特開 2024-36975 羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024036975

(43)【公開日】2024-03-18

(54)【発明の名称】羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 9/36 20210101AFI20240311BHJP

【ＦＩ】

G03B9/36 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022141565

(22)【出願日】2022-09-06

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109896

【弁理士】

【氏名又は名称】森 友宏

(72)【発明者】

【氏名】河上 健太

【テーマコード（参考）】

2H081

【Ｆターム（参考）】

2H081AA19

2H081AA20

2H081AA21

2H081AA23

2H081AA24

2H081AA28

2H081BB38

2H081BB39

(57)【要約】

【課題】耐久性の低下を抑制しつつ高速動作が可能な羽根駆動装置を提供する。
【解決手段】羽根駆動装置１は、地板１０と、羽根３１～３８と、羽根３１～３８に連結される連結部４５，４６を有し、地板１０に設けられた回転軸２１，２３を中心として回転することで連結部４５，４６を移動経路に沿って移動させて羽根３１～３８を駆動する駆動レバー５０，５３と、地板１０に設けられた支軸６１，７７を中心とする回転に対して制動力が作用するように構成されたブレーキ部材６３，６６，７４，７５とを備える。ブレーキ部材６３，６６，７４，７５は、駆動レバー５０，５３の連結部４５，４６の移動経路上で連結部４５，４６に接触可能な接触面を有する。ブレーキ部材６３，６６，７４，７５の接触面には、潤滑剤を貯留するための凹部６３５，６６５，７４５，７５５が少なくとも１つ形成される。
【選択図】図６Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地板と、
少なくとも１つの羽根と、
前記少なくとも１つの羽根に連結される連結部を有し、前記地板に設けられた回転軸を中心として回転することで前記連結部を移動経路に沿って移動させて前記少なくとも１つの羽根を駆動する駆動レバーと、
前記地板に設けられた支軸を中心とする回転に対して第１の制動力が作用するように構成された第１のブレーキ部材であって、前記駆動レバーの前記連結部の前記移動経路上で前記連結部に接触可能な第１の接触面を有する第１のブレーキ部材と
を備え、
前記第１のブレーキ部材の前記第１の接触面には、潤滑剤を貯留するための第１の凹部が少なくとも１つ形成される、
羽根駆動装置。

【請求項2】

前記第１のブレーキ部材の前記第１の接触面には、前記第１の凹部が複数個形成される、請求項１に記載の羽根駆動装置。

【請求項3】

前記複数個の第１の凹部には異なる潤滑剤が貯留される、請求項２に記載の羽根駆動装置。

【請求項4】

前記支軸を中心とする回転に対して第２の制動力が作用するように構成された第２のブレーキ部材であって、前記連結部の前記移動経路上で前記連結部に接触可能な第２の接触面を有する第２のブレーキ部材をさらに備え、
前記第２のブレーキ部材の前記第２の接触面には、潤滑剤を貯留するための第２の凹部が少なくとも１つ形成される、
請求項１に記載の羽根駆動装置。

【請求項5】

前記第２のブレーキ部材の前記第２の接触面には、前記第２の凹部が複数個形成される、請求項４に記載の羽根駆動装置。

【請求項6】

前記複数個の第２の凹部には異なる潤滑剤が貯留される、請求項５に記載の羽根駆動装置。

【請求項7】

前記第１のブレーキ部材の前記第１の接触面と前記第２のブレーキ部材の前記第２の接触面とは対面するように配置される、請求項４に記載の羽根駆動装置。

【請求項8】

前記第１のブレーキ部材を前記支軸周りに付勢して前記第１のブレーキ部材に前記第１の制動力を付与する付勢部材と、
前記第２のブレーキ部材との間で前記第２の制動力としての摩擦力が生じるように前記第２のブレーキ部材に接触して配置されるワッシャと
をさらに備える、
請求項４に記載の羽根駆動装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか一項に記載の羽根駆動装置と、
前記羽根駆動装置の前記地板に形成された開口部を透過した光が結像する面に配置された撮像素子と
を備える、撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置に係り、特にカメラなどの撮像装置における羽根を駆動するための羽根駆動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

カメラなどの撮像装置においては、シャッタ羽根を高速で移動させることによって露光開口を開閉し、撮像素子に対する露光を行っている。従来から、このようなシャッタ羽根を駆動する羽根駆動装置として、シャッタ羽根に連結された駆動レバーをアクチュエータによって移動させるものが知られている。近年、シャッタ動作がより高速になるにつれ、シャッタ羽根が移動終端位置で大きくバウンドして破損などしないように、移動終端位置近傍でシャッタ羽根を制動するブレーキ部材を設けることも考えられている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

