ホーム > 特許ランキング > ニデックプレシジョン株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024036082
(43)【公開日】2024-03-15
(54)【発明の名称】リニア振動モータ
(51)【国際特許分類】
B06B 1/04 20060101AFI20240308BHJP
【ＦＩ】
B06B1/04 S
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022140802
(22)【出願日】2022-09-05
(71)【出願人】
【識別番号】000001225
【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】井上 哲也
【テーマコード（参考）】
5D107
【Ｆターム（参考）】
5D107AA09
5D107AA13
5D107BB08
5D107CC09
5D107CC10
5D107DD03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】小型化や長寿命化を実現するリニア振動モータを提供する。
【解決手段】リニア振動モータ１Ａは、固定体１０と、固定体に対して中心軸方向に往復動する可動体２０と、を備える。可動体は、中心軸方向で対向する上側バックヨーク２１及び下側バックヨーク２２と、上側バックヨークと下側バックヨークとの間に設けられたポールピース２３，上側マグネット３１，下側マグネット３２とを含む。固定体は、磁性材料によって形成され可動体を取り囲むケース１１を含む。上側バックヨークの外面２１ｂから下側バックヨークの外面２２ｂまでの中心軸方向に沿う距離をヨーク対向間隔Ｌ１とし、ケース１１の上端面１１ａから下端面１１ｂまでの中心軸方向に沿う距離をケース全長Ｌ２としたとき、ヨーク対向間隔Ｌ１は、ケース全長Ｌ２と同一である。また、可動体は、磁気的吸引力によって、固定体の内部で往復動可能に保持される。
【選択図】図２
【解決手段】リニア振動モータ１Ａは、固定体１０と、固定体に対して中心軸方向に往復動する可動体２０と、を備える。可動体は、中心軸方向で対向する上側バックヨーク２１及び下側バックヨーク２２と、上側バックヨークと下側バックヨークとの間に設けられたポールピース２３，上側マグネット３１，下側マグネット３２とを含む。固定体は、磁性材料によって形成され可動体を取り囲むケース１１を含む。上側バックヨークの外面２１ｂから下側バックヨークの外面２２ｂまでの中心軸方向に沿う距離をヨーク対向間隔Ｌ１とし、ケース１１の上端面１１ａから下端面１１ｂまでの中心軸方向に沿う距離をケース全長Ｌ２としたとき、ヨーク対向間隔Ｌ１は、ケース全長Ｌ２と同一である。また、可動体は、磁気的吸引力によって、固定体の内部で往復動可能に保持される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定体と、前記固定体に対して中心軸方向に往復動する可動体と、を備えるリニア振動モータであって、
前記可動体は、前記中心軸方向で対向する第１外側ヨーク及び第２外側ヨークと、第１外側ヨークと第２外側ヨークとの間に設けられた内側ヨークと、前記内側ヨークと前記第１外側ヨークとの間に設けられた第１磁石と、前記内側ヨークと前記第２外側ヨークとの間に設けられた第２磁石と、を含み、
前記固定体は、磁性材料によって形成され前記可動体を取り囲むケースと、前記ケースと前記可動体との間に設けられたコイル部と、を含み、
前記第１外側ヨークは、前記第１磁石と対向する内面と、当該内面とは反対側の外面と、を備える板状部材であり、
前記第２外側ヨークは、前記第２磁石と対向する内面と、当該内面とは反対側の外面と、を備える板状部材であり、
前記ケースは、前記中心軸方向の一方側に位置する第１端面と、前記中心軸方向の他方側に位置する第２端面と、を備える筒状部材であり、
前記第１外側ヨークの前記外面から前記第２外側ヨークの前記外面までの前記中心軸方向に沿う距離をヨーク対向間隔とし、前記ケースの前記第１端面から前記ケースの前記第２端面までの前記中心軸方向に沿う距離をケース全長としたとき、前記ヨーク対向間隔は、前記ケース全長と同一であるか、前記ケース全長よりも短く、
前記可動体は、磁気的吸引力によって、前記固定体の内部で往復動可能に保持される、
リニア振動モータ。
前記可動体は、前記中心軸方向で対向する第１外側ヨーク及び第２外側ヨークと、第１外側ヨークと第２外側ヨークとの間に設けられた内側ヨークと、前記内側ヨークと前記第１外側ヨークとの間に設けられた第１磁石と、前記内側ヨークと前記第２外側ヨークとの間に設けられた第２磁石と、を含み、
前記固定体は、磁性材料によって形成され前記可動体を取り囲むケースと、前記ケースと前記可動体との間に設けられたコイル部と、を含み、
前記第１外側ヨークは、前記第１磁石と対向する内面と、当該内面とは反対側の外面と、を備える板状部材であり、
前記第２外側ヨークは、前記第２磁石と対向する内面と、当該内面とは反対側の外面と、を備える板状部材であり、
前記ケースは、前記中心軸方向の一方側に位置する第１端面と、前記中心軸方向の他方側に位置する第２端面と、を備える筒状部材であり、
前記第１外側ヨークの前記外面から前記第２外側ヨークの前記外面までの前記中心軸方向に沿う距離をヨーク対向間隔とし、前記ケースの前記第１端面から前記ケースの前記第２端面までの前記中心軸方向に沿う距離をケース全長としたとき、前記ヨーク対向間隔は、前記ケース全長と同一であるか、前記ケース全長よりも短く、
前記可動体は、磁気的吸引力によって、前記固定体の内部で往復動可能に保持される、
リニア振動モータ。
【請求項2】
前記第１外側ヨークは、前記第１磁石よりも大径であって、前記第１外側ヨークの周縁部は、前記第１磁石の周囲に張り出しており、
前記第２外側ヨークは、前記第２磁石よりも大径であって、前記第２外側ヨークの周縁部は、前記第２磁石の周囲に張り出している、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
