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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024036741
(43)【公開日】2024-03-18
(54)【発明の名称】画像記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 29/393 20060101AFI20240311BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240311BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20240311BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20240311BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20240311BHJP
【ＦＩ】
B41J29/393 105
B41J2/01 125
B41J2/01 401
B41J2/01 301
B41J2/01 451
B65H7/14
H04N1/12 Z
H04N1/00 002A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022141168
(22)【出願日】2022-09-06
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(72)【発明者】
【氏名】金原 紘平
【テーマコード（参考）】
2C056
2C061
3F048
5C062
5C072
【Ｆターム（参考）】
2C056EB12
2C056EB27
2C056EB35
2C056EC06
2C056EC28
2C056EC37
2C056HA46
2C061AP07
2C061AQ05
2C061HK10
2C061HK19
2C061KK26
2C061KK28
3F048AB01
3F048BA26
3F048BB02
3F048BB05
3F048BB10
3F048DB16
3F048DC15
3F048EB22
5C062AA05
5C062AB02
5C062AB05
5C062AB22
5C062AB32
5C062AB33
5C062AB35
5C062AB41
5C062AB43
5C062AB44
5C062AC04
5C062AC11
5C062AC61
5C062AE15
5C062BA01
5C062BA07
5C072AA05
5C072BA01
5C072BA02
5C072BA12
5C072CA05
5C072DA03
5C072DA12
5C072DA23
5C072DA25
5C072EA07
5C072FB12
5C072FB16
5C072FB19
5C072FB25
5C072NA01
5C072NA04
5C072SA03
5C072UA03
5C072UA05
5C072UA13
5C072VA07
5C072XA04
(57)【要約】
【課題】光学的ラインセンサにおける暗電流の変動による読取画像の劣化を抑制する。
【解決手段】被記録媒体を搬送向き６へ搬送する搬送部２００と、上記搬送部２００により搬送される上記被記録媒体に液体を吐出するヘッド１４０と、上記ヘッド１４０より上記搬送向き６の下流に位置しており、上記液体、上記被記録媒体、または両方を加熱するヒータ１６０と、上記ヒータ１６０より上記搬送向き６の下流に位置しており、上記被記録媒体に対して光源３３３から照射された光の反射を受光して電気的に検知する光学的ラインセンサ２３０と、コントローラ１０と、を備える。上記コントローラ１０は、上記光源３３３を非点灯とする非点灯期間を特定し、上記非点灯期間において上記光学的ラインセンサを駆動して、上記光学的ラインセンサが出力する暗電流を取得し、取得した上記暗電流の大きさに基づいて、上記光学的ラインセンサ２３０の動作を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】被記録媒体を搬送向き６へ搬送する搬送部２００と、上記搬送部２００により搬送される上記被記録媒体に液体を吐出するヘッド１４０と、上記ヘッド１４０より上記搬送向き６の下流に位置しており、上記液体、上記被記録媒体、または両方を加熱するヒータ１６０と、上記ヒータ１６０より上記搬送向き６の下流に位置しており、上記被記録媒体に対して光源３３３から照射された光の反射を受光して電気的に検知する光学的ラインセンサ２３０と、コントローラ１０と、を備える。上記コントローラ１０は、上記光源３３３を非点灯とする非点灯期間を特定し、上記非点灯期間において上記光学的ラインセンサを駆動して、上記光学的ラインセンサが出力する暗電流を取得し、取得した上記暗電流の大きさに基づいて、上記光学的ラインセンサ２３０の動作を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被記録媒体を搬送向きへ搬送する搬送部と、
上記搬送部により搬送される上記被記録媒体に液体を吐出するヘッドと、
上記ヘッドより上記搬送向きの下流に位置しており、上記液体、上記被記録媒体、または両方を加熱するヒータと、
上記ヒータより上記搬送向きの下流に位置しており、上記被記録媒体に対して光源から照射された光の反射を受光して電気的に検知する光学的ラインセンサと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記光源を非点灯とする非点灯期間を特定し、
上記非点灯期間において上記光学的ラインセンサを駆動して、上記光学的ラインセンサが出力する暗電流を取得し、
取得した上記暗電流の大きさに基づいて、上記光学的ラインセンサの動作を制御する画像記録装置。
上記搬送部により搬送される上記被記録媒体に液体を吐出するヘッドと、
上記ヘッドより上記搬送向きの下流に位置しており、上記液体、上記被記録媒体、または両方を加熱するヒータと、
上記ヒータより上記搬送向きの下流に位置しており、上記被記録媒体に対して光源から照射された光の反射を受光して電気的に検知する光学的ラインセンサと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記光源を非点灯とする非点灯期間を特定し、
上記非点灯期間において上記光学的ラインセンサを駆動して、上記光学的ラインセンサが出力する暗電流を取得し、
取得した上記暗電流の大きさに基づいて、上記光学的ラインセンサの動作を制御する画像記録装置。
【請求項2】
上記コントローラは、
取得した上記暗電流が第１閾値以上であることを条件として、上記光学的ラインセンサの出力から上記暗電流を除いて読取画像を生成する請求項１に記載の画像記録装置。
取得した上記暗電流が第１閾値以上であることを条件として、上記光学的ラインセンサの出力から上記暗電流を除いて読取画像を生成する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項3】
上記コントローラは、
上記光学的ラインセンサの単位読取ライン当たりの上記光源による第１露光時間を取得し、
取得した上記暗電流が第１閾値よりも大きい第２閾値以上であることを条件として、取得した上記第１露光時間より短い第２露光時間を設定する請求項２に記載の画像記録装置。
上記光学的ラインセンサの単位読取ライン当たりの上記光源による第１露光時間を取得し、
取得した上記暗電流が第１閾値よりも大きい第２閾値以上であることを条件として、取得した上記第１露光時間より短い第２露光時間を設定する請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項4】
上記コントローラは、
上記光源の第１発光強度を取得し、
取得した上記暗電流が第１閾値よりも大きい第２閾値以上であることを条件として、取得した上記第１発光強度より小さい第２発光強度を設定する請求項３に記載の画像記録装置。
上記光源の第１発光強度を取得し、
取得した上記暗電流が第１閾値よりも大きい第２閾値以上であることを条件として、取得した上記第１発光強度より小さい第２発光強度を設定する請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項5】
上記コントローラは、
取得した上記暗電流が第２閾値よりも大きい第３閾値以上であることを条件として、上記光学的ラインセンサの駆動を中止する請求項３または４に記載の画像記録装置。
取得した上記暗電流が第２閾値よりも大きい第３閾値以上であることを条件として、上記光学的ラインセンサの駆動を中止する請求項３または４に記載の画像記録装置。
【請求項6】
上記被記録媒体の所定位置を検出する位置センサを更に備え、
上記コントローラは、
上記搬送部による上記被記録媒体の搬送速度を取得し、
上記搬送部を上記搬送速度で駆動し、
上記位置センサから出力される信号および上記搬送速度に基づいて、上記非点灯期間を決定する請求項１に記載の画像記録装置。
上記コントローラは、
上記搬送部による上記被記録媒体の搬送速度を取得し、
上記搬送部を上記搬送速度で駆動し、
