特開 2024-36633 情報送信端末及び情報送信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024036633

(43)【公開日】2024-03-15

(54)【発明の名称】情報送信端末及び情報送信方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/029 20180101AFI20240308BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20240308BHJP

   H04W 84/12 20090101ALI20240308BHJP

   H04W 84/20 20090101ALI20240308BHJP

   H04M 1/72448 20210101ALI20240308BHJP

   H04M 1/72412 20210101ALI20240308BHJP

【ＦＩ】

H04W4/029

H04W84/10 110

H04W84/12

H04W84/20

H04M1/72448

H04M1/72412

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024017705

(22)【出願日】2024-02-08

(62)【分割の表示】P 2020048111の分割

【原出願日】2020-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001025

【氏名又は名称】弁理士法人レクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】床井 晶勅

(57)【要約】

【課題】位置特定システムにおいて情報送信端末が複数台集合している場合においても適切に情報を送信する情報送信端末を提供する。
【解決手段】本発明の情報送信端末は、他の端末に自身の保持者を特定する自個別ＩＤ及び自身の稼働状態を含む情報を第１の無線通信方式で送信する第１の情報送信部と、前記他の端末から前記他の端末の保持者を特定する他個別ＩＤ及び前記他の端末の稼働状態を前記第１の無線通信方式で受信する情報受信部と、前記自個別ＩＤ及び自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式でブロードキャストする第２の送信部と、を含み、前記第２の送信部は、前記自身の稼働状態と前記他の端末の稼働状態とに基づいて、前記第２の無線通信方式での前記データフレームに前記他個別ＩＤを加えてブロードキャストすることを特徴としている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

他の端末に自身の保持者を特定する自個別ＩＤ及び自身の稼働状態を含む情報を第１の無線通信方式で送信する第１の情報送信部と、
前記他の端末から前記他の端末の保持者を特定する他個別ＩＤ及び前記他の端末の稼働状態を前記第１の無線通信方式で受信する情報受信部と、
前記自個別ＩＤ及び自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式でブロードキャストする第２の送信部と、
を含み、
前記第２の送信部は、前記自身の稼働状態と前記他の端末の稼働状態とに基づいて、前記第２の無線通信方式での前記データフレームに前記他個別ＩＤを加えてブロードキャストすることを特徴とする情報送信端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保有者の情報を送信する情報送信端末とその情報送信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、例えば、児童や高齢者等を保護するために、当該児童や高齢者に小型端末を保有させ、自身のＧＰＳ（Global Positioning System）の位置等を携帯電話ネットワーク通信を介して発信する居場所特定サービスが普及している。

【0003】

また、例えば、特許文献１には、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）通信機能を有する携帯端末の周囲に固定されたＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）又はＷｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity：ＩＥＥＥ８０２．１１規格通信）のアクセスポイントから発信されるビーコンを受信する携帯端末が開示されている。当該携帯端末が受信したＷｉ－Ｆｉ固有番号又はＢＬＥ固有番号をＬＰＷＡ中継機器を介してサーバに転送することにより、消費電力の多いＧＰＳ機能を有しない携帯端末の位置情報を管理するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１２９５９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のシステムのように、Ｗｉ－Ｆｉ等のビーコンを受信する携帯端末を用いたシステムにおいては、例えば、携帯端末が複数台集合している場合において、複数の携帯端末の各々が同一の通信規格の通信電波を発信すると、当該通信電波が干渉し合う場合がある。これにより、当該通信電波が適切に中継機器に届かず、居場所を特定するための通信が阻害される可能性がある。

【0006】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、位置特定システムにおいて情報送信端末が複数台集合している場合においても適切に情報を送信する情報送信端末及び情報送信方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の発明は、他の端末に自身の保持者を特定する自個別ＩＤ及び自身の稼働状態を含む情報を第１の無線通信方式で送信する第１の情報送信部と、前記他の端末から前記他の端末の保持者を特定する他個別ＩＤ及び前記他の端末の稼働状態を前記第１の無線方式で受信する情報受信部と、前記自個別ＩＤ及び自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線方式でブロードキャストする第２の送信部と、を含み、前記第２の送信部は、前記自身の稼働状態と前記他の端末の稼働状態とに基づいて、前記第２の無線方式での前記データフレームに前記他個別ＩＤを加えてブロードキャストすることを特徴としている。

【0008】

請求項９に記載の発明は、他の端末に自身の保持者を特定する自個別ＩＤ及び自身の稼働状態を含む情報を第１の無線通信方式で送信する第１の情報送信部と、前記他の端末から前記他の端末の保持者を特定する他個別ＩＤ及び前記他の端末の稼働状態を前記第１の無線方式で受信する情報受信部と、前記自個別ＩＤ及び自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記第１の無線通信方式よりも電力消費量が多い第２の無線方式でブロードキャストする第２の送信部と、を含み、前記第２の送信部は、前記自身の稼働状態と前記他の端末の稼働状態とに基づいて、前記第２の無線方式でのデータフレームのブロードキャストを開始又は停止することを特徴としている。

【0009】

請求項１０に記載の発明は、情報送信端末が自身の保持者を特定する自個別ＩＤ及び他の端末の保持者を特定する他個別ＩＤを含む情報を送信する情報送信方法であって、前記他の端末に前記自身の保持者を特定する前記自個別ＩＤ及び自身の稼働状態を含む情報を第１の無線通信方式で送信する第１の送信ステップと、前記他の端末から前記他の端末の保持者を特定する前記他個別ＩＤ及び前記他の端末の稼働状態を前記第１の無線方式で受信する受信ステップと、前記自個別ＩＤ及び自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記第１の無線通信方式よりも電力消費量が多い第２の無線方式でブロードキャストする第２の送信ステップと、を含み、前記第２の送信ステップは、前記自身の稼働状態と前記他の端末の稼働状態とに基づいて、前記第２の無線方式での前記データフレームに前記他個別ＩＤを加えてブロードキャストすることを特徴としている。

【0010】

請求項１１に記載の発明は、コンピュータによって実行される情報送信プログラムであって、前記コンピュータに、前記他の端末に前記自身の保持者を特定する前記自個別ＩＤ及び自身の稼働状態を含む情報を第１の無線通信方式で送信する第１の送信ステップと、前記他の端末から前記他の端末の保持者を特定する前記他個別ＩＤ及び前記他の端末の稼働状態を前記第１の無線通信方式で受信する受信ステップと、前記自個別ＩＤ及び自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記第１の無線通信方式よりも電力消費量が多い第２の無線通信方式でブロードキャストする第２の送信ステップと、を実行させ、前記第２の送信ステップは、前記自身の稼働状態と前記他の端末の稼働状態とに基づいて、前記第２の無線通信方式での前記データフレームに前記他個別ＩＤを加えてブロードキャストすることを特徴としている。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本願の実施例に係る位置特定システム１０の構成を示す図である。

【図2】本願の実施例に係る小型端末２０の構成を示す図である。

【図3】本願の実施例に係る小型端末２０のデータ共有部２４に記録される小型端末２０の共有データＳＤの例を示す図である。

【図4】本願の実施例に係る小型端末２０が生成するデータフレームに含まれるＳＳＩＤの例を示す図である。

【図5】本願の実施例に係る小型端末２０がデータフレームをブロードキャストする情報送信フローＲＴ１である。

【図6】本願の実施例に係る周囲端末３０の構成を示す図である。

【図7】本願の実施例に係る周囲端末３０が生成する端末位置関連情報ＰＤの例を示す図である。

【図8】本願の実施例に係る周囲端末３０が端末位置関連情報ＰＤを送信する位置関連情報送信フローＲＴ２である。

【図9】本願の実施例に係るサーバ４０の構成を示す図である。

【図10】本願の実施例に係るサーバ４０の位置特定部４３が小型端末２０の位置を特定する様子を例示した図である。

【図11】本願の実施例に係る情報判定部４７が端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が適正であるかを判断する様子を例示した図である。

【図12】本願の実施例に係る情報判定部４７が複数の端末種から送信された端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が適正であるかを判断する様子を例示した図である。

【図13】本願の実施例に係るサーバ４０が位置特定情報を生成して保存する位置特定情報生成フローＲＴ３である。

【0012】

以下に本発明の実施例について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面においては、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符号を付している。