前記第２外側ヨークは、前記第２磁石よりも大径であって、前記第２外側ヨークの周縁部は、前記第２磁石の周囲に張り出している、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
【請求項3】
前記可動体は、前記第１外側ヨークの前記外面に重ねられた第１ウエイトと、前記第２外側ヨークの前記外面に重ねられた第２ウエイトと、を含む、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
請求項１に記載のリニア振動モータ。
【請求項4】
前記ケースは、前記中心軸方向の一端に設けられた第１リブと、前記中心軸方向の他端に設けられた第２リブと、を備え、
前記第１リブは、前記ケースの内側に向かって張り出して、前記第１端面を形成し、
前記第２リブは、前記ケースの内側に向かって張り出して、前記第２端面を形成している、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
前記第１リブは、前記ケースの内側に向かって張り出して、前記第１端面を形成し、
前記第２リブは、前記ケースの内側に向かって張り出して、前記第２端面を形成している、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
【請求項5】
前記ケースは、前記中心軸方向に同軸で並ぶ第１ケース部材と第２ケース部材とから構成され、
前記第１ケース部材と前記第２ケース部材との間には、前記内側ヨークを囲む環状の隙間が設けられている、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
前記第１ケース部材と前記第２ケース部材との間には、前記内側ヨークを囲む環状の隙間が設けられている、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
【請求項6】
前記可動体は、前記第１外側ヨーク，前記第２外側ヨーク，前記内側ヨーク，前記第１磁石及び前記第２磁石を貫くシャフトを含む、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
請求項１に記載のリニア振動モータ。
【請求項7】
前記コイル部は、非磁性材料によって形成されたボビンと、前記ボビンに巻かれたコイルと、を含み、
前記可動体は、前記ボビンの内側に配置されている、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
前記可動体は、前記ボビンの内側に配置されている、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、リニア振動モータに関する。
【背景技術】
【0002】
現在、様々な機器に振動モータや振動アクチュエータ等の振動発生装置が搭載されている。例えば、スマートフォン等の通信機器には、電話の着信やメールの受信を知らせるための振動を発生させる振動発生装置が搭載されている。また、スタイラスペン（タッチペン）等の入力機器やスマートゴーグル等のＶＲ機器にも振動発生装置が搭載されている。
【0003】
特許文献１には、上記のような振動発生装置の一例である振動アクチュエータが記載されている。特許文献１に記載されている振動アクチュエータは、固定体と、固定体内に振動可能に収容された可動体と、を備えている。可動体は、固定体の上下に設けられた上側板ばね及び下側板ばねによって、振動方向に移動可能に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１０８８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
板ばね等の弾性部材によって可動体が支持される振動発生装置では、固定体と可動体との間に弾性部材を配置するための空間を確保する必要があり、装置が大型化する虞がある。また、可動体の過剰な移動や長期間に亘る移動の繰り返しによって弾性部材が疲労し、塑性変形したり、破断したりする虞がある。
【0006】
本発明の目的は、リニア振動モータの小型化や長寿命化を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一実施形態に係るリニア振動モータは、固定体と、前記固定体に対して中心軸方向に往復動する可動体と、を備える。前記可動体は、前記中心軸方向で対向する第１外側ヨーク及び第２外側ヨークと、第１外側ヨークと第２外側ヨークとの間に設けられた内側ヨークと、前記内側ヨークと前記第１外側ヨークとの間に設けられた第１磁石と、前記内側ヨークと前記第２外側ヨークとの間に設けられた第２磁石と、を含む。前記固定体は、磁性材料によって形成され前記可動体を取り囲むケースと、前記ケースと前記可動体との間に設けられたコイル部と、を含む。前記第１外側ヨークは、前記第１磁石と対向する内面と、当該内面とは反対側の外面と、を備える板状部材であり、前記第２外側ヨークは、前記第２磁石と対向する内面と、当該内面とは反対側の外面と、を備える板状部材である。前記ケースは、前記中心軸方向の一方側に位置する第１端面と、前記中心軸方向の他方側に位置する第２端面と、を備える筒状部材である。そして、前記第１外側ヨークの前記外面から前記第２外側ヨークの前記外面までの前記中心軸方向に沿う距離をヨーク対向間隔とし、前記ケースの前記第１端面から前記ケースの前記第２端面までの前記中心軸方向に沿う距離をケース全長としたとき、前記ヨーク対向間隔は、前記ケース全長と同一であるか、前記ケース全長よりも短い。また、前記可動体は、磁気的吸引力によって、前記固定体の内部で往復動可能に保持される。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、リニア振動モータの小型化や長寿命化が実現される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の幾つかの実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。
