特開 2024-3705 交通通信システム、車両、無線路側機、及び交通通信プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003705

(43)【公開日】2024-01-15

(54)【発明の名称】交通通信システム、車両、無線路側機、及び交通通信プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20240105BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20240105BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20240105BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20240105BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240105BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20240105BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 A

G08G1/09 H

G08G1/09 F

G08B21/00 U

G08B21/24

G16Y10/40

G16Y40/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022103037

(22)【出願日】2022-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001106

【氏名又は名称】弁理士法人キュリーズ

(72)【発明者】

【氏名】藤田 博己

【テーマコード（参考）】

5C086

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C086AA54

5C086BA22

5C086CA06

5C086CA11

5C086CA25

5C086CA28

5C086FA17

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB15

5H181CC03

5H181CC04

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF32

5H181LL01

5H181LL02

5H181LL04

5H181LL08

5H181LL09

5H181LL17

(57)【要約】

【課題】追い抜き車両と停車車両が衝突する危険性を低減することが可能な交通通信システム、車両、無線路側機、及び交通通信プログラムを提供する。
【解決手段】一態様に交通通信システムは、停車車両である第１車両と、第１車両を追い抜く第２車両と、第１無線通信部とを有する交通通信システムである。前記交通通信システムの前記第１無線通信部は、第１車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャストで送信する。前記交通通信システムの前記第２車両は、ドア状態情報を受信する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

停車車両である第１車両と、
前記第１車両を追い抜く第２車両と、
第１無線通信部とを有する交通通信システムであって、
前記第１無線通信部は、前記第１車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャストで送信し、
前記第２車両は、前記ドア状態情報を受信する、
交通通信システム。

【請求項2】

前記ドア状態情報を取得するドア状態取得部を更に有する
請求項１記載の交通通信システム。

【請求項3】

前記第２車両は、
前記ドア状態情報を受信する第２無線通信部と、
前記ドア状態情報に応じた表示を行う表示部と、を有する
請求項１記載の交通通信システム。

【請求項4】

前記表示部は、前記ドア状態情報が、前記第１車両のドアが開く予兆を示す情報及び前記第１車両のドアが開いていることを示す情報のいずれかを含むとき、注意喚起を示す情報を表示する
請求項３記載の交通通信システム。

【請求項5】

前記第１無線通信部は、前記第１車両に設けられる
請求項１記載の交通通信システム。

【請求項6】

前記ドア状態取得部は、前記第１車両に設けられ、
前記ドア状態取得部は、前記第１車両のドアノブ及び前記第１車両のドアのいずれかに設けられたセンサを含む
請求項２記載の交通通信システム。

【請求項7】

無線路側機を更に有し、
前記第１無線通信部は、前記無線路側機に設けられる
請求項１記載の交通通信システム。

【請求項8】

無線路側機を更に有し、
前記ドア状態取得部は、前記無線路側機に設けられ、
前記ドア状態取得部は、前記第１車両のドアの開閉状態を検出する画像センサ及び前記第１車両のドアの開閉状態を検出するＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサのいずれかを含む、
請求項２記載の交通通信システム。

【請求項9】

前記第１無線通信部は、前記ドア状態情報が、前記第１車両のドアが閉じていることを示す情報を含むとき、前記ドア状態情報を第１周期で繰り返しブロードキャスト送信し、前記ドア状態情報が、前記第１車両のドアが開く予兆を示す情報及び前記第１車両のドアが開いていることを示す情報のいずれかを含むとき、前記ドア状態情報を第２周期で繰り返しブロードキャスト送信し、
前記第２周期は前記第１周期よりも短い、
請求項１記載の交通通信システム。

【請求項10】

停車している自車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャストで送信する無線通信部、を有する
車両。

【請求項11】

停車している車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャストで送信する無線通信部、を有する
無線路側機。