このようなブレーキ部材は、シャッタ羽根を駆動する駆動レバーと接触することでシャッタ羽根を制動するものであるが、ブレーキ部材と駆動レバーの摩耗を低減して耐久性を向上するために、ブレーキ部材と駆動レバーとの間にグリースなどの潤滑剤を塗布することがある。しかしながら、シャッタ動作を繰り返すうちに、振動などでブレーキ部材と駆動レバーとの間から潤滑剤がこれらの部材が接触しない箇所に次第に移動し、ブレーキ部材と駆動レバーとの間の潤滑剤が少なくなって十分な潤滑作用が得られなくなることも考えられる。この場合には、シャッタ動作の繰り返しにより部材の摩耗が進み、装置の耐久性が低下してしまうことが懸念される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－１５９６５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、耐久性の低下を抑制しつつ高速動作が可能な羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様によれば、耐久性の低下を抑制しつつ高速動作が可能な羽根駆動装置が提供される。羽根駆動装置は、地板と、少なくとも１つの羽根と、上記少なくとも１つの羽根に連結される連結部を有し、上記地板に設けられた回転軸を中心として回転することで上記連結部を移動経路に沿って移動させて上記少なくとも１つの羽根を駆動する駆動レバーと、上記地板に設けられた支軸を中心とする回転に対して第１の制動力が作用するように構成された第１のブレーキ部材とを備える。上記第１のブレーキ部材は、上記駆動レバーの上記連結部の上記移動経路上で上記連結部に接触可能な第１の接触面を有する。上記第１のブレーキ部材の上記第１の接触面には、潤滑剤を貯留するための第１の凹部が少なくとも１つ形成される。

【0007】

本発明の第２の態様によれば、上記羽根駆動装置と、上記羽根駆動装置の上記地板に形成された開口部を透過した光が結像する面に配置された撮像素子とを備える撮像装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置を示す正面図である。

【図2】図２は、図１に示す羽根駆動装置の一部を示す分解斜視図である。

【図3】図３は、図１に示す羽根駆動装置が露光動作を完了したときの状態を示す正面図である。

【図4】図４は、図１に示す羽根駆動装置における先羽根制動機構の分解斜視図である。

【図5】図５は、図１に示す羽根駆動装置における後羽根制動機構の分解斜視図である。

【図6A】図６Ａは、図４に示す先羽根制動機構の第１の先羽根ブレーキ部材の正面図である。

【図6B】図６Ｂは、図６Ａの第１の先羽根ブレーキ部材の平面図である。

【図7】図７は、図４に示す先羽根制動機構の第２の先羽根ブレーキ部材の正面図である。

【図8】図８は、図５に示す後羽根制動機構の第１の後羽根ブレーキ部材の正面図である。

【図9】図９は、図５に示す後羽根制動機構の第２の後羽根ブレーキ部材の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る羽根駆動装置の実施形態について図１から図９を参照して詳細に説明する。図１から図９において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図９においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。以下の説明では、特に言及がない場合には、「第１」や「第２」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。

【0010】

図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置１を示す正面図、図２は、分解斜視図である。本実施形態における羽根駆動装置１は、カメラなどの光学機器に組み込まれるフォーカルプレーンシャッタであるものとして説明するが、これは例示に過ぎず、本発明に係る羽根駆動装置はこのようなシャッタの用途に限られるもいのではない。図１は、カメラによるセット動作が完了したときの状態を示している。

【0011】

図１及び図２に示すように、本実施形態における羽根駆動装置１は、矩形状の開口１０Ａが形成された地板１０と、地板１０の開口１０Ａと略同一の形状の開口１２Ａが形成されたカバー板１２と、地板１０とカバー板１２との間に形成される空間に収容される８枚の羽根３１～３８とを含んでいる。地板１０の開口１０Ａとカバー板１２の開口１２Ａにより露光開口部Ｓが形成されている。この羽根駆動装置１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子（図示せず）を備えた撮像装置に組み込まれるものであり、図１の紙面奥側が被写体側である。被写体からの光は、羽根駆動装置１の露光開口部Ｓを通過して、羽根駆動装置１の図１の紙面手前側に配置された撮像素子に入射するようになっている。なお、カメラの構成によっては、図１の紙面手前側が被写体側となり、紙面奥側が撮像素子側となることもある。

