特開 2024-3620 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003620

(43)【公開日】2024-01-15

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20240105BHJP

   G03G 15/02 20060101ALI20240105BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

G03G15/02 102

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022102882

(22)【出願日】2022-06-27

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】金田 創運

(72)【発明者】

【氏名】水野 光二

【テーマコード（参考）】

2H200

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H200GA12

2H200GA23

2H200GA34

2H200GA44

2H200GA47

2H200GA56

2H200HA12

2H200HA29

2H200HB03

2H200HB28

2H200PA05

2H200PA19

2H200PB17

2H200PB27

2H200PB28

2H270KA04

2H270LA18

2H270LA26

2H270LA28

2H270LD03

2H270MA01

2H270MA14

2H270MA41

2H270MB28

2H270MH03

2H270MH06

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】温度及び湿度の少なくとも一方の変化に応じたグリッド電圧を設定した上で現像バイアスを設定する濃度補正制御を実行し、印刷濃度を維持できる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】ＡＳＩＣ６１は、温度湿度テーブルＴＢ１、グリッド電流電圧テーブルＴＢ２を用いて、温度湿度センサ５４により検出した湿度が高くなるほどグリッド電圧ＧＲＩＤ１～ＧＲＩＤ４の設定値を小さく設定する（Ｓ３）。ＡＳＩＣ６１は、設定値に応じたワイヤ電圧ＣＨＧ，ＣＨＧＫをワイヤ電圧生成回路７０，７０Ｋから供給した状態で（Ｓ７、Ｓ１３）、搬送ベルト２３にトナー像を形成する（Ｓ１５）。ＡＳＩＣ６１は、形成したトナー像の濃度を濃度センサ５３で検出し、検出結果に基づいて印刷時の現像バイアスを設定する。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

感光体と、
帯電ワイヤ及びグリッドを有し、前記感光体を帯電させる帯電器と、
前記帯電ワイヤと接続され、前記帯電ワイヤにワイヤ電圧を印加する印加部と、
前記感光体に形成された静電潜像を現像しトナー像を形成する現像器と、
前記感光体に接するベルトと、
前記ベルトに形成された前記トナー像の濃度を検出する濃度センサと、
湿度を検出する湿度センサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ベルトに前記トナー像を形成し、形成した前記トナー像の濃度を前記濃度センサで検出し、検出結果に基づいて印刷時に前記現像器に印加する現像バイアスを設定する濃度補正制御を実行し、
前記濃度補正制御において、前記湿度センサにより検出した湿度が高くなるほど前記グリッドに印加するグリッド電圧の設定値である設定電圧を小さく設定して前記印加部により前記ワイヤ電圧を印加し、前記ベルトに前記トナー像を形成する、画像形成装置。

【請求項2】

温度を検出する温度センサを備え、
前記制御部は、
前記濃度補正制御において、前記温度センサにより検出した温度が高くなるほど前記設定電圧を小さく設定する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記濃度補正制御において、前記湿度センサにより検出した湿度が高くなるほど前記グリッドに流れるグリッド電流の設定値である設定電流を小さく設定する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

温度を検出する温度センサを備え、
前記制御部は、
前記濃度補正制御において、前記温度センサにより検出した温度が高くなるほど前記グリッドに流れるグリッド電流の設定値である設定電流を小さく設定する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

温度を検出する温度センサを備え、
前記制御部は、
前記温度センサによる温度の検出を実行し、検出した温度と、前回の前記濃度補正制御が実行された際の温度との差が、第１温度範囲を超えた場合に前記濃度補正制御を実行する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記濃度補正制御において設定する前記グリッド電圧として、第２温度範囲ごとに前記設定電圧が設定されており、
前記第２温度範囲は、
前記第１温度範囲に比べて狭い範囲である、請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記湿度センサによる湿度の検出を実行し、検出した湿度と、前回の前記濃度補正制御が実行された際の湿度との差が、第１湿度範囲を超えた場合に前記濃度補正制御を実行する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記濃度補正制御において設定する前記グリッド電圧として、第２湿度範囲ごとに前記設定電圧が設定されており、
前記第２湿度範囲は、
前記第１湿度範囲に比べて狭い範囲である、請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記制御部は、
前回の前記濃度補正制御の実行から前記現像器の動作量が所定量を超えた場合に前記濃度補正制御を実行する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記現像器は、
トナーを収容する収容部を備え、
前記制御部は、
前記収容部が交換された場合に前記濃度補正制御を実行する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記制御部は、
前記感光体が交換された場合に前記濃度補正制御を実行する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項12】

インタフェースを備え、
前記制御部は、
前記インタフェースを介して前記濃度補正制御を実行する指示を受け付けた場合に前記濃度補正制御を実行する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項13】

複数の前記感光体と、
複数の前記感光体に対応する複数の前記帯電器と、
並列接続された複数の前記帯電ワイヤに前記ワイヤ電圧を印加する前記印加部と、
複数の前記グリッドに接続され、前記グリッド電圧を調整する調整回路と、
を備え、
前記制御部は、
複数の前記グリッドに流れるグリッド電流のうち、最小のグリッド電流が目標値になるように前記印加部により前記ワイヤ電圧を印加し、
最小のグリッド電流が流れる特定の前記帯電器の前記グリッド電圧が前記設定値になるように前記調整回路により調整する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記制御部は、
最小のグリッド電流が流れる特定の前記帯電器以外の前記帯電器の前記グリッド電圧が前記設定電圧より小さい値になるように前記調整回路により調整する、請求項１３に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、スコロトロン型の帯電器を備える電子写真方式の画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、帯電ワイヤとグリッドを持つスコロトロン型の帯電器を備える画像形成装置に係わる技術が種々提案されている。下記特許文献１には、温度及び湿度に基づいて帯電バイアス及び現像バイアスを制御する画像形成装置について記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－１９５５７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

スコロトロン型の帯電器は、温湿度によって特性が変化するため、温湿度に応じたバイアスを設定する必要がある。しかしながら、適切な印刷濃度となる現像バイアスの値は、トナーの劣化状態等に応じても変化する。特許文献１の画像形成装置では、トナーの劣化状態等を考慮した現像バイアスの設定を実施していないため、印刷濃度を良好に維持できない虞があった。

【0005】

本願は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、温度及び湿度の少なくとも一方の変化に応じたグリッド電圧を設定した上で現像バイアスを設定する濃度補正制御を実行し、印刷濃度を維持できる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本願は、感光体と、帯電ワイヤ及びグリッドを有し、前記感光体を帯電させる帯電器と、前記帯電ワイヤと接続され、前記帯電ワイヤにワイヤ電圧を印加する印加部と、前記感光体に形成された静電潜像を現像しトナー像を形成する現像器と、前記感光体に接するベルトと、前記ベルトに形成された前記トナー像の濃度を検出する濃度センサと、湿度を検出する湿度センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ベルトに前記トナー像を形成し、形成した前記トナー像の濃度を前記濃度センサで検出し、検出結果に基づいて印刷時に前記現像器に印加する現像バイアスを設定する濃度補正制御を実行し、前記濃度補正制御において、前記湿度センサにより検出した湿度が高くなるほど前記グリッドに印加するグリッド電圧の設定値である設定電圧を小さく設定して前記印加部により前記ワイヤ電圧を印加し、前記ベルトに前記トナー像を形成する、画像形成装置を開示する。

【0007】

高湿環境下では、目標のグリッド電圧を得るのにより高いワイヤ電圧が必要となる傾向がある。ワイヤ電圧が高いと異常放電の発生が起こり易くなる。上記構成では、湿度センサで検出した湿度が高くなるほどグリッド電圧の設定電圧を小さく設定しワイヤ電圧を印加することで、ワイヤ電圧を小さくすることができる。湿度の上昇に対応してグリッド電圧を小さくした後で、トナー像を用いた濃度補正を実行し現像バイアスを設定できる。その結果、湿度の変化に応じたグリッド電圧を設定した上で現像バイアスを設定し、トナーの劣化等に応じた現像バイアスの補正（濃度補正）を実行し適切な印刷濃度を維持して印刷できる。

【0008】

また、画像形成装置は、温度を検出する温度センサを備え、前記制御部は、前記濃度補正制御において、前記温度センサにより検出した温度が高くなるほど前記設定電圧を小さく設定しても良い。

【0009】

低温環境下では感光体が帯電しにくくなる傾向があり、感光体の表面電位が小さくなることで、感光体において画像が形成されていない部分にトナーが付着して現像される、所謂カブリが発生し易くなる。カブリが発生することで印刷品質が低下する虞がある。このため、グリッド電圧を大きくして感光体の表面電位を大きくさせることが好ましい。上記構成では、温度センサで検出した温度が高くなるほど設定電圧を小さくしワイヤ電圧を印加する。換言すれば、低温環境下では設定電圧を相対的に大きくし、グリッド電圧を大きくすることができる。温度の低下に対応してグリッド電圧を大きくし、感光体の表面電位を大きくした後、トナー像を用いた濃度補正を実行し現像バイアスを設定できる。その結果、温度の変化に応じたグリッド電圧を設定した上で現像バイアスを設定し、トナーの劣化等に応じた現像バイアスの補正（濃度補正）を実行し適切な印刷濃度を維持して印刷できる。

【0010】

また、前記制御部は、前記濃度補正制御において、前記湿度センサにより検出した湿度が高くなるほど前記グリッドに流れるグリッド電流の設定値である設定電流を小さく設定しても良い。これにより、異常放電が発生し易い高湿環境下ではグリッド電流を小さくし、異常放電の発生を抑制できる。

