特開 2024-36182 ユニット管理システム、発電ユニット、管理支援装置およびユニット管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024036182

(43)【公開日】2024-03-15

(54)【発明の名称】ユニット管理システム、発電ユニット、管理支援装置およびユニット管理方法

(51)【国際特許分類】

   F02D 29/02 20060101AFI20240308BHJP

   F02D 29/06 20060101ALI20240308BHJP

   F02D 41/02 20060101ALI20240308BHJP

   F02M 21/02 20060101ALI20240308BHJP

   F02D 25/00 20060101ALI20240308BHJP

   F02D 41/28 20060101ALI20240308BHJP

   B60L 50/61 20190101ALI20240308BHJP

【ＦＩ】

F02D29/02 L

F02D29/06 D

F02D29/06 A

F02D41/02

F02M21/02 G

F02D25/00

F02D41/28

B60L50/61

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022140955

(22)【出願日】2022-09-05

(71)【出願人】

【識別番号】521431099

【氏名又は名称】カワサキモータース株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松田 義基

【テーマコード（参考）】

3G092

3G093

3G301

5H125

【Ｆターム（参考）】

3G092AB09

3G092AC08

3G092CA10

3G092DE14

3G092FA24

3G092FB04

3G092FB06

3G092GB05

3G092GB06

3G092HF01

3G092HG10Z

3G093AA07

3G093AA16

3G093BA19

3G093DB28

3G093EA01

3G301HA27

3G301JA02

3G301JB09

3G301KB07

5H125AA05

5H125AC08

5H125AC12

5H125BD17

5H125CC01

5H125EE31

5H125EE41

5H125FF07

(57)【要約】

【課題】駆動源の動作を継続させやすくする。
【解決手段】ユニット管理システムは、電力を発生させる複数の発電ユニットと、複数の発電ユニットからの情報を受信する管理支援装置と、を備えるユニット管理システムであって、発電ユニットは、内燃機関と、内燃機関の回転動力により電力を発生させる発電機と、管理支援装置と通信可能な通信インタフェースと、発電ユニットの状態を示す状態情報を、発電ユニットを識別するユニット識別情報に紐づけて、通信インタフェースを介して管理支援装置に送信するユニットコントローラと、を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力を発生させる複数の発電ユニットと、前記複数の発電ユニットからの情報を受信する管理支援装置と、を備えるユニット管理システムであって、
前記発電ユニットは、
内燃機関と、
前記内燃機関の回転動力により電力を発生させる発電機と、
前記管理支援装置と通信可能な通信インタフェースと、
前記発電ユニットの状態を示す状態情報を、前記発電ユニットを識別するユニット識別情報に紐づけて、前記通信インタフェースを介して前記管理支援装置に送信するユニットコントローラと、を含む、ユニット管理システム。

【請求項2】

前記管理支援装置は、受信した各前記発電ユニットの状態情報に基づいて、各前記発電ユニットの動作指令を各前記発電ユニットに与える、請求項１に記載のユニット管理システム。

【請求項3】

前記管理支援装置は、受信した各前記発電ユニットの状態情報に基づいて、各前記発電ユニットの保守に関連する保守情報を表示する表示器を含む、請求項１または２に記載のユニット管理システム。

【請求項4】

前記発電ユニットは、前記発電ユニットの保守に関連する保守情報を報知する報知器を含む、請求項１または２に記載のユニット管理システム。

【請求項5】

前記管理支援装置は、定期的または不定期に、各前記発電ユニットから前記状態情報を受信し、
前記管理支援装置は、
各前記発電ユニットから受信した前記状態情報に基づき、各前記発電ユニットの保守の必要性を判定する処理回路と、
判定された保守の必要性を保守情報として出力する出力インタフェースと、を含む、請求項１または２に記載のユニット管理システム。

【請求項6】

前記複数の発電ユニットは、互いに同じ構造を有する、請求項１または２に記載のユニット管理システム。

【請求項7】

前記通信インタフェースは、前記管理支援装置に情報を無線で送信するための無線通信機を含む、請求項１または２に記載のユニット管理システム。

【請求項8】

前記管理支援装置は、複数の前記発電ユニットから電力が供給される電力消費源に消費される電力を示す電力消費情報を受信し、前記状態情報および前記電力消費情報に基づいて、各前記発電ユニットに動作指令を送る、請求項１または２に記載のユニット管理システム。

【請求項9】

前記複数の発電ユニットは、移動体に搭載されており、
前記管理支援装置は、前記移動体の走行指令に応じて、各前記発電ユニットに与える前記要求発電量を決定し、
各前記発電ユニットの前記ユニットコントローラは、前記管理支援装置により決定された前記要求発電量に基づき、前記内燃機関を制御する、請求項１または２に記載のユニット管理システム。

【請求項10】

前記内燃機関は、水素ガスを燃料として使用可能に構成される、請求項１または２に記載のユニット管理システム。

【請求項11】

前記状態情報は、経年損傷に関する情報を含む、請求項１または２に記載のユニット管理システム。

【請求項12】

前記管理支援装置は、前記ユニット識別情報を、前記ユニット識別情報に対応する前記発電ユニットを所有または使用するユーザを識別するユーザ識別情報に紐づけて記憶するメモリを含む、請求項１または２に記載のユニット管理システム。

【請求項13】

内燃機関と、
前記内燃機関の回転動力により電力を発生させる発電機と、
通信インタフェースと、
前記発電ユニットの状態を示す状態情報を、前記発電ユニットを識別するユニット識別情報に紐づけて、前記通信インタフェースを介して外部装置に送信するユニットコントローラと、を含む、発電ユニット。

【請求項14】

電力を発生させる複数の発電ユニットからの情報を受信する管理支援装置であって、
各前記発電ユニットから、各前記発電ユニットを識別するユニット識別情報、および、前記ユニット識別情報に紐づけられた、各前記発電ユニットの状態を示す状態情報を受信する通信インタフェースと、
受信した前記状態情報を、前記ユニット識別情報に紐づけて記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された前記状態情報に基づいて、前記状態情報に紐づいた前記ユニット識別情報に対応する前記発電ユニットを管理するための管理支援情報を生成する処理回路と、を備える、管理支援装置。

【請求項15】

電力を発生させる複数の発電ユニットを管理するためのユニット管理方法であって、
各前記発電ユニットから、各前記発電ユニットの状態を示す状態情報を取得し、
取得した前記状態情報に基づいて、前記発電ユニットを管理するための管理支援情報を出力する、ユニット管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ユニット管理システム、発電ユニット、管理支援装置およびユニット管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、内燃機関を搭載した車両が知られている。例えば特許文献１には、水素を燃料として運転可能な内燃機関を搭載し、当該内燃機関による出力軸の回転が駆動輪に伝達されることで推進する車両が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－０３８６８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

内燃機関に異常が生じた場合などには、異常が解消するまで、移動体として動作させることができない場合がある。

【0005】

そこで、本開示は、駆動源の動作を継続させやすいユニット管理システム、発電ユニット、管理支援装置およびユニット管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るユニット管理システムは、電力を発生させる複数の発電ユニットと、前記複数の発電ユニットからの情報を受信する管理支援装置と、を備えるユニット管理システムであって、前記発電ユニットは、内燃機関と、前記内燃機関の回転動力により電力を発生させる発電機と、前記管理支援装置と通信可能な通信インタフェースと、前記発電ユニットの状態を示す状態情報を、前記発電ユニットを識別するユニット識別情報に紐づけて、前記通信インタフェースを介して前記管理支援装置に送信するユニットコントローラと、を含む。

【0007】

本開示の一態様に係る発電ユニットは、内燃機関と、前記内燃機関の回転動力により電力を発生させる発電機と、通信インタフェースと、前記発電ユニットの状態を示す状態情報を、前記発電ユニットを識別するユニット識別情報に紐づけて、前記通信インタフェースを介して外部装置に送信するユニットコントローラと、を含む。

【0008】

本開示の一態様に係る管理支援装置は、電力を発生させる複数の発電ユニットからの情報を受信する管理支援装置であって、各前記発電ユニットから、各前記発電ユニットを識別するユニット識別情報、および、前記ユニット識別情報に紐づけられた、各前記発電ユニットの状態を示す状態情報を受信する通信インタフェースと、受信した前記状態情報を、前記ユニット識別情報に紐づけて記憶するメモリと、前記メモリに記憶された前記状態情報に基づいて、前記状態情報に紐づいた前記ユニット識別情報に対応する前記発電ユニットを管理するための管理支援情報を生成する処理回路と、を備える。

【0009】

本開示の一態様に係るユニット管理方法は、電力を発生させる複数の発電ユニットを管理するためのユニット管理方法であって、各前記発電ユニットから、各前記発電ユニットの状態を示す状態情報を取得し、取得した前記状態情報に基づいて、前記発電ユニットを管理するための管理支援情報を出力する。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、駆動源の動作を継続させやすいユニット管理システム、発電ユニット、管理支援装置およびユニット管理方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係るユニット管理システムを搭載した移動体の概略構成図である。

【図2】図１の移動体の駆動システムのブロック図である。

【図3】（Ａ）は、発電ユニットの一例を示す概略斜視図であり、（Ｂ）は、発電ユニットの別の例を示す概略斜視図である。

【図4】図１のユニット管理システムにおける情報の流れを示すブロック図である。

【図5】各発電ユニットにおける内燃機関への制御指令の内容と当該制御指令に対応する出力電力の一例をまとめた表である。

【図6】ユニット識別情報と、当該ユニット識別情報に対応する温度情報および保守情報とを示す表である。

【図7】統合ＥＣＵの制御方法を説明するための内燃機関の燃料消費率マップの一例を示す。

【図8】移動体の保守方法について説明するための図である。

【図9】第２実施形態に係るユニット管理システムを含む保守管理システムの概略構成図である。

【図10】図９のユニット管理システムにおける情報の流れを示すブロック図である。

【図11】保守支援装置により記憶されるデータの構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

【0013】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るユニット管理システムＳ１を搭載した移動体１の概略構成図である。本実施形態におけるユニット管理システムＳ１は、少なくとも１つの発電ユニット４０と、少なくとも１つの燃料供給ユニット２０と、統合装置６０とを備える。本実施形態の統合装置６０は、管理支援装置の一例である。燃料供給ユニット２０、発電ユニット４０および統合装置６０について、詳細は後述する。

