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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024036374
(43)【公開日】2024-03-15
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/60 20230101AFI20240308BHJP
H04N 23/67 20230101ALI20240308BHJP
G06T 5/90 20240101ALI20240308BHJP
G06T 5/40 20060101ALI20240308BHJP
【ＦＩ】
H04N23/60 500
H04N23/67
G06T5/90
G06T5/40
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024005233
(22)【出願日】2024-01-17
(62)【分割の表示】P 2022072261の分割
【原出願日】2022-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】514098034
【氏名又は名称】ＪＩＧ－ＳＡＷ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100181722
【弁理士】
【氏名又は名称】春田 洋孝
(72)【発明者】
【氏名】石川 敏郎
(57)【要約】
【課題】映像信号のダイナミックレンジを補正することのできる情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定する第１処理部と、前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定する第２処理部と、前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成する第３処理部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】情報処理装置は、複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定する第１処理部と、前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定する第２処理部と、前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成する第３処理部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定する第１処理部と、
前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定する第２処理部と、
前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成する第３処理部と、
を備える情報処理装置。
前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定する第２処理部と、
前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成する第３処理部と、
を備える情報処理装置。
【請求項2】
輝度を示す第１信号、第１の色に係る第２信号、および第２の色に係る第３信号、または、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、および第３の色に係る第４信号について信号処理する情報処理装置であって、
前記第２ヒストグラムに基づいて、前記第１信号が示す輝度を変更した第５信号を生成する第４処理部と、
前記第１信号、前記第２信号、および前記第３信号について信号処理する場合、前記第４処理部による前記輝度の変更に応じて、前記第２信号から前記第１信号を減算した値を含む第１色差信号を、前記第２信号から前記第５信号を減算した値を含む第１色差信号に変更し、かつ前記第３信号から前記第１信号を減算した値を含む第２色差信号を、前記第３信号から前記第５信号を減算した値を含む第２色差信号に変更し、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号について信号処理する場合、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号に基づいて、第１色差信号および第２色差信号を生成し、前記第４処理部による前記輝度の変更に基づいて、生成した前記第１色差信号および生成した前記第２色差信号を変更する第５処理部と、
を備える請求項１に記載の情報処理装置。
前記第２ヒストグラムに基づいて、前記第１信号が示す輝度を変更した第５信号を生成する第４処理部と、
前記第１信号、前記第２信号、および前記第３信号について信号処理する場合、前記第４処理部による前記輝度の変更に応じて、前記第２信号から前記第１信号を減算した値を含む第１色差信号を、前記第２信号から前記第５信号を減算した値を含む第１色差信号に変更し、かつ前記第３信号から前記第１信号を減算した値を含む第２色差信号を、前記第３信号から前記第５信号を減算した値を含む第２色差信号に変更し、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号について信号処理する場合、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号に基づいて、第１色差信号および第２色差信号を生成し、前記第４処理部による前記輝度の変更に基づいて、生成した前記第１色差信号および生成した前記第２色差信号を変更する第５処理部と、
を備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記第１信号、前記第２信号、および前記第３信号について信号処理する場合、
前記第５処理部は、
前記第４処理部が前記第１信号の輝度を所定数倍に変更することにより前記第５信号を生成した場合に、前記第２信号を前記所定数倍した信号から前記第５信号を減算した第９信号に基づいて前記第１色差信号を変更し、かつ、前記第３信号を前記所定数倍した信号から前記第５信号を減算した第１０信号に基づいて前記第２色差信号を変更し、
前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号について信号処理する場合、
前記第５処理部は、
前記第４処理部が前記第１信号の輝度を所定数倍に変更することにより前記第５信号を生成した場合に、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号に基づいて生成した第１色差信号および生成した第２色差信号のそれぞれを、前記所定数倍することにより第１１信号および第１２信号を生成する、
請求項２に記載の情報処理装置。
前記第５処理部は、
前記第４処理部が前記第１信号の輝度を所定数倍に変更することにより前記第５信号を生成した場合に、前記第２信号を前記所定数倍した信号から前記第５信号を減算した第９信号に基づいて前記第１色差信号を変更し、かつ、前記第３信号を前記所定数倍した信号から前記第５信号を減算した第１０信号に基づいて前記第２色差信号を変更し、
前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号について信号処理する場合、
前記第５処理部は、
前記第４処理部が前記第１信号の輝度を所定数倍に変更することにより前記第５信号を生成した場合に、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号に基づいて生成した第１色差信号および生成した第２色差信号のそれぞれを、前記所定数倍することにより第１１信号および第１２信号を生成する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記第４処理部は、
前記第１信号の輝度が低くなるにつれて前記第５信号の輝度を高くし、前記第１信号の輝度が高くなるにつれて前記第５信号の輝度を低くする、
請求項２または請求項３に記載の情報処理装置。
前記第１信号の輝度が低くなるにつれて前記第５信号の輝度を高くし、前記第１信号の輝度が高くなるにつれて前記第５信号の輝度を低くする、
請求項２または請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記第４処理部は、
前記第１信号の輝度が低くなるにつれて前記第５信号の輝度を高くし、前記第１信号の輝度が高くなるにつれて前記第５信号の輝度を低くする処理の演算を倍精度で実行する、
請求項４に記載の情報処理装置。
前記第１信号の輝度が低くなるにつれて前記第５信号の輝度を高くし、前記第１信号の輝度が高くなるにつれて前記第５信号の輝度を低くする処理の演算を倍精度で実行する、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
Ｒｅｔｉｎｅｘ理論を用いて画像を変更するＲｅｔｉｎｅｘ手法を用いることにより、前記第１信号の輝度が低くなるにつれて前記第５信号の輝度を高くし、前記第１信号の輝度が高くなるにつれて前記第５信号の輝度を低くする、
請求項４に記載の情報処理装置。
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記第３処理部が生成した第２ヒストグラムに基づいて輝度が補正された画像を用いてコントラストＡｕｔｏｆｏｃｕｓの処理を行う第６処理部、
を備える、
請求項１に記載の情報処理装置。
を備える、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記第３処理部が生成した第２ヒストグラムに基づいて輝度が補正された画像に基づいて、ＨＤＲの処理を行う第７処理部、
を備える、
請求項１に記載の情報処理装置。
を備える、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項9】
