(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024036455
(43)【公開日】2024-03-15
(54)【発明の名称】入力装置、ゲームコントローラ、情報処理装置
(51)【国際特許分類】
A63F 13/24 20140101AFI20240308BHJP
【ＦＩ】
A63F13/24
【審査請求】有
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024013936
(22)【出願日】2024-02-01
(62)【分割の表示】P 2022569643の分割
【原出願日】2020-12-17
(71)【出願人】
【識別番号】000233778
【氏名又は名称】任天堂株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100158780
【弁理士】
【氏名又は名称】寺本 亮
(74)【代理人】
【識別番号】100121359
【弁理士】
【氏名又は名称】小沢 昌弘
(74)【代理人】
【識別番号】100130269
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 盛規
(72)【発明者】
【氏名】郡山 和彦
(72)【発明者】
【氏名】岡村 考師
(57)【要約】
【課題】操作部材の操作を検出する新たな手法を提供する。
【解決手段】コントローラは開口を有するハウジングと、開口から一部が露出される操作部材とを備える。操作部材は、開口から露出され、ユーザによって操作されるキートップと、キートップから下方に延びる軸部と、軸部から突出する突出部とを有する。また、ハウジング内には、操作部材が傾倒されたときに、操作部材の突出部が接触する台座が設けられる。突出部が台座に接触することにより操作部材の傾倒が制限される。また、台座の上に圧力を検出するためのセンサが設けられる。
【選択図】図２３
【解決手段】コントローラは開口を有するハウジングと、開口から一部が露出される操作部材とを備える。操作部材は、開口から露出され、ユーザによって操作されるキートップと、キートップから下方に延びる軸部と、軸部から突出する突出部とを有する。また、ハウジング内には、操作部材が傾倒されたときに、操作部材の突出部が接触する台座が設けられる。突出部が台座に接触することにより操作部材の傾倒が制限される。また、台座の上に圧力を検出するためのセンサが設けられる。
【選択図】図２３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
開口を有するハウジングと、当該開口から一部が露出し、当該開口の周縁方向に移動可能な操作部材とを備え、
前記操作部材は、
前記開口から露出され、ユーザにより操作されるキートップと、
前記キートップから前記開口を通って前記ハウジング内部に延びる軸部と、
前記ハウジング内部に位置する第１部分とを有し、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が接触することで前記移動を制限する第２部分と、
前記第１部分または前記第２部分に設けられ、前記第１部分と前記第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をする第１センサと、を更に備え、
前記操作部材が第１方向に移動した場合、当該第１方向側において、前記第１部分と前記第２部分とが接触する、入力装置。
前記操作部材は、
前記開口から露出され、ユーザにより操作されるキートップと、
前記キートップから前記開口を通って前記ハウジング内部に延びる軸部と、
前記ハウジング内部に位置する第１部分とを有し、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が接触することで前記移動を制限する第２部分と、
前記第１部分または前記第２部分に設けられ、前記第１部分と前記第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をする第１センサと、を更に備え、
前記操作部材が第１方向に移動した場合、当該第１方向側において、前記第１部分と前記第２部分とが接触する、入力装置。
【請求項2】
前記操作部材の移動方向を検出する第２センサをさらに備える、請求項１に記載の入力装置。
【請求項3】
前記第１部分と前記第２部分とは、前記第１センサを介して接触する、請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項4】
前記第１部分は、前記軸部の中心から離れる方向、かつ前記ハウジングの内部方向に突出する、請求項１から３の何れかに記載の入力装置。
【請求項5】
前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分の先端が前記第２部分に接触する、請求項１から４の何れかに記載の入力装置。
【請求項6】
前記第１部分の先端は丸みを帯びた形状である、請求項５に記載の入力装置。
【請求項7】
前記第２部分は、前記第１部分が接触する接触面と、当該接触面から前記ハウジングの外側方向に延びる壁部とを有する、請求項１から６の何れかに記載の入力装置。
【請求項8】
前記壁部は、前記接触面のうち前記軸部の中心側の端部に設けられる、請求項７に記載の入力装置。
【請求項9】
前記操作部材が前記開口の任意の周縁方向に移動したとしても、前記第１部分は前記第２部分に接触する、請求項１から８の何れかに記載の入力装置。
【請求項10】
前記第１部分のうち前記第２部分に接触する部分は円形状であり、
前記第２部分のうち前記第１部分に接触する部分は円形状である、請求項９に記載の入力装置。
前記第２部分のうち前記第１部分に接触する部分は円形状である、請求項９に記載の入力装置。
【請求項11】
前記第１部分における前記第２部分と接触する部分の長さと、前記第２部分における前記第１部分と接触する部分の長さとの差は、前記軸部の周長と前記開口の周長との差よりも小さい、請求項１から１０の何れかに記載の入力装置。
【請求項12】
開口を有するハウジングと、当該開口から一部が露出し、当該開口の周縁方向に移動可能な操作部材とを備え、
前記操作部材は、
前記開口から露出され、ユーザにより操作されるキートップと、
前記キートップから前記開口を通って前記ハウジング内部に延びる軸部と、
前記ハウジング内部に位置する第１部分とを有し、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が接触することで前記移動を制限する第２部分と、
前記第１部分または前記第２部分に設けられ、前記第１部分と前記第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をするセンサと、を更に備え、
前記操作部材が第１方向に移動した場合、当該第１方向側において、前記第１部分と前記第２部分とが接触する、ゲームコントローラ。
前記操作部材は、
前記開口から露出され、ユーザにより操作されるキートップと、
前記キートップから前記開口を通って前記ハウジング内部に延びる軸部と、
前記ハウジング内部に位置する第１部分とを有し、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が接触することで前記移動を制限する第２部分と、
前記第１部分または前記第２部分に設けられ、前記第１部分と前記第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をするセンサと、を更に備え、
前記操作部材が第１方向に移動した場合、当該第１方向側において、前記第１部分と前記第２部分とが接触する、ゲームコントローラ。
【請求項13】
入力装置を備える情報処理装置であって、
前記入力装置は、開口を有するハウジングと、当該開口から一部が露出し、当該開口の周縁方向に移動可能な操作部材とを備え、
前記操作部材は、
前記開口から露出され、ユーザにより操作されるキートップと、
前記キートップから前記開口を通って前記ハウジング内部に延びる軸部と、
前記ハウジング内部に位置する第１部分とを有し、
前記入力装置は、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が接触することで前記移動を制限する第２部分と、
前記第１部分または前記第２部分に設けられ、前記第１部分と前記第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をするセンサと、を更に備え、
前記操作部材が第１方向に移動した場合、当該第１方向側において、前記第１部分と前記第２部分とが接触する、情報処理装置。
前記入力装置は、開口を有するハウジングと、当該開口から一部が露出し、当該開口の周縁方向に移動可能な操作部材とを備え、
前記操作部材は、
前記開口から露出され、ユーザにより操作されるキートップと、
前記キートップから前記開口を通って前記ハウジング内部に延びる軸部と、
前記ハウジング内部に位置する第１部分とを有し、
前記入力装置は、
前記ハウジングの内部に設けられ、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が接触することで前記移動を制限する第２部分と、
前記第１部分または前記第２部分に設けられ、前記第１部分と前記第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をするセンサと、を更に備え、
