特開 2024-36906 情報読取システム、制御装置、ＲＦＩＤリーダ、及び情報読取プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024036906

(43)【公開日】2024-03-18

(54)【発明の名称】情報読取システム、制御装置、ＲＦＩＤリーダ、及び情報読取プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20240311BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 184

G06K7/10 144

G06K7/10 244

B65G1/137 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022141452

(22)【出願日】2022-09-06

(71)【出願人】

【識別番号】390029148

【氏名又は名称】大王製紙株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】角田 祥太

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522BB01

3F522DD03

3F522DD22

3F522DD32

3F522DD33

3F522FF02

3F522FF03

3F522GG03

3F522GG16

3F522HH02

3F522HH12

3F522HH22

3F522LL36

3F522LL42

(57)【要約】

【課題】読取対象のＲＦＩＤタグから精度良く情報を読み取ることが可能な情報読取システムを提供する。
【解決手段】情報読取システム１は、所定の読取領域である倉庫１０に設置される基準タグ３と、ＲＦＩＤタグ２から情報を読み取るＲＦＩＤリーダ４と、制御装置５と、を備え、制御装置５は、ＲＦＩＤリーダ４による基準タグ３の読取結果に応じて読取領域外のＲＦＩＤタグ１２からの情報を除外するための処理を行い、読取領域である倉庫１０内の読取対象のＲＦＩＤタグ２からの情報を取得する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の読取領域に設置される基準タグと、
ＲＦＩＤタグから情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記ＲＦＩＤリーダによる前記基準タグの読取結果に応じて前記読取領域外のＲＦＩＤタグからの情報を除外するための処理を行い、前記読取領域内のＲＦＩＤタグからの情報を取得する、
情報読取システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記ＲＦＩＤリーダによる前記基準タグの読取結果に応じて、前記読取領域外のＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤリーダの受信可能範囲から外れるように前記ＲＦＩＤリーダの電波強度を調整する、
請求項１に記載の情報読取システム。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記基準タグを読み取れる場合には、前記基準タグを読み取れなくなるまで前記ＲＦＩＤリーダの電波強度を下げ、
前記基準タグを読み取れない場合には、前記基準タグを読み取れない範囲で前記ＲＦＩＤリーダの電波強度を上げる、
請求項２に記載の情報読取システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記基準タグから受け取った電波の強さを閾値として、前記閾値以上または前記閾値より前記強さが大きいＲＦＩＤタグを読取対象のＲＦＩＤタグとして抽出する、
請求項１に記載の情報読取システム。

【請求項5】

前記読取領域は倉庫であり、
前記基準タグは前記倉庫の壁に少なくとも１つ設置され、
前記ＲＦＩＤタグは、前記倉庫内に保管されている物品に貼付される、
請求項１に記載の情報読取システム。

【請求項6】

前記基準タグの識別情報と、前記基準タグに割り当てられる前記読取領域内のエリアを特定する情報と、前記エリア内に保管されている物品の情報と、を紐づけて記憶する記憶部を備え、
前記制御装置は、前記基準タグから前記識別情報を読み取り、読み取った前記識別情報に基づき、前記記憶部から前記物品の情報を取得し、前記識別情報に係る前記エリアにおいて前記ＲＦＩＤタグから読み取った情報を前記記憶部から取得した前記物品の情報と比較して、前記エリア内の棚卸の完了判定を行う、
請求項１～５のいずれか一項に記載の情報読取システム。

【請求項7】

所定の読取領域に設置される基準タグからのＲＦＩＤリーダによる読取結果に応じて前記読取領域外のＲＦＩＤタグからの情報を除外するための処理を行い、前記読取領域内のＲＦＩＤタグからの情報を取得する、制御装置。

【請求項8】

ＲＦＩＤタグから情報を読み取る読取部と、
制御部を備え、
前記制御部は、所定の読取領域に設置される基準タグからの前記読取部による読取結果に応じて前記読取領域外のＲＦＩＤタグからの情報を除外するための処理を行い、前記読取領域内のＲＦＩＤタグからの情報を取得する、
ＲＦＩＤリーダ。

【請求項9】

所定の読取領域に設置される基準タグと、
ＲＦＩＤタグから情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、
制御装置と、を備える情報読取システムにおける情報読取プログラムであって、
前記制御装置が、前記ＲＦＩＤリーダによる前記基準タグの読取結果に応じて前記読取領域外のＲＦＩＤタグからの情報を除外するための処理を行い、前記読取領域内のＲＦＩＤタグからの情報を取得する取得処理機能
をコンピュータに実行させる情報読取プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報読取システム、制御装置、ＲＦＩＤリーダ、及び情報読取プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

室内の物品に貼付されたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグをＲＦＩＤリーダで読み取り棚卸を行う場合、ＲＦＩＤリーダの電波が強すぎると室外のＲＦＩＤタグも読み取る虞がある。

【0003】

このような問題に対して、例えば特許文献１には、ＲＦＩＤリーダの受信感度をユーザ入力により調整する手法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－１２００９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、従来手法では、ＲＦＩＤリーダの電波は事前に手動で設定しておく必要があり、状況に応じて柔軟に電波変更することが困難である。このため、ＲＦＩＤタグからの情報読取の精度にばらつきが生じる虞がある。

【0006】

本開示は、読取対象のＲＦＩＤタグから精度良く情報を読み取ることが可能な情報読取システム、制御装置、ＲＦＩＤリーダ、及び情報読取プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態の一観点に係る情報読取システムは、所定の読取領域に設置される基準タグと、ＲＦＩＤタグから情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ＲＦＩＤリーダによる前記基準タグの読取結果に応じて前記読取領域外のＲＦＩＤタグからの情報を除外するための処理を行い、前記読取領域内のＲＦＩＤタグからの情報を取得する。

【0008】

この態様によれば、基準タグを読取対象のＲＦＩＤタグか否かを制御装置が判断するための判断基準として用いることができるので、例えば特許文献１などの従来技術のようにＲＦＩＤリーダの受信感度を事前に手動で調整することなく、読取対象外のＲＦＩＤタグを高精度に除外できる。この結果、この態様の情報読取システムは、読取対象のＲＦＩＤタグから精度良く情報を読み取ることが可能となる。

【0009】

本発明の実施形態の他の観点に係る情報読取システムでは、前記制御装置は、前記ＲＦＩＤリーダによる前記基準タグの読取結果に応じて、前記読取領域外のＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤリーダの受信可能範囲から外れるように前記ＲＦＩＤリーダの電波強度を調整する構成でもよい。

【0010】

この態様によれば、ＲＦＩＤリーダの受信可能範囲に確実に読取対象のＲＦＩＤタグが含まれるようにＲＦＩＤリーダの電波強度を調整できるので、読取対象外のＲＦＩＤタグの除外をより高精度に行うことが可能となる。

【0011】

本発明の実施形態の他の観点に係る情報読取システムでは、前記制御装置は、前記基準タグを読み取れる場合には、前記基準タグを読み取れなくなるまで前記ＲＦＩＤリーダの電波強度を下げ、前記基準タグを読み取れない場合には、前記基準タグを読み取れない範囲で前記ＲＦＩＤリーダの電波強度を上げる構成でもよい。

【0012】

この態様によれば、ＲＦＩＤリーダが読み取ることができるＲＦＩＤタグを、所定の読取領域内のタグ、すなわち読取対象のＲＦＩＤタグのみに限定することが可能となる。これにより、読取対象外のＲＦＩＤタグの除外をより高精度に行うことが可能となる。