複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定することと、
前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定することと、
前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成することと、
を含む情報処理方法。
前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定することと、
前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成することと、
を含む情報処理方法。
【請求項10】
コンピュータに、
複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定することと、
前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定することと、
前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成することと、
を実行させるプログラム。
複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定することと、
前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定することと、
前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成することと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
インターネットの普及などにより、動画撮影が盛んに行われている。特許文献１、２には、関連する技術として、映像処理に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－０６９５２５号公報
【特許文献2】特開２００８－０４８１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、例えば、図１６に示す情報処理システム１ａのように、ＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によりｂｉｔ深度が例えば２０～２４ｂｉｔの処理を行った場合であっても、ディスプレイのｂｉｔ深度がその処理のｂｉｔ深度よりも低い（例えば、８～１０ｂｉｔ）場合、映像処理もディスプレイのｂｉｔ深度に合わせたｂｉｔ深度で実行される。そのため、ディスプレイに表示される映像は、黒つぶれや白飛びを含み、視認性が劣化する可能性がある。
そのため、映像信号のダイナミックレンジを補正することのできる技術が求められている。
そのため、映像信号のダイナミックレンジを補正することのできる技術が求められている。
【0005】
本開示の各態様は、上記の課題を解決することのできる情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本開示の一態様によれば、情報処理装置は、複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定する第１処理部と、前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定する第２処理部と、前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムの値が少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成する第３処理部と、を備える。
【0007】
上記目的を達成するために、本開示の別の態様によれば、情報処理方法は、複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定することと、前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定することと、前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムの値が少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成することと、を含む。
【0008】
上記目的を達成するために、本開示の別の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定することと、前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定することと、前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムの値が少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成することと、を実行させる。
【発明の効果】
【0009】
本開示の各態様によれば、映像信号のダイナミックレンジを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の一実施形態による情報処理システムの構成の一例を示す図である。
【図2】本開示の一実施形態による情報処理装置の構成の一例を示す図である。
【図3】本開示の一実施形態による第３処理部の処理の一例を説明するための図である。
【図4】教師データの一例を示す図である。
【図6】本開示の一実施形態による情報処理装置が行う全体の処理の処理フローの一例を示す図である。
【図7】本開示の一実施形態による情報処理装置が行うステップＳ２の処理の処理フローの一例を示す図である。
【図8】本開示の一実施形態による情報処理装置が行うステップＳ４の処理の処理フローの一例を示す図である。
【図9】本開示の一実施形態による情報処理装置が行うステップＳ６の処理の処理フローの一例を示す図である。
【図10】本開示の別の実施形態による情報処理装置の構成の一例を示す図である。
【図11】本開示の別の実施形態による情報処理装置の構成の一例を示す図である。
【図12】本開示の別の実施形態による第７処理部が行うＨＤＲの処理の効果を説明するための第１の図である。
【図13】本開示の別の実施形態による第７処理部が行うＨＤＲの処理の効果を説明するための第２の図である。
【図14】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【図15】本開示の一実施形態による情報処理装置の実装の一例を示す図である。
【図16】比較対象の情報処理システムの構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
＜実施形態＞
（情報処理システムの構成）
図１は、本開示の一実施形態による情報処理システム１の構成の一例を示す図である。情報処理システム１は、図１に示すように、センサー１０、ＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２０、記憶装置３０、映像処理装置４０、情報処理装置５０、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）／ＣＶ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＶｉｓｉｏｎ）６０、およびディスプレイ７０を備える。
＜実施形態＞
（情報処理システムの構成）
図１は、本開示の一実施形態による情報処理システム１の構成の一例を示す図である。情報処理システム１は、図１に示すように、センサー１０、ＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２０、記憶装置３０、映像処理装置４０、情報処理装置５０、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）／ＣＶ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＶｉｓｉｏｎ）６０、およびディスプレイ７０を備える。
【0012】
センサー１０は、光信号を電気信号に変換することにより映像を取得する。センサー１０の例としては、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサー、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサーなどのイメージセンサーが挙げられる。
【0013】
ＩＳＰ２０は、センサー１０によって変換された後の電気信号について、信号処理を行う。信号処理の例としては、黒レベル調整の処理、ＨＤＲ（Ｈｉｇｈ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｇｅ）の処理、利得／露光調整の処理、欠陥補正の処理、シェーディング補正の処理、ガンマ補正の処理、シャープネスの処理などが挙げられる。
【0014】
黒レベル調整の処理について説明する。センサー１０が例えば１画素当たり１２ｂｉｔのデータで表すことのできるセンサーである場合、各画素の画素値は、４０９６段階の量子化レベル（０～４０９５）により表される。この量子化レベルは輝度を表し、黒レベルが輝度の基準となる。ＩＳＰ２０は、環境が変化した場合であっても黒レベルが同一になるように、輝度の基準を調整することにより、黒レベル調整の処理を実現する。
【0015】
ＨＤＲの処理について説明する。ＨＤＲの処理は、ダイナミックレンジを広げる処理である。ダイナミックレンジとは、画像において黒と白の輝度差の許容範囲を示す指標である。ＩＳＰ２０は、２つ以上の異なる露光時間で撮影した画像を合成することにより、１つの露光時間で実現可能なダイナミックレンジよりも広いダイナミックレンジを実現する。
【0016】
利得／露光調整の処理について説明する。利得／露光調整の処理は、センサー１０が取り入れる光を調整する処理である。例えば、ＩＳＰ２０は、センサー１０の露光時間を調整することにより、センサー１０が取り入れる光を調整する。また、例えば、ＩＳＰ２０は、センサー１０が取り入れる光が少ない場合、利得を上げ、センサー１０に貯まっている電荷を増幅させることにより、多くの電荷が貯まっているように調整する。これにより露光時間が短い場合であっても光を取り入れた場合と同様の効果が得られる。