【0011】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ａの外観斜視図である。図２は、リニア振動モータ１Ａの断面図である。なお、図２に示されている断面は、図１に示されている中心軸Ｃに沿うリニア振動モータ１Ａの縦断面である。
図１は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ａの外観斜視図である。図２は、リニア振動モータ１Ａの断面図である。なお、図２に示されている断面は、図１に示されている中心軸Ｃに沿うリニア振動モータ１Ａの縦断面である。
【0012】
＜リニア振動モータの概要＞
本実施形態に係るリニア振動モータ１Ａの用途は特に限定されない。リニア振動モータ１Ａは、例えば、通信機器，入力機器，ＶＲ機器に搭載される。これらの機器に搭載されたリニア振動モータ１Ａは、例えば、使用感や臨場感等を与えるための振動を発生させる振動発生装置として機能する。
本実施形態に係るリニア振動モータ１Ａの用途は特に限定されない。リニア振動モータ１Ａは、例えば、通信機器，入力機器，ＶＲ機器に搭載される。これらの機器に搭載されたリニア振動モータ１Ａは、例えば、使用感や臨場感等を与えるための振動を発生させる振動発生装置として機能する。
【0013】
図１，図２に示されるように、リニア振動モータ１Ａは、固定体１０及び可動体２０を備えている。可動体２０は、固定体１０の内側で中心軸Ｃの方向に往復動する。固定体１０の内部で可動体２０が往復動することにより、固定体１０及び可動体２０を含むリニア振動モータ１Ａの全体が振動する。以下の説明では、中心軸Ｃの方向を“中心軸方向”，“上下方向”又は“振動方向”と呼ぶ場合がある。もっとも、かかる呼称は説明の便宜上の呼称であり、中心軸Ｃの方向を上下方向や鉛直方向に限定するものではない。例えば、リニア振動モータ１Ａが何らかの機器に搭載されたときに、中心軸Ｃが水平になることもある。
【0014】
＜可動体＞
図２に示されるように、可動体２０は、第１外側ヨーク２１，第２外側ヨーク２２，内側ヨーク２３，第１磁石３１，第２磁石３２及びシャフト４０を備えている。第１外側ヨーク２１，第１磁石３１，内側ヨーク２３，第２磁石３２及び第２外側ヨーク２２は、この順で中心軸方向（上下方向）に一列に並んでおり、シャフト４０はこれらの中心を貫いている。
図２に示されるように、可動体２０は、第１外側ヨーク２１，第２外側ヨーク２２，内側ヨーク２３，第１磁石３１，第２磁石３２及びシャフト４０を備えている。第１外側ヨーク２１，第１磁石３１，内側ヨーク２３，第２磁石３２及び第２外側ヨーク２２は、この順で中心軸方向（上下方向）に一列に並んでおり、シャフト４０はこれらの中心を貫いている。
【0015】
別の見方をすると、第１外側ヨーク２１と第２外側ヨーク２２とは、中心軸方向（上下方向）で対向している。内側ヨーク２３は、対向する第１外側ヨーク２１と第２外側ヨーク２２との間に設けられている。この結果、第１磁石３１は、内側ヨーク２３と第１外側ヨーク２１との間に設けられ、第２磁石３２は、内側ヨーク２３と第２外側ヨーク２２との間に設けられている。これらヨークや磁石は、シャフト４０によって貫かれ、かつ、一体化している。
【0016】
一体化された第１外側ヨーク２１，第２外側ヨーク２２，内側ヨーク２３，第１磁石３１及び第２磁石３２は、上下方向においてシャフト４０の中央に位置している。別の見方をすると、第１外側ヨーク２１，第２外側ヨーク２２，内側ヨーク２３，第１磁石３１及び第２磁石３２の集合体の中心は、シャフト４０の中心と一致している。
【0017】
以下の説明では、第１外側ヨーク２１を“上側バックヨーク２１”と呼び、第２外側ヨーク２２を“下側バックヨーク２２”と呼び、内側ヨーク２３を“ポールピース２３”と呼ぶ場合がある。また、第１磁石３１を“上側マグネット３１”と呼び、第２磁石３２を“下側マグネット３２”と呼ぶ場合がある。
【0018】
＜バックヨーク、ポールピース＞
上側バックヨーク２１，下側バックヨーク２２及びポールピース２３は、磁性材料によって形成された板状部材である。より特定的には、上側バックヨーク２１，下側バックヨーク２２及びポールピース２３は、磁性材料によって形成された円環状の板状部材である。
上側バックヨーク２１，下側バックヨーク２２及びポールピース２３は、磁性材料によって形成された板状部材である。より特定的には、上側バックヨーク２１，下側バックヨーク２２及びポールピース２３は、磁性材料によって形成された円環状の板状部材である。
【0019】
上側バックヨーク２１は、上側マグネット３１と対向する内面２１ａと、内面２１ａとは反対側の外面２１ｂと、を備えている。同様に、下側バックヨーク２２は、下側マグネット３２と対向する内面２２ａと、内面２２ａとは反対側の外面２２ｂと、を備えている。
【0020】
＜上側マグネット、下側マグネット＞
上側マグネット３１及び下側マグネット３２は、リング型の永久磁石であって、上下方向に磁化されている。上側マグネット３１と下側マグネット３２とは、互いの同極同士が対向する向きで並んでいる。より特定的には、上側マグネット３１と下側マグネット３２とは、互いのＳ極同士が対向する向きで並んでいる。
上側マグネット３１及び下側マグネット３２は、リング型の永久磁石であって、上下方向に磁化されている。上側マグネット３１と下側マグネット３２とは、互いの同極同士が対向する向きで並んでいる。より特定的には、上側マグネット３１と下側マグネット３２とは、互いのＳ極同士が対向する向きで並んでいる。
【0021】
つまり、上側マグネット３１のＮ極は、上側バックヨーク２１と対向しており、上側マグネット３１のＳ極は、ポールピース２３と対向している。また、下側マグネット３２のＮ極は、下側バックヨーク２２と対向しており、下側マグネット３２のＳ極は、ポールピース２３と対向している。
【0022】
＜固定体＞
