特開 2024-36121 昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024036121

(43)【公開日】2024-03-15

(54)【発明の名称】昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 7/08 20060101AFI20240308BHJP

   B66F 7/28 20060101ALI20240308BHJP

   B62B 3/06 20060101ALN20240308BHJP

【ＦＩ】

B66F7/08 F

B66F7/28 E

B62B3/06 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022140857

(22)【出願日】2022-09-05

(71)【出願人】

【識別番号】594016768

【氏名又は名称】オールセーフ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】593172544

【氏名又は名称】株式会社ティーディーエスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(74)【代理人】

【識別番号】100142789

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100201466

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】清野 泰正

(72)【発明者】

【氏名】沼辺 淳志

(72)【発明者】

【氏名】加鹿 史彦

【テーマコード（参考）】

3D050

【Ｆターム（参考）】

3D050AA01

3D050BB22

3D050BB25

3D050FF04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】重い荷物が積まれた車輪付きの荷物を作業者の負担を軽減しながら安全に荷台又は荷室に対し積み降ろしできる昇降装置を提供する。
【解決手段】荷台又は荷室３の床面３Aと作業面６との間で車輪付きの荷物を昇降する昇降装置１であって、リフト装置１０を有する第１部分１２と、リフト装置によって第１部分が昇降される際に第１部分に支持される第２部分２０と、第１部分に対し第２部分を水平方向にスライド可能に支持するスライド支持機構５と、リフト装置によって第１部分および第２部分を昇降する際に荷物の車輪が載る車輪支持部２３と、第１部分に揺動軸線周りに上下方向に揺動可能に基端側が連結された揺動部材３０と、揺動部材を、基端側と反対側の先端側が揺動軸線の下方又は真下に配置される下側揺動位置において揺動規制する揺動規制機構５０と、揺動部材に設けられ荷物の車輪が載せられ転動できる走行面とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷台又は荷室の床面とそれより低い作業面との間で車輪付きの荷物を昇降する昇降装置であって、
リフト装置を有する第１部分と、
前記リフト装置によって前記第１部分が昇降される際に前記第１部分に支持される第２部分と、
前記第１部分に対し前記第２部分を水平方向にスライド可能に支持するスライド支持機構と、
前記第１部分又は前記第２部分に設けられ、前記リフト装置によって前記第１部分および前記第２部分を昇降する際に前記荷物の前記車輪が載る車輪支持部と、
前記第１部分に揺動軸線周りに上下方向に揺動可能に基端側が連結された揺動部材と、
前記揺動部材を、前記基端側と反対側の先端側が前記揺動軸線の下方又は真下に配置される下側揺動位置において揺動規制する揺動規制機構と、
前記揺動部材に前記基端側から前記先端側に延在するように設けられ、前記荷物の前記車輪が載せられ転動できる走行面と、
前記リフト装置によって前記車輪支持部が前記床面に対応した第１の高さに配置された状態で、前記車輪支持部と前記床面との間で前記荷物を移動させるために、前記荷物の前記車輪が載せられ転動できる床面側走行面と、を備え、
前記リフト装置によって前記第１の高さよりも低い第２の高さに前記車輪支持部が配置された状態で、前記揺動部材は、前記走行面を用いて前記車輪支持部と前記作業面との間で前記荷物を移動するための積み降ろし位置に揺動可能である、昇降装置。

【請求項2】

前記揺動部材の前記先端側には先端側車輪が設けられ、
前記車輪支持部が前記第１の高さよりも高い第３の高さに配置され、また、前記第２部分が前記スライド支持機構によって前記第１部分に対して前記水平方向且つ前記第１部分から離れる方向に移動しこれにより前記第２部分が前記床面上に配置され、また、前記揺動部材が前記下側揺動位置において前記揺動規制機構によって揺動規制された状態で、前記スライド支持機構および前記先端側車輪は前記第１部分を前記第２部分側に移動するために用いられる、請求項１に記載の昇降装置。

【請求項3】

前記第１部分又は前記第２部分にはゲート用揺動軸線周りに上下方向に揺動可能に基端側が連結されたゲート部材を備え、
前記ゲート部材に前記床面側走行面が設けられている、請求項１に記載の昇降装置。

【請求項4】

前記ゲート部材の先端側が前記ゲート用揺動軸線の上方又は真上に配置される上側揺動位置で前記ゲート部材を揺動規制する揺動規制機構を備える、請求項３に記載の昇降装置。

【請求項5】

前記揺動部材の前記先端側には、前記揺動部材の前記基端側から前記先端側に向かって互いの間隔が広がるガイド壁であって、前記車輪を前記作業面から前記走行面に載せる際のガイドとして機能するガイド壁を備える、請求項１に記載の昇降装置。

【請求項6】

前記揺動規制機構は、前記先端側が前記揺動軸線よりも上方に配置される上側揺動位置において前記揺動部材を揺動規制できる、請求項１～５の何れかに記載の昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車輪が付いた荷物の昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

荷物の積み降ろしの容易化、荷室内の整理の容易化等のために、例えばトラックの荷室の後端にテールゲートリフト等と称される昇降装置が取付けられる場合がある。例えば特許文献１を参照されたい。
また、荷物を乗用車の後部荷室に容易に積み込むための台車であって、台車の車輪に対して台車の荷物載置面をリフト装置によって昇降できるものが知られている。例えば特許文献２を参照されたい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１７７７２１号公報

【特許文献2】欧州特許第３３４１３１９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記テールゲートリフトは大型である。このため、テールゲートリフトがトラックの後端に取付けられると、それを取外すことは容易ではない。一方、特に中型又は小型トラックの運送会社において、テールゲートリフトを必要とする仕事と必要としない仕事が混在している場合がある。つまり、重い荷物が積まれたカゴ台車等の車輪付きの台車を荷室に対し積み降ろしする仕事の際はテールゲートリフトが必要となり、住宅街で段ボール箱等の箱荷物を荷室に対し積み降ろしする仕事の際はテールゲートリフトが必要となくなる。特に、道幅が狭い住宅街でテールゲートリフトを展開できない場合もある。テールゲートリフト装置付きのトラックの場合、テールゲートリフトを展開しないと荷室に対し荷物の積み降ろしができない場合も多い。

【0005】

また、テールゲートリフトを装着できない又はしていない小型のトラック等の荷台又は荷室に対し、前記台車に積まれた荷物を積み降ろしする場合も生じている。この場合、例えば、作業者は手等によって台車から荷台又は荷室の床面に複数の荷物を移動する。また、作業者が軽くなった台車を前記床面に移動し、その後に作業者が前記床面上で複数の荷物を台車に再び載せる作業が行われる場合もある。

【0006】

前記のリフト装置付き台車のように、車輪に対して台車の荷物載置面がリフト装置によって昇降する場合は、作業者の負担が軽減される。しかし、前記のリフト装置付き台車は、作業者が当該リフト装置付き台車を持ち上げて地面から荷室の床面に移動する必要がある。こうしなければ、作業者は当該リフト装置付き台車を各作業現場で使うことができない。このため、軽量で小型のリフト装置が前程となっており、前述のように重い荷物が積まれたカゴ台車を安全且つ容易に積み降ろしできる仕様とはなっていない。なお、全てのカゴ台車の下面に前記リフト装置を取付けることは現実的ではない。