【0012】

羽根３１～３８のそれぞれは、全体としてＸ方向に延びる薄板状の部材である。本実施形態では、羽根３１～３８のうち、順番に重ねられる羽根３１～３４が、フォーカルプレーンシャッタの先幕を構成する先羽根となり、順番に重ねられる羽根３５～３８が後幕を構成する後羽根となる。地板１０とカバー板１２との間には図示しない中間板が配置されており、先羽根３１～３４は中間板とカバー板１２の間に形成される空間内に収容され、後羽根３５～３８は中間板と地板１０との間に形成される空間内に収容される。

【0013】

また、羽根駆動装置１は、先羽根３１～３４に連結される先羽根アーム４１，４２と、後羽根３５～３８に連結される後羽根アーム４３，４４とを含んでいる。先羽根３１～３４は、リベットなどによりそれぞれ先羽根アーム４１，４２と連結され、先羽根３１～３４と先羽根アーム４１，４２とが互いに回転可能となっている。したがって、それぞれの先羽根３１～３４と先羽根アーム４１，４２とによってリンク機構が構成される。また、後羽根３５～３８は、リベットなどによりそれぞれ後羽根アーム４３，４４と連結され、後羽根３５～３８と後羽根アーム４３，４４とが互いに回転可能となっている。したがって、それぞれの後羽根３５～３８と後羽根アーム４３，４４とによってリンク機構が構成される。

【0014】

先羽根アーム４１は回転軸２１を中心として回転可能に構成され、先羽根アーム４２は回転軸２２を中心として回転可能に構成される。図２に示すように、地板１０の＋Ｚ方向側には先羽根駆動レバー５０が配置されている。この先羽根駆動レバー５０は、回転軸２１を中心として回転可能に構成されており、先羽根駆動レバー５０の先端には連結部４５が設けられている。地板１０には、回転軸２１を中心とする円弧に沿った円弧孔１１が形成されており、先羽根駆動レバー５０の連結部４５はこの円弧孔１１を通って先羽根アーム４１の連結孔４１Ａに連結されている。

【0015】

また、後羽根アーム４３は回転軸２３を中心として回転可能に構成され、後羽根アーム４４は回転軸２４を中心として回転可能に構成される。図２に示すように、地板１０の＋Ｚ方向側には後羽根駆動レバー５３が配置されている。この後羽根駆動レバー５３は、回転軸２３を中心として回転可能に構成されており、後羽根駆動レバー５３の先端には連結部４６が設けられている。地板１０には、回転軸２３を中心とする円弧に沿った円弧孔１３が形成されており、後羽根駆動レバー５３の連結部４６はこの円弧孔１３を通って後羽根アーム４３の連結孔４３Ａに連結されている。

【0016】

このような構成において、図示しない駆動機構によって先羽根駆動レバー５０を回転軸２１周りに回転させると、先羽根駆動レバー５０の連結部４５が移動経路としての円弧孔１１に沿って移動し、この連結部４５に連結された先羽根アーム４１が回転軸２１を中心として回転する。先羽根アーム４１が回転軸２１を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、先羽根アーム４２も回転軸２２を中心として回転し、先羽根３１～３４が互いに重なる領域を変化させつつ、ＸＹ平面（移動平面）上を主としてＹ方向に移動するようになっている。

【0017】

同様に、図示しない駆動機構によって後羽根駆動レバー５３を回転軸２３周りに回転させると、後羽根駆動レバー５３の連結部４６が円弧孔１３に沿って移動し、この連結部４６に連結された後羽根アーム４３が回転軸２３を中心として回転する。後羽根アーム４３が回転軸２３を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、後羽根アーム４４も回転軸２４を中心として回転し、後羽根３５～３８が互いに重なる領域を変化させつつ、ＸＹ平面（移動平面）上を主としてＹ方向に移動するようになっている。

【0018】

先羽根駆動レバー５０は、例えばねじりコイルバネのような図示しない付勢部材によって、回転軸２１を中心として図１の時計回りに付勢されており、後羽根駆動レバー５３は、例えばねじりコイルバネのような図示しない付勢部材によって、回転軸２３を中心として図１の時計回りに付勢されている。したがって、図１に示すセット動作の完了状態から駆動機構によって先羽根駆動レバー５０及び後羽根駆動レバー５３を駆動させると、先羽根駆動レバー５０及び後羽根駆動レバー５３がそれぞれ時計回りに回転し、先羽根３１～３４及び後羽根３５～３８がＸＹ平面上を主として－Ｙ方向に移動する。