【0013】

本発明の実施形態の他の観点に係る情報読取システムでは、前記制御装置は、前記基準タグから受け取った電波の強さを閾値として、前記閾値以上または前記閾値より前記強さが大きいＲＦＩＤタグを読取対象のＲＦＩＤタグとして抽出する構成でもよい。

【0014】

この態様によれば、ＲＦＩＤリーダの電波強度の調整を行う必要なく、読取対象のＲＦＩＤタグの抽出を行うことが可能となるので、読取対象のＲＦＩＤタグからの情報の取得を高精度かつより短時間で行うことが可能となる。

【0015】

本発明の実施形態の他の観点に係る情報読取システムでは、前記読取領域は倉庫であり、前記基準タグは前記倉庫の壁に少なくとも１つ設置され、前記ＲＦＩＤタグは、前記倉庫内に保管されている物品に貼付される構成でもよい。

【0016】

この態様によれば、基準タグは、所定の読取領域の境界部分である倉庫の側壁の壁面に貼付されるので、この基準タグを判断基準として用いれば、倉庫内の読取対象のＲＦＩＤタグと、倉庫外の読取対象外のＲＦＩＤタグとを確実に区別することが可能となる。これにより、読取対象外のＲＦＩＤタグの除外をより高精度に行うことが可能となる。

【0017】

本発明の実施形態の他の観点に係る情報読取システムは、前記基準タグの識別情報と、前記基準タグに割り当てられる前記読取領域内のエリアを特定する情報と、前記エリア内に保管されている物品の情報と、を紐づけて記憶する記憶部を備え、前記制御装置は、前記基準タグから前記識別情報を読み取り、読み取った前記識別情報に基づき、前記記憶部から前記物品の情報を取得し、前記識別情報に係る前記エリアにおいて前記ＲＦＩＤタグから読み取った情報を前記記憶部から取得した前記物品の情報と比較して、前記エリア内の棚卸の完了判定を行う構成でもよい。

【0018】

この態様によれば、ＲＦＩＤリーダによるタグ情報の読み取り操作を行えば、所定の読取領域内の複数のエリアごとに、該当エリアに保管されている物品の棚卸作業の完了判定を精度良く行うことが可能となる。これにより、簡易かつ高精度に棚卸作業を行うことができる。

【0019】

本発明の実施形態の一観点に係る制御装置は、所定の読取領域に設置される基準タグからのＲＦＩＤリーダによる読取結果に応じて前記読取領域外のＲＦＩＤタグからの情報を除外するための処理を行い、前記読取領域内のＲＦＩＤタグからの情報を取得する。

【0020】

この態様によれば、基準タグを読取対象のＲＦＩＤタグか否かを制御装置が判断するための判断基準として用いることができるので、例えば特許文献１などの従来技術のようにＲＦＩＤリーダの受信感度を事前に手動で調整することなく、読取対象外のＲＦＩＤタグを高精度に除外できる。この結果、この態様の制御装置は、読取対象のＲＦＩＤタグから精度良く情報を読み取ることが可能となる。

【0021】

本発明の実施形態の一観点に係るＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグから情報を読み取る読取部と、制御部を備え、前記制御部は、所定の読取領域に設置される基準タグからの前記読取部による読取結果に応じて前記読取領域外のＲＦＩＤタグからの情報を除外するための処理を行い、前記読取領域内のＲＦＩＤタグからの情報を取得する構成でもよい。

【0022】

この態様によれば、利用者は、ＲＦＩＤリーダという単一の装置を携帯するだけで、所定の読取領域内のタグ情報の読み取り制御と、棚卸制御とを纏めて実施することができる。これにより、棚卸作業を行う利用者の作業負荷を軽減できる。

【0023】

本発明の実施形態の一観点に係る情報読取プログラムは、所定の読取領域に設置される基準タグと、ＲＦＩＤタグから情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、制御装置と、を備える情報読取システムにおける情報読取プログラムであって、前記制御装置が、前記ＲＦＩＤリーダによる前記基準タグの読取結果に応じて前記読取領域外のＲＦＩＤタグからの情報を除外するための処理を行い、前記読取領域内のＲＦＩＤタグからの情報を取得する取得処理機能をコンピュータに実行させる。

【0024】

この態様によれば、基準タグを読取対象のＲＦＩＤタグか否かを制御装置が判断するための判断基準として用いることができるので、例えば特許文献１などの従来技術のようにＲＦＩＤリーダの受信感度を事前に手動で調整することなく、読取対象外のＲＦＩＤタグを高精度に除外できる。この結果、この態様の情報読取プログラムは、読取対象のＲＦＩＤタグから精度良く情報を読み取ることが可能となる。

【発明の効果】

【0025】

本開示によれば、読取対象のＲＦＩＤタグから精度良く情報を読み取ることが可能な情報読取システム、制御装置、ＲＦＩＤリーダ、及び情報読取プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】第１実施形態に係る情報読取システムの概略構成を示す模式図

【図2】第１実施形態における読取対象のＲＦＩＤタグからの情報読取制御の概要を示す模式図

【図3】第１実施形態に係る情報読取システムの機能ブロック図

【図4】ＲＦＩＤリーダ及び制御装置のハードウェア構成図

【図5】第１実施形態におけるタグ読取制御のフローチャート

【図6】第１実施形態における棚卸制御を説明する図

【図7】第２実施形態における読取対象のＲＦＩＤタグからの情報読取制御の概要を示す模式図

【図8】第２実施形態に係る情報読取システムの機能ブロック図

【図9】第２実施形態におけるタグ読取制御のフローチャート

【図10】第２実施形態における棚卸制御を説明する図

【図11】第３実施形態に係る情報読取システムの概略構成を示す模式図

【図12】第３実施形態における棚卸情報記憶部の構成の一例を示す図

【図13】第３実施形態におけるタグ読取制御のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0028】

［第１実施形態］
図１～図６を参照して第１実施形態を説明する。図１は、第１実施形態に係る情報読取システム１の概略構成を示す模式図である。

【0029】

情報読取システム１は、所定の読取領域の範囲内にあるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグから、当該ＲＦＩＤタグが貼付されている物品に関する情報を読み取るためのシステムである。図１の例では、「所定の読取領域」の一例として、複数の物品１１が保管されている倉庫１０が例示されている。また、倉庫１０内の複数の物品のそれぞれにはＲＦＩＤタグ２が貼付されている。図１の例では、情報読取システム１は、倉庫１０内の物品の棚卸作業を行うために用いられる。

【0030】

図１に示すように、情報読取システム１は、ＲＦＩＤタグ２と、基準タグ３と、ＲＦＩＤリーダ４と、制御装置５と、を備える。

【0031】

ＲＦＩＤタグ２は、個々の物品１１に貼付されており、貼付されている物品１１に関する情報が記録されている。ＲＦＩＤタグ２は、ＩＣチップとＩＣチップに電気的に接続されるアンテナとを備え、ＩＣチップ内に情報を記録することができる。ＲＦＩＤタグ２は、無線タグ、ＩＣタグ、ＲＦ－ＩＤタグ、ＲＦタグと呼ばれることもある。

