特開 2024-3703 集積装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003703

(43)【公開日】2024-01-15

(54)【発明の名称】集積装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/26 20060101AFI20240105BHJP

   B65G 57/03 20060101ALI20240105BHJP

   B65G 60/00 20060101ALI20240105BHJP

   B65H 31/10 20060101ALI20240105BHJP

   B65H 31/30 20060101ALI20240105BHJP

【ＦＩ】

B65H31/26

B65G57/03 E

B65G60/00 G

B65H31/10

B65H31/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022103034

(22)【出願日】2022-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】000199979

【氏名又は名称】川上産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002354

【氏名又は名称】弁理士法人平和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】揚野 朋広

(72)【発明者】

【氏名】舟久保 知輝

【テーマコード（参考）】

3F029

3F054

【Ｆターム（参考）】

3F029BA09

3F029CA06

3F029CA21

3F029EA04

3F054AA06

3F054AB03

3F054AC09

3F054BA02

3F054BA04

3F054BA08

3F054BB16

3F054BC02

3F054BD02

3F054BD10

3F054BG03

3F054BJ05

3F054BJ08

3F054CA06

3F054DA16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】嵩高い可撓性のある物品であっても良好に集積することができる集積装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア２０を含む搬送部２と、搬送コンベア２０によって送られてきた物品２００を集積する集積部３とを備え、集積部３は、昇降可能な集積台３０と、送られてきた物品２００を上方から押さえつけることが可能であり、かつ、昇降可能な押さえ部材３６とを備え、押さえ部材３６が、物品２００が集積部３に送られてくる毎に下降して物品２００を上方から押さえつけ、次いで、後続の物品２００が送られてくるよりも前に上昇して退避し、集積台３０が、送られてきた物品２００の数量に応じて徐々に下降し、所定の数量の物品２００が集積台３０上に集積されると、下降した押さえ部材３６が物品２００を押さえつけた状態のまま、押さえ部材３６とともに搬出位置までさらに下降する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送コンベアを含む搬送部と、
前記搬送コンベアによって送られてきた物品を集積する集積部と
を備え、
前記集積部は、
昇降可能な集積台と、
送られてきた前記物品を上方から押さえつけることが可能であり、かつ、昇降可能な押さえ部材と
を備え、
前記押さえ部材が、前記物品が前記集積部に送られてくる毎に下降して前記物品を上方から押さえつけ、次いで、後続の前記物品が送られてくるよりも前に上昇して退避し、
前記集積台が、送られてきた前記物品の数量に応じて徐々に下降し、所定の数量の前記物品が前記集積台上に集積されると、下降した前記押さえ部材が前記物品を押さえつけた状態のまま、前記押さえ部材とともに搬出位置までさらに下降することを特徴とする集積装置。

【請求項2】

前記搬送コンベアの下流側の末端部近傍に、前記搬送コンベアによって送られてきた前記物品の下面側に向けて、空気を吹き付けるエアブロー機構を備える請求項１に記載の集積装置。

【請求項3】

前記集積部は、前記物品の送り方向に沿った長さに応じて、位置調整が可能なガイド部材と、前記物品の送り方向後端側で、前記物品に対して前後に揺動する揺動部材とを備える請求項１に記載の集積装置。

【請求項4】

前記集積部は、前記集積台の上方に進退可能に配設された仮受台を備える請求項１～３のいずれか一項に記載の集積装置。

【請求項5】

前記集積台が、集積された前記物品を搬出する搬出部材が通過可能に離間して配設された第一集積部材と第二集積部材とを備え、
前記第一集積部材が水平に固定され、
前記第二集積部材が、集積された前記物品の搬出方向に沿って前記第二集積部材に隣接して配設されたガイド壁部に向かって下向きに傾斜した状態と、前記第一集積部材と同レベルの水平な状態との間で変位可能とされ、
前記集積台が前記搬出位置まで下降すると、前記第二集積部材が、前記傾斜した状態から前記水平な状態に変位する請求項１～３のいずれか一項に記載の集積装置。

【請求項6】

集積された前記物品の搬出方向の下流側に、集積された前記物品を結束する結束部を備える請求項１～３のいずれか一項に記載の集積装置。

【請求項7】

前記結束部が、集積された前記物品を上方から押圧する押圧体を備え、前記押圧体に、結束紐が巻き付けられる部位まで突出する結束補助ピンが進退可能に設けられている請求項６に記載の集積装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、集積装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、中空状に膨出する多数の突起部が成形されたキャップフィルムに、突起部内に空気を封入するバックフィルムを積層することによって製造された、独立した多数の気泡を有する気泡緩衝シートが、包装用の緩衝材をはじめとする各種の用途に広く利用されている。