【実施例0013】

図１は、本願の実施例に係る位置特定システム１０の構成を示す図である。

【0014】

位置特定システム１０は、例えば、局所的に集合した複数の保有者Ｈ１～Ｈ４の各々が所持する複数の小型端末２０Ａ～２０Ｄと、複数の小型端末２０Ａ～２０Ｄの端末情報を受信して位置に関する情報を送信する周囲端末３０と、周囲端末３０から送信された位置に関する情報に基づいて小型端末２０の位置を特定するサーバ４０と、サーバ４０が特定した小型端末２０の位置を取得する保護者端末５０と、を有する。周囲端末３０及び保護者端末５０は、ネットワークＮＷを介してサーバ４０を通信可能に構成される。

【0015】

情報送信端末としての小型端末２０は、例えば、２種の無線通信方式の通信機能を有する端末装置である。

【0016】

第１の無線通信方式として、小型端末２０は、例えば、ＢＬＥ機能を有する。小型端末２０は、複数の小型端末２０Ａ～２０Ｄの間において、各々の保有者Ｈ１～Ｈ４のそれぞれを特定する個別ＩＤの情報と各々の稼働状態の情報をアドバタイジングパケット（以下、ＢＬＥデータとして称する場合もある）の態様で送受信して当該情報を共有する。

【0017】

第２の無線通信方式として、小型端末２０は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格通信に準拠した無線ＬＡＮ（Local Area Network）機能を有する。また、小型端末２０は、第２の無線通信方式においては、自身が無線通信のアクセスポイントであるアクセスポイントモードとして動作する。小型端末２０は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格通信に準拠したデータフレームを生成し、当該データフレームを周囲にブロードキャストする。

【0018】

尚、ＢＬＥにより小型端末２０Ａ～２０Ｄで共有される情報は、例えば、小型端末２０Ａ～２０Ｄの各々の保有者Ｈ１～Ｈ４を特定する個別ＩＤデータと、小型端末２０Ａ～２０Ｄの稼働状態として緊急フラグ、各々の小型端末の電池残量及びブロードキャスト通信を行っているか否か等の情報を共有情報として共有し合う。

【0019】

また、小型端末２０は、複数の小型端末２０Ａ～２０Ｄの間においてＢＬＥで共有された各々の稼働状態の情報に基づいて、複数の小型端末２０Ａ～２０Ｄのうち１の小型端末が共有された保有者Ｈ１～Ｈ４を特定する個別ＩＤを含むデータフレームを生成し、当該データフレームを周囲にブロードキャストする。これにより、複数のブロードキャスト通信が行われて搬送波が干渉し合うことを防止することが可能となる。

【0020】

尚、図１においては、複数の小型端末２０Ａ～２０Ｄのうち小型端末２０Ａがデータフレームを周囲にブロードキャストする例について説明する。

【0021】

また、本実施例においては、小型端末２０の端末間で通信を行う第１の通信方式をＢＬＥとし、データフレームをブロードキャストする第２の通信方式をＩＥＥＥ８０２．１１規格通信に準拠した無線通信として説明する。しかし第１及び第２の通信方式の各々の通信方式はこれに限定されない。具体的には、例えば、第１及び第２の通信方式の各々は、ＩＥＥＥ８０２．１１通信規格に準拠した無線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４．０規格に準拠したＢＬＥ又はＬｏＲａＷＡＮ（Long Range Wide Area Network）やＳｉｇｆｏｘ等のＬＰＷＡ等のいずれでもよい。第１の通信方式は第２の通信方式よりも通信範囲が狭く且つ、消費電力が少ない通信方式であり、小型端末間で情報を送受信するＤ２Ｄ（Device To Device）通信の態様であればよい。また、第２の通信方式は、第１の通信方式と比べて通信における消費電力が大きくとも、第１の通信方式よりも広範囲にデータフレームをブロードキャスト可能であればよい。

【0022】

換言すれば、第１の通信方式の通信可能範囲は、第２の通信方式の通信可能範囲よりも狭い。

【0023】

また、小型端末２０がブロードキャストするＩＥＥＥ８０２．１１通信規格に準拠したデータフレームには、位置特定システム１０を利用するためのサービスＩＤ、自身を含む保有者Ｈ１～Ｈ４を特定する個別ＩＤ及び保有者Ｈ１～Ｈ４のいずれかが緊急事態であることを知らせる緊急フラグを含むＳＳＩＤ（Service Set IDentifier）と、ブロードキャストをしている小型端末２０ＡのＭＡＣアドレス（Media Access Control address）等の情報が含まれる。

【0024】

情報送受信装置としての周囲端末３０は、例えば、小型端末２０Ａの近隣の住居ＮＨ、店舗ＮＳ又は歩行者Ｐが有するＰＣ、スマートフォン又はタブレット端末等の端末装置である。周囲端末３０は、ＩＥＥＥ８０２．１１通信規格に準拠した無線ＬＡＮ（Local Area Network）機能を搭載して当該通信規格のアクセスポイントを認識可能であり且つ、自身がインターネットに接続可能なように構成されている。

【0025】

尚、個別ＩＤは個人の特定には直結しないが、安全性のために小型端末２０Ａがブロードキャストするデータフレームは特定の周囲端末３０のみが取得又は認識できることが好ましい。例えば、位置特定システム１０を利用可能にするアプリケーションソフトウェアがインストールされている周囲端末３０のみが小型端末２０Ａがブロードキャストするデータフレームを認識できるようなシステムとすることが好ましい。

【0026】

周囲端末３０は、小型端末２０Ａからブロードキャストされるデータフレームを取得すると、当該データフレームに含まれる小型端末２０ＡのＳＳＩＤ及びＭＡＣアドレスに加え、当該データフレームを取得した日時、場所及びデータフレームの受信電界レベルの情報を付与した端末位置関連情報を生成する。また、周囲端末３０は、当該端末位置関連情報をネットワークＮＷ経由で送信する。

【0027】

ネットワークＮＷは、例えば、周囲端末３０が有線回線及び無線回線を含む専用回線や公衆通信回線網等の通信回線を介して接続するインターネット接続網である。周囲端末３０とネットワークＮＷの接続は、例えば、ＩＳＰ（Internet Service Provider）が提供するネットワーク相互接続サービス、ＩＳＰによって接続されるＰＣを介したＬＡＮ又は電気通信事業者が提供するＷＡＮ（Wide Area Network）等が挙げられる。尚、周囲端末３０がネットワークＮＷに接続する手段は上記に限定されず、周囲端末３０がインターネット接続網に接続されていればよい。

【0028】

サーバ装置であるサーバ４０は、周囲端末３０が送信した端末位置関連情報をネットワークＮＷを介して受信し、当該端末位置関連情報に基づいて複数の小型端末２０Ａ～２０Ｄの位置を特定して時系列順に複数の小型端末２０Ａ～２０Ｄの各々の位置を保存するデータサーバである。

【0029】

サーバ４０は、ネットワークＮＷを介して、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ等の通信プロトコルを用いて周囲端末３０が送信する端末位置関連情報の受信が可能になっている。また、受信した端末位置関連情報に含まれる周囲端末３０の各々が小型端末２０Ａからデータフレームを受信した時の受信時刻、受信位置、受信電界レベルに基づいて複数の小型端末２０Ａ～２０Ｄの位置を特定する。また、特定した複数の小型端末２０Ａ～２０Ｄの各々の位置を時系列順に保存する。また、端末位置関連情報に含まれる小型端末２０ＡのＳＳＩＤに含まれる緊急フラグが緊急事態を示している場合、サーバ４０は、例えば、複数の小型端末２０Ａ～２０Ｄの各々の保有者Ｈ１～Ｈ４がそれぞれ在席する学校ＳＣ又は特定した位置の近隣の警察署ＰＳ等の関係機関に緊急連絡を実施する。

【0030】

取得端末としての保護者端末５０は、例えば、自宅ＨＭに設置され、複数の小型端末２０Ａ～２０Ｄの各々の保有者Ｈ１～Ｈ４のいずれかの家族等が所持する端末である。保護者端末５０は、ネットワークＮＷを介してサーバ４０にアクセスし、サーバ４０が特定した小型端末２０Ａ～２０Ｄのいずれかの位置を取得可能に構成されている。尚、保護者端末５０は、ＰＣ、スマートフォン又はタブレット端末等の端末種に限定されず、インターネット接続網であるネットワークＮＷに接続可能であり、サーバ４０にアクセス可能であればよい。

