▶ 株式会社日本自動車部品総合研究所の特許一覧 ▶ 株式会社デンソーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024003667
(43)【公開日】2024-01-15
(54)【発明の名称】ステータ及びモータ
(51)【国際特許分類】
H02K 3/18 20060101AFI20240105BHJP
H02K 21/16 20060101ALI20240105BHJP
【ＦＩ】
H02K3/18 J
H02K21/16 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022102963
(22)【出願日】2022-06-27
(71)【出願人】
【識別番号】000004695
【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】橋爪 瞭弥
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 工
【テーマコード（参考）】
5H603
5H621
【Ｆターム（参考）】
5H603BB01
5H603BB07
5H603BB09
5H603BB12
5H603CA01
5H603CA05
5H603CB02
5H603CB11
5H603CC04
5H603CC07
5H603CC17
5H603CD21
5H603CE01
5H621BB07
5H621BB10
5H621GA16
(57)【要約】
【課題】各相のコイルの構成の適正化を図り、電気的特性を向上し得るステータ及びモータを提供する。
【解決手段】隣接する第１相の入口側のコイル１２（例えばＵ相の入口側のコイルＵ１）の入口側端部ｔａと第２相の出口側のコイル１２（例えばＶ相の出口側のコイルＶ２）の出口側端部ｔｂとは、ティース部１１ａに対する巻回位置として、最外層でかつ先端部側に偏倚した位置に配置する設定とした。
【選択図】図２
【解決手段】隣接する第１相の入口側のコイル１２（例えばＵ相の入口側のコイルＵ１）の入口側端部ｔａと第２相の出口側のコイル１２（例えばＶ相の出口側のコイルＶ２）の出口側端部ｔｂとは、ティース部１１ａに対する巻回位置として、最外層でかつ先端部側に偏倚した位置に配置する設定とした。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のティース部（１１ａ）と複数の前記ティース部の基端部同士を互いに連結する形状をなす環状部（１１ｂ）とを有するステータコア（１１）と、
複数の前記ティース部毎に導線（１２ａ）の集中巻きにて複数層積み重なるように巻回されてなる複数のコイル（１２，Ｕ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４）とを備え、
複数の前記コイルが多相結線態様をなし、多相のモータ入力端子（ｔｕ，ｔｖ，ｔｗ）から得る多相駆動電力に基づいて、複数の前記コイルを通じて回転磁界を発生させるように構成されてなるステータ（１０Ａ～１０Ｄ）であって、
自相の前記モータ入力端子に電気的に近い側の前記コイル及び前記コイルの導線の端部をそれぞれ入口側のコイル（Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１）及び入口側端部（ｔａ）とし、自相の前記モータ入力端子から電気的に遠い側の前記コイル及び前記コイルの導線の端部をそれぞれ出口側のコイル（Ｕ２～Ｕ４，Ｖ２～Ｖ４，Ｗ２～Ｗ４）及び出口側端部（ｔｂ）としたとき、
周方向に隣接する異相の前記コイルにおいて、第１相の前記入口側のコイルの前記入口側端部と第２相の前記出口側のコイルの前記出口側端部とが、ともに最外層でかつ前記ティース部の先端部側に偏倚した位置に配置されて構成されている、ステータ。
複数の前記ティース部毎に導線（１２ａ）の集中巻きにて複数層積み重なるように巻回されてなる複数のコイル（１２，Ｕ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４）とを備え、
複数の前記コイルが多相結線態様をなし、多相のモータ入力端子（ｔｕ，ｔｖ，ｔｗ）から得る多相駆動電力に基づいて、複数の前記コイルを通じて回転磁界を発生させるように構成されてなるステータ（１０Ａ～１０Ｄ）であって、
自相の前記モータ入力端子に電気的に近い側の前記コイル及び前記コイルの導線の端部をそれぞれ入口側のコイル（Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１）及び入口側端部（ｔａ）とし、自相の前記モータ入力端子から電気的に遠い側の前記コイル及び前記コイルの導線の端部をそれぞれ出口側のコイル（Ｕ２～Ｕ４，Ｖ２～Ｖ４，Ｗ２～Ｗ４）及び出口側端部（ｔｂ）としたとき、
周方向に隣接する異相の前記コイルにおいて、第１相の前記入口側のコイルの前記入口側端部と第２相の前記出口側のコイルの前記出口側端部とが、ともに最外層でかつ前記ティース部の先端部側に偏倚した位置に配置されて構成されている、ステータ。
【請求項2】
周方向に隣接する異相の前記コイルにおいて、第１相の前記入口側のコイルの前記入口側端部と第２相の前記出口側のコイルの前記出口側端部とが、ともに最外層でかつ前記ティース部の先端部側に最も偏倚した位置に配置されて構成されている、請求項１に記載のステータ。
【請求項3】
周方向に隣接する異相の前記コイルにおいて、第１相の前記入口側のコイルの前記入口側端部と第２相の前記出口側のコイルの前記出口側端部とは、自身が装着される隣接の前記ティース部間の互いに対向する態様にて構成されている、請求項１に記載のステータ。
【請求項4】
前記コイルの導線の前記入口側端部及び前記出口側端部は、前記ステータコアの軸方向一方側に配置されて構成されている、請求項１に記載のステータ。
【請求項5】
前記ステータコアは、前記環状部が径方向外側に位置し、前記ティース部が径方向内側に延びる形状にて構成されている、請求項１に記載のステータ。
【請求項6】
複数の前記コイルは、３相結線態様をなして構成されている、請求項１に記載のステータ。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のステータ（１０Ａ～１０Ｄ）と、
前記ステータにて生じる回転磁界に基づいて回転駆動するロータ（２０Ａ～２０Ｄ）とを備えて構成されている、モータ。
前記ステータにて生じる回転磁界に基づいて回転駆動するロータ（２０Ａ～２０Ｄ）とを備えて構成されている、モータ。
【請求項8】
前記ステータは、３相結線態様をなす複数の前記コイルよりなるコイル磁極部と、
前記ロータは、永久磁石（２３）よりなる磁石磁極部とを備え、
前記磁石磁極部と前記コイル磁極部との数の比が（１２±２）ｎ：１２ｎ（但しｎは１以上の整数）を満たすように構成されている、請求項７に記載のモータ。
前記ロータは、永久磁石（２３）よりなる磁石磁極部とを備え、
前記磁石磁極部と前記コイル磁極部との数の比が（１２±２）ｎ：１２ｎ（但しｎは１以上の整数）を満たすように構成されている、請求項７に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、コイルを有するステータ及びモータに関する。
【背景技術】
【0002】
モータのステータは、ステータコアのティース部周りに導線が複数回巻回されてコイルが構成されている。例えばアウタステータ型の場合、ステータコアは、先端部が径方向内側を向く複数のティース部と、径方向外側に位置する各ティース部の基端部を環状に互いに連結する環状部とを備えている。各ティース部に巻回される導線は、１ターン毎に各ティース部の延出方向に沿って並ぶように配置されるとともに、先に巻回した導線の上に複数層積み重ねられて配置されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５６１９０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、ステータコアは一般的に接地電位であるため、ステータコアに装着される導線には対地容量が寄生する。この場合、複数回巻回される導線は、ターン毎の配置位置によって対地容量の大きさが異なる。具体的には、導線の対地容量は、ティース部と環状部との両方に近い位置では最も大きく、ティース部と環状部とのいずれか一方と近い位置では次いで大きい。導線がティース部と環状部とのいずれか若しくはその両方から離れる位置ほど、対地容量は小さくなる。
【0005】
また、３相結線をなす各相のコイルにおいては、相間電位差の大きさが懸念事項としてある。各相のコイルの入口側端部、すなわち制御装置側と接続される端部がステータコアのティース部及び環状部に対する位置によっては、各相の相間電位差が大きくなってしまう。このような場合、各相のコイル間の絶縁距離を大きく設定したり、各相のコイル間に別途絶縁材を介装させたりする等の対処が必要となる。このことがステータ、ひいてはモータ全体の小型軽量化の妨げの一因となるという懸念があった。
【0006】