前記操作部材が第１方向に移動した場合、当該第１方向側において、前記第１部分と前記第２部分とが接触する、情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、入力装置、ゲームコントローラ、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、多方向入力部を備えるゲームコントローラが存在する。例えば、特許文献１に記載のコントローラは、多方向入力部としてアナログスティックを備え、コントローラのハウジングに設けられた開口からアナログスティックが露出され、ユーザによってアナログスティックが操作される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－６１２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的は、操作部材の操作を検出する新たな手法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記の課題を解決すべく、本発明は、以下の構成を採用した。
【0006】
本発明の一例は、開口を有するハウジングと、当該開口から一部が露出し、当該開口の周縁方向に移動可能な操作部材とを備える入力装置であって、前記操作部材は、前記開口から露出され、ユーザにより操作されるキートップと、前記キートップから前記開口を通って前記ハウジング内部に延びる軸部と、前記ハウジング内部に位置する第１部分とを有し、前記入力装置は、前記ハウジングの内部に設けられ、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が接触することで前記移動を制限する第２部分と、前記第１部分または前記第２部分に設けられ、前記第１部分と前記第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をする第１センサと、を更に備える。
【0007】
上記によれば、操作部材が開口の周縁方向に移動した場合に、操作部材の第１部分がハウジング内部の第２部分に接触することで、操作部材の動きが制限される。また、第１部分と第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をするセンサを備えるため、当該センサの出力を用いて入力を行うことができる。
【0008】
また、他の構成では、前記操作部材の移動方向を検出する第２センサをさらに備えてもよい。
【0009】
また、他の構成では、前記第１部分と前記第２部分とは、前記第１センサを介して接触してもよい。
【0010】
また、他の構成では、前記第１部分は、前記軸部の中心から離れる方向、かつ前記ハウジングの内部方向に突出してもよい。
【0011】
また、他の構成では、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分の先端が前記第２部分に接触してもよい。
【0012】
また、他の構成では、前記第１部分の先端は丸みを帯びた形状であってもよい。
【0013】
また、他の構成では、前記操作部材が第１方向に移動した場合、当該第１方向側において、前記第１部分と前記第２部分とが接触してもよい。
【0014】
また、他の構成では、前記第２部分は、前記第１部分が接触する接触面と、当該接触面から前記ハウジングの外側方向に延びる壁部とを有してもよい。
【0015】
また、他の構成では、前記壁部は、前記接触面のうち前記軸部の中心側の端部に設けられてもよい。
【0016】
また、他の構成では、前記第２部分は、少なくとも前記ハウジングのうちの前記開口の周縁部分よりも摩擦係数の低い素材で構成されてもよい。
【0017】
また、他の構成では、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記軸部が前記ハウジングに接触することなく、前記第１部分が前記第２部分に接触してもよい。
【0018】
また、他の構成では、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合に、前記第１部分が前記第２部分に接触した後、さらに前記操作部材が前記周縁方向に移動することで、前記軸部が前記ハウジングに接触してもよい。
【0019】
また、他の構成では、前記操作部材が第１方向に移動した場合、当該第１方向と逆の第２方向側において、前記第１部分と前記第２部分とが接触してもよい。
【0020】
また、他の構成では、前記第２部分は、前記ハウジングの裏側に設けられ、前記操作部材が前記開口の周縁方向に移動した場合、前記第１部分の外側面が前記第２部分に接触することにより、前記移動が制限されてもよい。
【0021】
また、他の構成では、前記操作部材が前記開口の任意の周縁方向に移動したとしても、前記第１部分は前記第２部分に接触してもよい。
【0022】
また、他の構成では、前記第１部分のうち前記第２部分に接触する部分は円形状であり、前記第２部分のうち前記第１部分に接触する部分は円形状であってもよい。
【0023】
また、他の構成では、前記第１部分と前記第２部分とが接触する部分には、クッション材が設けられてもよい。
【0024】
また、他の構成では、前記第１部分における前記第２部分と接触する部分の長さと、前記第２部分における前記第１部分と接触する部分の長さとの差は、前記軸部の周長と前記開口の周長との差よりも小さくてもよい。
【0025】
また、他の構成では、前記操作部材、前記第２部分および前記センサを備えるゲームコントローラであってもよい。また、他の構成では、前記入力装置を備える情報処理装置であってもよい。
【発明の効果】
【0026】
本発明によれば、操作部材の操作を従来にない手法で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】ゲームコントローラ１の外観図
【図2】ユーザが両手でゲームコントローラ１を把持する様子を示す図
【図3】ゲームコントローラ１の分解斜視図
【図4】アナログスティック４の操作部材４１の外観図
【図5A】操作部材４１の正面側斜視図
【図5B】操作部材４１の背面側斜視図
【図7】アナログスティック４の台座４２の外観図
【図8A】台座４２を背面側から見た斜視図
【図8B】台座４２を上面側から見た斜視図
【図10】操作部材４１が傾倒されていない場合のゲームコントローラ１をアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例を示す図
【図13】操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０との接触によって操作部材４１の傾倒を制限する場合について接触点が移動する様子の一例を示す図
【図14】台座４２が設けられない構成において操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触する様子の一例を示す図
【図15】操作部材４１の突出部４１３と台座４２との接触によって操作部材４１の傾倒を制限する場合において接触点の軌跡の一例を示す図
【図16】操作部材４１の突出部４１３と台座４２とが接触する様子の一例を示す図
【図17】第１ハウジング１０の開口部１１にリング部材１２が設けられたときの部分拡大図の一例を示す図
【図18】第１ハウジング１０の開口部１１の周縁にリング部材１２が設けられた構成においてゲームコントローラ１をアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例を示す図
【図19】台座４２の接触面４２１に凹部を形成したときの接触面４２１の一例を示す図
【図20】他の実施形態の構成の一例を示す図
【図21】本実施形態におけるゲームコントローラのアナログスティック４の一部を示す分解斜視図
【図22】本実施形態のゲームコントローラをアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例を示す図
【図23】操作部材４１が右方向に傾倒されたときの端面の一例を示す図
【図24】本実施形態の変形例１を示す図
【図26】本実施形態の変形例２を示す図
【図28】本実施形態の変形例３を示す図
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、図面を参照して、一実施形態に係るゲームコントローラ１（入力装置の一例）について説明する。本実施形態のゲームコントローラ１は、図示しないゲーム装置に無線または有線で接続され、ゲーム装置において行われるゲームの操作を行うために用いられる。なお、ゲームコントローラ１が接続されるゲーム装置は、携帯型のゲーム装置であってもよいし、据置型のゲーム装置であってもよい。また、ゲームコントローラ１は、ゲーム装置に限らず、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置に接続され、当該情報処理装置を用いて行われるゲームの操作のために用いられてもよい。
【0029】