【0031】

図２は、本願の実施例に係る小型端末２０の構成を示す図である。

【0032】

小型端末２０は、他の小型端末２０に向けて自身の端末情報をＢＬＥで発信する端末間通信発信部２１と、他の小型端末２０からのＢＬＥで他の小型端末２０の端末情報を取得する端末間通信取得部２３と、自身の端末情報及び端末間通信取得部２３が取得した端末情報を記憶するデータ共有部２４と、データフレームの生成を行うデータフレーム生成部２５と、当該生成したデータフレームをブロードキャストするデータフレーム発信部２７と、保有者Ｈが緊急事態であることを知らせる緊急認識部２９と、を有する。

【0033】

第１の情報送信部としての端末間通信発信部２１は、自身の小型端末２０の保有者を特定する自個別ＩＤ、当該自身の小型端末２０の稼働状態としての電池残量、当該自身の小型端末２０がブロードキャストを行っているかの情報を含むＢＬＥデータを生成して当該ＢＬＥデータを他の小型端末２０に向けて発信する。尚、ＢＬＥデータを発信する時間間隔は任意に設定可能である。例えば、端末間通信発信部２１は、連続的、断続的又は間欠的にＢＬＥデータを発信する。具体的には、例えば、ＢＬＥデータの発信は随時行われもよいし、５分おき等に固定間隔で行われてもよい。また、端末間通信発信部２１は、小型端末２０の電池残量に応じてＢＬＥデータを発信する時間間隔を自動で変更してもよい。

【0034】

情報受信部としての端末間通信取得部２３は、ＢＬＥの通信範囲で他の小型端末２０が発信しているＢＬＥデータを取得し、当該ＢＬＥデータに含まれる他の小型端末２０の保有者を特定する他個別ＩＤ、当該他の小型端末２０の稼働状態としての電池残量、当該他の小型端末２０がブロードキャストを行っているかの情報を取得する。端末間通信取得部２３は、当該取得した情報をデータ共有部２４に供給する。尚、端末間通信取得部２３のＢＬＥデータの取得間隔は任意に設定可能である。例えば、端末間通信取得部２３は、連続的、断続的又は間欠的にＢＬＥデータの取得を行う。具体的には、例えば、ＢＬＥデータの取得は随時行われもよいし、５分おき等に固定間隔で行われてもよい。また、端末間通信取得部２３は、小型端末２０の電池残量に応じてＢＬＥデータを取得する時間間隔を自動で変更してもよい。

【0035】

データ共有部２４は、自身の小型端末２０の端末情報である自個別ＩＤ、電池残量及び自身がブロードキャストを行っているかの情報と、端末間通信取得部２３が取得したＢＬＥデータに含まれる他の小型端末２０の小型端末２０の他個別ＩＤ、電池残量及び当該他の小型端末２０がブロードキャストを行っているかの情報が記録される。

【0036】

データフレーム生成部２５は、データ共有部２４に記録された自身及び他の小型端末２０の電池残量において、自身の小型端末２０の電池残量が最も多いと判断した場合、ブロードキャストするデータフレームを生成する。具体的には、位置特定システム１０を利用することを示すサービスＩＤ、自個別ＩＤ、他個別ＩＤ及び自身又はＢＬＥで取得した他の小型端末２０の保有者のいずれかが緊急事態であることを知らせる緊急フラグを含むようなＳＳＩＤを生成し、当該ＳＳＩＤを含むデータフレームを生成してデータフレーム発信部２７に供給する。すなわち、データフレーム生成部２５が生成するデータフレームは、小型端末２０がアクセスポイントとして動作することを示す態様で生成される。なお、電池残量が同じ場合には、個別ＩＤを数値化して比較し、数値が高い方がアクセスポイントとなるようにしてもよい。

【0037】

また、データフレーム生成部２５は、データ共有部２４に記録された自身及び他の小型端末２０の電池残量において、自身の小型端末２０の電池残量が最も多いと判断されない場合、データフレーム生成部２５及びデータフレーム発信部２７の処理を停止し、データフレームのブロードキャストを停止する。

【0038】

第２の送信部としてのデータフレーム発信部２７は、データフレーム生成部２５が生成したデータフレームを周囲にブロードキャストする。尚、ブロードキャストする時間間隔は任意に設定可能である。例えば、データフレーム発信部２７は、連続的、断続的又は間欠的にデータフレームをブロードキャストする。具体的には、例えば、ブロードキャストは随時行われもよいし、５分おき等に固定間隔で行われてもよい。また、データフレーム発信部２７は、小型端末２０の電池残量に応じてブロードキャストする時間間隔を自動で変更してもよい。

【0039】

緊急認識部２９は、例えば、ＢＬＥで情報を共有する小型端末２０の保有者のいずれかが緊急事態に陥った際又は危険を察知した際に小型端末２０に備えられたボタンを押す又は紐を引っ張る等の動作がなされたことをして、当該保有者に緊急事態が発生したことを認識する。緊急認識部２９は、緊急事態を認識すると自身がデータフレームをブロードキャストする小型端末２０である場合、データフレーム生成部２５に緊急フラグが緊急事態を示すようにデータフレームを生成するように指令する。また、自身がデータフレームをブロードキャストする小型端末２０ではない場合、ＢＬＥデータに含まれる緊急フラグが緊急事態を示すようにＢＬＥデータを生成して当該ＢＬＥデータを発信する。

【0040】

また、この時、緊急事態が発生した小型端末２０又は緊急事態を示す緊急フラグを含むＢＬＥデータを取得した小型端末２０は、データフレーム発信部２７に当該データフレームを常時発信させ続けるように指令してもよい。また、データフレームの発信に併せて、図示しないスピーカを介して大音量でアラームを鳴らして危険を周囲に通知するようにしてもよい。

【0041】

換言すれば、他の小型端末２０に自身の保持者を特定する自個別ＩＤ及び自身の電池残量を含む情報をＢＬＥで送信する端末間通信発信部２１と、他の小型端末２０から他の小型端末２０の保持者を特定する他個別ＩＤ及び他の小型端末２０の電池残量をＢＬＥで受信する端末間通信取得部２３と、自個別ＩＤ及びＳＳＩＤを含むデータフレームをＢＬＥよりも電力消費量が多い無線ＬＡＮでブロードキャストするデータフレーム発信部２７と、を含み、データフレーム発信部２７は、自身の電池残量と他の端末の電池残量とに基づいて、無線ＬＡＮでのデータフレームに他個別ＩＤを加えてブロードキャストする。

【0042】

また、他の端末に自身の保持者を特定する自個別ＩＤ及び自身の電池残量を含む情報をＢＬＥで送信する端末間通信発信部２１と、他の小型端末２０から他の小型端末２０の保持者を特定する他個別ＩＤ及び他の小型端末２０の電池残量をＢＬＥで受信する端末間通信取得部２３と、自個別ＩＤ及びＳＳＩＤを含むデータフレームをＢＬＥよりも電力消費量が多い無線ＬＡＮでブロードキャストするデータフレーム発信部２７と、を含み、データフレーム発信部２７は、自身の電池残量と他の小型端末２０の電池残量とに基づいて、無線ＬＡＮでのデータフレームのブロードキャストを開始又は停止する。

【0043】

図３は、本願の実施例に係る小型端末２０の共有データＳＤの例を示す図である。

【0044】

共有データＳＤには、例えば、ＢＬＥデータを通信している小型端末２０の各々の個別ＩＤ、電池残量及び小型端末２０の各々がデータフレームをブロードキャスト状況の情報が含まれる。

【0045】

個別ＩＤは、小型端末２０の各々に付与された固有のＩＤである。個人ＩＤは、位置特定システム１０に登録することにより保有者Ｈの個人情報と紐付けされて個別ＩＤから保有者Ｈを特定することが可能となる。尚、個別ＩＤにおいては、ＢＬＥ及びＳＳＩＤに使用可能な文字種８１種で５文字使用している故、約３０億人分を定義可能である。

【0046】

電池残量は、ＢＬＥデータを通信している小型端末２０の各々のバッテリー残量を示している。小型端末２０は、共有データＳＤに記録された電池残量に基づいてデータフレームをブロードキャストするか否かを判定する。具体的には、共有データＳＤに記録された電池残量において自身の電池残量が最も多いと判定された場合に、自身がデータフレームをブロードキャストする小型端末２０であると判定する。

【0047】

ブロードキャスト状況は、ＢＬＥデータを通信している小型端末２０の各々がデータフレームをブロードキャストしているかを示す。いずれの小型端末２０もデータフレームをブロードキャストしていない又は複数の小型端末２０がデータフレームをブロードキャストしている場合は、電池残量に基づいて自身がデータフレームをブロードキャストするかを判定する。