【0017】
欠陥補正の処理について説明する。欠陥補正の処理は、画素における欠陥を補正する処理である。センサー１０の中には、画素に欠陥を持っており、画面を真っ暗にしても赤、青、または緑に発光する画素を含むものがある。そのような場合、例えば、その画素の欠陥がある座標をメモリに記憶しておき、ＩＳＰ２０は、その座標を周囲の画素を用いて補完することにより補正する。また、例えば、ＩＳＰ２０は、リアルタイムに撮影した画像において欠陥のある座標を識別し、識別した座標について周囲の画素を用いて補完することにより欠陥補正を実行する。
【0018】
シェーディング補正の処理について説明する。シェーディングとは、画面の中心における光量と、画面の周辺における光量との比のことである。シェーディング補正の処理は、その比を小さくする処理である。例えば、画面の中心の光量が多く、画面の周辺に行くにつれて光量が少ない場合、ＩＳＰ２０は、画面の周辺に行くにつれて、画面の中心の利得よりも徐々に利得が高くなるように調整することによりシェーディング補正を実行する。
【0019】
ガンマ補正の処理について説明する。ガンマ補正の処理は、入出力の輝度を変更し、画像としてはコントラストが変化したように見せる処理である。例えば、ＩＳＰ２０は、ガンマ値によって曲線が決定されるガンマカーブに基づいて、入力の輝度に対する出力の輝度を変化させることによりガンマ補正を実行する。
【0020】
シャープネスの処理について説明する。シャープネルの処理は、輪郭を強調する処理である。ＩＳＰ２０は、撮影した画像において輪郭を特定し、その輪郭を強調する処理を行う。
【0021】
記憶装置３０は、画像データや動画データを記憶する。画像データの例としては、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）ファイルなどが挙げられる。また、動画データの例としては、ＭＰＥＧ－４規格の一部として策定されたＭＰ４ファイルなどが挙げられる。
【0022】
映像処理装置４０は、ＩＳＰ２０が出力する映像データ、記憶装置３０が記憶する画像データや動画のデータについて、ＩＳＰ２０におけるｂｉｔ深度（例えば、２０～２４ｂｉｔ）よりも低いｂｉｔ深度（例えば、８～１０ビット）で処理を行う。映像処理装置４０は、処理後のデータをＲＧＢ信号として、情報処理装置５０に出力する。
【0023】
情報処理装置５０は、ＲＧＢ信号について信号処理を行う。情報処理装置５０が行う信号処理の詳細については、後述する。情報処理装置５０は、信号処理後のデータをＡＩ／ＣＶ６０に出力する。情報処理装置５０は、例えば、パーソナルコンピュータなどのコンピュータによって実現される。
【0024】
ＡＩ／ＣＶ６０は、ＡＩ技術を用いて画像から有益な情報を抽出する所定の処理を実行する。有益な情報の例としては、認識された顔の情報、認識された物体の情報、認識された動線の情報などが挙げられる。所定の処理の例としては、顔を認識する処理、物体を認識する処理、動線を認識する処理などが挙げられる。なお、ＡＩ／ＣＶ６０は、ＡＩ技術を用いないアプリケーションについての処理を行うものであってもよい。ＡＩ／ＣＶ６０は、情報処理装置５０から受けたデータをディスプレイ７０に出力する。
【0025】
ディスプレイ７０は、ＡＩ／ＣＶ６０が出力したデータ（すなわち、情報処理装置５０による信号処理後のデータ）を表示する。
【0026】
（情報処理装置の構成）
ここで、情報処理装置５０について説明する。図２は、本開示の一実施形態による情報処理装置５０の構成の一例を示す図である。情報処理装置５０は、図２に示すように、第１処理部５０１、第２処理部５０２、第３処理部５０３、第４処理部５０４、および第５処理部５０５を備える。以下、Ｙ信号（第１信号の一例）は、輝度Ｙを示す信号であるものとする。また、Ｒ信号（第２信号の一例）は、赤（第１の色の一例）に係る信号であるものとする。また、Ｂ信号（第３信号の一例）は、青（第２の色の一例）に係る信号であるものとする。また、Ｇ信号（第４信号の一例）は、緑（第３の色の一例）に係る信号であるものとする。情報処理装置５０は、Ｙ信号、Ｒ信号、およびＢ信号、または、Ｙ信号、Ｒ信号、Ｂ信号、およびＧ信号について信号処理する。情報処理装置５０は、ディスプレイ７０に入力する映像信号のダイナミックレンジを補正することのできる装置である。
ここで、情報処理装置５０について説明する。図２は、本開示の一実施形態による情報処理装置５０の構成の一例を示す図である。情報処理装置５０は、図２に示すように、第１処理部５０１、第２処理部５０２、第３処理部５０３、第４処理部５０４、および第５処理部５０５を備える。以下、Ｙ信号（第１信号の一例）は、輝度Ｙを示す信号であるものとする。また、Ｒ信号（第２信号の一例）は、赤（第１の色の一例）に係る信号であるものとする。また、Ｂ信号（第３信号の一例）は、青（第２の色の一例）に係る信号であるものとする。また、Ｇ信号（第４信号の一例）は、緑（第３の色の一例）に係る信号であるものとする。情報処理装置５０は、Ｙ信号、Ｒ信号、およびＢ信号、または、Ｙ信号、Ｒ信号、Ｂ信号、およびＧ信号について信号処理する。情報処理装置５０は、ディスプレイ７０に入力する映像信号のダイナミックレンジを補正することのできる装置である。
【0027】
第１処理部５０１は、ＲＧＢ信号をＹ信号、色差信号Ｘｒ、および色差信号Ｘｂに変換する。第１処理部５０１は、複数の画素により示される画像をＭ×Ｎに分割し（例えば、画像を１×１に分割して全体を１つの画像とし）、その分割後の各画像における輝度（すなわち、Ｙ信号）のヒストグラムである第１ヒストグラムＹを特定する。
【0028】
第２処理部５０２は、第１処理部５０１が特定する第１ヒストグラムＹにおけるＣｌｉｐ値（調整量の一例）を設定する。Ｃｌｉｐ値とは、第１ヒストグラムＹのピーク付近の一部ｙを第１ヒストグラムＹから１度で減じる量を規定する量のことである。このＣｌｉｐ値は、予め決定された値であってもよい。また、このＣｌｉｐ値は、処理が行われる度に、ユーザが決定するものであってもよい。
【0029】
第３処理部５０３は、Ｃｌｉｐ値に基づいて、第１ヒストグラムＹのピーク付近の一部ｙを第１ヒストグラムＹから減じる。そして、第３処理部５０３は、第１ヒストグラムＹの値が少なくとも相対的に低い領域に、減じた第１ヒストグラムＹの一部ｙに対応するヒストグラムｙ１を移動させる。なお、第１ヒストグラムＹの値が少なくとも相対的に低い領域は、第１ヒストグラムＹのピーク付近の一部ｙを減じた領域を含み得る。第３処理部５０３が行うヒストグラムｙ１を移動させるこの処理の例としては、適応的ヒストグラム均等化法（Ｃｏｎｔｒａｓｔ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｈｉｓｔｏｇｒａｍ Ｅｑｕａｌｉｚｅｒ；ＣＬＡＨＥ）などが挙げられる。この処理を必要な回数だけ繰り返すことにより、第３処理部５０３は、輝度のヒストグラムである第２ヒストグラムＹ１を生成したことになる。
【0030】
図３は、本開示の一実施形態による第３処理部５０３の処理によるヒストグラムの変化の一例を示す図である。図３における（ａ）の部分は、第１処理部５０１が特定した第１ヒストグラムＹを示している。また、図３における（ｂ）の部分は、第３処理部５０３が、第１ヒストグラムＹの値が少なくとも相対的に低い領域に、第１ヒストグラムＹのピーク付近の一部ｙに対応するヒストグラムｙ１を移動させた後の輝度のヒストグラムである第２ヒストグラムＹ１を示している。なお、第１ヒストグラムＹの値が相対的に低い領域には、第１ヒストグラムＹが存在しない領域が含まれる。図３における（ｂ）の部分からわかるように、第３処理部５０３により、第１ヒストグラムＹのピーク付近の値は低減され、第１ヒストグラムＹの値が少なくとも相対的に低い領域の値が増大される。つまり、第３処理部５０３による平坦化の処理では、Ｃｌｉｐ値および処理の繰り返し回数（すなわち、上述の「必要な回数」）により平坦化の度合いを調整することができる。平坦化の度合いを調整できない一般的なヒストグラムの平坦化手法を用いた場合には過度の平坦化が行われる可能性があり、画像全体が白くなり過ぎる可能性がある。しかしながら、第３処理部５０３では、そのような過度の平坦化を抑制することができ、画像全体が白くなり過ぎることを防ぐことができる。
【0031】
なお、処理の繰り返し回数は、処理が１回行われる度に、ユーザが画像を確認して所望の画像になったと判定したところで処理を停止することにより決定されるものであってもよい。また、処理の繰り返し回数は、予め決定されるものであってもよい。
【0032】
また、処理の繰り返し回数は、Ｃｌｉｐ値とともに、ＡＩ技術を用いて決定されるものであってもよい。例えば、第３処理部５０３は、機械学習の１つである教師データを用いてパラメータを決定した学習済みモデル（例えば、畳み込みニューラルネットワーク）を用いることにより、処理の繰り返し回数およびＣｌｉｐ値を予測する。ここで、第３処理部５０３がそれぞれの予測に用いる学習済みモデルについて説明する。
【0033】
（学習済みモデル）
学習済みモデルについて説明する。第３処理部５０３は、ヒストグラムの平坦化前の画像データと、ヒストグラムの平坦化後の画像データとに基づいて、処理の繰り返し回数およびＣｌｉｐ値を予測するものである。ここでは、第３処理部５０３が、ヒストグラムの平坦化前の画像データと、ヒストグラムの平坦化後の画像データとに基づいて、処理の繰り返し回数およびＣｌｉｐ値を予測する場合の学習済みモデルについて説明する。
学習済みモデルについて説明する。第３処理部５０３は、ヒストグラムの平坦化前の画像データと、ヒストグラムの平坦化後の画像データとに基づいて、処理の繰り返し回数およびＣｌｉｐ値を予測するものである。ここでは、第３処理部５０３が、ヒストグラムの平坦化前の画像データと、ヒストグラムの平坦化後の画像データとに基づいて、処理の繰り返し回数およびＣｌｉｐ値を予測する場合の学習済みモデルについて説明する。