【0014】

本実施形態では、移動体１として、鉄道車両１が例示されている。鉄道車両１は、車体２と、車体２の長手方向の両端部寄りに配置されて車体２を支持する一対の台車３とを有する。鉄道車両１では、車体２と各台車３との間にそれぞれ枕ばね４が介在している。

【0015】

鉄道車両１は、例えば旅客車であり、車体２は、乗員が収容される客室と、車体２の長手方向の端部に配置された運転室を有する。台車３は、複数の車輪３ａを備える。車幅方向に間隔をあけて並ぶ２つの車輪３ａは、車軸により連結される。ただし、台車３は、２つの車輪３ａが車軸により連結されない独立車輪方式でもよい。

【0016】

鉄道車両１は、電動車である。鉄道車両１は、推進用動力発生装置である少なくとも１つの電気モータ１１（図２参照）を備える。各電気モータ１１の出力軸は、動力伝達機構を介して少なくとも１つの車輪３ａと連結される。各電気モータ１１は、対応する車輪３ａを回転駆動する。電気モータ１１は、台車３に固定されている。ただし、鉄道車両１は、車体装架カルダン駆動方式を採用してもよい。すなわち、電気モータ１１は、車体２に固定されていてもよい。

【0017】

鉄道車両１は、操作器６と、当該操作器６と通信可能に構成された車両コントローラ７を備える。操作器６は、運転室に設置された１以上のレバーまたはハンドルを含む。操作器６に対する運転手の操作入力に応じて、操作器６から車両コントローラ７に要求指令が送られる。要求指令には、走行指令および制動指令が含まれる。操作器６は、走行指令を入力する走行操作器や、制動指令を入力する制動指令器などを含む。なお、走行操作器は制動操作器と別々に設けられていてもよく、一体化されていてもよい。

【0018】

車両コントローラ７は、操作器６から受信した要求指令に基づき、鉄道車両１に搭載された電気モータ１１を制御するための出力指令を生成する。車両コントローラ７は、電気モータ１１の出力を制御するためのインバータ１４（図２参照）に出力指令を送る。電気モータ１１の駆動に必要な電力は、少なくとも１つの発電ユニット４０から供給される。

【0019】

車両コントローラ７は、プロセッサ、システムメモリおよびストレージメモリを備える。プロセッサは、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を含む。システムメモリは、例えば、ＲＡＭである。ストレージメモリは、ＲＯＭを含み得る。ストレージメモリは、ハードディスク、フラッシュメモリ又はそれらの組合せを含み得る。ストレージメモリは、プログラムを記憶している。

【0020】

本実施形態では、車体２に複数、たとえば４つの発電ユニット４０が搭載されている。各発電ユニット４０は、少なくとも１つの電気モータ１１に供給するための電力を発生させる。また、車体２には、１つの燃料供給ユニット２０が搭載されている。燃料供給ユニット２０は、発電ユニット４０に、電力の発生に必要な燃料を供給する。また、車体２には、統合装置６０が搭載されている。統合装置６０には、車体２に搭載された発電ユニット４０および燃料供給ユニット２０の全てのユニットの情報が集約される。

【0021】

図２は、電気モータ１１を駆動するための駆動システムのブロック図である。なお、図２では、図の簡単化のため、鉄道車両１が備える１つの電気モータ１１のみ示す。ユニット管理システムＳ１を構成する、燃料供給ユニット２０、発電ユニット４０および統合装置６０について説明する前に、発電ユニット４０からの電力の供給先についてまず説明する。

【0022】

鉄道車両１は、集電回路１２、蓄電体１３、インバータ１４を備える。集電回路１２には、鉄道車両１の複数の発電ユニット４０が、電気ケーブルなどを介して並列に電気的に接続されている。集電回路１２は、複数の発電ユニット４０で発生した電力を集約する。

【0023】

蓄電体１３には、集電回路１２を介して複数の発電ユニット４０が電気的に接続されている。蓄電体１３は、複数の発電ユニット４０により発生した電力を充電する。蓄電体１３は、例えばバッテリまたはキャパシタである。また、蓄電体１３は、インバータ１４を介して電気モータ１１に電気的に接続されている。

【0024】

インバータ１４は、直流電力を交流電力に変換して電圧調節して電気モータ１１に供給するように構成されている。インバータ１４は、車両コントローラ７から送られる出力指令に基づき、電気モータ１１の出力を制御する。

【0025】

（燃料供給ユニットの構成）
燃料供給ユニット２０は、発電ユニット４０の内燃機関４１に燃料として水素ガスを供給する。図２に示すように、燃料供給ユニット２０は、第１燃料タンク２１、第２燃料タンク２２、供給配管２３、充填配管２４、通信インタフェース２５、燃料コントローラ２６、支持構造体２７などを備える。なお、燃料コントローラ２６は、燃料ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２６とも称する。

【0026】

第１燃料タンク２１および第２燃料タンク２２は、互いに同じ構造を有する。第１燃料タンク２１および第２燃料タンク２２は、燃料ガスとなる水素ガスを圧縮状態で貯留する。満タン状態の第１燃料タンク２１および第２燃料タンク２２の内圧は、大気圧よりも高く、具体的には内燃機関４１の所定吸気圧よりも高い。

【0027】

第１燃料タンク２１には、第１燃料タンク２１のポートを開閉する第１開閉弁３１が配置されている。第２燃料タンク２２には、第２燃料タンク２２のポートを開閉する第２開閉弁３２が配置されている。第１開閉弁３１および第２開閉弁３２は、それぞれ電気的に制御可能な電磁弁である。

【0028】

供給配管２３は、第１燃料タンク２１および第２燃料タンク２２から燃料を発電ユニット４０に導く。供給配管２３の２つの上流側端部は、第１燃料タンク２１および第２燃料タンク２２に接続されている。また、供給配管２３の１つの下流側端部は、供給口２３ｄを含む。

【0029】

より詳しくは、供給配管２３は、第１副供給配管２３ａ、第２副供給配管２３ｂ、主供給配管２３ｃを含む。第１副供給配管２３ａは、第１燃料タンク２１を主供給配管２３ｃに接続している。第２副供給配管２３ｂは、第２燃料タンク２２を主供給配管２３ｃに接続している。即ち、第１副供給配管２３ａおよび第２副供給配管２３ｂは、主供給配管２３ｃの上流側において主供給配管２３ｃから分岐している。主供給配管２３ｃの下流側端部が、供給口２３ｄを含む。

【0030】

主供給配管２３ｃには、減圧弁３３が配置されている。減圧弁３３は、主供給配管２３ｃから内燃機関４１に供給される水素ガスの圧力を所定吸気圧に維持するように、主供給配管２３ｃを流れる水素ガスを減圧する。

【0031】

主供給配管２３ｃにおける減圧弁３３より下流側部分には、遮断弁３４が配置されている。遮断弁３４は、緊急時などに主供給配管２３ｃから内燃機関４１への水素ガスの供給を遮断可能なように主供給配管２３ｃに配置されている。

【0032】

充填配管２４は、第１燃料タンク２１および第２燃料タンク２２内に外部から燃料を導くための配管である。充填配管２４の一端部は、主供給配管２３ｃにおける減圧弁３３より上流側部分に接続されている。充填配管２４の他端部は、充填口２４ａを含む。充填配管２４には、燃料が充填口２４ａに向かって流れることを防止する逆止弁３５が配置されている。

【0033】

通信インタフェース２５は、燃料ＥＣＵ２６を、燃料供給ユニット２０の外部に設けられた統合装置６０に通信可能に接続する。有線通信の場合には、通信インタフェース２５は着脱自在な端子または通信コネクタである。無線通信の場合には、通信インタフェース２５は公知の無線通信機である。

【0034】

燃料ＥＣＵ２６は、通信インタフェース２５を介して統合装置６０から受信した信号に基づいて、第１開閉弁３１および第２開閉弁３２を制御する。燃料ＥＣＵ２６は、プロセッサ、システムメモリおよびストレージメモリを備える。プロセッサは、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を含む。システムメモリは、例えば、ＲＡＭである。ストレージメモリは、ＲＯＭを含み得る。ストレージメモリは、ハードディスク、フラッシュメモリ又はそれらの組合せを含み得る。ストレージメモリは、プログラムを記憶している。

【0035】

燃料供給ユニット２０が含む各要素２１，２２，２３，２４，２５，２６，３１，３２，３３，３４，３５は、互いに固定されて一体化されている。具体的には、燃料供給ユニット２０が含む各要素２１，２２，２３，２４，２５，２６，３１，３２，３３，３４，３５は、支持構造体２７によって支持されてユニット化されている。例えば、支持構造体２７は、直方体の箱状である。燃料供給ユニット２０が含む各要素２１，２２，２３，２４，２５，２６，３１，３２，３３，３４，３５（支持構造体２７を除く）が、箱状の支持構造体２７の中に収容され、支持構造体２７に対し直接または間接的に接続され、固定されている。