【0048】

図４は、本願の実施例に係る小型端末２０が生成するデータフレームに含まれるＳＳＩＤのデータ構造の例を示す図である。当該ＳＳＩＤは、データフレーム生成部２５が共有データＳＤにおいて自身がデータフレームをブロードキャストする小型端末２０であると判定した場合にデータフレームを生成する。

【0049】

データフレームは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１通信規格に準拠したビーコンフレームとして生成される場合、最大３２文字のＳＳＩＤと小型端末２０のＭＡＣアドレスを含む態様で構成される。本実施例においては、データフレームに含まれるＳＳＩＤは、例えば、位置特定システム１０を利用していることを示すサービスＩＤヘッダＨＥ、ＢＬＥデータを通信している小型端末２０の各々の保有者を特定する個別ＩＤデータ列ＩＤ、保有者のいずれかが緊急事態であることを知らせる緊急フラグＳＦ、予備フラグＲＦ及び各要素を区分けするアンダーバーＥで構成される。

【0050】

図４に示す例においては、サービスＩＤヘッダＨＥに３文字、自身の個別ＩＤデータＩＤＡに５文字、緊急フラグＳＦに１文字、アンダーバーＥに計３文字及び予備フラグＲＦに２０文字となる。

【0051】

個別ＩＤデータ列ＩＤは、共有データＳＤの自身を含む個別ＩＤが連続して記載されるように生成される。具体的には、まず自身の個別ＩＤデータＩＤＡが生成され、それに連続して２台目の個別ＩＤデータＩＤＢ、３台目の個別ＩＤデータＩＤＣとなるように生成される。尚、ＳＳＩＤの文字数は最大３２文字である故、２台目の個別ＩＤデータＩＤＢ以降の他の小型端末２０の個別ＩＤは予備フラグＲＦの文字数を減らして生成される。また、本実施例においては、データフレームとしてブロードキャスト可能な小型端末２０の数は自身も含めて最大５台となる。６台以上の小型端末２０がＢＬＥデータで共有されていた場合、時分割して自身及び２～５台目の小型端末２０の個別ＩＤを含むＳＳＩＤを生成してブロードキャストした後、自身及び６台目以降の小型端末２０の個別ＩＤを含むＳＳＩＤを生成してブロードキャストしてもよい。

【0052】

尚、本実施例においては、データフレームをブロードキャストする第２の通信方式にＩＥＥＥ８０２．１１通信規格を採用し、当該通信規格に準拠した最大３２文字のＳＳＩＤを有するデータフレームについて説明するが、データフレームの通信規格はこれに限定されない。例えば、データフレームをブロードキャストする第２の通信方式にＢＬＥを採用する際は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス名に上記の情報を含ませたデータフレームを生成すればよい。また、他の通信規格のデータフレームを用いた場合においても、小型端末２０のデバイス名等に上記の情報を含ませたデータフレームを生成すればよい。

【0053】

換言すれば、データフレームには、小型端末２０のアクセスポイントとしての識別子を示すＳＳＩＤを有し、ＳＳＩＤに自個別ＩＤ及び他個別ＩＤが含まれている。

【0054】

また、データフレームには、ＳＳＩＤに自身の保持者又は他の小型端末２０の保持者のいずれかが緊急事態にあるか否かを示す緊急フラグの情報が含まれている。

【0055】

また、データフレームには、ブロードキャストする小型端末２０のＭＡＣアドレスが含まれている。

【0056】

図５は、本願の実施例に係る小型端末２０がデータフレームをブロードキャストする情報送信フローＲＴ１である。情報送信フローＲＴ１は、小型端末２０が起動している間において繰り返し実行される。また、情報送信フローＲＴ１の繰り返しは、随時繰り返し実行されてもよい。また、繰り返し間隔が５分おき等に固定に設定されてもよいし、小型端末２０の電池残量に応じて自動で設定されてもよい。

【0057】

まず、第１の送信ステップとして、端末間通信発信部２１は、自身の小型端末２０の個別ＩＤ、電池残量及び自身がデータフレームをブロードキャストしているかのＢＬＥデータをＢＬＥで周囲に発信する（ステップＳ１０１）。

【0058】

次に、受信ステップとして、端末間通信取得部２３は、他の小型端末２０からＢＬＥで当該他の小型端末２０の個別ＩＤ、電池残量及び自身がデータフレームをブロードキャストしているかのＢＬＥデータを受信可能なような待機状態となる（ステップＳ１０２）。

【0059】

次に、端末間通信取得部２３は、他の小型端末２０からＢＬＥデータを受信したかを判定する（ステップＳ１０３）。

【0060】

ステップＳ１０３において、他の小型端末２０からＢＬＥデータを受信したと判定されない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、データフレーム生成部２５は、周囲に他の小型端末２０がないと判断し、自身の個別ＩＤのみを含んだデータフレームを生成する（ステップＳ１０４）。尚、この処理は所定時間他の小型端末２０からのＢＬＥデータの受信がなかったことをして判定されてもよい。

【0061】

次に、第２の送信ステップとして、データフレーム発信部２７は、データフレーム生成部２５が生成したデータフレームを周囲にブロードキャストする（ステップＳ１０５）。

【0062】

また、ステップＳ１０３において、他の小型端末２０からＢＬＥデータを受信したと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、端末間通信取得部２３は、取得したＢＬＥデータをデータ共有部２４に記録する（ステップＳ１０６）。

【0063】

次に、データフレーム生成部２５は、データ共有部の共有データＳＤを読み出して自身及びＢＬＥデータで取得した他の小型端末２０のうち、自身の電池残量が最も多いかを判定する（ステップＳ１０７）。

【0064】

ステップＳ１０７において、自身の電池残量が最も多いと判定されない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、データフレーム生成部２５は、自身がデータフレームをブロードキャストする小型端末でないと判断し、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【0065】

また、ステップＳ１０７において、自身の電池残量が最も多いと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、データフレーム生成部２５は、自身がデータフレームをブロードキャストする小型端末であると判断し、自身及び共有データＳＤに記録された他の小型端末２０の個別ＩＤを含むデータフレームを生成する（ステップＳ１０８）。

【0066】

次に、第２の送信ステップとして、データフレーム発信部２７は、データフレーム生成部２５が生成したデータフレームを周囲にブロードキャストする（ステップＳ１０９）。

【0067】

次に、データフレーム生成部２５は、共有データＳＤに記録された全ての個別ＩＤがデータフレームでブロードキャストされたかを判定する（ステップＳ１１０）。

【0068】

ステップＳ１１０において、共有データＳＤに記録された全ての個別ＩＤがデータフレームでブロードキャストされたと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、データフレーム生成部２５は、情報送信フローＲＴ１を終了する。

【0069】

また、ステップＳ１１０において、共有データＳＤに記録された全ての個別ＩＤがデータフレームでブロードキャストされたと判定されない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、データフレーム生成部２５は、ステップＳ１０８の処理に戻り、自身及びデータフレームでブロードキャストされていない個別ＩＤを再度生成する。

【0070】

上記処理を実行することで、小型端末２０がＢＬＥで他の小型端末２０の端末情報の共有をし、データフレームをブロードキャストすることが可能となる。

【0071】

換言すれば、小型端末２０が自身の保持者を特定する自個別ＩＤ及び他の小型端末２０の保持者を特定する他個別ＩＤを含む情報を送信する情報送信方法であって、他の小型端末２０に自身の保持者を特定する自個別ＩＤ及び自身の電池残量を含む情報をＢＬＥで送信する第１の送信ステップと、他の小型端末２０から他の小型端末２０の保持者を特定する他個別ＩＤ及び他の小型端末２０の電池残量をＢＬＥで受信する受信ステップと、自個別ＩＤ及びＳＳＩＤを含むデータフレームをＢＬＥよりも電力消費量が多い無線ＬＡＮでブロードキャストする第２の送信ステップと、を含み、第２の送信ステップは、自身の電池残量と他の小型端末２０の電池残量とに基づいて、無線ＬＡＮでのデータフレームに他個別ＩＤを加えてブロードキャストする。

【0072】

図６は、本願の実施例に係る周囲端末３０の構成を示す図である。

【0073】

周囲端末３０は、小型端末２０がブロードキャストするデータフレームを取得するデータフレーム取得部３１と、当該データフレームから必要な情報を抽出し且つ周囲端末３０のデータフレーム受信状態の情報を付加して端末位置関連情報を生成する位置関連情報生成部３３と、当該端末位置関連情報をネットワークＮＷを介してサーバ４０に送信する位置関連情報送信部３５と、を有する。