【0032】

なお、図１の例では、ＲＦＩＤタグ２が貼付される物品１１として箱状の物体を例示しているが、対象の物品はこれに限られない。例えば医療現場で用いられる注射器や輸液バック、薬品容器などの医療用品や、工業用部品、電化製品、など箱状以外のさまざまな物品も含まれる。

【0033】

基準タグ３は、所定の読取領域である倉庫１０内の読取対象のＲＦＩＤタグ２から情報を取得するための判断基準に用いられるタグである。情報読取システム１は、ＲＦＩＤリーダ４による基準タグ３の読取結果に応じて倉庫１０外のＲＦＩＤ１２（図２参照）からの情報を除外するための処理を行い、倉庫１０内のＲＦＩＤ２タグからの情報を取得することができる。例えば、ＲＦＩＤリーダ４が基準タグ３と他のタグから受信する電波の強度の差異に基づき、基準タグ３と他のタグとの相対的な位置関係を把握することができる。

【0034】

基準タグ３は、所定の読取領域である倉庫１０内に設置されるタグであり、各物品に貼付されるＲＦＩＤタグ２とは別に設けられる。ただし、基準タグ３は、記録されている情報が他のＲＦＩＤタグ２と異なればよく、基準タグ３の構造は他のＲＦＩＤタグ２と同様のものでもよい。基準タグ３に記録される情報は、例えば物品１１に関する情報には含まれない識別情報であり、ＲＦＩＤリーダ４が読み取ったタグ情報から基準タグ３を検知可能な情報であればよい。

【0035】

特に本実施形態では、基準タグ３は、所定の読取領域の内部にある読取対象のＲＦＩＤタグ２と、読取領域の外部にある読取対象ではない別のＲＦＩＤタグ１２（図２など参照）とを区別するために用いられる。このため、基準タグ３は、所定の読取領域の外縁の境界部分に設けられるのが好ましく、図１の例では所定の読取領域の境界部分である倉庫１０の側壁の壁面１０Ａに貼付されている。

【0036】

また、図１に示すように、基準タグ３は、倉庫１０の壁面１０Ａに複数個のタグ３Ａ～３Ｄが設置されるのが好ましい。複数の基準タグ３Ａ～３Ｄの設置位置の距離は、ＲＦＩＤリーダ４の読み取り可能な範囲に応じて適宜設定すればよい。例えば、利用者Ｐが倉庫１０内の任意の位置にいて、任意の方向に向けてＲＦＩＤリーダ４を操作したときに、複数の基準タグ３Ａ～３Ｄのうち少なくとも１個のタグを読み取ることができるように複数の基準タグ３Ａ～３Ｄが配置されるのが好ましい。

【0037】

ＲＦＩＤリーダ４は、近距離通信の範囲内にあるＲＦＩＤタグ２から情報を読み取る。図１の例では、ＲＦＩＤリーダ４は、棚卸作業を行う利用者Ｐが携帯可能なハンディタイプであり、トリガ４ｂの操作により読み取りを行うことができるガングリップタイプである。ガングリップタイプの場合、ＲＦＩＤリーダ４のグリップ４ａを把持している利用者Ｐが物品１１の周囲に接近してトリガ４ｂを引くことによって、周囲のＲＦＩＤタグ２の情報を読み取ることができる。ＲＦＩＤリーダ４は、読み取った情報を制御装置５に送信する。

【0038】

なお、ＲＦＩＤタグ２や基準タグ３と、ＲＦＩＤリーダ４との間の通信は、通信距離を考慮すると短距離通信に適するＨＦ帯を用いるのが好ましいが、タグのＩＣチップの小型化に有利なＵＨＦ帯を用いてもよい。また、ＲＦＩＤタグ２や基準タグ３は、ＲＦＩＤリーダ４から放射された電波Ｗにより駆動するパッシブタグでもよいし、内部電源により駆動して通信するアクティブタグでもよい。

【0039】

制御装置５は、ＲＦＩＤタグ２や基準タグ３からの情報読取や棚卸作業を制御する。制御装置５は、ＲＦＩＤリーダ４による基準タグ３の読取結果に応じて倉庫１０外のＲＦＩＤタグ１２からの情報を除外するための処理を行い、倉庫１０内のＲＦＩＤタグ２からの情報を取得する。図１の例では、制御装置５は、棚卸作業を行う利用者Ｐが携帯できるように、スマートフォンにインストールされるアプリケーションとして実装されている。制御装置５は、ＲＦＩＤリーダ４と有線または無線により通信可能に接続されている。

【0040】

図１の例では、棚卸作業を行う利用者Ｐが携帯できるように、ＲＦＩＤリーダ４にはガングリップタイプが適用され、制御装置５にはスマートフォンが適用されるが、この構成に限られない。例えば、ＲＦＩＤリーダ４は、ガングリップタイプ以外のハンディタイプを適用してもよいし、移動可能なワゴンなどに載置される据え置き型を適用することもできる。制御装置５は、例えばタブレットなど、スマートフォン以外の携帯型の専用機でもよい。また、制御装置５は、ＰＣなどの据え置き型の装置を適用して、利用者Ｐが携帯しない構成としてもよい。この場合、制御装置５は倉庫１０の外に設置されてもよい。または、ＲＦＩＤリーダ４に制御装置５の機能を内蔵する構成としてもよい。

【0041】

図２は、第１実施形態における読取対象のＲＦＩＤタグ２からの情報読取制御の概要を示す模式図である。

【0042】

図２（Ａ）に示すように、所定の読取領域である倉庫１０内では、利用者ＰがＲＦＩＤリーダ４を操作する位置と、その際のＲＦＩＤリーダ４の電波強度によっては、ＲＦＩＤリーダ４から出力される電波Ｗ１が倉庫１０の外部まで伝播される場合が生じ得る。このとき、倉庫１０の外部、かつ、電波Ｗ１の範囲内に、読取対象外のＲＦＩＤタグ１２（図２中に「タグＢ」で示される）が存在すると、このタグ１２の情報も読み取ることになる。従来のＲＦＩＤリーダ４によるタグ情報読取手法では、読取対象のＲＦＩＤタグ２（図２中に「タグＡ」で示される）と、読取対象外のＲＦＩＤタグ１２とを区別することはできない。

【0043】

そこで第１実施形態に係る情報読取システム１では、上述のように基準タグ３を設け、基準タグ３からの情報読取の状況に応じてＲＦＩＤリーダ４の電波強度を調整する制御を行う。より詳細には、ＲＦＩＤリーダ４による基準タグ３の読取結果に応じて、読取領域外のＲＦＩＤタグ１２がＲＦＩＤリーダ４の受信可能範囲から外れるように、ＲＦＩＤリーダ４の電波強度を調整する。

【0044】

例えば図２（Ａ）に示すように、基準タグ３を読み取ることができ、電波強度が必要以上に大きい場合には、図２（Ｂ）に示すように、基準タグ３を読み取れなく程度に電波強度を下げるよう調整する制御を行う。この制御によって、図２（Ｂ）に示すようにＲＦＩＤリーダ４が出力する電波Ｗ２は、基準タグ３から情報を受信できない程度の受信範囲に縮小される。つまり、基準タグ３よりもＲＦＩＤリーダ４に近い位置にあるタグＡは受信範囲内に含まれ、その一方で、基準タグ３より遠い位置にあるタグＢは受信範囲からは外れるようにＲＦＩＤリーダ４の電波強度が調整される。上述のように、基準タグ３は、読取領域の境界部分に配置されるので、この制御によって、ＲＦＩＤリーダ４が読み取ることができるＲＦＩＤタグを、倉庫内１０のタグのみに限定することが可能となる。