図１は、ゲームコントローラ１の外観図の一例である。図１の（ａ）は、ゲームコントローラ１の正面図である。図１の（ｂ）は、ゲームコントローラ１の左側面図である。図１の（ｃ）は、ゲームコントローラ１の右側面図である。図１の（ｄ）は、ゲームコントローラ１の上面図である。図２の（ｅ）は、ゲームコントローラ１の下面図である。図１の（ｆ）は、ゲームコントローラ１の背面図である。図１におけるｘｙｚ座標系は、ゲームコントローラ１を基準とした座標系であり、ゲームコントローラ１の前面に垂直な方向（例えばボタン２の押下方向）をｚ軸方向、ゲームコントローラ１の左右方向（例えばＡボタン２とＹボタン２とを結ぶ方向）をｘ軸方向、ゲームコントローラ１の上下方向（例えばＢボタン２とＸボタン２とを結ぶ方向）をｙ軸方向として定める。
【0030】
図１に示されるように、ゲームコントローラ１は、ゲームコントローラ１における前面側の第１ハウジング１０と、ゲームコントローラ１における背面側の第２ハウジング２０とを有する。第１ハウジング１０と第２ハウジング２０とが接続されることにより、ゲームコントローラ１のハウジングが形成される。第１ハウジング１０及び第２ハウジング２０は、例えばＡＢＳ樹脂、ポリカＡＢＳ樹脂、アクリルＡＢＳ樹脂等で形成されてもよいし、これら３つの素材のうちの少なくとも２つを含むポリマーアロイで形成されてもよい。また、ゲームコントローラ１は、左側のグリップ部８ａと、右側のグリップ部８ｂとを有する。
【0031】
また、図１に示されるように、ゲームコントローラ１の前面の右側領域には、４つのボタン（Ａボタン、Ｂボタン、Ｘボタン、Ｙボタン）２が設けられる。また、４つのボタン２の左側には、４つのボタン（「＋」ボタン、「－」ボタン、ホームボタン、キャプチャボタン）３が設けられる。また、ゲームコントローラ１の前面の右側領域であって、Ｙボタン２の左斜め下方には、右アナログスティック４ｂが設けられる。
【0032】
また、ゲームコントローラ１の前面の左側領域であって、「－」ボタン３の左側には、左アナログスティック４ａが配置される。また、ゲームコントローラ１の前面の左側領域であって、左アナログスティック４ａの右斜め下方には、十字キー５が配置される。
【0033】
また、図１の（ｄ）に示されるように、ゲームコントローラ１の上面には、Ｌボタン６ａと、ＺＬボタン７ａと、Ｒボタン６ｂと、ＺＲボタン７ｂとが設けられる。具体的には、Ｌボタン６ａは、ゲームコントローラ１の上面における左端部に設けられる。ＺＬボタン７ａは、Ｌボタン６ａのゲームコントローラ１における背面側（ｚ軸正方向側）に設けられる。また、Ｒボタン６ｂは、ゲームコントローラ１の上面における右端部に設けられる。ＺＲボタン７ｂは、Ｒボタン６ｂのゲームコントローラ１における背面側（ｚ軸正方向側）に設けられる。
【0034】
４つのボタン２は、図１の（ａ）の奥方向（ｚ軸正方向）に押下可能なボタンであり、ゲーム操作に用いられるボタンである。また、４つのボタン３は、ｚ軸正方向に押下可能なボタンである。また、十字キー５は、上下左右の方向を指示するデバイスである。
【0035】
また、左アナログスティック４ａおよび右アナログスティック４ｂは、方向を指示するデバイスであり、ユーザの指で操作されるキートップが任意の方向（上下左右および斜め方向の任意の角度）に傾倒可能に構成されている。左アナログスティック４ａおよび右アナログスティック４ｂは、ｚ軸正方向に押下可能に構成されてもよい。なお、以下では、左アナログスティック４ａおよび右アナログスティック４ｂを「アナログスティック４」と総称することがある。アナログスティック４は、傾倒された方向に関する情報と、その傾倒角に関する情報とを含む信号を出力し、ゲーム装置は、この信号に基づいてゲーム処理を実行可能である。アナログスティック４の詳細については後述する。
【0036】
図２は、ユーザが両手でゲームコントローラ１を把持する様子を示す図である。図２に示されるように、ユーザが左手でグリップ部８ａを把持し、右手でグリップ部８ｂを把持した場合、左手の親指で左アナログスティック４ａおよび十字キー５を操作可能である。また、ユーザは、左手の親指で２つのボタン３（「－」ボタンおよびキャプチャボタン）を操作可能である。また、ユーザは、左手の人差し指（又は中指）でＬボタン６ａおよびＺＬボタン７ａを操作可能である。また、ユーザは、右手の親指で、４つのボタン２（Ａボタン、Ｂボタン、Ｘボタン、Ｙボタン）、右アナログスティック４ｂ、２つのボタン３（「＋」ボタン、ホームボタン）を操作可能である。また、ユーザは右手の人差し指（又は中指）でＲボタン６ｂおよびＺＲボタン７ｂを操作可能である。なお、図２ではゲームコントローラ１の典型的な持ち方を示しており、ユーザによっては異なる持ち方で持たれてもよい。
【0037】
以下では、まず、アナログスティックの傾倒の制限にかかる構造について説明する。図３は、ゲームコントローラ１の分解斜視図である。図３に示されるように、ゲームコントローラ１の内部（第１ハウジング１０および第２ハウジング２０によって形成されるハウジングの内部）には、様々な部材が収納される。
【0038】
具体的には、ゲームコントローラ１の内部には、基板３０と、左アナログスティック本体部品４３ａと、台座４２ａと、左操作部材４１ａとが収納される。また、ゲームコントローラ１の内部には、右アナログスティック本体部品４３ｂと、台座４２ｂと、右操作部材４１ｂとが収納される。なお、これらの他にも様々な部品がゲームコントローラ１の内部に収納されるが、以下ではアナログスティック４に関連する部分についてのみ説明する。
【0039】
左アナログスティック本体部品４３ａと、台座４２ａと、左操作部材４１ａとにより、左アナログスティック４ａが構成される。また、右アナログスティック本体部品４３ｂと、台座４２ｂと、右操作部材４１ｂとにより、右アナログスティック４ｂが構成される。なお、以下では、左アナログスティック本体部品４３ａおよび右アナログスティック本体部品４３ｂを、「アナログスティック本体部品４３」と総称することがある。また、台座４２ａおよび台座４２ｂを、「台座４２」（第２部分の一例）と総称することがある。同様に、左操作部材４１ａおよび右操作部材４１ｂを、「操作部材４１」と総称することがある。
【0040】
アナログスティック本体部品４３は、基板３０上に固定される。アナログスティック本体部品４３は、スティック軸４３１を有する（図１０参照）。詳細は後述するが、アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１を操作部材４１に設けられた軸挿入口４１５に挿入することで、操作部材４１がアナログスティック本体部品４３に固定される。そして、操作部材４１のキートップが、第１ハウジング１０に設けられた開口部１１（左開口部１１ａおよび右開口部１１ｂ）から露出される。アナログスティック本体部品４３は、入力方向（操作部材４１の傾倒方向）を検出するセンサである。
【0041】
ユーザによって操作部材４１が傾倒されることで、方向入力が行われる。詳細は後述するが、操作部材４１は、台座４２によって傾倒の角度が制限される。
【0042】
（アナログスティック４の操作部材４１の詳細）
次に、アナログスティック４の操作部材４１の詳細について説明する。図４は、アナログスティック４の操作部材４１の外観図の一例である。図４の（ａ）は、操作部材４１の正面図（操作部材４１がゲームコントローラ１に固定された場合においてゲームコントローラ１の正面から操作部材４１のみを見た図）である。図４の（ｂ）は、操作部材４１の左側面図である。図４の（ｃ）は、操作部材４１の右側面図である。図４の（ｄ）は、操作部材４１の上面図である。図４の（ｅ）は、操作部材４１の下面図である。図４の（ｆ）は、操作部材４１の背面図である。なお、図４におけるｘ軸、ｙ軸、ｚ軸は、図１におけるｘ軸、ｙ軸、ｚ軸とそれぞれ対応する。
次に、アナログスティック４の操作部材４１の詳細について説明する。図４は、アナログスティック４の操作部材４１の外観図の一例である。図４の（ａ）は、操作部材４１の正面図（操作部材４１がゲームコントローラ１に固定された場合においてゲームコントローラ１の正面から操作部材４１のみを見た図）である。図４の（ｂ）は、操作部材４１の左側面図である。図４の（ｃ）は、操作部材４１の右側面図である。図４の（ｄ）は、操作部材４１の上面図である。図４の（ｅ）は、操作部材４１の下面図である。図４の（ｆ）は、操作部材４１の背面図である。なお、図４におけるｘ軸、ｙ軸、ｚ軸は、図１におけるｘ軸、ｙ軸、ｚ軸とそれぞれ対応する。
【0043】
【0044】
図４に示されるように、操作部材４１は、キートップ４１１と、軸部４１２と、突出部４１３とを有する。キートップ４１１は、第１ハウジング１０の開口部１１から露出され、ユーザによって操作される（触れられる）部分である。キートップ４１１は、ゲームコントローラ１を正面から見たときに円形となる形状である。
【0045】
軸部４１２は、キートップ４１１から下方（ゲームコントローラ１のボタン２の押下方向；ｚ軸正方向）に延びる。操作部材４１がゲームコントローラ１に設けられた場合、軸部４１２は、キートップ４１１からゲームコントローラ１のハウジングの内部に向かう方向に延びる。軸部４１２は、例えば円柱形状であり、底面の半径はＬ１である。操作部材４１が基板３０上に設けられたアナログスティック本体部品４３に固定された場合、軸部４１２は、第１ハウジング１０の開口部１１を貫通し、キートップ４１１をハウジングの外部に露出させる。
【0046】