本開示の目的は、各相のコイルの構成の適正化を図り、電気的特性を向上し得るステータ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するステータは、複数のティース部（１１ａ）と複数の前記ティース部の基端部同士を互いに連結する形状をなす環状部（１１ｂ）とを有するステータコア（１１）と、複数の前記ティース部毎に導線（１２ａ）の集中巻きにて複数層積み重なるように巻回されてなる複数のコイル（１２，Ｕ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４）とを備え、複数の前記コイルが多相結線態様をなし、多相のモータ入力端子（ｔｕ，ｔｖ，ｔｗ）から得る多相駆動電力に基づいて、複数の前記コイルを通じて回転磁界を発生させるように構成されてなるステータ（１０Ａ～１０Ｄ）であって、自相の前記モータ入力端子に電気的に近い側の前記コイル及び前記コイルの導線の端部をそれぞれ入口側のコイル（Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１）及び入口側端部（ｔａ）とし、自相の前記モータ入力端子から電気的に遠い側の前記コイル及び前記コイルの導線の端部をそれぞれ出口側のコイル（Ｕ２～Ｕ４，Ｖ２～Ｖ４，Ｗ２～Ｗ４）及び出口側端部（ｔｂ）としたとき、周方向に隣接する異相の前記コイルにおいて、第１相の前記入口側のコイルの前記入口側端部と第２相の前記出口側のコイルの前記出口側端部とが、ともに最外層でかつ前記ティース部の先端部側に偏倚した位置に配置されて構成されている。
【0008】
上記課題を解決するモータは、上記ステータ（１０Ａ～１０Ｄ）と、前記ステータにて生じる回転磁界に基づいて回転駆動するロータ（２０Ａ～２０Ｄ）とを備えて構成されている。
【0009】
上記ステータ及び上記モータの構成によれば、隣接する第１相の入口側のコイルの入口側端部と第２相の出口側のコイルの出口側端部とは、ティース部に対する巻回位置として、最外層でかつ先端部側に偏倚した位置に配置される。つまり、ともに対地容量が十分に小さい位置に配置されるため、各相のコイル全体での入口側端部及び出口側端部それぞれの対地容量を実質的に十分に小さくすることが可能となり、隣接する異相間の相間電位差を十分に抑制することが期待できる。こうした各相のコイルの構成の適正化を図ることで、ステータ及びモータの電気的特性の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態におけるステータを含むモータを示す構成図である。
【図2】第１実施形態におけるステータの一部を示す構成図である。
【図3】第１実施形態におけるコイルの結線態様を示す回路図である。
【図4】第２実施形態におけるステータを含むモータを示す構成図である。
【図5】第２実施形態におけるステータの一部を示す構成図である。
【図6】第２実施形態におけるコイルの結線態様を示す回路図である。
【図7】第３実施形態におけるステータを含むモータを示す構成図である。
【図8】第３実施形態におけるステータの一部を示す構成図である。
【図9】第３実施形態におけるコイルの結線態様を示す回路図である。
【図10】第４実施形態におけるステータを含むモータを示す構成図である。
【図11】第４実施形態におけるステータの一部を示す構成図である。
【図12】第４実施形態におけるコイルの結線態様を示す回路図である。
【図13】各実施形態の効果を説明するための波形図である。
【図14】（ａ）～（ｅ）は各実施形態の効果を説明するための波形図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
（第１実施形態）
以下、ステータ及びモータの第１実施形態について説明する。
（モータＭ１及びロータ２０Ａの構成）
図１に示すように、本実施形態のモータＭ１は、略円環状に構成されるステータ１０Ａと、ステータ１０Ａの内側に回転可能に配置されるロータ２０Ａとを備えている。ステータ１０Ａにて通電に基づいて回転磁界が生じると、生じた回転磁界に基づいてロータ２０Ａが回転駆動する。なお、先にロータ２０Ａの構成を説明し、後にステータ１０Ａの構成を説明する。
以下、ステータ及びモータの第１実施形態について説明する。
（モータＭ１及びロータ２０Ａの構成）
図１に示すように、本実施形態のモータＭ１は、略円環状に構成されるステータ１０Ａと、ステータ１０Ａの内側に回転可能に配置されるロータ２０Ａとを備えている。ステータ１０Ａにて通電に基づいて回転磁界が生じると、生じた回転磁界に基づいてロータ２０Ａが回転駆動する。なお、先にロータ２０Ａの構成を説明し、後にステータ１０Ａの構成を説明する。
【0012】
本実施形態のロータ２０Ａは、回転軸２１を有するロータコア２２と、ロータコア２２の外周面に固定される永久磁石２３とを備えている。本実施形態のロータ２０Ａは、永久磁石２３による例えば１４極の磁石磁極部を備えてなる。
【0013】
【0014】
ステータコア１１は、先端部が径方向内側を向く複数のティース部１１ａと、径方向外側に位置する各ティース部１１ａの基端部同士を互いに連結する形状をなす環状部１１ｂとを備えている。各ティース部１１ａは、本実施形態では１２個備えられている。各ティース部１１ａは、本実施形態では基端部から先端部にかけて同幅の略矩形状をなして延びている。環状部１１ｂは、本実施形態では各ティース部１１ａ毎で分割されたものが互いに環状に連結されてなる。なお、環状部１１ｂが分割されていない一体構成ものを用いてもよい。
【0015】
各ティース部１１ａには、各コイル１２がそれぞれ装着されている。各コイル１２は、各ティース部１１ａに導線１２ａが集中巻きにより巻回されて構成されている。ティース部１１ａ毎に装着されるコイル１２は１２個であり、本実施形態のステータ１０Ａは１２極のコイル磁極部を備えてなる。導線１２ａは、本実施形態では整列巻きにより巻回されている。導線１２ａは、１ターン毎に各ティース部１１ａの延出方向に沿って並ぶように配置されるとともに、先に巻回した導線１２ａの上に複数層、本実施形態では３層積み重ねられて配置されている。
【0016】
ここで図３に示すように、１２個のコイル１２は、本実施形態では３相Ｙ型の結線態様にて構成されている。Ｙ型の結線態様をなす１２個のコイル１２は、本実施形態ではＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相で４個ずつ２直列２並列の接続態様となっている。各相のコイル１２は、Ｕ相において２直列２並列をなす一対のコイルＵ１，Ｕ２、Ｖ相において２直列２並列をなす一対のコイルＶ１，Ｖ２、及びＷ相において２直列２並列をなす一対のコイルＷ１，Ｗ２の表記を併用して説明する。すなわち、Ｕ相ではコイルＵ１及びコイルＵ２が一対直列接続されるとともに、対で直列接続されたコイルＵ１及びコイルＵ２が並列接続されている。また、Ｖ相ではコイルＶ１及びコイルＶ２が一対直列接続されるとともに、対で直列接続されたコイルＶ１及びコイルＶ２が並列接続されている。また、Ｗ相ではコイルＷ１及びコイルＷ２が一対直列接続されるとともに、対で直列接続されたコイルＷ１及びコイルＷ２が並列接続されている。
【0017】
また図１に示すように、各相のコイル１２は、ステータ１０Ａの周方向において、コイルＵ１、コイルＵ２、コイルＷ１、コイルＷ２、コイルＶ１、及びコイルＶ２の順で半周分が配置され、残りの半周分はこの配置順を繰り返すものとなっている。隣接する同相のコイル１２は２個ずつであり、それぞれ同相内で互いに直列接続されるコイルＵ１及びコイルＵ２、コイルＶ１及びコイルＶ２、コイルＷ１及びコイルＷ２である。また、隣接する同相の直列接続のコイル１２同士は、互いに逆方向の巻回態様となっている。つまり、隣接する同相のものそれぞれで、通電により現れる極性が逆となるものである。また、隣接する異相のコイル１２同士は、互いに同方向の巻回態様となっている。
【0018】
図２に示すように、各相のコイル１２は、導線１２ａの一対の端部、すなわち入口側端部ｔａと出口側端部ｔｂとを有している。これら入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂの引き出しは、ステータコア１１の軸方向一方側に統一されている。ここで図３に示すように、入口側端部ｔａは、制御装置（図示略）に対して電気的に近い側、換言するとモータＭ１の自相のモータ入力端子ｔｕ，ｔｖ，ｔｗに電気的に近い側の端部とする。出口側端部ｔｂは、制御装置に対して電気的に遠い側、換言するとモータＭ１の自相のモータ入力端子ｔｕ，ｔｖ，ｔｗに電気的に遠い側の端部とする。またコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１及びコイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２についても、自相のモータ入力端子ｔｕ，ｔｖ，ｔｗに電気的に近い側を入口側、自相のモータ入力端子ｔｕ，ｔｖ，ｔｗに電気的に遠い側を出口側とする。本実施形態のようにＹ結線の場合、自相のモータ入力端子ｔｕ，ｔｖ，ｔｗに近いコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１が入口側、自相のモータ入力端子ｔｕ，ｔｖ，ｔｗから遠い中性点ｔｎ側のコイルＵ２，Ｖ２，Ｗ２が出口側である。