【0007】

このように、各作業現場において、テールゲートリフトが無くても、重い荷物が積まれたカゴ台車等の車輪付きの荷物を作業者の負担を軽減しながら安全に荷台又は荷室に対し積み降ろしできる昇降装置が望まれる状況がある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の態様は、荷台又は荷室の床面とそれより低い作業面との間で車輪付きの荷物を昇降する昇降装置であって、リフト装置を有する第１部分と、前記リフト装置によって前記第１部分が昇降される際に前記第１部分に支持される第２部分と、前記第１部分に対し前記第２部分を水平方向にスライド可能に支持するスライド支持機構と、前記第１部分又は前記第２部分に設けられ、前記リフト装置によって前記第１部分および前記第２部分を昇降する際に前記荷物の前記車輪が載る車輪支持部と、前記第１部分に揺動軸線周りに上下方向に揺動可能に基端側が連結された揺動部材と、前記揺動部材を、前記基端側と反対側の先端側が前記揺動軸線の下方又は真下に配置される下側揺動位置において揺動規制する揺動規制機構と、前記揺動部材に前記基端側から前記先端側に延在するように設けられ、前記荷物の前記車輪が載せられ転動できる走行面と、前記リフト装置によって前記車輪支持部が前記床面に対応した第１の高さに配置された状態で、前記車輪支持部と前記床面との間で前記荷物を移動させるために、前記荷物の前記車輪が載せられ転動できる床面側走行面と、を備え、前記リフト装置によって前記第１の高さよりも低い第２の高さに前記車輪支持部が配置された状態で、前記揺動部材は、前記走行面を用いて前記車輪支持部と前記作業面との間で前記荷物を移動するための積み降ろし位置に揺動可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の一実施形態の昇降装置の斜視図である。

【図2】本実施形態の昇降装置の側面図である。

【図3】本実施形態の昇降装置の使用状態の斜視図である。

【図4】本実施形態の昇降装置の使用状態の平面図である。

【図5】本実施形態の昇降装置の使用状態の斜視図である。

【図6】本実施形態の昇降装置の使用状態の平面図である。

【図7】本実施形態の昇降装置の使用状態の側面図である。

【図8】本実施形態の昇降装置の側面図である。

【図9】本実施形態の昇降装置の後端部分の側面図である。

【図10】本実施形態の昇降装置の使用状態の側面図である。

【図11】本実施形態の昇降装置の使用状態の側面図である。

【図12】本実施形態の昇降装置の使用状態の側面図である。

【図13】本実施形態の昇降装置の第１変形例の使用状態の平面図である。

【図14】本実施形態の昇降装置の第２変形例の使用状態の平面図である。

【図15】本実施形態の昇降装置の第３変形例の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の一実施形態に係る昇降装置１が、図面を参照しながら以下説明される。
本実施形態の昇降装置１は、図１～図８に示すように、リフト装置１０を有する第１部分１２と、第１部分１２を移動するための台車（第２部分）２０と、を備える。また、昇降装置１は、第１部分１２を支持する台車２０を作業者が押す時に用いられる揺動部材３０を備える。

【0011】

本実施形態では、台車２０に設けられたフレーム２１の延在方向が台車２０の前後方向であり、図１では台車２０の前後方向と典型的にはトラックである車両の前後方向とが一致している。車両は荷台又は荷室３を有する。また、揺動部材３０は第１部分１２の後端側に取付けられ、その反対側が第１部分１２の前端側である。図１では第１部分１２の前後方向も台車２０の前後方向と一致している。以下の説明では前後方向は上記の前後方向に応じた方向であり、幅方向は上記の前後方向に直交する水平方向である。

【0012】

昇降装置１は、台車２０又は第１部分１２の前端側に取付けられたゲート部材４０も備える。以下はゲート部材４０が台車２０に取付けられている場合が説明されているが、ゲート部材４０を第１部分１２に取付けることも可能である。

【0013】

リフト装置１０は、それぞれ複数のリンク１１Ａを有する一対のリンク部１１と、一対のリンク部１１によって支持されたリフト装置１０の上部分である第１部分１２と、一対のリンク部１１を支持するリフト装置１０の下部分１３と、を有する。本実施形態では第１部分１２はリフト装置１０の上部分であるが、第１部分１２はリフト装置１０の上部分と別の部材、別のユニット等であってもよい。リンク１１Ａはアルミニウム、鉄等の金属製である。リンク１１Ａは強度が高い材料から形成されていることが好ましい。リンク部１１は１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

【0014】

本実施形態では、各リンク部１１は複数のクロスリンク１１Ｂを有し、クロスリンク１１Ｂは２本のリンク１１Ａによって形成されている。より具体的に、２本のリンク１１Ａがその長手方向の中間領域又は略中央に設けられた連結部で互いに連結され、２本のリンク１１Ａは互いに対し連結部周りに上下方向に揺動可能である。複数のクロスリンク１１Ｂは互いに上下方向に連結され、その連結部において複数のクロスリンク１１Ｂのリンク１１Ａは互いに対し上下方向に揺動可能である。本実施形態ではクロスリンク１１Ｂが採用されているが、他の公知のリンク構造が採用されてもよい。

【0015】

第１部分１２は、板部材、フレーム部材等から成る第１部分本体１２Ａを有し、第１部分本体１２Ａは、その幅方向の両側にそれぞれ配置された一対のサイドフレーム１２Ｂを有する。第１部分本体１２Ａ又はサイドフレーム１２Ｂには前後方向に延びるレール部材１２Ｃが固定されている。第１部分本体１２Ａ、サイドフレーム１２Ｂ、およびレール部材１２Ｃはアルミニウム、鉄等の金属製である。

【0016】

下部分１３は、例えば、下側ベース１３Ａを有し、下側ベース１３Ａは、その幅方向の両側にそれぞれ配置された一対のサイドフレーム１３Ｂと、一対のサイドフレーム１３Ｂ同士を互いに連結する連結フレーム１３Ｃと、を有する。各サイドフレーム１３Ｂには前後方向に延びるリンク用溝１１Ｃが形成されている。図２に示すように第１部分１２の例えば各サイドフレーム１２Ｂにも前後方向に延びるリンク用溝１１Ｄが形成されている。下側ベース１３Ａ、サイドフレーム１３Ｂ、および連結フレーム１３Ｃはアルミニウム、鉄等の金属製である。

【0017】

各リンク部１１の下側のクロスリンク１１Ｂの下端は対応するサイドフレーム１３Ｂによって支持されている。より具体的に、下側のクロスリンク１１Ｂの一方のリンク１１Ａの下端がサイドフレーム１３Ｂに上下方向に揺動可能に連結されている。また、下側のクロスリンク１１Ｂの他方のリンク１１Ａの下端がリンク用溝１１Ｃに上下方向に揺動可能に連結されている。他方のリンク１１Ａの下端はリンク用溝１１Ｃに沿って前後方向に移動可能である。