突出部４１３（第１部分の一例）は、傘状に構成され、軸部４１２の下方（ｚ軸正方向）に行くにしたがって広がるように構成される。突出部４１３は、操作部材４１が傾倒された場合に台座４２と接触する接触部である。突出部４１３と台座４２とは、直接接触してもよいし、後述するシートを介して接触してもよい。また、突出部４１３と台座４２とは、後述する圧力センサを介して接触してもよい。すなわち、「突出部４１３と台座４２とが接触する」とは、突出部４１３と台座４２とが直接的に接触することを意味してもよいし、例えば他の部材を挟んで間接的に接触することを意味してもよい。具体的には、突出部４１３は、軸部４１２から下方、かつ、軸部４１２の中心から離れる方向（ｘ軸方向およびｙ軸方向。すなわち、ボタン２の押下方向と垂直な方向）に突出する。より具体的には、突出部４１３は、図４の（ｅ）に示されるように、中空の球の約１／２～２／３を切ったような形状であり、ｘｙ平面と並行な方向から見た場合にその側面は円弧状となる。図４の（ｆ）に示されるように、突出部４１３の下方端部（先端）は、操作部材４１を背面から見た場合に円状となる。また、突出部４１３の先端は、丸みを帯びた形状であってもよい。図４の（ｄ）に示されるように、軸部４１２の中心から突出部４１３の先端までの距離（すなわち、突出部４１３の先端の円の半径）はＬ３（＞Ｌ１）である。突出部４１３の先端は、丸みを帯びた形状ではなく、側面方向に突出した突起を有してもよい。
【0047】
また、図４の（ｆ）、図５Ｂ、図６に示されるように、突出部４１３の内側には、複数のリブ４１４が設けられる。リブ４１４は、突出部４１３の先端に向かって内側に沿うように設けられ、操作部材４１が操作されたときに突出部４１３が変形することを防止する。なお、リブ４１４は、突出部４１３の先端まで延びるように設けられてもよい。
【0048】
また、突出部４１３の内側には、軸挿入口４１５が設けられる。この軸挿入口４１５にアナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１（図１０参照）が挿入される。これにより、操作部材４１がアナログスティック本体部品４３に固定される。
【0049】
キートップ４１１は、第１ハウジング１０及び第２ハウジング２０とは異なる素材によって構成され、ユーザが操作したときに滑り難いように第１ハウジング１０及び第２ハウジング２０よりも摩擦係数の高い素材によって構成される。また、軸部４１２および突出部４１３（リブ４１４および軸挿入口４１５も）は、ポリプロピレンにより構成されてもよい。また、軸部４１２および突出部４１３は、第１ハウジング１０及び第２ハウジング２０と同じ素材によって構成されてもよい。キートップ４１１、軸部４１２、および突出部４１３（リブ４１４および軸挿入口４１５も）は、２色成形により一体成形されてもよい。なお、キートップ４１１は、第１ハウジング１０と同じ素材によって構成されてもよい。また、軸部４１２および突出部４１３は、異なる素材によって構成されてもよい。
【0050】
（アナログスティック４の台座４２の詳細）
図７は、アナログスティック４の台座４２の外観図の一例である。図７の（ａ）は、台座４２の正面図である。図７の（ｂ）は、台座４２の左側面図である。図７の（ｃ）は、台座４２の右側面図である。図７の（ｄ）は、台座４２の上面図である。図７の（ｅ）は、台座４２の下面図である。図７の（ｆ）は、台座４２の背面図である。なお、図７におけるｚ軸は、図１におけるｚ軸と一致する。
図７は、アナログスティック４の台座４２の外観図の一例である。図７の（ａ）は、台座４２の正面図である。図７の（ｂ）は、台座４２の左側面図である。図７の（ｃ）は、台座４２の右側面図である。図７の（ｄ）は、台座４２の上面図である。図７の（ｅ）は、台座４２の下面図である。図７の（ｆ）は、台座４２の背面図である。なお、図７におけるｚ軸は、図１におけるｚ軸と一致する。
【0051】
【0052】
台座４２（第２部分の一例）は、操作部材４１が傾倒された場合に突出部４１３と接触する被接触部である。図７の（ｄ）に示されるように、台座４２は、リング状の部材である。台座４２は、接触面４２１と、内壁４２２と、外壁４２３とを有する。また、台座４２は、２つのネジ穴４２４を有する。台座４２は、一体成形により成形される。ネジ穴４２４にネジを挿入してネジ止めすることにより、台座４２は、第１ハウジング１０に固定される。台座４２は、接触面４２１がゲームコントローラ１の前面側を向くように（すなわち、接触面４２１の法線ベクトルがゲームコントローラ１のｚ軸負方向を向くように）ハウジング内に固定される。図３に示されるように、台座４２は、基板３０およびアナログスティック本体部品４３よりもゲームコントローラ１の前面側に配設され、アナログスティック本体部品４３の周りを囲むようにリング状の台座４２が配設される。
【0053】
図９に示されるように、接触面４２１は、ｘｙ平面に平行な平面である。外壁４２３は、接触面４２１から上方（ｚ軸負方向）に延び、例えば接触面４２１に対して垂直な面である。また、内壁４２２の少なくとも内側の面（接触面４２１と接する面）は、例えば、接触面４２１から上方（ｚ軸負方向）および台座４２の中心（内側）に向かって延び、接触面４２１に対して９０度よりも大きな角度を有するように形成される。なお、内壁４２２および外壁４２３の少なくとも何れか一方は形成されなくてもよい。
【0054】
台座４２は、第１ハウジング１０及び第２ハウジング２０よりも摺動性の高い（摩擦係数の低い）素材で構成されてもよい。また、台座４２は、操作部材４１の突出部４１３よりも摺動性の高い素材で構成されてもよい。例えば、台座４２は、ＰＯＭ（ポリアセタール）樹脂、ＰＡ（ナイロン／ポリアミド）樹脂、ＰＢＴ樹脂等により構成されてもよい。なお、台座４２は、どのような素材で構成されてもよい。例えば、台座４２は、突出部４１３と同じ素材によって構成されてもよいし、第１ハウジング１０及び第２ハウジング２０と同じ素材によって構成されてもよい。
【0055】
（台座４２による操作部材４１の傾倒の制限）
図１０は、操作部材４１が傾倒されていない場合のゲームコントローラ１をアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例を示す図である。なお、図１０においては、台座４２による操作部材４１の傾倒の制限に関係する部分を概念的に示し、操作部材４１の傾倒の制限に関係しない部分については表示を省略している。また、図１０の下方向は、図１、図４等のｚ軸方向と一致するものとする。
図１０は、操作部材４１が傾倒されていない場合のゲームコントローラ１をアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例を示す図である。なお、図１０においては、台座４２による操作部材４１の傾倒の制限に関係する部分を概念的に示し、操作部材４１の傾倒の制限に関係しない部分については表示を省略している。また、図１０の下方向は、図１、図４等のｚ軸方向と一致するものとする。
【0056】
図１０に示されるように、操作部材４１の軸挿入口４１５にアナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１が挿入され、操作部材４１がアナログスティック本体部品４３に固定される。操作部材４１のキートップ４１１は、第１ハウジング１０の開口部１１から露出される。
【0057】
アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１は、点Ｐを支点として傾倒可能に構成されている。なお、図１０において、点Ｐを通る上下方向の破線は、アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１の中心を示している。この軸４３１の中心は、操作部材４１の軸部４１２の中心と一致する。例えばユーザによって操作部材４１のキートップ４１１に対して図１０の左右方向に力が加えられると、アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１は左右方向に傾く。また、操作部材４１のキートップ４１１に対して図１０の紙面に垂直な方向に力が加えられると、アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１は、図１０の紙面に垂直な方向に傾く。
【0058】
図１１は、図１０の状態から操作部材４１が左方向に傾倒したときの一例を示す図である。図１２は、図１０の状態から操作部材４１が右方向に傾倒したときの一例を示す図である。なお、図１１および図１２においては、説明のため、点Ｐおよびスティック軸４３１の中心を除いてアナログスティック本体部品４３を省略している。
【0059】
図１１に示されるように、操作部材４１のキートップ４１１に左方向の力が加わると、操作部材４１は左側に傾き、開口部１１の左側の周縁方向に移動する。そして、第１ハウジング１０の内部において、突出部４１３の先端が台座４２の接触面４２１に接触する。このため、操作部材４１は、これ以上左方向に傾かない。すなわち、突出部４１３の先端が台座４２に接触することによって、操作部材４１の左方向への傾倒が制限される。このとき、操作部材４１の軸部４１２は、第１ハウジング１０に接触しない。
【0060】
また、図１２に示されるように、操作部材４１のキートップ４１１に右方向の力が加わると、操作部材４１は右側に傾き、開口部１１の右側の周縁方向に移動する。そして、ハウジング１０の内部において、突出部４１３の先端が台座４２の接触面４２１に接触する。このため、操作部材４１は、これ以上右方向に傾かない。すなわち、突出部４１３の先端が台座４２に接触することによって、操作部材４１の右方向への傾倒が制限される。このとき、操作部材４１の軸部４１２は、第１ハウジング１０に接触しない。
【0061】