【0011】

また、温度を検出する温度センサを備え、前記制御部は、前記濃度補正制御において、前記温度センサにより検出した温度が高くなるほど前記グリッドに流れるグリッド電流の設定値である設定電流を小さく設定しても良い。これにより、低温環境下ではグリッド電流を相対的に大きくし、感光体の表面電位を大きくした後、トナー像を用いた濃度補正を実行することで、現像バイアスを適切な値に設定できる。

【0012】

また、温度を検出する温度センサを備え、前記制御部は、前記温度センサによる温度の検出を実行し、検出した温度と、前回の前記濃度補正制御が実行された際の温度との差が、第１温度範囲を超えた場合に前記濃度補正制御を実行しても良い。温度が変化すると帯電及び現像の特性が変化する。これに対し、本構成では、温度が所定の第１温度範囲を超えた場合に濃度補正制御を実行することで、適切な印刷濃度を維持できる。

【0013】

また、前記濃度補正制御において設定する前記グリッド電圧として、第２温度範囲ごとに前記設定電圧が設定されており、前記第２温度範囲は、前記第１温度範囲に比べて狭い範囲でも良い。これにより、グリッド電圧の設定電圧は、第１温度範囲に比べて狭い第２温度範囲ごとに設定される。そして、第２温度範囲よりも大きい第１温度範囲を超えた温度変化が発生した場合のみ濃度補正制御を実行する。濃度補正制御が多頻度で実行されることを抑制できる。

【0014】

また、前記制御部は、前記湿度センサによる湿度の検出を実行し、検出した湿度と、前回の前記濃度補正制御が実行された際の湿度との差が、第１湿度範囲を超えた場合に前記濃度補正制御を実行しても良い。湿度が変化すると帯電および現像の特性が変化する。これに対し、本構成では、湿度が所定の第１湿度範囲を超えた場合に濃度補正制御を実行することで、適切な印刷濃度を維持できる。

【0015】

また、前記濃度補正制御において設定する前記グリッド電圧として、第２湿度範囲ごとに前記設定電圧が設定されており、前記第２湿度範囲は、前記第１湿度範囲に比べて狭い範囲でも良い。グリッド電圧の設定電圧は、第１湿度範囲に比べて狭い第２湿度範囲ごとに設定される。そして、第２湿度範囲よりも大きい第１湿度範囲を超えた湿度変化が発生した場合のみ濃度補正制御を実行できる。これにより、濃度補正制御が多頻度で実行されることを抑制できる。

【0016】

また、前記制御部は、前回の前記濃度補正制御の実行から前記現像器の動作量が所定量を超えた場合に前記濃度補正制御を実行しても良い。これにより、現像器の動作に伴いトナーが劣化して特性が変動した場合でも、濃度補正制御を適宜実行することで、適切な印刷濃度を維持できる。

【0017】

また、前記現像器は、トナーを収容する収容部を備え、前記制御部は、前記収容部が交換された場合に前記濃度補正制御を実行しても良い。トナーが交換されると帯電や現像の特性が変化するため、収容部が交換された場合に濃度補正制御を実行することで、適切な印刷濃度を維持できる。

【0018】

また、前記制御部は、前記感光体が交換された場合に前記濃度補正制御を実行しても良い。感光体が交換されると帯電や現像の特性が変化するため、感光体が交換された場合に濃度補正制御を実行することで、適切な印刷濃度を維持できる。

【0019】

また、インタフェースを備え、前記制御部は、前記インタフェースを介して前記濃度補正制御を実行する指示を受け付けた場合に前記濃度補正制御を実行しても良い。これにより、ユーザ等の指示に応じて濃度補正制御を適宜実施できる。

【0020】

また、複数の前記感光体と、複数の前記感光体に対応する複数の前記帯電器と、並列接続された複数の前記帯電ワイヤに前記ワイヤ電圧を印加する前記印加部と、複数の前記グリッドに接続され、前記グリッド電圧を調整する調整回路と、を備え、前記制御部は、複数の前記グリッドに流れるグリッド電流のうち、最小のグリッド電流が目標値になるように前記印加部により前記ワイヤ電圧を印加し、最小のグリッド電流が流れる特定の前記帯電器の前記グリッド電圧が前記設定値になるように前記調整回路により調整しても良い。これにより、最小のグリッド電流が目標値となるようにワイヤ電圧を大きくすることで、他の帯電器のグリッド電流も目標値まで確実に大きくすることができる。全ての感光体の表面電位を必要な電位までより確実に大きくすることができる。

【0021】

また、前記制御部は、最小のグリッド電流が流れる特定の前記帯電器以外の前記帯電器の前記グリッド電圧が前記設定電圧より小さい値になるように前記調整回路により調整しても良い。これにより、最小のグリッド電流が流れる特定の帯電器以外の帯電器によって感光体を帯電させる能力を、最小のグリッド電流が流れる特定の帯電器によって感光体を帯電させる能力と同程度にすることができる。

【発明の効果】

【0022】

本願に係わる画像形成装置によれば、温度及び湿度の少なくとも一方の変化に応じたグリッド電圧を設定した上で現像バイアスを設定する濃度補正制御を実行し、印刷濃度を維持できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本願の一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。

【図2】図１のレーザプリンタの高圧電源装置に係る概略的なブロック図である。

【図3】図１のレーザプリンタの黒色に対応する高圧電源装置に係る概略的なブロック図である。

【図4】温度湿度テーブルを示す図である。

【図5】グリッド電流電圧テーブルを示す図である。

【図6】ＡＳＩＣが実行する濃度補正処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

（プリンタの全体構成）
以下、本願の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本願の一実施形態に係るレーザプリンタ１の概略構成を示している。レーザプリンタ１は、例えば、電子写真方式によりシートＰにカラー画像を形成するカラーレーザプリンタであり、４色のトナーを用いる所謂タンデム方式のレーザプリンタである。尚、記録媒体であるシートＰは、印刷用紙やＯＨＰシートが使用できる。また、以下の説明では、レーザプリンタ１を、単にプリンタ１という。また、図１に示すように、同図の紙面右側をプリンタ１の前面側と規定し、紙面左側を後面側と規定する。さらに、図１の紙面上側をプリンタ１の上側と規定し、紙面下側を下側と規定する。

【0025】

図１に示すように、プリンタ１は、略箱状の本体筐体２を備え、本体筐体２の内部に、給紙部１０、画像形成部２０等を収納している。給紙部１０は、シートＰを収容可能な給紙トレイ１１及び各種ローラを有しており、各種ローラを駆動してシートＰを画像形成部２０に給紙する。また、給紙トレイ１１は、本体筐体２の下部に対して着脱可能に構成されている。給紙部１０から供給されたシートＰは、図１に示す搬送経路Ｒに沿って搬送される。本体筐体２の上面には、排出トレイ５が設けられている。排出トレイ５には、搬送経路Ｒに沿って搬送され画像を印刷されたシートＰが積層状態で収納される。

【0026】

画像形成部２０は、搬送ユニット２１、４つのプロセスカートリッジ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ、露光部３５、及び定着部５０を有している。搬送ユニット２１は、上下方向における給紙部１０とプロセスカートリッジ３０Ｃ等との間に設けられており、搬送ベルト２３及び４つの転写ローラ２５等を有している。搬送ベルト２３は、ベルトを環状にして構成された無端ベルトであり、画像形成部２０の後端側下方に位置する駆動ローラ２７及び前端側下方に位置する従動ローラ２９に巻き付けられている。搬送ベルト２３の上側の面は、プロセスカートリッジ３０Ｃ等の直下において略水平に延在しており、給紙部１０より供給されたシートＰの裏面と当接する。駆動ローラ２７は、搬送ベルト２３を所定方向に回転させる。また、搬送ベルト２３は、各転写ローラ２５に転写バイアスが印加されることにより負帯電し静電気力でシートＰを上側の面に吸着させつつ、吸着したシートＰを搬送経路Ｒに沿って排出トレイ５へ向かって搬送する。

【0027】

プロセスカートリッジ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋの各々は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応している。プロセスカートリッジ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋの各々には、対応する色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のトナーが収容されている。また、４つのプロセスカートリッジ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋは、プリンタ１の前方から後方に向かって、プロセスカートリッジ３０Y、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの順に設けられている。

【0028】

プロセスカートリッジ３０Ｃは、ドラム形状の感光体３１、帯電器４１、及びトナーカートリッジ３３等を有している。尚、他のプロセスカートリッジ３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋの構成は、プロセスカートリッジ３０Ｃの構成と、異なるトナー色のトナーが収容されていること以外は同様である。このため、以下の説明では、代表してプロセスカートリッジ３０Ｃについて説明し、他のプロセスカートリッジ３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋについての説明を適宜省略する。

【0029】

感光体３１は、転写ローラ２５の上方に位置し、上下方向において転写ローラ２５との間に搬送ベルト２３を挟んでいる。従って、搬送ベルト２３は、感光体３１に接する位置に設けられている。帯電器４１は、例えば、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３をシールドケース４５に収容したスコロトロン型の帯電器である。帯電ワイヤ４２は、金属、例えば、金メッキされたタングステン、又はタングステン単体で形成されている。シールドケース４５は、感光体３１の回転軸線方向に沿って長尺となる略角筒型に形成されている。シールドケース４５の感光体３１に面した部分には、開口が形成されている。グリッド４３は、このシールドケース４５の開口において、導電性の線材をメッシュ状に張設して構成されている。また、帯電ワイヤ４２は、シールドケース４５内において感光体３１の回転軸線方向に沿って張設され、例えば、感光体３１に対して後方側の上部の位置に間隔を隔てて配置されている。従って、グリッド４３は、感光体３１と帯電ワイヤ４２との間に配置されている。