【0018】

また、各リンク部１１の上側のクロスリンク１１Ｂの上端は対応するサイドフレーム１２Ｂを支持している。より具体的に、上側のクロスリンク１１Ｂの一方のリンク１１Ａの上端がサイドフレーム１２Ｂに上下方向に揺動可能に連結されている。また、上側のクロスリンク１１Ｂの他方のリンク１１Ａの上端がリンク用溝１１Ｄに上下方向に揺動可能に連結されている。他方のリンク１１Ａの上端はリンク用溝１１Ｄに沿って前後方向に移動可能である。

【0019】

本実施形態では、一対のリンク部１１は例えば横リンク１１Ｅによって互いに幅方向に連結されている。
リフト装置１０は、一対のリンク部１１を駆動して下部分１３に対して第１部分１２を昇降する駆動装置１４を有する。駆動装置１４として、電動シリンダ、油圧シリンダ、エアシリンダ、モータ等の公知の駆動装置を用いることができる。駆動装置１４には有線又は無線によってコントローラ１４Ａが接続され、作業者はコントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作する。

【0020】

本実施形態では、電動シリンダである駆動装置１４の一端が第１の横リンク１１Ｅに上下方向に揺動可能に連結され、駆動装置１４の他端が第２の横リンク１１Ｅに上下方向に揺動可能に連結されている。

【0021】

また、駆動装置１４の一端がリンク部１１に連結されて、駆動装置１４の他端が第１部分１２又は下部分１３に連結されてもよい。第１部分１２が下部分１３に対し駆動装置１４によって昇降されるのであれば、リフト装置１０として他の構造が採用されてもよい。例えば、一対のリンク部１１を設けない代わりに、単一又は複数のシリンダが設けられてもよい。単一又は複数のシリンダは第１部分１２を支持し、第１部分１２を昇降させる。下部分１３が設けられない場合もあり得る。

【0022】

台車２０は一対のフレーム２１を有し、一対のフレーム２１は前後方向に延びている。各フレーム２１にはレール部材１２Ｃと前後方向に移動可能に係合する係合部２１Ａが設けられ、本実施形態では係合部２１Ａはレール部材１２Ｃに係合する溝、複数の金属ローラ、金属球等を備えるスライド部材、公知のスライダを備えるスライド部材等である。複数のローラの場合、複数のローラは前後方向に間隔をおいて配置される。また、レール部材１２Ｃおよび係合部２１Ａが公知のスライドレール、リニアガイド等であってもよい。なお、フレーム２１にレール部材１２Ｃが設けられ、第１部分本体１２Ａに係合部２１Ａが設けられてもよい。レール部材１２Ｃおよび係合部２１Ａは、台車２０に対し第１部分１２を前後方向に移動可能に支持するスライド支持機構５として機能する。スライド支持機構５として、台車２０に対し第１部分１２を前後方向に移動可能に支持する他の構造が採用されてもよい。

【0023】

台車２０は、一対のフレーム２１を互いに連結する前端側フレーム２２を有する。フレーム２１および前端側フレーム２２はアルミニウム、鉄等の金属製である。
本実施形態では、図１、図３、図４、図５等に示すように、台車２０には、車輪付き荷物４の車輪４Ａが載置され転動できる一対の車輪支持部２３が設けられている。一対の車輪支持部２３は互いに幅方向に間隔をおいて配置される。当該構成を採用すると車輪支持部２３上の荷物４の位置が安定し易いが、台車２０に単一の広い車輪支持部が設けられてもよい。この場合は単一の車輪支持部が荷物４の全ての車輪４Ａを支持する。

【0024】

各車輪支持部２３は例えば各フレーム２１の上面によって形成されている。図１、図４等に示すように、車輪支持部２３の幅方向の両側にはそれぞれ脱落防止壁２４，２５が設けられている。脱落防止壁２４，２５は車輪支持部２３から上に向かって延びている。脱落防止壁２４，２５の車輪支持部２３からの平均高さは例えば０．５ｃｍ以上である。様々な種類の荷物４に適切に対応するために、当該平均高さは１０ｃｍ以下であることが好ましく、５ｃｍ以下であることがより好ましく、３ｃｍ以下であることがより更に好ましい。上記の説明は、本開示の脱落防止壁２４，２５の車輪支持部２３からの平均高さを１０ｃｍ以下に限定するものではない。平均高さは、例えば、脱落防止壁２４，２５の高さ寸法を前後方向の３箇所以上で測定した結果を平均したものである。以下説明する平均高さも同様である。

【0025】

脱落防止壁２４は、荷物４の車輪４Ａが車輪支持部２３から台車２０の幅方向外側に脱落することを防止するためのものである。また、脱落防止壁２５は、荷物４の車輪４Ａが車輪支持部２３から台車２０の幅方向内側に脱落することを防止するためのものである。
本実施形態では台車２０に車輪支持部２３が設けられているが、第１部分１２に車輪支持部２３が設けられる場合もある。この場合、例えば、車輪支持部２３が一対のサイドフレーム１２Ｂの上面によって形成される。
なお、脱落防止壁２４および脱落防止壁２５の一方が設けられない場合もある。

【0026】

台車２０は複数の車輪２６を有する。複数の車輪２６は、第１部分１２を支持している台車２０を移動するために用いられ、また、第１部分１２に対し台車２０を移動するために用いられる。本実施形態では台車２０は３対の車輪２６を有する。各対の車輪２６は幅方向に間隔をおいて並んでいる。３対の車輪２６のうち第１の対は台車２０の前端側に取付けられ、３対の車輪２６のうち第２の対は台車２０の後端側に取付けられている。３対の車輪２６のうち第３の対は第１の対と第２の対の間において台車２０に取付けられている。本実施形態では、第３の対は第１の対よりも第２の対に近い位置に配置されている。

【0027】

本実施形態では、各車輪２６はキャスター車輪であるが、ローラ、全方向移動車輪等の他の車輪が用いられてもよい。
また、複数の車輪２６のうち一部又は全部の車輪にブレーキ２６Ａが設けられている。ブレーキ２６Ａはキャスター車輪用の公知の構造を有する。

【0028】

揺動部材３０は、その基端側が第１部分１２の後端側に揺動軸線３０Ａ周りに上下方向に揺動可能に取付けられている（図８）。本実施形態では揺動軸線３０Ａは幅方向に延びている。より具体的に、揺動部材３０は、互いに幅方向に間隔をおいて配置された１対の走行面部材３１と、１対の走行面部材３１を互いに連結する単一又は複数の連結部材３２と、を有する。走行面部材３１および連結部材３２はアルミニウム、鉄等の金属製である。揺動部材３０の基端側である各走行面部材３１の一端側は第１部分１２の後端側に上下方向に揺動可能に連結されている。

【0029】

図１～図５等に示すように、揺動部材３０は、基端側の反対側である先端側が揺動軸線３０Ａの上方又は真上に配置される位置（上側揺動位置）、先端側が基端側の下方又は真下に配置される位置（下側揺動位置）に揺動可能である。また、揺動部材３０は、図３および図４に示すように、後述の作業面６と車輪支持部２３との間で荷物４を移動するための位置（積み降ろし位置）に揺動可能である。積み降ろし位置では、揺動部材３０の先端側が基端側と同等又は同じ高さとなることが好ましい。本実施形態において、先端側が基端側の高さの差が２０ｃｍ以下の場合に、互いの高さが同等であると言える。