図２に示されるように、固定体１０は、ケース１１，コイル部１２，上カバー１３及び下カバー１４を備えており、可動体２０を収容している。
図２に示されるように、固定体１０は、ケース１１，コイル部１２，上カバー１３及び下カバー１４を備えており、可動体２０を収容している。
【0023】
＜ケース＞
ケース１１は、磁性材料によって形成された筒状部材であって、可動体２０を取り囲んでいる。より特定的には、ケース１１は、磁性材料によって形成された円筒状部材である。
ケース１１は、磁性材料によって形成された筒状部材であって、可動体２０を取り囲んでいる。より特定的には、ケース１１は、磁性材料によって形成された円筒状部材である。
【0024】
ケース１１は、中心軸方向の一方側（上側）に位置する第１端面１１ａと、中心軸方向の他方側（下側）に位置する第２端面１１ｂと、を備えている。以下の説明では、第１端面１１ａを“上端面１１ａ”と呼び、第２端面１１ｂを“下端面１１ｂ”と呼ぶ場合がある。
【0025】
なお、上記形状を有するケース１１は、例えば、帯状の鉄板やケイ素鋼板などを丸めて端部同士を連結することによって形成することができる。
【0026】
＜コイル部＞
コイル部１２は、ボビン１５及びコイル１６を備えており、ケース１１と可動体２０との間に設けられている。つまり、ケース１１は、コイル部１２を介して可動体２０を取り囲んでいる。別の見方をすると、可動体２０，コイル部１２及びケース１１は、この順で径方向内側から径方向外側に向かって配置されている。
コイル部１２は、ボビン１５及びコイル１６を備えており、ケース１１と可動体２０との間に設けられている。つまり、ケース１１は、コイル部１２を介して可動体２０を取り囲んでいる。別の見方をすると、可動体２０，コイル部１２及びケース１１は、この順で径方向内側から径方向外側に向かって配置されている。
【0027】
ボビン１５は、非磁性材料によって円筒状に形成されており、可動体２０は、ボビン１５の内側に配置されている。別の見方をすると、ボビン１５は、可動体２０を挿通可能な内径を有する円筒体である。なお、ボビン１５の内周面と可動体２０の外周面との間には、エアギャップが存在している。
【0028】
ボビン１５は、環状のコイル保持部１５ａを備えている。コイル保持部１５ａは、ボビン１５の全周に亘って形成された溝であり、コイル１６は、コイル保持部１５ａに巻かれている。
【0029】
＜上カバー、下カバー＞
上カバー１３及び下カバー１４は、非磁性材料によって形成されている。上カバー１３及び下カバー１４は、例えば、ボビン１５と同一の材料によって形成される。上カバー１３は、ケース１１の上端に装着されており、下カバー１４は、ケース１１の下端に装着されている。
上カバー１３及び下カバー１４は、非磁性材料によって形成されている。上カバー１３及び下カバー１４は、例えば、ボビン１５と同一の材料によって形成される。上カバー１３は、ケース１１の上端に装着されており、下カバー１４は、ケース１１の下端に装着されている。
【0030】
ケース１１の上端に装着された上カバー１３は、ケース１１の一方の開口部を閉塞するとともに、可動体２０及びコイル部１２の上側を覆っている。ケース１１の下端に装着された下カバー１４は、ケース１１の他方の開口部を閉塞するとともに、可動体２０及びコイル部１２の下側を覆っている。
【0031】
＜ヨーク対向間隔、ケース全長＞
図２に示されている矢印Ｌ１は、ヨーク対向間隔を示している。また、図２に示されている矢印Ｌ２は、ケース全長を示している。図２より、ヨーク対向間隔Ｌ１は、上側バックヨーク２１の外面２１ｂから下側バックヨーク２２の外面２２ｂまでの中心軸方向に沿う距離であることが理解できる。また、ケース全長Ｌ２は、ケース１１の上端面１１ａからケース１１の下端面１１ｂまでの中心軸方向に沿う距離であることが理解できる。
図２に示されている矢印Ｌ１は、ヨーク対向間隔を示している。また、図２に示されている矢印Ｌ２は、ケース全長を示している。図２より、ヨーク対向間隔Ｌ１は、上側バックヨーク２１の外面２１ｂから下側バックヨーク２２の外面２２ｂまでの中心軸方向に沿う距離であることが理解できる。また、ケース全長Ｌ２は、ケース１１の上端面１１ａからケース１１の下端面１１ｂまでの中心軸方向に沿う距離であることが理解できる。
【0032】
ヨーク対向間隔Ｌ１は、ケース全長Ｌ２と同一である（Ｌ１＝Ｌ２）。この結果、上側バックヨーク２１の外周面２１ｃは、ケース１１の内周面上端部１１ｃと対向している。また、下側バックヨーク２２の外周面２２ｃは、ケース１１の内周面下端部１１ｄと対向している。
【0033】
＜磁気的吸引力＞
上側バックヨーク２１，下側バックヨーク２２とケース１１との上記のような位置関係により、可動体２０を往復動可能に保持する磁気的吸引力が得られる。より特定的には、上側マグネット３１，上側バックヨーク２１，ケース１１及びポールピース２３を含む磁気回路を通る磁束によって磁気的吸引力Ｆ１が得られる。また、下側マグネット３２，下側バックヨーク２２，ケース１１及びポールピース２３を含む磁気回路を通る磁束によって磁気的吸引力Ｆ２が得られる。
上側バックヨーク２１，下側バックヨーク２２とケース１１との上記のような位置関係により、可動体２０を往復動可能に保持する磁気的吸引力が得られる。より特定的には、上側マグネット３１，上側バックヨーク２１，ケース１１及びポールピース２３を含む磁気回路を通る磁束によって磁気的吸引力Ｆ１が得られる。また、下側マグネット３２，下側バックヨーク２２，ケース１１及びポールピース２３を含む磁気回路を通る磁束によって磁気的吸引力Ｆ２が得られる。
【0034】
可動体２０は、磁気的吸引力Ｆ１，Ｆ２により、固定体１０の内部で往復動可能（上下動可能）に保持される。別の見方をすると、コイル１６に通電されていないとき、可動体２０は、その中心が固定体１０の中心と一致する位置で浮遊する。以下の説明では、コイル１６に通電されていないときの可動体２０の位置を“ニュートラルポジション”と呼ぶ場合がある。
【0035】
＜可動体の動き＞
