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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024036376
(43)【公開日】2024-03-15
(54)【発明の名称】撮影システム及びトイレ装置
(51)【国際特許分類】
E03D 9/00 20060101AFI20240308BHJP
A47K 17/00 20060101ALI20240308BHJP
A47K 13/24 20060101ALI20240308BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20240308BHJP
H04N 23/611 20230101ALI20240308BHJP
G06T 1/00 20060101ALN20240308BHJP
【ＦＩ】
E03D9/00 Z
A47K17/00
A47K13/24
H04N7/18 E
H04N23/611
G06T1/00 500A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024005308
(22)【出願日】2024-01-17
(62)【分割の表示】P 2022155148の分割
【原出願日】2022-09-28
(31)【優先権主張番号】P 2022012436
(32)【優先日】2022-01-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000010087
【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100176072
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 功
(72)【発明者】
【氏名】島田 光浩
(72)【発明者】
【氏名】倉島 ひな子
(72)【発明者】
【氏名】須澤 大輔
(72)【発明者】
【氏名】山中 勝美
(72)【発明者】
【氏名】福永 哲也
(57)【要約】
【課題】便鉢内の自動的な撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止する。
【解決手段】便器を使用する使用者の個人認証を実行する認証部３１２と、画像センサ４４を制御して、便器の便鉢内を自動的に撮影する制御部３１２と、を備え、制御部３１２は、個人認証が成功した場合には便鉢内を自動的に撮影し、個人認証が失敗した場合には便鉢内を自動的に撮影しない。
【選択図】図３
【解決手段】便器を使用する使用者の個人認証を実行する認証部３１２と、画像センサ４４を制御して、便器の便鉢内を自動的に撮影する制御部３１２と、を備え、制御部３１２は、個人認証が成功した場合には便鉢内を自動的に撮影し、個人認証が失敗した場合には便鉢内を自動的に撮影しない。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
便器を使用する使用者の個人認証を実行する認証部と、
画像センサを制御して、前記便器の便鉢内を自動的に撮影する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記個人認証が成功した場合には前記便鉢内を自動的に撮影し、前記個人認証が失敗した場合には前記便鉢内を自動的に撮影しないことを特徴とする、撮影システム。
画像センサを制御して、前記便器の便鉢内を自動的に撮影する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記個人認証が成功した場合には前記便鉢内を自動的に撮影し、前記個人認証が失敗した場合には前記便鉢内を自動的に撮影しないことを特徴とする、撮影システム。
【請求項2】
一以上の使用者について、前記撮影を許可していること又は前記撮影を拒否していることを示す設定情報を記憶する記憶部、
を備え、
前記制御部は、前記個人認証が成功した場合には、前記個人認証された使用者の設定情報に基づいて前記便鉢内を自動的に撮影することを特徴とする、請求項１に記載の撮影システム。
を備え、
前記制御部は、前記個人認証が成功した場合には、前記個人認証された使用者の設定情報に基づいて前記便鉢内を自動的に撮影することを特徴とする、請求項１に記載の撮影システム。
【請求項3】
前記記憶部には、前記設定情報として、前記撮影を許可している使用者が記述されたリストが記憶され、
前記制御部は、前記個人認証が成功した場合に、前記個人認証された使用者が前記リストに記述された使用者と一致するか否かを判定し、一致したと判定したときには前記便鉢内を自動的に撮影し、前記個人認証された使用者が前記リストに記述された使用者と一致しないと判定したときには前記便鉢内を自動的に撮影しないことを特徴とする、請求項２に記載の撮影システム。
前記制御部は、前記個人認証が成功した場合に、前記個人認証された使用者が前記リストに記述された使用者と一致するか否かを判定し、一致したと判定したときには前記便鉢内を自動的に撮影し、前記個人認証された使用者が前記リストに記述された使用者と一致しないと判定したときには前記便鉢内を自動的に撮影しないことを特徴とする、請求項２に記載の撮影システム。
【請求項4】
前記使用者による撮影指示を受け付ける撮影指示部を備え、
前記制御部は、前記使用者の撮影指示を前記撮影指示部が受け付けた場合には、前記設定情報に係らず、前記便鉢内を自動的に撮影することを特徴とする、請求項２又は３に記載の撮影システム。
前記制御部は、前記使用者の撮影指示を前記撮影指示部が受け付けた場合には、前記設定情報に係らず、前記便鉢内を自動的に撮影することを特徴とする、請求項２又は３に記載の撮影システム。
【請求項5】
前記使用者による停止指示を受け付ける停止指示部を備え、
前記制御部は、前記停止指示を前記停止指示部が受け付けた場合には、前記個人認証が成功した場合でも、前記便鉢内を自動的に撮影しない又は撮影を停止することを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮影システム。
前記制御部は、前記停止指示を前記停止指示部が受け付けた場合には、前記個人認証が成功した場合でも、前記便鉢内を自動的に撮影しない又は撮影を停止することを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮影システム。
【請求項6】
便器の上方に配置される便座と、
前記便器の便鉢内を撮影する画像センサと、
前記画像センサを制御して、前記便器の便鉢内を自動的に撮影する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記便器を使用する使用者の個人認証の認証結果を取得し、取得した認証結果が成功を示す場合には前記便鉢内を自動的に撮影し、取得した認証結果が失敗を示す場合には前記便鉢内を自動的に撮影しないことを特徴とする、トイレ装置。
前記便器の便鉢内を撮影する画像センサと、