【0034】
この場合、平坦化前の画像データが入力の１つとなる。また、その画像データに対して実際に設定したＣｌｉｐ値、その画像データに対して実際に行った処理の繰り返し回数、および、その画像データに対して実際に処理を行って得られたヒストグラムの平坦化後の画像データが出力データの１つとなる。そして、入力データとその入力データに対応する出力データとの組み合わせが教師データの１つとなる。例えば、第３処理部５０３により処理の繰り返し回数およびＣｌｉｐ値を予測する前に、他の装置が処理の繰り返し回数およびＣｌｉｐ値の予測に使用した入力データについて、出力データ（すなわち、平坦化前の画像データに対して実際に設定したＣｌｉｐ値、その画像データに対して実際に行った処理の繰り返し回数、および、その画像データに対して実際に処理を行って得られたヒストグラムの平坦化後の画像データ）を特定する。または、例えば、実験やシミュレーションなどを行うことにより、入力データについて、出力データを特定する。このように、入力データと出力データとを組み合わせた複数のデータから成る教師データを用意することができる。なお、教師データとは、パラメータの値が決定されていない学習モデルにおいて、パラメータの値を決定するために使用されるデータである。
【0035】
図４は、教師データの一例を示す図である。平坦化前の画像データである入力データと、その入力データに対する出力データ（すなわち、平坦化前の画像データに対して実際に設定したＣｌｉｐ値、その画像データに対して実際に行った処理の繰り返し回数、および、その画像データに対して実際に処理を行って得られたヒストグラムの平坦化後の画像データ）とが１組のデータとなる。図４に示す例では、教師データは、１００００組のデータを含む。
【0036】
例えば、図４に示す１００００組のデータから成る教師データを用いて学習モデルにおけるパラメータを決定する場合を考える。この場合、教師データは、例えば、訓練データと、評価データと、テストデータとに分けられる。訓練データと、評価データと、テストデータとの割合の例としては、７０％、１５％、１５％や９５％、２．５％、２．５％などが挙げられる。例えば、データ＃１～＃１００００の教師データが、訓練データとしてデータ＃１～＃７０００、評価データとしてデータ＃７００１～＃８５００、テストデータ１５％としてデータ＃８５０１～＃１００００に分けられたとする。この場合、訓練データであるデータ＃１を学習モデルである畳み込みニューラルネットワークに入力する。畳み込みニューラルネットワークは、平坦化前の画像データに対して実際に設定したＣｌｉｐ値、その画像データに対して実際に行った処理の繰り返し回数、および、その画像データに対して実際に処理を行って得られたヒストグラムの平坦化後の画像データを出力する。訓練データの入力データが畳み込みニューラルネットワークに入力され、平坦化前の画像データに対して実際に設定したＣｌｉｐ値、その画像データに対して実際に行った処理の繰り返し回数、および、その画像データに対して実際に処理を行って得られたヒストグラムの平坦化後の画像データが畳み込みニューラルネットワークから出力される度に（この場合、データ＃１～＃７０００のそれぞれのデータが畳み込みニューラルネットワークに入力される度に）、その出力に応じて例えばバックプロパゲーションを行うことにより、ノード間のデータの結合の重み付けを示すパラメータを変更する（すなわち、畳み込みニューラルネットワークのモデルを変更する）。このように、訓練データをニューラルネットワークに入力してパラメータを調整する。
【0037】
次に、訓練データによってパラメータが変更された畳み込みニューラルネットワークに、評価データの入力データ（データ＃７００１～＃８５００）を順に入力する。畳み込みニューラルネットワークは、入力された評価データに応じて、平坦化前の画像データに対して実際に設定したＣｌｉｐ値、その画像データに対して実際に行った処理の繰り返し回数、および、その画像データに対して実際に処理を行って得られたヒストグラムの平坦化後の画像データを出力する。ここで、畳み込みニューラルネットワークが出力するデータが、図４において入力データに関連付けられている出力データと異なる場合、畳み込みニューラルネットワークの出力が図４において入力データに関連付けられている出力データとなるようにパラメータを変更する。このように、パラメータが決定された畳み込みニューラルネットワーク（すなわち、学習モデル）が、学習済みモデルである。
【0038】
次に、最終確認として、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークに、テストデータ（データ＃８５０１～＃１００００）の入力データを順に入力する。学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークは、入力されたテストデータに応じて、平坦化前の画像データに対して実際に設定したＣｌｉｐ値、その画像データに対して実際に行った処理の繰り返し回数、および、その画像データに対して実際に処理を行って得られたヒストグラムの平坦化後の画像データを出力する。すべてのテストデータに対して、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが出力する出力データが、図４において入力データに関連付けられている出力データと一致する場合、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが所望のモデルである。また、テストデータのうちの１つでも、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが出力する出力データが、図４において入力データに関連付けられている出力データと一致しない場合、新たな教師データを用いて学習モデルのパラメータを決定する。上述の学習モデルのパラメータの決定は、所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られるまで繰り返される。所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られた場合、その学習済みモデルが第３処理部５０３に記録される。
【0039】
なお、上述の第３処理部５０３が処理の繰り返し回数およびＣｌｉｐ値を予測する学習済みモデルでは、平坦化前の画像データが入力データであり、その平坦化前の画像データに対して実際に設定したＣｌｉｐ値、その画像データに対して実際に行った処理の繰り返し回数、および、その画像データに対して実際に処理を行って得られたヒストグラムの平坦化後の画像データが出力データであるものとして説明した。しかしながら、第３処理部５０３が処理の繰り返し回数およびＣｌｉｐ値を予測する学習済みモデルでは、平坦化前の画像データに加えてまたは代わって第１ヒストグラムＹを入力データとし、その平坦化前の画像データに対して実際に処理を行って得られたヒストグラムの平坦化後の画像データに加えてまたは代わって第２ヒストグラムＹ１を出力データとし、さらに、その平坦化前の画像データに対して実際に設定したＣｌｉｐ値、および、その平坦化前の画像データに対して実際に行った処理の繰り返し回数を出力データとするものであってもよい。そして、これらの入力データと出力データとを１組のデータとし、例えば、１００００組のデータを用意する。図５は、図４とは異なる教師データの一例を示す図である。この１００００組のデータを用いて、学習モデルのパラメータを決定して学習済みモデルとして第３処理部５０３に記録する。そして、第３処理部５０３は、この学習済みモデルを用いて、処理の繰り返し回数およびＣｌｉｐ値を予測するものであってもよい。
【0040】
第４処理部５０４は、第２ヒストグラムＹ１に基づいて、Ｙ信号が示す輝度を変更したＹ１信号（第５信号の一例）を生成する。具体的には、第４処理部５０４は、各画素に対応する第２ヒストグラムＹ１の輝度を、Ｙ１信号として生成する。なお、第４処理部５０４は、Ｙ信号の輝度が低くなるにつれてＹ１信号の輝度を高くし、Ｙ信号の輝度が高くなるにつれてＹ１信号の輝度を低くするものであってもよい。
【0041】
第５処理部５０５は、情報処理装置５０がＹ信号、Ｒ信号、およびＢ信号について信号処理する場合、第４処理部５０４による輝度Ｙから輝度Ｙ１への変更に応じて、Ｒ信号からＹ信号を減算した値を含む第１色差信号Ｘｒを、Ｒ信号からＹ１信号を減算した値を含む第１色差信号Ｘｒ１に変更する。また、第５処理部５０５は、情報処理装置５０がＹ信号、Ｒ信号、およびＢ信号について信号処理する場合、第４処理部５０４による輝度Ｙから輝度Ｙ１への変更に応じて、Ｂ信号からＹ信号を減算した第２色差信号Ｘｂを、Ｂ信号からＹ１信号を減算した値を含む第２色差信号Ｘｂ１に変更する。
【0042】
具体的には、情報処理装置５０がＹ信号、Ｒ信号、およびＢ信号について信号処理する場合、第５処理部５０５は、各画素について、Ｒ信号からＹ信号を減算した値を含む第１色差信号Ｘｒを、Ｒ信号からＹ１信号を減算した値を含む第１色差信号Ｘｒ１に変更する。また、具体的には、情報処理装置５０がＹ信号、Ｒ信号、およびＢ信号について信号処理する場合、第５処理部５０５は、各画素について、Ｂ信号からＹ信号を減算した値を含む第２色差信号Ｘｂを、Ｂ信号からＹ１信号を減算した値を含む第２色差信号Ｘｂ１に変更する。なお、情報処理装置５０が扱う映像信号が、ＳＤ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）映像である場合、第１色差信号Ｘｒは色差信号Ｃｒであり、第２色差信号Ｘｂは色差信号Ｃｂである。また、情報処理装置５０が扱う映像信号がＨＤ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）映像である場合、第１色差信号Ｘｒは色差信号Ｐｒであり、第２色差信号Ｘｂは色差信号Ｐｂである。
【0043】
