特開 2024-36826 商品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024036826

(43)【公開日】2024-03-18

(54)【発明の名称】商品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47F 5/00 20060101AFI20240311BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

A47F5/00 Z

B65G1/04 503

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022141320

(22)【出願日】2022-09-06

(71)【出願人】

【識別番号】000213493

【氏名又は名称】中野冷機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088720

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 眞一

(72)【発明者】

【氏名】篠塚 賢一

【テーマコード（参考）】

3B118

3F022

【Ｆターム（参考）】

3B118DA31

3F022AA09

3F022FF01

3F022JJ09

3F022KK18

3F022MM03

3F022MM11

(57)【要約】

【課題】商品載置部に載置されている商品を保持し、保持した商品を搬送して商品陳列棚上に陳列する場合に、その商品が縦長商品や横長商品であっても、保持及び搬送を良好に行えるようにする。
【解決手段】商品が載置される商品載置部と商品が陳列される商品陳列棚との間に配置され、商品載置部上の商品を保持・搬送して商品陳列棚上に陳列する商品搬送装置５であって、この商品搬送装置５は一対のハンド爪部１２を有し、一対のハンド爪部を水平方向で対向させて縦長商品を外側から挟持する縦長商品挟持機構部と、一対のハンド爪部を水平状態で対向する位置から上方向きに回動させて隣合って位置させる立上げ機構部と、立上り位置に回動した一対のハンド爪部をその先端部が下方へ移動して横長商品を上方から抑える横長商品抑え機構部とを有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品が載置される商品載置部と商品が陳列される商品陳列棚との間に配置され、前記商品載置部に載置されている商品を保持し及び保持した状態で搬送して前記商品陳列棚上に陳列する商品搬送装置であって、
前記商品陳列棚の長手方向に沿って移動可能な水平方向移動体と、
前記水平方向移動体に設けられた支持部と、
前記支持部に支持され、この支持部の回りに水平面内で回動可能な回動体と、
前記回動体に設けられ、水平方向に延出してその延出方向に伸縮可能なアームと、
前記アームの先端部に設けられ、水平方向で対向する一対のハンド爪部と、
前記アームの先端部に前記ハンド爪部の下方に位置して伸縮可能に設けられ、伸長することにより前記商品載置部に載置されている商品の底部に入り込む底部支持板と、
前記アームに設けられ、水平方向で対向する前記ハンド爪部を互いに接近する方向に回動させて縦長商品をその外側から挟持する挟持位置と、前記縦長商品を挟持する前記ハンド爪部を互いに離反する方向に回動させて前記縦長商品の挟持状態を解放する解放位置とに移動させる縦長商品挟持機構部と、
前記アームに設けられ、水平方向で対向して位置する前記ハンド爪部をこのハンド爪部の外側部が上方向きに回動して隣合って位置する立上り位置に回動させる立上げ機構部と、
立上り位置に回動した一対の前記ハンド爪部を、その先端部が下方へ移動して横長商品を上から抑える位置に回動させる横長商品抑え機構部と、
を有することを特徴とする商品搬送装置。

【請求項2】

前記縦長商品挟持機構部は、
前記アームの延出方向に延出する支軸と、この支軸にスライド可能に嵌合されるスライド部材と、このスライド部材をスライドさせる駆動部とを有し、
前記スライド部材のスライド動作に伴って前記ハンド爪部が前記挟持位置と前記解放位置とに回動することを特徴とする請求項１記載の商品搬送装置。

【請求項3】

前記立上げ機構部は、
前記アームの延出方向に延出する支軸と、この支軸にスライド可能に嵌合される第１の筒体と、この第１の筒体をスライドさせる駆動部と、前記第１の筒体に回動可能に嵌合されて前記第１の筒体のスライド動作により押圧されて回動する第２の筒体とを有し、
前記第２筒体に前記ハンド爪部が連結され、前記第２の筒体が回動することにより前記ハンド爪部が水平方向で対向する位置と立上り位置とに回動することを特徴とする請求項１記載の商品搬送装置。

【請求項4】

前記支持部は上下方向に延出して設けられ、前記回動体は前記支持部に沿って上下方向に位置調節可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の商品搬送装置。