前記画像センサを制御して、前記便器の便鉢内を自動的に撮影する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記便器を使用する使用者の個人認証の認証結果を取得し、取得した認証結果が成功を示す場合には前記便鉢内を自動的に撮影し、取得した認証結果が失敗を示す場合には前記便鉢内を自動的に撮影しないことを特徴とする、トイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮影システム及びトイレ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、便器の便鉢内を自動的に撮影する画像センサを備えた便座装置を開示している。この便座装置は、便座が開いた状態と判定したときに画像センサによる便鉢内の撮影を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－５５５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、便器は複数の使用者により使用され、その中には、便鉢内の撮影を望まない使用者も存在する場合がある。このような場合に、便器の便鉢内を自動的に撮影すると、撮影を望まない使用者に対しても撮影してしまうため、使用者に不快感を与えるおそれがあった。また、特許文献１に記載の便座装置のように便座が開いた状態と判定したときに画像センサによる便鉢内の撮影を停止する場合でも、使用者が便座に着座したときには便座が閉じた状態であるため、自動的に便鉢内が撮影されてしまい、結局、使用者に不快感を与えるおそれがあった。
【0005】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、便鉢内の自動的な撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の第１態様に係る撮影システムは、便器を使用する使用者の個人認証を実行する認証部と、画像センサを制御して、便器の便鉢内を自動的に撮影する制御部と、を備え、制御部は、個人認証が成功した場合には便鉢内を自動的に撮影し、個人認証が失敗した場合には便鉢内を自動的に撮影しない。
【0007】
この構成によれば、撮影を望まない使用者は、便器を使用する際に個人認証が失敗するようにすれば自動的に撮影されないので、撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止することができる。ここで、便器を初めて使用する使用者の中には撮影を望まない者や自動的に撮影されることを知らない使用者が多いと想定される。そこで、初めて便器を使用する使用者は、認証情報がまだ設定されていないために個人認証で失敗することを利用して自動的に撮影しないようにし、初めて便器を使用する使用者に対して不快感を与えることを防止することができる。
【0008】
本発明の第２態様に係る撮影システムでは、一以上の使用者について、撮影を許可していること又は撮影を拒否していることを示す設定情報を記憶する記憶部、を備え、制御部は、個人認証が成功した場合には、個人認証された使用者の設定情報に基づいて便鉢内を自動的に撮影する。
【0009】
この構成によれば、撮影を望まない使用者は、設定情報を記憶部に記憶しない又は撮影を拒否していることを示す設定情報を記憶部に記憶しておくことで、自動的な撮影をしないようにすることができ、もって、撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを一層防止することができる。
【0010】
本発明の第３態様に係る撮影システムでは、制御部は、個人認証が成功した場合に、個人認証された使用者がリストに記述された使用者と一致するか否かを判定し、一致したと判定したときには便鉢内を自動的に撮影し、個人認証された使用者がリストに記述された使用者と一致しないと判定したときには便鉢内を自動的に撮影しない。
【0011】
この構成によれば、撮影を望まない使用者は、使用者の記述をリストに入れないようにすることで、自動的な撮影をしないようにすることができ、もって、撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを一層防止することができる。
【0012】
本発明の第４態様に係る撮影システムでは、使用者による撮影指示を受け付ける撮影指示部を備え、制御部は、使用者の撮影指示を撮影指示部が受け付けた場合には、設定情報に係らず、便鉢内を自動的に撮影する。
【0013】
この構成によれば、記憶部に設定情報が記憶されていない使用者が便器を使用する場合であっても、撮影指示をすることにより便鉢内を自動的に撮影することができるので、撮影システムの使い勝手を向上することができる。
【0014】
本発明の第５態様に係る撮影システムでは、使用者による停止指示を受け付ける停止指示部を備え、制御部は、停止指示を停止指示部が受け付けた場合には、個人認証が成功した場合でも、便鉢内を自動的に撮影しない又は撮影を停止する。
【0015】
この構成によれば、体調不良等の理由で一時的に撮影を望まない使用者は、停止指示をすることにより、便鉢内を自動的に撮影しない又は撮影を停止することができるので、撮影システムの使い勝手を向上することができる。
【0016】
本発明の第６態様に係る撮影システムでは、便器の上方に配置される便座と、便器の便鉢内を撮影する画像センサと、画像センサを制御して、便器の便鉢内を自動的に撮影する制御部と、を備え、制御部は、便器を使用する使用者の個人認証の認証結果を取得し、取得した認証結果が成功を示す場合には便鉢内を自動的に撮影し、取得した認証結果が失敗を示す場合には便鉢内を自動的に撮影しない。
【0017】
この構成によれば、撮影を望まない使用者は、便器を使用する際に個人認証が失敗するようにすれば自動的に撮影されないので、撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止することができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、便鉢内の自動的な撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【0021】
［第１実施形態］
まず、図１から図５を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る撮影システムＳ及びトイレ装置１について説明する。図１は、トイレ装置１が設置されたトイレルームＲを示す斜視図であり、図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であり、図３は、トイレ装置１のブロック図であり、図４は、図１に示す操作装置の一例を示す正面図であり、図５は、トイレ装置１の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、図１から図５を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る撮影システムＳ及びトイレ装置１について説明する。図１は、トイレ装置１が設置されたトイレルームＲを示す斜視図であり、図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であり、図３は、トイレ装置１のブロック図であり、図４は、図１に示す操作装置の一例を示す正面図であり、図５は、トイレ装置１の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0022】