【0045】

同様に、基準タグ３を読み取れない場合には、基準タグ３を読み取れない範囲でＲＦＩＤリーダ４の電波強度を上げる制御を行うこともできる。この制御によっても、基準タグ３より遠い位置にあるタグＢは受信範囲からは外れ、かつ、基準タグ３よりもＲＦＩＤリーダ４に近い位置にあるタグＡは受信範囲内に含まれるようにＲＦＩＤリーダ４の電波強度が調整され、図２に示す制御と同様の効果を奏する。

【0046】

図３は、第１実施形態に係る情報読取システム１の機能ブロック図である。図２を参照して説明した情報読取制御を行うための機能として、ＲＦＩＤリーダ４は、読取部４１と、電波強度制御部４２とを備える。また、制御装置５は、情報取得部５１と、取得処理部５２と、棚卸制御部５３と、棚卸情報記憶部５４と、表示制御部５５と、を備える。

【0047】

ＲＦＩＤリーダ４の読取部４１は、ＲＦＩＤリーダ４からの電波Ｗの出力と、ＲＦＩＤタグ２からの情報の読み取りの制御を行う。読取部４１は、ＲＦＩＤタグ２や基準タグ３、または対象外のＲＦＩＤタグ１２から読み取った情報を、制御装置５の情報取得部５１に出力する。

【0048】

電波強度制御部４２は、読取部４１により出力する電波Ｗの強度の制御を行う。電波強度制御部４２は、例えば制御装置５の取得処理部５２から入力される制御指令に応じて、電波強度を増加または減少するように読取部４１に制御指令を出力する。

【0049】

制御装置５の情報取得部５１は、ＲＦＩＤリーダ４の読取部４１からＲＦＩＤタグ２等から読み取った情報を受け取り、取得処理部５２へ出力する。

【0050】

取得処理部５２は、情報取得部５１から入力されたＲＦＩＤタグ２等のタグ情報に基づき、読取領域外のＲＦＩＤタグ１２からの情報を除外するための処理を行い、読取対象のタグ情報を取得する。第１実施形態では、図２を参照して説明したように、取得処理部５２は、取得したタグ情報の中に基準タグ３のタグ情報が含まれているかに応じて、ＲＦＩＤリーダ４の電波強度を増加または減少させる制御指令をＲＦＩＤリーダ４の電波強度制御部４２に出力する。そして、電波強度の調整の結果、最終的に得られたタグ情報を読み取り結果として棚卸制御部５３に出力する。

【0051】

棚卸制御部５３は、棚卸作業の一連の制御を行う。棚卸制御の具体例については図６を参照して後述する。

【0052】

棚卸情報記憶部５４は、棚卸作業に関する各種情報を記憶する。第１実施形態では、棚卸情報記憶部５４には、例えば、所定の読取領域である倉庫１０の内部に保管されている物品１１の識別情報、個数などの情報や、基準タグ３の識別情報などの各種情報が記憶されている。

【0053】

表示制御部５５は、棚卸作業に関する情報を、制御装置５の画面５６（図６参照）に表示する。

【0054】

図４は、ＲＦＩＤリーダ４及び制御装置５のハードウェア構成図である。図４に示すように、ＲＦＩＤリーダ４及び制御装置５は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置１０４、ディスプレイ等の出力装置１０５、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１０６、補助記憶装置１０７、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。

【0055】

図３を参照して説明したＲＦＩＤリーダ４及び制御装置５の各機能は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェア（情報読取プログラム）を読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信モジュール１０６、入力装置１０４、出力装置１０５を動作させるとともに、ＲＡＭ１０２や補助記憶装置１０７におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。すなわち、本実施形態に係る情報読取プログラムをコンピュータ上で実行させることで、ＲＦＩＤリーダ４は、図３の読取部４１と、電波強度制御部４２として機能し、制御装置５は、図３の情報取得部５１と、取得処理部５２と、棚卸制御部５３と、棚卸情報記憶部５４と、表示制御部５５として機能する。

【0056】

図５は、第１実施形態におけるタグ読取制御のフローチャートである。

【0057】

ステップＳ０１では、ＲＦＩＤリーダ４の読取部４１により電波Ｗが出力される。読取部４１は、出力した電波Ｗに対してＲＦＩＤタグ２等から受信した情報を、制御装置５の情報取得部５１に出力する。情報取得部５１は、取得した情報を取得処理部５２に出力する。

【0058】

ステップＳ０２では、制御装置５の取得処理部５２により、ステップＳ０１にて出力された電波Ｗに応じて取得された情報に基づき、検知したＲＦＩＤタグに関する情報が確認される。

【0059】

ステップＳ０３では、制御装置５の取得処理部５２により、ステップＳ０２にて確認したタグの中で基準タグ３が検知されたか否かが判定される。取得処理部５２は、例えば棚卸情報記憶部５４から、棚卸作業の対象の倉庫１０内の基準タグ３の識別情報を取得し、ステップＳ０２にて取得したタグ情報と比較する。そして、基準タグ３の識別情報と一致するタグ情報が含まれている場合に、基準タグ３を検知したものと判定することができる。ステップＳ０３の判定の結果、基準タグ３が検知されなかった場合には（ステップＳ０３のＮｏ）、ステップＳ０４に進む。一方、基準タグ３が検知された場合には（ステップＳ０３のＹｅｓ）、ステップＳ０５に進む。

【0060】

ステップＳ０４では、ステップＳ０３にて基準タグ３が検知されなかったとの判定結果に応じて、制御装置５の取得処理部５２からＲＦＩＤリーダ４の電波強度制御部４２に制御指令が送信される。この制御指令に基づき、電波強度制御部４２により、基準タグ３を検知しない範囲でＲＦＩＤリーダ４の電波強度が上げられる。本ステップでは、例えば電波強度制御部４２が段階的に電波強度を上げるように読取部４１を制御する。その制御中には、電波強度を上げるたびに上述のステップＳ０１～Ｓ０３と同様の処理が行われて、基準タグ３が検知されるまで繰り返される。そして、最終的に基準タグ３が検知されるとき、そのときの電波強度から一段階下げることによって、基準タグ３を検知しない範囲で電波強度が最大となる値が設定される。

【0061】

または、ステップＳ０４では、まずＲＦＩＤリーダ４の電波強度を最大値まで上げて、その後に基準タグ３が検知されなくなるまで電波強度を段階的に下げる制御を行う構成としてもよい。

【0062】

ステップＳ０５では、ステップＳ０３にて基準タグ３が検知されたとの判定結果に応じて、制御装置５の取得処理部５２からＲＦＩＤリーダ４の電波強度制御部４２に制御指令が送信される。この制御指令に基づき、電波強度制御部４２により、基準タグ３を検知しなくなるまでＲＦＩＤリーダ４の電波強度が下げられる。本ステップでは、例えば電波強度制御部４２が段階的に電波強度を下げるように読取部４１を制御する。その制御中には、電波強度を下げるたびに上述のステップＳ０１～Ｓ０３と同様の処理が行われて、基準タグ３が検知されなくなるまで繰り返される。そして、最終的に基準タグ３が検知されなくなったとき、そのときの電波強度が、ステップＳ０４と同様に基準タグ３を検知しない範囲での最大値となる。

