特開 2024-3691 アンテナ制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003691

(43)【公開日】2024-01-15

(54)【発明の名称】アンテナ制御システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/02 20060101AFI20240105BHJP

   G01S 7/03 20060101ALI20240105BHJP

   H01Q 3/24 20060101ALI20240105BHJP

【ＦＩ】

G01S7/02 212

G01S7/03 220

H01Q3/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022103013

(22)【出願日】2022-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】門脇 昌作

(72)【発明者】

【氏名】梶 雄登

【テーマコード（参考）】

5J021

5J070

【Ｆターム（参考）】

5J021AA05

5J021DB04

5J021EA02

5J021GA02

5J021HA05

5J021HA06

5J070AB24

5J070AC02

5J070AC06

5J070AD05

5J070AD13

5J070AE09

5J070AF01

5J070AG07

5J070AK06

5J070AK30

(57)【要約】

【課題】死角部を減らすことができると共に、ミリ波の干渉を抑制することが可能なアンテナ制御システムを提供する。
【解決手段】信号生成部と、送信部２１ａ・２２ａ及び受信部２１ｂ・２２ｂを有する複数のアンテナ部２１・２２と、受信部２１ｂ・２２ｂが受信したミリ波に基づいて所定の情報を検知する検知部と、各送信部２１ａ・２２ａの信号生成部との断接、及び、各受信部２１ｂ・２２ｂの検知部との断接をそれぞれ切り替え可能な切替部４０と、複数のアンテナ部２１・２２の使用状態を切り替える制御部と、を具備し、制御部は、複数のアンテナ部２１・２２から順番に選択する１つのアンテナ部２１・２２をアンテナ使用状態に切り替えると共に、１つのアンテナ部２１・２２以外の他のアンテナ部２１・２２をアンテナ非使用状態に切り替える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミリ波に関する生成信号を生成する信号生成部と、
前記生成信号に基づいてミリ波を送信する送信部、及び、反射されたミリ波を受信する受信部を有し、互いに異なる方向を指向可能な複数のアンテナ部と、
前記受信部が受信したミリ波に基づいて所定の情報を検知する検知部と、
前記各送信部の前記信号生成部との断接、及び、前記各受信部の前記検知部との断接をそれぞれ切り替え可能な切替部と、
前記切替部を制御して前記複数のアンテナ部の使用状態を切り替える制御部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記複数のアンテナ部から順番に選択する１つのアンテナ部を、前記送信部及び前記受信部がそれぞれ接続状態とされたアンテナ使用状態に切り替えると共に、
前記１つのアンテナ部以外の他のアンテナ部を、前記送信部及び前記受信部がそれぞれ切断状態とされたアンテナ非使用状態に切り替える、
アンテナ制御システム。

【請求項2】

前記制御部は、
前記複数のアンテナ部の使用状態を切り替える場合、少なくとも２つ以上のアンテナ部が同時に前記アンテナ使用状態に切り替えられないよう、前記切替部を制御する、
請求項１に記載のアンテナ制御システム。

【請求項3】

前記制御部は、
所定時間が経過するごとに、前記複数のアンテナ部の使用状態を切り替える、
請求項１に記載のアンテナ制御システム。

【請求項4】

前記制御部は、
前記所定時間が経過した場合、
前記複数のアンテナ部のうち、前記アンテナ使用状態から前記アンテナ非使用状態に切り替える第１のアンテナ部において前記受信部を切断状態とし、前記アンテナ非使用状態から前記アンテナ使用状態に切り替える第２のアンテナ部において前記受信部を接続状態にした後で、
前記検知部の前記受信部からの信号の取得状態に応じて、前記第１のアンテナ部において前記送信部を切断状態とし、前記第２のアンテナ部において前記送信部を接続状態とする、
請求項３に記載のアンテナ制御システム。

【請求項5】

前記信号生成部は、
前記送信部の個数に関わらず、１つだけ設置される、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のアンテナ制御システム。

【請求項6】

前記複数のアンテナ部の送信部は、
ミリ波が互いに干渉しないように、互いに異なる方向を指向可能である、
請求項１に記載のアンテナ制御システム。

【請求項7】

前記アンテナ部及び前記制御部は、ユニット化される、
請求項１に記載のアンテナ制御システム。

【請求項8】

前記検知部は、
人体の状態を検知するものであり、
前記アンテナ部及び前記制御部は、
室内空間の上部に配置される、
請求項１に記載のアンテナ制御システム。

【請求項9】

前記アンテナ部及び前記制御部は、
前記室内空間に面する天井部に配置される、
請求項８に記載のアンテナ制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミリ波を送受信するアンテナ部を具備するアンテナ制御システムの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ミリ波を送受信することによって所定の情報を検知する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の動体検知装置は、発振機、送信アンテナ、受信アンテナ、ミキサ、及び計測回路等を具備する。送信アンテナは、発振器で生成された送信信号（ミリ波）を対象に向けて送信する。受信アンテナは、対象からの反射波を受信する。ミキサは、発振機からの送信信号や受信アンテナで受信された信号等を混合する。計測回路は、ミキサで混合された信号を用いて演算処理を行うことによって、所定の情報（例えば、呼吸の有無等）を計測する。

【0004】

特許文献１のような動体検知装置を１つだけ用いる場合、例えば家具の影部等に送信信号が回りこめず、情報を検知できない死角部Ｐ（図７（ａ）参照）が発生するおそれがある。また死角部Ｐを減らすために複数の動体検知装置を用いて同時にミリ波を送信する場合、ミリ波の送信範囲が重複し（図７（ｂ）に示す送信範囲Ｒ９１・Ｒ９２参照）、ミリ波同士が干渉して誤った情報が検知されるおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１５２４４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、死角部を減らすことができると共に、ミリ波の干渉を抑制することが可能なアンテナ制御システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、ミリ波に関する生成信号を生成する信号生成部と、前記生成信号に基づいてミリ波を送信する送信部、及び、反射されたミリ波を受信する受信部を有し、互いに異なる方向を指向可能な複数のアンテナ部と、前記受信部が受信したミリ波に基づいて所定の情報を検知する検知部と、前記各送信部の前記信号生成部との断接、及び、前記各受信部の前記検知部との断接をそれぞれ切り替え可能な切替部と、前記切替部を制御して前記複数のアンテナ部の使用状態を切り替える制御部と、を具備し、前記制御部は、前記複数のアンテナ部から順番に選択する１つのアンテナ部を、前記送信部及び前記受信部がそれぞれ接続状態とされたアンテナ使用状態に切り替えると共に、前記１つのアンテナ部以外の他のアンテナ部を、前記送信部及び前記受信部がそれぞれ切断状態とされたアンテナ非使用状態に切り替えるものである。