＜全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係る撮影システムＳは、例えば、トイレ装置１と、操作装置７と、携帯情報端末Ｃ１と、を備える。トイレ装置１は、トイレルームＲの床面Ｆ上に設置されている便器９に適用される。便器９は、大便器であり、使用者の便を受ける便鉢９１と、便鉢９１の周囲で立設するリム９２と、を有している。例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄操作部（不図示）が使用者により操作されると、便鉢９１に洗浄水が供給され、便鉢９１の洗浄及び便鉢９１からの便の排出が行われる。洗浄操作部は、トイレルームＲに設けられる操作レバーや、後述する操作装置７に設けられたスイッチ７０等、種々の形態を採用し得る。
図１に示すように、第１実施形態に係る撮影システムＳは、例えば、トイレ装置１と、操作装置７と、携帯情報端末Ｃ１と、を備える。トイレ装置１は、トイレルームＲの床面Ｆ上に設置されている便器９に適用される。便器９は、大便器であり、使用者の便を受ける便鉢９１と、便鉢９１の周囲で立設するリム９２と、を有している。例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄操作部（不図示）が使用者により操作されると、便鉢９１に洗浄水が供給され、便鉢９１の洗浄及び便鉢９１からの便の排出が行われる。洗浄操作部は、トイレルームＲに設けられる操作レバーや、後述する操作装置７に設けられたスイッチ７０等、種々の形態を採用し得る。
【0023】
トイレ装置１は、便座装置２と、操作装置７とを備える。なお、以下の説明では、後述する便座４１に着座した使用者から見て前方を「前」、後方を「後」、左方を「左」、右方を「右」という。また、鉛直方向上方を「上」、鉛直方向下方を「下」という。
【0024】
便座装置２は、便器９の上部に取り付けられ、本体３と、便座４１と、ノズル４２と、便蓋４３とを備えている。便座装置２は、便器９に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器９と一体となるように取り付けられてもよい。
【0025】
便座４１は、使用者が排便の際に着座する要素であり、その着座面４１ｃにより使用者の臀部を支持する。便座４１は環状を呈し、その中央部には開口４１ａが形成されている。開口４１ａは、便座４１がリム９２上に載置されているとき、便鉢９１を開放する。便座４１の後端部は軸支されており、これにより、便座４１は、リム９２上に載置される姿勢と、リム９２から離れて便鉢９１を大きく開放する姿勢との間で回動可能とされている。
【0026】
図２に示すように、便座４１は、底板５と、天板６とを有している。底板５及び天板６はいずれも樹脂材料で形成されている。底板５の内周縁５ａと天板６の内周縁６ａとが溶着され、底板５の外周縁５ｂと天板６の外周縁６ｂとが溶着されることにより、底板５及び天板６は接合されて便座４１を構成している。底板５及び天板６の中央部は互いに間隔を空けて配置されており、これにより、便座４１の内部に空隙４１ｂが形成されている。便座４１は、この他にも、底板５の上面に立設されたリブと天板６の下面に立設されたリブとを溶着して接合するもの等、種々の形態を採用し得る。
【0027】
便座４１が便器９のリム９２上に載置されているとき、図２に示すように、底板５は、その一部がリム９２と上下方向に対向するとともに、他部が便鉢９１の上方に位置するように配置される。底板５のこの他部には、開口５ｃが開設されている。便座４１の裏側の例えば空隙４１ｂには、この開口５ｃを介して便鉢９１内を撮影する撮影部としての画像センサ４４が設けられている。画像センサ４４は、図２に示すような側面視で、画角θ１の範囲に存在する物体を撮影し得る。画像センサ４４の周辺の構成については後述する。
【0028】
天板６は、曲面である着座面４１ｃを上方に向けるように配置される。天板６の下面には、ヒータ４１１が取り付けられている。ヒータ４１１は、電力の供給を受けてジュール熱を発生させる電熱線である。
【0029】
図１に示すノズル４２は、使用者の局部の洗浄に用いられる。ノズル４２は、電動モータ（不図示）により本体３から便鉢９１内に進退可能に構成されている。ノズル４２が便鉢９１内に位置しているときに電磁バルブ（不図示）が開かれることにより、ノズル４２は、使用者の局部に向けて水を吐出する。
【0030】
便蓋４３は、その後端部が軸支され、便座４１を覆う姿勢と、便座４１を開放する姿勢との間で回動可能に構成されている。
【0031】
操作装置７は、便座装置２を操作するものであり、例えばトイレルームＲの壁面に設置される。操作装置７は、便座装置２の複数の動作にそれぞれ対応する複数のスイッチ７０を有している。図３に示すように、操作装置７は、さらに、通信部７１と、表示部７２とを有している。通信部７１は、後述する便座装置２の通信部３１４と無線で信号の送受信を行う。表示部７２は、操作装置７の外側面に設けられた液晶パネルであり、種々の情報を表示する。
【0032】
また、操作装置７と同様に、携帯情報端末Ｃ１を用いて、便座装置２と無線通信を行うことにより、便座装置２を遠隔操作してもよい。この携帯情報端末Ｃ１は、例えば、使用者の所有するスマートフォンやタブレット端末などである。ただし、携帯情報端末Ｃ１は、これらに限ることなく、使用者が携帯可能な任意の端末でよい。
【0033】
図３に示すように、便座装置２の本体３内には、制御装置３１が配置されている。制御装置３１は、その一部又は全部が、アナログ回路で構成されるか、デジタルプロセッサ又はメモリで構成され、機能ブロックとして認証部３１１、制御部３１２、記憶部３１３及び通信部３１４を有している。認証部３１１は、便器９を使用する使用者の個人認証を実行する。なお、この認証部３１１は、操作装置７や携帯情報端末Ｃ１に設けられてもよい。制御部３１２は、制御装置３１が外部から受信した信号等に基づいて種々の制御を行う。記憶部３１３は、各種設定情報やパラメータ、個人認証のための認証情報（識別情報やパスワード）等を記憶する。通信部３１４は、例えば使用者の携帯情報端末Ｃ１やクラウドサービスＣ２等、便座装置２の外部との信号の送受信を行う。
【0034】
なお、制御装置３１に組み込まれるソフトウェアのモジュールは、必ずしも図３に示される機能ブロックのように分割されている必要はない。すなわち、実際のアナログ回路やモジュールは、図３に示す複数の機能ブロックの働きをするものとして構成されていてもよいし、更に細分化されていてもよい。制御装置３１の構成は、後述する処理を実行できるように構成されていれば、当業者が適宜変更できる。
【0035】
制御装置３１は、ヒータ４１１、ノズル４２、人体検知部としての人体検知センサ４１２、着座検知部としての着座検知センサ４１３及び画像センサ４４に、制御信号を送信可能に接続されている。人体検知センサ４１２は、トイレルームＲに入ってくる使用者（人体）を検知するものである。着座検知センサ４１３は、使用者の便座４１への着座を検知するものである。制御装置３１は、これら人体検知センサ４１２や着座検知センサ４１３から検知信号を受信したり、画像センサ４４から画像信号を受信したりすることができる。