【0030】

揺動部材３０は、揺動規制機構５０によって、所定の揺動位置において揺動が規制される。揺動規制機構５０は、図９に示すように、第１部分１２の後端側に設けられた孔５１と、孔５１に係合する揺動規制部材５２と、揺動部材３０に形成された第１規制孔５３および第２規制孔５４と、を有する。本実施形態では、揺動規制部材５２は金属製のシャフト、ピン等であり、規制孔５３，５４は１対の走行面部材３１の一方に設けられている。一例では、規制孔５３，５４は走行面部材３１の長さ方向に間隔をおいて配置され、規制孔５３，５４の間に揺動部材３０の揺動軸線３０Ａが配置される。揺動規制機構５０が他の公知の構造によって揺動部材３０の揺動を所定の揺動位置において規制してもよい。

【0031】

図９に示すように、上側揺動位置（所定の揺動位置）に揺動部材３０が配置された状態で、第１規制孔５３と孔５１の位置が一致する。このため、作業者が揺動規制部材５２を第１規制孔５３および孔５１に挿入することにより、当該揺動位置で揺動部材３０の揺動が規制される。

【0032】

また、下側揺動位置（所定の揺動位置）に揺動部材３０が配置された状態で、第２規制孔５４と孔５１の位置が一致する。このため、作業者が揺動規制部材５２を第２規制孔５４および孔５１に挿入することにより、当該揺動位置で揺動部材３０の揺動が規制される。

【0033】

図３、図４等に示すように、揺動部材３０には、荷物４の車輪４Ａが載置され転動できる１対の走行面３３が設けられている。１対の走行面３３は互いに幅方向に間隔をおいて配置される。
各走行面３３は例えば各走行面部材３１の面によって形成されている。図３等に示すように、走行面３３となる面は、走行面部材３１がその他端側と一端側とが同等又は同じ高さとなる位置に揺動した時の走行面部材３１の上面である。当該揺動位置において、図３等に示すように、走行面３３の幅方向の両側からそれぞれ脱落防止壁３４，３５が上に向かって延びている。

【0034】

脱落防止壁３４，３５の走行面３３から見た平均高さは例えば０．５ｃｍ以上１０ｃｍ以下であるが、様々な荷物４に適切に対応するために当該平均高さは４ｃｍ以下であることが好ましく、２．５ｃｍ以下であることがより好ましい。なお、走行面３３から見た平均高さは、例えば走行面３３に垂直な方向が高さ方向であると見なして測定される。

【0035】

脱落防止壁３４は、荷物４の車輪４Ａが走行面３３から揺動部材３０の幅方向外側に脱落することを防止するためのものである。また、脱落防止壁３５は、荷物４の車輪４Ａが走行面３３から揺動部材３０の幅方向内側に脱落することを防止するためのものである。
脱落防止壁３４および脱落防止壁３５の一方が設けられない場合もあるが、様々な種類の荷物４およびその車輪４Ａに適切に対応するために、脱落防止壁３４および脱落防止壁３５の両方が設けられていることがより好ましい。

【0036】

荷物４は典型的には図３等に示されるカゴ台車である。カゴ台車は車輪４Ａを有し、金属性のフレームによって形成されたカゴの中に箱、バッグ等の荷物本体が積まれる。ここで、カゴ台車の車輪４Ａの間隔はカゴ台車の種類によって僅かに異なっている。また、カゴ台車の車輪４Ａの一部又は全部はキャスター車輪であることが多い。このため、走行面３３の平均幅寸法は５ｃｍ以上、より好ましくは１０ｃｍ以上であることが好ましい。また、本実施形態のように１対の走行面３３を採用する場合、各走行面３３の平均幅寸法は１５ｃｍ未満であることが好ましい。荷物４の車輪４Ａがキャスター車輪である場合、走行面３３の平均幅寸法が大き過ぎると、走行面３３上の荷物４の移動又は位置決めがスムーズでなくなる場合もあり得る。このため、走行面３３の平均寸法は７ｃｍ以上１３ｃｍ以下であることが更に好ましい。なお、本開示の走行面３３の平均幅寸法はこれらの好ましい寸法に限定されない。平均幅寸法は、例えば、走行面３３の幅寸法を前後方向の３箇所以上で測定した結果を平均したものである。以下説明する平均幅寸法も同様である。走行面３３の幅寸法は、本実施形態では、脱落防止壁３４と脱落防止壁３５との間隔である。

【0037】

本実施形態では、揺動部材３０の先端側に走行面３３の幅寸法が徐々に広くなる幅広走行部３６が設けられている。幅広走行部３６は、揺動部材３０の基端側から先端側に向かって徐々に広くなり、幅広走行部３６において走行面３３の幅寸法は最も狭い部分と比べて好ましくは１．２５倍以上に広がる。

【0038】

幅広走行部３６に対応した位置において、脱落防止壁３４と脱落防止壁３５との間隔も広くなる。つまり、幅広走行部３６に対応した位置において、脱落防止壁３４と脱落防止壁３５との間隔が揺動部材３０の基端側から先端側に向かって徐々に広くなっており、幅広走行部３６において前記間隔は最も狭い部分と比べて好ましくは１．２５倍以上に広がる。幅広走行部３６に対応する位置において、脱落防止壁３４および脱落防止壁３５の一部は、揺動部材３０の基端側から先端側に向かって互いの間隔が徐々に広くなるガイド壁３４Ａ，３５Ａとなっている。ガイド壁３４Ａ，３５Ａは、車輪４Ａを作業面６から走行面３３に載せる際のガイドとして機能する。

【0039】

揺動部材３０の先端には単一又は複数の先端側車輪３７が取付けられている。本実施形態では、各走行面部材３１の端に１対の先端側車輪３７が取付けられ、１対の先端側車輪３７の間にガイド壁３４Ａ，３５Ａの少なくとも一部が配置されている。当該構成は、１対の先端側車輪３７が作業面６に接地すると共に重量物が走行面３３に載る時の走行面３３の姿勢の安定化に寄与する。
好ましくは先端側車輪３７は前後方向にのみ走行するローラ等の車輪である。これにより、後述のように台車２０および先端側車輪３７によって第１部分１２を支持する場合に、先端側車輪３７の幅方向への意図せぬ移動が防止される。

【0040】

ゲート部材４０は、その基端側が台車２０の前端側にゲート用揺動軸線４０Ａ周りに上下方向に揺動可能に取付けられている（図８）。本実施形態ではゲート用揺動軸線４０Ａは幅方向に延びている。より具体的に、ゲート部材４０は、１対の走行面部材４１と、１対の走行面部材４１を互いに連結する単一又は複数の横部材４２と、を有する。走行面部材４１および横部材４２はアルミニウム、鉄等の金属製である。各走行面部材４１の一端側は台車２０の前端側に上下方向に揺動可能に連結されている。ゲート部材４０は、基端側と反対側である先端側が基端側の上方又は真上に配置される揺動位置（上側揺動位置）および先端側が基端側と同等又は同じ高さとなる揺動位置（積み降ろし位置）に揺動可能である。