【0003】

この種の気泡緩衝シートは、例えば、多数のキャビティ孔が設けられた成形ロールの外周面に、フィルム状に押し出された樹脂材料を接触させて中空状に膨出する突起を真空成形した後に、成形された突起内に空気を封入するバックフィルムを積層するなどして製造することができる（特許文献１参照）。そして、このようにして製造される気泡緩衝シートは、ロール状に巻き取られて市場に供給される外、用途に応じて所定形状に切り揃えられたり、袋状に製袋されたりしてから市場に供給される場合もある（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４３９３５７７号公報

【特許文献2】特許第６１９２９９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本出願人は、気泡緩衝シートを所定形状に切り揃えたり、袋状に製袋したりすることによって製造された製品を集積して、これらを出荷するに際し、気泡緩衝シートの嵩高さや可撓性に起因する不具合に着目して鋭意検討した結果、本発明を完成するに至った。

【0006】

すなわち、本発明は、嵩高い可撓性のある物品であっても良好に集積することができる集積装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る集積装置は、搬送コンベアを含む搬送部と、前記搬送コンベアによって送られてきた物品を集積する集積部とを備え、前記集積部は、昇降可能な集積台と、送られてきた前記物品を上方から押さえつけることが可能であり、かつ、昇降可能な押さえ部材とを備え、前記押さえ部材が、前記物品が前記集積部に送られてくる毎に下降して前記物品を上方から押さえつけ、次いで、後続の前記物品が送られてくるよりも前に上昇して退避し、前記集積台が、送られてきた前記物品の数量に応じて徐々に下降し、所定の数量の前記物品が前記集積台上に集積されると、下降した前記押さえ部材が前記物品を押さえつけた状態のまま、前記押さえ部材とともに搬出位置までさらに下降する構成としてある。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、嵩高い可撓性のある物品であっても良好に集積することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る集積搬置によって集積される物品の一例についての説明図である。

【図2】本発明の実施形態に係る集積搬置によって集積される物品の一例についての説明図である。

【図3】本発明の実施形態に係る集積装置の動作を示す説明図である。

【図4】本発明の実施形態に係る集積装置の動作を示す説明図である。

【図5】本発明の実施形態に係る集積装置の動作を示す説明図である。

【図6】本発明の実施形態に係る集積装置の動作を示す説明図である。

【図7】本発明の実施形態に係る集積装置の動作を示す説明図である。

【図8】本発明の実施形態に係る集積装置の動作を示す説明図である。

【図9】本発明の実施形態に係る集積装置の動作を示す説明図である。

【図10】本発明の実施形態に係る集積装置の動作を示す説明図である。

【図11】集積台の一例を示す説明図である。

【図12】集積台の一例を示す説明図である。

【図13】結束部の一例を示す説明図である。

【図14】結束部の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２は、本実施形態に係る集積装置によって集積される物品の一例についての説明図であり、図３～図１０は、当該集積装置の動作を模式的に示す説明図である。

【0011】

まず、集積装置１によって集積される物品について説明する。当該物品としては、例えば、図１に示すような気泡緩衝シート１００を製袋してなる包装袋２００を例示することができる。

【0012】

図１には、中空状に膨出する多数の突起１１０が形成されたキャップフィルム１１１に、突起１１０内に空気を封入するバックフィルム１１２が積層され、キャップフィルム１１１に形成された突起１１０の頂面側にライナーフィルム１１３がさらに積層された三層構造の気泡緩衝シート１００を示しているが、気泡緩衝シート１００の具体的な構成は、これに限定されない。特に図示しないが、ライナーフィルム１１３を省略した二層構造であってもよく、印刷が施された加飾層や、遮光層などの所望の機能を備えた層などがさらに積層されていてもよい。

【0013】

このような気泡緩衝シート１００を製袋するには、例えば、図２に示すように、ロール状に巻き取られた気泡緩衝シート１００を二つ折りにして繰り出しながら、所定の間隔毎にヒートシールバー１２０を用いて熱溶断するなどすればよい。これによって、両側部がヒートシールされた包装袋２００を連続して製造することができ、端縁をずらして二つ折りにすれば、製造される包装袋２００の形態を、開口部側にベロが形成された封筒状とすることもできる。集積装置１は、このようにして製造される包装袋２００を集積するために、特に好適に利用することができる。