【0036】
＜動作例＞
制御装置３１の制御部３１２は、着座検知センサ４１３から受信した信号に基づいて、使用者が便座４１に着座したと判定すると、ヒータ４１１に制御信号を送信する（つまり、ヒータ４１１に電力を供給する）。これにより、ヒータ４１１が発生させるジュール熱を受けて天板６の温度が上昇し、便座４１の暖房が行われる。
制御装置３１の制御部３１２は、着座検知センサ４１３から受信した信号に基づいて、使用者が便座４１に着座したと判定すると、ヒータ４１１に制御信号を送信する（つまり、ヒータ４１１に電力を供給する）。これにより、ヒータ４１１が発生させるジュール熱を受けて天板６の温度が上昇し、便座４１の暖房が行われる。
【0037】
また、使用者が、局部洗浄の開始に対応する操作装置７のスイッチ７０を押下操作すると、操作装置７の通信部７１がこのスイッチ７０に対応する信号を生成し、無線で便座装置２に送信する。便座装置２は、この信号を制御装置３１の通信部３１４で受信し、制御装置３１は、例えば、ノズル４２に制御信号を送信する。制御信号を受信したノズル４２は、本体３から便鉢９１内に進出するとともに、開かれた電磁バルブから供給される水を、使用者の局部に向けて吐出する。
【0038】
また、制御装置３１の制御部３１２は、使用者の排便後又は排便中に、画像センサ４４を制御して、使用者の操作なしに、便鉢９１内を自動的に撮影（以下、適宜、「自動撮影」という。）する自動撮影モードを実行する。この自動撮影では、所定時間の間に、便鉢９１内を複数回撮影する。画像センサ４４は、撮影した便鉢９１内の画像に対応する画像信号を制御装置３１に送信する。画像信号を受信した制御装置３１は、画像信号に基づく画像を記憶部３１３に保存するとともに、制御部３１２において、予め定められたプログラムに基づいて、画像信号に基づく画像から、使用者の便の有無、便の色、形、及び量のうち少なくとも１つを判定する。制御装置３１の通信部３１４は、この判定結果に対応する信号を生成し、外部のクラウドサービスＣ２に送信する。医療従事者等は、このクラウドサービスＣ２にアクセスして上記判定結果を取得することにより、使用者の健康状態を把握し、それに基づく助言をすることが可能になる。
【0039】
＜不快感の防止＞
トイレ装置１は、便鉢９１内の自動的な撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止するための工夫が施されている。以下、この点について説明する。
トイレ装置１は、便鉢９１内の自動的な撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止するための工夫が施されている。以下、この点について説明する。
【0040】
制御装置３１の制御部３１２は、認証部３１１の個人認証の成否に基づき、便鉢９１内を自動的に撮影する。具体的には、制御部３１２は、個人認証が成功した場合には便鉢９１内を自動的に撮影し、個人認証が失敗した場合には便鉢９１内を自動的に撮影しない。
【0041】
また、記憶部３１３は、一以上の使用者について、撮影を許可していること又は撮影を拒否していることを示す設定情報を記憶する。第１実施形態では、記憶部３１３は、使用者の識別情報毎に、撮影を許可していること又は撮影を拒否していることを示す設定情報を対応付けて記憶している。そして、制御部３１２は、個人認証が成功した場合には、個人認証された使用者の設定情報に基づいて便鉢９１内を自動的に撮影する。具体的には、制御部３１２は、個人認証された使用者の設定情報が撮影を許可していることを示す場合には便鉢９１内を自動的に撮影し、個人認証された使用者の設定情報が撮影を拒否していることを示す場合には便鉢９１内を自動的に撮影しない。
【0042】
また、図４に示すように、操作装置７の複数のスイッチ７０の中には、使用者による停止指示を受け付ける停止指示部としての停止指示スイッチ７０１と、使用者による撮影指示を受け付ける撮影指示部としての撮影指示スイッチ７０２と、が含まれている。制御部３１２は、停止指示を停止指示スイッチ７０１が受け付けた場合、すなわち停止指示スイッチ７０１が押下操作された場合、個人認証が成功した場合でも、便鉢９１内を自動的に撮影しない又は撮影を停止する。自動撮影が開始されているときに撮影を停止した場合、制御部３１２は、停止前に撮影で得られた画像を制御装置３１の記憶部３１３から削除する。また、制御部３１２は、使用者の撮影指示を撮影指示スイッチ７０２が受け付けた場合、すなわち撮影指示スイッチ７０２が押下操作された場合、設定情報に係らず（設定情報が撮影を拒否していることを示している場合でも）、便鉢９１内を自動的に撮影する。
【0043】
【0044】
（ステップＳＰ１０）
制御装置３１の制御部３１２は、人体検知センサ４１２の検知信号に基づき、人体検知センサ４１２が人体を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１１の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図５に示す一連の処理が終了する。
制御装置３１の制御部３１２は、人体検知センサ４１２の検知信号に基づき、人体検知センサ４１２が人体を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１１の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図５に示す一連の処理が終了する。
【0045】
（ステップＳＰ１１）
認証部３１１は、トイレルームＲに入った使用者の携帯情報端末Ｃ１と通信して、使用者の個人認証を実行する。具体的には、認証部３１１は、携帯情報端末Ｃ１から使用者の識別情報とパスワードを受信し、識別情報とパスワードが記憶部３１３に記憶されている認証情報と一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合には個人認証が成功したと判定し、一致しないと判定した場合には個人認証が失敗したと判定する。また、認証部３１１は、トイレルームＲに入った使用者の携帯情報端末Ｃ１と通信できない場合も、個人認証が失敗したと判定する。そして、処理は、ステップＳＰ１２の処理に移行する。
認証部３１１は、トイレルームＲに入った使用者の携帯情報端末Ｃ１と通信して、使用者の個人認証を実行する。具体的には、認証部３１１は、携帯情報端末Ｃ１から使用者の識別情報とパスワードを受信し、識別情報とパスワードが記憶部３１３に記憶されている認証情報と一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合には個人認証が成功したと判定し、一致しないと判定した場合には個人認証が失敗したと判定する。また、認証部３１１は、トイレルームＲに入った使用者の携帯情報端末Ｃ１と通信できない場合も、個人認証が失敗したと判定する。そして、処理は、ステップＳＰ１２の処理に移行する。
【0046】
（ステップＳＰ１２）
制御部３１２は、認証部３１１による個人認証が成功したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１４の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１３の処理に移行する。