【0063】

ステップＳ０６では、ステップＳ０４またはステップＳ０５にてＲＦＩＤリーダ４の電波強度が調整された後に、上述のステップＳ０１～Ｓ０３と同様の処理が行われて、取得処理部５２により、本ステップで検知されたタグの情報が読取結果（すなわち読取対象のＲＦＩＤタグ２の情報の組）として取得される。取得処理部５２は、取得した読取結果の情報を棚卸制御部５３に出力する。本ステップの処理が完了すると、本制御フローを終了し、引き続き棚卸制御部５３による棚卸制御（図６参照）が行われる。

【0064】

なお、ステップＳ０４またはステップＳ０５の処理において、複数の基準タグ３が検知される場合が生じ得る。例えば図１の例において、ＲＦＩＤリーダ４の電波Ｗの出力方向の基準タグ３Ａと、その隣に配置される別の基準タグ３Ｄの両方を検知する場合が考えれる。このように複数の基準タグ３が検知された場合には、取得処理部５２は、検知した複数の基準タグ３のすべてを電波強度の調整対象とすることができる。例えばステップＳ０４では、まず、電波強度を段階的に上げる処理中に複数の基準タグ３が検知された場合には、次に、検知された複数の基準タグ３のすべてを検知しなくなるまで電波強度を段階的に下げる。また、例えばステップＳ０５では、ステップＳ０３にて複数の基準タグ３が検知された場合には、検知された複数の基準タグ３のすべてを検知しなくなるまで電波強度を段階的に下げる。

【0065】

また、ステップＳ０４及びステップＳ０５では、少なくとも読取領域外のＲＦＩＤタグ１２がＲＦＩＤリーダ４の受信可能範囲から外れるようにＲＦＩＤリーダ４の電波強度を調整できればよい。例えばステップＳ０４では、基準タグ３を検知するまでＲＦＩＤリーダ４の電波強度を上げる構成でもよい。また、ステップＳ０５では、ＲＦＩＤリーダ４の電波強度を、基準タグ３を検知可能な範囲の下限値に設定する構成でもよい。

【0066】

図６は、第１実施形態における棚卸制御を説明する図である。上述のように本実施形態では制御装置５の一例としてスマートフォンのアプリを例示している。このため、図６に示すように、制御装置５はスマートフォンのタッチパネル５６を、棚卸制御に関する情報を表示する表示部として利用したり、利用者Ｐの操作入力を受け付ける操作部として利用できる。

【0067】

図６では、棚卸制御の際にスマートフォンのタッチパネル５６に表示される、棚卸作業に係る情報表示画面６の一例が示されている。情報表示画面６は、棚卸情報表示部６１と、読取タグ数表示部６２と、棚卸進捗表示部６３と、タグ情報表示部６４と、ソートボタン６５と、リセットボタン６６と、保存ボタン６７とを有する。情報表示画面６の表示内容は、例えば棚卸制御部５３からの制御指令に応じて、表示制御部５５により制御される。第１実施形態では、図６の情報表示画面６を利用して、利用者Ｐは棚卸制御を例えば次の手順で実施できる。

【0068】

（１）棚卸情報の選択
棚卸情報表示部６１の名前欄をタップすることで、現在端末の棚卸情報記憶部５４に保存されている棚卸情報が一覧表示される。棚卸情報は、例えばＣＳＶファイルで保存されている。表示された中から利用者Ｐが棚卸対象の倉庫１０に対応するＣＳＶファイルを選択すると、図６（Ａ）に示すように、棚卸情報表示部６１には選択された棚卸情報に係るＣＳＶファイルのファイル名が表示される。また、タグ情報表示部６４には、選択されたＣＳＶファイルに登録されているタグ情報が表示される。タグ情報表示部６４に表示されるタグ情報には、例えばタグに関連付けられる物品のアイテム名や、該当物品のＪＡＮ（Ｊａｐａｎｅｓｅ Ａｒｔｉｃｌｅ Ｎｕｍｂｅｒ）コード、個数などの情報が含まれる。

【0069】

読取タグ数表示部６２には、ＲＦＩＤリーダ４により読み取られたＲＦＩＤタグ２の個数が表示される。棚卸進捗表示部６３には、タグ情報表示部６４に表示されている商品のリストのうち、棚卸情報に記録されている物品の個数情報と、該当物品に関するＲＦＩＤタグ２の読み取り数とが一致した行の数が表示される。なお、図６（Ａ）では、ＲＦＩＤリーダ４の操作前であり、ＲＦＩＤタグ２の読み取り前の状態であるので、読取タグ数表示部６２には読取タグ数は「０」と表示されている。また、棚卸進捗表示部６３には、該当物品数が「５１」行分であり、そのうち一致済の行数は「０」と表示されている。

【0070】

（２）タグ情報の読み取り
利用者ＰがＲＦＩＤリーダ４のトリガ４ｂを引くと、周辺にあるＲＦＩＤタグ２の読み取りが行われる。このとき、図５を参照して説明した第１実施形態に係る情報読取制御が行われ、最終的な読取結果が図６（Ｂ）に示すように情報表示画面６に表示される。

【0071】

タグの読取数がＣＳＶリストに登録されている指定の数に達した際には、例えばそのタグの行の色をグレーに変更するなど、他の行と区別可能に表示態様が変更される。図６（Ｂ）の例では、タグ情報表示部６４に表示されている商品のリストのうち、上から２行目と３行目の商品が個数情報と同数読み取られたので、該当部分がグレー色に変更されている。

【0072】

また、タグ情報表示部６４の２、３行目以外の他の行では、読み取り済の商品の個数が表示されている。読取タグ数表示部６２には読取タグ数が「２０」と表示され、棚卸進捗表示部６３には、該当物品数「５１」行分のうち一致済の行数が「２」行と表示されている。

【0073】

また、ソートボタン６５を押すと、タグ情報表示部６４に表示されているリストの表示順を適宜変更することができる。

【0074】

（３）リセット
リセットボタン６６を押すことで、読み取ったタグの情報をすべて消去して最初から読み直すことができる。

【0075】

（４）保存
保存ボタン６７を押すことで、読み取ったタグの情報をファイルに保存して端末内の所定のフォルダ（例えば棚卸情報記憶部５４など）に書き出すことができる。

【0076】

次に第１実施形態の作用効果を説明する。第１実施形態に係る情報読取システム１は、所定の読取領域（図１の例では倉庫１０）に設置される基準タグ３と、ＲＦＩＤタグ２から情報を読み取るＲＦＩＤリーダ４と、制御装置５と、を備える。制御装置５の取得処理部５２は、ＲＦＩＤリーダ４による基準タグ３の読取結果に応じて読取領域外のＲＦＩＤタグ１２からの情報を除外するための処理を行い、読取領域内の読取対象のＲＦＩＤタグ２からの情報を取得する。

【0077】

この構成により、基準タグ３を読取対象のＲＦＩＤタグ２か否かを制御装置５が判断するための判断基準として用いることができるので、例えば特許文献１などの従来技術のようにＲＦＩＤリーダ４の受信感度を事前に手動で調整することなく、読取対象外のＲＦＩＤタグ１２を高精度に除外できる。この結果、第１実施形態の情報読取システム１は、読取対象のＲＦＩＤタグ２から精度良く情報を読み取ることが可能となる。