キートップ４１１に他の任意の方向の力が加わった場合も同様である。すなわち、キートップ４１１に任意の方向に力が加わると、その力の方向に操作部材４１が傾き、突出部４１３の先端が台座４２の接触面４２１に接触する。これにより、操作部材４１の傾倒（開口部１１の周縁方向への移動）が制限される。操作部材４１が任意の方向に傾倒されても、操作部材４１の軸部４１２は第１ハウジング１０に接触しない。したがって、ユーザは従来にない操作感を得ることができる。また、第１ハウジング１０の内部において突出部４１３と台座４２が接触するため、接触に伴う音が外部に漏れ難くなる。
【0062】
アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１自体は、他の部材によって傾倒が制限されていない場合、図１１及び図１２に示される角度よりも大きな角度まで傾倒可能である。アナログスティック本体部品４３のスティック軸４３１は、他の部材によって傾倒が制限されていない場合、図１０に示す状態を傾倒角「０度」として、任意の方向に、所定の角度（例えば、２０度でもよいし、３０度でもよいし、４５度でもよい）を上限として任意の角度で傾倒可能である。しかしながら、アナログスティック本体部品４３がゲームコントローラ１のハウジング内に収納された場合、上記のように、突出部４１３および台座４２によって操作部材４１が傾倒する角度が制限される。
【0063】
なお、突出部４１３および台座４２によって操作部材４１の傾倒が制限される場合においても、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触してもよい。この場合において、操作部材４１が傾倒した場合、軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触する前に、突出部４１３と台座４２とが接触してもよい。すなわち、操作部材４１が傾倒されて突出部４１３と台座４２とが接触し、さらに力が加わることにより突出部４１３又は台座４２が弾性変形することで、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触することがあってもよい。また、操作部材４１が傾倒した場合、突出部４１３と台座４２とが接触すると同時に軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触してもよい。
【0064】
また、台座４２の接触面４２１上には、台座４２及び突出部４１３よりも摺動性の高いシート（例えば、ナイロンシート、フッ素シート等）が設けられてもよい。摺動性の高いシートが接触面４２１上に設けられることにより、突出部４１３と接触面４２１との間に生じる抵抗を小さくすることができる。また、突出部４１３が台座４２よりも摺動性の高い素材により構成されてもよい。すなわち、少なくとも突出部４１３と台座４２とが接触する部分に摺動性の高い素材が用いられてもよい。
【0065】
また、台座４２の接触面４２１上には、衝撃を吸収するためのシート状のクッション材が設けられてもよい。クッション材は、台座４２の素材よりも衝撃吸収性の高い素材であってもよく、例えば、発泡ポリウレタン、発泡ポリエチレン等の発泡樹脂によって構成されてもよい。接触面４２１にクッション材が設けられることにより、接触面４２１に突出部４１３が接触したときに発生する音を小さくすることができる。また、クッション材は、突出部４１３の先端に設けられてもよいし、突出部４１３全体がクッション材により構成されてもよい。すなわち、少なくとも突出部４１３と台座４２とが接触する部分にクッション材が設けられてもよい。
【0066】
操作部材４１の突出部４１２の素材、台座４２の素材、台座４２の接触面４２１上のシートの有無、及び、シートの素材は任意に組み合わされてもよい。例えば、台座４２の素材として、突出部４１３よりも摺動性の高い素材が選択される場合、シートが設けられなくてもよいし、クッション性の高いシートが設けられてもよい。また、台座４２の素材として、突出部４１３と同じ素材が選択される場合は、接触面４２１に台座４２よりも摺動性の高いシートやクッション性の高いシート、又はこれらの特性を有するシートが設けられてもよい。
【0067】
また、台座４２の接触面４２１、及び／又は、突出部４１３の先端が金属により構成されてもよい。この場合、突出部４１３の先端が接触面４２１に接触するときに金属音が出る。これにより、アナログスティック４を操作することにより比較的大きな操作音を出すことができ、第１ハウジング１０の外部にも操作音を伝えることができる。このようにすることで、操作音を好むユーザにとってより好ましいゲームコントローラ１を構成することができる。
【0068】
ここで、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とを接触させることによって、操作部材４１の傾倒を制限することも考えられる。以下では、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０との接触によって操作部材４１の傾倒を制限する構成と、本実施形態のように突出部４１３と台座４２との接触によって操作部材４１の傾倒を制限する構成との違いについて説明する。
【0069】
図１３は、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０との接触によって操作部材４１の傾倒を制限する場合について接触点が移動する様子の一例を示す図である。図１３では、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とをゲームコントローラ１の正面から見たときの一部が示されており、図１３の紙面奥方向が図１のｚ軸と一致する。
【0070】
図１４は、台座４２が設けられない構成において操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触する様子の一例を示す図である。図１４では、傾倒される前の操作部材４１を実線で示し、操作部材４１が傾倒されて軸部４１２が第１ハウジング１０と接触しているときの操作部材４１を破線で示している。
【0071】
図１３に示されるように、操作部材４１が傾倒される前は、操作部材４１の軸部４１２の中心は第１ハウジング１０の円形の開口部１１の中心に位置する。図１３及び図１４に示されるように、操作部材４１の軸部４１２の半径はＬ１であり、第１ハウジング１０の開口部１１の半径はＬ２（＞Ｌ１）である。
【0072】
図１３に示されるように、例えば操作部材４１が上方向に傾倒されると、操作部材４１の軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触する。このとき、軸部４１２側の接触点を点ＣＰａ、第１ハウジング１０側の接触点を点ＣＰｈとする。
【0073】
円を描くように操作部材４１が操作される場合（すなわち、軸部４１２が第１ハウジング１０に接触したままアナログスティック４の入力方向が変化される場合）、図１３に示されるように、接触点ＣＰａは、軸部４１２の周上を図１３の矢印の方向に移動する。また、接触点ＣＰｈは、開口部１１の周縁に沿って、図１３の矢印の方向に移動する。操作部材４１の軸部４１２は、軸部４１２周りに回転しないため、接触点ＣＰａが移動する距離は、接触点ＣＰｈが移動する距離よりも短くなる。このため、円弧を描くように操作部材４１が操作される場合（軸部４１２が第１ハウジング１０に接触したままアナログスティック４の入力方向が上方向から右方向に変化される場合）、軸部４１２は、第１ハウジング１０の開口部１１の周縁を滑りながら、図１３の上図から下図の位置まで移動する。
【0074】
すなわち、軸部４１２における第１ハウジング１０と接触する部分の長さ（軸部４１２の周長）と、第１ハウジング１０における軸部４１２と接触する部分の長さ（開口部１１の周長）とは、差（以下、この差を「ＤＦ１」とする）がある。具体的には、この差ＤＦ１は、２π×（Ｌ２－Ｌ１）となる。軸部４１２が第１ハウジング１０と接触しながら円を描く場合、この差ＤＦ１の分だけ軸部４１２が滑ることになる。
【0075】
したがって、円を描くように操作部材４１を操作する際に、操作方向と逆方向の抵抗が生じ、操作性に影響を与える可能性がある。
【0076】
これに対して、本実施形態では、操作部材４１の突出部４１３と台座４２との接触によって操作部材４１の傾倒が制限される。
【0077】
図１５は、操作部材４１の突出部４１３と台座４２との接触によって操作部材４１の傾倒を制限する場合において接触点の軌跡の一例を示す図である。図１５では、操作部材４１の台座４２をゲームコントローラ１の正面から見たときの図が示されており、図１５の紙面奥方向が図１のｚ軸と一致する。
【0078】
図１６は、操作部材４１の突出部４１３と台座４２とが接触する様子の一例を示す図である。図１６では、傾倒される前の操作部材４１を実線で示し、操作部材４１が傾倒されて突出部４１３が台座４２と接触しているときの操作部材４１を破線で示している。
【0079】
図１６に示されるように、操作部材４１の突出部４１３の先端と台座４２とが接触している場合の突出部４１３側の接触点を点ＣＰａ、台座４２側の接触点を点ＣＰｂとする。円を描くように操作部材４１が操作される場合（すなわち、突出部４１３が台座４２に接触したままアナログスティック４の入力方向が変化される場合）、台座４２の接触点ＣＰｂは、図１５に示されるように、円を描くように移動する。図１５の破線は接触点ＣＰｂの軌跡を示している。