【0041】

ゲート部材４０は、揺動規制機構６０によって、上側揺動位置（所定の揺動位置）においてその揺動が規制される。揺動規制機構６０は、図８に示すように、台車２０の前端側に設けられた孔６１と、孔６１に係合する揺動規制部材６２と、ゲート部材４０に形成された規制孔６３と、を有する。本実施形態では、揺動規制部材６２は金属製のシャフト、ピン等であり、規制孔６３は１対の走行面部材４１の一方に設けられている。揺動規制機構６０が他の公知の構造でゲート部材４０の揺動を所定の揺動位置において規制してもよい。

【0042】

図８に示すように、ゲート部材４０が上側揺動位置に配置された状態で、規制孔６３と孔６１の位置が一致する。このため、作業者が揺動規制部材６２を規制孔６３および孔６１に挿入することにより、当該揺動位置でゲート部材４０の揺動が規制される。

【0043】

図５等に示すように、ゲート部材４０には、荷物４の車輪４Ａが載置され転動できる１対の床面側走行面４３が設けられている。１対の床面側走行面４３は互いに幅方向に間隔をおいて配置されている。
各床面側走行面４３は例えば各走行面部材４１の面によって形成されている。図５等に示すように、床面側走行面４３となる面は、走行面部材４１がその他端側と一端側とが同等又は同じ高さとなる位置に揺動した時の走行面部材４１の上面である。当該揺動位置において、図５等に示すように、床面側走行面４３の幅方向の両側からそれぞれ脱落防止壁４４，４５が上に向かって延びている。

【0044】

脱落防止壁４４，４５の床面側走行面４３から見た平均高さは例えば０．５ｃｍ以上１０ｃｍ以下であるが、様々な荷物４に適切に対応するために当該平均高さは４ｃｍ以下であることが好ましく、２．５ｃｍ以下であることがより好ましい。なお、床面側走行面４３から見た平均高さは、例えば床面側走行面４３に垂直な方向が高さ方向であると見なして測定される。

【0045】

脱落防止壁４４は、荷物４の車輪４Ａが床面側走行面４３からゲート部材４０の幅方向外側に脱落することを防止するためのものである。また、脱落防止壁４５は、荷物４の車輪４Ａが床面側走行面４３からゲート部材４０の幅方向内側に脱落することを防止するためのものである。
また、脱落防止壁４４および脱落防止壁４５の一方が設けられない場合もあるが、様々な種類の荷物４およびその車輪４Ａに適切に対応するために、脱落防止壁４４および脱落防止壁４５の両方が設けられていることがより好ましい。

【0046】

荷物４の例であるカゴ台車の車輪４Ａの間隔はカゴ台車の種類によって僅かに異なっている。このため、床面側走行面４３の平均幅寸法は５ｃｍ以上、より好ましくは１０ｃｍ以上であることが好ましい。また、本実施形態のように１対の床面側走行面４３を採用する場合、各床面側走行面４３の平均幅寸法は１５ｃｍ未満であることが好ましい。荷物４の車輪４Ａがキャスター車輪である場合、床面側走行面４３の平均幅寸法が大き過ぎると、床面側走行面４３上の荷物４の移動又は位置決めがスムーズでなくなる場合もあり得る。このため、床面側走行面４３の平均寸法は７ｃｍ以上１３ｃｍ以下であることが更に好ましい。なお、本開示の床面側走行面４３の平均幅寸法はこれらの好ましい寸法に限定されない。床面側走行面４３の幅寸法は、一例では、脱落防止壁４４と脱落防止壁４５との間隔である。

【0047】

本実施形態では、各走行面部材４１の他端側に、床面側走行面４３の幅寸法が徐々に広くなる幅広走行部４６が設けられている（図５および図６）。幅広走行部４６では、脱落防止壁４４と脱落防止壁４５との間隔が走行面部材４１の一端から他端に向かって徐々に広くなっており、幅広走行部４６において前記間隔は最も狭い部分と比べて好ましくは１．２５倍以上に広がる。幅広走行部４６において、脱落防止壁４４および脱落防止壁４５の一部は、ゲート部材４０の基端側から先端側に向かって互いの間隔が徐々に広くなるガイド壁４４Ａ，４５Ａとなっている。ガイド壁４４Ａ，４５Ａは車輪４Ａを床面３Ａから床面側走行面４３に載せる際のガイドとして機能する。

【0048】

幅広走行部４６に対応した位置において、床面側走行面４３がゲート部材４０の基端側から先端側に向かって徐々に広くなっていてもよい。この場合、幅広走行部４６において床面側走行面４３の幅寸法は最も狭い部分と比べて好ましくは１．２５倍以上に広がる。

【0049】

前述のように構成された昇降装置１を用いて荷物４を昇降すると共に移動する方法が以下説明される。
先ず、例えば図８に示す状態で、昇降装置１が荷室３の床面（第１レベルの面）３Ａに載置されている。図８に示す状態は、各リンク部１１が縮められた状態のリフト装置１０および第１部分１２が台車２０によって支持されている。つまり、リフト装置１０の下部分１３の下面が台車２０の車輪２６の下面よりも上方に配置されている。または、作業者は、駆動装置１４によってリフト装置１０の下部分１３の下面を台車２０の車輪２６の下面よりも少し下方に配置してもよい。この場合、リフト装置１０によって台車２０が支持され、荷室３内における昇降装置１の意図せぬ移動が効果的に防止される。

【0050】

続いて、作業者は、車輪２６を用いて荷室３の床面３Ａ上で昇降装置１を図１０に示す位置まで移動させる。この時、揺動部材３０は上側揺動位置における揺動規制がされており、作業者は揺動部材３０に力を加えることによって昇降装置１を移動できる。また、３対の車輪２６が前後方向に間隔をおいて設けられているので、最後尾の対の車輪２６が床面３Ａに接地しなくなっても、台車２０の意図せぬ傾き、落下等が防止される。好ましくは、３対の車輪２６のうち中央の対の車輪２６は、図１０に示す状態の昇降装置１の重心よりも台車後方に配置されている。なお、図１０の位置において最後尾の対の車輪２６が床面３Ａに接地する仕様である場合や、図１０の位置において昇降装置１の意図せぬ傾き、落下等を防止する他の構造が採用されている場合は、中央の対の車輪２６を省くことが可能である。

【0051】

作業者は、移動後の位置において車輪２６のブレーキ２６Ａを用いて昇降装置１の移動を規制する。作業者はブレーキ２６Ａの代わりに輪留め等の公知の部材を用いて昇降装置１の移動を規制してもよい。また、駆動装置１４によってリフト装置１０の下部分１３の下面を台車２０の車輪２６の下面よりも少し下方に配置することによって、昇降装置１の移動が規制されてもよい。