上記位置センサから出力される信号および上記搬送速度に基づいて、上記非点灯期間を決定する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項7】
上記非点灯期間は、搬送方向に連続して搬送される上記被記録媒体に、上記光学的ラインセンサの上下方向が重ならない期間である請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項8】
上記光学的ラインセンサは、一列に並んだ複数の受光セルを有しており、
上記コントローラは、
上記受光セルごとの上記暗電流を取得する請求項１に記載の画像記録装置。
上記コントローラは、
上記受光セルごとの上記暗電流を取得する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項9】
上記コントローラは、
上記搬送部が駆動されている間の所定のタイミング毎に上記暗電流を取得する請求項６に記載の画像記録装置。
上記搬送部が駆動されている間の所定のタイミング毎に上記暗電流を取得する請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項10】
上記コントローラは、
停止状態の上記ヘッドおよび上記ヒータを駆動して所定時間まで第１タイミング毎に上記暗電流を取得し、
上記所定時間が経過した後、上記第１タイミングより間隔が長い第２タイミング毎に上記暗電流を取得する請求項９に記載の画像記録装置。
停止状態の上記ヘッドおよび上記ヒータを駆動して所定時間まで第１タイミング毎に上記暗電流を取得し、
上記所定時間が経過した後、上記第１タイミングより間隔が長い第２タイミング毎に上記暗電流を取得する請求項９に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１から３には、用紙にインクを吐出するヘッドの下流に光学的ラインセンサを配置した装置が開示されている。特許文献１から３では、光学的ラインセンサを用いてヘッドで記録した画像を検知することにより、記録画像の良否を判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－２８１４０号公報
【特許文献2】国際公開第２０２０／０４０２０５号公報
【特許文献3】国際公開第２０２０／０４０２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ヘッドから吐出されるインクの種類により、被記録媒体へ吐出されたインクをヒータにより加熱して定着させることがある。ヒータの熱が光学的ラインセンサに伝わると、光学的ラインセンサの暗電流が増大して読取画像の品質に影響を与えるおそれがある。装置の小型化やコストダウンの要請を考慮すると、光学的ラインセンサとヒータとの間隔を空けることや、ファン等の冷却装置を設けることは、装置の大型化やコストアップに繋がる。
【0005】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、光学的ラインセンサにおける暗電流の変動による読取画像の劣化を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）本発明に係る画像記録装置は、 被記録媒体を搬送向きへ搬送する搬送部と、上記搬送部により搬送される上記被記録媒体に液体を吐出するヘッドと、上記ヘッドより上記搬送向きの下流に位置しており、上記液体、上記被記録媒体、または両方を加熱するヒータと、上記ヒータより上記搬送向きの下流に位置しており、上記被記録媒体に対して光源から照射された光の反射を受光して電気的に検知する光学的ラインセンサと、コントローラと、を備え、上記コントローラは、上記光源を非点灯とする非点灯期間を特定し、上記非点灯期間において上記光学的ラインセンサを駆動して、上記光学的ラインセンサが出力する暗電流を取得し、取得した上記暗電流の大きさに基づいて、上記光学的ラインセンサの動作を制御する。
【0007】
光源を非点灯とする期間に光学的ラインセンサを駆動することにより、熱に起因して出力される暗電流の大きさを取得することができる。取得された暗電流の大きさに基づいて光源及び光学的ラインセンサの駆動を制御することにより、画像記録装置を大型化せずに、画像の読取を継続することができる。
【0008】
（２）上記コントローラは、取得した上記暗電流が第１閾値以上であることを条件として、上記光学的ラインセンサの出力から上記暗電流を除いて読取画像を生成する。
【0009】
光学的ラインセンサの出力から暗電流の影響を除去するので、読取画像の画質を向上することができる。
【0010】
（３）上記コントローラは、上記光学的ラインセンサの単位読取ライン当たりの上記光源による第１露光時間を取得し、取得した上記暗電流が第１閾値よりも大きい第２閾値以上であることを条件として、取得した上記第１露光時間より短い第２露光時間を設定する。
【0011】
第１露光時間よりも短い第２露光時間を採用することにより、光学的ラインセンサの出力に含まれる暗電流を小さくすることができる。これにより、第１露光時間を採用する場合に比べ、光学的ラインセンサのダイナミックレンジを広げることができる。光学的ラインセンサの出力値が所謂白飛び状態を示すまで余裕をもたせることができるので、画像の読取を継続できる。
【0012】
（４）上記コントローラは、上記光源の第１発光強度を取得し、取得した上記暗電流が第１閾値よりも大きい第２閾値以上であることを条件として、取得した上記第１発光強度より小さい第２発光強度を設定する。
【0013】
第１発光強度よりも小さい第２発光強度を採用することにより、光学的ラインセンサの出力が所謂白飛び状態を示すまで時間的余裕をもたせることができる。これにより、画像の読取を継続できる。
【0014】
（５）上記コントローラは、取得した上記暗電流が第２閾値よりも大きい第３閾値以上であることを条件として、上記光学的ラインセンサの駆動を中止する。
【0015】
暗電流が第３閾値を超えることにより、光学的ラインセンサの駆動が中止されるので、画像の読み取りが難しい状態で、画像記録装置が駆動されるのを抑制できる。
【0016】
（６）画像記録装置は、上記被記録媒体の所定位置を検出する位置センサを更に備える。上記コントローラは、上記搬送部による上記被記録媒体の搬送速度を取得し、上記搬送部を上記搬送速度で駆動し、上記位置センサから出力される信号および上記搬送速度に基づいて、上記非点灯期間を決定するのが好ましい。
【0017】
位置センサにより検出された被記録媒体の位置と、被記録媒体の搬送速度とから、非点灯期間を精度良く決定することができる。
【0018】
（７）上記非点灯期間は、搬送方向に連続して搬送される上記被記録媒体に、上記光学的ラインセンサの上下方向が重ならない期間である。
【0019】
被記録媒体に上下方向で重ならない期間に光学的ラインセンサの暗電流を測定するので、測定が光学的ラインセンサの検知に影響を与えることを抑制できる。
【0020】
（８）上記光学的ラインセンサは、一列に並んだ複数の受光セルを有しており、上記コントローラは、上記受光セルごとの上記暗電流を取得する。
【0021】
受光セルごとの異なる特性を加味して暗電流を取得することができる。
【0022】
（９）上記コントローラは、上記搬送部が駆動されている間の所定のタイミング毎に上記暗電流を取得する。
【0023】
所定のタイミング毎に暗電流を取得することにより、暗電流取得回数を限定して画像記録装置の動作効率を向上できる。
【0024】
（１０）好ましくは、上記コントローラは、停止状態の上記ヘッドおよび上記ヒータを駆動して所定時間まで第１タイミング毎に上記暗電流を取得し、上記所定時間が経過した後、上記第１タイミングより間隔が長い第２タイミング毎に上記暗電流を取得する。
【0025】
光学的ラインセンサの温度変化が急峻であるヒータ駆動直後において暗電流の取得頻度を多くすることにより、意図しない読取画像の劣化を抑制できる。
【発明の効果】
【0026】
本発明によれば、光学的ラインセンサにおける暗電流の変動による読取画像の劣化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像記録装置１００が説明される。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現される。矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明においては、画像記録装置１００が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が規定される。画像記録装置１００に対して、排出口１１８が設けられている側を手前側（前面）として前後方向８が定義される。画像記録装置１００を手前側（前面）から見て左右方向９が定義される。
【0029】
［画像記録装置１００の外観構成］
図１において、画像記録装置１００は、例えば、ラベルプリンタである。画像記録装置１００は、ロール体２１１をなすシート２１３に画像をインクジェット記録方式を用いて画像を記録する。画像記録装置１００は、卓上、床面、またはラックに載置した状態で使用される。なお、シート２１３は、被記録媒体の一例である。