制御部３１２は、認証部３１１による個人認証が成功したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１４の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１３の処理に移行する。
【0047】
（ステップＳＰ１３）
制御部３１２は、撮影指示スイッチ７０２が押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２０の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図５に示す一連の処理を終了する。
制御部３１２は、撮影指示スイッチ７０２が押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２０の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図５に示す一連の処理を終了する。
【0048】
（ステップＳＰ１４）
ステップＳＰ１２で肯定判定された場合、個人認証された使用者に対応付けられている各種設定情報を記憶部３１３から取得する。この各種設定情報の中には、撮影を許可していること又は撮影を拒否していることを示す設定情報も含まれている。そして、処理は、ステップＳＰ１５の処理に移行する。
ステップＳＰ１２で肯定判定された場合、個人認証された使用者に対応付けられている各種設定情報を記憶部３１３から取得する。この各種設定情報の中には、撮影を許可していること又は撮影を拒否していることを示す設定情報も含まれている。そして、処理は、ステップＳＰ１５の処理に移行する。
【0049】
（ステップＳＰ１５）
制御部３１２は、取得した各種設定情報に基づき、トイレ装置１の個人設定を実行する。この際、制御部３１２は、撮影を許可していること又は撮影を拒否していることを示す設定情報に基づき、自動撮影モードを実行（オン）又は停止（オフ）に切り替える。具体的には、制御部３１２は、設定情報が撮影を許可していることを示す場合には自動撮影モードを実行に切り替え、設定情報が撮影を拒否していることを示す場合には自動撮影モードを停止に切り替える。この際、制御部３１２は、操作装置７を制御して、図４に示す表示部７２の自動撮影モードのオン・オフ表示も切り替える。そして、処理は、ステップＳＰ１６の処理に移行する。
制御部３１２は、取得した各種設定情報に基づき、トイレ装置１の個人設定を実行する。この際、制御部３１２は、撮影を許可していること又は撮影を拒否していることを示す設定情報に基づき、自動撮影モードを実行（オン）又は停止（オフ）に切り替える。具体的には、制御部３１２は、設定情報が撮影を許可していることを示す場合には自動撮影モードを実行に切り替え、設定情報が撮影を拒否していることを示す場合には自動撮影モードを停止に切り替える。この際、制御部３１２は、操作装置７を制御して、図４に示す表示部７２の自動撮影モードのオン・オフ表示も切り替える。そして、処理は、ステップＳＰ１６の処理に移行する。
【0050】
（ステップＳＰ１６）
制御部３１２は、着座検知センサ４１３からの検知信号に基づき、着座検知センサ４１３が着座を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１９の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１７の処理に移行する。
制御部３１２は、着座検知センサ４１３からの検知信号に基づき、着座検知センサ４１３が着座を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１９の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１７の処理に移行する。
【0051】
（ステップＳＰ１７）
制御部３１２は、着座検知センサ４１３が人体検知から所定期間着座を検知していないか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１８の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１６の処理に戻る。
制御部３１２は、着座検知センサ４１３が人体検知から所定期間着座を検知していないか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１８の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１６の処理に戻る。
【0052】
（ステップＳＰ１８）
制御部３１２は、トイレ装置１に設定した個人設定を解除する。そして、図５に示す一連の処理が終了する。
制御部３１２は、トイレ装置１に設定した個人設定を解除する。そして、図５に示す一連の処理が終了する。
【0053】
（ステップＳＰ１９）
ステップＳＰ１６で肯定判定された場合、制御部３１２は、自動撮影モードが実行されているか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２０の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図５に示す一連の処理が終了する。
ステップＳＰ１６で肯定判定された場合、制御部３１２は、自動撮影モードが実行されているか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２０の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図５に示す一連の処理が終了する。
【0054】
（ステップＳＰ２０）
制御部３１２は、便鉢９１内の自動撮影を開始する。そして、処理は、ステップＳＰ２１の処理に移行する。
制御部３１２は、便鉢９１内の自動撮影を開始する。そして、処理は、ステップＳＰ２１の処理に移行する。
【0055】
（ステップＳＰ２１）
制御部３１２は、停止指示スイッチ７０１が押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２３の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ２２の処理に移行する。
制御部３１２は、停止指示スイッチ７０１が押下操作を受け付けたか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２３の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ２２の処理に移行する。
【0056】
（ステップＳＰ２２）
制御部３１２は、自動撮影で得られた画像から、使用者の便の有無や便の色、形、量等、便の性状を判定する。通信部３１４は、この判定結果に対応する信号を生成し、外部のクラウドサービスＣ２又は携帯情報端末Ｃ１に送信する。そして、図５に示す一連の処理が終了する。
制御部３１２は、自動撮影で得られた画像から、使用者の便の有無や便の色、形、量等、便の性状を判定する。通信部３１４は、この判定結果に対応する信号を生成し、外部のクラウドサービスＣ２又は携帯情報端末Ｃ１に送信する。そして、図５に示す一連の処理が終了する。