【0052】

この状態で、作業者は揺動規制機構５０による揺動規制を解除し、図１１に示すように揺動部材３０を下側揺動位置まで揺動させる。また、作業者は揺動規制機構５０によって下側揺動位置にある揺動部材３０の揺動規制を行う。これにより、揺動部材３０の他端の先端側車輪３７が床面３Ａよりも低い作業面（第２レベルの面）６に接地する。なお、典型的には、床面３Ａは作業面６よりも９０ｃｍ以上高く、１ｍ以上高い場合も多い。

【0053】

作業面６は凹凸、段差等があってもよい。例えば、作業面６が、ある高さの面と、ある高さの面とは異なる高さの面と、ある高さの面と異なる高さの面との間の段差とを有する場合もある。このように、作業面６は完全に平坦である必要はない。

【0054】

続いて、作業者は、台車２０に対する第１部分１２およびリフト装置１０の台車後方への移動を行う。この時、第１部分１２は台車２０にスライド支持機構５によって支持されている。また、第１部分１２の後端側は揺動部材３０によって支持され、揺動部材３０の先端側車輪３７は作業面６に接地している。このため、作業者は比較的重い第１部分１２およびリフト装置１０を安全且つスムーズに移動できる。また、作業者は、コントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作し、リフト装置１０の下部分１３を作業面６に接地させる（図１および図２）。この状態において、第１部分１２の車輪支持部２３はリフト装置１０によって第３の高さに支持される。前記後方への移動は、リフト装置１０の下部分１３を作業面６に接地させることができる位置までリフト装置１０を移動させればよい。

【0055】

続いて、作業者は、第１部分１２に対する台車２０の台車後方への移動を行う（図１２）。スライド支持機構５および車輪２６によって、作業者は安全且つスムーズに当該移動を行える。
また、作業者は、揺動規制機構５０による揺動規制を解除し、揺動部材３０を下側揺動位置から上側揺動位置に移動させ、上側揺動位置で揺動規制機構５０による揺動規制を行う（図１２）。

【0056】

続いて、作業者は、コントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作し、図３に示すようにリフト装置１０の各リンク部１１を収縮した状態とする。荷物４の車輪支持部２３への後述の移動を容易にするために、各リンク部１１は十分に収縮している方がよい。この状態において、第１部分１２の車輪支持部２３はリフト装置１０によって第２の高さに支持される。

【0057】

また、作業者は、図３および図４に示すように、揺動規制機構５０による揺動規制を解除し、揺動部材３０を下方に揺動させ、揺動部材３０の先端側を作業面６に接地させる。例えば、揺動部材３０の先端側が作業面６に接地する。典型的には、走行面３３は台車後方に向かって下り傾斜を成す。この時、揺動部材３０の先端側における走行面３３と作業面６との段差（高さ位置の差）は小さい方が好ましい。当該高さ位置の差は２ｃｍ以下であることが好ましく、１ｃｍ以下であることがより好ましい。また、揺動部材３０の基端側における走行面３３と車輪支持部２３との段差も小さい方がよく、当該段差は１ｃｍ以下であることが好ましい。なお、揺動部材３０の先端側が作業面６の近傍に配置され、当該先端側が作業面６に完全に接触しない場合もあり得るが、これでも後述の作業は可能である。

【0058】

また、揺動部材３０が前記下り傾斜を成すと共に作業面６に接地する時、好ましくは先端側車輪３７だけが作業面６に接地する。例えば、上記の状態で、先端側車輪３７の下面が走行面部材３１よりも下方に配置される。これにより、走行面部材３１の先端側の削れ、傷等が防止され、これは走行面部材３１の先端側の錆等の発生防止にも繋がる。

【0059】

続いて、作業者は、走行面３３を経由して荷物４を車輪支持部２３に移動させる（図３および図４）。この時、幅広走行部３６があることによって、作業者は荷物４の車輪４Ａをスムーズに走行面３３に載せることができる。好ましくは走行面３３の長さは５０ｃｍ以上であり、より好ましくは７０ｃｍ以上である。これにより、作業者は荷物４の車輪４Ａをよりスムーズに走行面３３に載せることができる。

【0060】

続いて、作業者は、揺動部材３０を上側揺動位置に移動させ、揺動規制機構５０による揺動規制を行う。これにより、後述の荷物４のリフトアップおよび移動時における荷物４の後方への落下、傾き等が防止される。走行面３３の長さが５０ｃｍ以上であり、より好ましくは７０ｃｍ以上であると、当該落下および傾きもより効果的に防止される。なお、本開示の前記距離はこれらの好ましい寸法に限定されない。

【0061】

続いて、作業者は、コントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作し、図５、図７等に示すようにリフト装置１０によって第１部分１２、台車２０、および荷物４をリフトアップする。当該リフトアップによって、車輪支持部２３の前端の高さ位置と床面３Ａの後端の高さ位置との差が５ｃｍ以下になることが好ましく、３ｃｍ以下になることがより好ましい。この状態において、第１部分１２の車輪支持部２３はリフト装置１０によって第１の高さに支持される。

【0062】

好ましくは、コントローラ１４Ａおよび駆動装置１４の少なくとも一方が前記第２の高さを記憶する位置記憶部と、記憶された位置までリフトアップされた時のリフトアップの自動停止機能、所定の報知機能等を備えている。

【0063】

また、作業者は、揺動規制機構６０による揺動規制を解除し、ゲート部材４０を上側揺動位置から下方に揺動させ、ゲート部材４０の先端側である走行面部材４１の他端側を床面３Ａに接地させる（図５～図７）。この時、走行面部材４１の他端側における床面側走行面４３と床面３Ａとの段差（高さ位置の差）は小さい方が好ましい。当該高さ位置の差は２ｃｍ以下であることが好ましく、１ｃｍ以下であることがより好ましい。また、ゲート部材４０の基端側における床面側走行面４３と車輪支持部２３との段差も小さい方がよく、当該段差は１ｃｍ以下であることが好ましい。

【0064】

続いて、作業者は、床面側走行面４３を経由して車輪支持部２３上の荷物４を床面３Ａに移動させる。さらに積み込む荷物４がある場合、作業者は、ゲート部材４０を上側揺動位置で揺動規制し、第１部分１２および台車２０をリフトダウンし、揺動部材３０の先端側を作業面６に接地させる。

【0065】

荷物４を荷室３から降ろす時、昇降装置１は図５～図７に示す状態とされ、作業者は床面側走行面４３を経由して車輪支持部２３に荷物４を移動する。この時、ガイド壁４４Ａ，４５Ａがあることによって、作業者は車輪４Ａを床面側走行面４３にスムーズに移動できる。好ましくは床面側走行面４３の長さは３０ｃｍ以上であり、より好ましくは４０ｃｍ以上である。これにより、作業者は荷物４の車輪４Ａをよりスムーズに床面側走行面４３に載せることができる。なお、本開示の前記距離はこれらの好ましい寸法に限定されない。

【0066】

続いて、作業者は、ゲート部材４０を上側揺動位置に移動させ、揺動規制機構６０による揺動規制を行う。これにより、後述の荷物４のリフトダウンおよび移動時における荷物４の落下、傾き等が防止される。床面側走行面４３の長さが３０ｃｍ以上であり、より好ましくは４０ｃｍ以上であると、当該落下および傾きもより効果的に防止される。
続いて、作業者は、コントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作し、リフト装置１０によって第１部分１２、台車２０、および荷物４を第２の高さにリフトダウンする。