図１において、画像記録装置１００は、例えば、ラベルプリンタである。画像記録装置１００は、ロール体２１１をなすシート２１３に画像をインクジェット記録方式を用いて画像を記録する。画像記録装置１００は、卓上、床面、またはラックに載置した状態で使用される。なお、シート２１３は、被記録媒体の一例である。
【0030】
［筐体３０］
画像記録装置１００は、直方体形状の筐体３０を備える。筐体３０は、底壁１１１、前壁１１２、後壁１１３、左壁１１４、右壁１１５、および上壁１１６を有する。複数の壁は、筐体３０の内部空間１１７を外部から区画する。
画像記録装置１００は、直方体形状の筐体３０を備える。筐体３０は、底壁１１１、前壁１１２、後壁１１３、左壁１１４、右壁１１５、および上壁１１６を有する。複数の壁は、筐体３０の内部空間１１７を外部から区画する。
【0031】
筐体３０の前壁１１２には、操作パネル（不図示）が位置する。操作パネルは、排出口１１８の上方に位置する。操作パネルは、操作ボタン（不図示）およびディスプレイ（不図示）を有する。操作ボタンは、画像記録装置１００への各種入力および動作させるためのトリガ入力等をユーザから受け付ける。ディスプレイは、コントローラ１０に制御されて各種情報を表示する。
【0032】
［画像記録装置１００の内部構成、搬送部２００の構成］
画像記録装置１００は、筐体３０の内部空間１１７に、搬送部２００と、タンク１２１と、搬送・支持機構１３０と、ヘッド１４０と、ヒータ１６０と、ジャムカバーと、光学的ラインセンサ２３０と、を備える。搬送部２００は、支持部材２０１と、搬送ローラ対２３１と、排出ローラ対２５０と、テンショナ２０４と、を備える。図２に示されるように、搬送部２００は、位置センサ２１０と、モータ１２０と、ロータリエンコーダ２３５と、コントローラ１０と、を備える。搬送部２００は、被記録媒体（シート２１３）を搬送する。
画像記録装置１００は、筐体３０の内部空間１１７に、搬送部２００と、タンク１２１と、搬送・支持機構１３０と、ヘッド１４０と、ヒータ１６０と、ジャムカバーと、光学的ラインセンサ２３０と、を備える。搬送部２００は、支持部材２０１と、搬送ローラ対２３１と、排出ローラ対２５０と、テンショナ２０４と、を備える。図２に示されるように、搬送部２００は、位置センサ２１０と、モータ１２０と、ロータリエンコーダ２３５と、コントローラ１０と、を備える。搬送部２００は、被記録媒体（シート２１３）を搬送する。
【0033】
［支持部材２０１］
図１に示されるように、筐体３０の内部空間１１７には、ロール体２１１が収容される。ロール体２１１は、円筒状の芯管２１４と、長尺のシート２１３とを有する。シート２１３は、芯管２１４に巻回されている。図３に示されるように、シート２１３は、セパレータ３１０および複数のラベル３００から構成される。セパレータ３１０には、セパレータ３１０の先端から間隔をあけて、ラベル３００が１枚ずつ貼り付けられている。
図１に示されるように、筐体３０の内部空間１１７には、ロール体２１１が収容される。ロール体２１１は、円筒状の芯管２１４と、長尺のシート２１３とを有する。シート２１３は、芯管２１４に巻回されている。図３に示されるように、シート２１３は、セパレータ３１０および複数のラベル３００から構成される。セパレータ３１０には、セパレータ３１０の先端から間隔をあけて、ラベル３００が１枚ずつ貼り付けられている。
【0034】
図１において、内部空間１１７の後側且つ下側には、左右方向９に延びる支持部材２０１が位置する。支持部材２０１の左右方向９における一方端は、サイドフレーム（不図示）に支持される。支持部材２０１は、左右方向９に平行な軸線周りに回転する。支持部材２０１には、モータ１２０（図２参照）の動力が伝達される。支持部材２０１は、例えば、図１において、反時計回りの向きに回転する。支持部材２０１には、ロール体２１１が装着される。支持部材２０１がロール体２１１の芯管２１４に挿通されることにより、ロール体２１１が支持部材２０１に装着される。支持部材２０１がロール体２１１とともに回転すると、ロール体２１１に巻かれたシート２１３が上方へ送り出される。
【0035】
［搬送ローラ対２３１］
搬送ローラ対２３１は、支持部材２０１から上方且つ後壁１１３の前方に位置する。搬送ローラ対２３１は、駆動ローラ２２１および従動ローラ２２２を有する。駆動ローラ２２１は、左右方向９に沿った軸線周りに回転可能に一対のサイドフレームに支持される。従動ローラ２２２は、例えば、ピンチローラであって、左右方向９に沿った軸線周りに回転可能に一対のサイドフレームに支持される。従動ローラ２２２は、駆動ローラ２２１に下方から当接する。以下、駆動ローラ２２１および従動ローラ２２２がシート２１３を挟むことを、ニップともいう。上下方向７におけるニップ位置は、排出口１１８の位置と概ね同じである。
搬送ローラ対２３１は、支持部材２０１から上方且つ後壁１１３の前方に位置する。搬送ローラ対２３１は、駆動ローラ２２１および従動ローラ２２２を有する。駆動ローラ２２１は、左右方向９に沿った軸線周りに回転可能に一対のサイドフレームに支持される。従動ローラ２２２は、例えば、ピンチローラであって、左右方向９に沿った軸線周りに回転可能に一対のサイドフレームに支持される。従動ローラ２２２は、駆動ローラ２２１に下方から当接する。以下、駆動ローラ２２１および従動ローラ２２２がシート２１３を挟むことを、ニップともいう。上下方向７におけるニップ位置は、排出口１１８の位置と概ね同じである。
【0036】
駆動ローラ２２１に、モータ１２０の動力が伝達されると、駆動ローラ２２１が回転する。従動ローラ２２２は、駆動ローラ２２１の回転に従って回転する。駆動ローラ２２１の回転によって、搬送ローラ対２３１にニップされたシート２１３が搬送向き６（前向き）へ搬送される。
【0037】
ロータリエンコーダ２３５は、エンコーダディスク２３３と、光センサ２３４と、を有する。エンコーダディスク２３３は、駆動ローラ２２１と同軸に設けられた円盤であり、駆動ローラ２２１と同期して回転する。エンコーダディスク２３３には、透過率が異なる２種のインデックスが周方向の全周に交互に位置する。光センサ２３４は、エンコーダディスク２３３の２種のインデックスを光学的に読み取る。エンコーダディスク２３３が回転すると、２種のインデックスが光センサ２３４に読み取られて、光センサ２３４がパルス信号を出力する。光センサ２３４が出力する信号は、コントローラ１０が受信する。コントローラ１０は、光センサ２３４が出力する信号に基づいて、駆動ローラ２２１の回転速度を判定する。
【0038】
［排出ローラ対２５０］
排出ローラ対２５０は、搬送ローラ対２３１から前方且つ前壁１１２の後方に位置する。排出ローラ対２５０は、駆動ローラ２５１および従動ローラ２５２を有する。駆動ローラ２５１は、左右方向９に沿った軸線周りに回転可能に一対のサイドフレームに支持される。従動ローラ２５２は、駆動ローラ２５１に下方から当接する。以下の説明では、駆動ローラ２５１および従動ローラ２５２がシート２１３を挟むことを、ニップともいう。上下方向７におけるニップの位置は、前壁１１２に配置される排出口１１８の位置と概ね同じである。
排出ローラ対２５０は、搬送ローラ対２３１から前方且つ前壁１１２の後方に位置する。排出ローラ対２５０は、駆動ローラ２５１および従動ローラ２５２を有する。駆動ローラ２５１は、左右方向９に沿った軸線周りに回転可能に一対のサイドフレームに支持される。従動ローラ２５２は、駆動ローラ２５１に下方から当接する。以下の説明では、駆動ローラ２５１および従動ローラ２５２がシート２１３を挟むことを、ニップともいう。上下方向７におけるニップの位置は、前壁１１２に配置される排出口１１８の位置と概ね同じである。
【0039】
駆動ローラ２５１に、モータ１２０の動力が伝達されると、駆動ローラ２５１が回転する。従動ローラ２５２は、駆動ローラ２５１に従って回転する。駆動ローラ２５１の回転によって、排出ローラ対２５０にニップされたシート２１３が搬送向き６（前向き）へ搬送される。
【0040】
［テンショナ２０４］
テンショナ２０４は、シート収容空間１１９の上方に位置する。テンショナ２０４は、前後方向８に移動可能に支持されている。テンショナ２０４は、バネ２４０によって後ろ向きへ付勢されている。テンショナ２０４の上面は、上向き且つ後向きの湾曲面である。テンショナ２０４の湾曲面は、シート２１３と当接して、シート２１３を後向きに付勢する。テンショナ２０４により、ロール体２１１と搬送ローラ対２３１との間において、シート２１３に張力が付与される。
テンショナ２０４は、シート収容空間１１９の上方に位置する。テンショナ２０４は、前後方向８に移動可能に支持されている。テンショナ２０４は、バネ２４０によって後ろ向きへ付勢されている。テンショナ２０４の上面は、上向き且つ後向きの湾曲面である。テンショナ２０４の湾曲面は、シート２１３と当接して、シート２１３を後向きに付勢する。テンショナ２０４により、ロール体２１１と搬送ローラ対２３１との間において、シート２１３に張力が付与される。
【0041】
［位置センサ２１０］
位置センサ２１０は、搬送ローラ対２３１の前方に位置する。位置センサ２１０は、シート２１３に対して下方から光を照射して、シート２１３からの反射光を検出する。シート２１３には、例えばラベル３００が位置する面と反対の面において、ラベル３００間にマークが記録されている。位置センサ２１０は、シート２１３のマークを光学的に検知して、検知信号をコントローラ１０へ出力する。コントローラ１０は、位置センサ２１０の出力に基づいて、シート２１３の位置を判定する。