【0074】

データフレーム取得部３１は、周囲端末３０の周囲にアクセスポイントがあるかを確認する。小型端末２０がブロードキャストするアクセスポイントを示すデータフレームを認識すると当該データフレームを取得して位置関連情報生成部３３に供給する。また、当該データフレームを取得した際の受信時刻及び受信電界レベルを位置関連情報生成部３３に供給する。尚、周囲端末３０が周囲にアクセスポイントがあるかの確認は任意に設定可能である。周囲端末３０が随時データフレームの受信状況を確認するように設定されていてもよい。また、確認する時間間隔を周囲端末３０の所持者が設定してもよいし、５分おき等に固定に設定されてもよいし、ＰＣ、スマートフォン又はタブレット端末等の端末種によって自動で設定されてもよい。

【0075】

位置関連情報生成部３３は、データフレーム取得部３１が取得したデータフレームから小型端末２０のＳＳＩＤを含む必要な情報を抽出する。また、抽出した情報に対して、データフレーム取得部３１から供給されたデータフレームを受信した時の受信時刻、受信電界レベル及び周囲端末３０の受信位置の情報を付与し、端末位置関連情報を生成して位置関連情報送信部３５に供給する。

【0076】

位置関連情報送信部３５は、位置関連情報生成部３３が生成した端末位置関連情報を自身が接続しているネットワークＮＷを介してサーバ４０に送信する。

【0077】

図７は、本願の実施例に係る周囲端末３０が生成する端末位置関連情報ＰＤの例を示す図である。

【0078】

端末位置関連情報ＰＤには、端末位置関連情報ＰＤを生成及び送信した周囲端末３０の情報であるデータフレームの取得時間ＡＴ、取得位置ＡＰ、周囲端末３０の端末種を示すＴＴが含まれる。

【0079】

取得位置ＡＰは、端末からデータフレームを受信した際の周囲端末３０の位置であり、例えば、ＧＰＳ等による緯度経度情報である。尚、位置情報は緯度経度に限定されない。例えば、取得位置ＡＰは、周囲端末３０が設置されている住居又は店舗の住所、マンション名又は店舗名等の住所を特定できる施設名称でもよい。また、取得位置ＡＰは、ＰＣの場合は、予め周囲端末３０の所持者が設定してもよいし、インターネットに接続している時のＩＰアドレス、周囲端末３０と接続している異なる機器から自動で取得されていてもよい。また、ＧＰＳ機能を搭載したラップトップ型ＰＣ、スマートフォン又はタブレット端末の場合は、ＧＰＳ機能と連動して自動で緯度経度が取得されてもよい。

【0080】

端末種別ＴＴは、例えば、周囲端末３０の端末の種別を示す。具体的には、デスクトップ型ＰＣ、ラップトップ型ＰＣ、スマートフォン又はタブレット端末等を示していてもよい。また、周囲端末３０がＧＰＳ機能を有するか否か又は取得位置ＡＰがＧＰＳ機能と連動して得られた位置かあるいは所持者によって手入力されたものかを判別できるような態様でもよい。また、単に移動端末か固定端末かの情報であってもよい。

【0081】

尚、本実施例においては、周囲端末３０が個別ＩＤとしてａａａａａ、ｂｂｂｂｂ、ｃｃｃｃｃ、ｄｄｄｄｄ、ｅｅｅｅｅ、ｆｆｆｆｆ及びｇｇｇｇｇの７台の小型端末２０を含む第１のグループと、個別ＩＤとして１１１１１、２２２２２、及び３３３３３の３台の小型端末２０を含む第２のグループとのデータフレームを同時刻又は所定の時間幅内に取得した場合について説明する。また、データフレームをブロードキャストする小型端末２０は、第１のグループにおいては個別ＩＤにａａａａａを有する小型端末２０であり、第２のグループにおいては個別ＩＤに１１１１１を有する小型端末２０である場合について説明する。

【0082】

端末位置関連情報ＰＤは、周囲端末３０が取得した複数の小型端末２０の情報が含まれる。例えば、周囲端末３０が取得した第１のグループの小型端末２０の第１のデータフレームに含まれる第１のＳＳＩＤデータＳＩ１、第１のデータフレームの受信電界レベルＲＬ１及び第１のＭＡＣアドレスＭＡ１の第１の小型端末情報を第１のデータフレームから抽出して上記の周囲端末３０の情報の後に付与する。

【0083】

また、第１のグループにおいては時分割で２回のデータフレームがブロードキャストされる。従って、第１のデータフレームに含まれる第１のＳＳＩＤデータＳＩ１の個別ＩＤデータ列ＩＤには、データフレームをブロードキャストした小型端末２０の個別ＩＤを含むａａａａａ～ｅｅｅｅｅの５台の小型端末２０の個別ＩＤが含まれる。

【0084】

また、周囲端末３０は、第１のグループの２回目のデータフレームである第２のデータフレームを取得し、上記に続けて第２のデータフレームに含まれる第２のＳＳＩＤデータＳＩ２、第２のデータフレームの受信電界レベルＲＬ２及び第２のＭＡＣアドレスＭＡ２の情報を第２のデータフレームから抽出して第１の小型端末情報の後に付与する。第２のデータフレームに含まれる第２のＳＳＩＤデータＳＩ２の個別ＩＤデータ列ＩＤには、データフレームをブロードキャストした小型端末２０の個別ＩＤを含むａａａａａ、ｆｆｆｆｆ及びｇｇｇｇｇの３台の小型端末２０の個別ＩＤが含まれる。また、この時、２回目のデータフレームの受信電界レベルＲＬ２及び第２のＭＡＣアドレスＭＡ２は１回目のデータフレームの受信電界レベルＲＬ１及び第１のＭＡＣアドレスＭＡ１と同一である。

【0085】

また、同時刻に取得した第２のグループの複数の小型端末２０がブロードキャストしたデータフレームに含まれる第３のＳＳＩＤデータＳＩ３、第３のデータフレームの受信電界レベルＲＬ３及び第３のＭＡＣアドレスＭＡ３の情報を第３のデータフレームから抽出して上記の第２のＭＡＣアドレスＭＡ２の後に付与する。尚、周囲端末３０が第１、第２及び第３のデータフレームの各々を同時に取得したとみなす上記の所定の時間幅は、任意に設定可能である。例えば、第１のデータフレームを受信してから１０秒間の間等の固定の時間幅でもよいし、周囲端末３０がデータフレームの受信状況を確認する時間間隔の間でもよい。

【0086】

周囲端末３０が取得した全ての小型端末２０の情報を生成した後、データ終端を示すＥＯＦ（End Of File）データを終端に付与して端末位置関連情報ＰＤを生成する。

【0087】

図８は、本願の実施例に係る周囲端末３０が端末位置関連情報ＰＤを送信する位置関連情報送信フローＲＴ２である。位置関連情報送信フローＲＴ２は、周囲端末３０が起動している間又は位置特定システム１０を利用可能にするアプリケーションソフトウェアがインストールされている間において繰り返し実行される。また、位置関連情報送信フローＲＴ２の繰り返しは、上述の通り随時繰り返し実行されてもよい。また、繰り返し間隔を周囲端末３０の所持者が設定してもよいし、５分おき等に固定に設定されてもよいし、ＰＣ、スマートフォン又はタブレット端末等の端末種によって自動で設定されてもよい。

【0088】

まず、データフレーム取得部３１は、小型端末２０からデータフレームを受信可能なような待機状態となる（ステップＳ２０１）。

【0089】

次に、データフレーム取得部３１は、小型端末２０からデータフレームを受信したかを判定する（ステップＳ２０２）。

【0090】

ステップＳ２０２において、小型端末２０からデータフレームを受信したと判定されない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、データフレーム取得部３１は、ステップＳ２０１の処理に戻り、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２が繰り返し実行される。

【0091】

また、ステップＳ２０２において、小型端末２０からデータフレームを受信したと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、データフレーム取得部３１は、受信した当該データフレームと、当該データフレームを受信した時の取得時間ＡＴ及び受信電界レベルＲＬとを位置関連情報生成部３３に供給する（ステップＳ２０３）。

【0092】

次いで、位置関連情報生成部３３は、供給された取得時間ＡＴ、自身に設定されている又はＧＰＳ携帯から自動取得された取得位置ＡＰ、自身の端末種別ＴＴ、受信したデータフレームから抽出した小型端末２０のＳＳＩＤ及び小型端末２０のＭＡＣアドレスの情報を有する端末位置関連情報ＰＤを生成する（ステップＳ２０４）。