上記のとおり、可動体２０は、板ばね等の弾性部材の弾性力ではなく、磁力（磁気的吸引力）によって、図２に示されている位置（ニュートラルポジション）に保持される。別の見方をすると、可動体２０は、磁気ばねによって固定体１０の内部で往復動可能に保持される。したがって、固定体１０の内部に板ばね等の弾性部材を配置するための空間を確保する必要はない。また、板ばね等の弾性部材が変形したり、破断したりする虞もない。
上記のとおり、可動体２０は、板ばね等の弾性部材の弾性力ではなく、磁力（磁気的吸引力）によって、図２に示されている位置（ニュートラルポジション）に保持される。別の見方をすると、可動体２０は、磁気ばねによって固定体１０の内部で往復動可能に保持される。したがって、固定体１０の内部に板ばね等の弾性部材を配置するための空間を確保する必要はない。また、板ばね等の弾性部材が変形したり、破断したりする虞もない。
【0036】
図３は、図２に示されているコイル１６に第１方向（順方向）で通電したときの可動体２０の動きを示す断面図である。図４は、図２に示されているコイル１６に第１方向とは逆の第２方向（逆方向）で通電したときの可動体２０の動きを示す断面図である。
【0037】
図２に示されているコイル１６に順方向で通電すると、可動体２０は、上向きの推力（ローレンツ力）を受ける。この結果、図２に示されている可動体２０は、同図に示されている位置（ニュートラルポジション）から図３に示されている位置（アッパーポジション）に移動する。つまり、可動体２０が上昇する。
【0038】
図２に示されているコイル１６に逆方向で通電すると、可動体２０は、下向きの推力（ローレンツ力）を受ける。この結果、図２に示されている可動体２０は、同図に示されている位置（ニュートラルポジション）から図４に示されている位置（ロアポジション）に移動する。つまり、可動体２０が降下する。
【0039】
したがって、コイル１６への通電方向を一定周期で反転させると、固定体１０の内部で可動体２０が上下方向に往復動し、振動が発生する。
【0040】
ここで、磁気的吸引力Ｆ１，Ｆ２は、アッパーポジション（図３）に移動した可動体２０に対して、当該可動体２０をニュートラルポジション（図２）に戻すように作用する。また、磁気的吸引力Ｆ１，Ｆ２は、ロアポジション（図４）に移動した可動体２０に対して、当該可動体２０をニュートラルポジション（図２）に戻すように作用する。
【0041】
したがって、図３に示されているコイル１６への通電方向が順方向から逆方向に切り替えられると、可動体２０に、下向きのローレンツ力に加えて、下向きの磁気的吸引力Ｆ１，Ｆ２が作用する。つまり、可動体２０により大きな下向きの推力が作用する。一方、図４に示されているコイル１６への通電方向が逆方向から順方向に切り替えられると、可動体２０に、上向きのローレンツ力に加えて、上向きの磁気的吸引力Ｆ１，Ｆ２が作用する。つまり、可動体２０により大きな上向きの推力が作用する。この結果、リニア振動モータ１Ａの振動特性（例えば、振動強度や応答性）が向上する。
【0042】
（変形例１）
図５は、第１実施形態に係るリニア振動モータ１Ａの一変形例を示す断面図である。図５に示されている上側バックヨーク２１は、上側マグネット３１よりも大径である。この結果、上側バックヨーク２１の周縁部は、上側マグネット３１の縁を越えて上側マグネット３１の周囲に張り出している。同様に、図５に示されている下側バックヨーク２２は、下側マグネット３２よりも大径である。この結果、下側バックヨーク２２の周縁部は、下側マグネット３２の縁を越えて下側マグネット３２の周囲に張り出している。
図５は、第１実施形態に係るリニア振動モータ１Ａの一変形例を示す断面図である。図５に示されている上側バックヨーク２１は、上側マグネット３１よりも大径である。この結果、上側バックヨーク２１の周縁部は、上側マグネット３１の縁を越えて上側マグネット３１の周囲に張り出している。同様に、図５に示されている下側バックヨーク２２は、下側マグネット３２よりも大径である。この結果、下側バックヨーク２２の周縁部は、下側マグネット３２の縁を越えて下側マグネット３２の周囲に張り出している。
【0043】
別の見方をすると、図５に示されている上側バックヨーク２１の外周面２１ｃは、図２に示されている上側バックヨーク２１の外周面２１ｃに比べて、ケース１１の内周面上端部１１ｃに近接している。同様に、図５に示されている下側バックヨーク２２の外周面２２ｃは、図２に示されている下側バックヨーク２２の外周面２２ｃに比べて、ケース１１の内周面下端部１１ｄに近接している。
【0044】
つまり、図５に示されているリニア振動モータ１Ａでは、図２に示されているリニア振動モータ１Ａに比べて、バックヨーク２１，２２とケース１１との間のギャップが縮小されている。したがって、可動体２０により大きな（より強い）磁気的吸引力が作用する。
【0045】
（変形例２）
図６は、第１実施形態に係るリニア振動モータ１Ａの他の一変形例を示す断面図である。図６に示されている上側バックヨーク２１には第１ウエイト５１が取り付けられており、下側バックヨーク２２には第２ウエイト５２が取り付けられている。
図６は、第１実施形態に係るリニア振動モータ１Ａの他の一変形例を示す断面図である。図６に示されている上側バックヨーク２１には第１ウエイト５１が取り付けられており、下側バックヨーク２２には第２ウエイト５２が取り付けられている。
【0046】
第１ウエイト５１は、上側バックヨーク２１と同一又は略同一の形状を備えており、上側バックヨーク２１の外面２１ｂに重ねられている。第２ウエイト５２は、下側バックヨーク２２と同一又は略同一の形状を備えており、下側バックヨーク２２の外面２２ｂに重ねられている。
【0047】
シャフト４０の上端は、第１ウエイト５１に挿入されており、シャフト４０の下端は、第２ウエイト５２に挿入されている。つまり、シャフト４０は、上側バックヨーク２１，上側マグネット３１，ポールピース２３，下側マグネット３２及び下側バックヨーク２２に加えて、第１ウエイト５１及び第２ウエイト５２をも貫いている。
【0048】
【0049】
【0050】