【0014】

次に、上記のようにして包装袋２００を連続して製造するに際し、順次送られてくる包装袋２００を好適に集積できるように設計された集積装置１について説明する。

【0015】

本実施形態において、集積装置１は、搬送コンベア２０を含む搬送部２と、搬送コンベア２０によって送られてきた包装袋２００を集積する集積部３とを備えている。そして、搬送コンベア２０の上流側で製造された包装袋２００が、搬送コンベア２０によって勢い付けられながら搬送されてきて、搬送コンベア２０の下流側の末端部から包装袋２００が離昇して、集積部３に順次送られていくように構成されている（図３等参照）。その際、離昇した包装袋２００が、良好な姿勢で滑空しながら集積部３に送られていくように、搬送コンベア２０の下流側の末端部近傍に、搬送コンベア２０によって送られてきた包装袋２００の下面側に向けて、空気を吹き付けるエアブロー機構２１を備えているのが好ましい。

【0016】

また、集積部３は、昇降可能な集積台３０と、送られてきた包装袋２００を上方から押さえつけることが可能であり、かつ、昇降可能な押さえ部材３６とを備えている。これらに加えて、集積部３は、包装袋２００の送り方向に沿った長さに応じて、位置調整が可能なガイド部材３７と、包装袋２００の送り方向後端側で、包装袋２００に対して前後に揺動する揺動部材３８と、集積台３０の上方に進退可能に配設された仮受台３９とをさらに備えているのが好ましい。

【0017】

このような集積部３に送られてきた包装袋２００は、先ずは、ガイド部材３７にガイドされながら、仮受台３９上に順次積み重ねられていく（図３参照）。その際、押さえ部材３６は、包装袋２００が送られてくる毎に下降して包装袋２００を上方から押さえつけ、次いで、後続の包装袋２００が送られてくるよりも前に上昇して退避する動作を繰り返す。これによって、後続の包装袋２００が、先に送られてきた包装袋２００と干渉したりするなどの不具合を抑制しつつ、包装袋２００が整然と積み重ねられていくようにして、包装袋２００の集積に支障を来さないようにしている。これとともに、包装袋２００の送り方向後端側で揺動する揺動部材３８によって、ガイド部材３７との間に、包装袋２００の送り方向の前後を揃えて積み重ねられていくようにしている。

【0018】

なお、図３～１０では図示を省略しているが、集積部３は、包装袋２００の送り方向に直交する両端側を揃えるガイド部材を備えるようにしてもよい。
また、図面には示されていないが、押さえ部材３６とガイド部材３７は、それぞれ複数の棒状又は細板状の構成部材が櫛歯状に配設されてなり、押さえ部材３６が昇降する際に、ガイド部材３７と干渉しないように設計されている。さらに、仮受台３９は、複数の長尺状の構成部材が所定の間隔で平行に並設されてなり、その構成部材の間に、ガイド部材３７と揺動部材３８とが配設されるようにして、仮受台３９が進退する際に、これらと干渉しないように設計されている。
また、上記のように押さえ部材３６を昇降させるには、例えば、任意の動力伝達装置によって、押さえ部材３６を適宜のタイミングで鉛直方向に持ち上げて、次いで、自重で落下させるという操作を繰り返すなどして昇降させるように設計することができる。

【0019】

このようにして仮受台３９上に包装袋２００が積み重ねられていくと、所定のタイミングで仮受台３９が後退する。そして、集積台３０が、仮受台３９上に積み重ねられた包装袋２００を受け取って、包装袋２００の集積が継続されるようにしているが（図４参照）、仮受台３９が後退するタイミングや、仮受台３９の果たす役割などについては後述する。

【0020】

集積台３０が、仮受台３９上に積み重ねられた包装袋２００を受け取った後も、集積台３０上に包装袋２００が整然と積み重ねられていくように、押さえ部材３６などの動作を継続する。すなわち、押さえ部材３６は、包装袋２００が送られてくる毎に下降して包装袋２００を上方から押さえつけ、次いで、後続の包装袋２００が送られてくるよりも前に上昇して退避する上記と同様の動作を繰り返し継続する。揺動部材３８も同様に、包装袋２００の送り方向後端側で揺動する動作を継続する。そして、仮受台３９上に積み重ねられた包装袋２００を受け取った集積台３０は、送られてきた包装袋２００の数量に応じて徐々に下降する（図５参照）。