【0080】
図１６に示されるように、操作部材４１が傾倒されていないときの接触点ＣＰａ（突出部４１３の先端）とスティック軸４３１の中心との距離（すなわち、突出部４１３の先端の円の半径）は、Ｌ３である。操作部材４１が右方向に傾倒されると、突出部４１３の先端は移動し、台座４２と接触する。このとき、スティック軸４３１の中心と台座４２の接触点ＣＰｂとの距離はＬ４になる。ここで、距離Ｌ３と距離Ｌ４とは、略等しい。すなわち、突出部４１３の先端（接触点ＣＰａ）の円周の長さは、図１５に示される台座４２の接触点ＣＰｂの軌跡の円周の長さと略等しい。つまり、円を描くように操作部材４１が操作される場合（すなわち、突出部４１３の先端が台座４２に接触したままアナログスティック４の入力方向が変化される場合）、突出部４１３の先端における接触点ＣＰａが移動する距離と、図１５に示される台座４２の接触点ＣＰｂが移動する距離とは、略等しい。
【0081】
すなわち、突出部４１３における台座４２と接触する部分の長さ（突出部４１３の先端の周長）と、台座４２における突出部４１３と接触する部分の長さ（台座４２の接触面４２１の周長）との差（以下、この差を「ＤＦ２」とする）は、上記ＤＦ１よりも小さい。突出部４１３が台座４２と接触しながら円を描くように操作部材４１が操作される場合、この差ＤＦ２の分だけ突出部４１３の先端が滑ることになるが、この差ＤＦ２は略「０」である。
【0082】
このため、円を描くように操作部材４１が操作される場合、突出部４１３の先端は台座４２の接触面４２１上を滑らずに転がることになる。したがって、円を描くように操作部材４１を操作する際に、操作時の抵抗を抑えることができる。
【0083】
また、突出部４１３の先端は、丸みを帯びた形状に構成される。このため、突出部４１３の先端が台座４２の接触面４２１に接触するときに力が分散される。なお、突出部４１３の先端は、面状に形成され、突出部４１３の先端と接触面４２１とは面接触するように構成されてもよい。
【0084】
また、台座４２には、接触面４２１の上方（ｚ軸負方向）に延びる内壁４２２および外壁４２３が設けられる。このため、操作部材４１と台座４２とが位置ずれすることを抑制できる。
【0085】
また、台座４２の内壁４２２は、上方および軸部４１２の中心に向かって延びるように構成される。このため、操作部材４１が傾倒されたときに突出部４１３が移動する経路を確保することができ、操作部材４１が傾倒されたときでも突出部４１３が内壁４２２に当らないようにすることができる。また、製造上又は組み立て上の誤差が生じる場合でも、突出部４１３が移動する経路を十分に確保することができる。
【0086】
なお、上記差ＤＦ２は、必ずしも「０」でなくてもよい。すなわち、突出部４１３における台座４２と接触する部分の長さ（突出部４１３の先端の周長）と、台座４２における突出部４１３と接触する部分の長さ（台座４２の接触面４２１の周長）とはある程度差があってもよい。この場合においても、差ＤＦ２は上記差ＤＦ１よりも小さい。
【0087】
なお、第１ハウジング１０の開口部１１の周縁に、リング部材が設けられてもよい。図１７は、第１ハウジング１０の開口部１１にリング部材１２が設けられたときの部分拡大図の一例を示す図である。図１７に示されるように、開口部１１の周縁を覆うようにリング部材１２が設けられる。リング部材１２は、第１ハウジング１０よりも摺動性の高い素材（例えば、ＰＯＭ樹脂、ＰＡ（ナイロン／ポリアミド）樹脂、ＰＢＴ樹脂等）によって構成されてもよい。リング部材１２は、第１ハウジング１０とは別の部品として構成され、第１ハウジング１０に接着されてもよいし、第１ハウジング１０と一体成形により構成されてもよい。また、リング部材１２は、第１ハウジング１０と異なる色で構成されてもよい。
【0088】
図１８は、第１ハウジング１０の開口部１１の周縁にリング部材１２が設けられた構成においてゲームコントローラ１をアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例を示す図である。図１８に示されるように、操作部材４１が右方向に傾倒した場合、台座４２によって操作部材４１の傾倒が制限される。この場合、操作部材４１の軸部４１２は、リング部材１２に接触しない。操作部材４１が任意の方向に傾倒された場合も同様である。
【0089】
このように、第１ハウジングの開口部１１の周縁に摺動性の高いリング部材１２が設けられる場合、仮に、軸部４１２とリング部材１２とが接触しても、円を描くよう操作部材４１を操作するときに軸部４１２とリング部材１２との間に生じる抵抗を比較的小さくすることができる。
【0090】
以上のように、本実施形態のゲームコントローラ１は、開口部１１を有するハウジングと操作部材４１を備える。操作部材４１は、ユーザによって操作されるキートップ４１１と、キートップ４１１から下方に延びる軸部４１２と、軸部４１２から突出する突出部４１３とを有する。ハウジング（第１ハウジング１０及び第２ハウジング）の内部には、操作部材４１が傾倒されたときに突出部４１３と接触する台座４２が設けられ、この台座４２と突出部４１３とによって操作部材４１の傾倒を制限することができる。すなわち、突出部４１３と台座４２とによって操作部材４１の開口部１１の周縁方向への移動を制限することができる。また、台座４２が摺動性の高い素材で構成される場合は、台座４２と突出部４１３の先端とに生じる抵抗を抑制することができる。
【0091】
また、突出部４１３の先端の周長と、台座４２の接触面４２１における突出部４１３の先端と接触する部分の周長とは略等しいため、円を描くように操作部材４１を操作する場合、突出部４１３は台座４２の接触面４２１上を滑らずに転がる。これにより、操作性を良好なものとすることができる。
【0092】
また、第１ハウジング１０の開口部１１の周縁にリング部材１２が設けられる場合は、軸部４１２はリング部材１２と接触し、軸部４１２と第１ハウジング１０とは直接接触しない。リング部材１２は、第１ハウジング１０よりも摺動性の高い素材で構成されるため、軸部４１２とリング部材１２とが接触することで生じる抵抗力を、軸部４１２と第１ハウジング１０とが接触することで生じる抵抗力よりも低減することができる。
【0093】
（変形例）
以上、本実施形態について説明したが、他の実施形態では、様々な変形が加えられてもよい。
以上、本実施形態について説明したが、他の実施形態では、様々な変形が加えられてもよい。
【0094】
例えば、上記実施形態では、台座４２はリング状の部材であり、接触面４２１は平面であるとした。他の実施形態では接触面４２１には、凹凸があってもよい。例えば、接触面４２１は、上下左右の４方向、又は、上下左右及び斜めの８方向に凹部又は凸部を有してもよい。
【0095】
図１９は、台座４２の接触面４２１に凹部を形成したときの接触面４２１の一例を示す図である。図１９では、台座４２の接触面４２１が示されている。図１９に示されるように、リング状の接触面４２１の上下左右の４方向、および、斜めの４方向には、凹部４２５（４２５ａ～４２５ｈ）が形成されてもよい。凹部４２５は、図１９の紙面奥方向に凹状に形成された部分であり、例えば、円弧状に形成されてもよい。凹部４２５と凹部４２５との間の接触面４２１は、平面で構成されてもよいし、凸状に構成されてもよい。このような台座４２を用いた場合、８方向への入力を誘導することができる。例えば、ユーザが上方向を入力した場合、操作部材４１の突出部４１３の先端が凹部４２５ａにはまり、上方向を入力し易くなる。
【0096】
なお、図１９に示す凹凸は突出部４１３に設けられてもよい。すなわち、突出部４１３の先端に凹凸が設けられることにより、所定の方向（上下左右の４方向、斜めの４方向、又はその他の方向）への入力を誘導するように構成されてもよい。
【0097】
また、上記実施形態では、第１ハウジング１０の開口部１１は円形としたが、他の実施形態では、開口部１１は楕円であってもよいし、多角形（例えば８角形）であってもよい。この場合においても、上述のように操作部材４１の突出部４１３と台座４２とが接触することによって操作部材４１の傾倒が制限され、操作部材４１の軸部４１２が第１ハウジング１０の開口部の周縁に接触しない又は接触しにくいように構成される。
【0098】
また、上述した操作部材４１のキートップ４１１、軸部４１２、突出部４１３、台座４２等の形状は一例に過ぎず、これらは他の形状を有してもよい。例えば、上記実施形態では、台座４２は中心部分が空いたリング状に形成されたが、他の実施形態では、台座４２は円板であってもよい。また、操作部材４１の突出部４１３は、上述した傘状に限らず、他の形状であってもよい。例えば、突出部４１３は、軸部４１２の横方向（軸部４１２の中心から離れる方向）に延び、途中で下方に折れ曲がって延びる形状であってもよい。そして、操作部材４１が傾倒された場合に、突出部４１３が台座４２に接触し、当該接触によって操作部材４１の傾倒が制限されてもよい。
【0099】
また、上記実施形態では、台座４２はハウジングとは別部材として構成された。他の実施形態では、台座はハウジングの一部として構成されてもよい。図２０は、他の実施形態の構成の一例を示す図である。
【0100】