【0057】
（ステップＳＰ２３）
ステップＳＰ２１で肯定判定された場合、制御部３１２は、自動撮影を停止するとともに、停止前に自動撮影で得られた画像を制御装置３１の記憶部３１３から削除する。
ステップＳＰ２１で肯定判定された場合、制御部３１２は、自動撮影を停止するとともに、停止前に自動撮影で得られた画像を制御装置３１の記憶部３１３から削除する。
【0058】
＜作用効果＞
以上の構成によれば、撮影を望まない使用者は、便器９を使用する際に個人認証が失敗するようにすれば自動的に撮影されないので、撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止することができる。ここで、便器９を初めて使用する使用者の中には撮影を望まない者や自動的に撮影されることを知らない使用者が多いと想定される。そこで、初めて便器９を使用する使用者は、認証情報がトイレ装置１にまだ設定されていないために個人認証で失敗することを利用して自動的に撮影しないようにし、初めて便器９を使用する使用者に対して不快感を与えることを防止することができる。
以上の構成によれば、撮影を望まない使用者は、便器９を使用する際に個人認証が失敗するようにすれば自動的に撮影されないので、撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを防止することができる。ここで、便器９を初めて使用する使用者の中には撮影を望まない者や自動的に撮影されることを知らない使用者が多いと想定される。そこで、初めて便器９を使用する使用者は、認証情報がトイレ装置１にまだ設定されていないために個人認証で失敗することを利用して自動的に撮影しないようにし、初めて便器９を使用する使用者に対して不快感を与えることを防止することができる。
【0059】
また、制御部３１２は、個人認証が成功した場合には、個人認証された使用者の設定情報に基づいて便鉢９１内を自動的に撮影する。
【0060】
この構成によれば、撮影を望まない使用者は、設定情報を記憶部３１３に記憶しない又は撮影を拒否していることを示す設定情報を記憶部３１３に記憶しておくことで、自動的な撮影をしないようにすることができ、もって、撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを一層防止することができる。
【0061】
また、制御部３１２は、使用者の撮影指示を撮影指示スイッチ７０２が受け付けた場合には、使用者の設定情報に係らず、便鉢９１内を自動的に撮影する。
【0062】
この構成によれば、記憶部３１３に設定情報が記憶されていない使用者が便器９を使用する場合であっても、撮影指示をすることにより便鉢９１内を自動的に撮影することができるので、撮影システムＳの使い勝手を向上することができる。
【0063】
また、制御部３１２は、停止指示を停止指示スイッチ７０１が受け付けた場合には、個人認証が成功した場合でも、便鉢９１内を自動的に撮影しない又は撮影を停止する。
【0064】
この構成によれば、体調不良等の理由で一時的に撮影を望まない使用者は、停止指示をすることにより、便鉢９１内を自動的に撮影しない又は撮影を停止することができるので、撮影システムＳの使い勝手を向上することができる。
【0065】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るトイレ装置１Ａについて、図３、図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、記憶部３１３に記憶されている設定情報としての許可リスト８の一例を示す図であり、図７は、トイレ装置１Ａの処理の流れの変形例を示すフローチャートである。第２実施形態に係るトイレ装置１Ａでは、当該トイレ装置１Ａにおける処理の流れが第１実施形態と異なる。第２実施形態に係るトイレ装置１Ａのうち、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して、説明を適宜省略する。
次に、第２実施形態に係るトイレ装置１Ａについて、図３、図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、記憶部３１３に記憶されている設定情報としての許可リスト８の一例を示す図であり、図７は、トイレ装置１Ａの処理の流れの変形例を示すフローチャートである。第２実施形態に係るトイレ装置１Ａでは、当該トイレ装置１Ａにおける処理の流れが第１実施形態と異なる。第２実施形態に係るトイレ装置１Ａのうち、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して、説明を適宜省略する。
【0066】
図６に示すように、許可リスト８には、撮影を許可している使用者の使用者名８１と、当該使用者の識別情報８２とが対応付けられて記述されている。
【0067】
制御部３１２は、個人認証が成功した場合に、個人認証された使用者が許可リスト８に記述された使用者の識別情報と一致するか否かを判定し、一致したと判定したときには便鉢９１内を自動的に撮影し、個人認証された使用者が許可リスト８に記述された使用者と一致しないと判定したときには便鉢９１内を自動的に撮影しない。
【0068】
【0069】
（ステップＳＰ５０）
制御装置３１の制御部３１２は、人体検知センサ４１２の検知信号に基づき、人体検知センサ４１２が人体を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５１の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了する。
制御装置３１の制御部３１２は、人体検知センサ４１２の検知信号に基づき、人体検知センサ４１２が人体を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５１の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了する。
【0070】
（ステップＳＰ５１）
認証部３１１は、トイレルームＲに入った使用者の識別カードを読み取ることで、使用者の個人認証を実行する。具体的には、認証部３１１は、使用者の識別カードから識別情報を取得し、識別情報が記憶部３１３に記憶されている認証情報と一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合には個人認証が成功したと判定し、一致しないと判定した場合には個人認証が失敗したと判定する。また、認証部３１１は、トイレルームＲに入った使用者の識別カードが読み取れない場合や識別カードがない場合も、個人認証が失敗したと判定する。そして、処理は、ステップＳＰ５２の処理に移行する。
認証部３１１は、トイレルームＲに入った使用者の識別カードを読み取ることで、使用者の個人認証を実行する。具体的には、認証部３１１は、使用者の識別カードから識別情報を取得し、識別情報が記憶部３１３に記憶されている認証情報と一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合には個人認証が成功したと判定し、一致しないと判定した場合には個人認証が失敗したと判定する。また、認証部３１１は、トイレルームＲに入った使用者の識別カードが読み取れない場合や識別カードがない場合も、個人認証が失敗したと判定する。そして、処理は、ステップＳＰ５２の処理に移行する。
