆｂｅｆｏｒｅが濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ２を超えている区間については、濃度補正プロファイル９０２が採用され、補正前の濃度補正係数ｃｏｅｆｆｂｅｆｏｒｅが濃度補正係数閾値ｃｏｅｆｆ２以下の区間については、濃度補正プロファイル９０１が採用されている。
【0091】
ここで、図９（ｄ）に示すように、ヘッドのつなぎ目Ｎ４において、補正の度合いが異なると、つなぎ目部分に濃度差が生じることになる。すなわち、濃度が不連続になる可能性がある。
【0092】
そこで、第２濃度補正プロファイル生成部８５は、図９（ｅ）に示すようにつなぎ目Ｎ４で濃度が連続になるようにノズル領域ＮＡ６において補正し、濃度補正プロファイル１１２を得る。
【0093】
（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。
本出願は、以下の発明を開示する。
【0094】
（付記１）
インクを吐出するノズルを複数配列したインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの各ノズルからの吐出量のばらつきを取得する濃度プロファイル取得部と、用紙毎に設定された最大ドロップに応じて印刷画像を形成する画像形成部と、濃度補正プロファイルにより印刷画像の濃度補正を行う濃度補正部と、を備えた画像形成装置に適用された濃度補正プロファイル装置において、
ノズル列毎の濃度ムラの目標濃度を基準に濃度補正プロファイルを生成する第１濃度補正プロファイル生成部と、
最大ドロップと補正後の最大ドロップ数の比から上限濃度補正係数を算出する上限濃度補正係数算出部と、
上限濃度補正係数をもとに濃度補正プロファイルを補正する第２濃度補正プロファイル生成部と、
を備えることを特徴とする濃度補正プロファイル装置。
インクを吐出するノズルを複数配列したインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの各ノズルからの吐出量のばらつきを取得する濃度プロファイル取得部と、用紙毎に設定された最大ドロップに応じて印刷画像を形成する画像形成部と、濃度補正プロファイルにより印刷画像の濃度補正を行う濃度補正部と、を備えた画像形成装置に適用された濃度補正プロファイル装置において、
ノズル列毎の濃度ムラの目標濃度を基準に濃度補正プロファイルを生成する第１濃度補正プロファイル生成部と、
最大ドロップと補正後の最大ドロップ数の比から上限濃度補正係数を算出する上限濃度補正係数算出部と、
上限濃度補正係数をもとに濃度補正プロファイルを補正する第２濃度補正プロファイル生成部と、
を備えることを特徴とする濃度補正プロファイル装置。
【0095】
これにより、ノズル列毎の濃度ムラの目標濃度を基準に濃度補正プロファイルと、上限濃度補正係数をもとにした濃度補正プロファイルを持つことで、生産性を維持しつつ（印刷速度を落として濃度を保つ様な方法ではないため）、ノズル毎の吐出量のばらつきを抑えた濃度ムラ補正を行う事が出来る。
【符号の説明】
【0096】
１ インクジェット印刷装置
２ 給紙部
３ 吸引搬送部
４ 印刷部
６ 排紙部
７ スキャン部
８ 機器制御部
３１ インクジェットヘッド
３２ ヘッドホルダ
８１ 濃度プロファイル取得部
８２ 第１濃度補正プロファイル生成部
８３ 濃度補正プロファイル記憶部
８４ 上限濃度補正係数算出部
８５ 第２濃度補正プロファイル生成部
８６ 濃度補正部
８７ 画像形成部
２ 給紙部
３ 吸引搬送部
４ 印刷部
６ 排紙部
７ スキャン部
８ 機器制御部
３１ インクジェットヘッド
３２ ヘッドホルダ
８１ 濃度プロファイル取得部
８２ 第１濃度補正プロファイル生成部
８３ 濃度補正プロファイル記憶部
８４ 上限濃度補正係数算出部
８５ 第２濃度補正プロファイル生成部
８６ 濃度補正部
８７ 画像形成部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】