図２０では、台座４２が第１ハウジング１０の一部として構成されるときのゲームコントローラをアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例が概念的に示されている。図２０に示されるように、第１ハウジング１０と台座４２とは一体として形成される。すなわち、第１ハウジング１０は、操作部材４１が傾倒された場合に、その内部において操作部材４１の突出部４１３と接触する接触面４２１を有する。また、第１ハウジング１０の一部としての台座４２は、内壁４２２と、外壁４２３とを有する。この第１ハウジング１０の一部としての台座４２によって、操作部材４１の傾倒が制限される。また、第１ハウジング１０の開口部１１の周縁には図１８で示したリング部材１２が設けられてもよい。
【0101】
また、上記実施形態では、第１ハウジング１０に開口部１１が設けられ当該開口部１１から一部が露出される操作部材４１と、台座４２と、アナログスティック本体部品４３とによってアナログスティック４が構成された。他の実施形態では、アナログスティック４の一部がハウジングの一部として構成されてもよい。すなわち、アナログスティック４は、外部に露出するハウジング部材と、操作部材４１と、台座４２と、アナログスティック本体部品４３とによって構成されてもよい。そして、コントローラの外形を形成するコントローラ本体のハウジングに開口を設け、この開口からアナログスティック４の一部としてのハウジング部材および操作部材４１が露出されてもよい。
【0102】
また、上記実施形態では、操作部材４１の突出部４１３の先端が、下方（ｚ軸方向）に設けられた台座４２と接触することにより操作部材４１の傾倒が制限された。他の実施形態では、突出部４１３の他の部分が台座と接触することにより操作部材の傾倒が制限されてもよい。例えば、操作部材が傾倒された場合に、操作部材の突出部の側面が台座に接触し、当該接触によって操作部材の傾倒が制限されてもよい。
【0103】
また、上記実施形態では、任意の方向に傾倒可能なアナログスティック本体部品４３を用い、操作部材４１および台座４２によってアナログスティック４の傾倒が制限された。他の実施形態では、水平方向（ハウジングの面と平行な方向）にスライド可能なスライドパッドに適用されてもよい。
【0104】
また、入力装置を備える情報処理装置に、上述したアナログスティック４が適用されてもよい。すなわち、入力装置と一体となった情報処理装置において、入力装置がアナログスティック４を有してもよい。例えば、携帯型のゲーム装置が上述したアナログスティック４を備えてもよい。また、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータが、上述したアナログスティック４を備えてもよい。
【0105】
次に、本実施形態のゲームコントローラに設けられる圧力センサについて説明する。本実施形態のゲームコントローラでは、上述した操作部材４１と台座４２との間に、圧力を検出するための圧力センサ４４が設けられる。図２１は、本実施形態におけるゲームコントローラのアナログスティック４の一部を示す分解斜視図の一例である。図２２は、本実施形態のゲームコントローラをアナログスティック４の中心で切断したときの端面の一例を示す図である。図２３は、操作部材４１が右方向に傾倒されたときの端面の一例を示す図である。なお、図２２及び図２３では、図１０と同様に主要な部分についてのみ示し、その他は省略されている。
【0106】
図２１及び図２２に示されるように、操作部材４１と台座４２との間には、圧力センサ４４が設けられる。圧力センサ４４は、台座４２の接触面４２１に載置される。例えば、圧力センサ４４の裏面（又は接触面４２１）には接着剤が塗布され、台座４２の接触面４２１に圧力センサ４４が固定されてもよい。操作部材４１が傾倒された場合、操作部材４１の突出部４１３の先端が圧力センサ４４の表面に接触する。なお、圧力センサ４４の表面は、摺動性の高い（摩擦係数の低い）素材によって構成されてもよい。また、圧力センサ４４の表面に、摺動性の高い部材が別途設けられてもよい。例えばシートが貼付されてもよい。
【0107】
圧力センサ４４は、加えられた力に応じた圧力値を出力する。圧力センサ４４は、円環状に形成された薄板状の部材によって構成される。圧力センサ４４としては、抵抗式の圧力センサが用いられてもよいし、静電容量式の圧力センサが用いられてもよいし、その他任意の方式による圧力センサが用いられてもよい。なお、圧力センサ４４に代えて、加えられた力を検出する歪みゲージが用いられてもよい。すなわち、加えられた力を検出可能なセンサであれば適宜のセンサが用いられてもよい。
【0108】
図２３に示されるように、操作部材４１が例えば右方向に傾倒された場合、突出部４１３の先端が圧力センサ４４を介して台座４２に接触する。すなわち、突出部４１３の先端は、圧力センサ４４に直接接触し、台座４２に間接的に接触していると言える。この接触によって、操作部材４１の更なる右方向への傾倒が制限される。また、圧力センサ４４は、この接触に応じた圧力を検出する。
【0109】
なお、図示は省略するが、圧力センサ４４には、加わった圧力に応じた信号を出力するリード線が接続される。リード線は、例えば基板３０に接続される。基板３０上には、アナログスティック本体部品４３からの信号（傾倒方向および傾倒角に関する情報を含む信号）と、圧力センサ４４からの信号とを処理する回路が設けられる。当該回路によって処理された情報（傾倒方向、傾倒角、及び、傾倒時の圧力に関する情報）が、ゲームコントローラからゲーム装置に送信され、ゲーム装置において、これらの情報に基づくゲーム処理が行われる。例えば、傾倒方向に応じて仮想オブジェクトの移動方向が制御されるとともに、検出された圧力値に応じたゲーム処理が行われてもよい。なお、検出された圧力値または圧力値に応じた値が所定値以上のときには所定のゲーム処理を行い、所定値未満のときには所定のゲーム処理を行わないようにしてもよい。さらに、検出された圧力値または圧力値に応じた値が所定値以上のときに、当該圧力値または圧力値に応じたゲーム処理を行ってもよい。
【0110】
操作部材４１が他の任意の方向に傾倒された場合も、同様に、突出部４１３の先端が圧力センサ４４を介して台座４２に接触する。
【0111】
なお、圧力センサ４４、台座４２、及び、操作部材４１のうちの少なくとも何れか１つが比較的柔らかい部材で構成されている場合や、圧力センサ４４の上に柔らかい部材が載置されている場合は、突出部４１３の先端が圧力センサ４４に接触しているときに操作部材４１に対して傾倒方向への力が加えられた場合、これら柔らかい部材が弾性変形することがある。この弾性変形によって、操作部材４１は、台座４２及びセンサ４４によって制限された傾倒角よりもさらに傾倒することになる。この場合でも、台座４２及びセンサ４４は、操作部材４１の傾倒を制限する。すなわち、「台座４２が操作部材４１の傾倒（操作部材４１の移動）を制限する」ことは、操作部材４１が台座４２に（直接的に又は間接的に）接触することでそれ以上傾倒しないようにすることと、操作部材４１が台座４２に接触した後にさらに弾性変形により僅かに傾倒することとを含む。
【0112】
なお、図２３に示されるように、操作部材４１が傾倒されている状態では、第１ハウジング１０と軸部４１２とは接触しないが、この状態で、第１ハウジング１０と軸部４１２とが接触してもよい。すなわち、操作部材４１の傾倒が台座４２及び圧力センサ４４によって制限されている場合において、第１ハウジング１０と軸部４１２とが接触してもよい。また、上記のような弾性変形をしうる構造において、操作部材４１の傾倒が台座４２及び圧力センサ４４によって制限されている場合であって、上記のような弾性変形が実質的に生じていない場合には、第１ハウジング１０と軸部４１２とが接触せず、弾性変形が生じた場合には、第１ハウジング１０と軸部４１２とが接触してもよい。この場合、台座４２及び圧力センサ４４によって操作部材４１の傾倒が制限されている場合において、更なる力が操作部材４１に加えられた場合、圧力センサ４４にかかる力が分散され、過剰な力が圧力センサ４４にかかりにくくすることができる。なお、弾性変形が生じた場合であっても、第１ハウジング１０と軸部４１２とは接触しない構成としてもよい。また、図１８と同様に、開口部１１の周縁にリング部材１２が設けられ、操作部材４１が傾倒されている状態で、軸部４１２とリング部材１２とが接触してもよい。すなわち、操作部材４１の傾倒が台座４２及び圧力センサ４４によって制限されている場合において、上記のような弾性変形が実質的に生じていない場合でも、リング部材１２と軸部４１２とが接触してもよい。また、操作部材４１の傾倒が台座４２及び圧力センサ４４によって制限されている場合において、上記のような弾性変形が実質的に生じていない場合には、リング部材１２と軸部４１２とが接触せず、弾性変形が生じた場合には、リング部材１２と軸部４１２とが接触してもよい。
【0113】
また、図２２では、台座４２（第２部分）に圧力センサ４４が設けられたが、操作部材４１の突出部４１３（第１部分）の先端に圧力センサ４４が設けられてもよい。例えば、突出部４１３の先端に圧力センサ４４が接着剤で接着されて固定されてもよい。ここで、「台座４２又は突出部４１３に圧力センサ４４が設けられる」とは、台座４２又は突出部４１３に圧力センサ４４が設置されることを意味する。圧力センサ４４は、台座４２と突出部４１３との接触による圧力を検出することができれば、必ずしも台座４２又は突出部４１３に接着剤やその他の固定手段により固定されなくてもよい。
【0114】
また、図２２では、台座４２の上に圧力センサ４４が設けられ、操作部材４１の突出部４１３と圧力センサ４４とが直接接触するようにした。変形例としては、圧力センサ４４と操作部材４１の突出部４１３とが間接的に接触してもよい。例えば、台座４２の上に圧力センサ４４を載置し、さらに圧力センサ４４の上の薄板状の円環部材を載置してもよい。操作部材４１の突出部４１３がその円環部材に接触し、その円環部材にかかる荷重を間接的に圧力センサ４４で検出してもよい。