より具体的には、情報処理装置５０がＳＤ映像であるＹ信号、Ｒ信号、およびＢ信号について信号処理する場合、第５処理部５０５は、第４処理部５０４がＹ信号の輝度を所定数倍に変更することによりＹ１信号を生成した場合に、Ｒ信号を所定数倍した信号からＹ１信号を減算した信号（第９信号の一例）に基づいて第１色差信号Ｘｒを変更する。また、第５処理部５０５は、Ｂ信号を所定数倍した信号からＹ１信号を減算した信号（第１０信号の一例）に基づいて第２色差信号Ｘｂを変更する。例えば、第５処理部５０５は、各画素について、式（１）によって表される第１色差信号Ｃｒを、式（２）によって表される第１色差信号Ｃｒ１に変更する。また、第５処理部５０５は、各画素について、式（３）によって表される第２色差信号Ｃｂを、式（４）によって表される第２色差信号Ｃｂ１に変更する。
【0044】
【数1】
【0045】
【数2】
【0046】
【数3】
【0047】
【数4】
【0048】
また、情報処理装置５０がＨＤ映像であるＹ信号、Ｒ信号、およびＢ信号について信号処理する場合、第５処理部５０５は、第４処理部５０４がＹ信号の輝度を所定数倍に変更することによりＹ１信号を生成した場合に、Ｒ信号、Ｂ信号、およびＧ信号に基づいて生成した第１色差信号Ｘｒおよび生成した第２色差信号Ｘｂのそれぞれを、所定数倍することにより第１色差信号Ｘｒ１（第１１信号の一例）および第２色差信号Ｘｂ１（第１２信号の一例）を生成する。例えば、第５処理部５０５は、各画素について、式（５）によって表される第１色差信号Ｐｒを、式（６）によって表される第１色差信号Ｐｒ１に変更する。また、第５処理部５０５は、各画素について、式（７）によって表される第２色差信号Ｐｂを、式（８）によって表される第２色差信号Ｐｂ１に変更する。
【0049】
【数5】
【0050】
【数6】
【0051】
【数7】
【0052】
【数8】
【0053】
なお、値α（所定数の一例）は、輝度Ｙ１を輝度Ｙで除算したものである。
【0054】
また、第５処理部５０５は、情報処理装置５０がＹ信号、Ｒ信号、Ｂ信号、およびＧ信号について信号処理する場合、Ｒ信号、Ｂ信号、およびＧ信号に基づいて、第１色差信号Ｘｒおよび第２色差信号Ｘｂを生成する。そして、第５処理部５０５は、第４処理部５０４による輝度Ｙから輝度Ｙ１への変更に基づいて、生成した第１色差信号Ｘｒを第１色差信号Ｘｒ１に変更する。また、第５処理部５０５は、第４処理部５０４による輝度Ｙから輝度Ｙ１への変更に基づいて、生成した第２色差信号Ｘｂを第２色差信号Ｘｂ１に変更する。なお、情報処理装置５０が扱う映像信号が、ＳＤ映像である場合、第１色差信号Ｘｒは色差信号Ｃｒであり、第２色差信号Ｘｂは色差信号Ｃｂである。また、情報処理装置５０が扱う映像信号がＨＤ映像である場合、第１色差信号Ｘｒは色差信号Ｐｒであり、第２色差信号Ｘｂは色差信号Ｐｂである。
【0055】
具体的には、情報処理装置５０がＳＤ映像であるＹ信号、Ｒ信号、Ｂ信号、およびＧ信号について信号処理する場合、第５処理部５０５は、各画素について、式（９）によって表される第１色差信号Ｃｒを、式（１０）によって表される第１色差信号Ｃｒ１に変更する。また、第５処理部５０５は、各画素について、式（１１）によって表される第２色差信号Ｃｂを、式（１２）によって表される第２色差信号Ｃｂ１に変更する。
【0056】
【数9】
【0057】
【数10】
【0058】
【数11】
【0059】
【数12】
【0060】
また、情報処理装置５０がＨＤ映像であるＹ信号、Ｒ信号、Ｂ信号、およびＧ信号について信号処理する場合、第５処理部５０５は、各画素について、式（１３）によって表される第１色差信号Ｐｒを、式（１４）によって表される第１色差信号Ｐｒ１に変更する。また、第５処理部５０５は、各画素について、式（１５）によって表される第２色差信号Ｐｂを、式（１６）によって表される第２色差信号Ｐｂ１に変更する。
【0061】
【数13】
【0062】
【数14】
【0063】
【数15】
【0064】
【数16】
【0065】
なお、情報処理装置５０は、上述した処理以外の処理についても実行し得る。なお、情報処理装置５０が実行し得る上述した処理以外の処理を含めて、情報処理装置５０が行う処理については、以下の処理フローの説明において詳細に説明する。
【0066】
【0067】
（情報処理装置が行う処理）
図６は、本開示の一実施形態による情報処理装置５０が行う全体の処理の処理フローの一例を示す図である。情報処理装置５０がＲＧＢ信号を受けると、第１処理部５０１は、後述する信号処理の設定、後述する信号処理に必要なパラメータの設定や変更などを実行する（ステップＳ１）。例えば、低照度を補正する処理をＲＧＢ信号について実行するか、Ｙ信号について実行するか、低照度を補正する処理を実行せずにスルーするかなどを設定する。スルーが設定された場合には、低照度を補正する処理は行われない。低照度を補正する処理の例としては、Ｒｅｔｉｎｅｘ理論を用いて画像を変更する、ＳＳＲ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｓｃａｌｅ Ｒｅｔｉｎｅｘ）手法を用いた処理などが挙げられる。Ｒｅｔｉｎｅｘ手法を用いた処理では、例えば、Ｃｅｎｔｅｒ／Ｓｕｒｒｏｕｎｄ ｍｏｄｅｌ、すなわちｌｏｇ（Ｙ１／ガウシアンフィルター（Ｙ１））のフィルタなどが用いられる。このＲｅｔｉｎｅｘ手法を用いた処理は、Ｙ信号の輝度が低くなるにつれてＹ１信号の輝度を高くし、Ｙ信号の輝度が高くなるにつれてＹ１信号の輝度を低くする、すなわち、画像における輝度が低くなるにつれて輝度を高く補正し、画像における輝度が高くなるにつれて輝度を低く補正する処理である。なお、Ｒｅｔｉｎｅｘ手法を用いた処理は、画像における輝度が低くなるにつれて輝度を高く補正し、画像における輝度が高くなるにつれて輝度を低く補正する処理となればよく、Ｃｅｎｔｅｒ／Ｓｕｒｒｏｕｎｄ ｍｏｄｅｌ、すなわちｌｏｇ（Ｙ１／ガウシアンフィルター（Ｙ１））のフィルタなどを用いるものに限定するものではない。また、例えば、パラメータの１つであるＣｌｉｐ値をユーザが指定する場合、第１処理部５０１は、ユーザによるＣｌｉｐ値を指定する入力を受け、受けたＣｌｉｐ値を設定する。また、第１処理部５０１は、ユーザが指定したパラメータの値が既に設定されている値と異なる場合、設定されているパラメータの値を、ユーザが指定したパラメータの値に変更する。Ｒｅｔｉｎｅｘ手法を用いた処理を実行することにより、全体が暗く、撮像対象がわかりづらい画像を、撮像対象がわかりやすい画像に変更することができ、例えば、昼と夜とで撮影した画像であっても、画質の調整が不要になる。
図６は、本開示の一実施形態による情報処理装置５０が行う全体の処理の処理フローの一例を示す図である。情報処理装置５０がＲＧＢ信号を受けると、第１処理部５０１は、後述する信号処理の設定、後述する信号処理に必要なパラメータの設定や変更などを実行する（ステップＳ１）。例えば、低照度を補正する処理をＲＧＢ信号について実行するか、Ｙ信号について実行するか、低照度を補正する処理を実行せずにスルーするかなどを設定する。スルーが設定された場合には、低照度を補正する処理は行われない。低照度を補正する処理の例としては、Ｒｅｔｉｎｅｘ理論を用いて画像を変更する、ＳＳＲ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｓｃａｌｅ Ｒｅｔｉｎｅｘ）手法を用いた処理などが挙げられる。Ｒｅｔｉｎｅｘ手法を用いた処理では、例えば、Ｃｅｎｔｅｒ／Ｓｕｒｒｏｕｎｄ ｍｏｄｅｌ、すなわちｌｏｇ（Ｙ１／ガウシアンフィルター（Ｙ１））のフィルタなどが用いられる。このＲｅｔｉｎｅｘ手法を用いた処理は、Ｙ信号の輝度が低くなるにつれてＹ１信号の輝度を高くし、Ｙ信号の輝度が高くなるにつれてＹ１信号の輝度を低くする、すなわち、画像における輝度が低くなるにつれて輝度を高く補正し、画像における輝度が高くなるにつれて輝度を低く補正する処理である。なお、Ｒｅｔｉｎｅｘ手法を用いた処理は、画像における輝度が低くなるにつれて輝度を高く補正し、画像における輝度が高くなるにつれて輝度を低く補正する処理となればよく、Ｃｅｎｔｅｒ／Ｓｕｒｒｏｕｎｄ ｍｏｄｅｌ、すなわちｌｏｇ（Ｙ１／ガウシアンフィルター（Ｙ１））のフィルタなどを用いるものに限定するものではない。また、例えば、パラメータの１つであるＣｌｉｐ値をユーザが指定する場合、第１処理部５０１は、ユーザによるＣｌｉｐ値を指定する入力を受け、受けたＣｌｉｐ値を設定する。また、第１処理部５０１は、ユーザが指定したパラメータの値が既に設定されている値と異なる場合、設定されているパラメータの値を、ユーザが指定したパラメータの値に変更する。Ｒｅｔｉｎｅｘ手法を用いた処理を実行することにより、全体が暗く、撮像対象がわかりづらい画像を、撮像対象がわかりやすい画像に変更することができ、例えば、昼と夜とで撮影した画像であっても、画質の調整が不要になる。
【0068】
ステップＳ１の処理が終わると、第４処理部５０４は、ＲＧＢ信号（第１処理部５０１がＲＧＢ信号について信号処理を行った場合には、信号処理後のＲＧＢ信号）について、低輝度の補正を実行する（ステップＳ２）。
【0069】
図７は、本開示の一実施形態による情報処理装置５０が行うステップＳ２の処理の処理フローの一例を示す図である。ここで図７を参照して、ステップＳ２の処理において第４処理部５０４が行う低輝度を補正する処理について説明する。
【0070】
ステップＳ２の処理において、第４処理部５０４は、ＲＧＢ信号について低輝度の補正を実行するか否かを判定する（ステップＳ２０１）。第４処理部５０４は、ＲＧＢ信号について低輝度の補正を実行すると判定した場合（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、ＳＳＲ手法を用いた処理を実行する（ステップＳ２０２）。そして、第４処理部５０４は、Ｖ（明度）／Ｓ（彩度）を強調する処理を実行し、処理を実行した後の明度および彩度の変数を設定する（ステップＳ２０３）。また、第４処理部５０４は、ＲＧＢ信号について低輝度の補正を実行しないと判定した場合（ステップＳ２０１においてＮＯ）、ステップＳ２０３の処理に進める。
【0071】
ステップＳ２の処理が終わると、第１処理部５０１は、ＲＧＢ信号をＹ信号、色差信号Ｘｒ、および色差信号Ｘｂに変換する（ステップＳ３）。
【0072】
ステップＳ３の処理が終わると、情報処理装置５０は、輝度のダイナミックレンジを補正する処理を実行する（ステップＳ４）。
【0073】