【0019】
コイルＵ１の入口側端部ｔａは、モータＭ１のＵ相のモータ入力端子ｔｕに直接又はバスバー等を介して接続される。コイルＵ１の出口側端部ｔｂは、コイルＵ２の入口側端部ｔａと連続する端部である。コイルＵ１，Ｕ２を１本の導線１２ａで続けて巻回する場合、コイルＵ１の出口側端部ｔｂとコイルＵ２の入口側端部ｔａとがともにティース部１１ａの径方向外側に位置するため（図２参照）、径方向内外に跨がるような渡り線１２ｘの配策の抑制が図れる。コイルＵ２の出口側端部ｔｂは、Ｕ相のモータ入力端子ｔｕより電気的に遠い側となる中性点ｔｎと接続する端部である。直列接続された一対のコイルＵ１及びコイルＵ２同士は、ステータ１０Ａの１８０°対向位置に配置され、互いに導線１２ａにより連続するか、若しくはバスバー等を用いて、Ｕ相のモータ入力端子ｔｕと中性点ｔｎとの間に並列接続される。なお詳述しないが、Ｖ相のモータ入力端子ｔｖと中性点ｔｎとの間におけるＶ相のコイルＶ１とコイルＶ２との関係、及びそれぞれの入口側端部ｔａと出口側端部ｔｂとの関係についても同様である。また、Ｗ相のモータ入力端子ｔｗと中性点ｔｎとの間におけるＷ相のコイルＷ１とコイルＷ２との関係、及びそれぞれの入口側端部ｔａと出口側端部ｔｂとの関係についても同様である。
【0020】
（コイル１２の詳細構成）
図２に示すように本実施形態では、異相のコイル１２、例えばＵ相とＶ相とにおいて、入口側のコイルＵ１と出口側のコイルＶ２とが隣接して配置されている。上記したように、本実施形態のコイル１２は、導線１２ａが整列巻きにてティース部１１ａに巻回され３層積み重ねられてなる。コイルＵ１の入口側端部ｔａは、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置である。コイルＵ１の出口側端部ｔｂは、導線１２ａの巻回の関係で、最内層の最も径方向外側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方に最も近い位置である。一方、コイルＶ２の入口側端部ｔａは、最内層の最も径方向外側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方に最も近い位置である。コイルＶ２の出口側端部ｔｂは、導線１２ａの巻回の関係で、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置である。
図２に示すように本実施形態では、異相のコイル１２、例えばＵ相とＶ相とにおいて、入口側のコイルＵ１と出口側のコイルＶ２とが隣接して配置されている。上記したように、本実施形態のコイル１２は、導線１２ａが整列巻きにてティース部１１ａに巻回され３層積み重ねられてなる。コイルＵ１の入口側端部ｔａは、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置である。コイルＵ１の出口側端部ｔｂは、導線１２ａの巻回の関係で、最内層の最も径方向外側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方に最も近い位置である。一方、コイルＶ２の入口側端部ｔａは、最内層の最も径方向外側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方に最も近い位置である。コイルＶ２の出口側端部ｔｂは、導線１２ａの巻回の関係で、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置である。
【0021】
また、コイルＵ１の入口側端部ｔａは自身のティース部１１ａの両側の内のコイルＶ２側に、コイルＶ２の出口側端部ｔｂは自身のティース部１１ａの両側の内のコイルＵ１側に位置している。つまり、コイルＵ１の入口側端部ｔａとコイルＶ２の出口側端部ｔｂとは、僅かな空隙を有して物理的に近接して配置されている。これらコイルＵ１の入口側端部ｔａとコイルＶ２の出口側端部ｔｂとはティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置にあるため、それぞれ寄生する対地容量は最も小さくなるような構成としている。なお、他の異相のコイル１２との関係、すなわち隣接する入口側のコイルＶ１と出口側のコイルＷ２との関係についても同様である。また、隣接する入口側のコイルＷ１と出口側のコイルＵ２との関係についても同様である。
【0022】
（本実施形態の作用）
本実施形態の作用について説明する。
制御装置は、自身に備えられる３相インバータの動作にて３相駆動電力を生成する。３相駆動は多相駆動の中でも一般的であり、汎用の３相インバータを用いればシステムコスト面でも有利である。制御装置から出力される３相駆動電力は、モータＭ１の回転駆動のために各相のコイル１２に供給される。
本実施形態の作用について説明する。
制御装置は、自身に備えられる３相インバータの動作にて３相駆動電力を生成する。３相駆動は多相駆動の中でも一般的であり、汎用の３相インバータを用いればシステムコスト面でも有利である。制御装置から出力される３相駆動電力は、モータＭ１の回転駆動のために各相のコイル１２に供給される。
【0023】
図１４（ａ）に示すように、制御装置の矩形状に変化する出力電圧Ｖｃに対し、モータＭ１の入力電圧Ｖｍとしては、例えば立ち上がり直後に過渡的に大きく変動するサージ成分が重畳する。入力電圧Ｖｍに重畳するサージ成分は、制御装置とモータＭ１との間の接続ケーブル（図示略）を含む電路上のインダクタンス成分が主たる発生要因である。
【0024】
また、各相のコイル１２において、ステータコア１１の各ティース部１１ａに装着される導線１２ａのターン毎の配置位置によって対地容量の大きさが異なる。例えばステータコア１１におけるティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方に近い位置、すなわち最内層の最も径方向外側の図２に示す位置Ｐ１に配置される導線１２ａでは、自身の対地容量は最も大きい。そのため、電圧に重畳するサージ成分は、図１４（ｂ）に示すように最も大きくなる。ティース部１１ａと環状部１１ｂとのいずれか一方と近い位置、この場合ティース部１１ａと近い位置である最内層の最も径方向内側の図２に示す位置Ｐ２に配置される導線１２ａでは、自身の対地容量は上記に次いで大きい。そのため、電圧に重畳するサージ成分は、図１４（ｃ）に示すように次いで大きい。環状部１１ｂと近い位置である最外層の最も径方向外側の図２に示す位置Ｐ３に配置される導線１２ａでは、自身の対地容量は上記に次いで大きい。そのため、電圧に重畳するサージ成分は、図１４（ｄ）に示すように次いで大きい。ティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置、すなわち最外層の最も径方向内側の図２に示す位置Ｐ４に配置される導線１２ａでは、自身の対地容量は最も小さい。そのため、電圧に重畳するサージ成分は、図１４（ｅ）に示すように最も小さくなる。
【0025】
本実施形態では、隣接する入口側のコイルＵ１の入口側端部ｔａと出口側のコイルＶ２の出口側端部ｔｂとは、ともにティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた図２に示す位置Ｐ４にある。そのため、入口側のコイルＵ１の入口側端部ｔａ及び出口側のコイルＶ２の出口側端部ｔｂそれぞれの対地容量は最も小さいもの同士である。また、隣接する入口側のコイルＶ１と出口側のコイルＷ２とについても、隣接する入口側のコイルＷ１と出口側のコイルＵ２との関係についても同様である。つまり、各相のコイル１２全体での入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂそれぞれの対地容量は実質的に十分小さいもの同士となる。これにより、各相の入力電圧Ｖｍに重畳するサージ成分は最も小さくなり、図１３に示すように隣接する異相間の相間電位差は、サージの生じる過渡期において後述する比較例よりも十分な抑制が可能である。また、サージの収まる定常期においても、異相間の相間電位差の十分な抑制が可能である。また、相間のみならず自相内のサージの集中も抑制されるものとなっている。
【0026】
これに対し、比較例としては一般的な構成であり、隣接の入口側のＵ相コイルの入口側端部と、入口側のＶ相コイルの入口側端部との径方向位置が揃えられているものとする。入口側の異相コイルの各入口側端部の対地容量はそれぞれ最も小さいが、出口側の異相コイルの各出口側端部は対地容量が最も大きい。また、Ｖ相及びＷ相についても同様である。このような各相のコイルにおける端部の配置の組み合わせとすると、図１３に示すように、隣接する異相間の相間電位差は、サージの生じる過渡期とサージの収まる定常期とのいずれにおいても大きくなってしまう。本実施形態では、この比較例に比べて異相間の相間電位差が十分に抑制されている。