【0093】

次いで、位置関連情報生成部３３は、データフレーム取得部３１が同時刻又は所定の時間幅内において取得した全ての小型端末２０の情報が端末位置関連情報ＰＤに含まれているかを判定する（ステップＳ２０５）。

【0094】

ステップＳ２０５において、全ての小型端末２０の情報が端末位置関連情報ＰＤに含まれていると判定されない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、位置関連情報生成部３３は、ステップＳ２０４の処理を再度実行し、生成した端末位置関連情報ＰＤの後に次の小型端末２０の情報を付与する。

【0095】

ステップＳ２０５において、全ての小型端末２０の情報が端末位置関連情報ＰＤに含まれていると判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、位置関連情報生成部３３は、端末位置関連情報ＰＤにデータ終端を示すＥＯＦデータを終端に付与し、当該端末位置関連情報ＰＤを位置関連情報送信部３５に供給する。その後、端末位置関連情報送信ステップとして、位置関連情報送信部３５は、供給された端末位置関連情報ＰＤをネットワークＮＷを介してサーバ４０に送信する（ステップＳ２０６）。

【0096】

上記処理により、周囲端末３０は、小型端末２０が発信するデータフレームを受信して端末位置関連情報ＰＤを生成し、当該端末位置関連情報ＰＤをサーバ４０に送信する。

【0097】

図９は、本願の実施例に係るサーバ４０の構成を示す図である。

【0098】

サーバ４０は、周囲端末３０が送信した端末位置関連情報ＰＤを取得する位置関連情報取得部４１と、端末位置関連情報ＰＤに基づいて複数の小型端末２０の各々の位置を特定する位置特定部４３と、端末位置関連情報ＰＤと位置特定部４３が特定した複数の小型端末２０の各々の位置を時系列順に保存する記憶部４５と、端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が適正な情報であるかを判定する情報判定部４７と、端末位置関連情報ＰＤに含まれる複数の小型端末２０のいずれかの緊急フラグＳＦが緊急事態を示す場合に関係機関に緊急連絡を行う緊急連絡部４９と、を有する。

【0099】

位置関連情報取得部４１は、ネットワークＮＷを介して周囲端末３０が送信した端末位置関連情報ＰＤを取得して位置特定部４３、記憶部４５、情報判定部４７及び緊急連絡部４９に供給する。

【0100】

位置特定部４３は、位置関連情報取得部４１から供給された端末位置関連情報ＰＤに基づいて複数の小型端末２０の各々の位置を特定する。具体的には、１のグループの小型端末２０に対して１の周囲端末３０が送信した端末位置関連情報ＰＤを取得した場合、端末位置関連情報ＰＤに含まれる小型端末２０のＳＳＩＤの個別ＩＤデータ列ＩＤから複数の小型端末２０の各々の保有者を特定し且つ、端末位置関連情報ＰＤに含まれる１の周囲端末３０のデータフレームの取得時間ＡＴ、取得位置ＡＰ及びデータフレームの受信電界レベルＲＬに基づいて、周囲端末３０のデータフレームの取得位置ＡＰからデータフレームの受信電界レベルＲＬに対応した半径距離に複数の小型端末２０があると特定する。また、１のグループの小型端末２０に対して所定の時間幅内で複数の周囲端末３０が送信した端末位置関連情報ＰＤを取得した場合、複数の端末位置関連情報ＰＤに含まれる複数の周囲端末のデータフレームの取得時間ＡＴ、取得位置ＡＰ及びデータフレームの受信電界レベルＲＬに基づいて、複数の周囲端末３０のデータフレームの取得位置ＡＰの各々から複数のデータフレームの受信電界レベルＲＬの各々に対応した半径距離の範囲が重なり合う地点に複数の小型端末２０があると特定した位置特定情報を生成する。位置特定部４３は、１のグループの小型端末２０の各々の個別ＩＤに対して当該位置特定情報を記憶部４５に供給する。

【0101】

記憶部４５は、位置関連情報取得部４１から供給された端末位置関連情報ＰＤ及び位置特定部が特定した１のグループの小型端末２０の各々の個別ＩＤに対する位置特定情報を時系列順に保存する。

【0102】

情報判定部４７は、端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が適正な情報であるかを判定する。具体的には、情報判定部４７は、端末位置関連情報ＰＤに含まれるデータフレームをブロードキャストした小型端末２０の個別ＩＤとＭＡＣアドレスに対して、予め記憶部４５に記憶されている位置特定システム１０に利用登録されている小型端末２０の個別ＩＤとＭＡＣアドレスが紐付けされている登録情報とを比較する。具体的には、端末位置関連情報ＰＤに含まれるＳＳＩＤの個別ＩＤデータ列ＩＤの先頭５文字の個別ＩＤとＭＡＣアドレスと記憶部４５に記録されている登録情報とを比較する。

【0103】

情報判定部４７は、端末位置関連情報ＰＤに含まれるデータフレームをブロードキャストした小型端末２０の個別ＩＤとＭＡＣアドレス及び登録情報の登録個別ＩＤと登録ＭＡＣアドレスに食い違いがあった場合、特に、端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が登録個別ＩＤに対して登録ＭＡＣアドレスとは異なるＭＡＣアドレスを有していると検出された場合に、当該登録情報と異なるＭＡＣアドレスを含むデータフレームをブロードキャストした小型端末２０をなりすまし端末として判定する。情報判定部４７は、当該なりすまし端末をブラックリストとして記憶部４５に登録して記憶部４５から当該なりすまし端末の端末位置関連情報ＰＤ及び位置特定部４３が特定した位置特定情報を削除する。また、情報判定部４７は、位置特定部４３に対して、以降に取得する端末位置関連情報ＰＤに当該なりすまし端末のＭＡＣアドレスが含まれていた場合、当該なりすまし端末の位置の特定を無視するように指令してもよい。

【0104】

また、サーバ４０は、予め記録された登録個別ＩＤと登録ＭＡＣアドレスを含む登録情報を取得する情報判定部４７を有し、端末位置関連情報ＰＤは、小型端末２０の端末ＭＡＣアドレスを含み、端末位置関連情報ＰＤが登録個別ＩＤと同一の個別ＩＤを含む端末位置関連情報ＰＤを受信した場合、情報判定部４７は、適正判定において、当該端末位置関連情報ＰＤに含まれる端末ＭＡＣアドレスが登録ＭＡＣアドレスと異なる場合に端末位置関連情報ＰＤが適正な情報でないと判定する。

【0105】

また、情報判定部４７は、所定の時間幅内で取得した複数の端末位置関連情報ＰＤに基づいてそれぞれ特定した位置特定情報に対して、小型端末２０のデータフレームをブロードキャストする通信範囲外の位置が検出された場合には、複数の端末位置関連情報ＰＤの各々を送信した複数の周囲端末３０に対して登録された住所の確認を促す。

【0106】

緊急連絡部４９は、端末位置関連情報ＰＤに含まれる１のグループの小型端末２０の緊急フラグＳＦのデータから、１のグループの小型端末２０が緊急事態であるかを判定する。情報判定部４７は、１のグループの小型端末２０が緊急事態であると判定した場合、１のグループの小型端末２０の各々の保有者が在席している学校ＳＣ、特定された位置の最寄りの警察署ＰＳ及び各々の保有者の保護者端末並びに保護者緊急連絡先等に緊急連絡を行う。

【0107】

図１０は、本願の実施例に係るサーバ４０の位置特定部４３が小型端末２０の位置を特定する様子を例示した図である。

【0108】

本実施例においては、図７で示した個別ＩＤとしてａａａａａ、ｂｂｂｂｂ、ｃｃｃｃｃ、ｄｄｄｄｄ、ｅｅｅｅｅ、ｆｆｆｆｆ及びｇｇｇｇｇの７台の小型端末２０を含む第１のグループの小型端末２０の位置を特定する場合について説明する。

【0109】

周囲端末３０Ａは、第１のグループの小型端末２０がブロードキャストするデータフレームを受信電界レベル６５％で受信した。この時、サーバ４０の位置特定部４３は、周囲端末３０Ａのある住居ＮＨから受信電界レベル６５％に対応する半径ＤＡの範囲ＲＡ内に小型端末２０があると判定する。

【0110】

また、周囲端末３０Ｂは、第１のグループの小型端末２０がブロードキャストするデータフレームを受信電界レベル８５％で受信した。この時、サーバ４０の位置特定部４３は、周囲端末３０Ｂのある店舗ＮＳから受信電界レベル８５％に対応する半径ＤＢの範囲ＲＢ内に小型端末２０があると判定する。