【0009】

請求項２においては、前記制御部は、前記複数のアンテナ部の使用状態を切り替える場合、少なくとも２つ以上のアンテナ部が同時に前記アンテナ使用状態に切り替えられないよう、前記切替部を制御するものである。

【0010】

請求項３においては、前記制御部は、所定時間が経過するごとに、前記複数のアンテナ部の使用状態を切り替えるものである。

【0011】

請求項４においては、前記制御部は、前記所定時間が経過した場合、前記複数のアンテナ部のうち、前記アンテナ使用状態から前記アンテナ非使用状態に切り替える第１のアンテナ部において前記受信部を切断状態とし、前記アンテナ非使用状態から前記アンテナ使用状態に切り替える第２のアンテナ部において前記受信部を接続状態にした後で、前記検知部の前記受信部からの信号の取得状態に応じて、前記第１のアンテナ部において前記送信部を切断状態とし、前記第２のアンテナ部において前記送信部を接続状態とするものである。

【0012】

請求項５においては、前記信号生成部は、前記送信部の個数に関わらず、１つだけ設置されるものである。

【0013】

請求項６においては、前記複数のアンテナ部の送信部は、ミリ波が互いに干渉しないように、互いに異なる方向を指向可能である。

【0014】

請求項７においては、前記アンテナ部及び前記制御部は、ユニット化されるものである。

【0015】

請求項８においては、前記検知部は、人体の状態を検知するものであり、前記アンテナ部及び前記制御部は、室内空間の上部に配置されるものである。

【0016】

請求項９においては、前記アンテナ部及び前記制御部は、前記室内空間に面する天井部に配置されるものである。

【発明の効果】

【0017】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0018】

請求項１においては、死角部を減らすことができると共に、制御部の制御によってミリ波の干渉を抑制できる。

【0019】

請求項２においては、２つ以上の送信部から同時にミリ波が送信されるのを防止できるため、ミリ波の干渉を効果的に抑制できる。

【0020】

請求項３においては、制御部による切替部の制御を簡素化することができる。

【0021】

請求項４においては、受信部の状態が適切に切り替えられたことを確認してから送信部の状態を切替可能となるため、情報を適切に検知できる。

【0022】

請求項５においては、複数のアンテナ部から同時にミリ波が出力されるのを防止できる。これによってミリ波の干渉を効果的に抑制できる。

【0023】

請求項６においては、ミリ波の干渉を効果的に抑制できる。

【0024】

請求項７においては、アンテナ部及び制御部を設置し易くなる。

【0025】

請求項８においては、家具等によってミリ波が遮られるのを抑制できるため、人体の状態を検知し易くなる。

【0026】

請求項９においては、家具等によってミリ波が遮られるのを効果的に抑制できるため、人体の状態をより検知し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の第一実施形態に係るアンテナ制御システムが設置される室内空間を示す図。

【図2】アンテナ制御システムを示すブロック図。

【図3】制御部による切替部の制御内容を示すフローチャート。

【図4】図３のステップＳ３０の処理後の状態を示すブロック図。

【図5】図３のステップＳ５０の処理後の状態を示すブロック図。

【図6】第二実施形態に係るアンテナ制御システムを示すブロック図。

【図7】（ａ）死角部を示す図。（ｂ）ミリ波同士が干渉する様子を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下の説明においては、図中に記した矢印に従って、上下方向及び左右方向をそれぞれ定義する。

【0029】

以下では、本発明の第一実施形態に係るアンテナ制御システム１について説明する。

【0030】

まず図１を参照し、アンテナ制御システム１が設置される空間について説明する。本実施形態では、図１に示す室内空間Ｓにアンテナ制御システム１が設置される。室内空間Ｓ、例えば介護施設内で利用者が利用する空間（例えば居室の空間等）である。室内空間Ｓは、建物の床部、側壁及び天井部Ｓ１によって他の空間と区画される。室内空間Ｓには、家具が設置される。なお図１には、家具の一例としてベッドＢが記載されている。

【0031】

また、室内空間Ｓにはアンテナ制御システム１のアンテナ部２１・２２等が設置される。室内空間Ｓでは、当該アンテナ部２１・２２から送信されるミリ波に基づいて、人体の情報が検知される。なお本実施形態では、人体の情報の一例として、バイタルデータが検知されるものとする。またバイタルデータには、呼吸数、心拍数及び体動等が含まれる。また本実施形態のミリ波は、波長が１～１０ｍｍであり、かつ周波数が３０～３００ＧＨｚである電波を指すものとする。

【0032】

ここで、例えば図７（ａ）に示すように、室内空間Ｓに１つだけアンテナ部９１が設置される場合、ベッドＢの影部等にミリ波が回りこめず、バイタルデータを検知できない死角部Ｐが発生するおそれがある。また図７（ｂ）に示すように、死角部Ｐを減らすために複数のアンテナ部９１・９２を設置して同時にミリ波を送信する場合、ミリ波の送信範囲Ｒ９１・Ｒ９２が重複してしまい、ミリ波同士で干渉（電波干渉）する可能性がある。この場合、誤ったバイタルデータが検知されるおそれがある。そこで本実施形態のアンテナ制御システム１は、死角部Ｐを減らすと共に、ミリ波の干渉を抑制できるように構成される。

【0033】

以下、アンテナ制御システム１について説明する。アンテナ制御システム１は、室内空間Ｓでバイタルデータを検知するためのものである。図２に示すように、アンテナ制御システム１は、シンセサイザ１０、アンテナ群２０、ミキサ３０、切替部４０及びＣＰＵ５０を具備する。