第１ウエイト５１及び第２ウエイト５２の重量は、必要に応じて増減させることができる。第１ウエイト５１及び第２ウエイト５２の重量は、これらの外径を変更したり、厚みを変更したり、素材を変更したりすることによって増減させることができる。
【0051】
（第２実施形態）
次に、本発明の他の一実施形態について説明する。図７は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｂの断面図である。より特定的には、図７は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｂの中心軸Ｃに沿う縦断面図である。
次に、本発明の他の一実施形態について説明する。図７は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｂの断面図である。より特定的には、図７は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｂの中心軸Ｃに沿う縦断面図である。
【0052】
本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｂは、第１実施形態に係るリニア振動モータ１Ａ（図２）と同一の基本構造を備えている。そこで、リニア振動モータ１Ａと同一又は実質的に同一の構造については説明を省略し、リニア振動モータ１Ａと異なる構造についてのみ説明する。
【0053】
図７に示されるように、リニア振動モータ１Ｂのケース１１は、第１リブ６１及び第２リブ６２を備えている。第１リブ６１は、ケース１１の中心軸方向の一端に設けられており、第２リブ６２は、ケース１１の中心軸方向の他端に設けられている。
【0054】
第１リブ６１は、ケース１１の径方向内側に向かって張り出しており、上カバー１３とボビン１５とに挟まれている。同様に、第２リブ６２は、ケース１１の径方向内側に向かって張り出しており、下カバー１４とボビン１５とに挟まれている。
【0055】
別の見方をすると、第１リブ６１及び第２リブ６２は、可動体２０に向かって張り出している。より特定的には、第１リブ６１は、上側バックヨーク２１に向かって張り出しており、第２リブ６２は、下側バックヨーク２２に向かって張り出している。
【0056】
リニア振動モータ１Ｂでは、上側バックヨーク２１に向かって張り出している第１リブ６１の外面によってケース１１の上端面１１ａが形成されている。また、下側バックヨーク２２に向かって張り出している第２リブ６２の外面によってケース１１の下端面１１ｂが形成されている。同時に、第１リブ６１の内周面によって、上側バックヨーク２１の外周面２１ｃと対向するケース１１の内周面上端部１１ｃが形成されている。また、第２リブ６２の内周面によって、下側バックヨーク２２の外周面２２ｃと対向するケース１１の内周面下端部１１ｄが形成されている。
【0057】
つまり、リニア振動モータ１Ｂでは、図５に示されているリニア振動モータ１Ａと同様に、バックヨーク２１，２２とケース１１との間のギャップが縮小されている。この結果、可動体２０により大きな（より強い）磁気的吸引力が作用する。
【0058】
なお、第１リブ６１及び第２リブ６２は、プレス加工によって形成されている。より特定的には、第１リブ６１及び第２リブ６２は、径方向内側に向けて折り曲げられたケース１１の一部である。
【0059】
もっとも、別部品によって第１リブ６１及び第２リブ６２が形成される実施形態もある。例えば、他の一実施形態では、ケース１１の両端に溶接されたり、接着されたりした円環状の板部材によって第１リブ６１や第２リブ６２が形成される。
【0060】
（第３実施形態）
次に、本発明の他の一実施形態について説明する。図８は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｃの断面図である。より特定的には、図８は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｃの中心軸Ｃに沿う縦断面図である。
次に、本発明の他の一実施形態について説明する。図８は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｃの断面図である。より特定的には、図８は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｃの中心軸Ｃに沿う縦断面図である。
【0061】
本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｃは、第２実施形態に係るリニア振動モータ１Ｂ（図７）と同一の基本構造を備えている。そこで、リニア振動モータ１Ｂと同一又は実質的に同一の構造については説明を省略し、リニア振動モータ１Ｂと異なる構造についてのみ説明する。
【0062】
図８に示されるように、リニア振動モータ１Ｃのケース１１は、第１ケース部材７１と第２ケース部材７２とから構成されている。第１ケース部材７１及び第２ケース部材７２は、磁性材料によって形成された円筒状部材であって、中心軸方向（上下方向）に同軸で並んでいる。
【0063】
さらに、第１ケース部材７１と第２ケース部材７２との間には、可動体２０を取り囲む環状の隙間７３が設けられている。別の見方をすると、第１ケース部材７１と第２ケース部材７２とは、隙間７３を介して上下に並んでいる。つまり、ケース１１の上下方向の中央に、環状のスリットが設けられている。
【0064】
可動体２０がニュートラルポジションにあるとき、ポールピース２３が設けられている可動体２０の上下方向中央は、ケース１１の上下方向中央と同じ高さに位置する。一方、隙間７３の幅（上下方向の寸法）は、可動体２０の移動ストロークと同等か、それよりも狭い。つまり、隙間７３は、ポールピース２３を常に取り囲んでおり、ポールピース２３は、隙間７３と常に対向している。
【0065】
ここで、ポールピース２３とケース１１とが対向している場合、両者の間に、可動体２０の移動方向と垂直な方向に作用する磁気的吸引力Ｆ３が発生する。すると、可動体２０の往復動（上下動）が磁気的吸引力Ｆ３によって阻害される虞がある。