【0078】

また、第１実施形態に係る情報読取システム１では、制御装置５は、ＲＦＩＤリーダ４による基準タグ３の読取結果に応じて、読取領域外のＲＦＩＤタグ１２がＲＦＩＤリーダ４の受信可能範囲から外れるようにＲＦＩＤリーダ４の電波強度を調整する。

【0079】

この構成により、ＲＦＩＤリーダ４の受信可能範囲に確実に読取対象のＲＦＩＤタグ２が含まれるようにＲＦＩＤリーダ４の電波強度を調整できるので、読取対象外のＲＦＩＤタグ１２の除外をより高精度に行うことが可能となる。

【0080】

また、第１実施形態に係る情報読取システム１では、制御装置５は、基準タグ３を読み取れる場合には、基準タグ３を読み取れなくなるまでＲＦＩＤリーダ４の電波強度を下げ、基準タグ３を読み取れない場合には、基準タグ３を読み取れない範囲でＲＦＩＤリーダの電波強度を上げるのが好ましい。

【0081】

この構成により、図２を参照して説明したように、ＲＦＩＤリーダ４が読み取ることができるＲＦＩＤタグを、所定の読取領域内のタグ、すなわち読取対象のＲＦＩＤタグ２のみに限定することが可能となる。これにより、読取対象外のＲＦＩＤタグ１２の除外をより高精度に行うことが可能となる。

【0082】

また、第１実施形態に係る情報読取システム１では、読取領域は倉庫１０であり、基準タグ３は倉庫１０の壁に少なくとも１つ設置され、ＲＦＩＤタグ２は、倉庫１０内に保管されている物品１１に貼付される。

【0083】

この構成により、図１、図２を参照して説明したように、基準タグ３は、所定の読取領域の境界部分である倉庫１０の側壁の壁面１０Ａに貼付されるので、この基準タグ３を判断基準として用いれば、倉庫１０内の読取対象のＲＦＩＤタグ２と、倉庫１０外の読取対象外のＲＦＩＤタグ１２とを確実に区別することが可能となる。これにより、読取対象外のＲＦＩＤタグ１２の除外をより高精度に行うことが可能となる。

【0084】

また、第１実施形態に係る情報読取システム１では、ＲＦＩＤリーダ４は、ＲＦＩＤタグ２から情報を読み取る読取部４１と、制御部を備え、制御部は、所定の読取領域に設置される基準タグ３からの読取部４１による読取結果に応じて読取領域外のＲＦＩＤタグ１２からの情報を除外するための処理を行い、読取領域内の読取対象のＲＦＩＤタグ２からの情報を取得する構成でもよい。つまり、上述の制御装置５の機能が、ＲＦＩＤリーダ４に「制御部」として内蔵される構成でもよい。

【0085】

この構成により、利用者Ｐは、ＲＦＩＤリーダ４という単一の装置を携帯するだけで、所定の読取領域内のタグ情報の読み取り制御と、棚卸制御とを纏めて実施することができる。これにより、棚卸作業を行う利用者Ｐの作業負荷を軽減できる。

【0086】

［第２実施形態］
図７～図１０を参照して第２実施形態を説明する。図７は、第２実施形態における読取対象のＲＦＩＤタグ２からの情報読取制御の概要を示す模式図である。図７（Ａ）に示す状況は、第１実施形態で説明した図２（Ａ）と同様である。

【0087】

図７（Ａ）に示すように、ＲＦＩＤリーダ４Ａから出力される電波Ｗ１が倉庫１０の外部まで伝播され、読取対象のＲＦＩＤタグ２（タグＡ）の他に、読取対象外のＲＦＩＤタグ１２（タグＢ）も読み取る状況では、第２実施形態では第１実施形態と異なる制御によって読取対象のＲＦＩＤタグ２から情報を取得する。

【0088】

第２実施形態に係る情報読取システム１Ａでは、基準タグ３のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値を閾値として設定し、この閾値よりＲＳＳＩ値が大きいタグまたは閾値以上のタグを、読取対象のＲＦＩＤタグ２として抽出する制御を行う。ここでＲＳＳＩ値とは、ＲＦＩＤリーダ４Ａが各ＲＦＩＤタグから受け取る電波の強さ（電波の振幅の大きさ）を示す値である。つまり、基準タグ３のＲＳＳＩ値より大きいタグとは、基準タグ３よりＲＦＩＤリーダ４Ａに近い位置にあるタグであり、倉庫１０内にある読取対象のＲＦＩＤタグ２であることを示す。一方、基準タグ３のＲＳＳＩ値より小さいタグとは、基準タグ３よりＲＦＩＤリーダ４Ａから遠い位置にあるタグであり、倉庫１０の外部にある読取対象外のＲＦＩＤタグ１２であることを示す。また、基準タグ３のＲＳＳＩ値と同一のタグとは、ＲＦＩＤリーダ４Ａから基準タグ３と同一距離の位置にあるタグであり、このようなタグも倉庫１０内にある読取対象のＲＦＩＤタグ２であると判定することもできる。

【0089】

上述のように、基準タグ３は、読取領域の境界部分に配置されるので、この制御によって、ＲＦＩＤリーダ４Ａが読み取ったＲＦＩＤタグの中から、読取対象の倉庫内１０のＲＦＩＤタグ２を抽出することが可能となる。

【0090】

なお、第２実施形態では、読取対象のＲＦＩＤタグ２と、読取対象外のＲＦＩＤタグ１２とを切り分ける判断基準（閾値）としてＲＳＳＩ値を適用しているが、ＲＳＳＩ値と同様に各ＲＦＩＤタグから受け取る電波の強さ、つまりＲＦＩＤリーダ４に対する各タグの距離に相当する情報であればよく、ＲＳＳＩ値以外の情報を判断基準として適用してもよい。

【0091】

図８は、第２実施形態に係る情報読取システム１Ａの機能ブロック図である。図７を参照して説明した情報読取制御を行うための機能として、ＲＦＩＤリーダ４Ａは、読取部４１Ａを備える。また、制御装置５Ａは、情報取得部５１Ａと、取得処理部５２Ａと、棚卸制御部５３と、棚卸情報記憶部５４と、表示制御部５５と、を備える。

【0092】

ＲＦＩＤリーダ４Ａの読取部４１Ａは、ＲＦＩＤリーダ４Ａからの電波の出力と、ＲＦＩＤタグ２からの情報の読み取りの制御を行う。読取部４１Ａは、ＲＦＩＤタグ２や基準タグ３、または対象外のＲＦＩＤタグ１２から読み取った情報と、各タグから受信した電波のＲＳＳＩ値の情報とを、制御装置５の情報取得部５１Ａに出力する。

【0093】

制御装置５Ａの情報取得部５１Ａは、ＲＦＩＤリーダ４Ａの読取部４１ＡからＲＦＩＤタグ２等から読み取った情報と、各タグのＲＳＳＩ値の情報とを受け取り、取得処理部５２Ａへ出力する。

【0094】

取得処理部５２Ａは、情報取得部５１Ａから入力されたＲＦＩＤタグ２等のタグ情報とＲＳＳＩ値の情報とに基づき、読取領域外のＲＦＩＤタグ１２からの情報を除外するための処理を行い、読取対象のタグ情報を取得する。第２実施形態では、図７を参照して説明したように、取得処理部５２Ａは、取得した各タグのＲＳＳＩ値の情報を基準タグ３のＲＳＳＩ値と比較して、基準タグ３よりＲＳＳＩ値の大きいタグを読み取り対象のＲＦＩＤタグ２として抽出する。取得処理部５２Ａは、各タグの情報と、読取対象か否かの判定結果の情報とを、読み取り結果として棚卸制御部５３に出力する。