【0111】

また、周囲端末３０Ｃは、第１のグループの小型端末２０がブロードキャストするデータフレームを受信電界レベル４０％で受信した。この時、サーバ４０の位置特定部４３は、周囲端末３０Ｃを所持する歩行者Ｐから受信電界レベル４０％に対応する半径ＤＣの範囲ＲＣ内に小型端末２０があると判定する。

【0112】

位置特定部４３は、上記の３の位置が特定された範囲ＲＡ、ＲＢ及びＲＣから、それぞれの範囲が重なり合う図中斜線の範囲ＯＰに第１のグループの小型端末２０及びその各々の保有者が位置すると判定し、各々の個別ＩＤに対して範囲ＯＰを位置特定情報として生成する。

【0113】

図１１は、本願の実施例に係る情報判定部４７が端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が適正であるかを判断する様子を例示した図である。

【0114】

本実施例においては、第１のグループの小型端末２０がブロードキャストしたデータフレームを住居ＮＨ１及びＮＨ２に設置されている周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅが受信した場合について説明する。また、この時、周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅにおいてはデスクトップ型のＰＣであり所持者自身が取得位置ＡＰを設定する場合について説明する。

【0115】

まず、住居ＮＨ２に設置される周囲端末３０Ｅが設定している住所が番地違い等の比較的近距離である周囲端末３０Ｅ１の位置に誤入力されていた場合について説明する。

【0116】

第１のグループの小型端末２０がデータフレームをブロードキャストして周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅがそれを受信し、それぞれが端末位置関連情報ＰＤをネットワークＮＷを介してサーバ４０に送信した。周囲端末３０Ｄが送信する端末位置関連情報ＰＤには正しい住所を示す取得位置ＡＰＤが含まれる。しかし、周囲端末３０Ｅが送信する端末位置関連情報ＰＤには誤った住所である周囲端末３０Ｅ１を示す取得位置ＡＰＥ１が含まれる。

【0117】

情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅの各々から送信された端末位置関連情報ＰＤに含まれる受信位置から周囲端末がそれぞれ３０Ｄ及び３０Ｅ１の位置にあると判定する。情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄと３０Ｅ１との２点間の距離を算出し、当該距離が所定の距離、例えば、小型端末２０がブロードキャストする通信範囲の直径距離以下であれば第１のグループの小型端末２０の位置に大きな変化がないと判定し、取得位置ＡＰＤ及びＡＰＥ１を含む端末位置関連情報ＰＤの各々と、当該端末位置関連情報ＰＤに基づいて生成した位置特定情報をそのまま記憶部４５に記録させる。

【0118】

次に、住居ＮＨ２に設置されている周囲端末３０Ｅが設定している住所が大きくかけ離れた遠距離である周囲端末３０Ｅ２の位置に誤入力されていた場合について説明する。

【0119】

情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅの各々から送信された端末位置関連情報ＰＤに含まれる受信位置から周囲端末がそれぞれ３０Ｄ及び３０Ｅ２の位置にあると判定する。情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄと３０Ｅ２との２点間の距離を算出し、当該距離が所定の距離、例えば、小型端末２０がブロードキャストする通信範囲の直径距離以上であれば周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅの取得位置ＡＰＤ又はＡＰＥ２のいずれかに誤りがあると判定する。この場合、情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅに対して登録されている住所が適正か確認を促す連絡を行う。

【0120】

尚、周囲端末３０に登録されている住所に誤りがあると判定する所定の距離は、任意に設定可能である。本実施例においては、小型端末２０がブロードキャストする通信範囲の直径距離を判定閾値としたが、複数の周囲端末３０から取得したデータフレームの受信電界レベルから予測される小型端末２０の位置に重なりがあるか否かを検出して判定してもよい。

【0121】

図１２は、本願の実施例に係る情報判定部４７が複数の端末種から送信された端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が適正であるかを判断する様子を例示した図である。

【0122】

図１１と同様に、第１のグループの小型端末２０がブロードキャストしたデータフレームを住居ＮＨ１及びＮＨ２に設置されている周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅが受信し且つ、周囲端末３０Ｅが設定している住所が大きくかけ離れた遠距離である周囲端末３０Ｅ２の位置に誤入力されていた場合について説明する。加えて、歩行者ＰがＧＰＳ機能を有するスマートフォンである周囲端末３０Ｆを所持しており且つ、周囲端末３０ＦがＧＰＳ機能から自動で取得した取得位置ＡＰＦ含む端末位置関連情報ＰＤを送信している場合について説明する。

【0123】

サーバ４０は、ネットワークＮＷを介して正しい住所を示す取得位置ＡＰＤ、誤った住所を示す取得位置ＡＰＥ２及びＧＰＳ機能で自動取得された取得位置ＡＰＦを含む３の端末位置関連情報ＰＤを取得する。

【0124】

図９の説明と同様に、情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄ、３０Ｅ２又は３０Ｆの取得位置ＡＰＤ、ＡＰＥ２又はＡＰＦのいずれかに誤りがあると判定する。

【0125】

この時、情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄ、３０Ｅ２及び３０Ｆの３の取得位置ＡＰＤ、ＡＰＥ２又はＡＰＦから唯一遠距離に位置している取得位置ＡＰＥ２の位置に誤りがあると判定し、周囲端末３０Ｅに対して登録されている住所が適正か確認を促す連絡を行う。

【0126】

また、情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄ、３０Ｅ２又は３０Ｆが送信した端末位置関連情報ＰＤの各々に含まれる端末種別ＴＴを参照し、ＧＰＳ機能と連動して自動で位置情報を取得した周囲端末３０Ｆの取得位置ＡＰＦの情報が最も信頼度が高いと判定して周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅに対して登録されている住所が適正か確認を促す連絡を行ってもよい。

【0127】

また、情報判定部４７は、ＧＰＳ機能と連動して自動で位置情報を取得した周囲端末３０Ｆの取得位置ＡＰＦの情報が最も信頼度が高いと判定し、ＧＰＳ機能を有さない周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅの端末位置関連情報ＰＤを除外してもよい。

【0128】

図１３は、本願の実施例に係るサーバ４０が位置特定情報を生成して保存する位置特定情報生成フローＲＴ３である。位置特定情報生成フローＲＴ３は、サーバ４０が稼働している間は繰り返し実行される。

【0129】

まず、位置関連情報取得部４１は、周囲端末３０から端末位置関連情報ＰＤを受信可能なような待機状態となる（ステップＳ３０１）。

【0130】

次に、位置関連情報取得部４１は、周囲端末３０から端末位置関連情報ＰＤを受信したかを判定する（ステップＳ３０２）。

【0131】

ステップＳ３０２において、周囲端末３０から端末位置関連情報ＰＤを受信したと判定されない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、位置関連情報取得部４１は、ステップＳ３０１の処理に戻り、ステップＳ３０１及びステップＳ３０２が繰り返し実行される。

【0132】

また、ステップＳ３０２において、周囲端末３０から端末位置関連情報ＰＤを受信したと判定された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、位置関連情報取得部４１は、受信した端末位置関連情報ＰＤを位置特定部４３、記憶部４５、情報判定部４７及び緊急連絡部４９に供給する。また、位置特定部４３は、供給された端末位置関連情報ＰＤに含まれる個別ＩＤデータ列ＩＤから複数の小型端末２０の各々の保有者を特定し且つ、端末位置関連情報ＰＤに含まれる周囲端末３０のデータフレームの取得時間ＡＴ、取得位置ＡＰ及びデータフレームの受信電界レベルＲＬに基づいて、データフレームをブロードキャストした小型端末２０の位置を特定して複数の小型端末２０の各々の個別ＩＤに対して位置特定情報を生成する（ステップＳ３０３）。

【0133】

次いで、情報判定部４７は、端末位置関連情報ＰＤに含まれるデータフレームをブロードキャストした小型端末２０の個別ＩＤデータとＭＡＣアドレスを抽出し、記憶部４５に記録されている登録データから当該個別ＩＤに対応するＭＡＣアドレスを読み出し、端末位置関連情報ＰＤに含まれるデータフレームをブロードキャストした小型端末２０の個別ＩＤデータとＭＡＣアドレスの対応が登録データと合致しているかを判定する（ステップＳ３０４）。

【0134】

ステップＳ３０４において、端末位置関連情報ＰＤに含まれるデータフレームをブロードキャストした小型端末２０の個別ＩＤデータとＭＡＣアドレスの対応が登録データと合致していると判定されない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、情報判定部４７は、端末位置関連情報ＰＤに含まれるＭＡＣアドレスの小型端末２０をなりすまし端末と判定し、当該ＭＡＣアドレスの端末位置関連情報ＰＤ及びステップＳ３０３で生成した位置特定情報を記憶部４５から削除する（ステップＳ３０５）。