【0066】
これに対し、ポールピース２３を取り囲む隙間７３がケース１１に設けられている本実施形態のリニア振動モータ１Ｃでは、磁気的吸引力Ｆ３が低減されるので、振動特性が向上する。さらに、ポールピース２３と第１ケース部材７１との間や、ポールピース２３と第２ケース部材７２との間に、可動体２０の移動方向と平行な成分を含む磁気的吸引力が発生し、可動体２０の往復動（上下動）が安定することが見込まれる。なお、かかる効果は、隙間７３がケース１１の全周に亘って設けられていなくとも得られる。もっとも、隙間７３がケース１１の全周に亘って設けられている本実施形態では、上記効果がより顕著になる。
【0067】
（第４実施形態）
次に、本発明の他の一実施形態について説明する。図９は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｄの断面図である。より特定的には、図９は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｄの中心軸Ｃに沿う縦断面図である。
次に、本発明の他の一実施形態について説明する。図９は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｄの断面図である。より特定的には、図９は、本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｄの中心軸Ｃに沿う縦断面図である。
【0068】
本実施形態に係るリニア振動モータ１Ｄは、第２実施形態に係るリニア振動モータ１Ｂ（図７）と同一の基本構造を備えている。そこで、リニア振動モータ１Ｂと同一又は実質的に同一の構造については説明を省略し、リニア振動モータ１Ｂと異なる構造についてのみ説明する。
【0069】
図９に示されるように、リニア振動モータ１Ｄでは、ヨーク対向間隔Ｌ１がケース全長Ｌ２よりも短い。別の見方をすると、可動体２０がニュートラルポジションにあるとき、上側バックヨーク２１の外周面２１ｃはケース１１の内周面上端部１１ｃと対向せず、下側バックヨーク２２の外周面２２ｃはケース１１の内周面下端部１１ｄと対向しない。
【0070】
図１０に示されるように、コイル１６への通電によって可動体２０が上昇すると、上側バックヨーク２１の外周面２１ｃは、ケース１１の内周面上端部１１ｃに近接する一方、下側バックヨーク２２の外周面２２ｃは、ケース１１の内周面下端部１１ｄからさらに離間する。図示は省略するが、コイル１６への通電によって可動体２０が降下すると、下側バックヨーク２２の外周面２２ｃは、ケース１１の内周面下端部１１ｄに近接する一方、上側バックヨーク２１の外周面２１ｃは、ケース１１の内周面上端部１１ｃからさらに離間する。
【0071】
別の見方をすると、可動体２０が上昇すると、上側バックヨーク２１に作用する磁気的吸引力Ｆ１は強まる一方、下側バックヨーク２２に作用する磁気的吸引力Ｆ２は弱まる。これに対し、可動体２０が降下すると、下側バックヨーク２２に作用する磁気的吸引力Ｆ２は強まる一方、上側バックヨーク２１に作用する磁気的吸引力Ｆ１は弱まる。
【0072】
つまり、一定の移動ストロークの範囲内では、上側バックヨーク２１に作用する磁気的吸引力Ｆ１の増減と、下側バックヨーク２２に作用する磁気的吸引力Ｆ２の増減とが相殺される。この結果、可動体２０を保持する磁気ばねのばね定数の変化が小さくなり、振動特定が安定する。
【0073】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。また、各実施形態に係るリニア振動モータの構造は、適宜に組み合わせることができる。例えば、リニア振動モータ１Ｃのケース１１に設けられている隙間７３（図８）を他のリニア振動モータ１Ａ，１Ｂ，１Ｄのケース１１に設けてもよい。リニア振動モータ１Ａに設けられている第１ウエイト５１や第２ウエイト５２（図６）を他のリニア振動モータ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに設けてもよい。リニア振動モータ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが備える上側バックヨーク２１及び下側バックヨーク２２をリニア振動モータ１Ａが備える上側バックヨーク２１及び下側バックヨーク２２（図５）に置換してもよい。
【0074】
シャフト４０は省略することができる。上側マグネット３１及び下側マグネット３２は、互いのＮ極同士が対向する向きで配置してもよい。
【0075】
本技術は以下のような構成をとることが可能である。
【0076】
（１）
固定体と、前記固定体に対して中心軸方向に往復動する可動体と、を備えるリニア振動モータであって、
前記可動体は、前記中心軸方向で対向する第１外側ヨーク及び第２外側ヨークと、第１外側ヨークと第２外側ヨークとの間に設けられた内側ヨークと、前記内側ヨークと前記第１外側ヨークとの間に設けられた第１磁石と、前記内側ヨークと前記第２外側ヨークとの間に設けられた第２磁石と、を含み、
前記固定体は、磁性材料によって形成され前記可動体を取り囲むケースと、前記ケースと前記可動体との間に設けられたコイル部と、を含み、
前記第１外側ヨークは、前記第１磁石と対向する内面と、当該内面とは反対側の外面と、を備える板状部材であり、
前記第２外側ヨークは、前記第２磁石と対向する内面と、当該内面とは反対側の外面と、を備える板状部材であり、
前記ケースは、前記中心軸方向の一方側に位置する第１端面と、前記中心軸方向の他方側に位置する第２端面と、を備える筒状部材であり、
前記第１外側ヨークの前記外面から前記第２外側ヨークの前記外面までの前記中心軸方向に沿う距離をヨーク対向間隔とし、前記ケースの前記第１端面から前記ケースの前記第２端面までの前記中心軸方向に沿う距離をケース全長としたとき、前記ヨーク対向間隔は、前記ケース全長と同一であるか、前記ケース全長よりも短く、