【0027】
また本実施形態では、隣接する入口側のコイルＵ１の入口側端部ｔａと出口側のコイルＶ２の出口側端部ｔｂとは、僅かな空隙にて物理的に近接する配置としている。上記したように電圧に重畳するサージ成分が十分に小さい関係であるため、例えばコイルＵ１の入口側端部ｔａとコイルＶ２の出口側端部ｔｂとの間の絶縁距離を小さく設定することが可能である。また、両者間への絶縁材の介装を不要とすることも可能である。このことは、ステータ１０Ａ、ひいてはモータＭ１全体の小型軽量化に貢献するものである。
【0028】
（本実施形態の効果）
本実施形態の効果について説明する。
（１－１）隣接する第１相の入口側のコイル１２の入口側端部ｔａと第２相の出口側のコイル１２の出口側端部ｔｂとは、ティース部１１ａに対する巻回位置として、最外層でかつ先端部側に偏倚した位置に配置する設定である。つまり、ともに対地容量が十分に小さい位置に配置されるため、各相のコイル１２全体での入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂそれぞれの対地容量を実質的に十分に小さくでき、隣接する異相間の相間電位差を十分に抑制することができる。こうした各相のコイル１２の構成の適正化を図ることで、ステータ１０Ａ及びモータＭ１の電気的特性を向上させることができる。
本実施形態の効果について説明する。
（１－１）隣接する第１相の入口側のコイル１２の入口側端部ｔａと第２相の出口側のコイル１２の出口側端部ｔｂとは、ティース部１１ａに対する巻回位置として、最外層でかつ先端部側に偏倚した位置に配置する設定である。つまり、ともに対地容量が十分に小さい位置に配置されるため、各相のコイル１２全体での入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂそれぞれの対地容量を実質的に十分に小さくでき、隣接する異相間の相間電位差を十分に抑制することができる。こうした各相のコイル１２の構成の適正化を図ることで、ステータ１０Ａ及びモータＭ１の電気的特性を向上させることができる。
【0029】
（１－２）隣接する第１相の入口側のコイル１２の入口側端部ｔａと第２相の出口側のコイル１２の出口側端部ｔｂとは、ティース部１１ａの先端部側に最も偏倚した位置であるため、隣接する異相間の相間電位差をより確実に抑制できる構成である。
【0030】
（１－３）隣接する第１相の入口側のコイル１２の入口側端部ｔａと第２相の出口側のコイル１２の出口側端部ｔｂとは、自身が装着される隣接のティース部１１ａ間にて互いに物理的に十分に近接して対向する配置である。各端部ｔａ，ｔｂの対地容量が小さくサージも小さいことから、各端部ｔａ，ｔｂの絶縁距離を小さく設定可能で、また別途絶縁材を介装させたりする等の対処も不要である。このことはステータ１０Ａ、ひいてはモータＭ１全体の小型軽量化を図ることに貢献できる。
【0031】
（１－４）各相のコイル１２の入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂの引き出しは、ステータコア１１の軸方向一方側に統一されているため、各端部ｔａ，ｔｂに係る接続作業、導線１２ａの配線作業等を容易とすることができる。
【0032】
（第２実施形態）
以下、ステータ及びモータの第２実施形態について説明する。本実施形態のモータＭ２では、上記第１実施形態のモータＭ１との相違点を中心に説明する。
以下、ステータ及びモータの第２実施形態について説明する。本実施形態のモータＭ２では、上記第１実施形態のモータＭ１との相違点を中心に説明する。
【0033】
（モータＭ２及びロータ２０Ｂの構成）
本実施形態のモータＭ２は、ステータ１０Ｂとロータ２０Ｂとを備えている。本実施形態のロータ２０Ｂは、永久磁石２３による例えば１０極の磁石磁極部を備えてなる。
本実施形態のモータＭ２は、ステータ１０Ｂとロータ２０Ｂとを備えている。本実施形態のロータ２０Ｂは、永久磁石２３による例えば１０極の磁石磁極部を備えてなる。
【0034】
（ステータ１０Ｂの構成）
図４及び図５に示すように、本実施形態のステータ１０Ｂは、１２個のティース部１１ａへの導線１２ａの集中巻きよりなる１２個のコイル１２を有し、１２極のコイル磁極部を備えてなる。本実施形態の導線１２ａの巻回は、特に整列されていない乱巻きである。導線１２ａが乱巻きであっても各相のコイル１２においては、先に巻回した導線１２ａの上に複数層、本実施形態では３層程度積み重ねられている。
図４及び図５に示すように、本実施形態のステータ１０Ｂは、１２個のティース部１１ａへの導線１２ａの集中巻きよりなる１２個のコイル１２を有し、１２極のコイル磁極部を備えてなる。本実施形態の導線１２ａの巻回は、特に整列されていない乱巻きである。導線１２ａが乱巻きであっても各相のコイル１２においては、先に巻回した導線１２ａの上に複数層、本実施形態では３層程度積み重ねられている。
【0035】
また図６に示すように、１２個のコイル１２は、本実施形態では３相Ｙ型の結線態様にて構成されている。Ｙ型の結線態様をなす１２個のコイル１２は、本実施形態ではＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相で４個ずつ４直列の接続態様となっている。各相のコイル１２は、Ｕ相において４直列をなすコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４、Ｖ相において４直列をなすコイルＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４、及びＷ相において４直列をなすコイルＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の表記を併用して説明する。すなわち、Ｕ相ではコイルＵ１～Ｕ４が直列接続され、Ｖ相ではコイルＶ１～Ｖ４が直列接続され、Ｗ相ではコイルＷ１～Ｗ４が直列接続されている。
【0036】
図４に示すように、各相のコイル１２は、ステータ１０Ｂの周方向において、コイルＵ１、コイルＵ２、コイルＷ３、コイルＷ４、コイルＶ１、コイルＶ２、コイルＵ３、コイルＵ４、コイルＷ１、コイルＷ２、コイルＶ３、及びコイルＶ４の順の配置である。隣接する同相のコイル１２は２個ずつであり、互いに逆方向の巻回態様となっている。つまり、隣接する同相のものそれぞれで、通電により現れる極性が逆となるものである。また、隣接する異相のコイル１２同士は、互いに同方向の巻回態様となっている。
【0037】
図５に示すように、各相のコイル１２は、導線１２ａの一対の端部、すなわち入口側端部ｔａと出口側端部ｔｂとを有している。図６に示すように、コイルＵ１の入口側端部ｔａは、モータＭ１のＵ相のモータ入力端子ｔｕに直接又はバスバー等を介して接続される。コイルＵ１の出口側端部ｔｂは、コイルＵ２の入口側端部ｔａと連続する端部である。コイルＵ１，Ｕ２を１本の導線１２ａで続けて巻回する場合、コイルＵ１の出口側端部ｔｂとコイルＵ２の入口側端部ｔａとはともに径方向外側位置であるため（図５参照）、本実施形態の渡り線１２ｘについても径方向内外に跨がる配策の抑制が図れる。コイルＵ３，Ｕ４は、ステータ１０ＢにおいてコイルＵ１，Ｕ２の１８０°対向位置にある（図４参照）。コイルＵ３の入口側端部ｔａは、コイルＵ２の出口側端部ｔｂと導線１２ａにより連続するか、若しくはバスバー等を介して接続される。コイルＵ３の出口側端部ｔｂは、コイルＵ４の入口側端部ｔａと渡り線１２ｘ（図示略）を介して連続する端部である。コイルＵ４の出口側端部ｔｂは、Ｕ相のモータ入力端子ｔｕより電気的に遠い側となる中性点ｔｎと接続する端部である。なお、Ｖ相のモータ入力端子ｔｖと中性点ｔｎとの間におけるＶ相のコイルＶ１～Ｖ４との関係、及びそれぞれの入口側端部ｔａと出口側端部ｔｂとの関係についても同様である。また、Ｗ相のモータ入力端子ｔｗと中性点ｔｎとの間におけるＷ相のコイルＷ１～Ｗ４との関係、及びそれぞれの入口側端部ｔａと出口側端部ｔｂとの関係についても同様である。
【0038】
（コイル１２の詳細構成）
図５に示すように本実施形態では、異相のコイル１２、例えばＵ相とＶ相とにおいて、入口側のコイルＵ１と出口側のコイルＶ４とが隣接して配置されている。上記したように、本実施形態のコイル１２は、導線１２ａが乱巻きにてティース部１１ａに巻回され３層程度積み重ねられてなる。コイルＵ１の入口側端部ｔａは、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置である。コイルＵ１の出口側端部ｔｂは、導線１２ａの巻回の関係で、最内層の最も径方向外側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方に最も近い位置である。一方、コイルＶ４の入口側端部ｔａは、最内層の最も径方向外側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方に最も近い位置である。コイルＶ４の出口側端部ｔｂは、導線１２ａの巻回の関係で、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置である。
