特開 2024-36761 印刷装置および印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024036761

(43)【公開日】2024-03-18

(54)【発明の名称】印刷装置および印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240311BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/14

B41J2/01 451

B41J2/01 209

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022141215

(22)【出願日】2022-09-06

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】保井 勝至

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EB27

2C056EC75

2C057AG11

(57)【要約】

【課題】同じ液体を吐出するノズル列の重複部による濃度むらを解消する。
【解決手段】印刷ヘッドは、第１液体を吐出する複数の第１ノズルがノズル並び方向に並ぶ第１ノズル列と、第１液体を吐出する複数の第２ノズルがノズル並び方向に並ぶ第２ノズル列とが重複する重複部を有し、重複部内での第１ノズル列における位置と第２ノズル列における位置とが対応する第１ノズルと第２ノズルとのノズル対をｎ組有し、制御部は、印刷ヘッドに、ノズル対のうち第１ノズルおよび第２ノズルを第１液体の吐出に使用する特定ノズル対の数をｍ組（ただし０≦ｍ＜ｎ）として、重複部における第１ノズルおよび第２ノズルの使用範囲を決定するためのＴＰを媒体へ印刷させ、ＴＰにおける第１ノズルによる、最も第２ノズルによる印刷領域側の第１印刷位置から、第２ノズルによる、最も第１ノズルによる印刷領域側の第２印刷位置までの特定領域の濃度に基づいて使用範囲を決定する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体へ第１液体を吐出する複数の第１ノズルが所定のノズル並び方向に並ぶ第１ノズル列と、前記媒体へ前記第１液体を吐出する複数の第２ノズルが前記ノズル並び方向に並ぶ第２ノズル列と、を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによる前記第１液体を含む液体の吐出を制御する制御部と、を備え、
前記印刷ヘッドは、前記第１ノズル列の一部と前記第２ノズル列の一部とが前記ノズル並び方向に交差する第１方向から見て重複する重複部を有し、
ｎを２以上の整数とし、前記第１ノズル列の前記重複部内での位置と前記第２ノズル列の前記重複部内での位置とが対応する関係にある前記第１ノズルと前記第２ノズルとの対をノズル対としたとき、前記重複部は、前記ノズル並び方向に並ぶｎ組の前記ノズル対を有し、
前記制御部は、
前記印刷ヘッドを制御して、前記重複部における前記第１ノズルの使用範囲および前記第２ノズルの使用範囲を決定するためのテストパターンを前記媒体へ印刷させる場合に、ｍを０以上ｎ未満の整数としたとき、前記ノズル対のうち前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを前記第１液体の吐出に使用する特定ノズル対の数をｍ組として、前記テストパターンを印刷させ、
第１印刷位置から第２印刷位置までの特定領域の濃度に基づいて、前記使用範囲を決定し、
前記第１印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第１ノズルによる印刷位置のうち最も前記第２ノズルによる印刷領域側の印刷位置であり、
前記第２印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第２ノズルによる印刷位置のうち最も前記第１ノズルによる印刷領域側の印刷位置である、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

媒体へ第１液体を吐出する複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを前記ノズル並び方向に交差する主走査方向に沿って前記媒体に対して走査させるキャリッジと、
前記媒体を前記主走査方向に交差する搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記印刷ヘッドによる前記第１液体を含む液体の吐出を制御する制御部と、を備え、
前記搬送部は、一の前記走査において前記ノズル列のうち前記搬送方向上流側の複数の前記ノズルである第１ノズルによる上流部の使用で印刷可能な前記媒体の領域が、一の前記走査の次の前記走査において前記ノズル列のうち前記搬送方向下流側の複数の前記ノズルである第２ノズルによる下流部の使用で印刷可能となるように、前記走査と前記走査との間に前記媒体を搬送し、
ｎを２以上の整数とし、前記上流部内での位置と前記下流部内での位置とが対応する関係にある前記第１ノズルと前記第２ノズルとの対をノズル対としたとき、前記上流部および前記下流部はｎ組の前記ノズル対を有し、
前記制御部は、
前記印刷ヘッドを制御して、前記上流部における前記第１ノズルの使用範囲および前記下流部における前記第２ノズルの使用範囲を決定するためのテストパターンを前記媒体へ印刷させる場合に、ｍを０以上ｎ未満の整数としたとき、前記ノズル対のうち前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを前記第１液体の吐出に使用する特定ノズル対の数をｍ組として、前記テストパターンを印刷させ、
第１印刷位置から第２印刷位置までの特定領域の濃度に基づいて、前記使用範囲を決定し、
前記第１印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第１ノズルによる印刷位置のうち最も前記第２ノズルによる印刷領域側の印刷位置であり、
前記第２印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第２ノズルによる印刷位置のうち最も前記第１ノズルによる印刷領域側の印刷位置である、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記特定領域の濃度が前記テストパターンにおける前記特定領域の近傍領域の濃度よりも低い場合、前記媒体における前記第１ノズルによる印刷領域が前記第１印刷位置よりも前記第２ノズルによる印刷領域側へ拡大するように、前記第１ノズルの使用範囲を増やす、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記特定領域の濃度が前記テストパターンにおける前記特定領域の近傍領域の濃度よりも高い場合、前記媒体における前記第１ノズルによる印刷領域が前記第１印刷位置よりも前記第２ノズルによる印刷領域側から遠ざかるように、前記第１ノズルの使用範囲を減らす、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記印刷ヘッドを制御して、印刷時のｍが互いに異なる複数の前記テストパターンを印刷させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項6】

複数の前記テストパターンは、印刷時のｍが１以上の整数である前記テストパターンと、印刷時のｍが０である前記テストパターンとを含む、ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記第１方向は前記媒体が搬送される搬送方向であり、前記第１方向と前記ノズル並び方向とは直交している、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項8】

媒体へ第１液体を吐出する複数の第１ノズルが所定のノズル並び方向に並ぶ第１ノズル列と、前記媒体へ前記第１液体を吐出する複数の第２ノズルが前記ノズル並び方向に並ぶ第２ノズル列と、を有する印刷ヘッドによる前記第１液体を含む液体の吐出を制御する印刷方法であって、
前記印刷ヘッドは、前記第１ノズル列の一部と前記第２ノズル列の一部とが前記ノズル並び方向に交差する第１方向から見て重複する重複部を有し、
ｎを２以上の整数とし、前記第１ノズル列の前記重複部内での位置と前記第２ノズル列の前記重複部内での位置とが対応する関係にある前記第１ノズルと前記第２ノズルとの対をノズル対としたとき、前記重複部は、前記ノズル並び方向に並ぶｎ組の前記ノズル対を有し、
前記印刷ヘッドを制御して、前記重複部における前記第１ノズルの使用範囲および前記第２ノズルの使用範囲を決定するためのテストパターンを前記媒体へ印刷させる場合に、ｍを０以上ｎ未満の整数としたとき、前記ノズル対のうち前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを前記第１液体の吐出に使用する特定ノズル対の数をｍ組として、前記テストパターンを印刷させ、
第１印刷位置から第２印刷位置までの特定領域の濃度に基づいて、前記使用範囲を決定し、
前記第１印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第１ノズルによる印刷位置のうち最も前記第２ノズルによる印刷領域側の印刷位置であり、
前記第２印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第２ノズルによる印刷位置のうち最も前記第１ノズルによる印刷領域側の印刷位置である、ことを特徴とする印刷方法。

【請求項9】

媒体へ第１液体を吐出する複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列を有する印刷ヘッドによる前記第１液体を含む液体の吐出を制御する印刷方法であって、
前記印刷ヘッドを前記ノズル並び方向に交差する主走査方向に沿って前記媒体に対して走査させる走査工程と、
前記媒体を前記主走査方向に交差する搬送方向へ搬送する搬送工程と、を備え、
前記搬送工程では、一の前記走査において前記ノズル列のうち前記搬送方向上流側の複数の前記ノズルである第１ノズルによる上流部の使用で印刷可能な前記媒体の領域が、一の前記走査の次の前記走査において前記ノズル列のうち前記搬送方向下流側の複数の前記ノズルである第２ノズルによる下流部の使用で印刷可能となるように、前記走査と前記走査との間に前記媒体を搬送し、
ｎを２以上の整数とし、前記上流部内での位置と前記下流部内での位置とが対応する関係にある前記第１ノズルと前記第２ノズルとの対をノズル対としたとき、前記上流部および前記下流部はｎ組の前記ノズル対を有し、
前記印刷ヘッドを制御して、前記上流部における前記第１ノズルの使用範囲および前記下流部における前記第２ノズルの使用範囲を決定するためのテストパターンを前記媒体へ印刷させる場合に、ｍを０以上ｎ未満の整数としたとき、前記ノズル対のうち前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを前記第１液体の吐出に使用する特定ノズル対の数をｍ組として、前記テストパターンを印刷させ、
第１印刷位置から第２印刷位置までの特定領域の濃度に基づいて、前記使用範囲を決定し、
前記第１印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第１ノズルによる印刷位置のうち最も前記第２ノズルによる印刷領域側の印刷位置であり、
前記第２印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第２ノズルによる印刷位置のうち最も前記第１ノズルによる印刷領域側の印刷位置である、ことを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

第１の液体を吐出する第１のノズルが所定方向に並ぶ第１のノズル列が、前記所定方向に並び、隣り合う第１のノズル列の端部同士が重複している第１のノズル列群と、第２の液体を吐出する第２のノズルが前記所定方向に並ぶ第２のノズル列が、前記所定方向に並び、隣り合う第２のノズル列の端部同士が重複している第２のノズル列群とが、前記所定方向に交差する方向に並ぶ印刷ユニットを用いて印刷を行うプリンターが知られている（特許文献１参照）。

【0003】

前記プリンターにおいては、異なる液体を吐出するノズル列群の間で、前記所定方向における取り付け位置の誤差が生じていたり、同じ液体を吐出するノズル列の間で、前記所定方向における取り付け位置の誤差が生じていたりする。同じ液体を吐出するノズル列間における前記誤差は、同じ液体を吐出するノズル列同士の重複部による印刷結果に、黒筋や白筋といった濃度むらを生じさせる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４‐１９５８９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

異なる液体を吐出するノズル列群間の前記誤差に関しては、それぞれのノズル群に割り当てる印刷のためのデータを、前記所定方向において適量シフトさせることで、異なる液体間つまり色間のずれが印刷結果において抑制される。しかしながら、このように色間のずれが抑制されるようにデータのシフト量が調整されていても、同じ液体を吐出するノズル列同士の重複部による濃度むらを解消するために、ノズル列単位でのデータのシフトを行うと、再び色間のずれが発生し易くなる。

【0006】

そのため、同じ液体を吐出するノズル列同士の重複部による濃度むらを解消するための改善が求められている。
また、ノズル列の媒体搬送方向における上流の端部と下流の端部とを媒体の同一領域に相対させることにより経時的にノズル列の重複部を形成して印刷する場合にも、同様に濃度むらを解消するための改善が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