【0135】

次いで、情報判定部４７は、当該ＭＡＣアドレスをブラックリストとして記憶部４５に記録する（ステップＳ３０６）。また、情報判定部４７は、位置特定部４３に対して、以降に取得する端末位置関連情報ＰＤに当該なりすまし端末のＭＡＣアドレスが含まれていた場合、当該なりすまし端末の位置の特定を無視するように指令してもよい。

【0136】

また、ステップＳ３０４において、端末位置関連情報ＰＤに含まれるデータフレームをブロードキャストした小型端末２０の個別ＩＤデータとＭＡＣアドレスの対応が登録データと合致していると判定された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、情報判定部４７は、所定の時間幅内で取得した複数の端末位置関連情報ＰＤに基づいてそれぞれ特定した位置特定情報に対して、当該複数の端末位置関連情報ＰＤの各々を送信した複数の周囲端末３０の取得位置ＡＰが正しいかを判定する（ステップＳ３０７）。

【0137】

ステップＳ３０７において、複数の端末位置関連情報ＰＤの各々を送信した複数の周囲端末３０の取得位置ＡＰが正しいと判定された場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、情報判定部４７は、受信した端末位置関連情報ＰＤ及びステップＳ３０３で生成した複数の小型端末２０の各々の個別ＩＤに対する位置特定情報を記憶部４５に記録する（ステップＳ３０８）。

【0138】

また、ステップＳ３０７において、複数の端末位置関連情報ＰＤの各々を送信した複数の周囲端末３０の取得位置ＡＰが正しいと判定されない場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、情報判定部４７は、複数の端末位置関連情報ＰＤにＧＰＳ機能によって取得された取得位置ＡＰの情報が含まれているかを判定する（ステップＳ３０９）。

【0139】

ステップＳ３０９において、複数の端末位置関連情報ＰＤにＧＰＳ機能によって取得された取得位置ＡＰの情報が含まれていると判定されない場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、情報判定部４７は、受信した複数の端末位置関連情報ＰＤ及びステップＳ３０３で生成した位置特定情報を破棄する（ステップＳ３１０）。

【0140】

次いで、情報判定部４７は、当該複数の端末位置関連情報ＰＤを送信した各々の周囲端末３０に対して、周囲端末３０の各々に設定されている取得位置ＡＰの情報が誤っている場合補正をするよう要求する連絡を行う（ステップＳ３１１）。

【0141】

また、ステップＳ３０９において、複数の端末位置関連情報ＰＤにＧＰＳ機能によって取得された取得位置ＡＰの情報が含まれていると判定された場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、情報判定部４７は、ＧＰＳ機能によって取得された取得位置ＡＰの情報が最も信頼度が高いと判断し、ＧＰＳ機能によって取得された端末位置関連情報ＰＤ及びステップＳ３０３で生成した位置特定情報以外の当該情報を破棄する（ステップＳ３１２）。

【0142】

次いで、情報判定部４７は、複数の端末位置関連情報ＰＤを送信した各々の周囲端末３０のうちＧＰＳ機能を有さない周囲端末に対して、周囲端末３０の各々に設定されている取得位置ＡＰの情報が誤っている場合補正をするよう要求する連絡を行う（ステップＳ３１３）。

【0143】

次いで、情報判定部４７は、ステップＳ３１２で破棄しなかった端末位置関連情報ＰＤ及びステップＳ３０３で生成した複数の小型端末２０の各々の個別ＩＤに対する位置特定情報を記憶部４５に記録する（ステップＳ３０８）。

【0144】

上記処理により、サーバ４０は、周囲端末３０から受信した端末位置関連情報ＰＤから適正な情報のみを選定し正確な位置特定情報のみを生成及び保存することが可能となる。

【0145】

本実施例によれば、複数台集合している小型端末２０の間で第１の通信方式により端末情報を共有し、複数の小型端末２０のうち１台が代表して第２の通信方式でデータフレームをブロードキャストすることにより、第２の通信方式の電波が干渉し合うことなく適切に情報を周囲端末３０に送信することが可能となる。

【0146】

本実施例においては、小型端末２０が第１の通信方式としてＢＬＥにより複数の小型端末２０の間で端末情報を共有する場合について説明したが、複数の小型端末２０が端末情報を共有する通信方式はこれに限定されない。第１の通信方式は、小型端末間で情報を送受信するＤ２Ｄ（Device To Device）通信の態様であればよい。

【0147】

また、本実施例においては、小型端末２０が第２の通信方式としてＩＥＥＥ８０２．１１通信規格に準拠したデータフレームをブロードキャストする場合について説明したが、小型端末２０がブロードキャストする通信規格はこれに限定されない。位置特定システムを利用することを示すサービスＩＤ、小型端末の保有者を特定する個別ＩＤ及び緊急事態を示す緊急フラグを含む情報を内包したデータフレームが周囲端末に受信可能な態様の通信規格であればよい。

【0148】

また、本実施例においては、１のグループの小型端末２０の位置を特定する場合について説明した。しかし、サーバ４０の位置特定部４３が１のグループの小型端末２０の各々の位置をさらに特定してもよい。具体的には、例えば、小型端末２０がブロードキャストするデータフレームにＢＬＥの受信電界レベルの情報を付与し、位置特定部４３が当該ＢＬＥの受信電界レベルに基づいて、データフレームをブロードキャストする小型端末２０からさらに位置を特定するようにしてもよい。

【0149】

また、本実施例においては、周囲端末３０及びサーバ４０がインターネット接続網に接続されている場合を例に説明をしたが、局地的な位置特定サービスを提供する場合、周囲端末３０及びサーバ４０はＷＡＮやＬＡＮ等の閉じたネットワークのみに接続されていてもよい。

【0150】

また、本実施例においては、上述した機能を有する小型端末２０による実施形態について説明したが、実施形態はこれに限定されない。例えば、実施形態は、当該機能実行するプログラム又はアプリケーションがインストールされたスマートフォン等のモバイル端末であってもよい。

【0151】

本実施例の変形例として、小型端末２０は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１通信規格に準拠したデータフレームをブロードキャストするだけでなく、当該通信規格に準拠した無線通信の受信機能を備えていてもよい。

【0152】

これにより、小型端末２０の通信ソフトウェアの更新等のデータを受信することが可能となる。また、ネットワークＮＷを介してサーバ４０から小型端末２０のＭＡＣアドレスと関連づいた登録個別ＩＤの更新データを受信し、小型端末２０が生成するＳＳＩＤの更新を行うことが可能となる。

【0153】

具体的には、サーバ４０は、登録情報に含まれる小型端末２０のＭＡＣアドレスと関連づいた個別ＩＤを定期的に更新する。登録個別ＩＤが更新されたことを示す更新フラグを、例えば、登録情報に登録されている自宅ＨＭの保護者端末５０に送信する。

【0154】

小型端末２０が自宅ＨＭに戻り、保護者端末５０が小型端末２０のデータフレームを受信したことを確認すると、保護者端末５０は更新フラグを小型端末２０に送信する。

【0155】

小型端末２０は、保護者端末５０からの更新フラグを受信したことをトリガとしてサーバ４０に接続し、更新された登録個別ＩＤをダウンロードすることで自身の個別ＩＤ情報を更新し、生成するＳＳＩＤの更新を行う。

【0156】

これにより、小型端末２０及びサーバ４０に登録されている個別ＩＤが定期的に更新されることで、保有者Ｈの個人の特定をより確実に避けることが可能となる。

【0157】

また、個別ＩＤを更新するさらに別に態様としては、小型端末２０が自宅ＨＭの無線通信中継機器に接続した又はネットワークＮＷと有線通信で接続されたこと等をトリガとして、小型端末２０からサーバ４０に向けて個別ＩＤの更新を要求する更新リクエストを送信するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0158】

１０ 位置特定システム
２０ 小型端末
２１ 端末間通信発信部２１
２３ 端末間通信取得部
２４ データ共有部
２５ データフレーム生成部
２７ データフレーム発信部
２９ 緊急認識部
３０ 周囲端末
３１ データフレーム取得部
３３ 位置関連情報生成部
３５ 位置関連情報送信部
４０ サーバ
４１ 位置関連情報取得部
４３ 位置特定部
４５ 記憶部
４７ 情報判定部
４９ 緊急連絡部
５０ 保護者端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】