図５に示すように本実施形態では、異相のコイル１２、例えばＵ相とＶ相とにおいて、入口側のコイルＵ１と出口側のコイルＶ４とが隣接して配置されている。上記したように、本実施形態のコイル１２は、導線１２ａが乱巻きにてティース部１１ａに巻回され３層程度積み重ねられてなる。コイルＵ１の入口側端部ｔａは、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置である。コイルＵ１の出口側端部ｔｂは、導線１２ａの巻回の関係で、最内層の最も径方向外側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方に最も近い位置である。一方、コイルＶ４の入口側端部ｔａは、最内層の最も径方向外側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方に最も近い位置である。コイルＶ４の出口側端部ｔｂは、導線１２ａの巻回の関係で、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置である。
【0039】
また、コイルＵ１の入口側端部ｔａは自身のティース部１１ａの両側の内のコイルＶ４側に、コイルＶ４の出口側端部ｔｂは自身のティース部１１ａの両側の内のコイルＵ１側に位置している。つまり、コイルＵ１の入口側端部ｔａとコイルＶ４の出口側端部ｔｂとは、僅かな空隙を有して物理的に近接して配置されている。これらコイルＵ１の入口側端部ｔａとコイルＶ４の出口側端部ｔｂとはティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置にあるため、それぞれ寄生する対地容量は最も小さくなるような構成としている。なお、他の異相のコイル１２との関係、すなわち隣接する入口側のコイルＶ１と出口側のコイルＷ４との関係についても同様である。また、隣接する入口側のコイルＷ１と出口側のコイルＵ４との関係についても同様である。
【0040】
（本実施形態の作用）
本実施形態の作用について説明する。
本実施形態では極数及び相内接続等も含め上記第１実施形態と若干の構成が違うものの、隣接する入口側のコイルＵ１の入口側端部ｔａと出口側のコイルＶ４の出口側端部ｔｂとの関係は同様に、ともに対地容量が最も小さい配置としている。また、隣接する入口側のコイルＶ１と出口側のコイルＷ４とについても、隣接する入口側のコイルＷ１と出口側のコイルＵ４との関係についても同様である。つまり、本実施形態においても上記第１実施形態と同様に、各相のコイル１２全体での入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂそれぞれの対地容量は実質的に十分小さいものである。これにより、本実施形態においても隣接する異相間の相間電位差は上記第１実施形態と同様（図１３参照）、サージの生じる過渡期とサージの収まる定常期とのいずれにおいても十分に抑制されることが推察できる。また同様に、相間のみならず自相内のサージの集中についても抑制されるものと推察できる。
本実施形態の作用について説明する。
本実施形態では極数及び相内接続等も含め上記第１実施形態と若干の構成が違うものの、隣接する入口側のコイルＵ１の入口側端部ｔａと出口側のコイルＶ４の出口側端部ｔｂとの関係は同様に、ともに対地容量が最も小さい配置としている。また、隣接する入口側のコイルＶ１と出口側のコイルＷ４とについても、隣接する入口側のコイルＷ１と出口側のコイルＵ４との関係についても同様である。つまり、本実施形態においても上記第１実施形態と同様に、各相のコイル１２全体での入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂそれぞれの対地容量は実質的に十分小さいものである。これにより、本実施形態においても隣接する異相間の相間電位差は上記第１実施形態と同様（図１３参照）、サージの生じる過渡期とサージの収まる定常期とのいずれにおいても十分に抑制されることが推察できる。また同様に、相間のみならず自相内のサージの集中についても抑制されるものと推察できる。
【0041】
（本実施形態の効果）
本実施形態の効果について説明する。
（２－１）本実施形態では上記第１実施形態と若干の構成が違うものの、上記第１実施形態の効果（１－１）と同様、隣接する異相間の相間電位差を十分に抑制することができる。本実施形態においても、ステータ１０Ｂ及びモータＭ２の電気的特性を向上させることができる。
本実施形態の効果について説明する。
（２－１）本実施形態では上記第１実施形態と若干の構成が違うものの、上記第１実施形態の効果（１－１）と同様、隣接する異相間の相間電位差を十分に抑制することができる。本実施形態においても、ステータ１０Ｂ及びモータＭ２の電気的特性を向上させることができる。
【0042】
（２－２）本実施形態においても上記第１実施形態の効果（１－２）と同様、隣接する異相間の相間電位差をより確実に抑制できる構成である。
（２－３）本実施形態においても上記第１実施形態の効果（１－３）と同様、ステータ１０Ａ、ひいてはモータＭ１全体の小型軽量化を図ることに貢献できる。
（２－３）本実施形態においても上記第１実施形態の効果（１－３）と同様、ステータ１０Ａ、ひいてはモータＭ１全体の小型軽量化を図ることに貢献できる。
【0043】
（２－４）本実施形態においても上記第１実施形態の効果（１－４）と同様、各相のコイル１２の入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂに係る接続作業、導線１２ａの配線作業等を容易とすることができる。
【0044】
（第３実施形態）
以下、ステータ及びモータの第３実施形態について説明する。本実施形態のモータＭ３では、上記第１実施形態のモータＭ１との相違点を中心に説明する。
以下、ステータ及びモータの第３実施形態について説明する。本実施形態のモータＭ３では、上記第１実施形態のモータＭ１との相違点を中心に説明する。
【0045】
（モータＭ３及びロータ２０Ｃの構成）
本実施形態のモータＭ３は、ステータ１０Ｃとロータ２０Ｃとを備えている。本実施形態のロータ２０Ｃは、永久磁石２３による例えば８極の磁石磁極部を備えてなる。
本実施形態のモータＭ３は、ステータ１０Ｃとロータ２０Ｃとを備えている。本実施形態のロータ２０Ｃは、永久磁石２３による例えば８極の磁石磁極部を備えてなる。
【0046】
（ステータ１０Ｃの構成）
図７及び図８に示すように、本実施形態のステータ１０Ｃは、９個のティース部１１ａへの導線１２ａの集中巻きよりなる９個のコイル１２を有し、９極のコイル磁極部を備えてなる。本実施形態の各ティース部１１ａは、環状部１１ｂとの接続側である基端部が幅広に設定され、先端部に向けて徐々に幅狭となる略台形状をなして延びている。略台形状のティース部１１ａに対する本実施形態の導線１２ａの巻回は整列巻きである。各相のコイル１２においては、先に巻回した導線１２ａの上に複数層、本実施形態では３層積み重ねられている。
図７及び図８に示すように、本実施形態のステータ１０Ｃは、９個のティース部１１ａへの導線１２ａの集中巻きよりなる９個のコイル１２を有し、９極のコイル磁極部を備えてなる。本実施形態の各ティース部１１ａは、環状部１１ｂとの接続側である基端部が幅広に設定され、先端部に向けて徐々に幅狭となる略台形状をなして延びている。略台形状のティース部１１ａに対する本実施形態の導線１２ａの巻回は整列巻きである。各相のコイル１２においては、先に巻回した導線１２ａの上に複数層、本実施形態では３層積み重ねられている。
【0047】
また図９に示すように、９個のコイル１２は、本実施形態では３相Ｙ型の結線態様にて構成されている。Ｙ型の結線態様をなす９個のコイル１２は、本実施形態ではＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相で３個ずつ３直列の接続態様となっている。各相のコイル１２は、Ｕ相において３直列をなすコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３、Ｖ相において３直列をなすコイルＶ１，Ｖ２，Ｖ３、及びＷ相において３直列をなすコイルＷ１，Ｗ２，Ｗ３の表記を併用して説明する。すなわち、Ｕ相ではコイルＵ１～Ｕ３が直列接続され、Ｖ相ではコイルＶ１～Ｖ３が直列接続され、Ｗ相ではコイルＷ１～Ｗ３が直列接続されている。
【0048】
図７に示すように、各相のコイル１２は、ステータ１０Ｃの周方向において、コイルＵ１、コイルＵ２、コイルＵ３、コイルＷ１、コイルＷ２、コイルＷ３、コイルＶ１、コイルＶ２、及びコイルＶ３の順の配置である。隣接する同相のコイル１２は３個ずつであり、互いに逆方向の巻回態様となっている。つまり、隣接する同相のものそれぞれで、通電により現れる極性が逆となるものである。また、隣接する異相のコイル１２同士は、互いに同方向の巻回態様となっている。
【0049】