【請求項5】

前記縦長商品挟持機構部と前記横長商品抑え機構部とは、同じ構成部材により構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の商品搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、商品載置部に載置されている商品を保持し、保持した商品を商品陳列棚上へ搬送する商品搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗では、下記特許文献１の図１に記載されているような大型のショーケースを使用している場合がある。このようなショーケースでは、ショーケース本体内に商品載置部と商品陳列棚とが設けられ、商品載置部に載置された商品を取り出し、取り出した商品を商品陳列棚上に陳列するようにしている。商品載置部から商品を取り出し、取り出した商品を商品陳列棚上へ陳列する作業は、ショーケース本体内に入り込んだ作業員が手作業で行っている。

【0003】

また、商品陳列棚上に陳列されている商品を取り出して目的とする場所に搬送するようにしたロボット装置が知られており、例えば、下記特許文献２に記載されているものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６９９００１３号公報

【特許文献2】特開２０２１-１１１１４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

商品載置部から商品を取り出し、取り出した商品を商品陳列棚上に陳列する作業を作業員が手作業で行うことは、煩雑であり多大な手間がかかっている。

【0006】

また、特許文献２では、搬送する商品を保持する方式として、吸着パッド方式、マジックハンド型の把持方式、フォーク等によるすくい上げ方式が開示されている。しかし、商品陳列棚上に陳列されている商品には、ペットボトル飲料や缶飲料等の縦長商品や、弁当やパック入り総菜等の横長商品、袋包装された不定形商品等の様々な形状があり、これらの形状の異なる様々な商品を安定して保持し搬送することは難しい。特に、不定形商品を吸着パッド方式で保持するためには、その不定形商品に応じた専用パッドを準備しなければならない。また、不定形商品をマジックハンド方式やフォーク方式で保持しようとすると、商品が変形してしまい、安定して保持することが難しい。

【0007】

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、商品載置部に載置されている商品を保持し、保持した商品を搬送して商品陳列棚上に陳列することができ、しかも、その商品が縦長商品や横長商品や不定形商品等のように形状が異なる場合であっても、それらの商品を安定して保持することができるとともに保持した状態で搬送することができる商品搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る商品搬送装置は、商品が載置される商品載置部と商品が陳列される商品陳列棚との間に配置され、前記商品載置部に載置されている商品を保持し及び保持した状態で搬送して前記商品陳列棚上に陳列する商品搬送装置であって、前記商品陳列棚の長手方向に沿って移動可能な水平方向移動体と、前記水平方向移動体に設けられた支持部と、前記支持部に支持され、この支持部の回りに水平面内で回動可能な回動体と、前記回動体に設けられ、水平方向に延出してその延出方向に伸縮可能なアームと、前記アームの先端部に設けられ、水平方向で対向する一対のハンド爪部と、前記アームの先端部に前記ハンド爪部の下方に位置して伸縮可能に設けられ、伸長することにより前記商品載置部に載置されている商品の底部に入り込む底部支持板と、前記アームに設けられ、水平方向で対向する前記ハンド爪部を互いに接近する方向に回動させて縦長商品をその外側から挟持する挟持位置と、前記縦長商品を挟持する前記ハンド爪部を互いに離反する方向に回動させて前記縦長商品の挟持状態を解放する解放位置とに移動させる縦長商品挟持機構部と、前記アームに設けられ、水平方向で対向して位置する前記ハンド爪部をこのハンド爪部の外側部が上方向きに回動して隣合って位置する立上り位置に回動させる立上げ機構部と、立上り位置に回動した一対の前記ハンド爪部を、その先端部が下方へ移動して横長商品を上から抑える位置に回動させる横長商品抑え機構部と、を有することを特徴とする。

【0009】

また、前述の商品搬送装置において、前記縦長商品挟持機構部は、前記アームの延出方向に延出する支軸と、この支軸にスライド可能に嵌合されるスライド部材と、このスライド部材をスライドさせる駆動部とを有し、前記スライド部材のスライド動作に伴って前記ハンド爪部が前記挟持位置と前記解放位置とに回動することが望ましい。

【0010】

また、前述の商品搬送装置において、前記立上げ機構部は、前記アームの延出方向に延出する支軸と、この支軸にスライド可能に嵌合される第１の筒体と、この第１の筒体をスライドさせる駆動部と、前記第１の筒体に回動可能に嵌合されて前記第１の筒体のスライド動作により押圧されて回動する第２の筒体とを有し、前記第２筒体に前記ハンド爪部が連結され、前記第２の筒体が回動することにより前記ハンド爪部が水平方向で対向する位置と立上り位置とに回動することが望ましい。