【0034】

シンセサイザ１０は、ミリ波に関する生成信号を生成するものである。シンセサイザ１０は、例えば、時間が経過するにつれて所定の下限周波数から上限周波数まで周波数が増加する信号を、生成信号として生成する。シンセサイザ１０は、後述する切替部４０を介してアンテナ群２０のアンテナ部２１・２２と接続される。またシンセサイザ１０は、ミキサ３０と接続される。シンセサイザ１０は、アンテナ部２１・２２及びミキサ３０に対して生成信号を出力するように構成される。

【0035】

アンテナ群２０は、複数のアンテナ部２１・２２によって構成される。本実施形態のアンテナ群２０は、第１アンテナ部２１及び第２アンテナ部２２を具備する。

【0036】

第１アンテナ部２１及び第２アンテナ部２２は、ミリ波の送受信を行うためのものである。第１アンテナ部２１及び第２アンテナ部２２は、図１に示す室内空間Ｓの上部に配置される。より詳細には、第１アンテナ部２１及び第２アンテナ部２２は、室内空間Ｓに面する天井部Ｓ１に配置される。なお図１に示す送信範囲Ｒ２１は、第１アンテナ部２１から送信されるミリ波の範囲を模式的に示している。また送信範囲Ｒ２２は、第２アンテナ部２２から送信されるミリ波の範囲を模式的に示している。図２に示すように、第１アンテナ部２１は、第１送信部２１ａ及び第１受信部２１ｂを具備する。

【0037】

第１送信部２１ａは、シンセサイザ１０からの生成信号に基づいて、室内空間Ｓにミリ波を送信するためのものである。第１受信部２１ｂは、室内空間Ｓで反射されたミリ波（反射波）を受信するためのものである。第１受信部２１ｂは、切替部４０を介してミキサ３０と接続される。

【0038】

第２アンテナ部２２は、第１送信部２１ａと同様に構成される第２送信部２２ａ、及び第１受信部２１ｂと同様に構成される第２受信部２２ｂを具備する。第２アンテナ部２２は、第１アンテナ部２１とは配置及び向きが異なる。この複数のアンテナ部２１・２２によって、図７（ａ）にあるような死角部Ｐを減らすことができる。以下、アンテナ部２１・２２の配置及び向きについて具体的に説明する。

【0039】

図１に示すように、第１アンテナ部２１（第１送信部２１ａ）及び第２アンテナ部２２（第２送信部２２ａ）は、ミリ波の送信範囲Ｒ２１・Ｒ２２が互いに重複しないように配置される。また第１アンテナ部２１及び第２アンテナ部２２は、第１送信部２１ａ及び第２送信部２２ａのうち、第１送信部２１ａからのミリ波のみを第１受信部２１ｂが受信し、かつ、第２送信部２２ａからのミリ波のみを第２受信部２２ｂが受信するように、配置及び向きが適宜調整される。

【0040】

本実施形態の第１アンテナ部２１及び第２アンテナ部２２は、天井部Ｓ１の略中央部において、ミリ波を互いに反対方向に送信するように配置される。なお図１では、第１アンテナ部２１及び第２アンテナ部２２は、互いに略左右対称に配置される。また図１では、第１アンテナ部２１が左下方を向く（左下方に向けてミリ波を送信する）と共に、第２アンテナ部２２が右下方を向くように配置される。

【0041】

図２に示すミキサ３０は、シンセサイザ１０の生成信号及び受信部２１ｂ・２２ｂからの受信信号を混合して中間信号を作成するためのものである。ミキサ３０は、後述するＣＰＵ５０（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と接続され、当該ＣＰＵ５０に中間信号を出力するように構成される。

【0042】

切替部４０は、第１送信部２１ａ及び第２送信部２２ａのシンセサイザ１０との断接、並びに、第１受信部２１ｂ及び第２受信部２２ｂのＣＰＵ５０との断接をそれぞれ切り替え可能なものである。切替部４０は、第１スイッチ４１及び第２スイッチ４２を具備する。

【0043】

第１スイッチ４１は、第１送信部２１ａ及び第２送信部２２ａのシンセサイザ１０との断接を切り替えるためのものである。第１スイッチ４１は、第１送信部２１ａ及び第２送信部２２ａとシンセサイザ１０との間に配置される３路スイッチによって構成される。また第１スイッチ４１は、機械式スイッチや半導体式スイッチ（ＦＥＴ等）によって構成される。第１スイッチ４１は、第１送信部２１ａ及び第２送信部２２ａのいずれか一方とシンセサイザ１０とを接続し、かつ第１送信部２１ａ及び第２送信部２２ａのいずれか他方とシンセサイザ１０との接続を解除する（切断する）ように構成される。第１送信部２１ａ及び第２送信部２２ａは、第１スイッチ４１を介してシンセサイザ１０と接続される場合に、室内空間Ｓにミリ波を送信する。

【0044】

第２スイッチ４２は、第１受信部２１ｂ及び第２受信部２２ｂのＣＰＵ５０との断接をそれぞれ切り替えるためのものである。第２スイッチ４２は、第１受信部２１ｂ及び第２受信部２２ｂとミキサ３０及びＣＰＵ５０との間に配置される３路スイッチによって構成される。また第２スイッチ４２は、機械式スイッチや半導体式スイッチ（ＦＥＴ等）によって構成される。第２スイッチ４２は、第１受信部２１ｂ及び第２受信部２２ｂのいずれか一方とミキサ３０とを接続し、かつ第１受信部２１ｂ及び第２受信部２２ｂのいずれか他方とミキサ３０とを切断するように構成される。第１受信部２１ｂ及び第２受信部２２ｂは、第２スイッチ４２を介してミキサ３０と接続される場合に、受信したミリ波に関する受信信号をミキサ３０に出力する。

【0045】

ＣＰＵ５０は、アンテナ制御システム１に関する各種処理を実行するためのものである。ＣＰＵ５０は、記憶装置に記憶されるプログラム等を読み込んで各種処理を実行するように構成される。ＣＰＵ５０は、例えばミキサ３０から出力される中間信号に対して所定の処理（例えばフーリエ変換等）を行うことによって、受信部２１ｂ・２２ｂが受信したミリ波に基づいてバイタルデータを検知する。