位置センサ２１０は、搬送ローラ対２３１の前方に位置する。位置センサ２１０は、シート２１３に対して下方から光を照射して、シート２１３からの反射光を検出する。シート２１３には、例えばラベル３００が位置する面と反対の面において、ラベル３００間にマークが記録されている。位置センサ２１０は、シート２１３のマークを光学的に検知して、検知信号をコントローラ１０へ出力する。コントローラ１０は、位置センサ２１０の出力に基づいて、シート２１３の位置を判定する。
【0042】
［タンク１２１］
タンク１２１は、内部空間１１７の前側且つ下側に位置する。タンク１２１は、インクを貯留する。タンク１２１内のインクは、不図示のチューブを通じてヘッド１４０へと供給される。
タンク１２１は、内部空間１１７の前側且つ下側に位置する。タンク１２１は、インクを貯留する。タンク１２１内のインクは、不図示のチューブを通じてヘッド１４０へと供給される。
【0043】
［ヘッド１４０］
ヘッド１４０は、前後方向８において、位置センサ２１０と排出ローラ対２５０との間に位置する。ヘッド１４０は、コントローラ１０の制御に基づいて内部のインクを外部に吐出する。ヘッド１４０は、上下方向７において、搬送ローラ対２３１および排出ローラ対２５０のニップの位置よりも僅かに上方に位置する。
ヘッド１４０は、前後方向８において、位置センサ２１０と排出ローラ対２５０との間に位置する。ヘッド１４０は、コントローラ１０の制御に基づいて内部のインクを外部に吐出する。ヘッド１４０は、上下方向７において、搬送ローラ対２３１および排出ローラ対２５０のニップの位置よりも僅かに上方に位置する。
【0044】
ヘッド１４０の下面には、複数のノズル１４２の開口が左右方向９に沿って配列されている。複数のノズル１４２からは、搬送されるシート２１３に向けて、インク滴が下方へ吐出される。ヘッド１４０は、シート２１３とに向けてインク滴を吐出することにより、シート２１３に画像を記録する。
【0045】
［搬送・支持機構１３０］
搬送・支持機構１３０は、前後方向８において、位置センサ２１０と排出ローラ対２５０との間に位置する。搬送・支持機構１３０は、駆動ローラ１３２、従動ローラ１３１、および無端ベルト１３３を備える。駆動ローラ１３２は、前後方向８において、搬送ローラ対２３１および複数のノズル１４２の間に位置する。従動ローラ１３１は、前後方向８において、複数のノズル１４２および排出ローラ対２５０の間に位置する。駆動ローラ１３２および従動ローラ１３１の各上端の上下位置は、ヘッド１４０の上下位置より僅かに下方である。なお、駆動ローラ１３２および従動ローラ１３１の前後位置の関係は逆であってもよい。駆動ローラ１３２および従動ローラ１３１には、無端ベルト１３３が張架される。無端ベルト１３３の上端面は、搬送面１３４として用いられる。搬送面１３４は、上下方向７において複数のノズル１４２と対向している。
搬送・支持機構１３０は、前後方向８において、位置センサ２１０と排出ローラ対２５０との間に位置する。搬送・支持機構１３０は、駆動ローラ１３２、従動ローラ１３１、および無端ベルト１３３を備える。駆動ローラ１３２は、前後方向８において、搬送ローラ対２３１および複数のノズル１４２の間に位置する。従動ローラ１３１は、前後方向８において、複数のノズル１４２および排出ローラ対２５０の間に位置する。駆動ローラ１３２および従動ローラ１３１の各上端の上下位置は、ヘッド１４０の上下位置より僅かに下方である。なお、駆動ローラ１３２および従動ローラ１３１の前後位置の関係は逆であってもよい。駆動ローラ１３２および従動ローラ１３１には、無端ベルト１３３が張架される。無端ベルト１３３の上端面は、搬送面１３４として用いられる。搬送面１３４は、上下方向７において複数のノズル１４２と対向している。
【0046】
駆動ローラ１３２は、モータ１２０で発生する動力により回転する。駆動ローラ１３２は、無端ベルト１３３を回転させる。無端ベルト１３３の回転に伴って、従動ローラ１３１が回転する。画像記録の実行中には、搬送面が搬送向き６へと移動するように、駆動ローラ１３２は、回転する。また、搬送面１３４は、搬送向き６に向けて通過するシート２１３を下方から支持しつつ、搬送向き６の力をシート２１３に与える。
【0047】
［ヒータ１６０］
図１において、ヒータ１６０は、ヘッド１４０より搬送向き６の下流に位置する。ヒータ１６０は、前後方向８において、ヘッド１４０と排出ローラ対２５０との間に配置される。ヒータ１６０は、サイドフレームに固定されている。ヒータ１６０は、前後方向８および左右方向９に拡がる平板状の金属製プレート１６１と、金属製プレート１６１の下面に固定されたポリイミドヒータ１６２と、を有する。金属製プレート１６１は、無端ベルト１３３によって搬送向き６に搬送されるシート２１３の下面を支持する。したがって、金属製プレート１６１の左右方向９の寸法は、画像記録装置１００において画像記録が可能な最大のシート２１３の幅よりも大きい。ポリイミドヒータ１６２は、金属製プレート１６１の下面を加熱する。これにより、シート２１３が金属製プレート１６１上を通過する間に、金属製プレート１６１の熱によってインクに含まれる熱可塑性微粒子が溶融する。金属製プレート１６１を通過した後の大気による冷却によって溶融した樹脂が硬化する。これにより、顔料がシート２１３の上面に定着する。なお、ポリイミドヒータ１６２に代えて、赤外線ヒータ等のヒータによって金属製プレート１６１が加熱されてもよい。
図１において、ヒータ１６０は、ヘッド１４０より搬送向き６の下流に位置する。ヒータ１６０は、前後方向８において、ヘッド１４０と排出ローラ対２５０との間に配置される。ヒータ１６０は、サイドフレームに固定されている。ヒータ１６０は、前後方向８および左右方向９に拡がる平板状の金属製プレート１６１と、金属製プレート１６１の下面に固定されたポリイミドヒータ１６２と、を有する。金属製プレート１６１は、無端ベルト１３３によって搬送向き６に搬送されるシート２１３の下面を支持する。したがって、金属製プレート１６１の左右方向９の寸法は、画像記録装置１００において画像記録が可能な最大のシート２１３の幅よりも大きい。ポリイミドヒータ１６２は、金属製プレート１６１の下面を加熱する。これにより、シート２１３が金属製プレート１６１上を通過する間に、金属製プレート１６１の熱によってインクに含まれる熱可塑性微粒子が溶融する。金属製プレート１６１を通過した後の大気による冷却によって溶融した樹脂が硬化する。これにより、顔料がシート２１３の上面に定着する。なお、ポリイミドヒータ１６２に代えて、赤外線ヒータ等のヒータによって金属製プレート１６１が加熱されてもよい。
【0048】
［ジャムカバー１７０］
ジャムカバー１７０は、ヒータ１６０の上方を覆うように配置されている。ジャムカバー１７０は、サイドフレームに取り付けられている。ジャムカバー１７０は、前後方向８、上下方向７、および左右方向９に拡がる内部空間を有する箱型に形成されている。ジャムカバー１７０の上面および下面は、前後方向よりも左右方向に長い矩形状である。ジャムカバー１７０は、樹脂製の材料によって形成されている。ジャムカバー１７０の材質は、一定以上の強度および耐熱性を確保できるものであれば、特に限定されることはない。例えば、ジャムカバー１７０は、ポリプロピレン、ポリカーボネイト、フェノール樹脂によって形成される。ジャムカバー１７０は、下面から下向きに突出する複数の拍車１７１を内部空間に有する。複数の拍車１７１は、無端ベルト１３３によって搬送向き６に搬送されるシート２１３の上面（記録面）に当接する。
ジャムカバー１７０は、ヒータ１６０の上方を覆うように配置されている。ジャムカバー１７０は、サイドフレームに取り付けられている。ジャムカバー１７０は、前後方向８、上下方向７、および左右方向９に拡がる内部空間を有する箱型に形成されている。ジャムカバー１７０の上面および下面は、前後方向よりも左右方向に長い矩形状である。ジャムカバー１７０は、樹脂製の材料によって形成されている。ジャムカバー１７０の材質は、一定以上の強度および耐熱性を確保できるものであれば、特に限定されることはない。例えば、ジャムカバー１７０は、ポリプロピレン、ポリカーボネイト、フェノール樹脂によって形成される。ジャムカバー１７０は、下面から下向きに突出する複数の拍車１７１を内部空間に有する。複数の拍車１７１は、無端ベルト１３３によって搬送向き６に搬送されるシート２１３の上面（記録面）に当接する。
【0049】
［基準板２５３］
基準板２５３は、前後方向８においてヒータ１６０と排出ローラ対２５０との間に位置する。基準板２５３は、一対のサイドフレームに支持される。基準板２５３は、支持面２５３Ａを有する。支持面２５３Ａは、従動ローラ２２２および従動ローラ２５２の上端と上下方向７において概ね同じ位置である。支持面２５３Ａは、前後方向８および左右方向９に拡がっている。支持面２５３Ａは、上向きであり、白色に着色されている。