【0021】

集積台３０を徐々に下降させるに際しては、先に送られてきた包装袋２００と後続の包装袋２００との干渉を避ける上で、集積台３０上に積み重ねられた包装袋２００のうち、最上位に送られてきた包装袋２００のレベルが一定となるように調整するのが好ましい。

【0022】

気泡緩衝シート１００を製袋してなる包装袋２００は、嵩高い可撓性の物品であり、積み重ねられた包装袋２００を押さえ部材３６で押さえつけると、その押圧力が加わる方向に圧縮され、押さえ部材３６が上昇して押圧力が解除されると、元の状態に復元するという特性がある。このような特性が、先に送られてきた包装袋２００と後続の包装袋２００との干渉を避けて、順次送られてくる包装袋２００が整然と積み重ねられていくようにする上での妨げにもなり得るが、本実施形態によれば、そのタイミングを調整しつつ集積台３０を徐々に下降させていくことで、このような嵩高い可撓性のある物品であっても良好に集積することができる。

【0023】

しかる後に、所定の数量の包装袋２００が集積台３０上に集積されると、搬送コンベア２０による包装袋２００の搬送を停止し、揺動部材３８の揺動も必要に応じて停止する。これとともに、下降した押さえ部材３６が包装袋２００を押さえつけた状態のまま、押さえ部材３６とともに、集積台３０が搬出位置までさらに下降する（図６参照）。

【0024】

集積台３０が搬出位置まで下降すると、搬出部材３３の上部に進退可能に設けられた棒状の把持部材３４が前進し（図７参照）、集積台３０上に集積された包装袋２００を、押さえ部材３６を避けて上方から押さえつけて把持する一方で、それと入れ替わりに押さえ部材３６が上昇する（図８参照）。次いで、集積台３０上に集積された包装袋２００は、把持部材３４によって把持された状態で、搬出部材３３に押されるようにして集積台３０から搬出レール３５に移送され、搬出レール３５上を移動して搬出される（図９参照）。その際、集積された包装袋２００（以下、「包装袋２００が集積された集積体２０１」、又は単に「集積体２０１」ともいう）を下方からも把持して浮き上がらせるようにして、集積台３０や搬出レール３５と擦れてしまわないようにするのが好ましい。

【0025】

なお、図示する例において、集積台３０と搬出レール３５は、それぞれ離間して配設された二つの構成部材からなっており、その間を搬出部材３３が通過可能となるように設計されているが、これについては後述する。

【0026】

包装袋２００が集積された集積体２０１を搬出するに際しては、包装袋２００の搬送を停止した状態のまま、集積台３０と搬出部材３３が原状に復帰するのを待ってもよいが、図示する例では、集積体２０１を搬出するのと同時に又はそれと前後して、仮受台３９を前進させて、包装袋２００の搬送を再開することによって、包装袋２００の搬送を停止させている時間を短縮できるようにしている（図９参照）。より詳細には、集積台３０と搬出部材３３が原状に復帰するまでの間は、前述したようにして、集積部３に送られてきた包装袋２００が、仮受台３９上に順次積み重ねられていくようにしている。そして、集積台３０と搬出部材３３が原状に復帰すると（図１０参照）、それと同時に又はその後の適宜のタイミングで仮受台３９が後退し（図４参照）、引き続き、前述した動作を繰り返すことによって、連続して製造されて順次送られてくる包装袋２００を効率よく集積することができるようにしている。

【0027】

また、以上のようにして包装袋２００を集積するにあたり、図２に示すようにして製袋される包装袋２００は、二つ折りにされた底部側が特に嵩高い。このため、先に送られてきた包装袋２００の上に、後続の包装袋２００が順次積み重ねられていくと、底部側の嵩高さに起因して、上方に積み重ねられた包装袋２００が崩れ落ちてしまうことが懸念される。このような不具合を有効に回避するために、集積台３０は、例えば、図１１及び図１２に示すような構成とするのが好ましい。

【0028】

図１１及び図１２は、それぞれ包装袋２００の搬出方向の下流側から集積台３０をみた説明図であって、図１１は、集積台３０が搬出位置に向かって下降する途中の状態を模式的に示しており、図１２は、集積台３０が搬出位置まで下降した状態を模式的に示している。

【0029】

これらの図に示す例において、集積台３０は、集積された包装袋２００を搬出する搬出部材３３が通過可能に離間して配設された、第一集積部材３０ａと第二集積部材３０ｂとを備えており、昇降装置３１に片持ち梁状に平行に取り付けられた第一集積部材３０ａと第二集積部材３０ｂとの間に、搬出部材３３が配設されている。