【0030】

帯電器４１は、画像形成に際し、感光体３１の表面を一様に正帯電させる。具体的には、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３に電圧が印加されることで、帯電ワイヤ４２と感光体３１との間には、電場が形成されコロナ放電が発生する。帯電ワイヤ４２とグリッド４３との間に電場が形成される際、グリッド４３には帯電ワイヤ４２とは異なる電圧が印加されており、これにより電場の強さが制御され感光体３１の帯電量が制御される。

【0031】

露光部３５は、本体筐体２の内部の上方に設けられており、帯電された各感光体３１の表面に画像データに基づく静電潜像を形成する。露光部３５は、帯電器４１によって一様に正帯電された感光体３１を選択的に露光する。この露光により、感光体３１の表面から電荷が選択的に除去され、感光体３１の表面に静電潜像が形成される。尚、露光部３５の露光手段は特に限定されないが、露光手段としてはＬＥＤヘッドを用いた手段や、半導体レーザを用いた手段を採用できる。

【0032】

トナーカートリッジ３３は、現像ローラ４７と供給ローラ４９を有する。トナーカートリッジ３３は、例えば、収容されたトナーを、現像ローラ４７と供給ローラ４９の間で正極性に帯電させて、現像ローラ４７の表面に担持させる。現像ローラ４７には、画像形成の際に、現像バイアスが印加され表面にトナーを担持させる。現像ローラ４７は、感光体３１に形成された静電潜像と対向すると、静電潜像との間の電位差により静電潜像にトナーを供給する。これによって、感光体３１の表面にトナー像が形成（現像）される。また、トナーカートリッジ３３は、本体筐体２に対して着脱可能に構成され、交換が可能となっている。

【0033】

搬送ユニット２１は、シートＰを定着部５０へ向けて搬送しつつ、転写ローラ２５に転写バイアスを印加することで感光体３１の表面に現像されたトナー像をシートＰに転写させる。定着部５０は、搬送ユニット２１に比べて搬送経路Ｒの下流側に設けられている。定着部５０は、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とを有している。加熱ローラ５１は、例えば、ヒータ等の熱源を備え、シートＰの画像形成面側に配設されており、搬送ベルト２３等と同期して回転し、シートＰに転写されたトナーを加熱しつつ、シートＰを搬送する。加圧ローラ５２は、加熱ローラ５１との間にシートＰを挟んで、シートＰを加熱ローラ５１側に押圧しながら従動回転する。これにより、定着部５０は、シートＰに転写されたトナーを加熱溶融させてシートＰに定着させつつ、シートＰを搬送経路Ｒに沿って搬送する。

【0034】

また、プリンタ１は、濃度センサ５３を備えている。濃度センサ５３は、搬送ベルト２３上に形成された濃度補正のためのパッチを検出するセンサでる。濃度センサ５３は、例えば、駆動ローラ２７の後方の下方に配置され、搬送ベルト２３と対向する位置に配置されている。濃度センサ５３としては、例えば、ＬＥＤなどの発光素子と、フォトトランジスタなどの受光素子とを備えた光反射型のセンサを採用できる。プリンタ１のＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）６１（図３参照）は、濃度センサ５３に接続されており、濃度センサ５３の検出信号に基づいて、搬送ベルト２３に形成されたパッチの濃度を検出する。換言すれば、ＡＳＩＣ６１は、感光体３１に形成されたテスト用の静電潜像にトナーが供給されることによって形成されるトナー像の濃度、即ちパッチの濃度を、搬送ベルト２３を介して検出する。尚、搬送ベルト２３に形成されたパッチは、例えば、濃度を検出さされた後に、図示しないベルトクリーナによって搬送ベルト２３から除去される。

【0035】

また、プリンタ１は、温度湿度センサ５４を備えている。温度湿度センサ５４は、例えば、本体筐体２内であって、本体筐体２に設けられた吸気口５５に近接する位置に配置されている。ＡＳＩＣ６１（図３参照）は、温度湿度センサ５４に接続されており、温度湿度センサ５４の検出信号に基づいて、本体筐体２内の温度及び湿度を検出する。尚、プリンタ１は、温度センサと湿度センサを、別々の位置に備える構成でも良い。また、プリンタ１は、複数の温度センサや複数の湿度センサを備え、複数の検出値の平均値等を用いる構成でも良い。また、プリンタ１は、温度センサ又は湿度センサの一方のセンサのみを備える構成でも良い。

【0036】

また、図３に示すように、プリンタ１は、タッチパネル６とネットワークＩＦ（インタフェースの略）７を備えている。タッチパネル６は、ユーザインタフェースであり、ユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作入力に応じた信号をＡＳＩＣ６１に出力する。また、タッチパネル６は、ＡＳＩＣ６１の制御に基づいて表示内容を変更する。尚、プリンタ１が備えるユーザインタフェースは、タッチパネル６に限らず、例えば、ＬＣＤと操作スイッチを組み合わせたのでも良い。

【0037】

ネットワークＩＦ７は、例えば、ＬＡＮインタフェースであり、印刷指示を行なうＰＣ等にＬＡＮケーブルを介して接続される。尚、ネットワークＩＦ７は、ＬＡＮインタフェースに限らず、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信を実行するネットワークＩＦでも良い。また、プリンタ１は、タッチパネル６及びネットワークＩＦ７の少なくとも一方を備えない構成でも良い。

【0038】

（プリンタ１の電気的構成）
次に、図２及び図３を参照して、プリンタ１の本願に関連する電気的構成を説明する。図２及び図３は、プリンタ１に内蔵される高圧電源装置６０の概略的なブロック図及び高圧電源装置６０に関連する接続構成を示している。尚、以下の説明では、各構成要素について、色ごとに区別する場合は、各部の符号にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の添え字、又は「１～４」などの添え字（例えば、グリッド電圧ＧＲＩＤ１～ＧＲＩＤ４など）を付し、区別しない場合は添え字を省略（例えば、グリッド電圧ＧＲＩＤと表記）する。

【0039】

高圧電源装置６０は、ＡＳＩＣ６１、ＡＳＩＣ６１に接続された高圧電源基板６２、ＲＯＭ６３、及びＲＡＭ６４を有している。ＡＳＩＣ６１は、本願の制御部の一例であり、高圧電源基板６２の制御の他に、プリンタ１全体を統括制御する。ＲＯＭ６３は、ＡＳＩＣ６１が実行する各種の制御プログラム等を記憶する記憶装置である。本実施形態のＲＯＭ６３には、制御プログラムの一つとして、後述する図６に示す濃度補正処理を実現するためのプログラムＰＧが保存されている。ＲＡＭ６４は、各種処理における一時データや印刷処理に用いる画像データ等を記憶する。尚、プログラムＰＧ等を記憶する記憶装置は、ＲＯＭに限らず、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの他の記憶装置でも良い。

【0040】

また、ＲＯＭ６３には、温度湿度テーブルＴＢ１、グリッド電流電圧テーブルＴＢ２が記憶されている。図４に示すように、温度湿度テーブルＴＢ１は、温度ｔ、湿度ｈ、及びパラメータの識別番号であるパラメータ番号Ｐ１～Ｐ６が関連付けられたデータである。また、図５に示すように、グリッド電流電圧テーブルＴＢ２は、グリッド４３に流れる電流であるグリッド電流、グリッド４３に印加する電圧（バイアス）であるグリッド電圧、及びパラメータ番号Ｐ１～Ｐ６を関連付けたデータである。プリンタ１は、温度湿度テーブルＴＢ１及びグリッド電流電圧テーブルＴＢ２を用いてグリッド電流及びグリッド電圧を設定した上で、現像バイアスの設定、即ち、濃度補正を実行する。温度湿度テーブルＴＢ１等を使用した制御の詳細については後述する。

【0041】

まず、ＹＭＣ用の回路について説明する。高圧電源基板６２は、ＹＭＣ用の回路として、ワイヤ電圧生成回路７０と、グリッド電流検出回路８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃをそれぞれ備えるグリッド電圧調整回路８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃを有している。ワイヤ電圧生成回路７０には、電源線ＰＬが接続されている。電源線ＰＬには、ＹＭＣ用の帯電器４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃが並列に接続されている。ワイヤ電圧生成回路７０は、電源線ＰＬを介して各帯電ワイヤ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃにワイヤ電圧ＣＨＧを印加する。また、グリッド電圧調整回路８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ及びグリッド電流検出回路８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃは、ＹＭＣ用の帯電器４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの各々に対応して設けられる。

【0042】

ワイヤ電圧生成回路７０は、例えば、ＰＷＭ信号制御回路７１、トランスドライブ回路７２、昇圧回路７３、及び出力電圧検出回路７８を有している。ワイヤ電圧生成回路７０は、各帯電器４１Ｙ～４１Ｃの帯電ワイヤ４２Ｙ～４２Ｃに印加するワイヤ電圧ＣＨＧを生成する。また、グリッド４３に印加されるグリッド電圧ＧＲＩＤ１～ＧＲＩＤ３は、各グリッド電圧調整回路８１Ｙ～８１Ｃによって調整される。ワイヤ電圧ＣＨＧは、例えば、約５．５ｋＶ～７ｋＶである。また、グリッド電圧ＧＲＩＤは、例えば、約７００～８００Ｖである。