具体的には、第２処理部５０２は、第１処理部５０１が特定する第１ヒストグラムＹにおけるＣｌｉｐ値を設定する。第１処理部５０１は、複数の画素により示される画像をＭ×Ｎに分割し（例えば、画像を１×１に分割して全体を１つの画像とし）、その分割後の各画像における輝度（すなわち、Ｙ信号）のヒストグラムである第１ヒストグラムＹを特定する。第３処理部５０３は、Ｃｌｉｐ値に基づいて、第１ヒストグラムＹのピーク付近の一部ｙを第１ヒストグラムＹから減じる。そして、第３処理部５０３は、第１ヒストグラムＹの値が少なくとも相対的に低い領域に、減じた第１ヒストグラムＹの一部ｙに対応するヒストグラムｙ１を移動させる。この処理を必要な回数だけ繰り返すことにより、第３処理部５０３は、輝度のヒストグラムである第２ヒストグラムＹ１を生成したことになる。なお、処理の繰り返し回数は、処理が１回行われる度に、ユーザが画像を確認して所望の画像になったと判定したところで処理を停止することにより決定されるものであってもよい。また、処理の繰り返し回数は、予め決定されるものであってもよい。また、処理の繰り返し回数は、Ｃｌｉｐ値とともに、ＡＩ技術を用いて決定されるものであってもよい。例えば、第３処理部５０３は、機械学習の１つである教師データを用いてパラメータを決定した学習済みモデル（例えば、畳み込みニューラルネットワーク）を用いることにより、処理の繰り返し回数およびＣｌｉｐ値を予測するものであってもよい。
【0074】
図８は、本開示の一実施形態による情報処理装置５０が行うステップＳ４の処理の処理フローの一例を示す図である。ここで図８を参照して、ステップＳ４の処理において情報処理装置５０が行う低輝度を補正する処理についてより詳細に説明する。
【0075】
ステップＳ４の処理において、第１処理部５０１は、複数の画素により示される画像を分割する分割数Ｍ×Ｎを設定する（ステップＳ４０１）。また、第２処理部５０２は、Ｃｌｉｐ値を設定する（ステップＳ４０１）。また、第３処理部５０３は、処理の繰り返し回数Ｌを設定する（ステップＳ４０１）。そして、第１処理部５０１は、複数の画素により示される画像をＭ×Ｎに分割して（例えば、画像を１×１に分割して全体を１つの画像として）輝度（すなわち、Ｙ信号）についてヒストグラムの平坦化を行うとともに、後述する前段処理または後述する後段処理において前述の画像のＭ×Ｎの分割数に対して相対的に多く分割して（例えば、画像を８×８に分割して全体を６４個の画像として）輝度についてヒストグラムの平坦化を行うことにより、分割後の各画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムＹを特定する。
【0076】
第３処理部５０３は、Ｍ×Ｎに分割後の画像について前段処理（すなわち、分割数の多い画像の輝度についてヒストグラムの平坦化を行う処理）があるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。第３処理部５０３は、前段処理があると判定した場合（ステップＳ４０２においてＹＥＳ）、Ｍ×Ｎに分割した画像（例えば、８×８に分割した６４個の画像）の輝度についてＣｌｉｐ値を用いてヒストグラムの平坦化の処理を実行する（ステップＳ４０３）。つまり、ステップＳ４０３の処理は、後述するステップＳ４０４～ステップＳ４０７の処理を行う前に、この前段処理により画像全体についてヒストグラムの平坦化を細かく行っておくものである。そして、第３処理部５０３は、処理の繰り返し回数の終わりを判定するために用いる値ＩＮの初期値をゼロに設定する（ステップＳ４０４）。また、第３処理部５０３は、前段処理がないと判定した場合（ステップＳ４０２においてＮＯ）、ステップＳ４０４の処理に進める。
【0077】
第３処理部５０３は、Ｍ×Ｎに分割した画像（例えば、画像を１×１に分割して全体を１つとして画像）の番号が１番目の画像からＭ×Ｎ番目の画像のそれぞれについて、第１ヒストグラムＹの値が少なくとも相対的に低い領域に、減じた第１ヒストグラムＹの一部ｙに対応するヒストグラムｙ１を移動させる（ステップＳ４０５）。第３処理部５０３は、値ＩＮに１を加える（ステップＳ４０６）。
【0078】
第３処理部５０３は、ステップＳ４０６の処理で定まる値ＩＮが処理の繰り返し回数Ｌから１を減じた値と同一であるか否かを判定する（ステップＳ４０７）。第３処理部５０３は、値ＩＮが処理の繰り返し回数Ｌから１を減じた値と異なると判定した場合（ステップＳ４０７においてＮＯ）、ステップＳ４０５の処理に戻す。値ＩＮが処理の繰り返し回数Ｌから１を減じた値と同一であると第３処理部５０３が判定した場合（ステップＳ４０７においてＹＥＳ）、第４処理部５０４は、第２ヒストグラムＹ１に基づいて、Ｙ信号が示す輝度を変更したＹ１信号を生成する。第４処理部５０４は、後段処理（すなわち、分割数の多い画像の輝度についてヒストグラムの平坦化を行う処理）があるか否かを判定する（ステップＳ４０８）。第４処理部５０４は、後段処理があると判定した場合（ステップＳ４０８においてＹＥＳ）、Ｍ×Ｎに分割した画像（例えば、８×８に分割した６４個の画像）の輝度についてＣｌｉｐ値を用いてヒストグラムの平坦化の処理を実行する（ステップＳ４０９）。つまり、ステップＳ４０９の処理は、ステップＳ４０４～ステップＳ４０７の処理を行った後に、この後段処理により画像全体についてヒストグラムの平坦化を細かく行うものである。そして、第４処理部５０４は、再調整が必要か否かを判定する（ステップＳ４１０）。例えば、第４処理部５０４は、予め設定された処理回数Ｌ－１に達したか否かを判定する。そして、第４処理部５０４は、予め設定した処理回数Ｌ－１に達していないと判定した場合、再調整が必要であると判定する。また、第４処理部５０４は、予め設定した処理回数Ｌ－１に達したと判定した場合、再調整は不要であると判定する。なお、第４処理部５０４は、所定の判定器を用いて、ヒストグラムの分布に基づいて、再調整の要否を判定するものであってもよい。第４処理部５０４は、再調整が必要であると判定した場合（ステップＳ４１０においてＹＥＳ）、ステップＳ４０１の処理に戻す。また、第４処理部５０４は、再調整が不要であると判定した場合（ステップＳ４１０においてＮＯ）、処理後の輝度を示すＹ１信号を出力する。
【0079】
なお、上述のように、画像のＭ×Ｎの分割数を少なくして（例えば、画像を１×１に分割して）、Ｌ－１回輝度のヒストグラムの平坦化の処理を繰り返すとともに、前段処理または後段処理により画像のＭ×Ｎの分割数を多くして（例えば、画像を８×８に分割して）１回輝度のヒストグラムの平坦化の処理を行うことにより、画像のＭ×Ｎの分割数を多くして（例えば、画像を８×８に分割して）Ｌ回輝度のヒストグラムの平坦化の処理を繰り返す場合に比べて、よりコントラスト比を大きくすることができる。
【0080】
なお、別の実施形態では、前段処理と後段処理の両方を行うものであってもよい。この場合、Ｒｅｔｉｎｅｘ手法を用いた処理を行うことにより、輝度が適切に補正され、コントラスト比を大きくすることができる。また、別の実施形態では、前段処理と後段処理の両方を行わなくてもよい。この場合、相対的に分割数を少なくした画像（上記の例では、１×１に分割した画像）の輝度のヒストグラムを平坦化する処理回数を多くすることにより、コントラスト比を大きくすることができる。
【0081】
第４処理部５０４は、その他の輝度に関する処理がある場合その処理を実行する（ステップＳ５）。その他の輝度に関する処理の例としては、ＮＲ（Ｎｏｉｓｅ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）、Ｓｈａｒｐｎｅｓｓ、加重平均などの処理が挙げられる。
【0082】
ステップＳ５の処理が終わると、第４処理部５０４は、ステップＳ５の処理後のＹ１信号について、低輝度の補正を実行する（ステップＳ６）。このステップＳ６の低輝度を補正する処理は、Ｙ１信号に対して行うものであるため、ステップＳ２のＲＧＢ信号について低輝度を補正する処理に比べて演算回数を低減させることができる。
【0083】
図９は、本開示の一実施形態による情報処理装置５０が行うステップＳ６の処理の処理フローの一例を示す図である。ここで図９を参照して、ステップＳ６の処理において第４処理部５０４が行う低輝度を補正する処理について説明する。
【0084】
ステップＳ６の処理において、第４処理部５０４は、Ｙ１信号について低輝度の補正を実行するか否かを判定する（ステップＳ６０１）。第４処理部５０４は、Ｙ１信号について低輝度の補正を実行すると判定した場合（ステップＳ６０１においてＹＥＳ）、ＳＳＲ手法を用いた処理を実行する（ステップＳ６０２）。また、第４処理部５０４は、Ｙ１信号について低輝度の補正を実行しないと判定した場合（ステップＳ６０１においてＮＯ）、ステップＳ７の処理に進める。
【0085】
第５処理部５０５は、ステップＳ６の処理が行われたＹ１信号を、ステップＳ３の処理により得られたＹ信号で除算することにより、値αを特定する（ステップＳ７）。
【0086】
ステップＳ７の処理が終わると、情報処理装置５０は、色差のダイナミックレンジを補正する処理を実行する（ステップＳ８）。
【0087】
具体的には、第５処理部５０５は、ステップＳ３の処理により得られた色差信号Ｘｒおよび色差信号Ｘｂについて、ステップＳ７の処理で得られた値αを用いて、情報処理装置５０がＳＤ映像信号を処理する場合には、式（２）および式（４）を用いることにより、色差信号Ｃｒ１および色差信号Ｃｂ１を特定する。また、第５処理部５０５は、ステップＳ３の処理により得られた色差信号Ｘｒおよび色差信号Ｘｂについて、ステップＳ７の処理で得られた値αを用いて、情報処理装置５０がＨＤ映像信号を処理する場合には、式（６）および式（８）を用いることにより、色差信号Ｐｒ１および色差信号Ｐｂ１を特定する。
【0088】
また、具体的には、第５処理部５０５は、情報処理装置５０が受けたＲＧＢ信号について、ステップＳ７の処理で得られた値αを用いて、情報処理装置５０がＳＤ映像信号を処理する場合には、式（１０）および式（１２）を用いることにより、色差信号Ｃｒ１および色差信号Ｃｂ１を特定するものであってもよい。また、第５処理部５０５は、情報処理装置５０が受けたＲＧＢ信号について、ステップＳ７の処理で得られた値αを用いて、情報処理装置５０がＨＤ映像信号を処理する場合には、式（１４）および式（１６）を用いることにより、色差信号Ｐｒ１および色差信号Ｐｂ１を特定するものであってもよい。