【0046】

例えば図２に示すように、第１アンテナ部２１の第１送信部２１ａとシンセサイザ１０とが接続され、かつ第１アンテナ部２１の第１受信部２１ｂとミキサ３０とが接続される場合、第１アンテナ部２１で送受信されたミリ波がミキサ３０で混合される。ＣＰＵ５０は、当該混合結果（中間信号）に対して行う処理により、第１受信部２１ｂで受信したミリ波に基づいてバイタルデータを検知する。またＣＰＵ５０は、図５に示すように、第２アンテナ部２２の第２送信部２２ａとシンセサイザ１０とが接続され、かつ第２受信部２２ｂとミキサ３０とが接続される場合に、第２受信部２２ｂで受信したミリ波に基づいてバイタルデータを検知する。

【0047】

以下では、アンテナ部の送信部及び受信部がシンセサイザ１０及びミキサ３０とそれぞれ接続され、ＣＰＵ５０がバイタルデータを検知する状態（図２に示す第１アンテナ部２１の状態及び図５に示す第２アンテナ部２２の状態）を「アンテナ使用状態」と称する。また以下では、アンテナ部の送信部及び受信部がシンセサイザ１０及びミキサ３０とそれぞれ切断された状態（図２に示す第２アンテナ部２２の状態及び図５に示す第１アンテナ部２１の状態）を「アンテナ非使用状態」と称する。また以下では、アンテナ使用状態及びアンテナ非使用状態を総称して「使用状態」と称する。

【0048】

ここで上述の如く、本実施形態ではミリ波の送信範囲Ｒ２１・Ｒ２２が互いに重複しないため、第１アンテナ部２１及び第２アンテナ部２２からミリ波を同時に送信したとしても、当該ミリ波同士の干渉を抑制できる。しかしながら、ミリ波を同時に送信する場合に、複数のアンテナ部２１・２２で受信したミリ波（受信信号）を同じミキサ３０に出力してしまうと、ＣＰＵ５０は中間信号がどのアンテナ部で受信されたミリ波に基づくものであるか判別できず、バイタルデータを適切に検知できない可能性がある。また、受信部２１ｂ・２２ｂで受信したミリ波を別々のミキサ３０に出力する場合、アンテナ部２１・２２と同数のミキサ３０を設置する必要があるため、コストの増大が懸念される。

【0049】

そこで本実施形態のＣＰＵ５０は、切替部４０を制御してアンテナ部２１・２２の使用状態を切り替えることによって、ミリ波の送受信のタイミングを複数のアンテナ部２１・２２で互いにずらすようにしている。これによって、ミキサ３０の個数をアンテナ部２１・２２よりも少なくしても、中間信号がどのアンテナ部で受信されたミリ波に基づくものであるか判別可能としている。このため、コストの削減を図ると共に、バイタルデータを適切に検知できる。なお、切替部４０を制御する処理については後述する。

【0050】

上述の如く構成されるアンテナ制御システム１は、各種部材が所定の筐体にまとめて内装される等して、各種部材がユニット化される。より詳細には、少なくとも第１アンテナ部２１、第２アンテナ部２２及びＣＰＵ５０がユニット化される。本実施形態では、これら第１アンテナ部２１等に加えて、シンセサイザ１０、ミキサ３０及び切替部４０もユニット化される。これによって室内空間Ｓにアンテナ制御システム１を設置し易くなる。なおアンテナ制御システム１は、天井部Ｓ１に設置される照明等の製品に内蔵することも可能である。

【0051】

以下では図２から図５を用いて、ＣＰＵ５０の処理について説明する。図３は、切替部４０を制御するための制御フローである。ＣＰＵ５０は、所定の条件を満たす場合（例えば電源から電力が供給される場合）に図３に示す制御フローを繰り返し実行する。ＣＰＵ５０は、図３に示す制御フローの実行を開始すると、ステップＳ１０に移行する。

【0052】

ステップＳ１０においてＣＰＵ５０は、第１アンテナ部２１がアンテナ使用状態（図２に示す状態）であるか否かを判定する。ＣＰＵ５０は、第１アンテナ部２１がアンテナ使用状態である場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０へ移行する。一方ＣＰＵ５０は、第１アンテナ部２１がアンテナ使用状態でない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ７０へ移行する。

【0053】

第１アンテナ部２１がアンテナ使用状態である場合に移行するステップＳ２０～Ｓ６０の処理において、ＣＰＵ５０は、第１アンテナ部２１をアンテナ非使用状態（図５に示す状態）に切り替える。またＣＰＵ５０は、第１アンテナ部２１とは異なる１つのアンテナ（本実施形態では第２アンテナ部２２）をアンテナ非使用状態からアンテナ使用状態（図５に示す状態）に切り替える。以下、具体的に説明する。

【0054】

ステップＳ２０においてＣＰＵ５０は、第１アンテナ部２１がアンテナ使用状態となってから所定時間が経過したかを判定する。具体的にはＣＰＵ５０は、第１アンテナ部２１がアンテナ使用状態となってから経過した時間Ｔｉｍｅ１が所定の閾値Ｘ以上であるか否かを判定する。閾値Ｘには、アンテナ部２１・２２の個数や室内空間Ｓの広さ等に応じて適宜の値が設定される。本実施形態では閾値Ｘには５００ｍＳが設定される。なお閾値Ｘは、５００ｍＳに限定されるものではなく、任意に設定可能である。

【0055】

ＣＰＵ５０はステップＳ２０において、第１アンテナ部２１がアンテナ使用状態となってから所定時間が経過した場合（前記時間Ｔｉｍｅ１≧閾値Ｘ、ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０へ移行する。一方ＣＰＵ５０は、第１アンテナ部２１がアンテナ使用状態となってから所定時間が経過していない場合（前記時間Ｔｉｍｅ１＜閾値Ｘ、ステップＳ２０：Ｎｏ）、図３に示す制御フローを終了する。

【0056】

ステップＳ３０においてＣＰＵ５０は、図４に示すように、第２スイッチ４２を制御して、第２アンテナ部２２の第２受信部２２ｂとミキサ３０とを接続する。またＣＰＵ５０は、第１アンテナ部２１の第１受信部２１ｂとミキサ３０とを切断する。ステップＳ３０の処理が終了すると、ＣＰＵ５０はステップＳ４０へ移行する。