図８に示すように、各相のコイル１２は、導線１２ａの一対の端部、すなわち入口側端部ｔａと出口側端部ｔｂとを有している。図９に示すように、コイルＵ１の入口側端部ｔａは、モータＭ１のＵ相のモータ入力端子ｔｕに直接又はバスバー等を介して接続される。コイルＵ１の出口側端部ｔｂは、コイルＵ２の入口側端部ｔａと連続する端部である。コイルＵ１，Ｕ２を１本の導線１２ａで続けて巻回する場合、コイルＵ１の出口側端部ｔｂとコイルＵ２の入口側端部ｔａとはともに径方向外側位置であるため（図８参照）、本実施形態の渡り線１２ｘについても径方向内外に跨がる配策の抑制が図れる。コイルＵ２の出口側端部ｔｂは、コイルＵ３の入口側端部ｔａと連続する端部である。コイルＵ２の出口側端部ｔｂとコイルＵ３の入口側端部ｔａとはともに径方向内側位置であるため、両者間の渡り線１２ｘについても径方向内外に跨がる配策の抑制が図れる。コイルＵ３の出口側端部ｔｂは、Ｕ相のモータ入力端子ｔｕより電気的に遠い側となる中性点ｔｎと接続する端部である。なお、Ｖ相のモータ入力端子ｔｖと中性点ｔｎとの間におけるＶ相のコイルＶ１～Ｖ３との関係、及びそれぞれの入口側端部ｔａと出口側端部ｔｂとの関係についても同様である。また、Ｗ相のモータ入力端子ｔｗと中性点ｔｎとの間におけるＷ相のコイルＷ１～Ｗ３との関係、及びそれぞれの入口側端部ｔａと出口側端部ｔｂとの関係についても同様である。
【0050】
（コイル１２の詳細構成）
図８に示すように本実施形態では、異相のコイル１２、例えばＵ相とＶ相とにおいて、入口側のコイルＵ１と出口側のコイルＶ３とが隣接して配置されている。上記したように、本実施形態のコイル１２は、導線１２ａが整列巻きにてティース部１１ａに巻回され３層積み重ねられてなる。コイルＵ１の入口側端部ｔａは、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置である。コイルＵ１の出口側端部ｔｂは、導線１２ａの巻回の関係で、最内層の最も径方向外側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方に最も近い位置である。一方、コイルＶ３の入口側端部ｔａは、最内層の最も径方向外側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方に最も近い位置である。コイルＶ３の出口側端部ｔｂは、導線１２ａの巻回の関係で、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置である。
図８に示すように本実施形態では、異相のコイル１２、例えばＵ相とＶ相とにおいて、入口側のコイルＵ１と出口側のコイルＶ３とが隣接して配置されている。上記したように、本実施形態のコイル１２は、導線１２ａが整列巻きにてティース部１１ａに巻回され３層積み重ねられてなる。コイルＵ１の入口側端部ｔａは、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置である。コイルＵ１の出口側端部ｔｂは、導線１２ａの巻回の関係で、最内層の最も径方向外側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方に最も近い位置である。一方、コイルＶ３の入口側端部ｔａは、最内層の最も径方向外側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方に最も近い位置である。コイルＶ３の出口側端部ｔｂは、導線１２ａの巻回の関係で、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置である。
【0051】
また、コイルＵ１の入口側端部ｔａは自身のティース部１１ａの両側の内のコイルＶ３側に、コイルＶ３の出口側端部ｔｂは自身のティース部１１ａの両側の内のコイルＵ１側に位置している。つまり、コイルＵ１の入口側端部ｔａとコイルＶ３の出口側端部ｔｂとは、僅かな空隙を有して物理的に近接して配置されている。これらコイルＵ１の入口側端部ｔａとコイルＶ３の出口側端部ｔｂとはティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置にあるため、それぞれ寄生する対地容量は最も小さくなるような構成としている。なお、他の異相のコイル１２との関係、すなわち隣接する入口側のコイルＶ１と出口側のコイルＷ３との関係についても同様である。また、隣接する入口側のコイルＷ１と出口側のコイルＵ３との関係についても同様である。
【0052】
（本実施形態の作用）
本実施形態の作用について説明する。
本実施形態では極数及びコイル配置等も含め上記第１実施形態と若干の構成が違うものの、隣接する入口側のコイルＵ１の入口側端部ｔａと出口側のコイルＶ３の出口側端部ｔｂとの関係は同様に、ともに対地容量が最も小さい配置としている。また、隣接する入口側のコイルＶ１と出口側のコイルＷ３とについても、隣接する入口側のコイルＷ１と出口側のコイルＵ３との関係についても同様である。つまり、本実施形態においても上記第１実施形態と同様に、各相のコイル１２全体での入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂそれぞれの対地容量は実質的に十分小さいものである。これにより、本実施形態においても隣接する異相間の相間電位差は上記第１実施形態と同様（図１３参照）、サージの生じる過渡期とサージの収まる定常期とのいずれにおいても十分に抑制されることが推察できる。また同様に、相間のみならず自相内のサージの集中についても抑制されるものと推察できる。
本実施形態の作用について説明する。
本実施形態では極数及びコイル配置等も含め上記第１実施形態と若干の構成が違うものの、隣接する入口側のコイルＵ１の入口側端部ｔａと出口側のコイルＶ３の出口側端部ｔｂとの関係は同様に、ともに対地容量が最も小さい配置としている。また、隣接する入口側のコイルＶ１と出口側のコイルＷ３とについても、隣接する入口側のコイルＷ１と出口側のコイルＵ３との関係についても同様である。つまり、本実施形態においても上記第１実施形態と同様に、各相のコイル１２全体での入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂそれぞれの対地容量は実質的に十分小さいものである。これにより、本実施形態においても隣接する異相間の相間電位差は上記第１実施形態と同様（図１３参照）、サージの生じる過渡期とサージの収まる定常期とのいずれにおいても十分に抑制されることが推察できる。また同様に、相間のみならず自相内のサージの集中についても抑制されるものと推察できる。
【0053】
（本実施形態の効果）
本実施形態の効果について説明する。
（３－１）本実施形態では上記第１実施形態と若干の構成が違うものの、上記第１実施形態の効果（１－１）と同様、隣接する異相間の相間電位差を十分に抑制することができる。本実施形態においても、ステータ１０Ｃ及びモータＭ３の電気的特性を向上させることができる。
本実施形態の効果について説明する。
（３－１）本実施形態では上記第１実施形態と若干の構成が違うものの、上記第１実施形態の効果（１－１）と同様、隣接する異相間の相間電位差を十分に抑制することができる。本実施形態においても、ステータ１０Ｃ及びモータＭ３の電気的特性を向上させることができる。
【0054】
（３－２）本実施形態においても上記第１実施形態の効果（１－２）と同様、隣接する異相間の相間電位差をより確実に抑制できる構成である。
（３－３）本実施形態においても上記第１実施形態の効果（１－３）と同様、ステータ１０Ａ、ひいてはモータＭ１全体の小型軽量化を図ることに貢献できる。
（３－３）本実施形態においても上記第１実施形態の効果（１－３）と同様、ステータ１０Ａ、ひいてはモータＭ１全体の小型軽量化を図ることに貢献できる。
【0055】
（３－４）本実施形態においても上記第１実施形態の効果（１－４）と同様、各相のコイル１２の入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂに係る接続作業、導線１２ａの配線作業等を容易とすることができる。
【0056】
（第４実施形態）
以下、ステータ及びモータの第４実施形態について説明する。本実施形態のモータＭ４では、上記第１実施形態のモータＭ１との相違点を中心に説明する。
以下、ステータ及びモータの第４実施形態について説明する。本実施形態のモータＭ４では、上記第１実施形態のモータＭ１との相違点を中心に説明する。
【0057】
（モータＭ４及びロータ２０Ｄの構成）
本実施形態のモータＭ４は、ステータ１０Ｄとロータ２０Ｄとを備えている。本実施形態のロータ２０Ｄは、上記第１実施形態と同様の構成であり、永久磁石２３による例えば１４極の磁石磁極部を備えてなる。
本実施形態のモータＭ４は、ステータ１０Ｄとロータ２０Ｄとを備えている。本実施形態のロータ２０Ｄは、上記第１実施形態と同様の構成であり、永久磁石２３による例えば１４極の磁石磁極部を備えてなる。
【0058】
（ステータ１０Ｄの構成）