【0011】

また、前述の商品搬送装置において、前記支持部は上下方向に延出して設けられ、前記回動体は前記支持部に沿って上下方向に位置調節可能に設けられていることが望ましい。

【0012】

また、前述の商品搬送装置において、前記縦長商品挟持機構部と前記横長商品抑え機構部とは、同じ構成部材により構成されていることが望ましい。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る商品搬送装置によれば、商品載置部に載置されている商品を保持し及び保持した状態で搬送して商品陳列棚上に陳列する場合には、商品載置部上の商品をハンド爪部と底部支持板とで保持し、水平方向移動体を商品陳列棚の長手方向に沿って移動させ、さらに、回動体を回動させ、及び、アームを伸縮させ、保持した商品を商品陳列棚上の目的とする位置に搬送し、ハンド爪部と底部支持板による商品の保持を解除することによりその商品を商品陳列棚上に陳列する。ここで、搬送対象となる商品には、ペットボトル飲料や缶飲料等の縦長商品や、弁当やパック入り惣菜等の横長商品があり、この商品搬送装置では、商品が縦長商品であるか横長商品であるかによって保持する形式を変更することができる。例えば、商品が縦長商品である場合には、水平方向で対向している一対のハンド爪部を互いに接近する方向に移動させて縦長商品を外側から挟持し、さらに、底部支持板を縦長商品の底部に入り込ませることによりその縦長商品を保持し、保持した状態でその商品を搬送する。また、商品が横長商品である場合には、立上げ機構部を駆動させて一対のハンド爪部を立上り位置に移動させ、ついで、商品抑え機構部を駆動させてハンド爪部をその先端部が下方へ移動する向きに回動させてハンド爪部により横長商品を上から抑え、さらに、底部支持板を横長商品の底部に入り込ませることによりその横長商品を保持し、保持した状態でその商品を搬送する。このようにして、商品の形状が縦長商品であっても横長商品であっても、それらの商品を安定して保持することができ、保持した状態で商品陳列棚上に搬送することができる。

【0014】

縦長商品挟持機構部は、ハンド爪部を挟持位置と解放位置とに回動させるための機構を、ステッピングモータやギヤを用いた高精度の制御機構を用いることなくスライド部材をスライドさせるという簡単な構成とすることができる。

【0015】

立上げ機構部は、ハンド爪部を水平方向で対向する位置と立上り位置とに回動させるための機構を、ステッピングモータやギヤを用いた高精度の制御機構を用いることなく、第１の筒体をスライドさせるという簡単な構成とすることができる。

【0016】

また、商品搬送装置は、水平方向に移動可能な水平方向移動体を有し、この水平方向移動体に支持部が設けられ、支持部に回動体が設けられ、回動体にアームが設けられ、アームにハンド爪部と底部支持板とが設けられている。そして、回動体は、支持部に沿って上下方向に位置調節可能であるので、商品載置部に載置されている商品の位置や、商品陳列棚における商品を陳列する位置が上下方向で異なる場合であっても、回動体を上下方向に位置調節することにより、商品載置部上の商品を保持し、保持した商品を商品陳列棚上に陳列する作業を円滑に行える。

【0017】

また、商品水平挟持機構部と商品抑え機構部とは、同じ構成部材により構成されているので、商品搬送装置の構成部材の数を少なくすることができ、構造の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】ショーケース内に設けられている商品陳列棚と商品載置部と商品搬送装置との位置関係を示す概略図である。

【図2】ハンド爪部が解放位置に回動した状態を示す斜視図である。

【図3】ハンド爪部が挟持位置に回動した状態を示す斜視図である。

【図4】ハンド爪部が解放位置に回動したときの商品水平挟持機構部の動作状態を示す平面図である。

【図5】ハンド爪部が挟持位置に回動したときの商品水平挟持機構部の動作状態を示す平面図である。

【図6】ハンド爪部が上方向きに回動した状態を示す斜視図である。

【図7】上方向きに回動したハンド爪部の先端部が下向きに回動した状態を示す斜視図である。

【図8】立上げ機構部の動作を説明する側面図であり、（ａ）はハンド爪部が水平位置で対向している状態、（ｂ）はハンド爪部が立上り位置に回動した状態である。

【図9】横長商品抑え機構部の動作を説明する側面図であり、（ａ）はハンド爪部が立上り位置に回動した状態、（ｂ）は立上り位置に位置するハンド爪部が下向きに回動してその先端部が下方に移動した状態である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。図１は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗内に設置されている大型のショーケース１を示す概略図である。このショーケース１は、ショーケース本体２を有し、ショーケース本体２内には、販売する商品が陳列される商品陳列棚３と、陳列される商品が載置して保管される商品載置部４と、商品載置部４に載置されている商品を保持し及び保持した状態で搬送して商品陳列棚３上に陳列する商品搬送装置５とが設けられている。