【0089】
第５処理部５０５は、ステップＳ６の処理が行われたＹ１信号、およびステップＳ８の処理により特定した色差信号Ｘｒ１、Ｘｂ１をＲＧＢ信号に変換する（ステップＳ９）。そして、第５処理部５０５は、再調整が必要か否かを判定する（ステップＳ１０）。例えば、第５処理部５０５は、予め設定された処理回数に達したか否かを判定する。そして、第５処理部５０５は、予め設定した処理回数に達していないと判定した場合、再調整が必要であると判定する。また、第５処理部５０５は、予め設定した処理回数に達したと判定した場合、再調整は不要であると判定する。なお、第５処理部５０５は、所定の判定器を用いて、ＲＧＢ信号に基づいて、再調整の要否を判定するものであってもよい。第５処理部５０５は、再調整が必要であると判定した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ステップＳ１の処理に戻す。また、第５処理部５０５は、再調整が不要であると判定した場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、変換後のＲＧＢ信号を出力する。
【0090】
以上、本開示の一実施形態による情報処理システム１について説明した。情報処理システム１における情報処理装置５０は、第１処理部５０１、第２処理部５０２、および第３処理部５０３を備える。第１処理部５０１は、複数の画素により示される全体を１つの画像とし、画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定する。第２処理部５０２は、第１ヒストグラムにおける調整量を設定する。第３処理部５０３は、調整量に基づいて、第１ヒストグラムのピーク付近の一部を第１ヒストグラムから減じ、第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成する。
【0091】
こうすることにより、情報処理装置５０は、映像信号のダイナミックレンジを補正することができる。
【0092】
また、こうすることにより、情報処理装置５０は、ＲＧＢの３つの信号それぞれについて複雑な演算を実行せずに、輝度信号の１つについて複雑な演算を実行し、その演算結果のみを色差信号に適用することが可能である。その結果、ＲＧＢの３つの信号それぞれについて複雑な演算を実行する場合に比べて、輝度信号の１つについて複雑な演算を実行し、その演算結果のみを色差信号に適用することにより、情報処理装置５０の演算量、つまりは、演算時間や演算に必要な消費電力を低減することができる。
【0093】
また、こうすることにより、ＲＧＢの３つの信号についてハードウェアにより処理を行う高価な専用のハードウェアではなく、情報処理装置５０は、ソフトウェアにより処理を行うパーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータにより実現することができる。
【0094】
また、こうすることにより、情報処理装置５０は、ソフトウェアにより処理を行う比較的低ビットの処理（例えば、８ビット処理）を行う汎用コンピュータにより実現することができる。
【0095】
なお、本開示の別の実施形態では、情報処理装置５０は、静止がおよび動画を撮影するカメラに搭載されるものであってもよい。図１０は、本開示の別の実施形態による情報処理装置５０の構成の一例を示す図である。例えば、情報処理装置５０は、図１０に示すように、第６処理部５０６を備える。第６処理部５０６は、カメラのコントラストＡＦ（Ａｕｔｏｆｏｃｕｓ）の処理を行う。コントラストＡＦ（Ａｕｔｏｆｏｃｕｓ）の処理とは、コントラストの大きいところを探してピントを合わせる処理のことである。情報処理装置５０は、コントラスト比を大きくすることができる。そのため、この画像をカメラのコントラストＡＦの処理における画像として用いることにより、情報処理装置５０によりコントラスト比を大きくする前の画像を用いる場合に比べて、第６処理部５０６は、被写体にピントを合わせやすくなる。
【0096】
なお、本開示の別の実施形態では、ＩＳＰ２０が行う処理の一部または全部は、情報処理装置５０が行うものであってもよい。図１１は、本開示の別の実施形態による情報処理装置５０の構成の一例を示す図である。例えば、情報処理装置５０は、図１１に示すように、第７処理部５０７を備える。第７処理部５０７は、ＩＳＰ２０が行う処理の一部または全部を実行すればよい。こうすることにより、ＩＳＰ２０を簡易的で安価に実現することができるまたはＩＳＰ２０が不要になり、情報処理装置５０は、汎用コンピュータが行うソフトウェアを変更することにより、ＩＳＰ２０が行う処理の一部または全部を実現することができる。
【0097】
なお、本開示の別の実施形態では、情報処理装置５０は、ＨＤＲの処理を行うものであってもよい。例えば、情報処理装置５０は、図１１に示すように、第７処理部５０７を備える。第７処理部５０７は、ＨＤＲの処理を行えばよい。この場合、ＩＳＰ２０がＨＤＲの処理を行った場合に発生する問題を回避することができる。図１２は、本開示の別の実施形態による第７処理部５０７が行うＨＤＲの処理の効果を説明するための第１の図である。図１２は、例えば、ＩＳＰ２０が行う従来のＨＤＲの処理の例を示している。図１３は、本開示の別の実施形態による第７処理部５０７が行うＨＤＲの処理の効果を説明するための第２の図である。図１３は、第７処理部５０７が行うＨＤＲの処理の例を示している。
【0098】
ＩＳＰ２０が行う従来のＨＤＲの処理では、図１２の（ａ）の部分に示すように、２つ以上の異なる露光時間で撮影した２フレームの画像を合成する。そのため、長時間の露光中に被写体が動く場合、短時間露光した画像と一致せず結果として、図１２の（ｂ）の部分に示すように、２つの被写体が重なった画像となってしまう。それに対して、第７処理部５０７が行うＨＤＲの処理では、図１３の（ａ）の部分に示すように、被写体ごとに短時間の露光による１フレームの画像処理となる。そのため、結果として、図１３の（ｂ）の部分に示すように、従来のＨＤＲの処理のように２つの被写体が重なることはない。また、第７処理部５０７が行うＨＤＲの処理は、短時間の露光の１フレーム処理であるため、従来のＨＤＲの処理に比べて、ハイフレームレートの処理を実現することができる。
【0099】
なお、本開示の一実施形態では、第５処理部５０５は、ステップＳ６の処理が行われたＹ１信号、およびステップＳ８の処理により特定した色差信号Ｘｒ１、Ｘｂ１をＲＧＢ信号に変換するものとして説明した。しかしながら、本開示の別の実施形態では、第５処理部５０５は、情報処理装置５０が受けたＲＧＢ信号のそれぞれ（すなわち、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のそれぞれ）に、ステップＳ７の処理で得られた値αを乗算することにより輝度を変更後の（コントラストを変更後の）ＲＧＢ信号に変換するものであってもよい。
【0100】
なお、本開示の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【0101】
本開示の実施形態について説明したが、上述の情報処理システム１、情報処理装置５０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
【0102】
【0103】
例えば、上述の情報処理システム１、情報処理装置５０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
【0104】
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【0105】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0106】
図１５は、本開示の一実施形態による情報処理装置５０の実装の一例を示す図である。情報処理装置５０は、コンピュータ５に外付けのＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０ａを組み合わせて実装される。近年のＣＰＵ６は、複数コアを有しており、ＧＰＵを搭載しているものがほとんどである。このように情報処理装置５０を実装した場合、並列性の高い処理であり、ＧＰＵを使用した並列プログラミング処理で対応できる。また、仕様がｉＧＰＵで対応可能な場合には、ｄＧＰＵが不要（すなわち、外付けＧＰＵが不要）であり、コストダウンが可能である。
【0107】
本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、省略、置き換え、変更を行ってよい。
【0108】
なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【0109】
（付記１）
複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定する第１処理部と、
前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定する第２処理部と、
前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成する第３処理部と、
を備える情報処理装置。
複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定する第１処理部と、
前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定する第２処理部と、
前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成する第３処理部と、
を備える情報処理装置。
【0110】
（付記２）
輝度を示す第１信号、第１の色に係る第２信号、および第２の色に係る第３信号、または、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、および第３の色に係る第４信号について信号処理する情報処理装置であって、