基準板２５３は、前後方向８においてヒータ１６０と排出ローラ対２５０との間に位置する。基準板２５３は、一対のサイドフレームに支持される。基準板２５３は、支持面２５３Ａを有する。支持面２５３Ａは、従動ローラ２２２および従動ローラ２５２の上端と上下方向７において概ね同じ位置である。支持面２５３Ａは、前後方向８および左右方向９に拡がっている。支持面２５３Ａは、上向きであり、白色に着色されている。
【0050】
［光学的ラインセンサ２３０］
光学的ラインセンサ２３０は、前後方向８においてヒータ１６０と排出ローラ対２５０との間に位置する。光学的ラインセンサ２３０は、ヘッド１４０により被記録媒体（シート２１３）に記録された画像に対して光源３３３から照射した光の反射を受光して電気的に検知する。光学的ラインセンサ２３０は、例えば、光源３３３を内蔵するＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）である。光学的ラインセンサ２３０は、筐体３３１と、基板３３２と、光源３３３と、レンズ３３４と、受光セル３３５と、を有する。
光学的ラインセンサ２３０は、前後方向８においてヒータ１６０と排出ローラ対２５０との間に位置する。光学的ラインセンサ２３０は、ヘッド１４０により被記録媒体（シート２１３）に記録された画像に対して光源３３３から照射した光の反射を受光して電気的に検知する。光学的ラインセンサ２３０は、例えば、光源３３３を内蔵するＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）である。光学的ラインセンサ２３０は、筐体３３１と、基板３３２と、光源３３３と、レンズ３３４と、受光セル３３５と、を有する。
【0051】
筐体３３１は、左右方向９に長い直方体形状の箱である。筐体３３１は、下向きに開口する開口３３６を有する。開口３３６は、基準板２５３と上下方向７において対向する。開口３３６は、前後方向８および左右方向９に拡がる。開口３３６は、前後方向８よりも左右方向９に長い。開口３３６は、例えば、ガラス板によって閉塞される。
【0052】
基板３３２は、筐体３３１の内部空間において、上下方向７における上側に位置する。基板３３２には、後述する光源３３３および受光セル３３５が搭載されている。基板３３２は、前後方向８および左右方向９に拡がる平板形状である。
【0053】
光源３３３は、例えば、左右方向９に沿って複数のＬＥＤを並べたＬＥＤアレイである。光源３３３は、筐体３３１の内部空間において、前後方向８における前側に位置する。光源３３３は、ＬＥＤから照射される光を基準板２５３に向けて出射する。
【0054】
レンズ３３４は、例えば、左右方向９に沿って複数のロッドレンズを並べたロッドレンズアレイである。レンズ３３４は、筐体３３１の内部空間において、前後方向８における後側に位置する。レンズ３３４は、基準板２５３での反射光を後述する受光セル３３５に結像させる。
【0055】
受光セル３３５は、例えば、左右方向９に沿って配列された複数のフォトダイオードを有する。受光セル３３５は、筐体３３１の内部空間において、前後方向８における後側に位置する。受光セル３３５は、各フォトダイオードへの入射光量に応じたレベルを有する信号を出力する。受光セル３３５が並ぶ左右方向９に沿ったラインが読取りラインである。
【0056】
［コントローラ１０］
筐体３０の内部空間１１７には、コントローラ１０が配置されている。図２に示されるように、コントローラ１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＥＥＰＲＯＭ１４、ＡＳＩＣ１５等がバスによってデータ通信可能に接続されたものである。ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２に記憶されたプログラムを実行し、ＡＳＩＣ１５が設定された特定の機能を果たすことによって、画像記録装置１００の動作が制御される。コントローラ１０は、モータ１２０、ヘッド１４０、ヒータ１６０、位置センサ２１０、ロータリエンコーダ２３５、および光学的ラインセンサ２３０に接続される。
筐体３０の内部空間１１７には、コントローラ１０が配置されている。図２に示されるように、コントローラ１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＥＥＰＲＯＭ１４、ＡＳＩＣ１５等がバスによってデータ通信可能に接続されたものである。ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２に記憶されたプログラムを実行し、ＡＳＩＣ１５が設定された特定の機能を果たすことによって、画像記録装置１００の動作が制御される。コントローラ１０は、モータ１２０、ヘッド１４０、ヒータ１６０、位置センサ２１０、ロータリエンコーダ２３５、および光学的ラインセンサ２３０に接続される。
【0057】
［暗電流の閾値］
ＥＥＰＲＯＭ１４等には、光学的ラインセンサ２３０から出力される暗電流の電流値の大きさに関する閾値が格納されている。ＥＥＰＲＯＭ１４等には、暗電流の電流値の大きさに関する閾値として、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および第３閾値Ｔｈ３が格納されている。閾値は、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、第３閾値Ｔｈ３の順で大きい（高い）。
ＥＥＰＲＯＭ１４等には、光学的ラインセンサ２３０から出力される暗電流の電流値の大きさに関する閾値が格納されている。ＥＥＰＲＯＭ１４等には、暗電流の電流値の大きさに関する閾値として、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および第３閾値Ｔｈ３が格納されている。閾値は、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、第３閾値Ｔｈ３の順で大きい（高い）。
【0058】
ここで、暗電流とは、逆バイアスをかけることで光伝導デバイスとして機能するフォトダイオードにおいて、空乏層に流れる漏れ電流のことをいう。暗電流の電流値（以下、単に暗電流ともいう）は、例えば、オペアンプ（不図示）によって電圧値に変換されて、光学的ラインセンサ２３０から出力される。図４に示されるように、光学的ラインセンサ２３０から出力される出力値（以下、電圧値ともいう）は、反射光に起因する電圧値と、暗電流に起因する電圧値とを合算した値となる。光学的ラインセンサ２３０から出力される電圧値は、例えば、以下の式（１）によって求められる。式（１）において、Ｖは、光学的ラインセンサ２３０からの出力値（電圧値）である。Ｉｄは、受光セル３３５（フォトダイオード）の露光（反射光の受光）によって流れる電流値である。ｔは、受光セル３３５の露光時間である。Ｉｏは、暗電流の電流値である。式（１）は、ＥＥＰＲＯＭ１４等に格納されている。
Ｖ＝Ｉｄ×ｔ＋Ｉｏ×ｔ ・・・式（１）
Ｖ＝Ｉｄ×ｔ＋Ｉｏ×ｔ ・・・式（１）
【0059】
暗電流の電流値は、光学的ラインセンサ２３０の熱的要因により増加する。例えば、光学的ラインセンサ２３０がヒータ１６０により加熱されることにより、暗電流の電流値は増加する。暗電流の電流値の増加により、光学的ラインセンサ２３０の出力値のうち、暗電流に起因する電圧値の割合は大きくなる。すなわち、光学的ラインセンサ２３０の温度上昇に従って、上記式（１）のＩｏの値が増加する。暗電流の電流値の閾値は、上記式（１）のＩｏの大きさに応じて予め決められた値である。
【0060】
ＥＥＰＲＯＭ１４等には、暗電流の電流値と各閾値との関係に応じた設定が動作内容として格納される。ＥＥＰＲＯＭ１４等には、第１閾値Ｔｈ１以下の暗電流の電流値に応じて、暗電流に起因する動作をしない設定が動作内容として格納される。ＥＥＰＲＯＭ１４等には、第１閾値Ｔｈ１を超えて、第２閾値Ｔｈ２以下の暗電流の電流値に応じて、光学的ラインセンサ２３０の出力値から暗電流に起因する電圧値を除去する設定が動作内容として格納される。ＥＥＰＲＯＭ１４等には、第２閾値Ｔｈ２を超えて、第３閾値Ｔｈ３以下の暗電流の電流値に応じて、ラベル３００を読み取る際の光学的ラインセンサ２３０の露光時間を減少させる設定が動作内容として格納される。ＥＥＰＲＯＭ１４等には、減少された露光時間（例えば、第２露光時間Ｔｅ２）と、減少された露光時間に合わせて、ラベル３００を読み取る際の光源の減少された点灯時間とが併せて格納される。なお、減少された点灯時間は、減少された露光時間と同じ時間である。
【0061】
ここで、露光時間と暗電流との関係を説明する。図５では、減少前の第１露光時間がＴｅ１、減少後の第２露光時間がＴｅ２として示される。第１露光時間Ｔｅ１において、光学的ラインセンサ２３０の出力値に含まれる、暗電流に起因する出力値は、上記式（１）からＩｏ×Ｔｅ１となる。第２露光時間Ｔｅ２において、光学的ラインセンサ２３０に含まれる、暗電流に起因する出力値は、Ｉｏ×Ｔｅ２となる。したがって、露光時間を第２露光時間Ｔｅ２に変更することにより、第１露光時間Ｔｅ１で露光する場合に比べ、暗電流に起因して出力される電圧値をＩｏ×（Ｔｅ１－Ｔｅ２）だけ減少させることができる。暗電流に起因する出力値が減少するので、光学的ラインセンサ２３０の出力値によって表現可能な明度の最小値はＩｏ×（Ｔｅ１－Ｔｅ２）だけ減少する。第１露光時間Ｔｅ１における光学的ラインセンサ２３０のダイナミックレンジＤＲ１に比べ、第２露光時間Ｔｅ２における光学的ラインセンサ２３０のダイナミックレンジＤＲ２は広くなる。ダイナミックレンジを広げることにより、暗電流の増加にかかわらず白飛びを抑制することができ、画像記録装置１００による記録動作および読取動作を続行することができる。