【0030】

特に図示しないが、搬出レール３５も同様に、搬出部材３３が通過可能に離間して配設された、第一レール部材と第二レール部材とを備えており、第一レール部材は、第一集積部材３０ａの長手方向に沿った延長線上に配設され、第二レール部材は、第二集積部材３０ｂの長手方向に沿った延長線上に配設されている。

【0031】

第一集積部材３０ａと第二集積部材３０ｂとは、第一集積部材３０ａが水平に固定されている一方で、第二集積部材３０ｂが、集積された包装袋２００の搬出方向に沿って第二集積部材３０ｂに隣接して配設されたガイド部材であって、壁状に形成されたガイド壁部３７ｆに向かって下向きに傾斜した状態と、第一集積部材３０ａと同レベルの水平な状態との間で変位可能となるように、回動可能に軸支されている。図示する例において、第二集積部材３０ｂは、その幅方向の一端側が軸支されており、包装袋２００が集積部３に送られている間は、ガイド壁部３７ｆに向かって下向きに傾斜した状態とされている（図１１参照）。そして、包装袋２００の搬送が停止した後に、集積台３０が搬出位置まで下降すると、例えば、搬出レール３５の末端に突設するなどして設けられた押上部材３２により、第二集積部材３０ｂの軸支された側とは反対側が押し上げられて回動することによって、傾斜した状態から水平な状態に変位するようにしている（図１２参照）。

【0032】

集積台３０をこのように構成し、送られてきた包装袋２００が集積台３０上に積み重ねられていく際に、包装袋２００の底部側がガイド壁部３７ｆの方を向くようにすることで、傾斜した第二集積部材３０ｂ上に、包装袋２００の底部側が傾斜に沿って納まりよく積み重ねられるようにすることができる。その結果、上方に積み重ねられた包装袋２００が崩れ落ちてしまったりすることなく、包装袋２００の底部側がガイド壁部３７ｆによって揃えられながら、先に送られてきた包装袋２００の上に、後続の包装袋２００が整然と積み重ねられていくようにすることができる。さらに、集積台３０が搬出位置まで下降したときに、第二集積部材３０ｂが水平な状態に変位することで、集積された包装袋２００を搬出する際の集積台３０から搬出レール３５への移送に支障が生じることもない。

【0033】

また、本実施形態において、集積装置１は、集積された包装袋２００の搬出方向の下流側に、集積された包装袋２００を結束する結束部４を備えているのが好ましく、例えば、搬出レール３５の末端側まで移動してきた集積体２０１が、集積体２０１を上下から挟むようにして把持する結束用把持具４０に受け渡されて、結束用把持具４０に把持されたまま、結束部４まで運ばれて結束されるように設計するのが好ましい。

【0034】

集積体２０１を結束用把持具４０に受け渡すに際しては、特に図示しないが、搬出レール３５上で集積体２０１を押さえつけている把持部材３４と入れ替わるようにして、複数の棒状部材を当該把持部材３４と干渉しないように配設してなる仮押さえ部材によって、集積体２０１が押さえつけられるようにするのが好ましい。このようにすることで、集積体２０１を押さえつけていた把持部材３４が、その役割から解放され、仮押さえ部材と入れ替わったタイミングで、搬出部材３３の原状への復帰動作を開始することができるため、搬出部材３３が原状に復帰する時期を早めることが可能になる。

【0035】

また、結束用把持具４０は、第一レール部材と第二レール部材との間を通って、搬出レール３５上の集積体２０１を下方から把持する下側把持部材４１と、下側把持部材４１と対向して集積体２０１を上方から把持する上側把持部材４２とを備え、上側把持部材４２が上下動して、集積体２０１を把持できるように設計することができる。さらに、結束用把持具４０は、例えば、Ｘ－Ｙテーブルなどに取り付けられて、把持した集積体２０１を結束部４まで運んでいくように設計することができる。

【0036】

結束部４まで運ばれてきた集積体２０１を結束するには、回転アームによって結束紐を巻き付けて結束するように構成された市販の結束装置を利用できるが、嵩高い可撓性の包装袋２００が集積された集積体２０１を結束するに際しては、集積体２０１を上方から押圧して圧縮して、その状態で集積体２０１を結束するのが好ましい。このようにすることで、結束後に押圧力が解除されると、圧縮された集積体２０１が結束されたまま、元の状態に復元しようと膨らんでいくことを利用して、結束が緩み難くなるように、集積体２０１を良好に結束することができる。