【0043】

ＰＷＭ信号制御回路７１は、例えば、抵抗素子及びコンデンサ（図示略）を有し、ＡＳＩＣ６１のポートＰＷＭ１から入力したＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；パルス幅変調）信号Ｓｐ１を平滑化し、平滑化したＰＷＭ信号Ｓｐ１をトランスドライブ回路７２に出力する。トランスドライブ回路７２は、例えば、ＰＷＭ信号制御回路７１から入力した平滑化後のＰＷＭ信号Ｓｐ１をドライブ用のトランジスタ（図示略）に供給し、昇圧回路７３に発振電流を出力する。

【0044】

昇圧回路７３のトランス７４は、１次側巻線７４ａ、２次側巻線７４ｂ、及び補助巻線７４ｃを備えている。トランスドライブ回路７２は、ドライブ用のトランジスタからトランス７４の１次側巻線７４ａに発振電流を出力する。トランス７４は、発振電流のデューティ比に応じて、２次側巻線７４ｂから出力される出力電圧（ワイヤ電圧ＣＨＧ）の電圧値を変更する。例えば、トランス７４は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比が大きくなればなるほど電圧値の大きなワイヤ電圧ＣＨＧを生成する。２次側巻線７４ｂには、整流ダイオード７５、平滑コンデンサ７６、及び出力抵抗７７が接続されている。昇圧回路７３は、トランス７４の１次側巻線７４ａに発生する電圧を昇圧及び整流し、各帯電器４１Ｙ～４１Ｃの帯電ワイヤ４２Ｙ～４２Ｃにワイヤ電圧ＣＨＧとして印加する。

【0045】

また、出力電圧検出回路７８は、トランス７４の補助巻線７４ｃと、ＡＳＩＣ６１との間に接続されている。出力電圧検出回路７８は、例えば、平滑回路及び分圧抵抗（図示略）を有している。出力電圧検出回路７８は、ワイヤ電圧ＣＨＧの生成にともなって補助巻線７４ｃに発生する出力電圧ｖ１を検出する。出力電圧検出回路７８は、出力電圧ｖ１を平滑及び分圧して出力電圧検出信号Ｓｖ１としてＡＳＩＣ６１のポートＡ／Ｄ１に供給する。

【0046】

また、グリッド電圧調整回路８１の各々は、分圧回路８３及び演算増幅器ＯＰ１を有している。尚、グリッド電圧調整回路８１Ｍ，８１Ｃの各々は、グリッド電圧調整回路８１Ｙと同様の回路構成であるため、図２においてその回路の一部の図示を省略している。また、以下の説明では、Ｙ（イエロー）色に対応するグリッド電圧調整回路８１Ｙについて説明し、他（Ｍ，Ｃ）のグリッド電圧調整回路８１Ｙ，８１Ｃについての説明を適宜省略する。分圧回路８３Ｙは、直列接続された２つの分圧抵抗Ｒ７，Ｒ８を有する。分圧抵抗Ｒ７，Ｒ８には、グリッド４３Ｙに流れるグリッド電流Ｉｇ１の分流電流Ｉｄ１が流れる。分圧回路８３Ｙは、２つの分圧抵抗Ｒ７，Ｒ８の接続点からグリッド４３Ｙに印加されるグリッド電圧ＧＲＩＤ１に応じた検出電圧Ｖｇｒ１を出力する。分圧回路８３Ｙは、検出電圧Ｖｇｒ１を、出力抵抗Ｒ６を介して分圧検出信号Ｓｉｄ１として演算増幅器ＯＰ１の非反転入力（＋）に供給する。コンデンサＣ３は、分圧抵抗Ｒ８と並列に接続されることによって、ＲＣフィルタを構成している。

【0047】

また、演算増幅器ＯＰ１の反転入力（－）には、出力抵抗Ｒ９を介してＡＳＩＣ６１のポートＰＷＭ２が接続されている。出力抵抗Ｒ９の出力側は、コンデンサＣ４を介してＧＮＤに接地されている。ＡＳＩＣ６１は、ポートＰＷＭ２からＰＷＭ信号Ｓｐｐ１を供給し、出力抵抗Ｒ９を介して演算増幅器ＯＰ１にＰＷＭ信号Ｓｐｐ１を供給する。従って、ＡＳＩＣ６１は、演算増幅器ＯＰ１の基準電圧等を変更可能に構成されている。

【0048】

演算増幅器ＯＰ１の出力端子には、分圧抵抗Ｒ４及びコンデンサＣ２を含む平滑回路が接続されている。分圧抵抗Ｒ４のグリッド４３Ｙ側（演算増幅器ＯＰ１の出力端子とは反対側）の接続点は、コンデンサＣ２を介してＧＮＤに接地されている。また、分圧抵抗Ｒ４のグリッド４３Ｙ側の接続点には、グリッド電圧ＧＲＩＤ１を定電圧化するためのトランジスタＱ１のベースが接続されている。また、トランジスタＱ１は、分圧抵抗Ｒ７とグリッド４３Ｙとの間の接続点に接続された電圧制御ラインＬｎ１に接続されている。トランジスタＱ１は、例えば、ＮＰＮトランジスタであり、コレクタをグリッド４３Ｙ側の接続点（電圧制御ラインＬｎ１）に接続され、エミッタをグリッド電流検出回路８２Ｙ（抵抗Ｒ３）に接続されている。尚、トランジスタＱ１は、バイポーラトランジスタに限らず、例えば、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）でも良い。

【0049】

トランジスタＱ１のベース電流は、演算増幅器ＯＰ１の出力によってその大きさが制御される。そして、トランジスタＱ１のコレクタ抵抗の値は、ベース電流の大きさによって変化するので、トランジスタＱ１は、可変抵抗として機能する。ここでいうコレクタ抵抗とは、コレクタ－エミッタ間の電圧をコレクタ電流で割った抵抗値である。例えば、ベース電流を大きくすることで抵抗値が下がり、反対にベース電流を小さくすることで、抵抗値が上がる。これにより、コレクタ・エミッタ間の電圧が変更される。

【0050】

演算増幅器ＯＰ１は、分圧回路８３Ｙによって検出された検出電圧Ｖｇｒ１（分圧検出信号Ｓｉｄ１）と、ＡＳＩＣ６１から入力したＰＷＭ信号Ｓｐｐ１との差分に基づいてトランジスタＱ１のベース電圧を変更させることで、グリッド電圧ＧＲＩＤ１を変更する。従って、ＡＳＩＣ６１は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１のデューティ比を変更することによって、グリッド電圧ＧＲＩＤ１の電圧値を所定の目標電圧値（後述する設定値など）に変更することが可能となっている。グリッド４３ＹはコンデンサＣ１を介してＧＮＤに接地されている。

【0051】

また、電圧制御ラインＬｎ１には、グリッド４３Ｙを流れるグリッド電流Ｉｇ１に応じたライン電流Ｉｒ１を検出するグリッド電流検出回路８２Ｙが接続されている。グリッド電流検出回路８２Ｙの抵抗Ｒ３は、トランジスタＱ１のエミッタとＧＮＤとの間に接続されている。グリッド電流検出回路８２Ｙは、抵抗Ｒ３の正側の端子電圧をライン電圧検出信号Ｓｉｒ１としてＡＳＩＣ６１のポートＡ／Ｄ２に供給する。

【0052】

次に、Ｋ用の回路について説明する。図３は、Ｋ専用に設けられたワイヤ電圧生成回路７０Ｋの概略的なブロック図及びワイヤ電圧生成回路７０Ｋに関連する接続構成を示している。図３の構成は本来、図２の構成に含まれるものであるが、それを便宜上別図にしたものであるので、図３中、図２の構成と同様の構成には、同一符号を付し、その説明を適宜省略する。

【0053】

ワイヤ電圧生成回路７０Ｋは、図２中のワイヤ電圧生成回路７０と同様の構成であるので、その構成の説明は省略する。ワイヤ電圧生成回路７０Ｋには、電源線ＰＬＫが接続されている。電源線ＰＬＫには、帯電器４１Ｋのみが接続されている。ワイヤ電圧生成回路７０Ｋは、電源線ＰＬＫを介して帯電器４１Ｋにワイヤ電圧ＣＨＧＫを印加する。

【0054】

電圧制御ラインＬｎ４には、抵抗Ｒ１１を介して、グリッド４３Ｋを流れるグリッド電流Ｉｇ４に応じたライン電流Ｉｒ４を検出するグリッド電流検出回路８２Ｋが接続されている。抵抗Ｒ１１は、グリッド電流検出回路８２Ｋに含まれる抵抗Ｒ３とともに、ライン電流Ｉｒ４が流れることによって、グリッド電圧ＧＲＩＤ４を生成する。グリッド電圧ＧＲＩＤ４は、例えば、上記したグリッド電圧ＧＲＩＤ１～ＧＲＩＤ３と同様に約７００～８００Ｖである。また、ライン電流Ｉｒ４は、所望の目標値に一致させることができる。即ち、上記したライン電流Ｉｒ１～Ｉｒ３は、ライン電流Ｉｒ１～Ｉｒ３のうち、何れか１つのライン電流を所望の目標値に一致させることは可能であるが、全てのライン電流Ｉｒ１～Ｉｒ３を各目標値に一致させることは困難である。これは、上記したように、１つのワイヤ電圧生成回路７０から複数の帯電器４１にワイヤ電圧ＣＨＧを印加する構成としているため、各帯電ワイヤ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃの汚れの付着量が異なる場合には、各帯電ワイヤ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃと各グリッド４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃとの間の抵抗が異なる値になるためである。このため、グリッド電圧調整回路８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃをそれぞれ設けて、各グリッド電圧ＧＲＩＤ１～ＧＲＩＤ３の電圧値を調整するようにしている。これに対し、帯電器４１Ｋは、他の帯電器４１と並列に接続されておらず、専用のワイヤ電圧生成回路７０Ｋと接続されている。このため、ＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧生成回路７０Ｋを制御しグリッド電圧ＧＲＩＤ４を変更することで、ライン電流Ｉｒ４を所望の目標値に一致させることができる。また、抵抗Ｒ１１として所定の抵抗値のものを設けることで、所望のグリッド電圧ＧＲＩＤ４を容易に得ることができる。従って、Ｋ用のグリッド電圧調整回路８１をなくすことができる。また、Ｋ用のワイヤ電圧生成回路７０Ｋを、ＹＭＣのワイヤ電圧生成回路７０と別回路とすることで、モノクロ印刷の場合に、ワイヤ電圧生成回路７０の出力を低下させて印刷を実行できる。