印刷装置は、媒体へ第１液体を吐出する複数の第１ノズルが所定のノズル並び方向に並ぶ第１ノズル列と、前記媒体へ前記第１液体を吐出する複数の第２ノズルが前記ノズル並び方向に並ぶ第２ノズル列と、を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる前記第１液体を含む液体の吐出を制御する制御部と、を備え、前記印刷ヘッドは、前記第１ノズル列の一部と前記第２ノズル列の一部とが前記ノズル並び方向に交差する第１方向から見て重複する重複部を有し、ｎを２以上の整数とし、前記第１ノズル列の前記重複部内での位置と前記第２ノズル列の前記重複部内での位置とが対応する関係にある前記第１ノズルと前記第２ノズルとの対をノズル対としたとき、前記重複部は、前記ノズル並び方向に並ぶｎ組の前記ノズル対を有し、前記制御部は、前記印刷ヘッドを制御して、前記重複部における前記第１ノズルの使用範囲および前記第２ノズルの使用範囲を決定するためのテストパターンを前記媒体へ印刷させる場合に、ｍを０以上ｎ未満の整数としたとき、前記ノズル対のうち前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを前記第１液体の吐出に使用する特定ノズル対の数をｍ組として、前記テストパターンを印刷させ、第１印刷位置から第２印刷位置までの特定領域の濃度に基づいて、前記使用範囲を決定し、前記第１印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第１ノズルによる印刷位置のうち最も前記第２ノズルによる印刷領域側の印刷位置であり、前記第２印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第２ノズルによる印刷位置のうち最も前記第１ノズルによる印刷領域側の印刷位置である。

【0008】

印刷装置は、媒体へ第１液体を吐出する複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを前記ノズル並び方向に交差する主走査方向に沿って前記媒体に対して走査させるキャリッジと、前記媒体を前記主走査方向に交差する搬送方向へ搬送する搬送部と、前記印刷ヘッドによる前記第１液体を含む液体の吐出を制御する制御部と、を備え、前記搬送部は、一の前記走査において前記ノズル列のうち前記搬送方向上流側の複数の前記ノズルである第１ノズルによる上流部の使用で印刷可能な前記媒体の領域が、一の前記走査の次の前記走査において前記ノズル列のうち前記搬送方向下流側の複数の前記ノズルである第２ノズルによる下流部の使用で印刷可能となるように、前記走査と前記走査との間に前記媒体を搬送し、ｎを２以上の整数とし、前記上流部内での位置と前記下流部内での位置とが対応する関係にある前記第１ノズルと前記第２ノズルとの対をノズル対としたとき、前記上流部および前記下流部はｎ組の前記ノズル対を有し、前記制御部は、前記印刷ヘッドを制御して、前記上流部における前記第１ノズルの使用範囲および前記下流部における前記第２ノズルの使用範囲を決定するためのテストパターンを前記媒体へ印刷させる場合に、ｍを０以上ｎ未満の整数としたとき、前記ノズル対のうち前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを前記第１液体の吐出に使用する特定ノズル対の数をｍ組として、前記テストパターンを印刷させ、第１印刷位置から第２印刷位置までの特定領域の濃度に基づいて、前記使用範囲を決定し、前記第１印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第１ノズルによる印刷位置のうち最も前記第２ノズルによる印刷領域側の印刷位置であり、前記第２印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第２ノズルによる印刷位置のうち最も前記第１ノズルによる印刷領域側の印刷位置である。

【0009】

媒体へ第１液体を吐出する複数の第１ノズルが所定のノズル並び方向に並ぶ第１ノズル列と、前記媒体へ前記第１液体を吐出する複数の第２ノズルが前記ノズル並び方向に並ぶ第２ノズル列と、を有する印刷ヘッドによる前記第１液体を含む液体の吐出を制御する印刷方法であって、前記印刷ヘッドは、前記第１ノズル列の一部と前記第２ノズル列の一部とが前記ノズル並び方向に交差する第１方向から見て重複する重複部を有し、ｎを２以上の整数とし、前記第１ノズル列の前記重複部内での位置と前記第２ノズル列の前記重複部内での位置とが対応する関係にある前記第１ノズルと前記第２ノズルとの対をノズル対としたとき、前記重複部は、前記ノズル並び方向に並ぶｎ組の前記ノズル対を有し、前記印刷ヘッドを制御して、前記重複部における前記第１ノズルの使用範囲および前記第２ノズルの使用範囲を決定するためのテストパターンを前記媒体へ印刷させる場合に、ｍを０以上ｎ未満の整数としたとき、前記ノズル対のうち前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを前記第１液体の吐出に使用する特定ノズル対の数をｍ組として、前記テストパターンを印刷させ、第１印刷位置から第２印刷位置までの特定領域の濃度に基づいて、前記使用範囲を決定し、前記第１印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第１ノズルによる印刷位置のうち最も前記第２ノズルによる印刷領域側の印刷位置であり、前記第２印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第２ノズルによる印刷位置のうち最も前記第１ノズルによる印刷領域側の印刷位置である。

【0010】

媒体へ第１液体を吐出する複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列を有する印刷ヘッドによる前記第１液体を含む液体の吐出を制御する印刷方法であって、前記印刷ヘッドを前記ノズル並び方向に交差する主走査方向に沿って前記媒体に対して走査させる走査工程と、前記媒体を前記主走査方向に交差する搬送方向へ搬送する搬送工程と、を備え、前記搬送工程では、一の前記走査において前記ノズル列のうち前記搬送方向上流側の複数の前記ノズルである第１ノズルによる上流部の使用で印刷可能な前記媒体の領域が、一の前記走査の次の前記走査において前記ノズル列のうち前記搬送方向下流側の複数の前記ノズルである第２ノズルによる下流部の使用で印刷可能となるように、前記走査と前記走査との間に前記媒体を搬送し、ｎを２以上の整数とし、前記上流部内での位置と前記下流部内での位置とが対応する関係にある前記第１ノズルと前記第２ノズルとの対をノズル対としたとき、前記上流部および前記下流部はｎ組の前記ノズル対を有し、前記印刷ヘッドを制御して、前記上流部における前記第１ノズルの使用範囲および前記下流部における前記第２ノズルの使用範囲を決定するためのテストパターンを前記媒体へ印刷させる場合に、ｍを０以上ｎ未満の整数としたとき、前記ノズル対のうち前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを前記第１液体の吐出に使用する特定ノズル対の数をｍ組として、前記テストパターンを印刷させ、第１印刷位置から第２印刷位置までの特定領域の濃度に基づいて、前記使用範囲を決定し、前記第１印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第１ノズルによる印刷位置のうち最も前記第２ノズルによる印刷領域側の印刷位置であり、前記第２印刷位置は、前記媒体に印刷された前記テストパターンにおける、前記第２ノズルによる印刷位置のうち最も前記第１ノズルによる印刷領域側の印刷位置である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】装置構成を簡易的に示すブロック図。

【図2】第１実施形態にかかる印刷ヘッドと媒体との関係性を上方からの視点により簡易的に示す図。

【図3】図３Ａは第１実施形態における理想状態の第１ノズル列および第２ノズル列の一部を示す図、図３Ｂは第１実施形態における理想状態ではない第１ノズル列および第２ノズル列の一部を示す図、図３Ｃは第１実施形態における理想状態ではない第１ノズル列および第２ノズル列の一部を示す図。

【図4】制御部が実行する処理を示すフローチャート。

【図5】図５Ａは第１実施形態において調整値＝０とした場合の重複部とＴＰとを示す図、図５Ｂは第１実施形態において調整値＝＋１とした場合の重複部とＴＰとを示す図、図５Ｃは第１実施形態において調整値＝－１とした場合の重複部とＴＰとを示す図。

【図6】第２実施形態にかかる印刷ヘッドと媒体との関係性を上方からの視点により簡易的に示す図。

【図7】第２実施形態における上流部および下流部による経時的な重複部とＴＰとを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0013】

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。印刷装置１０により印刷方法が実行される。
印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、キャリッジ１８、印刷ヘッド１９等を備える。ただし、後述の第１実施形態および第２実施形態のうち、第１実施形態ではキャリッジ１８は不要である。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0014】

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０を制御する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

【0015】

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。
操作受付部１４は、ユーザーによる入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、印刷装置１０の操作パネルと呼んでもよい。

【0016】

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５は、印刷装置１０に外付けされる周辺機器であってもよい。
通信ＩＦ１６は、印刷装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。外部装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信装置である。

【0017】

搬送部１７は、制御部１１による制御下で媒体３０を所定の搬送方向に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、例えば、回転して媒体３０を搬送するローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備える。搬送部１７は、パレットやベルト、ドラム等に媒体３０を搭載して媒体３０を搬送する機構であってもよい。媒体３０は、例えば用紙であるが、液体による印刷の対象となり得る媒体であればよく、生地やフィルム等、紙以外の素材であってもよい。

【0018】

キャリッジ１８は、制御部１１による制御下で、図示しないキャリッジモーターの動力により所定の主走査方向に沿って往復移動を行う移動手段である。キャリッジ１８は、印刷ヘッド１９を搭載している。キャリッジ１８による印刷ヘッド１９の移動を「走査」や「パス」とも言う。

【0019】

印刷ヘッド１９は、制御部１１による制御下でインクジェット方式により液体を媒体３０へ吐出して印刷を行う手段である。液体とは主にインクであるが、印刷ヘッド１９はインク以外の液体を吐出することも可能である。印刷ヘッド１９は、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数色のインクを吐出可能である。むろん、印刷ヘッド１９が吐出するインクはＣＭＹＫインクに限定されない。

【0020】

印刷装置１０は、一台のプリンターによって実現される構成であってもよいが、複数台の装置や機器が互いに通信可能に接続することにより実現されてもよい。印刷装置１０を複数の装置で構成されるシステムとする場合、例えば、制御部１１の役割を担う情報処理装置と、搬送部１７やキャリッジ１８や印刷ヘッド１９を含んで前記情報処理装置による制御下で印刷を実行するプリンターとを含む。この場合、情報処理装置を、印刷制御装置や画像処理装置等として把握することができる。

【0021】

２．第１実施形態：
図２は、第１実施形態にかかる印刷ヘッド１９と媒体３０との関係性を、上方からの視点により簡易的に示している。方向Ｄ１は、搬送部１７による媒体３０の搬送方向Ｄ１であり、搬送方向Ｄ１に交差する方向Ｄ２は、媒体３０の幅方向Ｄ２である。搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２との交差は、直交或いはほぼ直交と解してよい。搬送部１７は、搬送方向Ｄ１の上流から下流へ媒体３０を搬送する。以下では、搬送方向Ｄ１の上流、下流を、単に、上流、下流と言う。第１実施形態では、搬送方向Ｄ１は「第１方向」に該当する。