【0071】
（ステップＳＰ５２）
制御部３１２は、認証部３１１による個人認証が成功したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５３の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了する。
制御部３１２は、認証部３１１による個人認証が成功したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５３の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了する。
【0072】
（ステップＳＰ５３）
制御部３１２は、許可リスト８を記憶部３１３から取得する。そして、処理は、ステップＳＰ５４の処理に移行する。
制御部３１２は、許可リスト８を記憶部３１３から取得する。そして、処理は、ステップＳＰ５４の処理に移行する。
【0073】
（ステップＳＰ５４）
制御部３１２は、個人認証された使用者の識別情報が許可リスト８に記述された使用者の識別情報と一致するか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５５の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了する。
制御部３１２は、個人認証された使用者の識別情報が許可リスト８に記述された使用者の識別情報と一致するか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５５の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了する。
【0074】
（ステップＳＰ５５）
制御部３１２は、自動撮影モードを実行する。そして、処理はステップＳＰ５６の処理に移行する。
制御部３１２は、自動撮影モードを実行する。そして、処理はステップＳＰ５６の処理に移行する。
【0075】
（ステップＳＰ５６）
制御部３１２は、着座検知センサ４１３からの検知信号に基づき、着座検知センサ４１３が着座を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５８の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ５７の処理に移行する。
制御部３１２は、着座検知センサ４１３からの検知信号に基づき、着座検知センサ４１３が着座を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５８の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ５７の処理に移行する。
【0076】
（ステップＳＰ５７）
制御部３１２は、着座検知センサ４１３が人体検知から所定期間着座を検知していないか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ５６の処理に戻る。
制御部３１２は、着座検知センサ４１３が人体検知から所定期間着座を検知していないか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ５６の処理に戻る。
【0077】
（ステップＳＰ５８）
ステップＳＰ５６で肯定判定された場合、制御部３１２は、自動撮影モードが実行されているか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５９の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了する。
ステップＳＰ５６で肯定判定された場合、制御部３１２は、自動撮影モードが実行されているか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５９の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了する。
【0078】
（ステップＳＰ５９）
制御部３１２は、便鉢９１内の自動撮影を開始する。そして、処理は、ステップＳＰ６０の処理に移行する。
制御部３１２は、便鉢９１内の自動撮影を開始する。そして、処理は、ステップＳＰ６０の処理に移行する。
【0079】
（ステップＳＰ６０）
通信部３１４は、自動撮影により得られた画像を携帯情報端末Ｃ１やクラウドサービスＣ２に送信する。携帯情報端末Ｃ１やクラウドサービスＣ２は、受信した画像から、使用者の便の有無や便の色、形、量等、便の性状を判定し、判定結果を使用者に通知する。
通信部３１４は、自動撮影により得られた画像を携帯情報端末Ｃ１やクラウドサービスＣ２に送信する。携帯情報端末Ｃ１やクラウドサービスＣ２は、受信した画像から、使用者の便の有無や便の色、形、量等、便の性状を判定し、判定結果を使用者に通知する。
【0080】
＜作用効果＞
第２実施形態では、制御部３１２は、個人認証が成功した場合に、個人認証された使用者が許可リスト８に記述された使用者の識別情報と一致するか否かを判定し、一致したと判定したときには便鉢９１内を自動的に撮影し、個人認証された使用者が許可リスト８に記述された使用者と一致しないと判定したときには便鉢９１内を自動的に撮影しない。
第２実施形態では、制御部３１２は、個人認証が成功した場合に、個人認証された使用者が許可リスト８に記述された使用者の識別情報と一致するか否かを判定し、一致したと判定したときには便鉢９１内を自動的に撮影し、個人認証された使用者が許可リスト８に記述された使用者と一致しないと判定したときには便鉢９１内を自動的に撮影しない。
【0081】
この構成によれば、撮影を望まない使用者は、使用者の記述を許可リスト８に入れないようにすることで、自動的な撮影をしないようにすることができ、もって、撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを一層防止することができる。
【0082】
［変形例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記実施形態に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記実施形態に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
【0083】
例えば、第１実施形態では、操作装置７が、停止指示スイッチ７０１と、撮影指示スイッチ７０２と、を備える場合を説明したが、これらのスイッチの全部又は一部を省略してもよい。また、停止指示スイッチ７０１と、撮影指示スイッチ７０２とを第２実施形態のトイレ装置１Ａに適用してもよい。また、停止指示部は、停止指示スイッチ７０１である場合を説明したが、表示部７２や携帯情報端末Ｃ１、クラウドサービスＣ２であってもよい。同様に、撮影指示部は、撮影指示スイッチ７０２である場合を説明したが、表示部７２や携帯情報端末Ｃ１、クラウドサービスＣ２であってもよい。
【0084】