【0036】

支持構造体２７は、燃料タンク２１，２２を支持した状態で車体２に着脱自在に構成されている。すなわち、燃料供給ユニット２０は、車体２に対し着脱自在に搭載される。燃料供給ユニット２０は、同じ構造の別の燃料供給ユニット２０と交換可能に構成される。

【0037】

（発電ユニットの構成）
発電ユニット４０は、内燃機関４１、燃料配管４２、発電機（モータ・ジェネレータ）４３、インバータ４４、電気インタフェース４５、通信インタフェース４６、電力コントローラ４７、報知器４９などを備える。なお、電力コントローラ４７は、電力ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４７とも称する。電力コントローラ４７は、ユニットコントローラの一例である。

【0038】

内燃機関４１は、燃料ガスを燃焼し、その燃焼エネルギーをクランク軸４１ａの回転エネルギーに変換する。本実施形態では、内燃機関４１は、水素ガスを燃料として使用可能に構成された水素エンジンである。内燃機関４１は、例えば多気筒エンジンである。

【0039】

内燃機関４１は、スロットル装置４１ｂ、点火装置４１ｃ、燃料供給装置４１ｄを含む。スロットル装置４１ｂは、内燃機関４１の吸気量を調節する。例えば、スロットル装置４１ｂは、スロットル弁をモータにより開閉動作させる電子制御スロットル装置である。点火装置４１ｃは、内燃機関４１の燃焼室内の混合気に点火する。点火装置４１ｃは、例えば点火プラグである。燃料供給装置４１ｄは、内燃機関４１の燃焼室内に燃料を供給する。

【0040】

燃料配管４２の一端部は、内燃機関４１の燃料供給装置４１ｄに接続されている。燃料配管４２の他端部は、燃料受入口４２ａを含む。発電ユニット４０の燃料受入口４２ａと、上述した燃料供給ユニット２０の供給口２３ｄとは、接続配管１５により接続されている。接続配管１５は、例えば車体２に支持される。水素ガスが、燃料供給ユニット２０から、接続配管１５および燃料配管４２を介して内燃機関４１の燃料供給装置４１ｄに導かれる。

【0041】

発電機４３は、内燃機関４１の回転動力により電力を発生させる。発電機４３は、クランク軸４１ａと共回転するようにクランク軸４１ａに結合された回転軸４３ａを有する。回転軸４３ａには、ロータが設けられており、当該ロータに対向する位置に配置されたステータを含む。発電機４３は、例えば三相誘導電動機である。

【0042】

インバータ４４は、発電機４３に電気的に接続されている。インバータ４４は、発電機４３により発電された交流電力を直流電力に変換する。インバータ４４は、コンバータとも称し得る。また、インバータ４４は、電気インタフェース４５に電気的に接続されている。電気インタフェース４５は、発電ユニット４０のインバータ４４を、発電ユニット４０の外部に設けられた蓄電体１３に電気的に接続する。接触給電の場合には、電気インタフェース４５は着脱自在な端子又は電力コネクタである。非接触給電の場合には、電気インタフェース４５はコイルである。

【0043】

通信インタフェース４６は、電力ＥＣＵ４７を、発電ユニット４０の外部に設けられた統合装置６０に通信可能に接続する。有線通信の場合には、通信インタフェース４６は着脱自在な端子または通信コネクタである。無線通信の場合には、通信インタフェース４６は公知の無線通信機である。

【0044】

電力ＥＣＵ４７は、各発電ユニット４０内の制御対象である内燃機関４１やインバータ４４などを制御する。以下、各発電ユニット４０内の制御対象を、「ユニット側制御対象Ｘ」と称することとする。電力ＥＣＵ４７は、通信インタフェース４６を介して統合装置６０から受信した信号に基づいて、ユニット側制御対象Ｘを制御する。ユニット側制御対象Ｘには、内燃機関４１におけるスロットル装置４１ｂ、点火装置４１ｃ、燃料供給装置４１ｄ、および、インバータ４４が含まれる。ユニット側制御対象Ｘに、後述の報知器４９やオイル制御弁ユニット５４なども含まれてもよい。

【0045】

電力ＥＣＵ４７は、プロセッサ、システムメモリおよびストレージメモリを備える。プロセッサは、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を含む。システムメモリは、例えば、ＲＡＭである。ストレージメモリは、ＲＯＭを含み得る。ストレージメモリは、ハードディスク、フラッシュメモリ又はそれらの組合せを含み得る。ストレージメモリは、プログラムを記憶している。電力ＥＣＵ４７は、ユニットコントローラの一例である。

【0046】

また、電力ＥＣＵ４７は、通信インタフェース４６を介して統合装置６０と通信する。具体的には、電力ＥＣＵ４７は、発電ユニット４０の状態を示す状態情報を、発電ユニット４０を識別するユニット識別情報（ユニットＩＤ）に紐づけて、通信インタフェース４６を介して統合装置６０に送信する。

【0047】

状態情報は、経年損傷に関する情報を含む。また、状態情報は、過去の運転履歴を含んでもよい。例えば状態情報は、内燃機関４１の回転数、内燃機関４１の発生トルク、内燃機関４１の運転履歴、発電機４３の発電量、発電ユニット４０が外部から受けた衝撃力、または、発電ユニット４０の構成要素の寿命に関する情報を含んでもよい。

【0048】

また、電力ＥＣＵ４７は、通信インタフェース４６を介して統合装置６０から発電指示を受信する。発電指示について、詳細は後述する。

【0049】

報知器４９は、電力ＥＣＵ４７と電気的に接続されている。報知器４９は、発電ユニット４０の状態を報知する。報知器４９は、例えば表示器または発光器を含む。例えば表示器は、液晶ディスプレイである。例えば発光器はＬＥＤである。報知器４９は、例えば発電ユニット４０の保守に関連する保守情報を報知する。保守情報は、例えば発電ユニット４０自体の交換、修理または点検の必要性を示す情報、発電ユニット４０自体の交換、修理または点検の予定時期を示す情報、当該発電ユニット４０が含む要素の交換、修理または点検の必要性を示す情報、および、当該発電ユニット４０が含む要素の交換、修理または点検の時期を示す情報の一部または全部を含む。保守情報は、管理支援情報の一例である。

【0050】

また、発電ユニット４０は、オイルポンプ５１、潤滑油路５２、駆動油路５３、オイル制御弁ユニット５４、オイルポート５５を備える。

【0051】

オイルポンプ５１は、クランク軸４１ａの回転に機械的に連動して駆動される。潤滑油路５２は、オイルポンプ５１により内燃機関４１のオイルパンら汲み上げられたオイルを、潤滑油として内燃機関４１のギヤなどの各所へ導く。

【0052】

潤滑油路５２からは、駆動油路５３が分岐している。駆動油路５３の一端部は、潤滑油路５２に接続されている。また、駆動油路５３の他端部は、オイルポート５５に接続されている。

【0053】

オイルポート５５は、発電ユニット４０の外部に設けられた油圧アクチュエータ１６にオイルを出力するための流体インタフェースである。オイルポート５５には、車体２に搭載された油圧アクチュエータ１６の流入ポートに接続されたオイル配管１７が着脱可能に接続される。油圧アクチュエータ１６は、制動力を発生する油圧シリンダなどである。

【0054】

オイル制御弁ユニット５４は、駆動油路５３に介在している。オイル制御弁ユニット５４は、駆動油路５３を開閉して、油圧アクチュエータ１６に付与される油圧を制御する流体制御装置の役目を果たす。

【0055】

なお、駆動油路５３は、潤滑油路５２から分岐していなくてもよい。例えば、駆動油路５３には、潤滑用のオイルポンプ５１とは別のオイルポンプによりオイルが供給されてもよい。

【0056】

また、発電ユニット４０は、少なくとも内燃機関４１に循環液を循環させるための循環装置を備える。循環装置は、冷媒ポンプ５６と、冷却流路５７と、ラジエータ５８とを含む。冷媒ポンプ５６は、冷媒（例えば、水）を吐出する。冷媒ポンプ５６は、クランク軸４１ａの回転に機械的に連動して駆動される。ただし、冷媒ポンプ５６は、別の動力源により駆動されてもよい。

【0057】

冷却流路５７は、冷媒ポンプ５６が吐出した冷媒を内燃機関４１などに導き、内燃機関４１を冷却した冷媒（循環液に対応）を冷媒ポンプ５６に戻す循環流路である。冷却流路５７は、発電機４３やインバータ４４を冷却するよう、発電機４３やインバータ４４に冷媒を導いてもよい。ラジエータ５８は、冷却流路５７に介在しており、冷却流路５７を循環する冷媒の放熱をする。

【0058】

発電ユニット４０は、支持構造体４８を備える。発電ユニット４０に含まれて支持構造体４８を除く各要素４４，４５，４６，４７，４９，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８は、支持構造体４８によって支持されてユニット化されている。発電ユニット４０が含む各要素４４，４５，４６，４７，４９，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８（支持構造体４８を除く）が、支持構造体４８に対し直接または間接的に接続され、固定されている。

【0059】

図３（Ａ）は、発電ユニット４０の一例として、水平対向型の内燃機関４１を含む発電ユニット４０を示す概略斜視図である。図３（Ｂ）は、発電ユニット４０の別の例として、直列型の内燃機関４１を含む発電ユニット４０を示す概略斜視図である。なお、図３（Ａ）および（Ｂ）では、支持構造体４８に支持される発電ユニット４０の各要素のうち、内燃機関４１、発電機４３、インバータ４４、電気インタフェース４５のみ示し、それ以外は省略する。