【0062】
ＥＥＰＲＯＭ１４等には、第３閾値Ｔｈ３を超える暗電流の電流値に応じて、光学的ラインセンサの動作を停止する信号を送出する設定が動作内容として格納される。
【0063】
ＥＥＰＲＯＭ１４等には、暗電流を測定するタイミングを示す第１タイミングおよび第２タイミングが格納されている。第１タイミングおよび第２タイミングは、暗電流を測定する間隔を規定する。第２タイミングは、第１タイミングよりも間隔が長い。第１タイミングおよび第２タイミングのそれぞれは、例えば、所定数のラベルの搬送後のタイミング（所定数のラベルの搬送距離を経過したタイミング）を暗電流の測定タイミングとして示す。ＥＥＰＲＯＭ１４等には、第１タイミングおよび第２タイミングのいずれを採用するかの基準となる、コントローラ１０からヘッド１４０を駆動する信号を送出してからの時間（以下、基準時間ともいう）が格納されている。ＥＥＰＲＯＭ１４等には、暗電流を測定する際の光学的ラインセンサ２３０の露光時間が測定時間として格納されている。測定時間は、ラベル３００間の区間（以下、非点灯区間ともいう、図３参照）が光学的ラインセンサ２３０の直下を通過する時間（以下、非点灯期間ともいう）よりも短い時間に設定されている。
【0064】
ＥＥＰＲＯＭ１４等には、シート２１３の搬送速度（搬送速度に応じたモータ１２０の回転速度）、光源３３３の点灯時間、光学的ラインセンサ２３０の露光時間（例えば、第１露光時間Ｔｅ１）および読出時間、並びにシート２１３の規格等が駆動条件として格納されている。光源３３３の点灯時間と、光学的ラインセンサ２３０の露光時間（第１露光時間Ｔｅ１）とは同じ時間である。また、光学的ラインセンサ２３０の露光時間は、１ラベル分の搬送時間よりも短く、１ラベルの搬送において複数回繰り返し露光が可能な長さに設定される。ＥＰＲＯＭ１４等には、バーコードのデコードプログラムが格納されている。
【0065】
なお、コントローラ１０は、ＣＰＵ１１のみが各種処理を行うものであってもよい。コントローラ１０は、ＡＳＩＣ１５のみが各種処理を行うものであってもよい。コントローラ１０は、ＣＰＵ１１とＡＳＩＣ１５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ１０は、１つのＣＰＵ１１が単独で処理を行うものであってもい。コントローラ１０は、複数のＣＰＵ１１が処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ１０は、１つのＡＳＩＣ１５が単独で処理を行うものであってもよい。コントローラ１０は、複数のＡＳＩＣ１５が処理を分担して行うものであってもよい。
【0066】
［画像記録装置１００の動作］
以下、画像記録装置１００による画像記録動作および画像読取動作が説明される。
図６に示されるように、コントローラ１０は、外部の情報処理端末（不図示）からシート２１３に記録する記録データを受信する（ステップＳ１１）。記録データには、例えば、記録すべき画像を示す画像情報、解像度等の情報を含む。コントローラ１０は、記録データを受信しない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
以下、画像記録装置１００による画像記録動作および画像読取動作が説明される。
図６に示されるように、コントローラ１０は、外部の情報処理端末（不図示）からシート２１３に記録する記録データを受信する（ステップＳ１１）。記録データには、例えば、記録すべき画像を示す画像情報、解像度等の情報を含む。コントローラ１０は、記録データを受信しない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【0067】
コントローラ１０は、記録データを受信したことに応じて（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、搬送部２００によるシート２１３の搬送速度、光源３３３の点灯時間、光学的ラインセンサ２３０の露光時間、およびシート２１３の規格等を駆動条件としてＥＥＰＲＯＭ１４等から読み出す（ステップＳ１２）。コントローラ１０は、例えば、読み出した駆動条件について、画像記録装置１００に適用される駆動内容としてＲＡＭ１３等に格納してもよ
い。
い。
【0068】
コントローラ１０は、モータ１２０を駆動することにより搬送ローラ対２３１および排出ローラ対２５０を動作させて、読み出した搬送速度でシート２１３の搬送を開始する（ステップＳ１３）。例えば、ＥＥＰＲＯＭ１４等には、搬送速度に応じたモータ１２０の回転速度が格納されており、コントローラ１０は、搬送速度に応じた回転速度でモータ１２０が回転するようにモータ１２０を駆動する。コントローラ１０は、モータ１２０の駆動と共に、ヒータ１６０を駆動する。
【0069】
シート２１３が搬送されると、位置センサ２１０がシート２１３にプリントされたマークを検出する（ステップＳ１４）。
【0070】
コントローラ１０は、位置センサ２１０からマークの検出信号を受信してからシート２１３の搬送距離をロータリエンコーダ２３５の出力信号に応じて判定する。コントローラ１０は、マークがヘッド１４０直下へ到達したと判定すると、ヘッド１４０を駆動する。コントローラ１０は、例えば、記録データに基づいてヘッド１４０からのインクの吐出を制御することにより、シート２１３へのデータの記録を実行する（ステップＳ１５）。コントローラ１０は、シート２１３の搬送に従って搬送される各ラベル３００にデータを記録する。ヒータ１６０は、搬送されるシート２１３またはインクを加熱することにより、インクをシート２１３に定着させる。
【0071】
コントローラ１０は、シート２１３の搬送が続けられて、画像記録済みのシート２１３が光学的ラインセンサ２３０の直下へ到達したと判定すると、シート２１３に対する画像読取動作を実施する（ステップＳ１６）。画像記録動作および画像読取動作が終了すると、本フローによる処理は、終了する。
【0072】
次に、画像読取動作の詳細を説明する。
図７に示されるように、コントローラ１０は、予め光学的ラインセンサ２３０の光源３３３のキャリブレーションを実施する（ステップＳ２１）。キャリブレーションは、例えば、「白」「黒」を示すキャリブレーション用のプレート（例えば、基準板２５３の位置に配置されるプレート）に光源３３３から所定の光量で照射した光の反射光を受光セル３３５（受光素子）で受光することにより行われる。コントローラ１０は、受光セル３３５から出力される信号のレベルについて、「白」「黒」を示す信号レベルを基準値に合わせるべく、光源３３３の光量（発光強度）を決定する。コントローラ１０は、「白」「黒」を示す光量となった光源の設定値を第１発光強度Ｌ１としてＲＡＭ１３等に格納する。なお、発光強度とは、単位面積、単位時間当たりに光源３３３から照射される光度エネルギーである。
図７に示されるように、コントローラ１０は、予め光学的ラインセンサ２３０の光源３３３のキャリブレーションを実施する（ステップＳ２１）。キャリブレーションは、例えば、「白」「黒」を示すキャリブレーション用のプレート（例えば、基準板２５３の位置に配置されるプレート）に光源３３３から所定の光量で照射した光の反射光を受光セル３３５（受光素子）で受光することにより行われる。コントローラ１０は、受光セル３３５から出力される信号のレベルについて、「白」「黒」を示す信号レベルを基準値に合わせるべく、光源３３３の光量（発光強度）を決定する。コントローラ１０は、「白」「黒」を示す光量となった光源の設定値を第１発光強度Ｌ１としてＲＡＭ１３等に格納する。なお、発光強度とは、単位面積、単位時間当たりに光源３３３から照射される光度エネルギーである。
【0073】
コントローラ１０は、光学的ラインセンサ２３０の露光時間および光源３３３の発光強度（第１発光強度Ｌ１）をＲＡＭ１３等から読み出す。コントローラ１０は、光源の点灯時間をＥＥＰＲＯＭ１４等から読み出す。コントローラ１０は、暗電流の測定時間をＥＥＰＲＯＭ１４等から読み出す。
【0074】
コントローラ１０は、インク定着後のシート２１３のラベルが光学的ラインセンサ２３０の読取位置へ到達するのに先立って、ＥＥＰＲＯＭ１４等から読み出した測定時間で光学的ラインセンサ２３０を駆動する。この際、コントローラ１０は、光源３３３を駆動しない。光学的ラインセンサ２３０は、光源３３３を駆動せずに露光した結果を示す出力値（以下、測定値ともいう）をＲＡＭ１３等に格納する。コントローラ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１４等から式（１）を読み出すとともに、測定値をＲＡＭ１３等から読み出す。コントローラ１０は、式（１）に対して、Ｖ＝測定値、Ｉｄ＝０（受光により流れる電流が０であるため）、ｔ＝測定時間を代入して、暗電流Ｉｏを算出する。これにより、ラベル読取前の状態における光学的ラインセンサ２３０の暗電流が測定されることになる（ステップＳ２２）。コントローラ１０は、算出した暗電流の値をＲＡＭ１３等に格納する。