【0020】

商品陳列棚３は、ショーケース本体２の一面に対向して配置され、商品が陳列される部分である棚板が上下方向に複数段設けられている。ショーケース本体２における商品陳列棚３に対向する部分であって買物客が歩行する通路に面している部分には、商品陳列棚３上に陳列されている商品を取り出すために買物客が開閉できる複数の開閉扉６が設けられている。開閉扉６の開閉方式としては、スライド方式、回動方式のいずれであってもよい。

【0021】

商品載置部４は、ショーケース本体２内における商品陳列棚３が設けられている側の反対側に設けられており、各種の商品が載置される載置板が上下方向に複数段設けられている。商品載置部４に載置されている商品の形状としては、ペットボトル飲料や缶飲料等の縦長商品Ａ（図４、図５参照）や、弁当やパック入り総菜等の横長商品Ｂ（図７、図９参照）等の様々な形状がある。

【0022】

商品搬送装置５は、商品陳列棚３と商品載置部４との間に配置されている。そして、この商品搬送装置５をスライド可能に案内するスライドレール７が、商品陳列棚３と商品載置部４との間に敷設されている。スライドレール７は、商品陳列棚３の長手方向に沿って商品陳列棚３と平行に敷設されている。

【0023】

以下、商品搬送装置５について説明する。商品搬送装置５は水平方向移動体８を有しており、この水平方向移動体８はスライドレール７に嵌合する走行輪を有し、スライドレール７に沿ってスライド可能とされている。水平方向移動体８には、上方に延出する支持部９が設けられている。支持部９には、この支持部９の回りに回動可能に回動体１０が設けられている。回動体１０には、水平方向に延出してその延出方向に向けて伸縮可能なアーム１１が設けられている。なお、アーム１１の伸縮は、アーム１１に連結されているモータやシリンダ等の駆動部（図示せず）を駆動させることにより行われる。そして、このアーム１１は、回動体１０が回動することによりその先端部の向く方向が変更され、例えば、商品載置部４の方向や商品陳列棚３の方向を向くようになっている。さらに、回動体１０は、支持部９に沿って上下方向にスライドして上下方向の位置調節が可能とされている。

【0024】

アーム１１の先端部には、一対の弧状のハンド爪部１２が設けられている。一対のハンド爪部１２は、図１ないし図５に示すように水平方向で対向する位置と、図６ないし図９に示すように上向きに立上がった位置とに切替可能とされている。ハンド爪部１２が水平方向で対向する場合、ハンド爪部１２は外向きに凸状となっている。

【0025】

さらに、アーム１１の先端部には、ハンド爪部１２の下方に位置して底部支持板１３が設けられている。この底部支持板１３は、アーム１１の延出方向に沿って伸縮可能であり、図２において実線で示す位置と仮想線で示す位置とに伸縮する。仮想線で示す位置に伸長することにより、商品載置部４に載置されている商品（縦長商品Ａや横長商品Ｂ）の底部に入り込むようになっている。なお、底部支持板１３の伸縮は、底部支持板１３に連結されているモータやシリンダ等の駆動部（図示せず）を駆動させることにより行われる。

【0026】

つぎに、商品搬送装置５により商品載置部４に載置されている商品を保持し、保持した商品を搬送して商品陳列棚３上に陳列するための構造及びその動作について説明する。

【0027】

アーム１１には、図４、図５に示すようにアーム１１の延出方向に向けて円柱状の一対の支軸１４が設けられている。これらの支軸１４にはスライド可能に第１の筒体１５が嵌合され、各支軸１４に嵌合されている第１の筒体１５は連結部１６により連結されて一体にスライドするようになっている。連結部１６にはアーム１１の長手方向に沿って延出するスライド軸１７の一端側が連結され、スライド軸１７の他端側にはこのスライド軸１７を軸心方向に沿ってスライドさせる油圧シリンダや空気圧シリンダ等の駆動部が連結されている。