【0060】

図３に示すように、本実施形態では、支持構造体４８は、複数のフレームを含む。支持構造体４８の複数のフレームが、発電ユニット４０の要素４４，４５，４６，４７，４９，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８を取り囲むように連結されている。例えば、支持構造体４８は、上下方向に延びる複数の上下フレームと、上下フレームに接続される水平方向に延びる複数水平方向に延びる複数の水平フレームを含む。例えば、支持構造体４８は、内燃機関４１が載置される板部材を含む。例えば支持構造体４８は、内燃機関４１および発電機４３などの発電ユニット４０の各要素を、下から支える構造であってもよいし、上から支える（即ち吊下げ支持する）構造であってもよい。

【0061】

本実施形態の鉄道車両１では支持構造体４８を上下方向に並べて配置しないが、図３（Ｂ）に二点鎖線で示すように、複数の支持構造体４８は、上下方向に積み重ね可能に構成されている。上下方向に積み重ねられる場合、移動体に対する取付位置を少なくすることができる。また、複数の支持構造体４８は、水平方向に連結可能に構成されてもよい。すなわち前後方向および左右方向の少なくとも一方に並んで配置されてもよい。この場合、上下方向に発電ユニット４０を配置する場合に比べて、発電ユニット４０を着脱する際に、着脱するべき発電ユニット４０以外の発電ユニット４０の移動体からの取り外しを不要としやすい。

【0062】

支持構造体４８は、内燃機関４１および発電機４３の双方を支持した状態で車体２に着脱自在に構成されている。すなわち、発電ユニット４０は、車体２に対し着脱自在に搭載される。発電ユニット４０は、同じ構造の別の発電ユニット４０と交換可能に構成される。また、車体２に搭載される複数の支持構造体４８は、互いに共通の構造を有する。例えば、複数の支持構造体４８は、上下方向、左右方向、前後方向の寸法が互いに同じである。従って、車体２に搭載されたある発電ユニット４０は、同じ構造の別の発電ユニット４０に代替可能である。

【0063】

また、発電ユニット４０は、当該発電ユニット４０の状態を検出するための少なくとも１つのセンサ５９を含む。少なくとも１つのセンサ５９により検出した情報は、電力ＥＣＵ４７に送られる。

【0064】

発電ユニット４０の状態とは、言い換えれば、発電ユニット４０が含む要素４４，４５，４６，４７，４９，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８の少なくとも１つの状態である。図２では、少なくとも１つのセンサ５９は、図の簡単化のため、１つのブロックで示される。また、少なくとも１つのセンサ５９には、発電ユニット４０の各構成要素４４，４５，４６，４７，４９，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８の一部を構成するセンサも含まれ得る。

【0065】

例えば、少なくとも１つのセンサ５９には、油温を検出する温度センサ、冷却水の温度を検出する温度センサ、発電機４３の温度を検出する温度センサ、インバータ４４の温度を検出する温度センサ、インバータ４４が含む電流センサ、内燃機関４１の回転数（回転速度）を検出する回転数センサ、スロットル開度センサ、発電ユニット４０が有する機械部品や構造体の機械的な負荷を検出するための歪みゲージ、または、燃料配管４２を流れる燃料の流量を検出する流量センサ、などが含まれ得る。

【0066】

（統合装置の構成）
図２に戻って、統合装置６０は、複数の発電ユニット４０および燃料供給ユニット２０からの情報を受信する。統合装置６０は、通信インタフェース６１、統合コントローラ６２、表示器６３を含む。なお、統合コントローラ６２は、統合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６２とも称する。

【0067】

通信インタフェース６１は、統合ＥＣＵ６２を、車両コントローラ７、発電ユニット４０、燃料供給ユニット２０に通信可能に接続する。有線通信の場合には、通信インタフェース６１は着脱自在な端子または通信コネクタである。無線通信の場合には、通信インタフェース６１は公知の無線通信機である。

【0068】

統合ＥＣＵ６２は、当該鉄道車両１に搭載された発電ユニット４０および燃料供給ユニット２０の全てと情報通信する。統合ＥＣＵ６２は、プロセッサ、システムメモリおよびストレージメモリを備える。プロセッサは、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を含む。システムメモリは、例えば、ＲＡＭである。ストレージメモリは、ＲＯＭを含み得る。ストレージメモリは、ハードディスク、フラッシュメモリ又はそれらの組合せを含み得る。ストレージメモリは、プログラムを記憶している。

【0069】

統合ＥＣＵ６２は、発電ユニット４０および燃料供給ユニット２０から受信した状態情報およびユニット識別情報を互いに紐づけて、そのメモリに記憶する。

【0070】

表示器６３は、統合ＥＣＵ６２と電気的に接続されている。表示器６３は、例えば、各発電ユニット４０の保守に関連する保守情報を出力する。

【0071】

（移動体の制御）
次に、鉄道車両１の走行中における駆動システムの制御の一例を、図４乃至７を参照しつつ説明する。

【0072】

図４は、図２の駆動システムにおける各要素の通信情報の流れを示すブロック図である。操作器６に対する運転手の操作入力に応じて、操作器６から車両コントローラ７に要求指令が送られる。

【0073】

車両コントローラ７は、操作器６から受信した要求指令に基づき、出力指令を生成し、インバータ１４などに送って、インバータ１４などを制御する。こうして、電気モータ１１により発生する回転駆動力が制御される。車体２の電装品および電気モータ１１など、複数の発電ユニット４０から電力が供給される電力消費源を、電力消費源Ｙと称することとする。

【0074】

車両コントローラ７は、電力消費源Ｙによる電力消費状況を示す電力消費情報を取得する。車両コントローラ７は、電力消費情報を、車体２に搭載された各種センサ（例えばインバータ１４が含む電流センサなど）から受信した情報に基づき算出してもよいし、別の機器から受信してもよい。

【0075】

また、車両コントローラ７は、例えば電力消費源Ｙに必要な電力をユニット管理システムＳ１に要求する。具体的には、図４に示すように、車両コントローラ７は、統合ＥＣＵ６２から達成可能な電力値を示す情報を受信する。車両コントローラ７は、受信した達成可能な電力値以下の電力値を、統合ＥＣＵ６２に要求する。車両コントローラ７は、電力消費源Ｙに消費される電力を示す電力消費情報を統合ＥＣＵ６２に送る。言い換えれば、車両コントローラ７は、操作器６から受信した要求指令に基づき、当該要求指令を満たすために要求される要求電力値を示す要求電力情報を電力消費情報として統合ＥＣＵ６２に送る。例えば要求電力値は、要求指令を満たすために電気モータ１１が必要とする電力値である。

【0076】

統合ＥＣＵ６２は、車両コントローラ７から要求電力情報（電力消費情報）を受信する。また、統合ＥＣＵ６２は、各発電ユニット４０から状態情報を受信する。統合装置６０は、状態情報および要求電力情報（電力消費情報）に基づいて、各発電ユニット４０に動作指令として発電指示を送る。発電指示は、発電ユニット４０に要求する要求発電量を含む。統合ＥＣＵ６２は、状態情報および要求電力情報（電力消費情報）に基づいて、各発電ユニット４０に与える要求発電量を決定する。各電力ＥＣＵ４７は、統合ＥＣＵ６２から発電指示を受信し、統合ＥＣＵ６２により決定された要求発電量に基づき、ユニット側制御対象Ｘを制御する。

【0077】

本実施形態では、４つの発電ユニット４０に要求される発電量は、互いに異なり得る。また、発電指示は、発電の停止を要求する停止指示も含まれ得る。例えば、統合ＥＣＵ６２は、４つの発電ユニット４０の一部のユニットに対し、発電指示を送らないまたは発電の停止指示を送ることもあり得る。統合ＥＣＵ６２は、各ユニットの状態、保守情報、発電効率などを総合的に判断して、発電ユニット４０ごとに、発電指示の内容を変え得る。たとえば移動体の移動に必要な供給電力よりも、４つの発電ユニット４０全体として発電可能な総発電量が大きい場合、統合ＥＣＵ６２は、少なくとも１つの発電ユニット４０に停止要求を指示してもよい。

【0078】

図５は、４つの発電ユニット２０に送る発電指示の内容が互いに異なる例を説明するための図である。具体的には、図５は、４つの発電ユニット２０の各ユニットにおける内燃機関４１への発電指示内容と、発電指示に対応する出力電力の一例をまとめた表である。以下、４つの発電ユニット２０を、それぞれ「ユニット＃１」、「ユニット＃２」、「ユニット＃３」、「ユニット＃４」と称し得る。なお、内燃機関４１への発電指示と出力電力は、グラフで表している。より詳しくは、図５では、内燃機関４１への動作指令として、エンジン回転数とスロットル開度の時間的推移がグラフで示されている。

【0079】

ユニット＃１およびユニット＃２は、互いに同じ発電量を示す発電指示を受信しため、図５に示すように、ユニット＃２の出力電力は、ユニット＃１の出力電力と同じである。ユニット＃３は、ユニット＃１およびユニット＃２よりも低い発電量を示す発電指示を受信したため、ユニット＃３の出力電力は、ユニット＃１の出力電力より低減した値である。また、ユニット＃４は、統合ＥＣＵ６２から停止指示を受信しており、発電していない。

【0080】

なお、本実施形態では、複数の発電ユニット４０から１つ少ない残りの発電ユニット４０で発電される総電力が、移動体１を推進させるのに必要な電力よりも大きく設定される。このため、複数の発電ユニット４０のうちの１つに異常が生じた場合でも、残余の発電ユニット４０からの電力供給によって移動体１の推進を継続することができる。また発進時に比べて、定速走行時においては、抵抗力に抗する推進力を与える程度でよいために、発進時に比べて、４つの発電ユニット４０全体として発電による供給電力が小さく設定されてもよい。この場合、発進時における発電電力に対する各発電ユニット４０の発電電力の低下幅を同じにするのではなく、発電動作される発電ユニット４０の数を制御してもよい。この場合、単位燃料消費に対して発電効率のよい動作領域で発電ユニット４０をそれぞれ発電させて、全体として適切は発電力を得る。これによって発電電力の低下幅を同じにしてすべての発電ユニット４０を発電させる場合に比べて、発電効率を高めることができる。