【0075】
コントローラ１０は、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および第３閾値Ｔｈ３をＥＥＰＲＯＭ１４等から読み出す。コントローラ１０は、閾値に応じて予め設定されている動作内容をＥＥＰＲＯＭ１４等から読み出す。コントローラ１０は、算出した暗電流の値をＲＡＭ１３等から読み出して、算出した暗電流の値と各閾値とを比較する。コントローラ１０は、比較結果に応じて、画像記録装置１００に設定する動作内容を選択する。
【0076】
暗電流の大きさが第１閾値Ｔｈ１以下である場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、コントローラ１０は、暗電流に起因する動作をしない設定を動作内容として選択する（ステップＳ２４）。コントローラ１０は、選択した動作内容をＲＡＭ１３等に格納する。
【0077】
暗電流の大きさが第１閾値Ｔｈ１を超え、第２閾値Ｔｈ２以下である場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、コントローラ１０は、光学的ラインセンサ２３０の出力値から暗電流に起因する電圧値を除去する設定を動作内容として選択する（ステップＳ２６）。コントローラ１０は、例えば、式（１）に基づいて、ラベル３００を読み取った光学的ラインセンサ２３０の出力値から、測定された暗電流とラベル３００を読み取った光学的ラインセンサ２３０の露光時間との積（暗電流に起因する電圧値）を減算した値を算出する動作内容を選択する。コントローラ１０は、選択した動作内容をＲＡＭ１３等に格納する。
【0078】
暗電流の大きさが第２閾値Ｔｈ２を超え、第３閾値Ｔｈ３以下である場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、コントローラ１０は、ラベル３００を読み取る際の光学的ラインセンサ２３０の露光時間を減少させる設定の動作内容を選択する（ステップＳ２８）。コントローラ１０は、減少させた露光時間に合わせて点灯時間を減少させた設定の動作内容を選択する。コントローラ１０は、選択した動作内容をＲＡＭ１３等に格納する。
【0079】
暗電流の値が第３閾値Ｔｈ３を超える場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、コントローラ１０は、光学的ラインセンサ２３０の動作を停止する設定の動作内容を選択する（ステップＳ２９）。コントローラ１０は、例えば、光学的ラインセンサ２３０、ヘッド１４０、モータ１２０、およびヒータ１６０の駆動を停止する信号を送出することにより画像記録装置１００の動作を停止する。コントローラ１０は、ディスプレイ等に、光学的ラインセンサ２３０の加熱により動作が停止したことを示す表示を出力させる。これにより、本フローによる動作は終了する。
【0080】
コントローラ１０は、ＲＡＭ１３等に格納されている動作内容を読み出す。コントローラ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１４等から光学的ラインセンサ２３０の露光時間と、光源の点灯時間とを読み出す。コントローラ１０は、動作内容として露光時間の減少が選択されている場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ１４等に格納されている露光時間および点灯時間に代えて、減少された露光時間（例えば、第２露光時間Ｔｅ２）と、減少された点灯時間（第２露光時間Ｔｅ２と同じ時間）とを読み出す（ステップＳ３２）。
【0081】
コントローラ１０は、インク定着後のシート２１３のラベル３００が光学的ラインセンサ２３０の読取位置へ到達したと判定すると、読み出した露光時間で光学的ラインセンサ２３０を駆動する（ステップＳ３３）。コントローラ１０は、光学的ラインセンサ２３０の露光に合わせて、読み出した点灯時間で光源３３３を駆動する。コントローラ１０は、光学的ラインセンサ２３０および光源３３３を駆動することにより、シート２１３の画像読取を実行する。コントローラ１０は、図３に示されるように、１ラベルの読み取りに際し、光学的ラインセンサ２３０を複数回駆動して、露光を繰り返す。
【0082】
光学的ラインセンサ２３０は、例えば、１回の駆動ごとに、光源３３３からシート２１３に照射した光の反射光を複数の受光セル３３５によって受光する。光学的ラインセンサ２３０は、受光した光を光電変換することにより、受光した光の強度に応じた出力値（電圧値）を出力する。光学的ラインセンサ２３０は、受光セル３３５ごとに出力値を出力する。光学的ラインセンサ２３０から出力された出力値は、１回の駆動ごとにＲＡＭ１３等に格納される。
【0083】
コントローラ１０は、ＲＡＭ１３等から選択された動作内容を読み出す。動作内容として、光学的ラインセンサ２３０の出力値から暗電流に起因する電圧値を除去する設定の動作内容が選択されている場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、コントローラ１０は、ＲＡＭ１３等に格納されている受光セル３３５ごとの出力値を読み出す。コントローラ１０は、ＲＡＭ１３等に格納されている測定された暗電流の電流値を読み出す。コントローラ１０は、読み出した暗電流の電流値と、読み出した露光時間との積（暗電流に起因する電圧値）を算出する。コントローラ１０は、読み出した受光セル３３５ごとの出力値から、暗電流に起因する電圧値を減算する（ステップＳ３３）。これにより、受光セル３３５ごとの出力値から、暗電流による影響を除去した電圧値を得ることができる。コントローラ１０は、減算した電圧値を補正後の出力値としてＲＡＭ１３等に格納する。
【0084】
コントローラ１０は、光学的ラインセンサ２３０の読取開始位置からロータリエンコーダ２３５の出力の積算値が１ラベル分（ラベル３００）の長さに到達したか否かを判定する。（ステップＳ３６）。１ラベル分の長さに到達したと判定すると、コントローラ１０は、ＲＡＭ１３等に記憶されている光学的ラインセンサ２３０の１ラベル分の出力値（または補正後の出力値）を読み出して、読取画像を構成する。コントローラ１０は、構成された読取画像に含まれる画素のうち、複数の黒の棒体（バー）の記録が含まれる（画素）領域を特定する。これにより、コントローラ１０は、例えば、バーコードの記録位置を特定する。コントローラ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１４等に記録されているバーコードのデコードプログラムを読み出す。コントローラ１０は、記録位置に含まれる一次元バーコードのバーをデコードプログラムで変換する（ステップＳ３７）。バーをデコード（変換）できない場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、コントローラ１０は、例えば、モータ１２０を逆に駆動する。コントローラ１０は、ロータリエンコーダ２３５の出力値を参照して、ヘッド１４０直下の位置にデコードできないバーコードの記録を含むラベル３００の位置を戻す。コントローラ１０は、ヘッド１４０を駆動するとともに、ラベル３００に「ｖｏｉｄ」の文字を記録させて次の処理に移る（ステップＳ３９）。これにより、特定されている領域に含まれるバーの太さ、形状、濃淡（コントラスト）等の影響で読み取ることができないバーコードを含むラベル３００であることを示すことができる。デコードできる場合、コントローラ１０は、そのまま次の処理に移る（ステップＳ３８：ＹＥＳ）。
【0085】
光学的ラインセンサの読取開始位置からロータリエンコーダ２３５の積算値が１ラベル分の長さに到達していない場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、コントローラは、１ラベル分の長さに到達するまで待機する。
【0086】
コントローラ１０は、ロータリエンコーダ２３５の出力に基づいて、最後に記録されたラベル３００の終端位置が光学的ラインセンサ２３０の直下まで搬送されたか否かを判定する。これにより、読取を実行すべきラベル３００が残っているか否かが判定される（ステップＳ４０）。読み取るべきラベル３００の全てが光学的ラインセンサ２３０の直下に到達していない場合（読み取る他のラベル３００が残っている場合）、暗電流を測定するタイミングを決定する処理に進む。
【0087】
読み取るべきラベル３００の全てが光学的ラインセンサ２３０の直下に到達している場合、コントローラ１０は、ロータリエンコーダ２３５の出力から、最後に記録されたラベル３００が排出口１１８まで搬送されたか判定する（ステップＳ４１）。排出口１１８まで最後に記録されたラベル３００が搬送されると、コントローラ１０は、ヘッド１４０、ヒータ１６０、光学的ラインセンサ２３０、光源３３３、およびモータ１２０の動作を停止させる信号を送出する。これにより、コントローラ１０は、画像記録装置１００の動作を停止させる（ステップＳ４２）。これにより、画像読取処理は終了する。
【0088】