【0022】

図２の例では、印刷ヘッド１９として、印刷ヘッド１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋを示している。複数の印刷ヘッド１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋは、主走査方向Ｄ１に並んで、媒体３０の搬送経路上に固定されている。印刷ヘッド１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋのそれぞれは、複数のノズル列を有している。例えば、Ｃインクを吐出可能な印刷ヘッド１９Ｃは、ノズル列２０Ｃ１，２０Ｃ２，２０Ｃ３，２０Ｃ４，２０Ｃ５といった５つのノズル列により構成されている。むろん、１種類の液体に対応する印刷ヘッド１９を構成するノズル列数は５つでなくてもよい。同様に、Ｍインクを吐出可能な印刷ヘッド１９Ｍは、ノズル列２０Ｍ１，２０Ｍ２，２０Ｍ３，２０Ｍ４，２０Ｍ５により構成されている。Ｙインクを吐出可能な印刷ヘッド１９Ｙは、ノズル列２０Ｙ１，２０Ｙ２，２０Ｙ３，２０Ｙ４，２０Ｙ５により構成されている。Ｋインクを吐出可能な印刷ヘッド１９Ｋは、ノズル列２０Ｋ１，２０Ｋ２，２０Ｋ３，２０Ｋ４，２０Ｋ５により構成されている。

【0023】

印刷ヘッド１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋはいずれも、幅方向Ｄ２の媒体３０の長さである媒体幅をカバー可能な長さを、幅方向Ｄ２において有している。このような第１実施形態にかかる印刷ヘッド１９は、いわゆるライン型の印刷ヘッドである。印刷ヘッド１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋの構成は、吐出するインクの色が異なる以外は基本的に同じであるため、ここでは代表して印刷ヘッド１９Ｃについて説明する。印刷ヘッド１９Ｃを構成するノズル列２０Ｃ１，２０Ｃ２，２０Ｃ３，２０Ｃ４，２０Ｃ５は全て、同じ液体である「第１液体」を吐出する複数のノズル２１が所定のノズル並び方向Ｄ３に並ぶことにより構成されている。印刷ヘッド１９Ｃであれば、第１液体は当然にＣインクである。印刷ヘッド１９Ｍに注目した場合は、第１液体はＭインクである。ある印刷ヘッド１９に注目して当該印刷ヘッド１９が吐出する液体を第１液体と呼んだ時、別の印刷ヘッド１９が吐出する液体を第２液体と呼んでもよい。

【0024】

図２では各ノズル列を単なる矩形で示しており、ノズル列が有する各ノズル２１の記載は省略している。後述の図３Ａ等では、個々のノズル２１を丸で示している。ノズル並び方向Ｄ３における隣り合うノズル２１の間隔をノズルピッチと呼ぶ。ノズルピッチは、設計上は一定とされている。図２の例では、ノズル並び方向Ｄ３は、幅方向Ｄ２と平行である。ただし、ノズル並び方向Ｄ３は、幅方向Ｄ２に対して斜めに傾いていてもよい。いずれにしても、ノズル並び方向Ｄ３は、搬送方向Ｄ１と交差している。また、幅方向Ｄ２におけるノズル２１の間隔をノズルピッチと捉えてもよい。

【0025】

第１実施形態では、１つの印刷ヘッド１９内で、ノズル並び方向Ｄ３において隣り合う２つのノズル列のうち、一方のノズル列を、第１液体を吐出する複数の「第１ノズル」がノズル並び方向Ｄ３に並ぶ「第１ノズル列」と呼び、他方のノズル列を、第１液体を吐出する複数の「第２ノズル」がノズル並び方向Ｄ３に並ぶ「第２ノズル列」と呼んで区別する。このような呼び方は、ある２つのノズル列に注目したときの便宜上の区別に過ぎない。例えば、印刷ヘッド１９Ｃ内のノズル列２０Ｃ３とノズル列２０Ｃ４とに注目し、ノズル列２０Ｃ３を、Ｃインクを吐出する第１ノズルがノズル並び方向Ｄ３に並ぶ第１ノズル列と捉えたとき、ノズル列２０Ｃ４を、Ｃインクを吐出する第２ノズルがノズル並び方向Ｄ３に並ぶ第２ノズル列と捉えることができる。同様に、ノズル列２０Ｃ４とノズル列２０Ｃ５とに注目し、ノズル列２０Ｃ４を、Ｃインクを吐出する第１ノズルがノズル並び方向Ｄ３に並ぶ第１ノズル列と捉えたとき、ノズル列２０Ｃ５を、Ｃインクを吐出する第２ノズルがノズル並び方向Ｄ３に並ぶ第２ノズル列と捉えることができる。制御部１１は、このような印刷ヘッド１９による、第１液体を含む液体の吐出を制御する。

【0026】

第１実施形態では、印刷ヘッド１９は、第１ノズル列の一部と第２ノズル列の一部とがノズル並び方向Ｄ３に交差する第１方向から見て重複する「重複部２２」を有する。つまり、１つの印刷ヘッド１９を構成する複数のノズル列は、隣り合うノズル列の端部同士がノズル並び方向Ｄ３において重複している。図２では一例として、印刷ヘッド１９Ｃが有する各重複部２２の範囲を分かり易く示している。なお、印刷ヘッド１９が有するノズル２１が並ぶ範囲のうち、重複部２２に該当しない範囲を「通常部」と呼ぶことにする。

【0027】

第１実施形態では、第１ノズル列の重複部２２内での位置と第２ノズル列の重複部２２内での位置とが対応する関係にある第１ノズルと第２ノズルとの対を「ノズル対」と呼ぶ。１つの重複部２２は、ノズル並び方向Ｄ３に並ぶｎ組のノズル対を有する。ｎは２以上の整数であり、例えば、ｎ＝６４である。ここでは、上流から下流を向く視点から見たときの右、左を、単に右、左と言うことにする。第１ノズル列の重複部２２内での位置と第２ノズル列の重複部２２内での位置とが対応する関係にある第１ノズルおよび第２ノズルとは、重複部２２内での左右方向における順序が一致する第１ノズルおよび第２ノズルを指す。例えば、ノズル列２０Ｃ４とノズル列２０Ｃ５との重複部２２内で、ノズル列２０Ｃ４における最も左のノズル２１と、ノズル列２０Ｃ５における最も左のノズル２１とが、１組のノズル対を形成する。同様の考えで、ノズル列２０Ｃ４とノズル列２０Ｃ５との重複部２２内で、ノズル列２０Ｃ４における左から２番目のノズル２１と、ノズル列２０Ｃ５における左から２番目のノズル２１とが、１組のノズル対を形成する。

【0028】

制御部１１は、画像を表現する印刷データに基づいて、印刷ヘッド１９に媒体３０へインクを吐出させる。知られているように、印刷ヘッド１９は、ノズル２１毎に駆動素子が設けられており、印刷データに応じて各ノズル２１の駆動素子への駆動信号の印加が制御されることにより、各ノズル２１がドットを吐出したりドットを吐出しなかったりして、印刷データが表現する画像が媒体３０に印刷される。ドットは、ノズル２１が吐出するインク等の液滴である。ここでは、印刷データは、画素毎かつＣＭＹＫ毎にドットの吐出または非吐出を規定したデータであるとする。ドットの吐出をドットオン、ドットの非吐出をドットオフとも言う。制御部１１は、第１実施形態では、搬送部１７および印刷ヘッド１９を制御して、印刷ヘッド１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋの下を通過する媒体３０へインクを吐出させて、媒体３０へ画像を印刷する。

【0029】

図３Ａは、第１実施形態における、理想状態の第１ノズル列および第２ノズル列の一部を拡大して示している。理想状態とは、重複部２２を共有する第１ノズル列と第２ノズル列とのノズル並び方向Ｄ３における位置関係に誤差が無いか殆ど無い状態を意味する。図３Ａでは、ノズル並び方向Ｄ３と幅方向Ｄ２とは平行である。ここでは、印刷ヘッド１９Ｃのノズル列２０Ｃ４を第１ノズル列とし、ノズル列２０Ｃ５を第２ノズル列とする。

【0030】

図３Ａでは、便宜上、１つのノズル列を構成する各ノズル２１に対して、ノズル並び方向Ｄ３に沿って左から右へ順にノズル番号を付している。図３Ａでは一例として、１つのノズル列が５０個のノズル２１で構成され、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４５～＃５０の連続する６個のノズル２１の範囲と、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃１～＃６の連続する６個のノズル２１の範囲とが、重複部２２を形成している。つまり図３Ａの例では、ｎ＝６である。図３Ａの例によれば、各ノズル列におけるノズル番号＃７～＃４４の連続する３８個のノズル２１の範囲が通常部に該当する。図３Ａでは、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４６のノズル２１と、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃２のノズル２１とを破線で囲って、これが重複部２２における１組のノズル対であることを示している。

【0031】

図３Ａに示すように理想状態であれば、ノズル対を形成する第１ノズルと第２ノズル、例えば、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４６のノズル２１と、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃２のノズル２１とは、搬送方向Ｄ１から見て重複している。つまり、幅方向Ｄ２における位置が一致している。従って、理想状態であれば、ノズル対を形成する第１ノズルと第２ノズルとは、媒体３０の同じ位置へ同じ色のドットを吐出することが可能である。しかしながら、実際の製品には個体差があり、このような理想状態が実現されているとは限らない。

【0032】

図３Ｂおよび図３Ｃはそれぞれに、第１実施形態における、理想状態ではない第１ノズル列および第２ノズル列の一部を拡大して示している。図３Ｂ、図３Ｃについては、図３Ａと同じ説明は省略する。図３Ｂの例では、ノズル並び方向Ｄ３におけるノズル列２０Ｃ４とノズル列２０Ｃ５との位置関係が、図３Ａの理想状態に比べて近い。そのためノズル対を形成するノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４６のノズル２１と、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃２のノズル２１とは、搬送方向Ｄ１から見たとき、互いの位置がずれている。

【0033】

図３Ｃの例では、ノズル並び方向Ｄ３におけるノズル列２０Ｃ４とノズル列２０Ｃ５との位置関係が、図３Ａの理想状態に比べて遠い。そのためノズル対を形成するノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４６のノズル２１と、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃２のノズル２１とは、搬送方向Ｄ１から見たとき、互いの位置がずれている。このように重複部２２内でノズル対を形成する関係の第１ノズルおよび第２ノズルは、位置関係が理想状態であったり理想状態でなかったりする。

【0034】

このように通常部と重複部２２とを交互に有する印刷ヘッド１９を印刷に用いる場合、通常部により、１つのラスターラインの１色のインクが１つのノズル２１で印刷され、重複部２２により、１つのラスターラインの１色のインクが１組のノズル対で印刷されることが知られている。ラスターラインとは、第１実施形態では、搬送方向Ｄ１に長さ成分を有するライン状の画像であり、印刷データにおいては搬送方向Ｄ１に沿って画素が並ぶ画素列である。１つのラスターラインの１色のインクを１組のノズル対で印刷することを、オーバーラップ（ＯＬ）印刷とも言う。ＯＬ印刷では、１組のノズル対を形成する２つのノズル２１を、例えば、それぞれ５０％の使用比率で使用する。

【0035】

媒体３０に再現された印刷結果における、通常部により印刷された各ラスターラインで形成された領域と、重複部２２の各ノズル対によりＯＬ印刷された各ラスターラインで形成された領域とには、濃度差が生じ易い。これは、通常部により印刷される各ラスターラインと、重複部２２によりОＬ印刷される各ラスターラインとでは、１ラスターラインあたりの印刷に使用するノズル数が異なり、そのような違いがインクの滲み、乾燥、ラインの太さといった各要素に影響を与えて、結果的に濃度差を生むからである。このような濃度差は、濃度むらとしてユーザーに認識される。