【0081】

（ユニットごとに発電指示内容を変える例１）
発電ユニット４０の状態または保守情報に基づき発電ユニット４０ごとに発電指示の内容を変える例について、図６を参照して説明する。図６は、ユニット識別情報と、当該ユニット識別情報に対応する温度情報および保守情報とを示す表である。例えば、温度情報は、発電ユニット４０内のセンサ５９により検出された温度を示す情報である。温度は、内燃機関４１などの潤滑油、内燃機関４１などを冷却するための冷却水、発電機４３、または、インバータ４４の温度であり得る。

【0082】

統合ＥＣＵ６２は、各発電ユニット４０から温度情報を状態情報の１つとして受信する。すなわち、電力ＥＣＵ４７は、発電ユニット４０の状態を示す状態情報（温度情報を含む）を、発電ユニット４０を識別するユニット識別情報（ユニットＩＤ）に紐づけて、通信インタフェース４６を介して統合ＥＣＵ６２に送信する。統合ＥＣＵ６２は、発電ユニット４０の状態を示す状態情報を、ユニット識別情報に紐づけてメモリに記憶する。

【0083】

例えば、統合ＥＣＵ６２は、４つの発電ユニット２０であるユニット＃１、＃２、＃３、＃４からの状態情報に基づき、４つの発電ユニット２０の各々に要求する電力量を決定する。なお、基本的には、４つの発電ユニット２０の各々に要求する電力量の合計は、車両コントローラ７から受信した要求電力値に一致する。

【0084】

例えば、統合ＥＣＵ６２は、各発電ユニット４０に対応する温度が、所定の閾値を超えているか否かを判定する。例えばユニット＃４に対応する温度が、所定の閾値を超えていると判定した場合には、統合ＥＣＵ６２は、ユニット＃４が含む要素（例えば内燃機関４１など）へのダメージ（つまり温度負荷）を抑制するために、そのユニット＃４へ停止指示を送る、あるいは、他の発電ユニット４０であるユニット＃１，＃２，＃３へ要求する発電量より低い発電量の発電指示をそのユニット＃４へ送る。

【0085】

発進状態のほか、登坂走行状態、積載量が多い状態、牽引状態などの要求電力値が大きい状態を判断すると、統合ＥＣＵ６２は、発電稼働する発電ユニット４０の数を増やしたり、１つあたりの発電力を増やしたりする。逆に慣性走行状態、下り坂走行状態などの要求電力値が小さい状態では、発電効率が高い稼動域で発電するよう一部の発電ユニット４０に指示しつつ、残余の発電ユニット４０に対して発電停止や出力抑制を指示してもよい。

【0086】

上述したように統合ＥＣＵ６２は、要求電力に対して、発電可能な電力が大きい場合には、異常が生じていたり、保守点検の機会が近く異常が生じる可能性の高かったりする発電ユニット４０の出力を下げるように制御してもよい。また統合ＥＣＵ６２は、運転機会の偏りを防ぐべく、発電停止したり出力抑制したりする発電ユニット４０を、所定期間ごとに順次切り替えるように、制御してもよい。そのほか識別番号と異常状態の情報を蓄積することで、異常状態の発生の傾向などを把握しやすくすることができ、保守や交換頻度の最適化を図りやすい。

【0087】

また、図６に示すように、統合ＥＣＵ６２は、発電ユニット４０の保守情報を、ユニット識別情報に紐づけて記憶する。例えば、保守情報は、統合ＥＣＵ６２が各発電ユニット４０から受信した情報であってもよいし、統合ＥＣＵ６２が鉄道車両１の外部から受信した情報であってもよい。図６では、保守情報の一例として、発電ユニット４０の次回のメンテナンス日を示す情報が示される。本実施形態では、発電ユニット４０の次回のメンテナンス日は、別の保守済みの発電ユニット４０との交換時期である。

【0088】

例えば、統合ＥＣＵ６２は、次回メンテナンス日が近い発電ユニット４０については、過負荷を許容するように、その発電ユニット４０の発電指示を決定してもよい。例えば、統合ＥＣＵ６２は、次回メンテナンス日が近い発電ユニット４０については、温度が所定の閾値を超えたときでも発電を継続するように、その発電ユニット４０の発電指示を決定してもよい。

【0089】

（ユニットごとに発電指示内容を変える例２）
発電効率の観点から発電ユニット４０ごとに発電指示の内容を変える例について、図７を参照して説明する。図７は、内燃機関４１の効率マップの一例を示す。図７の効率マップは、燃料消費率マップであり、横軸をエンジン回転数、縦軸をエンジントルクとし、内燃機関４１の燃料消費率を等高線で示したものである。なお、図７中の太線で示すグラフは、内燃機関４１の最大トルクを示すエンジン性能曲線である。

【0090】

図７における高効率点から遠ざかるしたがって、効率が悪くなる。このため、燃料消費率の観点からは、発電ユニット４０の内燃機関４１をできるだけ高効率点に近い領域で運転させることが望ましい。

【0091】

例えば、４つの発電ユニット２０であるユニット＃１，＃２，＃３，＃４に対し、それぞれ、車両コントローラ７からの要求電力値を４等分した電力を発電するよう指示した場合、各発電ユニット２０の内燃機関４１の動作点が、図７に三角で示す点であったと仮定する。この動作点は、高効率点から比較的離れているため、非効率であることが分かる。この場合、４つのユニット＃１，＃２，＃３，＃４のうちの２つのユニットのみに、車両コントローラ７からの要求電力値を２等分にした電力を発電するよう指示し、残り２つのユニットは停止させると、エンジン動作点は、高効率点に近い図７にｘで示す点となり、燃費が良くなる。

【0092】

このように、統合ＥＣＵ６２は、そのメモリに記憶されたエンジンの効率マップから、各発電ユニット４０に求める発電量を決定してもよい。また、図７は、エンジンの効率マップであったが、統合ＥＣＵ６２は、発電機４３のモータ効率マップから、各発電ユニット４０に求める発電量を決定してもよい。また、例えば、統合ＥＣＵ６２は、そのメモリに、発電ユニット４０の内燃機関４１の効率マップおよび発電機４３の効率マップの少なくとも１つを記憶していてもよい。そして、統合ＥＣＵ６２は、少なくとも１つの効率マップと、車両コントローラ７から受信した要求電力情報に基づき、いくつの発電ユニット４０に発電指示を送るかを決定してもよい。言い換えれば、統合ＥＣＵ６２は、車両コントローラ７から受信した要求電力情報に基づき、停止させる発電ユニット４０を決定してもよい。統合ＥＣＵ６２は、各発電ユニット４０から受信した状態情報に基づき、どの発電ユニット４０の発電を停止させるかを決定してもよい。

【0093】

（保守情報の報知）
また、統合装置６０は、各発電ユニット４０に発電指示を送るだけでなく、各発電ユニット４０の保守に関連する保守情報を集約し、出力する。本実施形態では、統合装置６０は、定期的または不定期に、各発電ユニット４０から状態情報を受信し、受信した各発電ユニット４０の状態情報に基づいて、各発電ユニット４０の保守に関連する保守情報を表示器６３に表示させる。具体的には、統合ＥＣＵ６２は、各発電ユニット４０から受信した状態情報に基づき、各発電ユニット４０の保守の必要性を判定する。統合ＥＣＵ６２は、判定された保守の必要性を保守情報として表示器６３に表示させる。移動体１を管理する事業者は、表示器６３を見て、例えば保守が必要な発電ユニット４０や保守する時期などを把握できる。

【0094】

また、本実施形態では、統合ＥＣＵ６２は、各発電ユニット４０の保守の必要性の判定結果を、発電ユニット４０に送る。電力ＥＣＵ４７は、受信した判定結果を、保守情報として報知器４９に報知させる。例えば報知器４９が発光器である場合、保守が必要な発電ユニット４０の電力ＥＣＵ４７は、保守が必要であることを視認可能に発光させる。これにより、複数の発電ユニット４０のうち、保守が必要な発電ユニット４０を保守作業者が見つけやすい。

【0095】

（保守方法）
次に、移動体である鉄道車両１の保守方法について、図８を参照して説明する。鉄道車両１の保守は、例えば定期的に行われたり、鉄道車両１が含む要素に異常が生じたりした場合に実施される。図８には、鉄道車両１の保守方法の流れが示される。以下、発電ユニット４０および燃料供給ユニット２０を、単にユニット２０，４０と称することとする。

【0096】

鉄道車両１は、複数の保守対象を含み、複数の保守対象には、ユニット２０，４０が含まれる。本実施形態では、鉄道車両１の保守対象のうち、ユニット２０，４０と、それら以外の保守対象とが別々に保守される。

【0097】

具体的には、鉄道車両１の保守作業に入る前に、鉄道車両１は、保守作業場所に移送され、その後、全てのユニット２０，４０が車体２から取り外される。保守のために車体２から取り外される全てのユニット２０，４０は、未保守ユニットともの称し得る。全てのユニット２０，４０を取り外した後、ユニット２０，４０以外の保守対象について保守作業が開始される。

【0098】

車体２から取り外されたユニット２０，４０についても、保守作業が開始される。以下、車体２から取り外されたユニット２０，４０を、旧ユニット２０，４０と称する。旧ユニット２０，４０は、保守作業が完了した後、例えば保管庫に保管される。保管庫には、複数の保守済みユニット２０，４０が保管されている。以下、保守済みユニットを、新ユニットと称する。保管庫に保管される新ユニット２０，４０も、旧ユニット２０，４０と同じ構造を有する。すなわち、保管庫には、代替可能なユニット２０，４０が複数保管されている。