【0055】

ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ４の電流値に基づいてワイヤ電圧生成回路７０Ｋから供給するワイヤ電圧ＣＨＧＫの電圧値を制御する。ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流検出回路８２Ｋに含まれる抵抗Ｒ３の抵抗値と、ライン電圧検出信号Ｓｉｒ４の電圧値からライン電流Ｉｒ４（グリッド電流Ｉｇ４）を演算する。ＡＳＩＣ６１は、演算したグリッド電流Ｉｇ４の電流値に基づいてワイヤ電圧生成回路７０Ｋを制御し、グリッド電流Ｉｇ４の電流値を所望の目標電流値（後述する設定値）に一致させる。ＡＳＩＣ６１は、ポートＰＷＭ５から出力するＰＷＭ信号Ｓｐ２のデューティ比を変更し、グリッド電流Ｉｇ４の電流値を所望の目標電流値に一致させる。これにより、グリッド電圧ＧＲＩＤ４を所望の電圧値にすることができる。

【0056】

尚、上記した高圧電源装置６０の構成は、一例である。高圧電源装置６０は、帯電器４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに１つのワイヤ電圧生成回路７０を接続し、１つのワイヤ電圧生成回路７０から４つの帯電ワイヤ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋにワイヤ電圧ＣＨＧを供給する構成でも良い。また、高圧電源装置６０は、各帯電ワイヤ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋのそれぞれに対応してワイヤ電圧生成回路７０を合計で４つ備える構成でも良い。

【0057】

（濃度補正処理）
次に、ＡＳＩＣ６１が実行する濃度補正処理について、図４～図６を参照しつつ説明する。図６は、ＡＳＩＣ６１が実行する濃度補正処理のフローチャートを示している。ＡＳＩＣ６１は、例えば、プリンタ１の電源が投入され、ＲＯＭ６３に記憶された制御プログラムを実行してシステムを起動した後、プログラムＰＧを実行することで図６の処理を開始する。尚、図６の処理を開始する条件は、上記したシステムを起動する条件に限らず、例えば、システムを起動した後に最初に印刷指示を受け付ける条件でも良い。また、以下の説明では、各処理の説明において、ステップを「Ｓ」と表記する。また、プログラムＰＧを実行するＡＳＩＣ６１のことを単に装置名で記載する場合がある。例えば、「ＡＳＩＣ６１は、所定条件を判断する」との記載は、「ＡＳＩＣ６１は、プログラムＰＧを実行し、プログラムＰＧに基づいて所定条件を判断する」ことを意味している。

【0058】

図６に示すように、まず、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１において、所定条件を満たしたか否かを判断する。所定条件は、濃度補正制御を実行する条件である。ＡＳＩＣ６１は、所定条件を満たしたと判断するまでの間、Ｓ１で否定判断し（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１の判断処理を繰り返し実行する。そして、ＡＳＩＣ６１は、所定条件を満たしたと判断すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ３以降の濃度補正制御を実行する。ＡＳＩＣ６１は、後述するように、Ｓ３以降の濃度補正制御を実行することで温湿度に応じたグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤを設定する。ＡＳＩＣ６１は、設定したグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤでパッチを形成し、形成したパッチの濃度に応じた現像バイアスを設定する。ＡＳＩＣ６１は、設定したグリッド電流Ｉｇ、グリッド電圧ＧＲＩＤ、及び現像バイアスで、設定後に受信した印刷ジョブに基づく印刷等を実行することで、適切な濃度で印刷できる。

【0059】

Ｓ１の所定条件は、例えば、トナーカートリッジ３３を新品のトナーカートリッジ３３に交換する条件である。ＡＳＩＣ６１は、例えば、トナーカートリッジ３３に設けられたＩＣの情報を読み取って、読み取ったＩＣの情報の中に新品のトナーカートリッジ３３であることを示す情報が含まれていた場合、Ｓ１で肯定判断する。ＡＳＩＣ６１は、４色のトナーカートリッジ３３のうち、少なくとも１つ（１色）のトナーカートリッジ３３が新品のものに交換された場合、Ｓ３以降の濃度補正制御を実行する。

【0060】

Ｓ３において、ＡＳＩＣ６１は、温湿度に基づいてグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤの設定値（目標値）を決定する。ＡＳＩＣ６１は、温度湿度センサ５４の検出信号に基づいて、本体筐体２内の温度ｔ及び湿度ｈを検出する。図４に示すように、温度湿度テーブルＴＢ１には、本体筐体２内の温度ｔ、湿度ｈ、及びパラメータの識別番号であるパラメータ番号Ｐ１～Ｐ６が関連付けられている。温度湿度テーブルＴＢ１は、温度ｔの範囲として、ｔ＜１０℃、１０℃≦ｔ＜１５℃、１５℃≦ｔ＜２０℃、２０℃≦ｔ＜２５℃、２５℃≦ｔ＜３０℃、３０℃≦ｔの各温度範囲が設定され、各温度範囲にパラメータ番号Ｐ１～Ｐ６の何れかが設定されている。従って、温度湿度テーブルＴＢ１は、１０℃≦ｔ＜３０℃の温度範囲において、５℃（本願の第２温度範囲の一例）ごとにパラメータ番号Ｐ１～Ｐ６が設定されている。

【0061】

また、温度湿度テーブルＴＢ１は、湿度ｈの範囲として、０％≦ｈ＜１０％、１０％≦ｈ＜２０％、２０％≦ｈ＜３０％、・・・・・７０％≦ｈ＜８０％、８０％≦ｈの各湿度範囲が設定され、各湿度範囲にパラメータ番号Ｐ１～Ｐ６の何れかが設定されている。従って、温度湿度テーブルＴＢ１は、０％≦ｈ＜８０％の湿度範囲において、１０％（本願の第２湿度範囲の一例）ごとにパラメータ番号Ｐ１～Ｐ６が設定されている。

【0062】

また、図５に示すように、グリッド電流電圧テーブルＴＢ２には、パラメータ番号Ｐ１～Ｐ６の各々に対応付けて、ＹＭＣ用のグリッド電流Ｉｇの設定値（本願の設定電流の一例）、ＹＭＣ用のグリッド電圧ＧＲＩＤの設定値（本願の設定電圧の一例）、Ｋ用のグリッド電流Ｉｇ４の設定値（本願の設定電流の一例）、Ｋ用のグリッド電圧ＧＲＩＤ４の設定値、がそれぞれ設定されている。尚、上記したように高圧電源基板６２におけるＫ用の回路は、図３に示すように、グリッド電圧調整回路８１を備えていない。ＡＳＩＣ６１は、ＰＷＭ信号Ｓｐ２のデューティ比を変更し、ワイヤ電圧ＣＨＧＫを変更することで、グリッド電流Ｉｇ４を図５に示すＫ用のグリッド電流Ｉｇ４の設定値に一致させることができる。換言すれば、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ４及びグリッド電圧ＧＲＩＤ４の制御において、グリッド電流Ｉｇ４の設定値のみを用いて制御を実行し、グリッド電圧ＧＲＩＤ４の設定値を用いない。帯電器４１Ｋのグリッド電圧ＧＲＩＤ４の電圧値は、グリッド電流Ｉｇ４に応じて従動的に決定される。図５に示すＫ用のグリッド電圧ＧＲＩＤ４の設定値は、グリッド電流Ｉｇ４を設定値とした場合に発生する電圧値を概算した値であり、参考情報として記載している。このため、グリッド電流電圧テーブルＴＢ２は、グリッド電圧ＧＲＩＤ４のデータを備えなくとも良い。

【0063】

ＡＳＩＣ６１は、Ｓ３において検出した温湿度に対応するパラメータ番号Ｐ１～Ｐ６を、温度湿度テーブルＴＢ１から検索して決定する。そして、ＡＳＩＣ６１は、決定したパラメータ番号Ｐ１～Ｐ６に対応するグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤを、グリッド電流電圧テーブルＴＢ２から検索し設定値として決定する。図４に示すように、パラメータ番号は、温度及び湿度の少なくとも一方が高くなればなるほど、Ｐ１，Ｐ２，・・・Ｐ６の順に番号が大きくなっている。また、図５に示すように、パラメータ番号がＰ１からＰ６の順番に大きくなるに従って、ＹＭＣ用及びＫ用のグリッド電流Ｉｇの設定値は徐々に小さくなっている。また、パラメータ番号がＰ１からＰ６の順番に大きくなるに従って、ＹＭＣ用及びＫ用のグリッド電圧の設定値も、徐々に小さくなっている。従って、グリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤの設定値は、温度及び湿度の少なくとも一方が高くなればなるほど、より小さい値が設定される。