【0036】

本実施形態では、このような通常部による印刷結果と重複部２２による印刷結果との濃度差を極力生まないために、重複部２２においてできるだけＯＬ印刷しないようにする。つまり、ｎ組のノズル対を全てＯＬ印刷に使用することを、避ける。ただし、ＯＬ印刷しないことにより第１ノズル列による印刷領域と第２ノズル列による印刷領域とに幅方向Ｄ２において隙間が生じることは、避ける必要がある。
以下に、重複部２２においてできるだけＯＬ印刷しないための処理として、テストパターンを印刷して重複部２２における第１ノズルの使用範囲および第２ノズルの使用範囲を決定する処理を説明する。テストパターンをＴＰと略す。

【0037】

図４は、本実施形態において制御部１１がプログラム１２に従って実行する処理をフローチャートにより簡単に示している。
ステップＳ１００では、制御部１１は、ＴＰを表現する印刷データであるＴＰ印刷データを取得する。制御部１１は、例えば、ユーザーの操作受付部１４の操作によるＴＰの印刷指示に応じて、記憶部１５や、印刷装置１０内外のメモリーといった印刷データの保存場所からＴＰ印刷データを取得する。あるいは、制御部１１は、外部装置から送信されたＴＰ印刷データを、通信ＩＦ１６を介して受信し、取得する。むろん、制御部１１は、ユーザーの指示や外部装置からの送信により取得したＴＰの画像データに対して、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理等の画像処理を必要に応じて実行することにより、ＴＰ印刷データを生成して取得してもよい。

【0038】

本実施形態では、制御部１１が印刷ヘッド１９に提供する印刷データは、ＴＰ印刷データであっても、ユーザー所望の画像を表現する印刷データであっても、色間のシフト補正を適用した上で提供することを前提とする。色間のシフト補正については簡単に説明する。図２の例で言えば、印刷ヘッド１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋは、幅方向Ｄ２におけるそれぞれの取り付け位置に誤差が生じている場合がある。そのため、例えば、印刷ヘッド１９Ｋが印刷するＫインクの画像を基準にした、印刷ヘッド１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙそれぞれが印刷するＣインクの画像、Ｍインクの画像、Ｙインクの画像の幅方向Ｄ２におけるずれ量が取得される。そして、Ｋに対する、このようなＣＭＹそれぞれのずれ量を無くすための幅方向Ｄ２におけるシフト補正が、印刷ヘッド１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙそれぞれに提供される印刷データに適用され、媒体３０においてＣＭＹＫの色間でずれの無い印刷結果が得られる。後述の第２実施形態では、色間のシフト補正は、搬送方向Ｄ１におけるＣＭＹＫの色間のずれを解消する補正となる。以下では、色間のシフト補正について逐一説明しないが、色間のシフト補正が適用された印刷データは、ＣＭＹＫ各色のラスターラインが、いずれの印刷ヘッド１９のいずれのノズル列のいずれの位置のノズル２１に割り当てられるかが決まっている。

【0039】

ステップＳ１１０では、制御部１１は、搬送部１７による媒体３０の搬送を開始させるとともに、ステップＳ１００で取得したＴＰ印刷データに基づいて印刷ヘッド１９を制御して、重複部２２における第１ノズルの使用範囲および第２ノズルの使用範囲を決定するためのＴＰを媒体３０へ印刷させる。このとき、制御部１１は、重複部２２におけるノズル対のうち第１ノズルおよび第２ノズルを第１液体の吐出に使用する「特定ノズル対」の数をｍ組として、ＴＰを印刷させる。ただし、０≦ｍ＜ｎであるとする。

【0040】

図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃはそれぞれ、ステップＳ１１０によるＴＰ３１の印刷結果を、印刷ヘッド１９の一部とともに示している。上述したように、第１ノズル列と第２ノズル列との位置関係は理想状態であるとは限らないが、図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃでは、図３Ａと同様に、印刷ヘッド１９Ｃにおける理想状態の第１ノズル列および第２ノズル列の一部を示している。

【0041】

先ず、図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃに共通の説明をする。図５Ａ，５Ｂ，５Ｃによれば、ステップＳ１１０の結果、媒体３０にはＴＰ３１が印刷されている。ＴＰ３１は、１色のインクによる無地の画像であり、ここではＣインクを用いて印刷されている。ＴＰ３１は、重複部２２によって印刷されており、通常部によって印刷されていない。ただし、ＴＰ３１は、重複部２２により印刷された領域に加えて通常部によって印刷された領域を含んでいてもよい。図５Ａ，５Ｂ，５Ｃにおいて、符号３１の隣に括弧書きで記載した０、＋１、－１等の数値は、ＴＰ３１を印刷するときに制御部１１が採用した、第１ノズルおよび第２ノズルの使用範囲の調整値を意味する。また、図５Ａ，５Ｂ，５Ｃでは、重複部２２内のノズル２１のうち、ＴＰ３１の印刷のためにインクを吐出した「使用ノズル」を単なる丸で示し、ＴＰ３１の印刷のためにインクを吐出しなかった「不使用ノズル」については、丸の中に×印を示している。

【0042】

図５Ａに示すように、調整値＝０に対応するＴＰ３１（０）は、重複部２２を構成する各ノズル２１のうち、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４５～＃４７を使用ノズル、ノズル番号＃４８～＃５０を不使用ノズルとし、かつ、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃１～＃３を不使用ノズル、ノズル番号＃４～＃６を使用ノズルとして印刷されたＴＰ３１である。つまり、ＴＰ３１（０）の印刷時は、特定ノズル対は０組、すなわちｍ＝０である。従って、ＴＰ３１（０）には、ＯＬ印刷されたラスターラインは含まれていない。このように、調整値＝０である場合は、図５Ａのような理想状態であれば、重複部２２による印刷は、実質的に通常部による印刷と同じと言える。

【0043】

図５Ｂに示すように、調整値＝＋１に対応するＴＰ３１（＋１）は、重複部２２を構成する各ノズル２１のうち、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４５～＃４８を使用ノズル、ノズル番号＃４９，＃５０を不使用ノズルとし、かつ、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃１～＃３を不使用ノズル、ノズル番号＃４～＃６を使用ノズルとして印刷されたＴＰ３１である。ＴＰ３１（＋１）の印刷時は、特定ノズル対は１組、すなわちｍ＝１である。図５Ｂによれば、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４８のノズル２１とノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４のノズル２１とが特定ノズル対に該当し、ＴＰ３１（＋１）には、この特定ノズル対によりＯＬ印刷されたラスターラインが含まれている。

【0044】

なお、一般的なＯＬ印刷は、ノズル対を形成する２つのノズルのそれぞれに対して、当該ノズル対で印刷すべき１つのラスターラインを構成する複数の画素のデータを、約５０％ずつ割り当てて行われる。一方、ステップＳ１１０によるＴＰ印刷では、制御部１１は、特定ノズル対を形成する第１ノズルと第２ノズルとのそれぞれに、当該特定ノズル対で印刷すべき１つのラスターラインを構成する複数の画素のデータを１００％ずつ割り当てる。従って、図５Ｂの例では、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４８のノズル２１と、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４のノズル２１とのそれぞれにより、同じラスターラインが重ねて印刷されている。

【0045】

図５Ｃに示すように、調整値＝－１に対応するＴＰ３１（－１）は、重複部２２を構成する各ノズル２１のうち、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４５，＃４６を使用ノズル、ノズル番号＃４７～＃５０を不使用ノズルとし、かつ、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃１～＃３を不使用ノズル、ノズル番号＃４～＃６を使用ノズルとして印刷されたＴＰ３１である。つまり、ＴＰ３１（－１）の印刷時は、ＴＰ３１（０）と同様にｍ＝０であり、ＴＰ３１（－１）には、ＯＬ印刷されたラスターラインは含まれていない。さらに、調整値がマイナスであることは、第１ノズルと第２ノズルとのいずれもが不使用ノズルのノズル対である「不使用ノズル対」が存在することを意味し、調整値＝－１であれば、不使用ノズル対は１組である。図５Ｃによれば、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４７のノズル２１とノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃３のノズル２１とが不使用ノズル対に該当する。不使用ノズル対が存在する場合は、印刷データの各ラスターラインのうち、不使用ノズル対の位置に対応するラスターラインは印刷されない。

【0046】

このように制御部１１は、ステップＳ１１０では、印刷ヘッド１９を制御して、ＴＰ３１（０）、ＴＰ３１（＋１）、ＴＰ３１（－１）のように、調整値を異ならせた複数のＴＰ３１を媒体３０へ印刷させる。図示は省略しているが、制御部１１は、印刷ヘッド１９を制御して、調整値＝＋２としたＴＰ３１（＋２）や、調整値＝－２としたＴＰ３１（－２）をさらに印刷させてもよい。調整値＝＋２の場合、ｍ＝２であり、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４８のノズル２１とノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４のノズル２１とのノズル対に加え、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４９のノズル２１とノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃５のノズル２１とのノズル対も、特定ノズル対となる。一方、調整値＝－２の場合、ｍ＝０であり、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４７のノズル２１とノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃３のノズル２１とのノズル対に加え、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４６のノズル２１とノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃２のノズル２１とのノズル対も、不使用ノズル対となる。制御部１１は、重複部２２内で特定ノズル対を２組以上発生させる場合は、それら複数の特定ノズル対がノズル並び方向Ｄ３において連続するように発生させる。同様に、制御部１１は、重複部２２内で不使用ノズル対を２組以上発生させる場合は、それら複数の不使用ノズル対がノズル並び方向Ｄ３に連続するように発生させる。

【0047】

ステップＳ１２０では、制御部１１は、ステップＳ１１０において媒体３０へ印刷したＴＰ３１の読取結果を取得する。
例えば、媒体３０へ印刷されたＴＰ３１を、ユーザーが目視で読み取る。具体的には、ユーザーは、ＴＰ３１における、第１ノズルによる印刷位置のうち最も第２ノズルによる印刷領域側の「第１印刷位置」から、第２ノズルによる印刷位置のうち最も第１ノズルによる印刷領域側の「第２印刷位置」までの「特定領域３２」の濃度を、評価する。図５Ａ，５Ｂ，５Ｃでは、ＴＰ３１（０）、ＴＰ３１（＋１）、ＴＰ３１（－１）それぞれの特定領域３２を破線で囲って例示している。このような、特定領域３２を分かり易く示す破線等の目印は、ステップＳ１１０において、実際にＴＰ３１と共に印刷されてもよいし、印刷されなくてもよい。

【0048】

これまでの説明から解るように、ＴＰ３１（０）の印刷に際しては、ノズル列２０Ｃ４の各ノズル２１による媒体３０上の印刷位置のうち、ノズル番号＃４７のノズル２１による印刷位置がノズル列２０Ｃ５側に最も寄っているため、このノズル番号＃４７のノズル２１による印刷位置が第１印刷位置に該当する。また、ノズル列２０Ｃ５の各ノズル２１による媒体３０上の印刷位置のうち、ノズル番号＃４のノズル２１による印刷位置がノズル列２０Ｃ４側に最も寄っているため、このノズル番号＃４のノズル２１による印刷位置が第２印刷位置に該当する。従って、ＴＰ３１（０）のうち、幅方向Ｄ２における、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４７のノズル２１による印刷位置からノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４のノズル２１による印刷位置の領域が、特定領域３２に該当する。