【0057】

図３に示すように、ステップＳ４０においてＣＰＵ５０は、受信信号が来ていないことを確認する。以下、ステップＳ４０の目的について説明する。

【0058】

上述したステップＳ３０の処理が適切に行われなかった場合、ＣＰＵ５０がバイタルデータを適切に検知できない可能性がある。より詳細には、ステップＳ３０の処理が適切に行われずに後述するステップＳ５０の処理が行われると、第２送信部２２ａからミリ波が送信されるのに対し、第２受信部２２ｂがミキサ３０と切断されたままとなる。この状態で第２送信部２２ａからのミリ波が利用者にあたって反射したとしても、当該反射波に基づく受信信号がミキサ３０に出力されず、バイタルデータの検知漏れ等が生じるおそれがある。

【0059】

そこでＣＰＵ５０は、ステップＳ３０の処理が適切に行われたか（ステップＳ５０以降の処理でバイタルデータを適切に検知できるか）を確認することを目的として、ステップＳ４０の処理を行う。以下、ステップＳ４０の処理内容について説明する。

【0060】

ステップＳ３０の処理が適切に行われると、ステップＳ４０において第１受信部２１ｂがミキサ３０と切断され、かつ第２受信部２２ｂがミキサ３０と接続される（図４参照）。これに対し、シンセサイザ１０は第２送信部２２ａではなく、第１送信部２１ａと接続されている。第２受信部２２ｂは、当該第１送信部２１ａからのミリ波を受信しないため、ミキサ３０には、第２受信部２２ｂから受信信号が入力されることはない。またＣＰＵ５０には、受信信号に基づく中間信号が入力されることはない。

【0061】

そこでＣＰＵ５０は、ステップＳ４０において受信信号（より詳細には受信信号に基づく中間信号）が来ていないことを確認する。これによって、ステップＳ３０の処理が適切に行われたか否かを確認できる。ＣＰＵ５０は、受信信号が来ていないことを確認すると（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０へ移行する。またＣＰＵ５０は、受信信号が来ていることを確認すると（ステップＳ４０：Ｎｏ）、再びステップＳ４０へ移行する。こうしてＣＰＵ５０は、ステップＳ３０の処理が正常に行われたことを確認するまでステップＳ４０を繰り返し実行する。

【0062】

なお仮にステップＳ３０の処理が適切に行われなかった場合、ＣＰＵ５０は、ステップＳ５０へ移行することなく、ステップＳ４０を繰り返し実行し続けるおそれがある。この場合、ＣＰＵ５０は、適宜のタイミングで情報を報知して（例えばディスプレイにステップＳ３０の処理が適切に行われていないことを表示させ）、図３に示す制御フローを終了してもよい。例えばＣＰＵ５０は、所定時間が経過するまでステップＳ４０を繰り返し実行したり、ステップＳ４０の実行回数が所定の閾値以上となった場合に、情報を報知して図３に示す制御フローを終了してもよい。

【0063】

図３及び図５に示すように、ステップＳ５０においてＣＰＵ５０は、第１スイッチ４１を制御して、第２アンテナ部２２の第２送信部２２ａとシンセサイザ１０とを接続する。またＣＰＵ５０は、第１アンテナ部２１の第１送信部２１ａとシンセサイザ１０とを切断する。このステップＳ５０及び上述したステップＳ３０によって第１アンテナ部２１は、アンテナ使用状態からアンテナ非使用状態に切り替えられる。また第２アンテナ部２２は、アンテナ非使用状態からアンテナ使用状態に切り替えられる。ステップＳ５０の処理が終了すると、ＣＰＵ５０はステップＳ６０へ移行する。

【0064】

ステップＳ６０においてＣＰＵ５０は、第２アンテナ部２２がアンテナ使用状態となってから経過した時間Ｔｉｍｅ２の計測を開始する。具体的にはＣＰＵ５０は、前記時間Ｔｉｍｅ２を０にする。またＣＰＵ５０は、前記時間Ｔｉｍｅ２の計測を開始する。ステップＳ６０の処理が終了すると、ＣＰＵ５０は図３に示す制御フローを終了する。

【0065】

ステップＳ１０で第１アンテナ部２１がアンテナ使用状態でない場合に移行するステップＳ７０～Ｓ１１０の処理において、ＣＰＵ５０は、第２アンテナ部２２をアンテナ使用状態からアンテナ非使用状態に切り替える。またＣＰＵ５０は、第１アンテナ部２１をアンテナ非使用状態からアンテナ使用状態に切り替える。なお、ステップＳ７０～Ｓ１１０の処理は上述したステップＳ２０～Ｓ６０の第１アンテナ部２１と第２アンテナ部２２とを入れ替えた処理であるため、詳細な説明は省略する。

【0066】

ＣＰＵ５０は、図３に示す制御フローを繰り返し実行することによって、５００ｍＳ（閾値Ｘ）が経過するごとに、第１アンテナ部２１及び第２アンテナ部２２を交互にアンテナ使用状態に切り替える。これによってアンテナ部２１・２２におけるミリ波の送受信のタイミングを互いにずらすことができるため、複数のアンテナ部２１・２２で共通するミキサ３０を用いてバイタルデータを適切に検知できる。また複数のアンテナ部２１・２２を用いて死角部Ｐ（図７（ａ）参照）を減らすことができる。

【0067】

また、本実施形態とは異なりミリ波の送信範囲Ｒ２１・Ｒ２２が重複する場合でも、アンテナ部２１・２２におけるミリ波の送受信のタイミングを互いにずらすことによって、ミリ波の干渉を抑制できる。このため、誤ったバイタルデータが検知されるのを防止できる。

【0068】

また本実施形態では、図２に示すように、第１スイッチ４１が３路スイッチによって構成されることにより、第１送信部２１ａ及び第２送信部２２ａがシンセサイザ１０と同時に接続されない構成としている。また第２スイッチ４２についても第１スイッチ４１と同様に、第１受信部２１ｂ及び第２受信部２２ｂがミキサ３０と同時に接続されない構成としている。これによって、第１アンテナ部２１及び第２アンテナ部２２の使用状態を切り替える際に、第１アンテナ部２１及び第２アンテナ部２２が同時にアンテナ使用状態となるのを防止できるため、ミキサ３０に同時に受信信号が出力されるのを効果的に抑制できる。