【0067】

また、作業者は、揺動規制機構５０による揺動規制を解除し、揺動部材３０を下方に揺動させ、揺動部材３０の先端側を作業面６に接地させる。また、作業者は、走行面３３を介して荷物４を作業面６に移動させる。

【0068】

荷物４の積み降ろし作業が終わった後、作業者は、コントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作し、図２に示す高さ（第３の高さ）まで第１部分１２および台車２０をリフトアップし、第１部分１２に対する台車２０の台車前方への移動を行う。これにより、台車２０の車輪２６の２対以上が床面３Ａに接地する。また、作業者は、揺動部材３０を下側揺動位置に揺動させ、揺動規制機構５０による揺動規制を行う。

【0069】

続いて、作業者は、コントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作して各リンク部１１を収縮した状態とし、これにより下部分１３が上方に移動する。そして、作業者は、台車２０に対する第１部分１２の台車前方への移動を行う。この時、作業者はスライド支持機構５および先端側車輪３７を用いて当該移動を行える。また、作業者は、第１部分１２およびリフト装置１０がしっかりと台車２０に支持される状態まで第１部分１２が台車前方に移動すると、揺動部材３０を上側揺動位置まで揺動させ、揺動規制機構５０による揺動規制を行う。この後、作業者は、車輪２６を用いて昇降装置１を床面３Ａ上の任意の位置に配置し、ブレーキ２６Ａ、輪留め、下部分１３等を用いて昇降装置１の意図しない移動を防止する。

【0070】

このように、本実施形態の昇降装置１はリフトアップおよびリフトダウン時に荷物４の傾きや落下を防止する揺動部材３０が走行面部材３１を有し、作業者は走行面部材３１の走行面３３を介して車輪支持部２３に荷物４の車輪４Ａを移動する。この時、揺動部材３０の揺動角度は作業面６の高さ位置に応じて可変である。このため、作業者は荷物４を安全且つスムーズに移動できる。

【0071】

また、駆動装置１４がリフトアップを行う時に、揺動部材３０は上側揺動位置で揺動規制される。これにより、荷物４の傾き、落下等が揺動部材３０によって防止され、これは作業者による安全且つスムーズな作業に寄与する。
また、作業者は、上側揺動位置において揺動規制された揺動部材３０に力を加えながら、例えば荷室３内の昇降装置１を移動することができる。これも、作業者による安全且つスムーズな作業に寄与する。

【0072】

また、本実施形態では、互いに間隔をおいて配置された１対の走行面部材３１にそれぞれ走行面３３が設けられている。このため、揺動部材３０の軽量化を図りつつ、走行面３３の強度確保、走行面３３上の車輪２６のスムーズな走行等を達成でき、さらに、作業者は１対の走行面部材３１の間から荷物４の状態をチェックし易い。

【0073】

また、本実施形態では、互いに間隔をおいて配置された１対の走行面部材４１にそれぞれ床面側走行面４３が設けられている。このため、ゲート部材４０の軽量化を図りつつ、床面側走行面４３の強度確保、床面側走行面４３上の車輪２６のスムーズな走行等を達成でき、さらに、作業者は１対の走行面部材４１の間から荷物４の状態をチェックし易い。

【0074】

なお、図１３および図１４に示すように、揺動部材３０に単一の走行面部材３１が設けられ、ゲート部材４０に単一の走行面部材４１が設けられてもよい。
また、前記第３の対の車輪２６の代わりに、図１５のように前記第２の対の車輪２６が床面３Ａに接地しなくなった際に床面３Ａに接地し、これにより台車２０の姿勢が大きく傾くことを防止する当接部材２７が設けられてもよい。

【0075】

前記第１の対の車輪２６および前記第２の対の車輪２６が床面３Ａによって支持されている場合は、当接部材２７は床面３Ａに接触しない、又は、床面３Ａに大きな力をかけない。また、図１５のように前記第２の対の車輪２６が床面３Ａに接地しなくなった際に、当接部材２７は床面３Ａに当たり接触した状態となる。

【0076】

また、台車２０の全ての車輪２６の代わりに当接部材２７が設けられてもよい。さらに、当接部材２７も設けられずに、台車２０のフレーム２１等が床面３Ａに接地してもよい。これらの場合、台車２０は車輪２６が無いのでベース（第２部分）等として機能する。これらの場合、昇降装置１が荷室３内に収容されている時に、第１部分１２を支持したベース（第２部分）は例えば荷室３の後端付近の床面３Ａに置かれる。

【0077】

荷物４の積み降ろしの際、作業者は、ベース（第２部分）を床面３Ａ上で少し後方に移動させ、ベース（第２部分）を図１０と同様の位置に配置できれば、台車２０を用いる場合と同様に上記の積み下ろし作業を行うことができる。なお、本実施形態では図１０のような側面視で揺動軸線３０Ａが揺動部材３０と重なった位置に配置されているが、当該構成に限られない。つまり、揺動軸線３０Ａが例えば図１０のような側面視で揺動部材３０よりも後方に配置される場合がある。この場合、ベース（第２部分）を床面３Ａ上で後方に移動させることを要せずに、作業者は揺動部材３０を揺動して先端側車輪３７を作業面６に接地できる。

【0078】

この場合、作業者は、ベース（第２部分）を床面３Ａ上で後方に移動させることを要せずに、先端側車輪３７およびスライド支持機構５を用いて第１部分１２を後方に移動すると共にリフト装置１０を作業面６に接地させ、これにより図１と同様の状態が得られる。この状態で、スライド支持機構５が十分な強度、十分なスライド性能等を有する場合は、リフト装置１０によって第１部分１２およびベース（第２部分）を上昇させ、ベース（第２部分）を床面３Ａから浮かせることができる。これにより、作業者は比較的容易にベース（第２部分）を後方に移動して図１２と同様の状態を得ることが可能となる。

【0079】

上記各実施形態の昇降装置１は、第１部分１２又は第２部分２０に車輪支持部２３が設けられ、揺動部材３０にその基端側から先端側に延在するように走行面３３が設けられ、走行面３３は荷物４の車輪４Ａが載せられ転動できる。そして、リフト装置１０によって作業面６に近い第２の高さに車輪支持部２３が配置された状態で、揺動部材３０は走行面３３を用いて車輪支持部２３と作業面６との間で荷物４を移動するための積み降ろし位置に揺動可能である。このため、荷物４に２００ｋｇ、３００ｋｇ等の荷物本体が載せられていても、作業者の負担を軽減しながら安全に荷物４が移動される。

【0080】

また、上記各実施形態の昇降装置１は床面側走行面４３を有する。床面側走行面４３は、リフト装置１０によって車輪支持部２３が床面３Ａに対応した第１の高さに配置された状態で、荷物４の車輪４Ａが載せられ転動するものである。作業者は、車輪支持部２３と床面３Ａとの間で床面側走行面４３を介して荷物４を移動できる。当該構成は、車輪支持部２３と床面３Ａとの間で作業者の負担を軽減しながら安全に荷物４が移動するために有用である。