【0049】

同様に、ＴＰ３１（＋１）の印刷に際しては、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４８のノズル２１による媒体３０上の印刷位置が第１印刷位置に該当し、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４のノズル２１による媒体３０上の印刷位置が第２印刷位置に該当する。従って、ＴＰ３１（＋１）のうち、幅方向Ｄ２における、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４８のノズル２１による印刷位置からノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４のノズル２１による印刷位置の領域が、特定領域３２に該当する。図５Ｂから解るように、理想状態であれば、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４８のノズル２１による印刷位置＝ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４のノズル２１による印刷位置であるため、図５Ｂの例では、特定領域３２は１ラスターライン分の領域である。

【0050】

同様に、ＴＰ３１（－１）の印刷に際しては、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４６のノズル２１による媒体３０上の印刷位置が第１印刷位置に該当し、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４のノズル２１による媒体３０上の印刷位置が第２印刷位置に該当する。従って、ＴＰ３１（－１）のうち、幅方向Ｄ２における、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４６のノズル２１による印刷位置からノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４のノズル２１による印刷位置の領域が、特定領域３２に該当する。

【0051】

上述の調整値がプラスである場合、ＴＰ３１は特定ノズル対によりＯＬ印刷されたラスターラインを含むため、特定領域３２には「黒筋」が生じ易い。黒筋とは、ＴＰ３１内の近傍の色よりも濃度が高い、つまり暗い色の筋状のむらを意味し、必ずしも黒とは限らない。図５Ｂの例では、特定領域３２に黒筋が発生している。一方、調整値がマイナスである場合、ＴＰ３１は不使用ノズル対を含む重複部２２により印刷されるため、特定領域３２には「白筋」が生じ易い。白筋とは、ＴＰ３１内の近傍の色よりも濃度が低い、つまり明るい色の筋状のむらを意味し、必ずしも白とは限らない。図５Ｃの例では、特定領域３２に白筋が発生している。また、調整値が０である場合は、特定ノズル対も不使用ノズル対も無いため、特定領域３２には黒筋も白筋も発生しにくい。図５Ａの例では、特定領域３２には黒筋も白筋も発生していない。

【0052】

ただし、調整値がプラスであっても、ＴＰ３１に黒筋が生じないこともあるし、調整値がマイナスであっても、ＴＰ３１に白筋が生じないこともある。例えば、図３Ｃに示すようにノズル列２０Ｃ４とノズル列２０Ｃ５との位置関係が理想状態よりも互いに離れている状態で、図５Ｂで説明したようにＴＰ３１（＋１）を印刷したとする。この場合、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４８のノズル２１は、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４のノズル２１よりも左にずれているため、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４８のノズル２１により印刷されたラスターラインと、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４のノズル２１より印刷されたラスターラインとの重なり量が少なくなり、結果的に特定領域３２に黒筋が殆ど生じない可能性がある。

【0053】

また、図３Ｂに示すようにノズル列２０Ｃ４とノズル列２０Ｃ５との位置関係が理想状態よりも互いに近い状態で、図５Ｃで説明したようにＴＰ３１（－１）を印刷したとする。この場合、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４６のノズル２１と、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４のノズル２１とは、理想状態であるときよりも互いが接近している。そのため、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４７のノズル２１とノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃３のノズル２１とが不使用ノズル対として存在していても、ノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４６のノズル２１により印刷されたラスターラインと、ノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４のノズル２１より印刷されたラスターラインとが近くなくなり、結果的に特定領域３２に白筋が殆ど生じない可能性がある。また、ノズル列２０Ｃ４とノズル列２０Ｃ５との位置関係が理想状態でなければ、図５Ａで説明したようにＴＰ３１（０）を印刷したときに、特定領域３２に黒筋や白筋が発生する可能性がある。

【0054】

ユーザーは、媒体３０に印刷された複数のＴＰ３１を目視で評価し、最も画質が良いＴＰ３１を選択し、操作受付部１４を操作して、選択結果を制御部１１へ通知する。画質が良いとは、白筋や黒筋が目立たないことを指す。ユーザーが仮にＴＰ３１内の特定領域３２を明確に認識していなくても、結果的に、特定領域３２に黒筋や白筋が強く生じているＴＰ３１は選択されず、特定領域３２において黒筋や白筋が生じていない或いは殆ど目立たないＴＰ３１が選択されるため、ユーザーが特定領域３２を読み取っていると解釈できる。

【0055】

ユーザーがＴＰ３１を選択し易いように、調整値が異なる各ＴＰ３１には番号や名前や調整値等の識別情報が併せて印刷されていてもよい。ユーザーは、選択したＴＰ３１の識別情報を、操作受付部１４を通じて入力して、制御部１１へ通知すればよい。このような、ＴＰ３１の選択結果をユーザーから取得する処理が、ステップＳ１２０における、ＴＰ３１の読取結果の取得に相当する。

【0056】

媒体３０に印刷されたＴＰ３１は、ユーザーが目視で読み取るのではなく、スキャナーや測色器等の図示しない読取装置により読み取られ、読取結果としての読取画像データや測色値が、読取装置から通信ＩＦ１６を通じて印刷装置１０へ送信されてもよい。つまり、ステップＳ１２０では、制御部１１は、読取装置からＴＰ３１の読取結果を取得してもよい。

【0057】

ステップＳ１３０では、制御部１１は、ステップＳ１２０で取得した読取結果に応じて、第１ノズルの使用範囲および第２ノズルの使用範囲を決定する。ユーザーからＴＰ３１の選択結果を取得した場合は、制御部１１は、ユーザーにより選択されたＴＰ３１の印刷時に採用した使用範囲に決定する。例えば、ユーザーによりＴＰ３１（＋１）が選択されたのであれば、制御部１１は、図５Ｂに示したように、重複部２２におけるノズル列２０Ｃ４のノズル番号＃４５～＃４８の範囲を、当該重複部２２における第１ノズルの使用範囲に決定し、かつ、重複部２２におけるノズル列２０Ｃ５のノズル番号＃４～＃６の範囲を、当該重複部２２における第２ノズルの使用範囲に決定する。この場合、重複部２２内でＯＬ印刷に用いられる特定ノズル対は１組となる。

【0058】

制御部１１は、読取装置からＴＰ３１の読取結果としての読取画像データや測色値を取得した場合は、ＴＰ３１毎の読取結果を解析し、特定領域３２における黒筋や白筋の有無や程度を所定の評価基準に基づいて評価し、最も画質が良いＴＰ３１を選択すればよい。つまり、上述のようにユーザーが行うＴＰ３１の選択を、制御部１１がプログラム１２に則って実行すればよい。そして、制御部１１は、重複部２２に関して、第１ノズルの使用範囲および第２ノズルの使用範囲を、選択したＴＰ３１の印刷時に採用した使用範囲に決定する。このように制御部１１は、ステップＳ１２０，Ｓ１３０において、媒体３０に印刷されたＴＰ３１の特定領域３２の濃度に基づいて、第１ノズルの使用範囲および第２ノズルの使用範囲を決定する。

【0059】

図５Ａ，５Ｂ，５Ｃの例では、ＴＰ３１の印刷に際して、調整値に関わらず第２ノズル列であるノズル列２０Ｃ５のノズル２１の使用範囲は固定であり、第１ノズル列であるノズル列２０Ｃ４のノズル２１の使用範囲を重複部２２内で調整値に応じて変えている。むろん制御部１１は、ＴＰ３１の印刷に際して、第１ノズル列のノズル２１の使用範囲を固定して第２ノズル列のノズル２１の使用範囲を調整値に応じて変えてもよい。このように、重複部２２において、第１ノズル列および第２ノズル列のうち一方のノズル列のノズル２１の使用範囲のみを変える場合は、使用範囲が可変である方のノズル列のノズル２１の使用範囲を決定したことをもって、第１ノズルの使用範囲および第２ノズルの使用範囲を決定したことにする。むろん、制御部１１は、ＴＰ３１の印刷に際して、第１ノズル列のノズル２１の使用範囲と、第２ノズル列のノズル２１の使用範囲とを調整値に応じて変えてもよい。

【0060】

制御部１１は、第１ノズルの使用範囲および第２ノズルの使用範囲を決定したら、その決定内容を保存し、図４のフローチャートを終了する。使用範囲を決定することは、同時に、ノズル２１の不使用範囲を決定することでもある。通常部に関しては全てのノズル２１が使用範囲であるため、使用範囲、不使用範囲を改めて決定する必要は無い。制御部１１は、以降、ユーザーの指示に応じて印刷を実行する際に、重複部２２における第１ノズルの使用範囲および第２ノズルの使用範囲として、上述のように決定した範囲を採用して印刷を行う。これにより、重複部２２による印刷結果において黒筋や白筋といった濃度むらが生じて画質が低下することを抑制できるとともに、重複部２２内でＯＬ印刷する特定ノズル対の数をできるだけ少なくすることができる。上述の具体例によれば、特定ノズル対は１組か２組程度に抑えられる。場合によっては、特定ノズル対は０組であったり、不使用ノズル対が１組か２組程度在ったりする。この結果、通常部により印刷された領域と、重複部２２によりОＬ印刷された領域との濃度差が目立つという課題も併せて解決される。

【0061】

図２に示すように、Ｃインクの吐出に対応する印刷ヘッド１９Ｃは、複数の重複部２２を有し、これら重複部２２毎に、重複部２２を共有するノズル列同士の位置関係が微妙に異なる。同様に、印刷ヘッド１９Ｃ以外の印刷ヘッド１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋのそれぞれも、複数の重複部２２を有する。そのため、制御部１１は、図４のフローチャートでは、印刷ヘッド１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋが有する複数の重複部２２のそれぞれを用いて、上述のようにＴＰ３１を媒体３０へ印刷し、重複部２２毎のＴＰ３１の読取結果に基づいて、重複部２２毎に第１ノズルの使用範囲および第２ノズルの使用範囲を決定する。

【0062】

３．第２実施形態：
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態に関しては、第１実施形態と共通する説明は基本的に省略する。
図６は、第２実施形態にかかる印刷ヘッド１９と媒体３０との関係性を、上方からの視点により簡易的に示している。搬送方向Ｄ１に交差する方向Ｄ２は、媒体３０の幅方向であるとともに、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９の主走査方向Ｄ２である。第２実施形態では、主走査方向Ｄ２が「第１方向」に該当する。図６では、キャリッジ１８と、キャリッジ１８が搭載する印刷ヘッド１９とを区別せず一体的に示している。

【0063】

印刷ヘッド１９は、Ｃインクを吐出する複数のノズル２１がノズル並び方向Ｄ３に並ぶノズル列２０Ｃ、Ｍインクを吐出する複数のノズル２１がノズル並び方向Ｄ３に並ぶノズル列２０Ｍ、Ｙインクを吐出する複数のノズル２１がノズル並び方向Ｄ３に並ぶノズル列２０Ｙ、Ｋインクを吐出する複数のノズル２１がノズル並び方向Ｄ３に並ぶノズル列２０Ｋを有する。これら複数のノズル列２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋは主走査方向Ｄ２に並んでいる。