前記第２ヒストグラムに基づいて、前記第１信号が示す輝度を変更した第５信号を生成する第４処理部と、
前記第１信号、前記第２信号、および前記第３信号について信号処理する場合、前記第４処理部による前記輝度の変更に応じて、前記第２信号から前記第１信号を減算した値を含む第１色差信号を、前記第２信号から前記第５信号を減算した値を含む第１色差信号に変更し、かつ前記第３信号から前記第１信号を減算した値を含む第２色差信号を、前記第３信号から前記第５信号を減算した値を含む第２色差信号に変更し、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号について信号処理する場合、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号に基づいて、第１色差信号および第２色差信号を生成し、前記第４処理部による前記輝度の変更に基づいて、生成した前記第１色差信号および生成した前記第２色差信号を変更する第５処理部と、
を備える付記１に記載の情報処理装置。
輝度を示す第１信号、第１の色に係る第２信号、および第２の色に係る第３信号、または、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、および第３の色に係る第４信号について信号処理する情報処理装置であって、
前記第２ヒストグラムに基づいて、前記第１信号が示す輝度を変更した第５信号を生成する第４処理部と、
前記第１信号、前記第２信号、および前記第３信号について信号処理する場合、前記第４処理部による前記輝度の変更に応じて、前記第２信号から前記第１信号を減算した値を含む第１色差信号を、前記第２信号から前記第５信号を減算した値を含む第１色差信号に変更し、かつ前記第３信号から前記第１信号を減算した値を含む第２色差信号を、前記第３信号から前記第５信号を減算した値を含む第２色差信号に変更し、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号について信号処理する場合、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号に基づいて、第１色差信号および第２色差信号を生成し、前記第４処理部による前記輝度の変更に基づいて、生成した前記第１色差信号および生成した前記第２色差信号を変更する第５処理部と、
を備える付記１に記載の情報処理装置。
【0111】
（付記３）
前記第１信号、前記第２信号、および前記第３信号について信号処理する場合、
前記第５処理部は、
前記第４処理部が前記第１信号の輝度を所定数倍に変更することにより前記第５信号を生成した場合に、前記第２信号を前記所定数倍した信号から前記第５信号を減算した第９信号に基づいて前記第１色差信号を変更し、かつ、前記第３信号を前記所定数倍した信号から前記第５信号を減算した第１０信号に基づいて前記第２色差信号を変更し、
前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号について信号処理する場合、
前記第５処理部は、
前記第４処理部が前記第１信号の輝度を所定数倍に変更することにより前記第５信号を生成した場合に、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号に基づいて生成した第１色差信号および生成した第２色差信号のそれぞれを、前記所定数倍することにより第１１信号および第１２信号を生成する、
付記２に記載の情報処理装置。
前記第１信号、前記第２信号、および前記第３信号について信号処理する場合、
前記第５処理部は、
前記第４処理部が前記第１信号の輝度を所定数倍に変更することにより前記第５信号を生成した場合に、前記第２信号を前記所定数倍した信号から前記第５信号を減算した第９信号に基づいて前記第１色差信号を変更し、かつ、前記第３信号を前記所定数倍した信号から前記第５信号を減算した第１０信号に基づいて前記第２色差信号を変更し、
前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号について信号処理する場合、
前記第５処理部は、
前記第４処理部が前記第１信号の輝度を所定数倍に変更することにより前記第５信号を生成した場合に、前記第２信号、前記第３信号、および前記第４信号に基づいて生成した第１色差信号および生成した第２色差信号のそれぞれを、前記所定数倍することにより第１１信号および第１２信号を生成する、
付記２に記載の情報処理装置。
【0112】
（付記４）
前記第４処理部は、
前記第１信号の輝度が低くなるにつれて前記第５信号の輝度を高くし、前記第１信号の輝度が高くなるにつれて前記第５信号の輝度を低くする、
付記２または付記３に記載の情報処理装置。
前記第４処理部は、
前記第１信号の輝度が低くなるにつれて前記第５信号の輝度を高くし、前記第１信号の輝度が高くなるにつれて前記第５信号の輝度を低くする、
付記２または付記３に記載の情報処理装置。
【0113】
（付記５）
前記第４処理部は、
前記第１信号の輝度が低くなるにつれて前記第５信号の輝度を高くし、前記第１信号の輝度が高くなるにつれて前記第５信号の輝度を低くする処理の演算を倍精度で実行する、
付記４に記載の情報処理装置。
前記第４処理部は、
前記第１信号の輝度が低くなるにつれて前記第５信号の輝度を高くし、前記第１信号の輝度が高くなるにつれて前記第５信号の輝度を低くする処理の演算を倍精度で実行する、
付記４に記載の情報処理装置。
【0114】
（付記６）
Ｒｅｔｉｎｅｘ理論を用いて画像を変更するＲｅｔｉｎｅｘ手法を用いることにより、前記第１信号の輝度が低くなるにつれて前記第５信号の輝度を高くし、前記第１信号の輝度が高くなるにつれて前記第５信号の輝度を低くする、
付記４または付記５に記載の情報処理装置。
Ｒｅｔｉｎｅｘ理論を用いて画像を変更するＲｅｔｉｎｅｘ手法を用いることにより、前記第１信号の輝度が低くなるにつれて前記第５信号の輝度を高くし、前記第１信号の輝度が高くなるにつれて前記第５信号の輝度を低くする、
付記４または付記５に記載の情報処理装置。
【0115】
（付記７）
前記第３処理部が生成した第２ヒストグラムに基づいて輝度が補正された画像を用いてコントラストＡｕｔｏｆｏｃｕｓの処理を行う第６処理部、
を備える、
付記１から付記６の何れか１つに記載の情報処理装置。
前記第３処理部が生成した第２ヒストグラムに基づいて輝度が補正された画像を用いてコントラストＡｕｔｏｆｏｃｕｓの処理を行う第６処理部、
を備える、
付記１から付記６の何れか１つに記載の情報処理装置。
【0116】
（付記８）
前記第３処理部が生成した第２ヒストグラムに基づいて輝度が補正された画像に基づいて、ＨＤＲの処理を行う第７処理部、
を備える、
付記１から付記７の何れか１つに記載の情報処理装置。
前記第３処理部が生成した第２ヒストグラムに基づいて輝度が補正された画像に基づいて、ＨＤＲの処理を行う第７処理部、
を備える、
付記１から付記７の何れか１つに記載の情報処理装置。
【0117】
（付記９）
複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定することと、
前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定することと、
前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成することと、
を含む情報処理方法。
複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定することと、
前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定することと、
前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成することと、
を含む情報処理方法。
【0118】
（付記１０）
コンピュータに、
複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定することと、
前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定することと、
前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成することと、
を実行させるプログラム。
コンピュータに、
複数の画素により示される全体を１つの画像とし、前記画像における輝度のヒストグラムである第１ヒストグラムを特定することと、
前記第１ヒストグラムにおける調整量を設定することと、
前記調整量に基づいて、前記第１ヒストグラムのピーク付近の一部を前記第１ヒストグラムから減じ、前記第１ヒストグラムのピークが少なくとも相対的に低い領域に、前記一部に対応するヒストグラムを移動させることにより、第２ヒストグラムを生成することと、
を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【0119】
１・・・情報処理システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・センサー
２０・・・ＩＳＰ
３０・・・記憶装置
４０・・・映像処理装置
５０・・・情報処理装置
５０ａ・・・外付けＧＰＵ
６０・・・ＡＩ／ＣＶ
７０・・・ディスプレイ
５０１・・・第１処理部
５０２・・・第２処理部
５０３・・・第３処理部
５０４・・・第４処理部
５０５・・・第５処理部
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・センサー
２０・・・ＩＳＰ
３０・・・記憶装置
４０・・・映像処理装置
５０・・・情報処理装置
５０ａ・・・外付けＧＰＵ
６０・・・ＡＩ／ＣＶ
７０・・・ディスプレイ
５０１・・・第１処理部
５０２・・・第２処理部
５０３・・・第３処理部
５０４・・・第４処理部
５０５・・・第５処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】