【0099】

鉄道車両１から取り外した旧ユニット２０，４０の保守が完了したか否かに関わらず、鉄道車両１には、旧ユニット２０，４０とは別の保守済みのユニット２０，４０が搭載される。すなわち、旧ユニット２０，４０の保守作業が完了する前に、保管庫から鉄道車両１の保守作業場所に新ユニット２０，４０が移送され、その後、鉄道車両１に新ユニット２０，４０が搭載される。

【0100】

従って、鉄道車両１における旧ユニット２０，４０以外の部分の保守作業と、鉄道車両１への新ユニット２０，４０の取り付け作業とが完了した場合、旧ユニット２０，４０の保守が完了したか否かに関わらず、鉄道車両１の保守作業を完了して、鉄道車両１活動を再開することができる。つまり、旧ユニット２０，４０の保守作業の完了を待たずして、鉄道車両１の活動を再開できる。なお、旧ユニット２０，４０は、保守作業が完了すると、保守済みユニットとして保管庫に保管される。

【0101】

（作用効果）
本実施形態では、移動体１の駆動システムとして、複数の発電ユニット４０を用いて電力発生源を分散させる。これによって単一の動力源を用いる場合に比べて、動力供給が断たれることが防がれて継続動作をさせやすい。また統合装置６０は、各発電ユニット４０の状況をそれぞれ把握する。これによって、複数の発電ユニット４０が用いられたとしても、全体として出力される電力や各ユニットの状態が適切となるように管理しやすくすることができる。

【0102】

また、本実施形態では、統合装置６０は、受信した各発電ユニット４０の状態情報に基づいて、各発電ユニット４０の動作指令を各発電ユニット４０に与えるため、各発電ユニット４０の動作をそれぞれ最適化しやすい。

【0103】

また、本実施形態では、統合装置６０は、受信した各発電ユニット４０の状態情報に基づいて、各発電ユニット４０の保守に関連する保守情報を表示する表示器６３を含むため、各発電ユニット４０の保守を最適化しやすい。

【0104】

また、本実施形態では、発電ユニット４０は、発電ユニット４０の保守に関連する保守情報を報知する報知器４９を含む。このため、同じ形状の発電ユニット４０が複数配置されていたとしても、保守が必要な発電ユニット４０を把握しやすい。

【0105】

また、本実施形態では、統合装置６０が、定期的または不定期に、各発電ユニット４０から状態情報を受信し、各発電ユニット４０から受信した状態情報に基づき、各発電ユニット４０の保守の必要性を判定する。このため、発電ユニット４０が異常（出力停止）となる前に交換を促すことで、移動体１の活動を継続しやすい。

【0106】

また、本実施形態では、複数の発電ユニット４０は、互いに同じ構造を有するため、発電ユニット４０の交換を容易に行える。また、発電ユニット４０の保守部品を共通化しやすい。

【0107】

また、本実施形態では、統合装置６０は、複数の発電ユニット４０から電力が供給される電力消費源に消費される電力を示す電力消費情報を受信し、状態情報および電力消費情報に基づいて、各発電ユニット４０に動作指令を送る。このため、電力消費源の電力消費状況に応じて、各発電ユニット４０の動作をそれぞれ最適化しやすい。

【0108】

また、本実施形態では、複数の発電ユニット４０の状態を管理する統合装置６０が、複数の発電ユニット４０の状態情報に基づき複数の発電ユニット４０の制御も行うため、複数の発電ユニット４０の状態に応じた制御を実現できる。

【0109】

また、本実施形態では、内燃機関４１は、水素ガスを燃料として使用可能に構成されるため、排気ガスに含まれる物質の浄化装置を小さくでき、発電ユニット４０の複数配置した際の浄化装置に費やすコストを低減できる。また、仮に発電ユニット４０に浄化装置を設けたと場合でも、浄化装置の劣化による交換頻度を低減できる。

【0110】

また、本実施形態では、状態情報は、経年損傷に関する情報を含むため、状態情報から、発電ユニット４０の構成要素の異常や寿命などを判別できる。

【0111】

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るユニット管理システムＳ２について、図９乃至１１を参照して説明する。なお、第２実施形態について、第１実施形態の構成要素と同様の構成要素には同じ符号を付し説明を省略する。

【0112】

図９は、第２実施形態に係るユニット管理システムＳ２を含む保守管理システム１００の概略構成図である。本実施形態におけるユニット管理システムＳ２は、移動体１に搭載された発電ユニット４０、燃料供給ユニット２０および統合装置６０に加え、更に移動体１の外部に配置された保守支援装置７０を備える。本実施形態において、統合装置６０および保守支援装置７０が、管理支援装置の一例である。

【0113】

保守管理システム１００は、複数の移動体１に対して搭載された発電ユニット４０および燃料供給ユニット２０を保守管理するシステムである。この保守管理システム１００は、複数の移動体１に搭載された発電ユニット４０および燃料供給ユニット２０の保守管理を、移動体１を活動させる事業者やユーザに代わって、保守管理業者が行うことを可能にする。例えば各移動体１は、様々な事業者や個人ユーザにより所有される。例えば、移動体１の種類は、第１実施形態で説明された鉄道車両でなくてもよく、例えばバス、船、ユーティリティビークルなど、別の種類の移動体であってもよい。

【0114】

保守支援装置７０は、例えば保守管理業者により使用される。保守支援装置７０は、通信インタフェース７１、保守支援コントローラ７２、表示器７３を含む。

【0115】

通信インタフェース７１は、保守支援コントローラ７２を、インターネットまたはＬＡＮなどの通信ネットワークを介して統合装置６０に通信可能に接続する。本実施形態では、統合装置６０と保守支援装置７０とが、中継装置８０を介して互いに通信する。具体的には、統合装置６０は、中継装置８０と無線により通信するための無線通信機６４を備える。中継装置８０は、インターネットに接続されており、インターネットを介して保守支援装置７０と通信可能である。ただし、通信インタフェース７１は、保守支援装置７０が統合装置６０と直接無線通信することを可能にする無線通信機でもよい。

【0116】

保守支援コントローラ７２は、プロセッサ、システムメモリおよびストレージメモリを備える。プロセッサは、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を含む。システムメモリは、例えば、ＲＡＭである。ストレージメモリは、ＲＯＭを含み得る。ストレージメモリは、ハードディスク、フラッシュメモリ又はそれらの組合せを含み得る。ストレージメモリは、プログラムを記憶している。

【0117】

表示器７３は、保守支援コントローラ７２と電気的に接続されている。表示器７３は、例えば、各発電ユニット４０の保守情報を出力する。

【0118】

図１０は、図９のユニット管理システムＳ２における情報の流れを示すブロック図である。本実施形態では、保守支援装置７０が、統合装置６０を通じて、定期的または不定期に、各発電ユニット４０から状態情報を受信する。

【0119】

保守支援コントローラ７２は、各発電ユニット４０から受信した状態情報に基づき、各発電ユニット４０の保守の必要性を判定する。保守支援コントローラ７２は、判定された保守の必要性を保守情報として表示器７３に表示させる。また、保守支援装置７０の外部装置に保守情報を送信する通信インタフェースを備えてもよい。外部装置は、例えば移動体１の所有者または管理者の端末１０１（ユーザ端末と称する）である。図１０に示すように、保守支援コントローラ７２は、判定された保守の必要性を保守情報としてユーザ端末１０１に送ってもよい。表示器６３や通信インタフェースは、出力インタフェースの例である。

【0120】

図１１は、保守支援コントローラ７２により記憶されるデータの構成例を示す図である。保守支援コントローラ７２は、受信した状態情報を、ユニット識別情報、ユーザ識別情報、移動体識別情報に紐づけて記憶する。

【0121】

ユーザ識別情報は、ユニット識別情報に対応する発電ユニット４０を所有または使用するユーザを識別するための情報である。移動体識別情報は、ユニット識別情報に対応する発電ユニット４０が搭載されている移動体を識別するための情報である。ユニット識別情報に、ユーザ識別情報または移動体識別情報が紐づけられているため、発電ユニット４０に保守が必要になった場合に、保守管理業者が、発電ユニット４０の使用者に連絡を取りやすい。例えば、同じ移動体に搭載されている複数の発電ユニット４０の交換は、同じタイミングで行った方が移動体の活動停止期間を短くできる。発電ユニット４０が搭載されるどの移動体に応じて、発電ユニット４０の交換時期を決定しやすくなる。

【0122】

また、図１１の例では、状態情報として、「エンジン運転履歴」、「発電履歴」、「要求電力」、「油温」、「水温」が例示されている。「エンジン運転履歴」は、例えば、内燃機関４１稼動中におけるエンジン回転数（つまり回転速度）、スロットル開度、燃料供給装置４１ｄによる燃料供給量の時間的推移に関するデータを含む。また、「発電履歴」は、例えば発電ユニット４０の出力電力の時間的推移に関するデータである。「要求電力」は、例えば発電ユニット４０が統合ＥＣＵ６２から要求された電力量に関するデータである。「油温」は、内燃機関４１などを潤滑する潤滑油の温度であり、「水温」は、冷却流路５７を流れる冷却水の温度である。

【0123】

また、図１１の例では、保守情報として、「次回交換日」、「部品寿命」、「累積ダメージ量」、「異常の有無」が例示されている。「次回交換日」は、発電ユニット４０の交換予定日に関するデータである。「部品寿命」は、発電ユニット４０が含む部品などの構成要素の寿命や交換時期に関するデータである。「次回交換日」および「部品寿命」は、例えば保守管理業者により入力される。