【0019】

このとき、後羽根３５は先羽根３４からＹ方向に離れた状態で－Ｙ方向に移動するようになっている。したがって、先羽根３４と後羽根３５との間には露光用のスリットが形成され。このスリットが先羽根３１～３４及び後羽根３５～３８の移動とともに－Ｙ方向に移動し、撮像面に対する露光が行われる。図３は、この露光動作が完了したときの状態を示している。

【0020】

図１及び図３に示すように、円弧孔１１の終端近傍には、先羽根３１～３４が移動終端位置で大きくバウンドして破損などしないように、先羽根駆動レバー５０の連結部４５（ひいては先羽根３１～３４）を制動する先羽根制動機構６０が設けられている。図４は、この先羽根制動機構６０の分解斜視図である。

【0021】

図４に示すように、先羽根制動機構６０は、地板１０に取り付けられる支軸６１と、支軸６１に取り付けられるねじりコイルバネ６２（付勢部材）と、ねじりコイルバネ６２によって付勢される第１の先羽根ブレーキ部材６３（第１のブレーキ部材）と、第１の先羽根ブレーキ部材６３の下方に配置されるスリーブ６４と、スリーブ６４の下方に配置されるワッシャ６５と、ワッシャ６５の下方に配置される第２の先羽根ブレーキ部材６６（第２のブレーキ部材）と、第２の先羽根ブレーキ部材６６の下方に配置されるワッシャ６７とを含んでいる。

【0022】

第１の先羽根ブレーキ部材６３及び第２の先羽根ブレーキ部材６６は、支軸６１を中心として回転可能となっているが、後述するように、これらの先羽根ブレーキ部材６３，６６が支軸６１を中心として回転する際には回転方向に制動力が作用するようになっている。第１の先羽根ブレーキ部材６３には、ねじりコイルバネ６２による付勢力が制動力（第１の制動力）として作用し、第２の先羽根ブレーキ部材６６には、ワッシャ６５，６７と第２の先羽根ブレーキ部材６６との間に生じる摩擦力が制動力（第２の制動力）として作用するようになっている。

【0023】

第１の先羽根ブレーキ部材６３は、ねじりコイルバネ６２の一方の腕部６２Ａが係合するバネ係合部６３１と、先羽根駆動レバー５０の連結部４５の移動経路上でこの連結部４５に接触可能な接触片６３２と、地板１０に設けられたピン１４（図１及び図３参照）に係合可能なストッパ６３３とを有している。第１の先羽根ブレーキ部材６３は、ねじりコイルバネ６２によって図１において反時計回りに付勢された状態となっており、ストッパ６３３がピン１４に係合することで反時計回りの回転が規制されている。

【0024】

第２の先羽根ブレーキ部材６６は、ねじりコイルバネ６２の他方の腕部６２Ｂが係合するバネ係合部６６１と、先羽根駆動レバー５０の連結部４５の移動経路上でこの連結部４５に接触可能な接触片６６２を有している。この第２の先羽根ブレーキ部材６６とワッシャ６５との間及び第２の先羽根ブレーキ部材６６とワッシャ６７との間にはそれぞれ大きな摩擦力が生じるようになっている。

【0025】

同様に、図１及び図３に示すように、円弧孔１３の終端近傍には、後羽根３５～３８が移動終端位置で大きくバウンドして破損などしないように、後羽根駆動レバー５３の連結部４６（ひいては後羽根３５～３８）を制動する後羽根制動機構７０が設けられている。図５は、この後羽根制動機構７０の分解斜視図である。

【0026】

図５に示すように、後羽根制動機構７０は、スリーブ７１と、スリーブ７１に取り付けられるねじりコイルバネ７２（付勢部材）と、スリーブ７１の下方に配置されるバネプレート７３と、ねじりコイルバネ７２によって付勢される第１の後羽根ブレーキ部材７４（第１のブレーキ部材）と、第１の後羽根ブレーキ部材７４の上方に配置される第２の後羽根ブレーキ部材７５（第２のブレーキ部材）と、第２の後羽根ブレーキ部材７５とバネプレート７３との間に配置されるワッシャ７６と、第１の後羽根ブレーキ部材７４及び第２の後羽根ブレーキ部材７５を支持する支軸７７と、第１の後羽根ブレーキ部材７４と第２の後羽根ブレーキ部材７５との間に配置されるワッシャ７８と、第１の後羽根ブレーキ部材７４と地板１０との間に配置されるスリーブ７９及びワッシャ８０と、これらの部材を地板１０に取り付けるネジ８１とを含んでいる。