【0069】

以上の如く、本実施形態に係るアンテナ制御システム１は、ミリ波に関する生成信号を生成する信号生成部（シンセサイザ１０）と、前記生成信号に基づいてミリ波を送信する送信部２１ａ・２２ａ、及び、反射されたミリ波を受信する受信部２１ｂ・２２ｂを有し、互いに異なる方向を指向可能な複数のアンテナ部２１・２２と、前記受信部２１ｂ・２２ｂが受信したミリ波に基づいて所定の情報を検知する検知部（ＣＰＵ５０）と、前記各送信部２１ａ・２２ａの前記信号生成部との断接、及び、前記各受信部２１ｂ・２２ｂの前記検知部との断接をそれぞれ切り替え可能な切替部４０と、前記切替部４０を制御して前記複数のアンテナ部２１・２２の使用状態を切り替える制御部（ＣＰＵ５０）と、を具備し、前記制御部は、前記複数のアンテナ部２１・２２から順番に選択する１つのアンテナ部２１・２２を、前記送信部２１ａ・２２ａ及び前記受信部２１ｂ・２２ｂがそれぞれ接続状態とされたアンテナ使用状態に切り替えると共に、前記１つのアンテナ部２１・２２以外の他のアンテナ部２１・２２を、前記送信部２１ａ・２２ａ及び前記受信部２１ｂ・２２ｂがそれぞれ切断状態とされたアンテナ非使用状態に切り替えるものである。

【0070】

このように構成することにより、例えば、複数のアンテナ部２１・２２の向きを変えて設置することで、ミリ波が回りこめない死角部Ｐを減らすことができる。また、制御部（ＣＰＵ５０）の制御によって、複数のアンテナ部２１・２２の間でミリ波の送受信のタイミングをずらすことができるため、アンテナ部２１・２２のミリ波の送信範囲Ｒ２１・Ｒ２２が重複する場合でも、ミリ波の干渉を抑制できる。

【0071】

また、前記制御部（ＣＰＵ５０）は、前記複数のアンテナ部２１・２２の使用状態を切り替える場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ、ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、少なくとも２つ以上のアンテナ部２１・２２が同時に前記アンテナ使用状態に切り替えられないよう、前記切替部４０を制御するものである（ステップＳ３０・Ｓ５０・Ｓ８０・Ｓ１００）。

【0072】

このように構成することにより、ミリ波の干渉を効果的に抑制することができる。

【0073】

また、前記制御部（ＣＰＵ５０）は、所定時間（５０ｍＳ）が経過するごとに、前記複数のアンテナ部２１・２２の使用状態を切り替えるものである（ステップＳ２０～Ｓ１１０）。

【0074】

このように構成することにより、制御部（ＣＰＵ５０）による切替部４０の制御を簡素化することができる。

【0075】

また、前記制御部（ＣＰＵ５０）は、前記所定時間が経過した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ、ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、前記複数のアンテナ部２１・２２のうち、前記アンテナ使用状態から前記アンテナ非使用状態に切り替える第１のアンテナ部において前記受信部（ステップＳ３０における第１受信部２１ｂ、ステップＳ８０における第２受信部２２ｂ）を切断状態とし、前記アンテナ非使用状態から前記アンテナ使用状態に切り替える第２のアンテナ部において前記受信部（ステップＳ３０における第２受信部２２ｂ、ステップＳ８０における第１受信部２１ｂ）を接続状態にした後で、前記検知部（ＣＰＵ５０）の前記受信部からの信号の取得状態に応じて、前記第１のアンテナ部において前記送信部（ステップＳ５０における第１送信部２１ａ、ステップＳ１００における第２送信部２２ａ）を切断状態とし、前記第２のアンテナ部において前記送信部（ステップＳ５０における第２送信部２２ａ、ステップＳ８０における第１送信部２１ａ）を接続状態とするものである。

【0076】

このように構成することにより、受信部２１ｂ・２２ｂの状態が適切に切り替えられたことを確認してから送信部２１ａ・２２ａの状態を切り替え可能となるため、情報（バイタルデータ）を適切に検知できる。

【0077】

また、前記複数のアンテナ部２１・２２の送信部２１ａ・２２ａは、ミリ波が互いに干渉しないように、互いに異なる方向を指向可能である（図１参照）。

【0078】

このように構成することにより、ミリ波の干渉を効果的に抑制できる。

【0079】

また、前記アンテナ部２１・２２及び前記制御部（ＣＰＵ５０）は、ユニット化されるものである。

【0080】

このように構成することにより、アンテナ部２１・ｂｂ及び制御部（ＣＰＵ５０）を設置し易くなる。

【0081】

また、前記検知部（ＣＰＵ５０）は、人体の状態を検知するものであり、前記アンテナ部２１・２２及び前記制御部（ＣＰＵ５０）は、室内空間Ｓの上部に配置されるものである（図１参照）。

【0082】

このように構成することにより、家具等によってミリ波が遮られるのを抑制できるため、人体の状態を検知し易くなる。

【0083】

また、前記アンテナ部２１・２２及び前記制御部（ＣＰＵ５０）は、前記室内空間Ｓに面する天井部Ｓ１に配置されるものである（図１参照）。

【0084】

このように構成することにより、家具等によってミリ波が遮られるのを効果的に抑制できるため、人体の状態をより検知し易くなる。

【0085】

なお、本実施形態に係るシンセサイザ１０は、本発明に係る信号生成部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るＣＰＵ５０は、本発明に係る検知部及び制御部の実施の一形態である。

【0086】

以上、本発明の第一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0087】

例えば、アンテナ制御システム１は、介護施設の室内空間Ｓに設置されるものとしたが、アンテナ制御システム１が設置される場所は介護施設に限定されるものではなく、他の場所（病院等）であってもよい。またアンテナ制御システム１は、室内空間Ｓに設置されるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば屋外空間に設置されてもよい。

【0088】

またＣＰＵ５０は人体の状態として、バイタルデータを検知するものとしたが、人体の状態は、人体に関する情報であればよく、上記バイタルデータに限定されるものではない。例えばＣＰＵ５０は、人体の状態として、利用者の位置や姿勢や動き等を検知してもよい。またＣＰＵ５０は、人体の状態とは異なる情報を検知してもよい。ＣＰＵ５０が検知する情報は、アンテナ制御システム１の用途等に応じて適宜変更可能である。