【0064】

ノズル並び方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ２に交差している。図６の例では、ノズル並び方向Ｄ３は、搬送方向Ｄ１と平行であるが、搬送方向Ｄ１に対して斜めに傾いていてもよい。ノズル列２０Ｃに注目すると、Ｃインクが「第１液体」に該当する。同様に、ノズル列２０Ｍに注目すると、Ｍインクが第１液体に該当する。このような第２実施形態にかかる印刷ヘッド１９は、いわゆるシリアルプリンターが用いる印刷ヘッドである。第２実施形態では、ラスターラインは、主走査方向Ｄ２に長さ成分を有するライン状の画像であり、印刷データにおいては主走査方向Ｄ２に沿って画素が並ぶ画素列である。

【0065】

第２実施形態では、搬送部１７は、一のパスにおいてノズル列のうち上流側の複数のノズル２１である「第１ノズル」による上流部２３の使用で印刷可能な媒体３０の領域が、当該一のパスの次のパスにおいてノズル列のうち下流側の複数のノズル２１である「第２ノズル」による下流部２４の使用で印刷可能となるように、パスとパスとの間に媒体３０を搬送する。このような搬送は「紙送り」とも呼ばれる。図６では、印刷ヘッド１９の各ノズル列２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋにおける上流部２３の範囲と、下流部２４の範囲とを示している。

【0066】

図６の符号Ｆは１回の紙送り量を示している。紙送り量Ｆの紙送りを行うことにより、あるパスで上流部２３により印刷した媒体３０の領域を、次のパスで下流部２４により印刷することが可能となる。つまり、同じノズル列の物理的には離れている上流部２３と下流部２４とが、媒体３０に対して経時的に重複部を形成し、この重複部によりラスターライン単位でのＯＬ印刷が可能となる。第１実施形態の重複部２２を、第２実施形態では経時的な重複部と読み替えて解釈すればよい。また、第２実施形態では、ノズル列における下流部２３と上流部２４とのいずれにも該当しない範囲が「通常部」である。

【0067】

第２実施形態では、同じノズル列において、上流部２３内での位置と下流部２４内での位置とが対応する関係にある第１ノズルと第２ノズルとの対を「ノズル対」と呼ぶ。１つのノズル列の上流部２３および下流部２４は、ｎ組のノズル対を有する。上流部２３内での位置と下流部２４内での位置とが対応する関係にある第１ノズルおよび第２ノズルとは、上流部２３内、下流部２４内それぞれでの搬送方向Ｄ１における順序が一致する第１ノズルおよび第２ノズルを指す。例えば、ノズル列２０Ｃにおいて、上流部２３内で最も下流のノズル２１と下流部２４内で最も下流のノズル２１とが、１つのノズル対を形成する。同様の考えで、ノズル列２０Ｃにおいて、上流部２３内で下流側から２番目のノズル２１と下流部２４内で下流側から２番目のノズル２１とが、１つのノズル対を形成する。制御部１１は、搬送部１７、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９を制御して、印刷データに基づく印刷ヘッド１９によるインク吐出を伴うパスと、紙送りとを交互に実行させて、媒体３０へ画像を印刷する。つまり制御部１１は、印刷ヘッド１９を主走査方向Ｄ２に沿って媒体３０に対して走査させる走査工程と、媒体３０を搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送工程と、を実行する。

【0068】

第２実施形態においても、図４のフローチャートに沿った説明を行う。ステップＳ１００の説明は省略する。ステップＳ１１０では、制御部１１は、搬送部１７やキャリッジ１８の制御を開始すると共に、ステップＳ１００で取得したＴＰ印刷データに基づいて印刷ヘッド１９を制御して、上流部２３における第１ノズルの使用範囲および下流部２４における第２ノズルの使用範囲を決定するためのＴＰを媒体３０へ印刷させる。このとき、制御部１１は、上流部２３および下流部２４におけるノズル対のうち第１ノズルおよび第２ノズルを第１液体の吐出に使用する「特定ノズル対」の数をｍ組として、ＴＰを印刷させる。０≦ｍ＜ｎである。

【0069】

図７は、ステップＳ１１０によるＴＰ３１の印刷結果を、ノズル列２０Ｃの一部とともに示している。印刷ヘッド１９が有するノズル列２０Ｃ以外のノズル列２０Ｍ，２０Ｙ，２０ＫによるＴＰ３１の印刷も、図７の説明を準用して解すればよい。図７には、同じノズル列２０Ｃの上流部２３と下流部２４とを、説明の便宜上、主走査方向Ｄ２にずらして示している。符号２０Ｃの隣に括弧書きで示す“Ｐ１”や“Ｐ２”といった符号は、異なるパスを意味している。つまり、ある回のパスＰ１におけるノズル列２０Ｃの上流部２３により印刷された媒体３０の領域が、１回の紙送りの後、パスＰ１の次に実行されるパスＰ２におけるノズル列２０Ｃの下流部２４により印刷される。

【0070】

図７では、紙送りが理想状態である例を示している。紙送りが理想状態とは、制御部１１が搬送部１７に対して紙送り量Ｆの紙送りを指示した結果、紙送り量Ｆ分の正確な搬送が実行された状態を指す。紙送りが理想状態であるとき、ノズル対を形成する関係の第１ノズル、第２ノズルそれぞれによる媒体３０に対する印刷位置が主走査方向Ｄ２から見て重なる。ただし、印刷装置１０には個体差があり、搬送部１７が理想的な紙送りを実行するとは限らない。つまり、制御部１１が搬送部１７に紙送り量Ｆの紙送りを指示しても、実際の紙送り量が紙送り量Ｆよりもやや少なかったり逆に多かったりすることがある。このように紙送りが理想状態でない印刷装置１０では、ノズル対を形成する関係の第１ノズル、第２ノズルそれぞれによる媒体３０に対する印刷位置が主走査方向Ｄ２から見てずれる。

【0071】

図７においても、ＴＰ３１を印刷するときに制御部１１が採用した、第１ノズルおよび第２ノズルの使用範囲の調整値を、符号３１の隣に括弧書きで示している。先ず、ＴＰ３１（０）の印刷について説明する。ＴＰ３１は、上流部２３および下流部２４によって印刷されており、通常部によって印刷されていないが、上流部２３および下流部２４に加えて通常部によって印刷されたものであってもよい。図７では、図５Ａに倣い、上流部２３および下流部２４のノズル２１のうち、ＴＰ３１（０）の印刷のためにインクを吐出した使用ノズルを単なる丸で示し、ＴＰ３１（０）の印刷のためにインクを吐出しなかった不使用ノズルについては、丸の中に×印を示している。

【0072】

図７に示すように、調整値＝０に対応するＴＰ３１（０）は、上流部２３を構成するノズル番号＃４５～＃５０のノズル２１のうちノズル番号＃４５～＃４７を使用ノズル、ノズル番号＃４８～＃５０を不使用ノズルとし、かつ、下流部２４を構成するノズル番号＃１～＃６のノズル２１のうちノズル番号＃１～＃３を不使用ノズル、ノズル番号＃４～＃６を使用ノズルとして印刷されたＴＰ３１である。ＴＰ３１（０）の印刷時は、特定ノズル対は０組、つまりｍ＝０である。ＴＰ３１（０）には、ＯＬ印刷されたラスターラインは含まれていない。調整値＝０である場合は、図７のような理想状態であれば、上流部２３および下流部２４による印刷は、実質的に通常部による印刷と同じと言える。

【0073】

図７では、調整値＝＋１として印刷したＴＰ３１（＋１）に対応する使用ノズル、不使用ノズルの範囲や、調整値＝－１として印刷したＴＰ３１（－１）に対応する使用ノズル、不使用ノズルの範囲は、記載を省略している。図５Ｂに倣い、制御部１１は、上流部２３を構成するノズル２１のうちノズル番号＃４５～＃４８を使用ノズル、ノズル番号＃４９，＃５０を不使用ノズルとし、かつ、下流部２４を構成するノズル２１のうちノズル番号＃１～＃３を不使用ノズル、ノズル番号＃４～＃６を使用ノズルとして、ＴＰ３１（＋１）を印刷する。ＴＰ３１（＋１）の印刷時は、特定ノズル対は１組、すなわちｍ＝１である。ＴＰ３１（＋１）には、１組の特定ノズル対によりＯＬ印刷されたラスターラインが含まれている。ここで言う１組の特定ノズル対とは、当然、上流部２３のノズル番号＃４８のノズル２１と下流部２４のノズル番号＃４のノズル２１とによるノズル対である。

【0074】

また、図５Ｃに倣い、制御部１１は、上流部２３を構成するノズル２１のうちノズル番号＃４５，＃４６を使用ノズル、ノズル番号＃４７～＃５０を不使用ノズルとし、かつ、下流部２４を構成するノズル２１のうちノズル番号＃１～＃３を不使用ノズル、ノズル番号＃４～＃６を使用ノズルとして、ＴＰ３１（－１）を印刷する。ＴＰ３１（－１）の印刷時は、ＴＰ３１（０）と同様にｍ＝０であり、ＴＰ３１（－１）には、ＯＬ印刷されたラスターラインは含まれていない。調整値＝－１であるから、不使用ノズル対が１組在る。ここで言う１組の不使用ノズル対とは、当然、上流部２３のノズル番号＃４７のノズル２１と下流部２４のノズル番号＃３のノズル２１とによるノズル対である。

【0075】

このように制御部１１は、ステップＳ１１０では、印刷ヘッド１９を制御して、ＴＰ３１（０）、ＴＰ３１（＋１）、ＴＰ３１（－１）のように、調整値を異ならせた複数のＴＰ３１を媒体３０へ印刷させる。むろん第２実施形態においても、制御部１１は、印刷ヘッド１９を制御して、調整値＝＋２としたＴＰ３１（＋２）や、調整値＝－２としたＴＰ３１（－２）をさらに印刷させてもよい。

【0076】

ステップＳ１２０，Ｓ１３０も、概ね第１実施形態で説明した通りである。つまり、制御部１１は、媒体３０に印刷されたＴＰ３１の読取結果に基づき、ＴＰ３１における、第１ノズルによる印刷位置のうち最も第２ノズルによる印刷領域側の「第１印刷位置」から、第２ノズルによる印刷位置のうち最も第１ノズルによる印刷領域側の「第２印刷位置」までの「特定領域３２」の濃度を評価し、白筋や黒筋ができるだけ目立たない最も画質が良いＴＰ３１を選択する。むろん、制御部１１は、このような選択の結果を、ユーザーから入力してもよい。図７では、図５Ａ，５Ｂ，５Ｃと同様に、ＴＰ３１（０）、ＴＰ３１（＋１）、ＴＰ３１（－１）それぞれの特定領域３２を破線で囲って示している。そして、制御部１１は、上流部２３における第１ノズルの使用範囲および下流部２４における第２ノズルの使用範囲を、選択されたＴＰ３１の印刷時に採用した上流部２３における第１ノズルの使用範囲および下流部２４における第２ノズルの使用範囲に決定すればよい。