【0027】

第１の後羽根ブレーキ部材７４及び第２の後羽根ブレーキ部材７５は、支軸７７を中心として回転可能となっているが、後述するように、これらの後羽根ブレーキ部材７４，７５が支軸７７を中心として回転する際には回転方向に制動力が作用するようになっている。第１の後羽根ブレーキ部材７４には、ねじりコイルバネ７２による付勢力が制動力（第１の制動力）として作用し、第２の後羽根ブレーキ部材７５には、ワッシャ７６とワッシャ７８との間に生じる摩擦力が制動力（第２の制動力）として作用するようになっている。

【0028】

第１の後羽根ブレーキ部材７４は、ねじりコイルバネ７２の一方の腕部７２Ａが係合するバネ係合部７４１と、後羽根駆動レバー５３の連結部４６の移動経路上でこの連結部４６に接触可能な接触片７４２と、地板１０に設けられたピン１５（図１及び図３参照）に係合可能なストッパ７４３とを有している。第１の後羽根ブレーキ部材７４は、ねじりコイルバネ７２によって図１において反時計回りに付勢された状態となっており、ストッパ７４３がピン１５に係合することで反時計回りの回転が規制されている。

【0029】

第２の後羽根ブレーキ部材７５は、ねじりコイルバネ７２の他方の腕部７２Ｂが係合するバネ係合部７５１と、後羽根駆動レバー５３の連結部４６の移動経路上でこの連結部４６に接触可能な接触片７５２を有している。この第２の後羽根ブレーキ部材７５とワッシャ７６との間及び第２の後羽根ブレーキ部材７５とワッシャ７８との間にはそれぞれ大きな摩擦力が生じるようになっている。

【0030】

露光動作前には、図示しない駆動機構が先羽根駆動レバー５０のローラ５１を押し、これにより、先羽根駆動レバー５０が回転軸２１を中心として反時計回りに回転し、連結部４５が円弧孔１１の＋Ｙ方向側の端部に移動する。このとき、先羽根駆動レバー５０のプッシャ５２が第２の先羽根ブレーキ部材６６の接触片６６２に接触し、先羽根駆動レバー５０が反時計回りに回転すると、第２の先羽根ブレーキ部材６６が支軸６１を中心として時計回りに回転する。これにより、第２の先羽根ブレーキ部材６６の接触片６６２の一部が先羽根駆動レバー５０の連結部４５の移動経路（円弧孔１１）上に位置する。

【0031】

このとき、第１の先羽根ブレーキ部材６３は、ねじりコイルバネ６２によって反時計回りの方向に付勢されているため、ストッパ６３３がピン１４に係合した状態で保持される。この状態では、第１の先羽根ブレーキ部材６３の接触片６３２の一部が先羽根駆動レバー５０の連結部４５の移動経路（円弧孔１１）上に位置している。

【0032】

露光動作が開始すると、バネ（図示せず）の力などにより先羽根駆動レバー５０が回転軸２１を中心として時計回りに回転し、連結部４５が円弧孔１１に沿って移動する。これに伴い、連結部４５に連結された先羽根アーム４１も回転軸２１を中心として回転するとともに、上述したリンク機構を介して先羽根アーム４２も回転軸２２を中心として回転する。これによって、先羽根３１～３４が互いに重なる領域を変化させつつ主として－Ｙ方向に移動する。

【0033】

先羽根駆動レバー５０の連結部４５が移動終端位置に近づくと、連結部４５が移動経路上に位置している第１の先羽根ブレーキ部材６３の接触片６３２と第２の先羽根ブレーキ部材６６の接触片６６２とに接触する。そして、連結部４５は、ねじりコイルバネ６２による付勢力に抗して第１の先羽根ブレーキ部材６３を時計回りに回転させるとともに、第２の先羽根ブレーキ部材６６とワッシャ６５，６７との間に生じる摩擦力に抗して第２の先羽根ブレーキ部材６６を反時計回りに回転させることで移動速度を落として最終的に停止する。このようにして、先羽根制動機構６０により先羽根駆動レバー５０の連結部４５及び先羽根３１～３４が制動される。