【0064】

尚、図４に示す温度湿度テーブルＴＢ１及び図５に示すグリッド電流電圧テーブルＴＢ２の値等一例である。例えば、温度湿度テーブルＴＢ１は、５℃より小さい温度ｔごとに（例えば、第２温度範囲が３℃で）パラメータ番号Ｐ１～Ｐ６が設定される構成でも良く、５℃より大きい温度ｔごとに（例えば、第２温度範囲が１０℃で）パラメータ番号Ｐ１～Ｐ６が設定される構成でも良い。あるいは、温度湿度テーブルＴＢ１は、低い温度ｔでは第２温度範囲が大きく（例えば、１０℃≦ｔ＜２０℃など）、高い温度ｔでは第２温度範囲が小さい（例えば、２０℃≦ｔ＜２３℃など）構成でも良い。また、温度湿度テーブルＴＢ１の湿度ｈについても同様に、１０％以外の第２湿度範囲でパラメータ番号が設定される構成でも良い。また、グリッド電流電圧テーブルＴＢ２において、グリッド電流Ｉｇ又はグリッド電圧ＧＲＩＤの一方が固定値となっていても良い。また、パラメータ番号は、６つ未満のパターン数でも良く、６つより多いパターン数でも良い。

【0065】

例えば、ＡＳＩＣ６１は、検出した温度が１７℃であり、湿度が２５％である場合、温度湿度テーブルＴＢ１に基づいて、１５℃≦ｔ＜２０℃、且つ、２０％≦ｈ＜３０％に対応するパラメータ番号であるパラメータ番号Ｐ２を選択する（図４の黒丸参照）。ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流電圧テーブルＴＢ２のパラメータ番号Ｐ２の列からグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤを決定する。図５に示す例では、ＹＭＣ用のグリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ３の設定値として、１８０Ａが決定され、ＹＭＣ用のグリッド電圧ＧＲＩＤ１～ＧＲＩＤ３の設定値として、８００Ｖが決定される。また、Ｋ用のグリッド電流Ｉｇ４の設定値として、２４０Ａが決定され、Ｋ用のグリッド電圧ＧＲＩＤ４の設定値（参考情報）として、７８０Ｖが決定される。ＡＳＩＣ６１は、Ｓ５以降の処理において、Ｓ３で決定した設定値に基づいてグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤの設定を実行する。

【0066】

Ｓ５において、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ３で決定したＹＭＣ用のグリッド電圧ＧＲＩＤの設定値に基づいてＹＭＣのＰＷＭ信号Ｓｐｐ１，Ｓｐｐ２，Ｓｐｐ３を出力する。具体的には、ＡＳＩＣ６１は、例えば、グリッド電圧ＧＲＩＤ１，ＧＲＩＤ２，ＧＲＩＤ３の各々が設定値となるデューティ比のＰＷＭ信号Ｓｐｐ１、Ｓｐｐ２、Ｓｐｐ３をポートＰＷＭ２，ＰＷＭ３，ＰＷＭ４の各々から出力する。

【0067】

次に、Ｓ７において、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇの電流値に基づいてワイヤ電圧生成回路７０から供給するワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値を制御する。ＡＳＩＣ６１は、例えば、ＹＭＣの３つのグリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ３のうち、最も電流値が小さいグリッド電流Ｉｇに基づいてワイヤ電圧ＣＨＧを制御する。グリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ３の電流値は、帯電ワイヤ４２への汚れの付着などによってばらつきが生じる。そこで、電流値が最も小さいグリッド電流Ｉｇを基準としてワイヤ電圧ＣＨＧの制御を実行する。これにより、グリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ３の変化量にばらつきがある場合に、全てのグリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ３の電流値を目標電流値（設定値）以上の大きさとすることができる。

【0068】

ＡＳＩＣ６１は、例えば、ＰＷＭ信号Ｓｐ１を出力しワイヤ電圧ＣＨＧを増大させつつ、グリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ３を検出する。ＡＳＩＣ６１は、例えば、抵抗Ｒ３の抵抗値と、ライン電圧検出信号Ｓｉｒ１の電圧値からライン電流Ｉｒ１を演算する。ＡＳＩＣ６１は、例えば、ライン電流Ｉｒ１と、グリッド電圧ＧＲＩＤ１に対応する分流電流Ｉｄ１とに基づいてグリッド電流Ｉｇ１を演算する。ＡＳＩＣ６１は、他のグリッド電流Ｉｇ２，Ｉｇ３についても同様に演算を行ない、演算結果に基づいて電流値が最小のグリッド電流Ｉｇ（以下、単に最小のグリッド電流Ｉｇという場合がある）を判断する。尚、分流電流Ｉｄ１はライン電流Ｉｔ１と比較して小さいため、ライン電流Ｉｒ１をグリッド電流Ｉｇ１として演算しても良い。

【0069】

以下、一例として、グリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ３のうちグリッド電流Ｉｇ１が最小の電流値である場合について説明する。この場合、ＡＳＩＣ６１は、検出したグリッド電流Ｉｇ１の電流値に基づいてワイヤ電圧生成回路７０を制御し、最小のグリッド電流Ｉｇ１の電流値を、Ｓ３で設定したグリッド電流Ｉｇの設定値に一致させる。このグリッド電流Ｉｇの設定値は、ＹＭＣ用のグリッド電流Ｉｇの設定値であり、上記したパラメータ番号Ｐ２が選択された場合には１８０Ａとなる（図５参照）。ＡＳＩＣ６１は、ポートＰＷＭ１から出力するＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を大きくし、最小のグリッド電流Ｉｇ１の電流値が設定値（例えば、１８０Ａ）となるまでワイヤ電圧ＣＨＧを増大させる。これにより、全てのグリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ３の電流値を設定値以上の大きさまでより確実に増大させることができる。

【0070】

また、ＡＳＩＣ６１は、上記したＳ５を実行することで、グリッド電圧ＧＲＩＤの設定値に応じたＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ３の出力を継続する。このグリッド電圧ＧＲＩＤの設定値は、ＹＭＣ用のグリッド電圧ＧＲＩＤの設定値であり、上記したパラメータ番号Ｐ２が選択された場合、８００Ｖとなる（図５参照）。このため、グリッド電圧調整回路８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃの各々の演算増幅器ＯＰ１は、グリッド電圧ＧＲＩＤ１～ＧＲＩＤ３の各々を、設定値（例えば、８００Ｖ）と一致させるように、トランジスタＱ１のベース電圧を変更する。

【0071】

ＡＳＩＣ６１は、Ｓ７を実行してワイヤ電圧ＣＨＧを増大させながら、最小のグリッド電流Ｉｇ１の電流値が設定値に到達したか否かを判断する（Ｓ９）。ＡＳＩＣ６１は、最小のグリッド電流Ｉｇ１の電流値が設定値に到達するまでの間、Ｓ９で否定判断し（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ９の判断処理を繰り返し実行しつつ、ワイヤ電圧ＣＨＧを増大させる。また、ＡＳＩＣ６１が、ワイヤ電圧ＣＨＧを増大させグリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ３を増大させる一方で、グリッド電圧調整回路８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃは、ＡＳＩＣ６１から入力されるＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ３に基づいてグリッド電圧ＧＲＩＤ１～ＧＲＩＤ３を設定値に維持しようとする。

【0072】

ＡＳＩＣ６１は、最小のグリッド電流Ｉｇ１の電流値が設定値に到達したと判断すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、ワイヤ電圧ＣＨＧの増大を停止し、Ｓ１１を実行する。ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１１において、最小のグリッド電流Ｉｇ１の色（この場合はＹ）以外の色（Ｍ、Ｃ）のグリッド電圧ＧＲＩＤ２，ＧＲＩＤ３を補正する。ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１１において、例えば、Ｍ、Ｃのグリッド電流Ｉｇ２，Ｉｇ３の電流値が設定値に比べてより大きいほど、グリッド電圧ＧＲＩＤ２，ＧＲＩＤ３がＳ３で設定値した設定値より小さくなるようにグリッド電圧調整回路８１により調整する。具体的には、ＡＳＩＣ６１は、例えば、検出したグリッド電流Ｉｇ２，Ｉｇ３の電流値が設定値（例えば、１８０Ａ）に比べて大きいほど、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ２，Ｓｐｐ３のデューティ比を下げる。より具体的には、ＡＳＩＣ６１は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ２，Ｓｐｐ３のデューティ比を、Ｓ３で設定した設定値（例えば、８００Ｖ）に対応しＳ５で出力したＰＷＭ信号Ｓｐｐ２，Ｓｐｐ３のデューティ比に比べて下げる。これにより、グリッド電圧調整回路８１Ｍ，８１Ｃは、グリッド電圧ＧＲＩＤ２，ＧＲＩＤ３を下げる。帯電器４１Ｍ、４１Ｃによって感光体３１Ｍ、３１Ｃを帯電させる能力を、帯電器４１Ｙによって感光体３１Ｙを帯電させる能力と同程度にすることができる。

【0073】

次に、ＡＳＩＣ６１は、Ｋのグリッド電流Ｉｇ４を設定する（Ｓ１３）。ＡＳＩＣ６１は、Ｓ７と同様に、ＰＷＭ信号Ｓｐ２をポートＰＷＭ５から出力し、ワイヤ電圧ＣＨＧＫを増大させる。ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ４の電流値を検出し、検出した電流値が、Ｓ３で決定したＫ用のグリッド電流Ｉｇ４の設定値に一致するように、ＰＷＭ信号Ｓｐ２のデューティ比を変更する。例えば、上記したパラメータ番号Ｐ２の場合であれば、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ４が２４０Ａとなるまで、ＰＷＭ信号Ｓｐ２のデューティ比を大きくする。また、グリッド電圧ＧＲＩＤ４は、抵抗Ｒ３，Ｒ１１の抵抗値等に応じて決定され、図５に示す設定値（例えば、７８０Ｖ）と一致又はそれに近い値となる。