【0095】

棚卸制御部５３、棚卸情報記憶部５４、表示制御部５５の各機能は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。

【0096】

図９は、第２実施形態におけるタグ読取制御のフローチャートである。

【0097】

ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３は、図６に示した第１実施形態のステップＳ０１、Ｓ０２、Ｓ０３と同様の処理であるので説明を省略する。なお、第２実施形態では倉庫１０外のＲＦＩＤタグ１２を検知してもよいので、ステップＳ１１において、ＲＦＩＤリーダ４Ａの読取部４１Ａは、例えばＲＦＩＤリーダ４Ａの電波強度を最大強度に設定してもよい。

【0098】

ステップＳ１４では、ステップＳ１３にて基準タグ３が検知されなかった（ステップＳ１３のＮｏ）ので、制御装置５Ａの取得処理部５２Ａにより、ステップＳ１２にて検知されたタグの情報が読取結果（すなわち読取対象のＲＦＩＤタグ２の情報の組）として取得される。基準タグ３が検知されない状況とは、現在のＲＦＩＤリーダ４Ａの受信可能範囲が基準タグ３の位置より狭い範囲であると考えられるので、ステップＳ１２にて検知されたタグのすべてが倉庫１０内のＲＦＩＤタグ２であると判断できるためである。

【0099】

ステップＳ１５では、ステップＳ１３にて基準タグ３が検知された（ステップＳ１３のＹｅｓ）ので、制御装置５Ａの取得処理部５２Ａにより、ステップＳ１２にて検知されたタグの中から、基準タグ３よりＲＳＳＩ値の大きいタグの情報が読取結果（すなわち読取対象のＲＦＩＤタグ２の情報の組）として抽出される。

【0100】

ステップＳ１４またはステップＳ１５の処理が完了すると、本制御フローを終了し、引き続き棚卸制御部５３による棚卸制御（図１０参照）が行われる。

【0101】

なお、ステップＳ１３の処理において複数の基準タグ３が検知された場合には、ステップＳ１５では、取得処理部５２Ａは、検知した複数の基準タグ３のうちＲＳＳＩ値が最大となるもの、すなわち最も近い位置にある１つの基準タグ３を選択することができる。そして、選択した１つの基準タグ３のＲＳＳＩ値を閾値として読取対象のタグの抽出を行う。また、ステップＳ１５では、ＲＳＳＩ値が基準タグ３のＲＳＳＩ値以上となるタグを、読み取り対象のＲＦＩＤタグ２として抽出する構成でもよい。

【0102】

また、ステップＳ１４では、図５に示した第１実施形態のステップＳ０４と同様に、基準タグ３を検知しない範囲で電波強度が上げられる処理を行い、その後に検知されたタグの情報が読取結果として取得される制御を行う構成としてもよい。これによりＲＦＩＤリーダ４Ａの受信可能範囲を倉庫１０内の境界まで広げることができ、より効率良くタグ情報の読み取りを行うことができる。

【0103】

図１０は、第２実施形態における棚卸制御を説明する図である。図１０は、第１実施形態の図６（Ｂ）に対応し、棚卸制御の際にスマートフォンのタッチパネル５６に表示される、棚卸作業に係る情報表示画面６Ａの一例が示されている。情報表示画面６Ａは、図６の情報表示画面６と同様に、棚卸情報表示部６１と、読取タグ数表示部６２と、棚卸進捗表示部６３と、タグ情報表示部６４と、ソートボタン６５と、リセットボタン６６と、保存ボタン６７とを有する。情報表示画面６Ａは、さらに、基準タグＲＳＳＩ値表示部６８を備える。基準タグＲＳＳＩ値表示部６８には、ＲＦＩＤリーダ４の読取部４１Ａにより取得された基準タグ３のＲＳＳＩ値の情報が表示される。また、タグ情報表示部６４の各行には、該当タグのＲＳＳＩ値を表示するＲＳＳＩ値表示領域６９が含まれる。情報表示画面６Ａの表示内容は、例えば棚卸制御部５３からの制御指令に応じて、表示制御部５５により制御される。

【0104】

図１０の例では、タグ情報表示部６４には、倉庫１０内にある読取対象のＲＦＩＤタグ２に加えて、読取対象外のＲＦＩＤタグ１２のタグ情報も表示されている。また、図１０の例では、第２実施形態に係る情報読取制御の読取結果の情報に基づき、読取対象と読取対象外のタグとが区別して表示されている。図１０では、基準タグＲＳＳＩ値表示部６８に基準タグ３のＲＳＳＩ値が２０（ｄＢｍ）であることが表示されている。一方、タグ情報表示部６４の各行のＲＳＳＩ値表示領域６９には、上から順に各行のタグのＲＳＳＩ値が１８、２１、２１、２２、２２、１３（ｄＢｍ）であることが表示されている。そして、これらのＲＳＳＩ値に基づき、基準タグ３よりＲＳＳＩ値が小さい上から１行目と６行目のタグが読取対象外のＲＦＩＤタグ１２と判断されて、図１０の例では背景に斜線模様が入れられて表示態様が区別されている。一方、２～５行目のタグは読取対象のＲＦＩＤタグ２であるので、図６（Ｂ）と同様の表示態様となっている。

【0105】

なお、第２実施形態における棚卸制御では、情報表示画面６Ａのタグ情報表示部６４に、図１０とは異なり読取対象のＲＦＩＤタグ２のみを表示させる構成としてもよい。

【0106】

このように第２実施形態に係る情報読取システム１Ａでは、制御装置５Ａは、基準タグ３から受け取った電波の強さ（図９などの例ではＲＳＳＩ値）を閾値として、閾値以上または閾値より上述の電波の強さが大きいＲＦＩＤタグを読取対象のＲＦＩＤタグ２として抽出する。

【0107】

この構成により、第１実施形態のようにＲＦＩＤリーダ４Ａの電波強度の調整を行う必要なく、読取対象のＲＦＩＤタグ２の抽出を行うことが可能となるので、読取対象のＲＦＩＤタグ２からの情報の取得を高精度かつより短時間で行うことが可能となる。

【0108】

［第３実施形態］
図１１～図１３を参照して第３実施形態を説明する。図１１は、第３実施形態に係る情報読取システム１Ｂの概略構成を示す模式図である。

【0109】

図１１に示すように、第３実施形態に係る情報読取システム１Ｂでは、所定の読取領域である倉庫１０の内部において、さらに複数のエリアに区分して物品の管理や棚卸を行う。情報読取システム１Ｂでは、複数のエリアのそれぞれにおいて、少なくとも１個ずつ基準タグ３が関連付けて設置される。

【0110】

図１１の例では、２つのエリアＡ、Ｂが図示されている。エリアＡには、複数の物品１１Ａが保管されており、各物品１１ＡにはＲＦＩＤタグ２Ａが貼付されている。同様に、エリアＢには、複数の物品１１Ｂが保管されており、各物品１１ＢにはＲＦＩＤタグ２Ｂが貼付されている。そして、エリアＡには基準タグ３Ａが配置され、基準タグ３ＡにはエリアＡと関連付けられた情報が記録されている。また、エリアＢには基準タグ３Ｂが配置され、基準タグ３ＢにはエリアＢと関連付けられた情報が記録されている。