【0089】

またアンテナ部２１・２２は、天井部Ｓ１に配置されるものとしたが、アンテナ部２１・２２の配置は本実施形態に限定されるものではなく、任意に変更可能である。例えばアンテナ部２１・２２は、建物の側壁等に配置されてもよい。またアンテナ部２１・２２の高さ位置は室内空間Ｓの上部に限定されるものではなく、例えば室内空間Ｓの下部等であってもよい。

【0090】

また本実施形態では、受信部２１ｂ・２２ｂは、１つの送信部２１ａ・２２ａからのミリ波のみを受信するものとしたが、これに限定されるものではなく、複数の送信部２１ａ・２２ａからのミリ波をそれぞれ受信してもよい。当該構成においてもＣＰＵ５０は、ステップＳ４０・Ｓ９０の処理内容を適宜変更することで、受信部２１ｂ・２２ｂの切り替えが適切に行われたかを確認可能である。

【0091】

例えばＣＰＵ５０は、第１送信部２１ａからのミリ波を第２受信部２２ｂが受信する場合の受信信号を、図３に示す制御フローの実行前に予め取得する。そしてＣＰＵ５０は、ステップＳ４０において第２受信部２２ｂからの信号が、予め取得した信号と一致するかを判定する。これによってＣＰＵ５０は、本実施形態と同様に、受信部２１ｂ・２２ｂの切り替えが適切に行われたかを確認できる。

【0092】

またシンセサイザ１０は、複数のアンテナ部２１・２２に対して１つだけ設置されるものとしたが、これに限定されるものではなく、複数のアンテナ部２１・２２に対してそれぞれ（アンテナ部２１・２２と同数）設置されてもよい。

【0093】

また本実施形態では、切替部４０の制御及びバイタルデータの検知をＣＰＵ５０（１つの機器）がそれぞれ行うものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば切替部４０の制御及びバイタルデータの検知を複数の機器が分担して行うものでもよい。

【0094】

またＣＰＵ５０が切替部４０を制御する処理の内容（図３に示す制御フローの内容）は、特に限定されるものではなく、任意に変更可能である。以下、処理内容の変形例について説明する。

【0095】

例えば、受信信号が来ていないかを判定するステップＳ４０・Ｓ９０の処理を、受信信号が来たか否かを判定する処理に変更してもよい。ステップＳ４０を例に挙げると、ＣＰＵ５０は、ステップＳ４０において第２送信部２２ａから所定の電波（例えばダミー信号）を送信させ、当該電波に基づく受信信号が第２受信部２２ｂから来ているかを確認する。これによってＣＰＵ５０は、本実施形態と同様に、ステップＳ３０で切替部４０の処理が正常に行われたかを確認できる。このように、ＣＰＵ５０は、受信部２１ｂ・２２ｂからの受信信号の取得状態に応じて、送信部２１ａ・２２ａの状態を切り替え可能である。

【0096】

また、ステップＳ４０・Ｓ９０の処理を毎回実行するのではなく、定期的に（例えば１時間に１回）実行してもよい。また、ステップＳ４０・Ｓ９０の処理を不定期に（例えばアンテナ制御システム１の設置時やメンテナンス時のみ）実行してもよい。

【0097】

また本実施形態の制御フローでは、ステップＳ３０・Ｓ８０で受信部２１ｂ・２２ｂの接続を切り替えてから、ステップＳ５０・Ｓ１００で送信部２１ａ・２２ａの接続を切り替えるものとしたが、この接続を切り替える順序を逆にしてもよい。

【0098】

また本実施形態の制御フローでは、第１アンテナ部２１も第２アンテナ部２２も、同じ時間（５００ｍＳ）が経過すると使用状態が切り替えられるものとしたが、使用状態が切り替えられるまでの時間が第１アンテナ部２１と第２アンテナ部２２とで互いに異なってもよい。

【0099】

次に図６を参照し、第二実施形態に係るアンテナ制御システム１０１について説明する。なお以下において、第一実施形態に係るアンテナ制御システム１０１と同様に構成される部材については、第一実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0100】

第二実施形態に係るアンテナ制御システム１０１は、アンテナ部の個数が異なる（４つである）点で、第一実施形態に係るアンテナ制御システム１と相違する。以下、具体的に説明する。

【0101】

図６に示すように、アンテナ制御システム１０１は、シンセサイザ１０、アンテナ群１２０、ミキサ３０、切替部１６０及びＣＰＵ５０を具備する。アンテナ群１２０は、第１アンテナ部２１、第２アンテナ部２２、第３アンテナ部２３及び第４アンテナ部２４を具備する。

【0102】

第１アンテナ部２１から第４アンテナ部２４は、ミリ波が互いに干渉しないように、適宜の方向を向けて配置される。また第１アンテナ部２１から第４アンテナ部２４は、室内空間Ｓの大きさ等に応じて適宜の箇所に配置される。第３アンテナ部２３は、第１アンテナ部２１の第１送信部２１ａと同様に構成される第３送信部２３ａ、及び第１アンテナ部２１の第１受信部２１ｂと同様に構成される第３受信部２３ｂを具備する。第４アンテナ部２４は、第１アンテナ部２１の第１送信部２１ａと同様に構成される第４送信部２４ａ、及び第１アンテナ部２１の第１受信部２１ｂと同様に構成される第４受信部２４ｂを具備する。

【0103】

切替部１６０は、第１送信部２１ａから第４送信部２４ａのシンセサイザ１０との断接、並びに、第１受信部２１ｂから第４受信部２４ｂのＣＰＵ５０との断接をそれぞれ切り替え可能なものである。切替部１６０は、第１切替部１６１、第２切替部１６２及び第３切替部１６３を具備する。

【0104】

第１切替部１６１は、第１送信部２１ａ及び第２送信部２２ａの第３切替部１６３との断接、並びに、第１受信部２１ｂ及び第２受信部２２ｂの第３切替部１６３との断接をそれぞれ切り替えるためのものである。第１切替部１６１は、第１スイッチ１６１ａ及び第２スイッチ１６１ｂを具備する。

【0105】

第１スイッチ１６１ａは、第１送信部２１ａ及び第２送信部２２ａと第３切替部１６３との間に配置される３路スイッチによって構成される。第１スイッチ１６１ａは、第１送信部２１ａ及び第２送信部２２ａのいずれか一方と第３切替部１６３とを接続し、かつ第１送信部２１ａ及び第２送信部２２ａのいずれか他方と第３切替部１６３との接続状態を解除するように構成される。