図１０及び図１１に示すように、本実施形態のステータ１０Ｄは、１２個のティース部１１ａへの導線１２ａの集中巻きよりなる１２個のコイル１２を有し、１２極のコイル磁極部を備えてなる。各ティース部１１ａに対する本実施形態の導線１２ａの巻回は整列巻きであり、各相のコイル１２においては先に巻回した導線１２ａの上に複数層、本実施形態では３層積み重ねられている。
図１０及び図１１に示すように、本実施形態のステータ１０Ｄは、１２個のティース部１１ａへの導線１２ａの集中巻きよりなる１２個のコイル１２を有し、１２極のコイル磁極部を備えてなる。各ティース部１１ａに対する本実施形態の導線１２ａの巻回は整列巻きであり、各相のコイル１２においては先に巻回した導線１２ａの上に複数層、本実施形態では３層積み重ねられている。
【0059】
また図１２に示すように、１２個のコイル１２は、本実施形態では３相Δ型の結線態様にて構成されている。Δ型の結線態様をなす１２個のコイル１２は、本実施形態ではＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相で４個ずつ２直列２並列の接続態様となっている。各相のコイル１２は、Ｕ相において２直列２並列をなす一対のコイルＵ１，Ｕ２、Ｖ相において２直列２並列をなす一対のコイルＶ１，Ｖ２、及びＷ相において２直列２並列をなす一対のコイルＷ１，Ｗ２の表記を併用して説明する。すなわち、Ｕ相ではコイルＵ１及びコイルＵ２が一対直列接続されるとともに、対で直列接続されたコイルＵ１及びコイルＵ２が並列接続されている。また、Ｖ相ではコイルＶ１及びコイルＶ２が一対直列接続されるとともに、対で直列接続されたコイルＶ１及びコイルＶ２が並列接続されている。また、Ｗ相ではコイルＷ１及びコイルＷ２が一対直列接続されるとともに、対で直列接続されたコイルＷ１及びコイルＷ２が並列接続されている。
【0060】
図１０に示すように、各相のコイル１２のステータ１０Ｄの周方向における配置は上記第１実施形態と同様である。隣接する同相のコイル１２は２個ずつであり、それぞれ同相内で互いに直列接続されるコイルＵ１及びコイルＵ２、コイルＶ１及びコイルＶ２、コイルＷ１及びコイルＷ２である。また、隣接する同相の直列接続のコイル１２同士は、互いに逆方向の巻回態様である。また、隣接する異相のコイル１２同士は、互いに同方向の巻回態様である。
【0061】
図１１に示すように、各相のコイル１２は、導線１２ａの一対の端部、すなわち入口側端部ｔａと出口側端部ｔｂとを有している。図１２に示すように、コイルＵ１の入口側端部ｔａは、モータＭ１のＵ相のモータ入力端子ｔｕに直接又はバスバー等を介して接続される。コイルＵ１の出口側端部ｔｂは、コイルＵ２の入口側端部ｔａと連続する端部である。コイルＵ１，Ｕ２を１本の導線１２ａで続けて巻回する場合、コイルＵ１の出口側端部ｔｂとコイルＵ２の入口側端部ｔａとはともに径方向外側位置であるため（図１１参照）、本実施形態の渡り線１２ｘについても径方向内外に跨がる配策の抑制が図れる。コイルＵ２の出口側端部ｔｂは、自相のＵ相のモータ入力端子ｔｕより電気的に遠い側となる異相のＶ相のモータ入力端子ｔｖと接続する端部である。直列接続された一対のコイルＵ１及びコイルＵ２同士は、ステータ１０Ｄの１８０°対向位置に配置され、互いに導線１２ａにより連続するか、若しくはバスバー等を用いて、自相のモータ入力端子ｔｕと異相のモータ入力端子ｔｖとの間に並列接続される。なお、自相のＶ相のモータ入力端子ｔｖと異相のＷ相のモータ入力端子ｔｗとの間におけるＶ相のコイルＶ１とコイルＶ２との関係、及びそれぞれの入口側端部ｔａと出口側端部ｔｂとの関係についても同様である。また、自相のＷ相のモータ入力端子ｔｗと異相のＵ相のモータ入力端子ｔｕとの間におけるＷ相のコイルＷ１とコイルＷ２との関係、及びそれぞれの入口側端部ｔａと出口側端部ｔｂとの関係についても同様である。
【0062】
（コイル１２の詳細構成）
図１１に示すように本実施形態においても上記第１実施形態と同様に、異相のコイル１２、例えばＵ相とＶ相とにおいて、入口側のコイルＵ１と出口側のコイルＶ２とが隣接して配置されている。本実施形態においてもコイルＵ１の入口側端部ｔａとコイルＶ２の出口側端部ｔｂとは、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置にあり、互いに僅かな空隙を有して物理的に近接して配置されている。コイルＵ１の入口側端部ｔａとコイルＶ２の出口側端部ｔｂとは、それぞれ寄生する対地容量は最も小さくなるような構成である。なお、隣接する入口側のコイルＶ１と出口側のコイルＷ２との関係、また隣接する入口側のコイルＷ１と出口側のコイルＵ２との関係についてもそれぞれ同様である。
図１１に示すように本実施形態においても上記第１実施形態と同様に、異相のコイル１２、例えばＵ相とＶ相とにおいて、入口側のコイルＵ１と出口側のコイルＶ２とが隣接して配置されている。本実施形態においてもコイルＵ１の入口側端部ｔａとコイルＶ２の出口側端部ｔｂとは、最外層の最も径方向内側、すなわちティース部１１ａと環状部１１ｂとの両方から最も離れた位置にあり、互いに僅かな空隙を有して物理的に近接して配置されている。コイルＵ１の入口側端部ｔａとコイルＶ２の出口側端部ｔｂとは、それぞれ寄生する対地容量は最も小さくなるような構成である。なお、隣接する入口側のコイルＶ１と出口側のコイルＷ２との関係、また隣接する入口側のコイルＷ１と出口側のコイルＵ２との関係についてもそれぞれ同様である。
【0063】
（本実施形態の作用）
本実施形態の作用について説明する。
本実施形態では３相結線等も含め上記第１実施形態と若干の構成が違うものの、隣接する入口側のコイルＵ１の入口側端部ｔａと出口側のコイルＶ２の出口側端部ｔｂとの関係は同様に、ともに対地容量が最も小さい配置としている。また、隣接する入口側のコイルＶ１と出口側のコイルＷ２とについても、隣接する入口側のコイルＷ１と出口側のコイルＵ２との関係についても同様である。つまり、本実施形態においても上記第１実施形態と同様に、各相のコイル１２全体での入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂそれぞれの対地容量は実質的に十分小さいものである。これにより、本実施形態においても隣接する異相間の相間電位差は上記第１実施形態と同様（図１３参照）、サージの生じる過渡期とサージの収まる定常期とのいずれにおいても十分に抑制されることが推察できる。また同様に、相間のみならず自相内のサージの集中についても抑制されるものと推察できる。
本実施形態の作用について説明する。
本実施形態では３相結線等も含め上記第１実施形態と若干の構成が違うものの、隣接する入口側のコイルＵ１の入口側端部ｔａと出口側のコイルＶ２の出口側端部ｔｂとの関係は同様に、ともに対地容量が最も小さい配置としている。また、隣接する入口側のコイルＶ１と出口側のコイルＷ２とについても、隣接する入口側のコイルＷ１と出口側のコイルＵ２との関係についても同様である。つまり、本実施形態においても上記第１実施形態と同様に、各相のコイル１２全体での入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂそれぞれの対地容量は実質的に十分小さいものである。これにより、本実施形態においても隣接する異相間の相間電位差は上記第１実施形態と同様（図１３参照）、サージの生じる過渡期とサージの収まる定常期とのいずれにおいても十分に抑制されることが推察できる。また同様に、相間のみならず自相内のサージの集中についても抑制されるものと推察できる。
【0064】
（本実施形態の効果）
本実施形態の効果について説明する。
（４－１）本実施形態では上記第１実施形態と若干の構成が違うものの、上記第１実施形態の効果（１－１）と同様、隣接する異相間の相間電位差を十分に抑制することができる。本実施形態においても、ステータ１０Ｄ及びモータＭ４の電気的特性を向上させることができる。
本実施形態の効果について説明する。
（４－１）本実施形態では上記第１実施形態と若干の構成が違うものの、上記第１実施形態の効果（１－１）と同様、隣接する異相間の相間電位差を十分に抑制することができる。本実施形態においても、ステータ１０Ｄ及びモータＭ４の電気的特性を向上させることができる。
【0065】
（４－２）本実施形態においても上記第１実施形態の効果（１－２）と同様、隣接する異相間の相間電位差をより確実に抑制できる構成である。
（４－３）本実施形態においても上記第１実施形態の効果（１－３）と同様、ステータ１０Ａ、ひいてはモータＭ１全体の小型軽量化を図ることに貢献できる。
（４－３）本実施形態においても上記第１実施形態の効果（１－３）と同様、ステータ１０Ａ、ひいてはモータＭ１全体の小型軽量化を図ることに貢献できる。
【0066】
（４－４）本実施形態においても上記第１実施形態の効果（１－４）と同様、各相のコイル１２の入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂに係る接続作業、導線１２ａの配線作業等を容易とすることができる。
【0067】
（変更例）