【0077】

ＴＰ３１（０）に注目すると、上流部２３の各ノズル２１による媒体３０上の印刷位置のうち、ノズル番号＃４７のノズル２１による印刷位置が最も上流側であるため、このノズル番号＃４７のノズル２１による印刷位置が第１印刷位置に該当する。また、下流部２４の各ノズル２１による媒体３０上の印刷位置のうち、ノズル番号＃４のノズル２１による印刷位置が最も下流側であるため、このノズル番号＃４のノズル２１による印刷位置が第２印刷位置に該当する。従って、ＴＰ３１（０）のうち、搬送方向Ｄ１における、上流部２３のノズル番号＃４７のノズル２１による印刷位置から下流部２４のノズル番号＃４のノズル２１による印刷位置の領域が、特定領域３２に該当する。図７の例では、ＴＰ３１（０）の特定領域３２には黒筋も白筋も発生していない。

【0078】

同様に、ＴＰ３１（＋１）に注目すると、上流部２３のノズル番号＃４８のノズル２１による媒体３０上の印刷位置が第１印刷位置に該当し、下流部２４のノズル番号＃４のノズル２１による媒体３０上の印刷位置が第２印刷位置に該当する。従って、ＴＰ３１（＋１）のうち、搬送方向Ｄ１における、上流部２３のノズル番号＃４８のノズル２１による印刷位置から下流部２４のノズル番号＃４のノズル２１による印刷位置の領域が、特定領域３２に該当する。図５Ｂの説明を準用すれば解るように、理想状態であれば、図７のＴＰ３１（＋１）の特定領域３２は１ラスターライン分の領域である。図７の例では、ＴＰ３１（＋１）の特定領域３２には黒筋が発生している。

【0079】

同様に、ＴＰ３１（－１）に注目すると、上流部２３のノズル番号＃４６のノズル２１による媒体３０上の印刷位置が第１印刷位置に該当し、下流部２４のノズル番号＃４のノズル２１による媒体３０上の印刷位置が第２印刷位置に該当する。従って、ＴＰ３１（－１）のうち、搬送方向Ｄ１における、上流部２３のノズル番号＃４６のノズル２１による印刷位置から下流部２４のノズル番号＃４のノズル２１による印刷位置の領域が、特定領域３２に該当する。図７の例では、ＴＰ３１（－１）の特定領域３２には白筋が発生している。
むろん、紙送りが理想状態であるか否か、また紙送りの実態が理想状態からどの程度ずれているかにより、調整値が異なる各ＴＰ３１における黒筋や白筋の発生有無や程度は異なる。

【0080】

制御部１１は、上流部２３における第１ノズルの使用範囲および下流部２４における第２ノズルの使用範囲を決定したら、その決定内容を保存し、図４のフローチャートを終了する。制御部１１は、以降、ユーザーの指示に応じて印刷を実行する際に、上流部２３における第１ノズルの使用範囲および下流部２４における第２ノズルの使用範囲として、上述のように決定した範囲を採用して印刷を行う。これにより、経時的な重複部による印刷結果において黒筋や白筋が生じて画質が低下することを抑制できるとともに、経時的な重複部内でＯＬ印刷する特定ノズル対の数をできるだけ少なくすることができる。この結果、通常部により印刷された領域と、経時的な重複部によりОＬ印刷された領域との濃度差が目立つという課題も併せて解決される。

【0081】

第２実施形態では、媒体３０には、通常部により印刷される領域と、経時的な重複部により印刷される領域とが、搬送方向Ｄ１において交互に発生する。従って、制御部１１は、第１実施形態で印刷ヘッド１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋ毎かつ重複部２２毎に、ＴＰ３１を印刷して第１ノズルおよび第２ノズルの使用範囲を決定したのと同様に、第２実施形態では、ノズル列２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋ毎かつ経時的な重複部毎に、ＴＰ３１を印刷して第１ノズルおよび第２ノズルの使用範囲を決定すればよい。

【0082】

４．その他の補正処理：
第１実施形態や第２実施形態において、上述のように第１ノズルおよび第２ノズルの使用範囲を決定し、決定した第１ノズルおよび第２ノズルの使用範囲を採用して印刷した場合であっても、決定した第１ノズルおよび第２ノズルの使用範囲に対応して生じる特定領域３２の濃度と、通常部により印刷した領域との濃度とに差が全く生じないとは限らない。そこで、第１実施形態や第２実施形態において、制御部１１は、第１ノズルおよび第２ノズルの使用範囲を決定した後、さらに、決定した第１ノズルおよび第２ノズルの使用範囲に対応して生じる特定領域３２の濃度を補正する処理をしてもよい。この補正は、制御部１１が、決定した第１ノズルおよび第２ノズルの使用範囲を採用して印刷ヘッド１９に第２のＴＰを媒体３０へ印刷させる。そして、ユーザーは、第２のＴＰにおける特定領域３２を目視で評価し、第２のＴＰにおける通常部により印刷された領域との濃度差に応じた補正値を、操作受付部１４を操作して入力する。

【0083】

つまり、ユーザーは、第２のＴＰにおける特定領域３２の濃度が、通常部により印刷された領域の濃度よりも高ければ、インクの吐出量を減ずるための補正値を、操作受付部１４を操作して入力する。一方、ユーザーは、第２のＴＰにおける特定領域３２の濃度が、通常部により印刷された領域の濃度よりも低ければ、インクの吐出量を増やすための補正値を、操作受付部１４を操作して入力する。そして、制御部１１は、このように入力された補正値を、第１印刷位置に対応する第１ノズルに割り当てるラスターラインのデータ補正と、第２印刷位置に対応する第２ノズルに割り当てるラスターラインのデータ補正とに適用する。ラスターラインのデータ補正とは、印刷データが画素毎に規定するドットを減らしたり増やしたりする補正であったり、印刷データに変換される前の画像データが画素毎に有するインク量の階調値を減らしたり増やしたりする補正であったりする。

【0084】

このような補正処理についても、第２のＴＰに対してユーザーが目視で行う評価や補正値の決定を、制御部１１が、読取装置による第２のＴＰの読取結果に基づいて自動的に実行するとしてもよい。第１実施形態や第２実施形態に、このような補正処理を加えることで、通常部により印刷される領域と、重複部２２あるいは経時的な重複部により印刷される領域との濃度差を、より高精度に解消することが可能となる。

【0085】

５．まとめ：
このように第１実施形態によれば、印刷装置１０は、媒体３０へ第１液体を吐出する複数の第１ノズルが所定のノズル並び方向Ｄ３に並ぶ第１ノズル列と、媒体３０へ第１液体を吐出する複数の第２ノズルがノズル並び方向Ｄ３に並ぶ第２ノズル列と、を有する印刷ヘッド１９と、印刷ヘッド１９による第１液体を含む液体の吐出を制御する制御部１１と、を備える。印刷ヘッド１９は、第１ノズル列の一部と第２ノズル列の一部とがノズル並び方向Ｄ３に交差する第１方向から見て重複する重複部２２を有し、ｎを２以上の整数とし、第１ノズル列の重複部２２内での位置と第２ノズル列の重複部２２内での位置とが対応する関係にある第１ノズルと第２ノズルとの対をノズル対としたとき、重複部２２は、ノズル並び方向Ｄ３に並ぶｎ組のノズル対を有する。そして、制御部１１は、印刷ヘッド１９を制御して、重複部２２における第１ノズルの使用範囲および第２ノズルの使用範囲を決定するためのＴＰ３１を媒体３０へ印刷させる場合に、ｍを０以上ｎ未満の整数としたとき、ノズル対のうち第１ノズルおよび第２ノズルを第１液体の吐出に使用する特定ノズル対の数をｍ組として、ＴＰ３１を印刷させ、第１印刷位置から第２印刷位置までの特定領域３２の濃度に基づいて、使用範囲を決定する。第１印刷位置は、媒体３０に印刷されたＴＰ３１における、第１ノズルによる印刷位置のうち最も第２ノズルによる印刷領域側の印刷位置であり、第２印刷位置は、媒体３０に印刷されたＴＰ３１における、第２ノズルによる印刷位置のうち最も第１ノズルによる印刷領域側の印刷位置である。

【0086】

前記構成によれば、第１液体を吐出する第１ノズル列と第２ノズル列との位置関係に誤差が生じており、重複部２２による印刷結果に黒筋や白筋といった濃度むらが生じ得る状況であっても、第１ノズル列や第２ノズル列に割り当てる印刷データをノズル列単位でシフト補正するのではなく、ＴＰ３１の結果に基づいて、重複部２２における第１ノズルの使用範囲および第２ノズルの使用範囲を決定する。これにより、第１液体と他の液体との間での印刷結果のずれ、つまり色間のずれが生じることを避けつつ、黒筋や白筋といった濃度むらが生じことも抑制できる。加えて、重複部２２がＯＬ印刷を実行可能なノズル対をｎ組有するところ、ＯＬ印刷を行う特定ノズル対をｍ組としてＴＰ３１を印刷することで、特定ノズル対の数をできるだけ少なくする。この結果、ノズル列の重複部２２以外により印刷された領域と、重複部２２によりОＬ印刷された領域との濃度差が目立つといった課題も、併せて解決される。

【0087】

また、第２実施形態によれば、印刷装置１０は、媒体３０へ第１液体を吐出する複数のノズル２１が所定のノズル並び方向Ｄ３に並ぶノズル列を有する印刷ヘッド１９と、印刷ヘッド１９をノズル並び方向Ｄ３に交差する主走査方向Ｄ２に沿って媒体３０に対して走査させるキャリッジ１８と、媒体３０を主走査方向Ｄ２に交差する搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送部１７と、印刷ヘッド１９による第１液体を含む液体の吐出を制御する制御部１１と、を備える。搬送部１７は、一の走査においてノズル列のうち搬送方向Ｄ１上流側の複数のノズル２１である第１ノズルによる上流部２３の使用で印刷可能な媒体３０の領域が、一の前記走査の次の走査においてノズル列のうち搬送方向Ｄ１下流側の複数のノズル２１である第２ノズルによる下流部２４の使用で印刷可能となるように、走査と走査との間に媒体３０を搬送する。ｎを２以上の整数とし、上流部２３内での位置と下流部２４内での位置とが対応する関係にある第１ノズルと第２ノズルとの対をノズル対としたとき、上流部２３および下流部２４はｎ組のノズル対を有する。そして、制御部１１は、印刷ヘッド１９を制御して、上流部２３における第１ノズルの使用範囲および下流部２４における第２ノズルの使用範囲を決定するためのＴＰ３１を媒体３０へ印刷させる場合に、ｍを０以上ｎ未満の整数としたとき、ノズル対のうち第１ノズルおよび第２ノズルを第１液体の吐出に使用する特定ノズル対の数をｍ組として、ＴＰ３１を印刷させ、第１印刷位置から第２印刷位置までの特定領域３２の濃度に基づいて、使用範囲を決定する。第１印刷位置は、媒体３０に印刷されたＴＰ３１における、第１ノズルによる印刷位置のうち最も第２ノズルによる印刷領域側の印刷位置であり、第２印刷位置は、媒体３０に印刷されたＴＰ３１における、第２ノズルによる印刷位置のうち最も第１ノズルによる印刷領域側の印刷位置である。