【0028】

第１の筒体１５の外周部の一端側には、この第１の筒体１５の回りに回動可能に第２の筒体１８が嵌合されている。これらの第２の筒体１８には、爪ホルダ１９が連結されている。爪ホルダ１９には支軸２０が設けられ、支軸２０にはハンド爪部１２の一端側が回動可能に支持されている。

【0029】

支軸１４の先端側には、支軸１４の長手方向に沿ってスライド可能にスライド部材２１が連結されている。スライド部材２１の一部が爪ホルダ１９内に入り込んでおり、この入り込んだ部分には凸部２２が設けられている。爪ホルダ１９内には、爪ホルダ１９の一端側から支軸２０を挟んだ反対側に延出する延出部２３が設けられており、この延出部２３には支軸２０から離反する方向に延びる長孔２４が形成されている。そして、この長孔２４に凸部２２が移動可能に嵌合されている。スライド部材２１には、これらのスライド部材２１をスライドさせる部材である第２のスライド部材２５が連結されており、このスライド部材２５にスライド軸１７ａの一端が連結されている。このスライド軸１７ａは、スライド軸１７の下方に配置され、スライド軸１７と同様にアーム１１の長手方向に沿って延出している。スライド軸１７ａの他端には、このスライド軸１７ａを軸心方向に沿ってスライドさせる油圧シリンダや空気圧シリンダ等の駆動部が連列されている。

【0030】

ここで、図２、図４は、ハンド爪部１２が縦長商品Ａを挟持していない解放位置に回動している状態を示している。この状態から駆動部を駆動させてスライド軸１７ａ右方向（図４の矢印ａ方向）にスライドさせると、スライド部材２１と共に凸部２２が同方向にスライドし、凸部２２が長孔２４内を移動する。凸部２２が長孔２４内を移動することにより、延出部２３とハンド爪部１２とが支軸２０の回りに矢印ｂ方向に回動する。二つのハンド爪部１２が矢印ｂ方向に回動することにより、二つのハンド爪部１２は互いに接近する方向に回動し、やがて図３、図５に示すように縦長商品Ａをその外側から挟持する挟持位置に回動する。

【0031】

一方、図５に示すようにハンド爪部１２が挟持位置に位置している状態からスライド軸１７、スライド部材２５、２１を左方向（矢印ｃ方向）へスライドさせると、ハンド爪部１２と延出部２３とが支軸２０の回りに矢印ｄ方向に回動し、ハンド爪部１２は図４に示す解放位置に回動する。ここで、スライド軸１７、スライド軸１７をスライドさせる駆動部、支軸１４、支軸１４にスライド可能に嵌合されているスライド部材２１、スライド部材２１に連結されているスライド部材２５、延出部２３等により、ハンド爪部１２を互いに接近する方向に回動させて縦長商品Ａをその外側から挟持する挟持位置と、ハンド爪部１２を互いに離反する方向に回動させて縦長商品Ａの挟持状態を解放する解放位置とに移動させる縦長商品挟持機構部が構成されている。

【0032】

なお、ハンド爪部１２が縦長商品Ａを外側から挟持したタイミングで底部支持板１３が伸長する方向に駆動され、伸長した底部支持板１３が縦長商品Ａの底部に入り込み、縦長商品Ａの底部を支えるようになっている。

【0033】

つぎに、図４に示すように、ハンド爪部１２が解放位置に回動している状態からスライド軸１７を左方向（図８（ａ）の矢印ｅ方向）にスライドさせると、第１筒体１５も同方向にスライドする。

【0034】

ここで、第２の筒体１８における第１の筒体１５に対向する側の端面には、斜めにカットされたテーパ状端面部２６が形成されている。また、第１の筒体１５における第２の筒体１８に対向する側の外周部には、外方に突出してテーパ状端面部２６に当接する凸部２７が形成されている。