【0111】

第３実施形態に係る情報読取システム１Ｂの機能ブロックは、例えば図３に示した第１実施形態のものや、図８に示した第２実施形態のものと同様であり、制御装置５は両実施形態と同様の棚卸情報記憶部５４（記憶部）を備える。

【0112】

図１２は、第３実施形態における棚卸情報記憶部５４の構成の一例を示す図である。図１２に示すように、第３実施形態では、棚卸情報記憶部５４は「基準タグＩＤ」と、「エリアＩＤ」と、「物品ＩＤ」とを関連付けて記憶している。「基準タグＩＤ」は、倉庫１０内に配置される複数の基準タグ３Ａ～３Ｄのそれぞれの識別情報である。「エリアＩＤ」とは、図１１に示したエリアＡ、Ｂのように、倉庫１０内で区分される複数のエリアのそれぞれの識別情報である。「物品ＩＤ」とは、各エリアに保管される物品１１の識別情報である。

【0113】

ＲＦＩＤタグ２Ａ、２Ｂには、それぞれエリアＡ、Ｂに保管される物品１１Ａ、１１Ｂの物品ＩＤに相当する情報が記録されている。したがって、基準タグ３から読み取った基準タグＩＤの情報に基づき、棚卸情報記憶部５４を参照することによって、棚卸の対象エリアと、対象エリアに保管されている物品の情報とを特定できる。

【0114】

図１３は、第３実施形態におけるタグ読取制御のフローチャートである。なお、以下の説明では、各機能ブロックの符号に図３に示した第１実施形態のものを用いるが、図８に示した第２実施形態のものでも適用可能である。

【0115】

ステップＳ２１では、制御装置５の取得処理部５２により、基準タグ３の基準タグＩＤが検出される。基準タグ３が検知されない場合には、例えば図５に示した第１実施形態のステップＳ０１～Ｓ０４と同様の処理が基準タグ３を検知するまで繰り返される。

【0116】

ステップＳ２２では、制御装置５の取得処理部５２により、読取対象のＲＦＩＤタグ２の情報が取得される。本ステップでも、例えば図５に示した第１実施形態のステップＳ０１、Ｓ０２、Ｓ０６と同様の処理が行われて、読み取られたタグのうち基準タグ３を除く他のタグが、読取対象のＲＦＩＤタグ２として取得される。取得処理部５２は、取得したＲＦＩＤタグ２の情報を棚卸制御部５３へ出力する。

【0117】

ステップＳ２３では、制御装置５の棚卸制御部５３により、ステップＳ２１にて取得された基準タグＩＤに基づき、棚卸情報記憶部５４からエリアＩＤと物品ＩＤが取得される。これにより、ステップＳ２１にて検出された基準タグ３が関連付けられるエリアと、このエリアに保管されている物品１１の情報が得られる。

【0118】

ステップＳ２４では、棚卸制御部５３により、ステップＳ２２にて読取対象のＲＦＩＤタグ２から読み取った物品ＩＤと、ステップＳ２３にて棚卸情報記憶部５４から取得した物品ＩＤとが比較される。

【0119】

ステップＳ２５では、棚卸制御部５３により、ステップＳ２４の比較の結果、対象エリア内のすべての物品ＩＤの読取が完了したか否かが判定される。例えばステップＳ２３にて取得した物品ＩＤに対して、ステップＳ２２にて取得した物品ＩＤに不足分がある場合には、対象エリア内のすべての物品ＩＤの読取が完了していないと判定され（ステップＳ２５のＮｏ）ステップＳ２６に進む。一方、ステップＳ２２にて取得した物品ＩＤとステップＳ２３にて取得した物品ＩＤとが一致する場合には、対象エリア内のすべての物品ＩＤの読取が完了したと判定され（ステップＳ２５のＹｅｓ）ステップＳ２７に進む。棚卸制御部５３は、本ステップの判定結果の情報を表示制御部５５に出力する。

【0120】

ステップＳ２６では、制御装置５の表示制御部５５により、ステップＳ２５にてタグ読取が完了していないと判定されたため、同一エリアの再読取を行う旨の指示がユーザに提示される。表示制御部５５は、例えばスマートフォンのタッチパネル５６に再読取の指示を表示する。ユーザは、指示画面を確認すると、再度ＲＦＩＤリーダ４を操作して、同一エリアのタグ読み取り操作を行う。ステップＳ２５にて読み取り完了と判定されるまでステップＳ２１～Ｓ２６の処理が繰り返し実施される。

【0121】

ステップＳ２７では、制御装置５の表示制御部５５により、ステップＳ２５にてタグ読取が完了したと判定されたため、該当エリアの棚卸が完了した旨の指示がユーザに提示される。表示制御部５５は、例えばスマートフォンのタッチパネル５６に棚卸完了の指示を表示する。ユーザは、指示画面を確認すると、棚卸作業を行っていない他のエリアがある場合には、そのエリアに移動してタグ読み取り操作を行う。一方、すべてのエリアの棚卸作業が完了した場合には作業を終了する。

【0122】

なお、ステップＳ２１の処理において複数の基準タグ３が検知された場合には、ステップＳ２２以降では、検知されたすべての基準タグ３と紐づけられる複数のエリアの物品１１の読み取り判定を行うことができる。

【0123】

第３実施形態に係る情報読取システム１Ｂは、基準タグ３の識別情報（基準タグＩＤ）と、基準タグ３に割り当てられる読取領域（例えば図１１の倉庫１０）内のエリア（例えば図１１のエリアＡ、Ｂ）を特定する情報（エリアＩＤ）と、エリア内に保管されている物品１１Ａ、１１Ｂの情報（物品ＩＤ）と、を紐づけて記憶する棚卸情報記憶部５４を備える。制御装置５は、基準タグ３から識別情報を読み取り、読み取った識別情報に基づき、棚卸情報記憶部５４から物品１１Ａ、１１Ｂの情報を取得し、識別情報に係るエリアにおいてＲＦＩＤタグ２Ａ、２Ｂから読み取った情報を、棚卸情報記憶部５４から取得した物品１１Ａ、１１Ｂの情報と比較して、エリア内の棚卸の完了判定を行う。

【0124】

この構成により、ＲＦＩＤリーダ４によるタグ情報の読み取り操作を行えば、所定の読取領域である倉庫１０内の複数のエリアごとに、該当エリアに保管されている物品の棚卸作業の完了判定を精度良く行うことが可能となる。これにより、簡易かつ高精度に棚卸作業を行うことができる。

【0125】

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【0126】

上記実施形態では、読取対象のＲＦＩＤタグ２や基準タグ３が配置される「所定の読取領域」の一例として倉庫１０を例示して、この倉庫１０内にＲＦＩＤタグ２が貼付される複数の物品１１が保管される構成を例示したが、「所定の読取領域」は倉庫１０以外でもよい。例えば建物内の部屋など、倉庫１０と同様に壁部等によって区画される空間でもよい。または、屋内または屋外において、例えば地面に描かれた線など壁部以外の要素によって外部と区画される領域でもよい。

【符号の説明】

【0127】

１、１Ａ、１Ｂ 情報読取システム
２ ＲＦＩＤタグ
３ 基準タグ
４、４Ａ ＲＦＩＤリーダ
５、５Ａ 制御装置
５４ 棚卸情報記憶部（記憶部）
１０ 倉庫（読取領域）
１１ 物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】