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0068】
・隣接する第１相の入口側のコイル１２の入口側端部ｔａと第２相の出口側のコイル１２の出口側端部ｔｂとを、ティース部１１ａの先端部側に最も偏倚した位置に設定したが、先端部側に偏倚した位置が好ましいものの、最も偏倚した位置でなくてもよい。
【0069】
・隣接する第１相の入口側のコイル１２の入口側端部ｔａと第２相の出口側のコイル１２の出口側端部ｔｂとを、自身が装着される隣接のティース部１１ａ間にて互いに近接して対向させたが、ティース部１１ａを挟んだ反対側に配置してもよい。
【0070】
・各相のコイル１２の入口側端部ｔａ及び出口側端部ｔｂの引き出し方向について、ステータコア１１の軸方向一方側に統一したが、軸方向両側に適宜引き出す態様としてもよい。
【0071】
・ステータコア１１について、環状部１１ｂが径方向外側、ティース部１１ａが径方向内側の延びる形状としていたが、これとは逆に、径方向内側に環状部、径方向外側に延びる形状のティース部のステータコアを用いたものであってもよい。
【0072】
・上記各実施形態は３相駆動用のモータＭ１～Ｍ４への適用であり、ロータの磁石磁極部とステータのコイル磁極部との数の比が（１２±２）ｎ：１２ｎ、若しくは（６ｎ＋３）±１：６ｎ＋３を満たす範囲内で、各磁極部の数を適宜変更してもよい。但し、ｎは１以上の整数である。第１、第２及び第４実施形態のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４は前式にて設定、第３実施形態のモータＭ３は後式にて設定されたものである。
【0073】
・３相駆動用のモータＭ１～Ｍ４への適用のみならず、３相以外の多相駆動のモータに適用してもよい。例えば、５相駆動であってもよい。５相駆動では、ロータの磁石磁極部とステータのコイル磁極部との数の比は（２０±２）ｎ：２０ｎを満たすように設定される。
【0074】
（付記）
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
［１］
複数のティース部（１１ａ）と複数の前記ティース部の基端部同士を互いに連結する形状をなす環状部（１１ｂ）とを有するステータコア（１１）と、
複数の前記ティース部毎に導線（１２ａ）の集中巻きにて複数層積み重なるように巻回されてなる複数のコイル（１２，Ｕ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４）とを備え、
複数の前記コイルが多相結線態様をなし、多相のモータ入力端子（ｔｕ，ｔｖ，ｔｗ）から得る多相駆動電力に基づいて、複数の前記コイルを通じて回転磁界を発生させるように構成されてなるステータ（１０Ａ～１０Ｄ）であって、
自相の前記モータ入力端子に電気的に近い側の前記コイル及び前記コイルの導線の端部をそれぞれ入口側のコイル（Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１）及び入口側端部（ｔａ）とし、自相の前記モータ入力端子から電気的に遠い側の前記コイル及び前記コイルの導線の端部をそれぞれ出口側のコイル（Ｕ２～Ｕ４，Ｖ２～Ｖ４，Ｗ２～Ｗ４）及び出口側端部（ｔｂ）としたとき、
周方向に隣接する異相の前記コイルにおいて、第１相の前記入口側のコイルの前記入口側端部と第２相の前記出口側のコイルの前記出口側端部とが、ともに最外層でかつ前記ティース部の先端部側に偏倚した位置に配置されて構成されている、ステータ。
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
［１］
複数のティース部（１１ａ）と複数の前記ティース部の基端部同士を互いに連結する形状をなす環状部（１１ｂ）とを有するステータコア（１１）と、
複数の前記ティース部毎に導線（１２ａ）の集中巻きにて複数層積み重なるように巻回されてなる複数のコイル（１２，Ｕ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４）とを備え、
複数の前記コイルが多相結線態様をなし、多相のモータ入力端子（ｔｕ，ｔｖ，ｔｗ）から得る多相駆動電力に基づいて、複数の前記コイルを通じて回転磁界を発生させるように構成されてなるステータ（１０Ａ～１０Ｄ）であって、
自相の前記モータ入力端子に電気的に近い側の前記コイル及び前記コイルの導線の端部をそれぞれ入口側のコイル（Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１）及び入口側端部（ｔａ）とし、自相の前記モータ入力端子から電気的に遠い側の前記コイル及び前記コイルの導線の端部をそれぞれ出口側のコイル（Ｕ２～Ｕ４，Ｖ２～Ｖ４，Ｗ２～Ｗ４）及び出口側端部（ｔｂ）としたとき、
周方向に隣接する異相の前記コイルにおいて、第１相の前記入口側のコイルの前記入口側端部と第２相の前記出口側のコイルの前記出口側端部とが、ともに最外層でかつ前記ティース部の先端部側に偏倚した位置に配置されて構成されている、ステータ。
【0075】
［２］
周方向に隣接する異相の前記コイルにおいて、第１相の前記入口側のコイルの前記入口側端部と第２相の前記出口側のコイルの前記出口側端部とが、ともに最外層でかつ前記ティース部の先端部側に最も偏倚した位置に配置されて構成されている、上記［１］に記載のステータ。
周方向に隣接する異相の前記コイルにおいて、第１相の前記入口側のコイルの前記入口側端部と第２相の前記出口側のコイルの前記出口側端部とが、ともに最外層でかつ前記ティース部の先端部側に最も偏倚した位置に配置されて構成されている、上記［１］に記載のステータ。
【0076】
［３］
周方向に隣接する異相の前記コイルにおいて、第１相の前記入口側のコイルの前記入口側端部と第２相の前記出口側のコイルの前記出口側端部とは、自身が装着される隣接の前記ティース部間の互いに対向する態様にて構成されている、上記［１］又は［２］に記載のステータ。
周方向に隣接する異相の前記コイルにおいて、第１相の前記入口側のコイルの前記入口側端部と第２相の前記出口側のコイルの前記出口側端部とは、自身が装着される隣接の前記ティース部間の互いに対向する態様にて構成されている、上記［１］又は［２］に記載のステータ。
【0077】
［４］
前記コイルの導線の前記入口側端部及び前記出口側端部は、前記ステータコアの軸方向一方側に配置されて構成されている、上記［１］から［３］のいずれか１つに記載のステータ。
前記コイルの導線の前記入口側端部及び前記出口側端部は、前記ステータコアの軸方向一方側に配置されて構成されている、上記［１］から［３］のいずれか１つに記載のステータ。
【0078】
［５］
前記ステータコアは、前記環状部が径方向外側に位置し、前記ティース部が径方向内側に延びる形状にて構成されている、上記［１］から［４］のいずれか１つに記載のステータ。
前記ステータコアは、前記環状部が径方向外側に位置し、前記ティース部が径方向内側に延びる形状にて構成されている、上記［１］から［４］のいずれか１つに記載のステータ。
【0079】
［６］
複数の前記コイルは、３相結線態様をなして構成されている、上記［１］から［５］のいずれか１つに記載のステータ。
複数の前記コイルは、３相結線態様をなして構成されている、上記［１］から［５］のいずれか１つに記載のステータ。
【0080】
［７］
上記［１］から［６］のいずれか１つに記載のステータ（１０Ａ～１０Ｄ）と、
前記ステータにて生じる回転磁界に基づいて回転駆動するロータ（２０Ａ～２０Ｄ）とを備えて構成されている、モータ。
上記［１］から［６］のいずれか１つに記載のステータ（１０Ａ～１０Ｄ）と、
前記ステータにて生じる回転磁界に基づいて回転駆動するロータ（２０Ａ～２０Ｄ）とを備えて構成されている、モータ。
【0081】
［８］
前記ステータは、３相結線態様をなす複数の前記コイルよりなるコイル磁極部と、
前記ロータは、永久磁石（２３）よりなる磁石磁極部とを備え、
前記磁石磁極部と前記コイル磁極部との数の比が（１２±２）ｎ：１２ｎ（但しｎは１以上の整数）を満たすように構成されている、上記［７］に記載のモータ。
前記ステータは、３相結線態様をなす複数の前記コイルよりなるコイル磁極部と、
前記ロータは、永久磁石（２３）よりなる磁石磁極部とを備え、
前記磁石磁極部と前記コイル磁極部との数の比が（１２±２）ｎ：１２ｎ（但しｎは１以上の整数）を満たすように構成されている、上記［７］に記載のモータ。
【符号の説明】
【0082】
１０Ａ～１０Ｄ ステータ、１１ ステータコア、１１ａ ティース部、１１ｂ 環状部、１２ コイル、１２ａ 導線、２０Ａ～２０Ｄ ロータ、２３ 永久磁石、Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１ コイル（入口側のコイル）、Ｕ２～Ｕ４，Ｖ２～Ｖ４，Ｗ２～Ｗ４ コイル（出口側のコイル）、ｔａ 入口側端部、ｔｂ 出口側端部、ｔｕ，ｔｖ，ｔｗ モータ入力端子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】