【0034】

後羽根制動機構７０も先羽根制動機構６０と同様の構成を有しており、先羽根制動機構６０と同様の動作を行う。すなわち、後羽根駆動レバー５３の連結部４６が移動終端位置に近づくと、連結部４６が移動経路上に位置している第１の後羽根ブレーキ部材７４の接触片７４２と第２の後羽根ブレーキ部材７５の接触片７５２とに接触する。そして、連結部４６は、ねじりコイルバネ７２による付勢力に抗して第１の後羽根ブレーキ部材７４を時計回りに回転させるとともに、第２の後羽根ブレーキ部材７５とワッシャ７６，７８との間に生じる摩擦力に抗して第２の後羽根ブレーキ部材７５を反時計回りに回転させることで移動速度を落として最終的に停止する。このようにして、後羽根制動機構７０により後羽根駆動レバー５３の連結部４６及び後羽根３５～３８が制動される。

【0035】

本実施形態では、第１の先羽根ブレーキ部材６３の接触片６３２の側面と第２の先羽根ブレーキ部材６６の接触片６６２の側面とが対面するように配置されているため、第１の先羽根ブレーキ部材６３の接触片６３２の側面と第２の先羽根ブレーキ部材６６の接触片６６２の側面との間に先羽根駆動レバー５０の連結部４５を挟み込むことができる。したがって、先羽根駆動レバー５０をより効果的に制動することができる。同様に、第１の後羽根ブレーキ部材７４の接触片７４２の側面と第２の後羽根ブレーキ部材７５の接触片７５２の側面とが対面するように配置されているため、第１の後羽根ブレーキ部材７４の接触片７４２の側面と第２の後羽根ブレーキ部材７５の接触片７５２の側面との間に後羽根駆動レバー５３の連結部４５を挟み込むことができる。したがって、後羽根駆動レバー５３をより効果的に制動することができる。

【0036】

本実施形態では、先羽根ブレーキ部材６３，６６と先羽根駆動レバー５０の連結部４５の摩耗を低減するために、先羽根駆動レバー５０の連結部４５が接触する第１の先羽根ブレーキ部材６３の接触片６３２の側面（第１の接触面）と第２の先羽根ブレーキ部材６６の接触片６６２の側面（第２の接触面）に潤滑剤が塗布されている。同様に、後羽根ブレーキ部材７４，７５と後羽根駆動レバー５３の連結部４６の摩耗を低減するために、後羽根駆動レバー５３の連結部４６が接触する第１の後羽根ブレーキ部材７４の接触片７４２の側面（第１の接触面）と第２の後羽根ブレーキ部材７５の接触片７５２の側面（第２の接触面）に潤滑剤が塗布されている。

【0037】

図６Ａは、先羽根制動機構６０の第１の先羽根ブレーキ部材６３の正面図、図６Ｂは平面図である。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、上述した先羽根駆動レバー５０の連結部４５が接触する第１の先羽根ブレーキ部材６３の接触片６３２の側面には、上述した潤滑剤を貯留する凹部６３５が形成されている。このような凹部６３５を形成することで、振動などにより第１の先羽根ブレーキ部材６３の接触片６３２の側面と先羽根駆動レバー５０の連結部４５との間から潤滑剤が移動したとしても、凹部６３５に貯留されている潤滑剤が凹部６３５から接触片６３２の側面に供給されるため、シャッタ動作により部材が摩耗してしまうことが抑制される。図６Ａ及び図６Ｂに示す例では、凹部６３５が１つだけ形成されているが、このような凹部６３５を複数個形成してもよい。

【0038】

図７は、第２の先羽根ブレーキ部材６６の正面図である。図７に示すように、先羽根駆動レバー５０の連結部４５が接触する第２の先羽根ブレーキ部材６６の接触片６６２の側面にも潤滑剤を貯留する凹部６６５が形成されている。このような凹部６６５を形成することで、振動などにより第２の先羽根ブレーキ部材６６の接触片６６２の側面と先羽根駆動レバー５０の連結部４５との間から潤滑剤が移動したとしても、凹部６６５に貯留されている潤滑剤が凹部６６５から接触片６６２の側面に供給されるため、シャッタ動作により部材が摩耗してしまうことが抑制される。図７に示す例では、複数の凹部６６５が形成されているが、凹部６６５の数はこれに限られるものではない。