【0106】

第２スイッチ１６１ｂは、第１受信部２１ｂ及び第２受信部２２ｂと第３切替部１６３との間に配置される３路スイッチによって構成される。第２スイッチ１６１ｂは、第１受信部２１ｂ及び第２受信部２２ｂのいずれか一方と第３切替部１６３とを接続し、かつ第１受信部２１ｂ及び第２受信部２２ｂのいずれか他方と第３切替部１６３との接続状態を解除するように構成される。

【0107】

第２切替部１６２は、第３送信部２３ａ及び第４送信部２４ａの第３切替部１６３との断接、並びに、第３受信部２３ｂ及び第４受信部２４ｂの第３切替部１６３との断接をそれぞれ切り替えるためのものである。第２切替部１６２は、第１切替部１６１の第１スイッチ１６１ａと同様に構成される第３スイッチ１６２ａ、及び第２スイッチ１６１ｂと同様に構成される第４スイッチ１６２ｂを具備する。

【0108】

第３切替部１６３は、第１切替部１６１及び第２切替部１６２とシンセサイザ１０との断接、並びに、第１切替部１６１及び第２切替部１６２とミキサ３０との断接をそれぞれ切り替えるためのものである。第２切替部１６２は、第５スイッチ１６３ａ及び第６スイッチ１６３ｂを具備する。

【0109】

第５スイッチ１６３ａは、第１切替部１６１（第１スイッチ１６１ａ）及び第２切替部１６２（第３スイッチ１６２ａ）とシンセサイザ１０との間に配置される３路スイッチによって構成される。第５スイッチ１６３ａは、第１切替部１６１及び第２切替部１６２のいずれか一方とシンセサイザ１０とを接続し、かつ第１切替部１６１及び第２切替部１６２のいずれか他方とシンセサイザ１０との接続状態を解除するように構成される。

【0110】

第６スイッチ１６３ｂは、第１切替部１６１（第２スイッチ１６１ｂ）及び第２切替部１６２（第４スイッチ１６２ｂ）とミキサ３０との間に配置される３路スイッチによって構成される。第６スイッチ１６３ｂは、第１切替部１６１及び第２切替部１６２のいずれか一方とミキサ３０とを接続し、かつ第１切替部１６１及び第２切替部１６２のいずれか他方とミキサ３０との接続状態を解除するように構成される。

【0111】

このように、本実施形態の第１送信部２１ａ及び第２送信部２２ａは、第１スイッチ１６１ａに加えて、第５スイッチ１６３ａを介してシンセサイザ１０と接続される。また第３送信部２３ａ及び第４送信部２４ａは、第３スイッチ１６２ａ及び第５スイッチ１６３ａを介してシンセサイザ１０と接続される。また第１受信部２１ｂから第４受信部２４ｂについても、送信部２１ａ～２４ａと同様に、第５スイッチ１６３ａ等を介してＣＰＵ５０と接続される。なお、第１スイッチ１６１ａから第６スイッチ１６３ｂは、第一実施形態と同様に、機械式スイッチや半導体式スイッチ（ＦＥＴ等）によって構成される。

【0112】

上述の如く構成されるアンテナ制御システム１０１において、ＣＰＵ５０は切替部１６０を制御することによって、複数のアンテナ部２１～２４を順番にアンテナ非使用状態からアンテナ使用状態に切り替える。例えばＣＰＵ５０は、第一実施形態と同様に、所定の時間が経過するごとに、アンテナ部２１～２４の使用状態を順番に切り替える。

【0113】

またＣＰＵ５０は、使用状態を切り替える場合に、アンテナ非使用状態からアンテナ使用状態に切り替えるアンテナ部と、シンセサイザ１０及びミキサ３０との間に配置されるスイッチを適宜制御する。第１アンテナ部２１を例に挙げると、ＣＰＵ５０は、第５スイッチ１６３ａ及び第１スイッチ１６１ａを介して第１送信部２１ａをシンセサイザ１０と接続すると共に、第６スイッチ１６３ｂ及び第２スイッチ１６１ｂを介して第１受信部２１ｂをミキサ３０と接続する。当該制御により、第１アンテナ部２１以外のアンテナ部２２～２４は、アンテナ非使用状態に切り替えられる。

【0114】

これによってアンテナ制御システム１０１は、アンテナ部２１～２４の個数が３以上である場合でも、ミリ波同士の干渉を抑制することができる。またアンテナ制御システム１０１は、アンテナ部２１～２４の個数が第一実施形態（図２参照）よりも多いため、例えば第一実施形態よりも広い空間や家具が多く設置される空間で死角部Ｐを効果的に減らすことができる。

【0115】

また第二実施形態のアンテナ制御システム１０１は、４つのアンテナ部２１～２４に対して１つのシンセサイザ１０を設け、かつ３路スイッチによって当該シンセサイザ１０が２以上のアンテナ部２１～２４と同時に接続されない構成としている。これによってアンテナ制御システム１０１は、アンテナ部２１～２４の個数が３以上である場合でも、複数のアンテナ部２１～２４から同時にミリ波が出力されるのを防止できる。これによってミリ波の干渉を効果的に抑制できる。また、１つのシンセサイザ１０を用いて複数の送信部２１ａ～２４ａからミリ波を送信できるため、部品点数の削減を図ることができる。

【0116】

以上の如く、第一実施形態及び第二実施形態において前記信号生成部（シンセサイザ１０）は、前記送信部２１ａ～２４ａの個数に関わらず、１つだけ設置されるものである。なお送信部２１ａ～２４ａの個数は、第一実施形態（２つ）及び第二実施形態（４つ）に限定されるものではなく、任意に変更可能である。また受信部２１ｂ～２４ｂの個数も任意に変更可能である。

【符号の説明】

【0117】

１ アンテナ制御システム
１０ シンセサイザ
２１ 第１アンテナ部
２１ａ 第１送信部
２１ｂ 第１受信部
２２ 第２アンテナ部
２２ａ 第２送信部
２２ｂ 第２受信部
４０ 切替部
５０ ＣＰＵ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】