【0081】

また、上記各実施形態の昇降装置１を用いて、作業者は、リフト装置１０によって、第１部分１２および第２部分２０と共に、荷物４の車輪４Ａが載せられた車輪支持部２３を昇降できる。当該構成は、作業者の負担を軽減しながら安全に荷物４を移動するために有用である。

【0082】

ここで、このように重い荷物４を昇降できるリフト装置１０は決して小さなものではない。このような床面３Ａの作業面６からの高さは８０ｃｍ以上であることが多く、９０ｃｍ以上又は１００ｃｍ以上であることも多い。このような床面３Ａに対応した第１高さまで荷物４の車輪４Ａが載せられた車輪支持部２３を上昇させると、作業者の手は荷物４の高さ方向の中央や上端に届かなくなる。

【0083】

この状態でリフト装置１０にぐらつき等が発生すると作業者は安心して作業できない。このため、リフト装置１０の上部分である第１部分１２を支持するリンク部１１等の支持部の強度は重要であり、下部分１３の大きさおよび強度も重要である。また、第１部分１２の強度も重要である。また、駆動装置１４も決して小さくはない。つまり、上記の安全を確保しながらリフト装置１０自体の重量が５０ｋｇ以下にすることは容易ではなく、リフト装置１０自体の重量が８０ｋｇ以上になることも多い。

【0084】

上記各実施形態の昇降装置１の揺動部材３０は、先端側が揺動軸線３０Ａの下方又は真下に配置される下側揺動位置において、揺動規制機構５０によって揺動規制される。例えば図１１に示すように第２部分２０が床面３Ａ上にある状態で、作業者が揺動部材３０を下側揺動位置に揺動させると共に揺動規制機構５０による揺動規制を行う。本実施形態では揺動部材３０の先端側車輪３７が作業面６に接地する。

【0085】

このため、作業者は先端側車輪３７とスライド支持機構５を用いて第２部分２０に対して第１部分１２を水平方向に移動できる（図２、図１１等）。先端側車輪３７が設けられていない場合、下側揺動位置に揺動した揺動部材３０の先端が別体で設けられた図示しない低い台車等に載せられる。この場合でも、作業者は先端側車輪３７と低い台車を用いて第２部分２０に対して第１部分１２を水平方向に移動でき、低い台車を外した後も揺動部材３０によって第１部分１２を支持できる。当該構成があることによって、作業者は、トラックで様々な作業現場に行き、各作業現場で昇降装置１を用いることができ、この時の作業者の負担も軽減することができる。

【0086】

上記各実施形態の昇降装置１の揺動部材３０は、揺動によってその先端側が作業面６に接地する位置に配置される。揺動部材３０もリフト装置１０等を支持するために決して軽いものではない。このため、作業者の手が滑り揺動部材３０が落下する場合、揺動であることからその速度は急に上がり難い。従って、手が滑って落ち始めた揺動部材３０を作業者が再び支持できる場合も多い。これに対し、揺動部材３０が第１部分１２に垂直方向に移動可能に取付けられている場合も考えられる。この場合、手が滑って落ち始めた揺動部材３０を作業者が再び支持できる可能性が低くなる。

【0087】

また、上記各実施形態では、リフト装置１０によって車輪支持部２３が図２等に示すように第３の高さに配置される。また、第２部分２０がスライド支持機構５によって第１部分１２に対して水平方向且つ第１部分１２から離れる方向に移動し、これにより第２部分２０が床面３Ａ上に配置される。また、揺動部材３０が下側揺動位置において揺動規制された状態で、スライド支持機構５および先端側車輪３７は第１部分１２を第２部分２０側に移動するために用いられる。このため、昇降装置１を床面３Ａ上に移動する際の作業者の負担が軽減される。

【0088】

また、上記各実施形態では、上下方向に揺動可能なゲート部材４０に床面側走行面４３が設けられている。このため、リフト装置１０によって車輪支持部２３を昇降する際に、作業者はゲート部材４０を荷室３等に接触しない位置に配置できる。また、作業者が車輪支持部２３を第２の高さ位置に配置すると共にゲート部材４０を下方に揺動させると、床面側走行面４３が積み降ろしのための位置に配置される。

【0089】

また、上記各実施形態では、ゲート部材４０の先端側がゲート用揺動軸線４０Ａの上方又は真上に配置される上側揺動位置でゲート部材４０が揺動規制される。当該構成は、車輪４Ａが載置された車輪支持部２３をリフト装置１０によって昇降する際に、荷物４やその上の荷物本体の台車前方への意図せぬ移動を防止するために有用である。

【0090】

また、上記各実施形態では、揺動部材３０の先端側が揺動軸線３０Ａの上方又は真上に配置される上側揺動位置で揺動部材３０が揺動規制される。当該構成は、車輪４Ａが載置された車輪支持部２３をリフト装置１０によって昇降する際に、荷物４やその上の荷物本体の台車後方への意図せぬ移動を防止するために有用である。

【0091】

また、上記各実施形態では、揺動部材３０の先端側には、揺動部材３０の基端側から先端側に向かって互いの間隔が広がるガイド壁３４Ａ，３５Ａが設けられている。ガイド壁３４Ａ，３５Ａは車輪４Ａを作業面６から走行面３３に載せる際のガイドとして機能する。カゴ台車等の台車である荷物４の車輪はキャスター車輪のように様々な方向を向く車輪であることが多い。このため、走行面３３の直前で荷物４の位置を走行面３３に合わせる時に、車輪４Ａの方向が変わる場合がある。このような場合にガイド壁３４Ａ，３５Ａは作業者によるスムーズな作業に貢献する。

【0092】

本開示の実施形態について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、または、特許請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される発明の思想および趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序の変更、各処理の順序の変更、条件に応じた一部の動作の省略又は追加は、上記の例に拘泥することなく可能である。また、上記実施形態の説明に数値が用いられている場合も同様である。

【符号の説明】

【0093】

１ 昇降装置
３ 荷室
３ａ 床面
４ 荷物
４Ａ 車輪
５ スライド支持機構
６ 作業面
１０ リフト装置
１２ 第１部分
１２Ｃ レール部材
１４ 駆動装置
１４Ａ コントローラ
２０ 台車（第２部分）
２１Ａ 係合部
２３ 車輪支持部
２４ 脱落防止壁
２５ 脱落防止壁
２６ 車輪
２６Ａ ブレーキ
３０ 揺動部材
３０Ａ 揺動軸線
３１ 走行面部材
３３ 走行面
３４ 脱落防止壁
３４Ａ ガイド壁
３５ 脱落防止壁
３５Ａ ガイド壁
３６ 幅広走行部
３７ 車輪
４０ ゲート部材
４０Ａ 揺動軸線
４１ 走行面部材
４３ 床面側走行面
４４ 脱落防止壁
４４Ａ ガイド壁
４５ 脱落防止壁
４５Ａ ガイド壁
４６ 幅広走行部
５０ 揺動規制機構
５２ 揺動規制部材
６０ 揺動規制機構
６２ 揺動規制部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】