【0039】

図８は、第１の後羽根ブレーキ部材７４の正面図、図９は、第２の後羽根ブレーキ部材７５の正面図である。図８に示すように、後羽根駆動レバー５３の連結部４６が接触する第１の後羽根ブレーキ部材７４の接触片７４２の側面にも潤滑剤を貯留する凹部７４５が形成され、図９に示すように、後羽根駆動レバー５３の連結部４６が接触する第２の後羽根ブレーキ部材７５の接触片７５２の側面にも潤滑剤を貯留する凹部７５５が形成されている。このような凹部７４５，７５５を形成することで、振動などによりブレーキ部材７４，７５の接触片７４２，７５２の側面と後羽根駆動レバー５３の連結部４６との間から潤滑剤が移動したとしても、凹部７４５，７５５に貯留されている潤滑剤が凹部７４５，７５５から接触片７４２，７５２の側面に供給されるため、シャッタ動作により部材が摩耗してしまうことが抑制される。凹部７４５の数及び凹部７５５の数は図示のものに限られるものではない。

【0040】

上述したブレーキ部材６３，６６，７４，７５は、例えば金属から形成されるもので、例えば鍛造や鋳造により形成することができる。図７及び図９に示すように、ブレーキ部材６６，７５に複数の凹部６６５，７５５を形成する場合には、異なる凹部６６５，７５５に異なる潤滑剤を注入又は塗布してもよい。また、凹部６３５，６６５，７４５，７５５に貯留する潤滑剤と異なる潤滑剤を接触片６３２，６６２，７４２，７５２の側面に塗布してもよい。このように異なる潤滑剤を用いることで、それぞれの潤滑剤の特徴を有効に活用することができる。例えば、フッ素樹脂（ＰＴＦＥ）系の潤滑剤は、高い耐摩耗性能を発揮するが、その性能を長い時間にわたって発揮することは難しい。一方で、エステル系やオレフィン系の潤滑剤は、長い時間にわたって耐摩耗性能を発揮することができる。したがって、接触片６３２，６６２，７４２，７５２の側面にＰＴＦＥ系の潤滑剤を塗布しておき、エステル系やオレフィン系の潤滑剤を凹部６３５，６６５，７４５，７５５に貯留しておくことで、結果的に長期間にわたって耐摩耗性能を発揮することができる。また、制動性能を高めるために、異なる凹部６６５，７５５に異なる粘度の潤滑剤を注入又は塗布してもよい。

【0041】

また、上述した凹部６３５，６６５，７４５，７５５の形状も図示のものに限られるものではなく、例えば円孔状の凹部であってもよく、また凹部の深さが変化するものであってもよい。

【0042】

上述した実施形態における羽根駆動装置１は、先幕としての先羽根３１～３４と後幕としての後羽根３５～３８とを有しているが、先幕と後幕のいずれか一方のみを備えるものであってもよい。また、上述した実施形態では、すべてのブレーキ部材６３，６６，７４，７５に潤滑剤を貯留するための凹部６３５，６６５，７４５，７５５を形成した例を説明したが、ブレーキ部材６３，６６，７４，７５のうちの少なくとも１つに上述した凹部を形成すればよい。

【0043】

以上述べたように、本発明の第１の態様によれば、耐久性の低下を抑制しつつ高速動作が可能な羽根駆動装置が提供される。具体的には、本発明に係る羽根駆動装置は、以下のような構成を採用することができる。

【0044】

（構成１）
羽根駆動装置は、地板と、少なくとも１つの羽根と、上記少なくとも１つの羽根に連結される連結部を有し、上記地板に設けられた回転軸を中心として回転することで上記連結部を移動経路に沿って移動させて上記少なくとも１つの羽根を駆動する駆動レバーと、上記地板に設けられた支軸を中心とする回転に対して第１の制動力が作用するように構成された第１のブレーキ部材とを備える。上記第１のブレーキ部材は、上記駆動レバーの上記連結部の上記移動経路上で上記連結部に接触可能な第１の接触面を有する。上記第１のブレーキ部材の上記第１の接触面には、潤滑剤を貯留するための第１の凹部が少なくとも１つ形成される。

【0045】

このような構成によれば、駆動レバーの連結部が接触する第１のブレーキ部材の第１の接触面に潤滑剤を貯留するための第１の凹部が形成されているため、振動などにより第１のブレーキ部材の第１の接触面と駆動レバーの連結部との間から潤滑剤が移動したとしても、第１の凹部に貯留されている潤滑剤が第１の凹部から第１の接触面に供給されるため、駆動レバーを高速動作させた場合にも部材が摩耗してしまうことが抑制される。