コントローラ１０は、最初にヘッド１４０を駆動する信号を出力してからの時間（以下、駆動経過時間ともいう）を計時している。コントローラ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１４等に格納されている、駆動経過時間に対して第１タイミングまたは第２タイミングを採用する基準となる基準時間を読み出す。コントローラは、ＥＥＰＲＯＭ１４等に格納されている第１タイミングおよび第２タイミングを読み出す。コントローラ１０は、駆動経過時間が基準時間内であるか否かを判断する（ステップＳ４３）。これにより、コントローラ１０は、駆動経過時間に基づいて、光学的ラインセンサ２３０を駆動して暗電流を測定するタイミング（インターバル）を決定する。
【0089】
駆動経過時間が基準時間内である場合、コントローラ１０は、暗電流を測定するタイミングについて、第２タイミングよりも短い第１タイミングを選択する（ステップＳ４４）。コントローラ１０は、選択した第１タイミングをタイミング情報としてＲＡＭ１３等に格納する。これにより、光学的ラインセンサ２３０の駆動開始から温度変化の激しい期間（駆動開始後の所定期間）において、暗電流の測定頻度を高める設定になる。したがって、激しい温度変化に合わせて、画像記録装置１００の動作を最適化することができる。
【0090】
駆動経過時間が基準時間を経過している場合、コントローラ１０は、第１タイミングよりも間隔の長い第２タイミングを選択する（ステップＳ４５）。コントローラは、選択した第２タイミングをタイミング情報としてＲＡＭ等に格納する。
【0091】
コントローラ１０は、ロータリエンコーダ２３５の出力と、選択されたタイミング情報とに基づいて、光学的ラインセンサ２３０の直下にタイミング情報に示される非点灯区間が位置するか否かを判定する（ステップＳ４６）。当該非点灯区間が位置する（非点灯期間である）と判定されると、処理はステップＳ２２に戻り、暗電流の測定処理に移る。当該非点灯区間が位置しないと判定されると、処理は、ステップＳ３１に戻り、次のラベル３００の読取処理に移る。
【0092】
［本実施形態の作用効果］
光源３３３を非点灯とする期間に光学的ラインセンサ２３０が駆動されることにより、熱に起因して出力される暗電流の大きさが取得される。取得された暗電流の大きさに基づいて、コントローラ１０が光源３３３及び光学的ラインセンサ２３０の駆動を制御することにより、画像記録装置１００を大型化せずに、読取品質を向上させることができる。
光源３３３を非点灯とする期間に光学的ラインセンサ２３０が駆動されることにより、熱に起因して出力される暗電流の大きさが取得される。取得された暗電流の大きさに基づいて、コントローラ１０が光源３３３及び光学的ラインセンサ２３０の駆動を制御することにより、画像記録装置１００を大型化せずに、読取品質を向上させることができる。
【0093】
コントローラ１０が、選択された動作内容に基づいて、光学的ラインセンサ２３０の出力から暗電流の影響を除去するので、読取画像の画質を向上することができる。
【0094】
コントローラ１０は、暗電流の大きさに応じて、第１露光時間Ｔｅ１よりも短い第２露光時間Ｔｅ２を採用することにより、光学的ラインセンサ２３０の出力に含まれる暗電流を小さくすることができる。これにより、第１露光時間Ｔｅ１を採用する場合に比べ、光学的ラインセンサ２３０のダイナミックレンジを広げることができる。光学的ラインセンサ２３０の出力値が所謂白飛び状態を示すまで余裕をもたせることができるので、画像の読取を継続できる。
【0095】
コントローラ１０は、暗電流が第３閾値Ｔｈ３を超えたと判定したことにより、光学的ラインセンサ２３０の駆動を中止するので、画像の読み取りが難しい状態で、画像記録装置１００が駆動されるのを抑制できる。
【0096】
コントローラ１０は、位置センサ２１０により検出されたシート２１３の位置と、シート２１３の搬送速度とから、非点灯期間（非点灯区間）を決定するので、非点灯期間が精度よく決定される。
【0097】
コントローラ１０は、ラベル３００間において光学的ラインセンサ２３０の暗電流を測定するので、暗電流が安定して測定される。
【0098】
コントローラ１０は、受光セル３３５ごとに暗電流を取得するので、受光セル３３５ごとの異なる特性を加味して暗電流が取得される。
【0099】
コントローラ１０は、駆動経過時間が基準時間をすぎているときには第２タイミングを選択するので、暗電流取得回数が限定されて画像記録装置１００の動作効率が向上される。
【0100】
コントローラ１０は、駆動経過時間が基準時間内であるときには第１タイミングを選択するので、光学的ラインセンサ２３０の温度変化が急峻であるヒータ１６０駆動直後において暗電流の取得頻度が多くなり、意図しない読取画像の劣化を抑制できる。
【0101】
［変形例］
実施形態において、コントローラ１０は、暗電流の値が第２閾値Ｔｈ２を超えて第３閾値Ｔｈ３以下である場合に、光学的ラインセンサ２３０の単位読取ライン当たりの露光時間を減少させるとしたが、これに制限されない。コントローラ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１４等から読み出される、単位読取ライン当たりの光源３３３の発光強度（第１発光強度Ｌ１）を減少させてもよい。図８に示されるように、コントローラ１０は、光源３３３の第１発光強度Ｌ１に対して、第１発光強度Ｌ１よりも小さい第２発光強度Ｌ２をＥＥＰＲＯＭ１４等から読み出して動作内容としてＲＡＭ１３等に格納してもよい。コントローラ１０は、単位読取ラインにおいて、ＲＡＭ１３等から読み出した第２発光強度Ｌ２を用いて光源３３３を駆動してもよい。
実施形態において、コントローラ１０は、暗電流の値が第２閾値Ｔｈ２を超えて第３閾値Ｔｈ３以下である場合に、光学的ラインセンサ２３０の単位読取ライン当たりの露光時間を減少させるとしたが、これに制限されない。コントローラ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１４等から読み出される、単位読取ライン当たりの光源３３３の発光強度（第１発光強度Ｌ１）を減少させてもよい。図８に示されるように、コントローラ１０は、光源３３３の第１発光強度Ｌ１に対して、第１発光強度Ｌ１よりも小さい第２発光強度Ｌ２をＥＥＰＲＯＭ１４等から読み出して動作内容としてＲＡＭ１３等に格納してもよい。コントローラ１０は、単位読取ラインにおいて、ＲＡＭ１３等から読み出した第２発光強度Ｌ２を用いて光源３３３を駆動してもよい。
【0102】
図８に示されるように、光学的ラインセンサ２３０の温度ｔｅｍｐに対して、第１発光強度Ｌ１で光源３３３を駆動した場合、光学的ラインセンサ２３０の出力値に含まれる暗電流に起因する電圧値の大きさ（暗電流Ｉｏと露光時間ｔとの積の値）はＤＡ３となる。そのため、光学的ラインセンサ２３０の出力において、受光セル３３５による受光により出力される電圧値で表現可能な範囲は、明度の最大値ｍａｘからＤＡ１を減算した値ＤＲ３となる。一方、第２発光強度Ｌ２で光源３３３を駆動した場合、光学的ラインセンサ２３０の出力値に含まれる暗電流成分はＤＡ２となる。そのため、光学的ラインセンサ２３０の出力において、受光セル３３５による受光により出力される電圧値で表現可能な範囲は、明度の最大値ｍａｘからＤＡ２を減算した値ＤＲ４となる。ＤＲ４をＤＲ３よりも広くすることができるので、暗電流が大きくなった場合であっても、光学的ラインセンサ２３０の受光セル３３５による出力値の明度表現の幅（ダイナミックレンジ）を広げることができる。第１発光強度Ｌ１よりも小さい第２発光強度Ｌ２を採用することにより、光学的ラインセンサ２３０の出力が所謂白飛び状態を示すまで時間的余裕をもたせることができる。これにより、画像の読取を継続できる。
【0103】
また、実施形態において、被記録媒体としてロール状に巻回されたシート２１３を説明したが、これに制限されない。被記録媒体は、カット紙、光学ディスクのラベル、または板状体等であってもよい。
【0104】
また、実施形態では、暗電流の閾値を３つで説明したが、これに制限されない。暗電流の閾値を４つ以上としてもよい。コントローラ１０は、例えば、閾値に応じて段階的に減少される複数の露光時間または発光強度のそれぞれを動作内容としてＥＥＰＲＯＭ１４等から読み出して、動作内容としてＲＡＭ１３等に格納してもよい。
【0105】
また、実施形態では、暗電流の大きさが第１閾値Ｔｈ１以下である場合に、暗電流に応じた画像記録装置１００の動作を変更しない動作内容とするとしたが、これに制限されない。コントローラ１０は、暗電流が第１閾値Ｔｈ１を超え、第２閾値Ｔｈ２以下の場合と同様に、光学的ラインセンサ２３０の出力から暗電流に起因する電圧値を減算する設定を動作内容として選択してもよい。
【符号の説明】
【0106】
６ 搬送向き
１０ コントローラ
１００ 画像記録装置
１４０ ヘッド
１６０ ヒータ
２００ 搬送部
２１０ 位置センサ
２１３ シート
２３０ 光学的ラインセンサ
２３１ 搬送ローラ対
２５０ 排出ローラ対
３３３ 光源
３３５ 受光セル
１０ コントローラ
１００ 画像記録装置
１４０ ヘッド
１６０ ヒータ
２００ 搬送部
２１０ 位置センサ
２１３ シート
２３０ 光学的ラインセンサ
２３１ 搬送ローラ対
２５０ 排出ローラ対
３３３ 光源
３３５ 受光セル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】