【0088】

前記構成によれば、第１液体を吐出するノズル列の走査と走査との間の搬送に誤差が生じており、上流部２３および下流部２４が実現する経時的な重複部による印刷結果に黒筋や白筋といった濃度むらが生じ得る状況であっても、第１液体を吐出するノズル列に割り当てる印刷データを走査単位でシフト補正するのではなく、ＴＰ３１の結果に基づいて、上流部２３における第１ノズルの使用範囲および下流部２４における第２ノズルの使用範囲を決定する。これにより、第１液体と他の液体との間での印刷結果のずれ、つまり色間のずれが生じることを避けつつ、黒筋や白筋といった濃度むらが生じことも抑制できる。加えて、経時的な重複部がＯＬ印刷を実行可能なノズル対をｎ組有するところ、ＯＬ印刷を行う特定ノズル対をｍ組としてＴＰ３１を印刷することで、特定ノズル対の数をできるだけ少なくする。この結果、上流部２３および下流部２４以外により印刷された領域と、上流部２３および下流部２４によりОＬ印刷された領域との濃度差が目立つといった課題も、併せて解決される。

【0089】

また、第１実施形態や第２実施形態によれば、制御部１１は、印刷ヘッド１９を制御して、印刷時のｍが互いに異なる複数のＴＰ３１を印刷させる。
前記構成によれば、ｍが互いに異なる複数のＴＰ３１が媒体３０に印刷されるため、ユーザーや制御部１１は、印刷結果の画質が相対的に良好なＴＰ３１を選択して、第１ノズルおよび第２ノズルの使用範囲を決定することができる。

【0090】

また、複数のＴＰ３１は、印刷時のｍが１以上の整数であるＴＰ３１と、印刷時のｍが０であるＴＰ３１とを含む。
前記構成によれば、図示したような、ｍ＝１に対応するＴＰ３１（＋１）や、ｍ＝０に対応するＴＰ３１（０）、ＴＰ３１（－１）を含む複数のＴＰ３１が媒体３０に印刷される。そのため、特定ノズル対の数をできるだけ少なくした、あるいは０にしたＴＰ３１の中から、印刷結果の画質が相対的に良好なＴＰ３１を選択することができる。

【0091】

また、第１実施形態において、第１方向は媒体３０が搬送される搬送方向Ｄ１であり、第１方向とノズル並び方向Ｄ３とは直交している、としてもよい。
ノズル並び方向Ｄ３が搬送方向Ｄ１に直交する場合、ノズル並び方向Ｄ３が搬送方向Ｄ１に対して斜めに交差する構成と比べて、搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２における印刷解像度が低い。そのため、ノズル並び方向Ｄ３が搬送方向Ｄ１に直交する場合は、ノズル並び方向Ｄ３が搬送方向Ｄ１に対して斜めに交差する構成と比べて、ノズル列の位置誤差に起因して印刷結果に白筋が目立ち易くなると言えるが、第１実施形態を適用することで重複部２２による白筋の発生を抑制することができる。

【0092】

また、第２実施形態において、搬送方向Ｄ１とノズル並び方向Ｄ３とは平行であってもよい。
ノズル並び方向Ｄ３が搬送方向Ｄ１と平行である場合、ノズル並び方向Ｄ３が搬送方向Ｄ１に対して斜めに交差する構成と比べて、搬送方向Ｄ１における印刷解像度が低い。そのため、ノズル並び方向Ｄ３が搬送方向Ｄ１と平行である場合は、ノズル並び方向Ｄ３が搬送方向Ｄ１に対して斜めに交差する構成と比べて、紙送り誤差に起因して印刷結果に白筋が目立ち易くなると言えるが、第２実施形態を適用することで経時的な重複部による白筋の発生を抑制することができる。

【0093】

本実施形態は、印刷装置やシステムといった物だけでなく、それらが実行する方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった各種カテゴリーの発明を開示する。
つまり、第１実施形態によれば、媒体３０へ第１液体を吐出する複数の第１ノズルが所定のノズル並び方向Ｄ３に並ぶ第１ノズル列と、媒体３０へ第１液体を吐出する複数の第２ノズルがノズル並び方向Ｄ３に並ぶ第２ノズル列と、を有する印刷ヘッド１９による第１液体を含む液体の吐出を制御する印刷方法であって、印刷ヘッド１９は、第１ノズル列の一部と第２ノズル列の一部とがノズル並び方向Ｄ３に交差する第１方向から見て重複する重複部２２を有し、ｎを２以上の整数とし、第１ノズル列の重複部２２内での位置と第２ノズル列の重複部２２内での位置とが対応する関係にある第１ノズルと第２ノズルとの対をノズル対としたとき、重複部２２は、ノズル並び方向Ｄ３に並ぶｎ組のノズル対を有し、印刷ヘッド１９を制御して、重複部２２における第１ノズルの使用範囲および第２ノズルの使用範囲を決定するためのＴＰ３１を媒体３０へ印刷させる場合に、ｍを０以上ｎ未満の整数としたとき、ノズル対のうち第１ノズルおよび第２ノズルを第１液体の吐出に使用する特定ノズル対の数をｍ組として、ＴＰ３１を印刷させ、第１印刷位置から第２印刷位置までの特定領域３２の濃度に基づいて、使用範囲を決定し、第１印刷位置は、媒体３０に印刷されたＴＰ３１における、第１ノズルによる印刷位置のうち最も第２ノズルによる印刷領域側の印刷位置であり、第２印刷位置は、媒体３０に印刷されたＴＰ３１における、第２ノズルによる印刷位置のうち最も第１ノズルによる印刷領域側の印刷位置である印刷方法を、把握することができる。

【0094】

また、第２実施形態によれば、媒体３０へ第１液体を吐出する複数のノズル２１が所定のノズル並び方向Ｄ３に並ぶノズル列を有する印刷ヘッド１９による第１液体を含む液体の吐出を制御する印刷方法であって、印刷ヘッド１９をノズル並び方向Ｄ３に交差する主走査方向Ｄ２に沿って媒体３０に対して走査させる走査工程と、媒体３０を主走査方向Ｄ２に交差する搬送方向Ｄ１へ搬送する搬送工程と、を備え、搬送工程では、一の走査においてノズル列のうち搬送方向Ｄ１上流側の複数のノズル２１である第１ノズルによる上流部２３の使用で印刷可能な媒体３０の領域が、一の前記走査の次の走査においてノズル列のうち搬送方向Ｄ１下流側の複数のノズル２１である第２ノズルによる下流部２４の使用で印刷可能となるように、走査と走査との間に媒体３０を搬送し、ｎを２以上の整数とし、上流部２３内での位置と下流部２４内での位置とが対応する関係にある第１ノズルと第２ノズルとの対をノズル対としたとき、上流部２３および下流部２４はｎ組のノズル対を有し、印刷ヘッド１９を制御して、上流部２３における第１ノズルの使用範囲および下流部２４における第２ノズルの使用範囲を決定するためのＴＰ３１を媒体３０へ印刷させる場合に、ｍを０以上ｎ未満の整数としたとき、ノズル対のうち第１ノズルおよび第２ノズルを第１液体の吐出に使用する特定ノズル対の数をｍ組として、ＴＰ３１を印刷させ、第１印刷位置から第２印刷位置までの特定領域３２の濃度に基づいて、使用範囲を決定し、第１印刷位置は、媒体３０に印刷されたＴＰ３１における、第１ノズルによる印刷位置のうち最も第２ノズルによる印刷領域側の印刷位置であり、第２印刷位置は、媒体３０に印刷されたＴＰ３１における、第２ノズルによる印刷位置のうち最も第１ノズルによる印刷領域側の印刷位置である印刷方法を、把握することができる。

【0095】

第１実施形態において、制御部１１が印刷ヘッド１９を制御して印刷させるＴＰ３１は、１種類の液体かつ１つの重複部２２につき複数ではなく１つであってもよい。同様に、第２実施形態において、制御部１１が印刷ヘッド１９を制御して印刷させるＴＰ３１は、１種類の液体かつ１つの経時的な重複部につき複数ではなく１つであってもよい。

【0096】

第１実施形態や第２実施形態において、制御部１１は、特定領域３２の濃度がＴＰ３１における特定領域３２の近傍領域の濃度よりも低い場合、媒体３０における第１ノズルによる印刷領域が第１印刷位置よりも第２ノズルによる印刷領域側へ拡大するように、第１ノズルの使用範囲を増やすとしてもよい。また、制御部１１は、特定領域３２の濃度がＴＰ３１における特定領域３２の近傍領域の濃度よりも高い場合、媒体３０における第１ノズルによる印刷領域が第１印刷位置よりも第２ノズルによる印刷領域側から遠ざかるように、第１ノズルの使用範囲を減らすとしてもよい。

【0097】

一例として、制御部１１は、印刷ヘッド１９を制御してＴＰ３１（０）を媒体３０へ印刷させたとする（ステップＳ１１０）。この場合、制御部１１は、ＴＰ３１（０）を目視で読み取ったユーザーの入力に従って、あるいは、読取装置によるＴＰ３１（０）の読取結果に基づいて、ＴＰ３１（０）の特定領域３２の濃度が近傍領域に比べて高いか低いかを判定する。ここで言う近傍領域とは、ＴＰ３１（０）内のうち特定領域３２以外の領域を意味し、特定領域３２の隣接領域と呼んだり周辺領域と呼んだりしてもよい。

【0098】

ＴＰ３１（０）の特定領域３２の濃度が近傍領域の濃度よりも低かった、つまり白筋が発生していたとする。この場合、図５Ａや図７を参照して説明すると、制御部１１は、ＴＰ３１（０）の印刷時の第１印刷位置に対応する第１ノズルであるノズル番号＃４７のノズル２１よりも１つ第２ノズルによる印刷領域側の第１ノズルである、ノズル番号＃４８のノズル２１まで、第１ノズルの使用範囲を増やす決定をする（ステップＳ１３０）。このような決定により、特定ノズル対が０組から１組に増え、以降の印刷では白筋の発生が抑制される。

【0099】

逆に、ＴＰ３１（０）の特定領域３２の濃度が近傍領域の濃度よりも高かった、つまり黒筋が発生していたとする。この場合、図５Ａや図７を参照して説明すると、制御部１１は、ＴＰ３１（０）の印刷時の第１印刷位置に対応する第１ノズルであるノズル番号＃４７のノズル２１よりも１つ第２ノズルによる印刷領域側から遠ざかった第１ノズルである、ノズル番号＃４６のノズル２１まで、第１ノズルの使用範囲を減らす決定をする（ステップＳ１３０）。このような決定により、特定ノズル対は０組のままで不使用ノズル対が０組から１組に増え、以降の印刷では黒筋の発生が抑制される。

【符号の説明】

【0100】

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…プログラム、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記憶部、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１８…キャリッジ、１９，１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋ…印刷ヘッド、２０Ｃ，２０Ｃ１，２０Ｃ２，２０Ｃ３，２０Ｃ４，２０Ｃ５，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋ…ノズル列、２１…ノズル、２２…重複部、２３…上流部、２４…下流部、３０…媒体、３１…ＴＰ、３２…特定領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】