【0046】

（構成２）
上記構成１において、上記第１のブレーキ部材の上記第１の接触面には、上記第１の凹部が複数個形成されていてもよい。

【0047】

（構成３）
上記構成２において、上記複数個の第１の凹部には異なる潤滑剤が貯留されていてもよい。このように異なる潤滑剤を異なる第１の凹部に貯留することで、それぞれの潤滑剤の特徴を有効に活用することができる。

【0048】

（構成４）
上記構成１から３のいずれかにおいて、上記羽根駆動装置は、上記支軸を中心とする回転に対して第２の制動力が作用するように構成された第２のブレーキ部材をさらに備えていてもよい。上記第２のブレーキ部材は、上記連結部の上記移動経路上で上記連結部に接触可能な第２の接触面を有する。上記第２のブレーキ部材の上記第２の接触面には、潤滑剤を貯留するための第２の凹部が少なくとも１つ形成されていてもよい。このように、第１のブレーキ部材に加えて、第２のブレーキ部材を備えることで、駆動レバーをより効果的に制動することができる。また、駆動レバーの連結部が接触する第２のブレーキ部材の第２の接触面にも潤滑剤を貯留するための第２の凹部が形成されているため、振動などにより第２のブレーキ部材の第２の接触面と駆動レバーの連結部との間から潤滑剤が移動したとしても、第２の凹部に貯留されている潤滑剤が第２の凹部から第２の接触面に供給されるため、駆動レバーを高速動作させた場合にも部材が摩耗してしまうことが抑制される。

【0049】

（構成５）
上記構成４において、上記第２のブレーキ部材の上記接触面には、上記第２の凹部が複数個形成されていてもよい。

【0050】

（構成６）
上記構成５において、上記複数個の第２の凹部には異なる潤滑剤が貯留されていてもよい。このように異なる潤滑剤を異なる第２の凹部に貯留することで、それぞれの潤滑剤の特徴を有効に活用することができる。

【0051】

（構成７）
上記構成４から６のいずれかにおいて、上記第１のブレーキ部材の上記第１の接触面と上記第２のブレーキ部材の上記第２の接触面とは対面するように配置されていてもよい。このような構成によれば、第１のブレーキ部材の第１の接触面と第２のブレーキ部材の第２の接触面との間に駆動レバーの連結部を挟み込むことができるので、駆動レバーをより効果的に制動することができる。

【0052】

（構成８）
上記構成４から７のいずれかにおいて、上記羽根駆動装置は、上記第１のブレーキ部材を上記支軸周りに付勢して上記第１のブレーキ部材に上記第１の制動力を付与する付勢部材と、上記第２のブレーキ部材との間で上記第２の制動力としての摩擦力が生じるように上記第２のブレーキ部材に接触して配置されるワッシャとをさらに備えていてもよい。

【0053】

（構成９）
本発明の第２の態様によれば、上記構成１から８のいずれか一項に記載の羽根駆動装置と、上記羽根駆動装置の上記地板に形成された開口部を透過した光が結像する面に配置された撮像素子とを備える撮像装置が提供される。

【0054】

これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0055】

１ 羽根駆動装置
１０ 地板
２１～２４ 回転軸
３１～３４ 先羽根
３５～３８ 後羽根
４１，４２ 先羽根アーム
４３，４４ 後羽根アーム
４５，４６ 連結部
５０ 先羽根駆動レバー
５３ 後羽根駆動レバー
６０ 先羽根制動機構
６１，７７ 支軸
６２ ねじりコイルバネ（付勢部材）
６３ ブレーキ部材
６３ 第１の先羽根ブレーキ部材
６４，７１，７９ スリーブ
６５，６７，７６，７８，８０ ワッシャ
６６ 第２の先羽根ブレーキ部材
７０ 後羽根制動機構
７２ ねじりコイルバネ（付勢部材）
７３ バネプレート
７４ 第１の後羽根ブレーキ部材
７５ 第２の後羽根ブレーキ部材
６３１，６６１，７４１，７５１ バネ係合部
６３２，６６２，７４２，７５２ 接触片
６３３，７４３ ストッパ
６３５，７４５ （第１の）凹部
６６５，７５５ （第２の）凹部
Ｓ 露光開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】