【0074】

次に、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１３まで実行し各色のグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤを設定した後、設定したグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤを維持した状態で、パッチを作成し、現像バイアスを設定する（Ｓ１５）。ＡＳＩＣ６１は、例えば、異なる複数の現像バイアスを現像ローラ４７に印加して複数のパッチ（濃度センサ５３で検出するためのトナー像）を感光体３１に形成し、搬送ベルト２３に転写する。これを、ＹＭＣＫの各感光体３１Ｃ～３１Ｋに対応してそれぞれ行い、転写させた搬送ベルト２３上のパッチの濃度を濃度センサ５３により検出する。ＡＳＩＣ６１は、検出した濃度に基づいて、印刷時に現像ローラ４７に印加する現像バイアスを設定する。ＡＳＩＣ６１は、図６に示す処理を終了する。ＡＳＩＣ６１は、印刷ジョブ等を受信し印刷する際に、図６の処理で設定したグリッド電流Ｉｇ、グリッド電圧ＧＲＩＤ、現像バイアスで印刷を実行する。これにより、温湿度に応じた適切な印刷濃度で印刷でき、印刷精度を高めることができる。また、ＡＳＩＣ６１は、図６の処理を終了した後、再度、Ｓ１からの処理を実行する。これにより、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１の所定条件が満たされるごとに、グリッド電流Ｉｇ、グリッド電圧ＧＲＩＤ、現像バイアスの設定を適宜実行する。

【0075】

尚、図６に示すフローチャートの各処理の内容、順番は、一例であり、適宜変更することができる。例えば、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１１の他の色のグリッド電圧ＧＲＩＤの補正を実行しなくとも良い。また、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１３のＫの設定を、Ｓ７のＹＭＣの設定より先に実行しても良く、ＫとＹＭＣのグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤの設定を並列に実行しても良い。

【0076】

また、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１において、４色のトナーカートリッジ３３のうち、少なくとも１つ（１色）のトナーカートリッジ３３が新品のものに交換された場合に、Ｓ３以降の濃度補正制御を実行し、全ての色の現像バイアスを設定（調整）した。しかしながら、ＡＳＩＣ６１は、トナーカートリッジ３３が交換された場合に、トナーカートリッジ３３が交換された色についてのみ、現像バイアスの設定を実行しても良い。

【0077】

また、Ｓ１の所定条件は、トナーカートリッジ３３が新品のものに交換される条件に限定されない。例えば、所定条件は、トナーカートリッジ３３が他のトナーカートリッジ３３（新品や中古のもの）に交換される条件でも良い。ＡＳＩＣ６１は、例えば、トナーカートリッジ３３のＩＣからシリアルナンバーの情報を読み取り、読み取ったシリアルナンバーの情報が前回読み取ったシリアルナンバーの情報と異なる場合に、Ｓ１で肯定判断しても良い。

【0078】

また、所定条件は、トナーカートリッジ３３の交換に係わる条件に限らない。例えば、所定条件は、４つの感光体３１のうち、少なくとも１つが交換される条件でも良い。また、所定条件は、部品を交換する条件に限らない。例えば、所定条件は、タッチパネル６やネットワークＩＦ７を介して濃度補正制御を実行する指示を受け付ける条件でも良い。ＡＳＩＣ６１は、例えば、タッチパネル６で所定の操作入力を受け付けた場合に、Ｓ１で肯定判断しても良い。あるいは、ＡＳＩＣ６１は、例えば、濃度補正制御の実行指示を、ネットワークＩＦ７に接続されたＰＣのプリンタドライバから受信した場合に、Ｓ１で肯定判断しても良い。

【0079】

あるいは、所定条件は、前回の濃度補正制御の実行からプロセスカートリッジ３０の動作量が所定量を超える条件でも良い。ＡＳＩＣ６１は、例えば、プロセスカートリッジ３０の動作量として現像ローラ４７の回転数をカウントし、濃度補正制御を前回実行してから回転数が所定回数だけ超えるごとにＳ１で肯定判断しても良い。

【0080】

また、所定条件は、温度及び湿度の少なくとも一方が変化する条件でも良い。ＡＳＩＣ６１は、検出した温度と、前回の濃度補正制御を実行した際の温度との差が、所定の第１温度範囲を超えた場合に、Ｓ１で肯定判断しても良い。この第１温度範囲としては、例えば、＋６℃～－６℃の範囲を採用できる。この場合、ＡＳＩＣ６１は、前回と今回の温度差が±６℃を超えた場合に、Ｓ３以降を実行する。

【0081】

また、ＡＳＩＣ６１は、検出した湿度と、前回の濃度補正制御を実行した際の湿度との差が、所定の第１湿度範囲を超えた場合に、Ｓ１で肯定判断しても良い。第１湿度範囲としては、例えば、＋１０％～－１０％の範囲を採用できる。この場合、ＡＳＩＣ６１は、前回と今回の湿度差が±１０％を超えた場合に、Ｓ３以降を実行する。

【0082】

また、所定条件は、所定の印刷枚数を超えた条件でも良い。ＡＳＩＣ６１は、例えば、印刷ジョブに基づいて印刷が完了すると、印刷した印刷枚数を検出する。ＡＳＩＣ６１は、累計の印刷枚数が、所定枚数を超えた場合、Ｓ１で肯定判断しても良い。また、印刷枚数のカウント方法は、印刷ジョブの設定枚数をカウントする方法でも良く、シートセンサを用いてカウントする方法でも良い。

【0083】

また、ＡＳＩＣ６１は、上記した複数の所定条件（部品交換、ユーザからの指示、温度変化、湿度変化、印刷枚数など）のうち、少なくとも１つの条件が満たされた場合に、Ｓ１で肯定判断しても良い。あるいは、ＡＳＩＣ６１は、上記した複数の所定条件を組み合わせて判断しても良い。ＡＳＩＣ６１は、例えば、複数の所定条件のうち、所定の２つの条件が満たされた場合に、Ｓ１で肯定判断しても良い。

【0084】

因みに、上記実施形態において、プリンタ１は、画像形成装置の一例である。搬送ベルト２３は、ベルトの一例である。タッチパネル６、ネットワークＩＦ７は、インタフェースの一例である。プロセスカートリッジ３０Ｃ～３０Ｋは、現像器の一例である。トナーカートリッジ３３Ｃ～３３Ｋは、収容部の一例である。温度湿度センサ５４は、湿度センサ、温度センサの一例である。ＡＳＩＣ６１は、制御部の一例である。ワイヤ電圧生成回路７０，７０Ｋは、印加部の一例である。グリッド電圧調整回路８１Ｙ～８１Ｃは、調整回路の一例である。

【0085】

以上、上記した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）本実施形態のＡＳＩＣ６１は、図６のＳ３以降の濃度補正制御において、温度湿度センサ５４により検出した湿度が高くなるほどグリッド電圧ＧＲＩＤ１～ＧＲＩＤ４の設定値（本願の設定電圧の一例）を小さく設定する（図４、図５参照）。ＡＳＩＣ６１は、設定値に応じたワイヤ電圧ＣＨＧ，ＣＨＧＫをワイヤ電圧生成回路７０，７０Ｋから供給し（Ｓ７、Ｓ１３）、パッチを作成して現像バイアスを設定する（Ｓ１５）。

【0086】

これによれば、湿度の上昇に対応してグリッド電圧ＧＲＩＤの設置値を小さくし、その設定値に応じたワイヤ電圧ＣＨＧ，ＣＨＧＫを印加する。これにより、高湿環境下においてワイヤ電圧ＣＨＧ，ＣＨＧＫを小さくすることができ、異常放電の発生を抑制できる。また、グリッド電圧ＧＲＩＤを小さくした上で、パッチを用いた濃度補正を実行し現像バイアスを設定できる。その結果、湿度の変化に応じたグリッド電圧ＧＲＩＤを設定した上で現像バイアスを設定し、トナーの劣化等に応じた現像バイアスの補正（濃度補正）を実行し適切な印刷濃度を維持して印刷できる。

【0087】

ここで、プリンタ１を小型化し、帯電器４１を小さくした場合、グリッド４３が小さくなり、グリッド４３は、帯電ワイヤ４２と対向する電極となる部分が減少する。そして、グリッド４３、帯電ワイヤ４２間の空間抵抗が相対的に大きくなり、小型化する前と同じ帯電量を維持しようとすると、ワイヤ電圧ＣＨＧ，ＣＨＧＫを大きくする必要が生じる。しかしながら、ワイヤ電圧ＣＨＧ，ＣＨＧＫを大きくすると、異常放電が発生し易くなる。特に、高湿環境下では、ワイヤ太りが発生し、ワイヤ電圧生成回路７０，７０Ｋで許容できる範囲を超えてワイヤ電圧ＣＨＧ，ＣＨＧＫが大きくなりエラー等が発生する虞がある。これに対し、本実施形態のプリンタ１のように、湿度の上昇に応じてグリッド電圧ＧＲＩＤを小さくすることで、プリンタ１の小型化を図ったとしても、高圧を生成する回路のエラーの発生等を抑制できる。

【0088】

（２）ＡＳＩＣ６１は、温度ｔが高くなるほどグリッド電圧ＧＲＩＤの設定値を小さくする（図４、図５参照）。これによれば、感光体３１の表面電位が上がりにくい低温環境下ではグリッド電圧ＧＲＩＤを大きくし感光体３１の表面電位を高くすることができ、カブリの発生を抑制できる。また、図４及び図５に示すように、本実形態のＡＳＩＣ６１は、温度ｔが同一である場合、高湿であるほどグリッド電圧ＧＲＩＤを低くする。また、ＡＳＩＣ６１は、湿度ｈが同一である場合、高温であるほどグリッド電圧ＧＲＩＤを低くする。従って、ＡＳＩＣ６１は、温度及び湿度の少なくとも一方の変化に応じてグリッド電圧ＧＲＩＤ等を変更し、濃度補正を実行できる。