【0035】

このため、第１の筒体１５が矢印ｅ方向にスライドした場合、第２の筒体１８は凸部２７に押圧されて第１の筒体１５の回りに回動し、図８（ａ）に示す状態から図８（ｂ）に示す状態に変化する。この第２の筒体１８の回動により、第２の筒体１８に連結されている爪ホルダ１９及びハンド爪部１２も一体に回動し、ハンド爪部１２は水平方向で対向する位置（図８（ａ）に示す位置）から、ハンド爪部１２の凸状側（外側部側）が上方向きに回動して隣合って位置する立上り位置（図８（ｂ）に示す位置）に回動する。そして、これらのテーパ状端面部２６を有して回動可能な第２の筒体１８、テーパ状端面部２６に当接する凸部２７を有する第１の筒体１５、第１の筒体１５をスライドさせるためのスライド軸１７、スライド軸１７をスライドさせる駆動部等により、ハンド爪部１２を水平方向で対向する位置から凸状側が上方向きに回動して隣合って位置する立上り位置に回動させる立上げ機構部が構成されている。

【0036】

なお、第２の筒体１８には、この第２の筒体１８をハンド爪部１２が水平方向で対向する位置に回動させるように付勢する戻しバネ（図示せず）が取付けられている。このため、第１の筒体１５を矢印ｅ方向と逆方向にスライドさせることにより、第１の筒体１５から第２の筒体１８に作用していた押圧力がなくなり、第２の筒体１８は戻しバネの付勢力により回動し、図４に示す位置に戻る。

【0037】

図８（ｂ）及び図９（ａ）に示す立上り位置に回動した一対のハンド爪部１２は、支軸２０の回りに矢印ｆ方向に回動することによりハンド爪部１２の先端部が下方へ移動し、その先端部は横長商品Ｂを上から抑えるようになる。ここで、スライド部材２１、２５、そのスライド部材２１、２５をスライドさせるスライド軸１７ａ、スライド軸１７ａをスライドさせる駆動部、延出部２３、延出部２３に形成された長孔２４、長孔２４に嵌合された凸部２２等により、立上げ位置に回動したハンド爪部１２をその先端部が下方へ移動するように回動させる横長商品抑え機構部が構成されている。なお、ハンド爪部１２の先端部が横長商品Ｂを上方から抑えたタイミングで底部支持板１３が伸長する方向に駆動され、伸長した底部支持板１３が横長商品Ｂの底部に入り込み、横長商品Ｂの底部を支えるようになっている。ここで、この横長商品抑え機構部は、上述した縦長商品挟持機構部と同じ構成部材により構成されている。

【0038】

このような構成において、商品載置部４には縦長商品Ａや横長商品Ｂ等の様々な商品が載置されており、商品搬送装置５は、商品載置部４に載置されている商品を保持し、及び、保持した商品を搬送し、商品陳列棚３上に陳列する。

【0039】

まず、商品載置部４の商品を商品搬送装置５で保持する場合には、商品搬送装置５をスライドレール７に沿ってスライドさせ、商品載置部４の正面に対向する位置で停止させる。商品搬送装置５を停止させた後、回動体１０を支持部９の回りに回動させ、及び、回動体１０を支持部９に沿って上下に位置調節し、アーム１１の先端部を保持しようとする商品に対向させる。そして、アーム１１を必要に応じて伸ばし、アーム１１の先端部に設けられているハンド爪部１２と底部支持板１３とを用いて商品を保持する。

【0040】

商品を保持した後は、回動体１０を支持部９の回りに回動させてアーム１１の先端部を商品陳列棚３の方向に向け、商品搬送装置５をスライドレール７に沿ってスライドさせ、及び、回動体１０を上下に位置調節し、アーム１１の先端部を商品陳列棚３における商品を陳列しようとする位置に対向させる。そして、アーム１１を伸ばし、ハンド爪部１２と底部支持板１３とによる商品の保持を解除することにより、保持していた商品を商品陳列棚３上に陳列する。

【0041】

ここで、ハンド爪部１２と底部支持板１３とを用いて縦長商品Ａを保持して搬送する場合の動作について、図２ないし図５に基いて説明する。図２及び図４に示すように、ハンド爪部１２を解放位置に回動させてアーム１１を伸ばし、ハンド爪部１２を保持しようとする縦長商品Ａの外側に位置させる。

【0042】

図４に示した状態からスライド軸１７ａをスライドさせ、スライド部材２５、２１を右方向（矢印ａ方向）にスライドさせる。このスライド動作により、凸部２２が長孔２４内を移動し、この移動により延出部２３とハンド爪部１２とが支軸２０の回りに矢印ｂ方向に回動する。これにより、一対のハンド爪部１２は互いに接近する方向に回動し、図５に示すように、一対のハンド爪部１２は縦長商品Ａを外側から挟持する。そして、回動したハンド爪部１２が縦長商品Ａの外側を挟持した後のタイミングで底部支持板１３が延び出す方向にスライドし、縦長商品Ａの底部に入り込む。このようにして、縦長商品Ａは一対のハンド爪部１２と底部支持板１３とにより確実に保持される。