また、第１実施形態では認証部３１１が携帯情報端末Ｃ１と通信して個人認証する場合を説明し、第２実施形態では認証部３１１が識別カードを読み取ることで個人認証する場合を説明した。この他にも、操作装置７のスイッチ７０の中に使用者毎のスイッチを設けることで、これらのスイッチの押下操作により認証部３１１は使用者を個人認証してもよい。また、認証部３１１は、操作装置７に対する使用者の操作方法や操作内容により個人認証してもよい。また、認証部３１１は、使用者の指紋や静脈、体重、目の虹彩、声帯、顔、肛門等の生体情報に基づいて個人認証（生体認証）してもよい。
例えば、指紋で認証する場合、使用者の指紋データを読み取りする不図示の指紋センサと制御装置３１が通信可能に接続され、記憶部３１３には一又は複数の使用者の指紋データが記憶されている。そして、認証部３１１は、指紋センサから使用者の指紋データを受信すると、当該指紋データと記憶部３１３に記憶されている各指紋データと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合には個人認証が成功したと判定し、一致しないと判定した場合には個人認証が失敗したと判定する。なお、生体情報に基づく個人認証の精度を高めるという観点から、認証部３１１は、使用者の指紋と声帯や、使用者の顔と肛門等、２つ以上の生体情報に基づいて個人認証してもよい。同様の観点から、認証部３１１は、生体情報とパスコードに基づいて個人認証してもよい。具体的には、認証部３１１は、指紋センサから使用者の指紋データを受信すると、当該指紋データと記憶部３１３に記憶されている各指紋データと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合には更にパスコードの入力を求め、一致しないと判定した場合には個人認証が失敗したと判定する。入力の求めに応じて使用者によるパスコードの入力があると、入力されたパスコードと記憶部３１３に記憶されているパスコードとが一致しているかを判定し、一致すると判定した場合には個人認証が成功したと判定し、一致しないと判定した場合には個人認証が失敗したと判定する。
また、認証部３１１が識別カードの識別情報を電波で読み取って個人認証する場合や携帯情報端末Ｃ１と通信して個人認証する場合、トイレ装置１を通り過ぎる使用者の誤認識を防ぐため、トイレ装置１に設けられる不図示の距離センサから出力された距離データが示す使用者とトイレ装置１との間の距離が一定距離以下か否かを判定する。そして、認証部３１１は、一定距離以下と判定した場合には個人認証を開始し、一定距離超と判定した場合には個人認証を開始しない。
なお、トイレ構造は施設によって違いがあることから、上記一定距離は可変であることが好ましい。この場合、制御部３１２が、管理者の距離情報の入力操作を受け付け、上記一定距離を、受け付けた距離情報が示す距離に設定（変更）してもよく、クラウドサービスＣ２から距離情報を受信して、上記一定距離を、受信した距離情報が示す距離に設定（変更）してもよい。このように距離センサを設ける場合は、人体検知センサ４１２を省略してもよいが、人体検知センサ４１２と距離センサを組み合わせる場合には人体検知センサ４１２が人体を検知した場合であって距離センサが一定距離以下か否かを判定する前に、制御部３１２は、個人認証を行う旨を不図示のスピーカ又は携帯情報端末Ｃ１を介して使用者に通知してもよい。
例えば、指紋で認証する場合、使用者の指紋データを読み取りする不図示の指紋センサと制御装置３１が通信可能に接続され、記憶部３１３には一又は複数の使用者の指紋データが記憶されている。そして、認証部３１１は、指紋センサから使用者の指紋データを受信すると、当該指紋データと記憶部３１３に記憶されている各指紋データと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合には個人認証が成功したと判定し、一致しないと判定した場合には個人認証が失敗したと判定する。なお、生体情報に基づく個人認証の精度を高めるという観点から、認証部３１１は、使用者の指紋と声帯や、使用者の顔と肛門等、２つ以上の生体情報に基づいて個人認証してもよい。同様の観点から、認証部３１１は、生体情報とパスコードに基づいて個人認証してもよい。具体的には、認証部３１１は、指紋センサから使用者の指紋データを受信すると、当該指紋データと記憶部３１３に記憶されている各指紋データと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合には更にパスコードの入力を求め、一致しないと判定した場合には個人認証が失敗したと判定する。入力の求めに応じて使用者によるパスコードの入力があると、入力されたパスコードと記憶部３１３に記憶されているパスコードとが一致しているかを判定し、一致すると判定した場合には個人認証が成功したと判定し、一致しないと判定した場合には個人認証が失敗したと判定する。
また、認証部３１１が識別カードの識別情報を電波で読み取って個人認証する場合や携帯情報端末Ｃ１と通信して個人認証する場合、トイレ装置１を通り過ぎる使用者の誤認識を防ぐため、トイレ装置１に設けられる不図示の距離センサから出力された距離データが示す使用者とトイレ装置１との間の距離が一定距離以下か否かを判定する。そして、認証部３１１は、一定距離以下と判定した場合には個人認証を開始し、一定距離超と判定した場合には個人認証を開始しない。
なお、トイレ構造は施設によって違いがあることから、上記一定距離は可変であることが好ましい。この場合、制御部３１２が、管理者の距離情報の入力操作を受け付け、上記一定距離を、受け付けた距離情報が示す距離に設定（変更）してもよく、クラウドサービスＣ２から距離情報を受信して、上記一定距離を、受信した距離情報が示す距離に設定（変更）してもよい。このように距離センサを設ける場合は、人体検知センサ４１２を省略してもよいが、人体検知センサ４１２と距離センサを組み合わせる場合には人体検知センサ４１２が人体を検知した場合であって距離センサが一定距離以下か否かを判定する前に、制御部３１２は、個人認証を行う旨を不図示のスピーカ又は携帯情報端末Ｃ１を介して使用者に通知してもよい。
【0085】
また、第１実施形態では、自動撮影しない場合には制御部３１２が何ら処理を行わない場合を説明したが、自動撮影しない場合には制御部３１２は便座４１に設けられる遮蔽部材（不図示）を制御して、画像センサ４４のレンズ部分を隠し、自動撮影する場合には制御部３１２は便座４１に設けられる遮蔽部材（不図示）を制御して、画像センサ４４のレンズ部分を露出させるようにしてもよい。これにより、便鉢９１内の自動的な撮影を望まない使用者に対して不快感を与えることを一層防止することができる。
【0086】
また、第１実施形態では、画像センサ４４は、便座４１の裏側に設けられる場合を説明したが、便座４１の側面等、便座４１の裏側以外の位置に設けられてもよく、また便器９や操作装置７、トイレルームＲ等に設けられてもよい。
【符号の説明】
【0087】
１、１Ａ…トイレ装置、８…許可リスト（リスト）、９…便器、４１…便座、４４ …画像センサ、９１…便鉢、３１１…認証部、３１２…制御部、３１３…記憶部、４１３…着座検知センサ（着座検知部）、７０１…停止指示スイッチ（停止指示部）、７０２…撮影指示スイッチ（撮影指示部）、Ｓ…撮影システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】