前記可動体は、磁気的吸引力によって、前記固定体の内部で往復動可能に保持される、リニア振動モータ。
固定体と、前記固定体に対して中心軸方向に往復動する可動体と、を備えるリニア振動モータであって、
前記可動体は、前記中心軸方向で対向する第１外側ヨーク及び第２外側ヨークと、第１外側ヨークと第２外側ヨークとの間に設けられた内側ヨークと、前記内側ヨークと前記第１外側ヨークとの間に設けられた第１磁石と、前記内側ヨークと前記第２外側ヨークとの間に設けられた第２磁石と、を含み、
前記固定体は、磁性材料によって形成され前記可動体を取り囲むケースと、前記ケースと前記可動体との間に設けられたコイル部と、を含み、
前記第１外側ヨークは、前記第１磁石と対向する内面と、当該内面とは反対側の外面と、を備える板状部材であり、
前記第２外側ヨークは、前記第２磁石と対向する内面と、当該内面とは反対側の外面と、を備える板状部材であり、
前記ケースは、前記中心軸方向の一方側に位置する第１端面と、前記中心軸方向の他方側に位置する第２端面と、を備える筒状部材であり、
前記第１外側ヨークの前記外面から前記第２外側ヨークの前記外面までの前記中心軸方向に沿う距離をヨーク対向間隔とし、前記ケースの前記第１端面から前記ケースの前記第２端面までの前記中心軸方向に沿う距離をケース全長としたとき、前記ヨーク対向間隔は、前記ケース全長と同一であるか、前記ケース全長よりも短く、
前記可動体は、磁気的吸引力によって、前記固定体の内部で往復動可能に保持される、リニア振動モータ。
【0077】
（２）
前記第１外側ヨークは、前記第１磁石よりも大径であって、前記第１外側ヨークの周縁部は、前記第１磁石の周囲に張り出しており、
前記第２外側ヨークは、前記第２磁石よりも大径であって、前記第２外側ヨークの周縁部は、前記第２磁石の周囲に張り出している、（１）に記載のリニア振動モータ。
前記第１外側ヨークは、前記第１磁石よりも大径であって、前記第１外側ヨークの周縁部は、前記第１磁石の周囲に張り出しており、
前記第２外側ヨークは、前記第２磁石よりも大径であって、前記第２外側ヨークの周縁部は、前記第２磁石の周囲に張り出している、（１）に記載のリニア振動モータ。
【0078】
（３）
前記可動体は、前記第１外側ヨークの前記外面に重ねられた第１ウエイトと、前記第２外側ヨークの前記外面に重ねられた第２ウエイトと、を含む、（１）又は（２）に記載のリニア振動モータ。
前記可動体は、前記第１外側ヨークの前記外面に重ねられた第１ウエイトと、前記第２外側ヨークの前記外面に重ねられた第２ウエイトと、を含む、（１）又は（２）に記載のリニア振動モータ。
【0079】
（４）
前記ケースは、前記中心軸方向の一端に設けられた第１リブと、前記中心軸方向の他端に設けられた第２リブと、を備え、
前記第１リブは、前記ケースの内側に向かって張り出して、前記第１端面を形成し、
前記第２リブは、前記ケースの内側に向かって張り出して、前記第２端面を形成している、（１）～（３）のいずれかに記載のリニア振動モータ。
前記ケースは、前記中心軸方向の一端に設けられた第１リブと、前記中心軸方向の他端に設けられた第２リブと、を備え、
前記第１リブは、前記ケースの内側に向かって張り出して、前記第１端面を形成し、
前記第２リブは、前記ケースの内側に向かって張り出して、前記第２端面を形成している、（１）～（３）のいずれかに記載のリニア振動モータ。
【0080】
（５）
前記ケースは、前記中心軸方向に同軸で並ぶ第１ケース部材と第２ケース部材とから構成され、
前記第１ケース部材と前記第２ケース部材との間には、前記内側ヨークを囲む環状の隙間が設けられている、（１）～（４）のいずれかに記載のリニア振動モータ。
前記ケースは、前記中心軸方向に同軸で並ぶ第１ケース部材と第２ケース部材とから構成され、
前記第１ケース部材と前記第２ケース部材との間には、前記内側ヨークを囲む環状の隙間が設けられている、（１）～（４）のいずれかに記載のリニア振動モータ。
【0081】
（６）
前記可動体は、前記第１外側ヨーク，前記第２外側ヨーク，前記内側ヨーク，前記第１磁石及び前記第２磁石を貫くシャフトを含む、（１）～（５）のいずれかに記載のリニア振動モータ。
前記可動体は、前記第１外側ヨーク，前記第２外側ヨーク，前記内側ヨーク，前記第１磁石及び前記第２磁石を貫くシャフトを含む、（１）～（５）のいずれかに記載のリニア振動モータ。
【0082】
（７）
前記コイル部は、非磁性材料によって形成されたボビンと、前記ボビンに巻かれたコイルと、を含み、
前記可動体は、前記ボビンの内側に配置されている、（１）～（６）のいずれかに記載のリニア振動モータ。
前記コイル部は、非磁性材料によって形成されたボビンと、前記ボビンに巻かれたコイルと、を含み、
前記可動体は、前記ボビンの内側に配置されている、（１）～（６）のいずれかに記載のリニア振動モータ。
【符号の説明】
【0083】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…リニア振動モータ、１０…固定体、１１…ケース、１１ａ…第１端面（上端面）、１１ｂ…第２端面（下端面）、１１ｃ…内周面上端部、１１ｄ…内周面下端部、１２…コイル部、１３…上カバー、１４…下カバー、１５…ボビン、１５ａ…コイル保持部、１６…コイル、２０…可動体、２１…第１外側ヨーク（上側バックヨーク）、２１ａ…内面、２１ｂ…外面、２１ｃ…外周面、２２…第２外側ヨーク（下側バックヨーク）、２２ａ…内面、２２ｂ…外面、２２ｃ…外周面、２３…内側ヨーク（ポールピース）、３１…第１磁石（上側マグネット）、３２…第２磁石（下側マグネット）、４０…シャフト、５１…第１ウエイト、５２…第２ウエイト、６１…第１リブ、６２…第２リブ、７１…第１ケース部材、７２…第２ケース部材、７３…隙間、Ｃ…中心軸、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…磁気的吸引力、Ｌ１…ヨーク対向間隔、Ｌ２…ケース全長
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】