【0115】
なお、圧力センサ４４の位置は図２２に限られない。以下では、本実施形態の変形例について説明する。
【0116】
図２４は、本実施形態の変形例１を示す図である。変形例１では、図２４に示されるように、圧力センサ４４は、第１ハウジング１０の裏面に設けられる。具体的には、第１ハウジング１０の裏面（ハウジング内部の面）には、台座４２が設けられる。台座４２は、操作部材４１の傾倒（移動）を制限する部材であり、第２部分の一例である。台座４２は、第１ハウジング１０の裏面に固定される。台座４２は、円環状に形成され、開口部１１の周縁近傍に固定される。また、台座４２には、円環状の圧力センサ４４が固定される。また、操作部材４１の突出部４１３の先端には、突出部４１３の外側面から周方向に突出した突起４１３ａが設けられる。
【0117】
図２５は、図２４の操作部材４１が右方向に傾倒されたときの図である。図２５に示されるように、操作部材４１が右方向に傾倒された場合、操作部材４１の突出部４１３の先端に設けられた突起４１３ａ（突出部４１３の外側面）が、圧力センサ４４を介して台座４２に接触する。当該台座４２と突起４１３ａとの接触によって操作部材４１の更なる右方向への傾倒が制限される。具体的には、突起４１３ａ（突出部４１３の外側面）は、直接的に圧力センサ４４に接触する。圧力センサ４４は、この接触に応じた圧力を検出する。操作部材４１が他の任意の方向に傾倒された場合も、同様に、台座４２によって操作部材４１の傾倒が制限され、圧力センサ４４によって傾倒時に加えられた圧力が検出される。なお、図２４及び図２５は単なる一例であって、各部材の形状は図に示されるようなものに限られない。例えば、操作部材４１が例えば右方向に傾倒された場合に、左側の突出部４１３の外側面が圧力センサ４４に接触するような構造であれば、これらの部材の形状はどのようなものでもよい。例えば、圧力センサ４４は、図２４では傾いた円環状に形成されているが、このような形状に限らない。例えば、圧力センサ４４は、図２１に示すような平板状の円環であり、図２４において水平となるように第１ハウジング１０の裏側に固定される。操作部材４１が傾倒された場合に、突出部４１３の外側面が平板状の圧力センサ４４に面接触するように、突出部４１３の先端部の外側面の形状が形成されてもよい。また、第１ハウジング１０の裏側の一部が図２４に示される台座４４のように成形されてもよい。この場合、第１ハウジング１０の裏側の一部が、操作部材４１の傾倒を制限する第２部分として機能する。この場合、第２部分は、第１ハウジング１０あるいは第１ハウジング１０の裏面のうちの、突起４１３ａが接触する部分周辺を言う。
【0118】
このように、第１ハウジングの裏側に、操作部材４１の傾倒（移動）を制限する第２部分と圧力センサ４４とが設けられてもよい。操作部材４１が傾倒された場合、操作部材４１の突出部４１３の外側面と第１ハウジングの裏側の第２部分とが接触する。この接触によって、操作部材４１の傾倒が制限される。第２部分には圧力センサ４４が設けられる。圧力センサ４４は、突出部４１３の外側面と第１ハウジングの裏側の第２部分との接触によって加わる圧力を検出する。
【0119】
なお、突起４１３ａは、突出部４１３の先端に設けられず、突出部４１３の外側面の任意の位置に設けられてもよい。例えば、突起４１３ａは、突出部４１３の先端と、突出部４１３の根元との間に設けられてもよい。この場合、図２５に示される場合よりも、操作部材４１の傾倒角が小さくなる。また、操作部材４１の傾倒（移動）が制限される構造であれば、突起４１３ａは必ずしも設けられなくてもよい。
【0120】
図２６は、本実施形態の変形例２を示す図である。変形例２では、図２６に示されるように、第１ハウジング１０の裏面の開口部１１の近傍に、台座４２と圧力センサ４４とが設けれる。具体的には、第１ハウジング１０の裏面の開口部１１の周縁に、円環状の圧力センサ４４が設けられる。圧力センサ４４の外周に円環状の台座４２が設けられる。台座４２は、操作部材４１の傾倒（移動）を制限する部材であり、第２部分の一例である。圧力センサ４４は、操作部材４１と台座４２とが接触するときの圧力を検出する。また、操作部材４１の軸部４１２の下端（軸部４１２と突出部４１３との接続部分）には、凸部４１２ａが設けられる。
【0121】
図２７は、図２６の操作部材４１が左方向に傾倒されたときの図である。図２７に示されるように、操作部材４１が例えば左方向に傾倒された場合、軸部４１２の凸部４１２ａが、圧力センサ４４を介して台座４２に接触し、当該接触によって操作部材４１の更なる左方向への傾倒が制限される。具体的には、凸部４１２ａは、直接的に圧力センサ４４に接触する。圧力センサ４４は、この接触に応じた圧力を検出する。操作部材４１が他の任意の方向に傾倒された場合も、同様である。
【0122】
なお、変形例２では、台座４２を設け、台座４２によって操作部材４１の傾倒（移動）を制限したが、第１ハウジング１０によって操作部材４１の傾倒が制限されてもよい。この場合、第１ハウジング１０の裏面の一部が、操作部材４１の傾倒を制限する第２部分として機能する。すなわち、この場合、第２部分は、第１ハウジング１０あるいは第１ハウジング１０の裏面のうちの操作部材４１が接触する部分周辺を言う。また、開口部１１にリング部材１２が設けられ、当該リング部材１２によって操作部材４１の傾倒が制限されてもよい。この場合、リング部材１２に圧力センサ４４が設けられてもよい。
【0123】
図２８は、本実施形態の変形例３を示す図である。変形例３では、図２８に示されるように、操作部材４１のキートップ４１１の裏側から傘状の突出部４１３が形成される。第１ハウジング１０の開口部１１の近傍は、上方向に膨らんでおり、傘状の突出部４１３の一部は、この膨らんだ第１ハウジング１０の部分によって覆われる。このような構成でも、操作部材４１は、軸４３１を軸として傾倒可能である。すなわち、図２８に示される操作部材４１は、ユーザによって操作されるキートップ４１１と、キートップ４１１から開口部１１を通ってハウジング内部に延びる軸部（例えば、軸挿入口４１５を形成する肉部）とを有する。変形例３では、操作部材４１の傾倒を制限する台座４２に圧力センサ４４が設けられる。
【0124】
図２９は、図２８の操作部材４１が左方向に傾倒されたときの図である。図２９に示されるように、操作部材４１が例えば左方向に傾倒された場合、操作部材４１の突出部４１３の先端が、圧力センサ４４を介して台座４２に接触し、当該接触によって操作部材４１の更なる左方向への傾倒が制限される。具体的には、突出部４１３の先端は、直接的に圧力センサ４４に接触する。圧力センサ４４は、この接触に応じた圧力を検出する。操作部材４１が他の任意の方向に傾倒された場合も、同様である。
【0125】
以上のように、本実施形態に係るゲームコントローラは、開口１１を有するハウジング１０と、当該開口から一部が露出し、当該開口の周縁方向に移動可能な操作部材４１とを備える。操作部材４１は、開口から露出されるキートップ４１１と、キートップ４１１から開口を通ってハウジング内部に延びる軸部（例えば４１２）と、ハウジング内部に位置する第１部分（突出部４１３）とを有する。また、ゲームコントローラは、ハウジングの内部に設けられ、操作部材が開口の周縁方向に移動した場合に、第１部分が接触することで当該移動を制限する第２部分（例えば、台座４２。ハウジングの一部でもよい）を備える。また、ゲームコントローラは、第１部分又は第２部分に設けられる、第１部分と第２部分との接触によって加わる力に応じた出力をするセンサを備える。
【0126】
なお、本実施形態では、圧力値を検出する圧力センサ４４が用いられたが、加えられた力を検出する他のセンサが用いられてもよい。例えば、圧力センサ４４は、圧力値として連続的な値を出力するものではなく、所定以上の力が加わった場合に「１」を出力し、所定未満の力が加わった場合には「０」を出力するセンサであってもよい。
【0127】
以上、本発明について説明したが、上記説明は本発明の例示に過ぎず、種々の改良や変形が加えられてもよい。また、上記実施形態、及びそれらの変形例に係る構成は、互いに矛盾しない限り、任意に組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【0128】
１ ゲームコントローラ
２ Ａボタン
２ Ｂボタン
２ Ｘボタン
２ Ｙボタン
４ａ 左アナログスティック
４ｂ 右アナログスティック
５ 十字キー
１０ 第１ハウジング
２０ 第２ハウジング
３０ 基板
４１ 操作部材
４１１ キートップ
４１２ 軸部
４１３ 突出部
４２ 台座
４２１ 接触面
４２２ 内壁
４２３ 外壁
４３ アナログスティック本体部品
４３１ スティック軸
４４ 圧力センサ
２ Ａボタン
２ Ｂボタン
２ Ｘボタン
２ Ｙボタン
４ａ 左アナログスティック
４ｂ 右アナログスティック
５ 十字キー
１０ 第１ハウジング
２０ 第２ハウジング
３０ 基板
４１ 操作部材
４１１ キートップ
４１２ 軸部
４１３ 突出部
４２ 台座
４２１ 接触面
４２２ 内壁
４２３ 外壁
４３ アナログスティック本体部品
４３１ スティック軸
４４ 圧力センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】