【0089】

（３）ＡＳＩＣ６１は、湿度ｈが高くなるほどグリッド電流Ｉｇの設定値を小さくする（図４、図５参照）。これにより、異常放電が発生し易い高湿環境下ではグリッド電流Ｉｇを小さくし、異常放電の発生を抑制できる。

【0090】

（４）ＡＳＩＣ６１は、温度ｔが高くなるほどグリッド電流Ｉｇの設定値を小さくする。これにより、低温環境下ではグリッド電流Ｉｇを相対的に大きくし、感光体３１の表面電位を大きくした後、パッチを用いた濃度補正を実行することで、現像バイアスを適切な値に設定できる。

【0091】

（５）ＡＳＩＣ６１は、検出した温度と、前回の濃度補正制御を実行した際の温度との差が、第１温度範囲（例えば、±６℃）を超えた場合に（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ３以降の濃度補正制御を実行しても良い。これにより、温度が所定の第１温度範囲を超えるごとに濃度補正を実行できる。

【0092】

（６）図４及び図５に示すように、濃度補正制御において設定するグリッド電圧ＧＲＩＤとして、１０℃≦ｔ＜３０℃の温度範囲で５℃（本願の第２温度範囲の一例）ごとに設定値が設定されている。従って、本実施形態では、第２温度範囲（５℃）を、第１温度範囲（±６℃、合計１２℃）に比べて狭い範囲とすることができる。これにより、濃度補正制御が多頻度で実行されることを抑制できる。

【0093】

（７）ＡＳＩＣ６１は、検出した湿度と、前回の濃度補正制御を実行した際の湿度との差が、第１湿度範囲（例えば、±１０％）を超えた場合に（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ３以降の濃度補正制御を実行しても良い。これにより、湿度が所定の第１湿度範囲を超えるごと濃度補正を実行できる。

【0094】

（８）図４及び図５に示すように、濃度補正制御において設定するグリッド電圧ＧＲＩＤとして、０％≦ｈ＜８０％の湿度範囲において１０％（本願の第２湿度範囲の一例）ごとに設定値が設定されている。従って、本実施形態では、第２湿度範囲（１０％）を、第１湿度範囲（±１０％、合計２０％）に比べて狭い範囲とすることができる。これにより、濃度補正制御が多頻度で実行されることを抑制できる。

【0095】

（９）また、所定条件は、前回の濃度補正制御の実行から、現像ローラ４７の回転数が所定回数だけ越える条件でも良い。この場合、現像ローラ４７の動作に伴うトナーの劣化に応じて濃度補正制御を適宜実行できる。

【0096】

（１０）また、所定条件は、トナーカートリッジ３３が交換される条件でも良い。この場合、トナーが交換され帯電や現像の特性が変化した場合に濃度補正制御を実行して印刷濃度を維持できる。

【0097】

（１１）また、所定条件は、感光体３１が交換される条件でも良い。この場合、感光体３１が交換され帯電や現像の特性が変化した場合に濃度補正制御を実行して印刷濃度を維持できる。

【0098】

（１２）また、ＡＳＩＣ６１は、タッチパネル６やネットワークＩＦ７を介して濃度補正制御の実行指示を受け付けた場合に（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ３以降の濃度補正制御を実行しても良い。これにより、ユーザ等の指示に応じて濃度補正制御を適宜実施できる。

【0099】

（１３）また、ＡＳＩＣ６１は、ＹＭＣのグリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ３のうち、最小のグリッド電流Ｉｇ（例えば、グリッド電流Ｉｇ１）が設定値になるようにワイヤ電圧ＣＨＧを印加させ、最小のグリッド電流Ｉｇが流れる帯電器４１のグリッド電圧ＧＲＩＤが設定値になるようにＰＷＭ信号Ｓｐｐ１～Ｓｐｐ３を変更しグリッド電圧調整回路８１により調整する。これにより、ＹＭＣのグリッド電流Ｉｇ１～Ｉｇ３を目標値まで確実に増大でき、ＹＭＣの感光体３１の表面電位を必要な電位まで増大できる。

【0100】

（１４）ＡＳＩＣ６１は、最小のグリッド電流Ｉｇ（例えば、グリッド電流Ｉｇ１）が流れる帯電器４１以外の帯電器４１のグリッド電圧ＧＲＩＤが設定値より小さい値になるようにグリッド電圧調整回路８１により調整する（Ｓ１１）。これにより、最小のグリッド電流Ｉｇが流れる特定の帯電器以外帯電器（例えば、帯電器４１Ｍ、４１Ｃ）によって感光体３１を帯電させる能力を、最小のグリッド電流Ｉｇが流れる特定の帯電器（例えば、帯電器４１Ｙ）によって感光体３１を帯電させる能力と同程度にすることができる。

【0101】

尚、本願の発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、本願の画像形成装置として、正帯電性のトナーを用いる画像形成装置に適用した例を説明したが、これに限定されない。本願の画像形成装置としては、負帯電性のトナーを用いる画像形成装置でも良い。この場合、感光体３１の帯電電圧などは、極性をトナーの帯電極性に合わせて変更すれば良く、その大きさ（絶対値）は上記実施形態の場合と同様の関係にすれば良い。従って、本願における「設定電圧を小さく設定する」、「設定電流を小さく設定する」とは、グリッド電圧ＧＲＩＤやグリッド電流Ｉｇの絶対値を小さくすることを意味する。
上記実施形態では、Ｋ以外のＹ，Ｍ，Ｃの３色に対応する各帯電ワイヤ４２Ｙ～４２Ｃに印加するワイヤ電圧ＣＨＧを１つのワイヤ電圧生成回路７０により生成し、Ｋの色に対応する帯電ワイヤ４２Ｋに印加するワイヤ電圧ＣＨＧＫをワイヤ電圧生成回路７０と独立したワイヤ電圧生成回路７０Ｋにより生成するようにしたが、これに限らない。例えば、Ｋを含めた４色に対応する帯電ワイヤ４２Ｙ～４２Ｋに印加するワイヤ電圧ＣＨＧを１つのワイヤ電圧生成回路７０により生成する構成としても良い。

【0102】

また、第２温度範囲は、第１温度範囲と同一の大きさ（例えば、１２℃）でも良く、第１温度範囲より大きい範囲（例えば、１５℃）でも良い。
また、第２湿度範囲は、第１湿度範囲と同一の大きさ（例えば、２０％）でも良く、第１湿度範囲より大きい範囲（例えば、２５％）でも良い。
また、図４及び図５に示す例では、温度及び湿度の上昇に応じてグリッド電流Ｉｇ及びグリッド電圧ＧＲＩＤの両方の設定値が小さくなるように設定されていたが、これに限らない。例えば、グリッド電流Ｉｇ又はグリッド電圧ＧＲＩＤの一方が固定値で他方だけを小さくしても良い。
また、プリンタ１は、温度センサ又は湿度センサの一方のみを備える構成でも良い。そして、ＡＳＩＣ６１は、温度ｔ又は湿度ｈの一方のみに基づいて、グリッド電流Ｉｇやグリッド電圧ＧＲＩＤを小さくする制御を実行しても良い。

【0103】

また、上記実施形態では、本願のベルトとして、トナー像が転写されるシートＰを搬送する搬送ベルト２３を採用したが、これに限らない。例えば、本願のベルトとして、トナー像がベルト自身に転写され、ベルトに転写されたトナー像をさらにシートＰに転写する中間転写ベルトを採用しても良い。
また、上記実施形態では、本願の画像形成装置として、４色のカラープリンタを採用したが、色の数は４色に限らず、５色や６色等の他の複数色でも良い。
また、上記実施形態では、本願の画像形成装置として、カラーレーザプリンタを例に挙げて説明したが、これに限らない。本願の画像形成装置は、ブラックに対応する感光体３１Ｋのみを備えるモノクロのプリンタでも良い。
上記実施形態では、本願の画像形成装置として、プリンタを採用したが、これに限らない。本願の画像形成装置は、コピー機、スキャナ、ファクシミリ装置でも良く、印刷機能、スキャン機能、ＦＡＸ機能を備えた複合機でも良い。
本願の制御部は、ＡＳＩＣ６１のような特定用途向けＩＣに限らず、汎用的なＣＰＵでも良い。

【符号の説明】

【0104】

１ レーザプリンタ（画像形成装置）、６ タッチパネル（インタフェース）、７ ネットワークＩＦ（インタフェース）、２３ 搬送ベルト（ベルト）、３０Ｃ～３０Ｋ プロセスカートリッジ（現像器）、３１Ｙ～３１Ｋ 感光体、３３Ｃ～３３Ｋ トナーカートリッジ（収容部）、４１Ｙ～４１Ｋ 帯電器、４２Ｙ～４２Ｋ 帯電ワイヤ、４３Ｙ～４３Ｋ グリッド、５３ 濃度センサ、５４ 温度湿度センサ（湿度センサ、温度センサ）、６１ ＡＳＩＣ（制御部）、７０，７０Ｋ ワイヤ電圧生成回路（印加部）、８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ グリッド電圧調整回路、ＣＨＧ，ＣＨＧＫ ワイヤ電圧、ＧＲＩＤ１～ＧＲＩＤ４ グリッド電圧、Ｉｇ１～Ｉｇ４ グリッド電流、ｔ 温度、ｈ 湿度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】