【0043】

保持された縦長商品Ａは商品陳列棚３上に搬送され、搬送後に底部支持板１３が縮む方向にスライドし、及び、ハンド爪部１２が図４に示すような解放位置に回動する。これにより、搬送された縦長商品Ａが商品陳列棚３上に載置される。

【0044】

つぎに、ハンド爪部１２と底部支持板１３とを用いて横長商品Ｂを保持して搬送する場合の動作について、図６ないし図９に基いて説明する。横長商品Ｂを保持して搬送する場合には、ハンド爪部１２が解放位置に位置する状態（図２、図４に示す状態）からスライド軸１７をスライドさせ、第１の筒体１５を矢印ｅ方向（図８）にスライドさせる。第１の筒体１５が矢印ｅ方向にスライドすることにより、第１の筒体１５に設けられている凸部２７が第２の筒体１８のテーパ状端面部２６を押圧し、押圧された第２の筒体１８は図８（ａ）の状態から図８（ｂ）に示す状態へと第１の筒体１５の回りに回動する。第２の筒体１８が回動することにより、爪ホルダ１９とハンド爪部１２とが一体に回動する。そして、この回動により、一対のハンド爪部１２は、水平方向で対向する位置（図８（ａ）、図２に示す位置）から、ハンド爪部１２の凸状側が上方向きに回動して隣合って位置する立上り位置（図８（ｂ）、図６に示す位置）に回動する。

【0045】

ハンド爪部１２が立上り位置（図８（ｂ）、図９（ａ）に示す位置）に回動した後、アーム１１を伸ばし、ハンド爪部１２を横長商品Ｂの上方に位置させる。ついで、スライド部材２１を矢印ａ方向にスライドさせる。このスライド動作により、延出部２３とハンド爪部１２とが支軸２０の軸心回りに矢印ｆ方向に回動する（図９（ｂ）、図７参照）。この回動により、ハンド爪部１２はその先端部が下方へ移動し、横長商品Ｂを上から抑える（図９（ｂ）参照）。そして、ハンド爪部１２が横長商品Ｂを上から抑えた後のタイミングで底部支持板１３が延び出す方向にスライドし、横長商品Ｂの底部に入り込む。このようにして、横長商品Ｂは一対のハンド爪部１２と底部支持板１３とにより上下から挟まれ、確実に保持される。

【0046】

保持された横長商品Ｂは商品陳列棚３上に搬送され、搬送後に底部支持板１３が縮む方向にスライドし、及び、ハンド爪部１２が図９（ａ）、図６に示すような上方位置に回動することにより、搬送された横長商品Ｂが商品陳列棚３上に載置される。なお、不定形商品を保持する場合には、その不定形商品ごとに縦長商品を保持する方法又は横長商品を保持する方法のいずれかを選択するようにする。

【0047】

以上説明したように、この商品搬送装置５は、搬送する商品が縦長商品Ａであっても横長商品Ｂであっても、それらの商品を確実に保持することができ、保持した商品を落下させることなく商品陳列棚３上へ搬送し、陳列することができる。

【0048】

また、ハンド爪部１２を縦長商品Ａを外側から挟持する位置へ回動させる縦長商品挟持機構部と、ハンド爪部１２を横長商品Ｂを上から抑える位置へ回動させる横長商品抑え機構部とは、同じ構成部材により構成されているため、この商品搬送装置５を構成する部品点数を少なくして構造の簡単化を図ることができる。

【符号の説明】

【0049】

１ ショーケース
２ ショーケース本体
３ 商品陳列棚
４ 商品載置部
５ 商品搬送装置
６ 開閉扉
７ スライドレール
８ 水平方向移動体
９ 支持部
１０ 回動体
１１ アーム
１２ ハンド爪部
１３ 底部支持板
１４ 支軸
１５ 第１の筒体
１６ 連結部
１７ スライド軸
１７ａ スライド軸
１８ 第２の筒体
１９ 爪ホルダ
２０ 支軸
２１ スライド部材
２２ 凸部
２３ 延出部
２４ 長孔
２５ スライド部材
２６ テーパ状端面部
２７ 凸部
Ａ 縦長商品
Ｂ 横長商品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】