【0037】

ここで、図１３及び図１４は、第一の押圧体４３と第二の押圧体４４とによって、結束用把持具４０に把持された集積体２０１を上方から押圧している例を模式的に示す説明図であって、図１３では、集積体２０１を上方からみており、図１４では、集積体２０１を結束される側からみている。

【0038】

これらの図に示す例において、一方の第一の押圧体４３は、結束紐が巻き付けられる部位を避けて、結束用把持具４０から離れた集積体２０１の端縁側の部位を押圧するように、昇降可能に設けられている。他方の第二の押圧体４４は、結束紐が巻き付けられる部位を避けて、結束用把持具４０に近い集積体２０１の端縁側の部位を押圧するように、昇降可能に設けられている。そして、第一の押圧体４３には、結束紐が巻き付けられる部位まで突出する結束補助ピン４３ｐが、その突出位置と後退位置との間で進退可能に設けられているのが好ましい。

【0039】

なお、第一の押圧体４３と第二の押圧体４４とは、集積された物品（包装袋２００）の形状や大きさなどに応じて、昇降する位置を適宜調整できるように設計するのが好ましい。

【0040】

また、集積体２０１を結束する際には、図示するように、結束部４に運ばれてきた集積体２０１の近傍に、結束された集積体２０１を搬出する搬出具４５を待機させておくことができる。この場合、搬出具４５には、結束紐が巻き付けられる部位まで突出する係止ピン４５ｐが、その突出位置と後退位置との間で進退可能に設けられているのが好ましい。

【0041】

図示する例において、結束部４に運ばれてきた集積体２０１を結束して搬出する手順について、以下に説明する。

【0042】

まず、結束用把持具４０に把持された集積体２０１が結束部４に運ばれてくると、第一の押圧体４３と第二の押圧体４４とが下降して、集積体２０１を上方から押圧して圧縮する。その際、第一の押圧体４３に設けられた結束補助ピン４３ｐを、結束紐が巻き付けられる部位まで突出させておく。集積体２０１の近傍で待機する搬出具４５に設けられた係止ピン４５ｐも同様に、結束紐が巻き付けられる部位まで突出させておく。

【0043】

次いで、集積体２０１を結束される側からみた図１４において反時計回りとなるように、図示しない回転アームを回転させて、集積体２０１に結束紐を巻き付ける。このとき、結束紐が巻き付けられる部位まで突出させた、結束補助ピン４３ｐと係止ピン４５ｐにも結束紐が巻き付けられるため、結束紐を巻き付ける際の衝撃が、集積体２０１に結束紐を直接巻き付ける場合に比べて格段に緩和される。これによって、集積体２０１が損傷したりしてしまうなどの不具合を有効に回避することができる。

【0044】

結束後は、第一の押圧体４３に設けられた結束補助ピン４３ｐを後退させて、第一の押圧体４３と第二の押圧体４４とを上昇させるとともに、結束用把持具４０を退避させる。その一方で、搬出具４５に設けられた係止ピン４５ｐを突出させたまま、搬出具４５を移動させる。これにより、結束紐が係止ピン４５ｐに引っ張られるようにして、結束された集積体２０１が搬出されるようにすることができる。そして、例えば、搬出された集積体２０１が、搬出経路に設けられた搬出コンベアに到達したときに、係止ピン４５ｐを後退させて集積体２０１を解放することで、当該搬出コンベアに受け渡して、その先まで搬出されていくようにすることができる。

【0045】

以上、本発明について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明は、前述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。

【0046】

例えば、前述した実施形態では、気泡緩衝シート１００を袋状に製袋することによって製造された製品（包装袋２００）を集積する例を挙げて説明したが、気泡緩衝シート１００を所定形状に切り揃えて製造された製品など、嵩高い可撓性のある種々の物品を集積する場合にも適用することができる。

【符号の説明】

【0047】

１ 集積装置
２ 搬送部
２０ 搬送コンベア
２１ エアブロー機構
３ 集積部
３０ 集積台
３０ａ 第一集積部材
３０ｂ 第二集積部材
３６ 押さえ部材
３７ ガイド部材
３７ｆ ガイド壁部
３８ 揺動部材
３９ 仮受台
４ 結束部
４３ 第一の押圧体
４３ｐ 結束補助ピン
２００ 包装袋（物品）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】