【0124】

「累積ダメージ量」は、発電ユニット４０自体または発電ユニット４０が含む構成要素に蓄積されたダメージ量に関するデータである。「異常の有無」は、発電ユニット４０自体または発電ユニット４０が含む構成要素に異常が発生しているか否か、または、異常を発生する可能性があるか否かを示すデータである。「累積ダメージ量」および「異常の有無」は、保守支援コントローラ７２が、各発電ユニット４０から受信した状態情報に基づき生成するデータである。

【0125】

具体的には、保守支援コントローラ７２のメモリには、判定プログラムが記憶されている。保守支援コントローラ７２のプロセッサが、判定プログラムを読み込むことにより、発電ユニット４０の保守の必要性を判定する。例えば、保守支援コントローラ７２は、
各発電ユニット４０から受信した状態情報に基づき、「累積ダメージ量」および「異常の有無」を保守情報として生成する。

【0126】

例えば、保守支援コントローラ７２は、「エンジン運転履歴」、「発電履歴」、「要求電力」から、要求通りの電力が発電ユニット４０から出力されているか否かを判定し、要求通りに電力が出力されていないと判定した場合には、その発電ユニット４０に異常が生じている可能性があると判定する。あるいは、例えば保守支援コントローラ７２は、エンジン回転数やスロットル開度などのエンジン制御パラメータに対する発電量が、過去の値（例えば移動体１に搭載した時期の発電量）と比べて低いか否かを判定し、低いと判定した場合には、その発電ユニット４０に異常が生じている可能性があると判定する。

【0127】

保守支援コントローラ７２は、生成した保守情報を、統合ＥＣＵ６２および各発電ユニット４０に送ってもよい。例えば統合装置６０は、定期的または不定期に、保守支援装置７０からから保守情報を受信し、保守情報を表示器６３に表示させてもよい。また、各電力ＥＣＵ４７は、統合装置６０を通じて、保守支援コントローラ７２が生成した保守情報を受信してもよい。各電力ＥＣＵ４７は、受信した保守情報に基づき、報知器４９に報知させてもよい。

【0128】

このようにもモジュール化された発電ユニット４０の使用状況を把握することができるので、複数の発電ユニット４０が異なる場所に搭載されたとしても、複数の発電ユニット４０全体として管理することができる。たとえば異なる移動体や施設で、発電ユニット４０の配送・集約・保守管理を共通化することができる。これによって、それぞれの作業を別々に行う場合に比べて、効率的に作業を行うことができる。また移動体や施設に拘らず、保守が必要な発電ユニット４０を集約して一括管理することで、メンテナンス部品の集約化や作業場所の確保を図ることができ、作業効率を高めることができる。たとえば、保守が必要な発電ユニット４０の集荷量を高めたり、一度に保守すべき発電ユニット４０の数を増やしたりしやすい。

【0129】

図９のように複数の移動体を集約して管理することで、交換要件を満たした発電ユニット４０の情報を入手することで、他の移動体において同様の条件（稼動期間、稼働状況など）に適合する発電ユニット４０を抽出して、交換要件に達しそうなことを見越して、事前に交換を進めやすい。このために統合ＥＣＵ６２は、交換予測しやすいように、発電ユニット４０の情報（内燃機関の識別情報、発電機の識別情報、トータル動作期間、保守履歴（保守回数、内容））と、移動体での稼働情報（保守後の動作期間、移動体の種類、移動場所）との情報を合わせて蓄積してもよい。

【0130】

＜その他の実施形態＞
以上、実施形態について説明したが、上記構成は本発明の趣旨の範囲内で変更、削除および追加することができる。

【0131】

例えば移動体１は、複数の鉄道車両が編成された車両編成であってもよい。車両編成が含む車両のうち、一部の車両にのみ燃料供給ユニット２０および発電ユニット４０が搭載されてもよい。各車両に統合装置６０が搭載されてもよく、この場合、統合装置６０は、同じ車両に搭載された燃料供給ユニット２０および発電ユニット４０の情報のみ受信し、他の車両に搭載された燃料供給ユニット２０および発電ユニット４０の情報は受信しなくてもよい。また、車両編成に対し１つの統合装置６０が搭載されてもよく、この場合、統合装置６０は、車両編成が含む複数の車両に搭載された全ての燃料供給ユニット２０および発電ユニット４０の情報を受信してもよい。

【0132】

また、移動体１は、軌道車両に限定されず、駆動輪を備える別の種類の陸上移動体であってもよい。例えば、陸上移動体としては、例えば、軌道車のほか、ＬＴＶ、トラック、バスなどの四輪以上の車輪を備える車両でもよいし、ユーティリティビークル、モータサイクル、ＰＴＶなどでもよい。また、移動体は、推進装置を備える水上移動体または水中移動体でもよいし、空中を飛行する空中移動体などであってもよい。水上移動体としては、船、タンカー、パーソナルウォータークラフト等が例示される。水中移動体としては、潜水機などが例示される。空中移動体としては、航空機、ヘリコプター、ドローンなどが例示される。回転体は、プロペラであってもよい。

【0133】

発電ユニット４０が搭載される対象物は、移動体でなくてもよい。発電ユニット４０が搭載される対象物は、例えば電力を必要とする建物や施設でもよい。

【0134】

燃料供給ユニット２０の構成は、上記実施形態で説明されたものに限定されない。例えば、燃料供給ユニット２０は、要素２４，２５，２６，３１，３２，３３，３４，３５の一部または全部を備えなくてもよい。例えば燃料供給ユニットが備える燃料タンクの数は２つでなくてもよく、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

【0135】

また、燃料供給ユニット２０は、燃料タンク２１，２２を備えなくてもよい。例えば、燃料タンク２０は、移動体本体側の部材に対して、燃料供給ユニット２０の支持構造体２７を介さずに固定されていてもよい。燃料供給ユニット２０は、支持構造体２７と、当該支持構造体２７に支持された供給配管２３などを備えていればよい。燃料供給ユニットが燃料タンクを備えていない場合、燃料ユニットの交換作業によって燃料タンクの交換を行うことができないものの、燃料を供給する供給配管のメンテナンス性を向上させることができる。例えば、移動体本体から切り離した状態で、燃料供給ユニットの供給配管に対してリークチェックを行うことができ、メンテンナンス作業を行いやすくなる。

【0136】

発電ユニット４０の構成は、上記実施形態で説明されたものに限定されない。例えば、発電ユニット４０は、要素４４，４５，４６，４７，４９，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８の一部または全部を備えなくてもよい。例えば上記実施形態では、発電ユニット４０が含む冷媒ポンプ５６を備えたが、冷媒ポンプ５６は、発電ユニット４０の外部において車体２に配置されてもよい。発電ユニットが蓄電体を備えてもよい。内燃機関は、水素ガス以外を燃料としてもよい。

【0137】

発電ユニットと燃料供給ユニットとが１つのユニットを構成してもよい。すなわち、発電ユニットと燃料供給ユニットの一方のユニットが、他方のユニットの全ての要素を含んでもよい。

【0138】

移動体が備える発電ユニットおよび燃料供給ユニットの各ユニットの数や配置なども、上記実施形態で説明されたものに限定されない。移動体は、燃料供給ユニットを備えなくてもよい。例えば移動体は、発電ユニットに燃料を供給可能な燃料タンクを備えてもよい。

【0139】

支持構造体２７，４８の形状や構造は、上記実施形態で説明されたものに限定されない。燃料供給ユニット２０の支持構造体２７は、箱状でなくてもよい。例えば支持構造体２７は、発電ユニット４０の支持構造体４８のように、複数のフレームを含む構成であってもよい。発電ユニット４０の支持構造体４８は、図３に示すような複数のフレームを含む構成でなくてもよい。例えば支持構造体４８は、燃料供給ユニット２０の支持構造体２７のように箱状でもよい。

【0140】

移動体は、自動で移動するものであってもよい。例えば、上記実施形態では、車両コントローラ７は、操作器６から受信した要求指令に基づき、鉄道車両１に搭載された電気モータ１１を制御するための出力指令を生成したが、車両コントローラ７は、メモリに記憶された自動運転プログラムを実行することにより出力指令を生成してもよい。

【0141】

上記の第２実施形態では、発電ユニット４０の通信インタフェース４６は、統合装置６０を介さず、保守支援装置７０と通信してもよい。すなわち、電力ＥＣＵ４７は、発電ユニット４０の状態を示す状態情報を、発電ユニット４０を識別するユニット識別情報に紐づけて、通信インタフェース４６を介して保守支援装置７０に送信してもよい。ユニット管理システムＳ２は、統合装置６０を含まなくてもよい。

【0142】

上記の第１実施形態の管理支援装置は、統合装置６０だけでなく、保守支援装置を備えてもよい。上記の第２実施形態の管理支援装置は、統合装置６０および保守支援装置７０のいずれか一方のみを備える構成であってもよい。

【0143】

上記の第２実施形態では、保守支援コントローラ７２が、状態情報を受信することが説明されたが、保守支援コントローラ７２は、状態情報を受信しなくてもよい。すなわち、保守支援コントローラ７２は、状態情報ではなく、統合ＥＣＵ６２が生成した保守情報のみを受信してもよい。これにより、保守支援装置７０と移動体１との間のデータ通信料を削減できる。この場合、保守支援コントローラ７２が、状態情報に基づき、各発電ユニット４０の保守情報を生成する代わりに、統合ＥＣＵ６２または各発電ユニット４０の電力ＥＣＵ４７が、状態情報に基づき、保守情報の一部または全部を生成してもよい。状態情報および保守情報は、図１１において例示した情報に限定されず、図１１に示した情報の一部であってもよいし、図１１に示した情報以外の情報を含んでもよい。

【0144】

管理支援装置は、保守情報以外の管理支援情報も出力してもよい。発電ユニット４０の管理のほかに、燃料供給ユニット２０の保守（燃料供給ユニット２０の交換や燃料タンク内の燃料の残量、フィルタなどの部品交換に関する情報を管理支援情報として出力してもよい。

【0145】

電力消費源Ｙの例として、移動体の駆動源などが示されたが、電力消費源Ｙは、移動体に搭載されたものでなくてもよい。

【0146】

移動体に搭載される複数の発電ユニットは、互いに同じ構成であってもよいし、互いに異なる構成であってもよい。例えば、発電ユニットが含む内燃機関や発電機などの要素の種類や性能、大きさなどが、発電ユニットごとに異なってもよい。移動体に搭載される複数の発電ユニットが、互いに異なる構成である場合、統合装置６０は、各発電ユニット４０の違いに基づいて、各発電ユニット４０の発電動作を制御してもよい。統合装置６０が制御信号を送る発電ユニット４０のうち、たとえば、始動までに時間を費やす発電ユニット４０と、始動までの時間が短い発電ユニット４０が混在する場合には、発電出力の調整については、始動までの時間が短い発電ユニット４０を用いて調整されてもよい。減価償却を適正に実施するために、新しい型と古い型とがある場合、古い型の交換を促すような出力調整が図られてもよい。

【0147】

本明細書で開示する要素の機能は、開示された機能を実行するよう構成またはプログラムされた汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ASIC（Application Specific Integrated Circuits）、従来の回路、または、それらの任意の組み合わせ、を含む回路または処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路または回路と見なされる。本開示において、回路、ユニット、または手段は、列挙された機能を実行するハードウェアであるか、または、列挙された機能を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、あるいは、列挙された機能を実行するようにプログラムまたは構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段、またはユニットはハードウェアとソフトウェアの組み合わせであり、ソフトウェアはハードウェアまたはプロセッサの構成に使用される。発電ユニット発電ユニット発電ユニット発電ユニット発電ユニット発電ユニット

【0148】

［開示項目］
以下の項目のそれぞれは、好ましい実施形態の開示である。

【0149】

［項目１］
電力を発生させる複数の発電ユニットと、前記複数の発電ユニットからの情報を受信する管理支援装置と、を備えるユニット管理システムであって、
前記発電ユニットは、
内燃機関と、
前記内燃機関の回転動力により電力を発生させる発電機と、
前記管理支援装置と通信可能な通信インタフェースと、
前記発電ユニットの状態を示す状態情報を、前記発電ユニットを識別するユニット識別情報に紐づけて、前記通信インタフェースを介して前記管理支援装置に送信するユニットコントローラと、を含む、ユニット管理システム。

【0150】

前記構成によれば、システムとして、複数の発電ユニットを用いて電力発生源を分散させる。これによって単一の動力源を用いる場合に比べて、動力供給が断たれることが防がれて継続動作をさせやすい。また管理支援装置は、各発電ユニットの状況をそれぞれ把握する。これによって、複数の発電ユニットが用いられたとしても、全体として出力される電力や各ユニットの状態が適切となるように管理しやすくすることができる。

【0151】

［項目２］
前記管理支援装置は、受信した各前記発電ユニットの状態情報に基づいて、各前記発電ユニットの動作指令を各前記発電ユニットに与える、項目１に記載のユニット管理システム。

【0152】

前記構成によれば、各発電ユニットの状況をそれぞれ得ることで、各発電ユニットの動作をそれぞれ最適化しやすい。

【0153】

［項目３］
前記管理支援装置は、受信した各前記発電ユニットの状態情報に基づいて、各前記発電ユニットの保守に関連する保守情報を表示する表示器を含む、項目１または２に記載のユニット管理システム。

【0154】

前記構成によれば、各発電ユニットの保守を最適化しやすい。

【0155】

［項目４］
前記発電ユニットは、前記発電ユニットの保守に関連する保守情報を報知する報知器を含む、項目１乃至３のいずれかに記載のユニット管理システム。

【0156】

前記構成によれば、同じ形状の発電ユニットが複数配置されていたとしても、保守が必要な発電ユニットを把握しやすい。

【0157】

［項目５］
前記管理支援装置は、定期的または不定期に、各前記発電ユニットから前記状態情報を受信し、
前記管理支援装置は、
各前記発電ユニットから受信した前記状態情報に基づき、各前記発電ユニットの保守の必要性を判定する処理回路と、
判定された保守の必要性を保守情報として出力する出力インタフェースと、を含む、項目１乃至４のいずれかにに記載のユニット管理システム。

【0158】

前記構成によれば、発電ユニットが異常（出力停止）となる前に交換を促すことで、電力供給を継続しやすい。

【0159】

［項目６］
前記複数の発電ユニットは、互いに同じ構造を有する、項目１乃至５のいずれかに記載のユニット管理システム。

【0160】

前記構成によれば、発電ユニットの交換を容易に行える。また、保守部品を共通化しやすい。

【0161】

［項目７］
前記通信インタフェースは、前記管理支援装置に情報を無線で送信するための無線通信機を含む、項目１乃至６のいずれかに記載のユニット管理システム。

【0162】

前記構成によれば、有線接続ではないので、交換や移動が容易である。

【0163】

［項目８］
前記管理支援装置は、複数の前記発電ユニットから電力が供給される電力消費源に消費される電力を示す電力消費情報を受信し、前記状態情報および前記電力消費情報に基づいて、各前記発電ユニットに動作指令を送る、項目１乃至７のいずれかに記載のユニット管理システム。

【0164】

前記構成によれば、電力消費源の電力消費状況に応じて、各発電ユニットの動作をそれぞれ最適化しやすい。

【0165】

［項目９］
前記複数の発電ユニットは、移動体に搭載されており、
前記管理支援装置は、前記移動体の走行指令に応じて、各前記発電ユニットに与える前記要求発電量を決定し、
各前記発電ユニットの前記ユニットコントローラは、前記管理支援装置により決定された前記要求発電量に基づき、前記内燃機関を制御する、項目１乃至８のいずれかに記載のユニット管理システム。

【0166】

前記構成によれば、複数の発電ユニットの状態を管理する管理支援装置が、複数の発電ユニットの状態情報に基づき複数の発電ユニットの制御も行うため、複数の発電ユニットの状態に応じた制御を実現できる。

【0167】

［項目１０］
前記内燃機関は、水素ガスを燃料として使用可能に構成される、項目１乃至９のいずれかに記載のユニット管理システム。

【0168】

前記構成によれば、排気ガスに含まれる物質の浄化装置を小さくでき、発電ユニットの複数配置した際の浄化装置に費やすコストを低減できる。また、仮に発電ユニットに浄化装置を設けたと場合でも、浄化装置の劣化による交換頻度を低減できる。

【0169】

［項目１１］
前記状態情報は、経年損傷に関する情報を含む、項目１乃至１０のいずれかに記載のユニット管理システム。

【0170】

前記構成によれば、状態情報から、発電ユニットの構成要素の異常や寿命などを判別できる。

【0171】

［項目１２］
前記管理支援装置は、前記ユニット識別情報を、前記ユニット識別情報に対応する前記発電ユニットを所有または使用するユーザを識別するユーザ識別情報に紐づけて記憶するメモリを含む、項目１乃至１１のいずれかに記載のユニット管理システム。

【0172】

前記構成によれば、管理支援装置または当該管理支援装置の管理者から、ユニット交換が必要な発電ユニットを所有するユーザに、ユニット交換が必要であることを通知しやすい。

【0173】

［項目１３］
内燃機関と、
前記内燃機関の回転動力により電力を発生させる発電機と、
通信インタフェースと、
前記発電ユニットの状態を示す状態情報を、前記発電ユニットを識別するユニット識別情報に紐づけて、前記通信インタフェースを介して外部装置に送信するユニットコントローラと、を含む、発電ユニット。

【0174】

［項目１４］
電力を発生させる複数の発電ユニットからの情報を受信する管理支援装置であって、
各前記発電ユニットから、各前記発電ユニットを識別するユニット識別情報、および、前記ユニット識別情報に紐づけられた、各前記発電ユニットの状態を示す状態情報を受信する通信インタフェースと、
受信した前記状態情報を、前記ユニット識別情報に紐づけて記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された前記状態情報に基づいて、前記状態情報に紐づいた前記ユニット識別情報に対応する前記発電ユニットを管理するための管理支援情報を生成する処理回路と、を備える、管理支援装置。

【0175】

［項目１５］
電力を発生させる複数の発電ユニットを管理するためのユニット管理方法であって、
各前記発電ユニットから、各前記発電ユニットの状態を示す状態情報を取得し、
取得した前記状態情報に基づいて、前記発電ユニットを管理するための管理支援情報を出力する、ユニット管理方法。

【符号の説明】

【0176】

１ ：移動体
７ ：車両コントローラ
１１ ：電気モータ
２０ ：燃料供給ユニット
２７ ：支持構造体
４０ ：発電ユニット
４１ ：内燃機関
４２ ：燃料配管
４３ ：発電機
４４ ：インバータ
４５ ：電気インタフェース
４６ ：通信インタフェース
４７ ：電力コントローラ
４８ ：支持構造体
４９ ：報知器
５９ ：センサ
６０ ：統合装置
６１ ：通信インタフェース
６２ ：統合コントローラ
６３ ：表示器
６４ ：無線通信機
７０ ：保守支援装置
７１ ：通信インタフェース
７２ ：保守支援コントローラ
７３ ：表示器
Ｓ１ ：ユニット管理システム
Ｓ２ ：ユニット管理システム
Ｘ ：ユニット側制御対象
Ｙ ：電力消費源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】