【請求項12】

交通通信システムに、
停車車両である第１車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャストで送信する処理と、
前記第１車両を追い抜く第２車両が前記ドア状態情報を受信する処理と、を実行させる
交通通信プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交通通信システム、車両、無線路側機、及び交通通信プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、交通事故の危険を回避することが可能な技術として高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が注目されている（例えば、以下の非特許文献１）。高度道路交通システムにおいて、路側に設けられる無線路側機と、車両に設けられる車載通信機とで路車間通信が行われる場合がある。また、高度道路交通システムにおいて、車載通信機同士で車車間通信が行われる場合もある。道路交通システムでは、路車間通信又は車車間通信などを通じで、交通事故を未然に回避したり、更には、交通流の円滑化を図ったりすることが可能となる。

【0003】

一方、車両のドアが障害物に接触することを防止することが可能な技術として、例えば、以下がある。すなわち、自車両が停車状態であるか否かを検知するとともにナビゲーションを利用して自車両の現在位置を取得することで、車両周囲の状況を把握し、当該状況に応じて、ドアの解放角度を制御したり、ドア開サイン表示部による表示を行ったりする車両ドアシステムがある（例えば、以下の特許文献１）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０９ １．３版 「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム」

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４９８５９６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１に記載の車両ドアシステムは、自車両のドアと障害物との衝突を回避するために、自車両において、自車両のドアを制御するものである。このような車両ドアシステムにおいて、不具合により自車両がドアを正常に制御することができない場合、自車両のドアと障害物との衝突を回避することができない危険性がある。すなわち、追い抜き車両が路上に停車している自車両を追い抜こうとしているときに、自車両のドアが突然開くと、追い抜き車両が自車両に接触してしまう場合がある。

【0007】

そこで、本開示は、追い抜き車両と停車車両が衝突する危険性を低減することが可能な交通通信システム、車両、無線路側機、及び交通通信プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の態様に係る交通通信システムは、停車車両である第１車両と、第１車両を追い抜く第２車両と、第１無線通信部とを有する交通通信システムである。交通通信システムにおいて、第１無線通信部は、第１車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャストで送信する。また、交通通信システムにおいて、第２車両は、ドア状態情報を受信する。

【0009】

第２の態様に係る車両は、停車している自車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャストで送信する無線通信部を有する。

【0010】

第３の態様に係る無線路側機は、停車している車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャストで送信する無線通信部を有する。

【0011】

第４の態様に係る交通通信プログラムは、交通通信システムに、停車車両である第１車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャストで送信する処理と、第１車両を追い抜く第２車両がドア状態情報を受信する処理と、を実行させる。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、追い抜き車両と停車車両が衝突する危険性を低減することが可能な交通通信システム、車両、無線路側機、及び交通通信プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、第１実施形態に係る交通通信システムの構成例を表す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る路車間通信期間の配置例を表す図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る停車車両と追い抜き車両との構成例を表す図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る動作例を表す図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係る交通通信システムの構成例を表す図である。

【図6】図６は、第２実施形態に係る停車車両と追い抜き車両との構成例を表す図である。

【図7】図７は、第２実施形態に係る動作例を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

[第１実施形態]
以下、図面を参照して実施形態について説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

【0015】

（交通通信システムの構成例）
最初に、第１実施形態に係る交通通信システムの構成例について説明する。以下では、交通通信システムとして非特許文献１の標準規格に基づく交通通信システムを主として説明するが、当該標準規格に限定されるものではない。交通通信システムとして、例えば、３ＧＰＰ（Ｔｈｉｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）のＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）規格に基づく無線通信が行われてもよい。なお、３ＧＰＰは登録商標である。

【0016】

図１は、第１実施形態に係る交通通信システム１０の構成例を表す図である。図１に示すように、交通通信システム１０は、停車車両１００－１（例えば、第１車両）と、追い抜き車両１００－２（例えば、第２車両）とを含む。

【0017】

停車車両１００－１は、例えば、道路に一時的に停車している車両のことである。停車車両１００－１は、例えば、駐車スペース又は駐車場に駐車している車両であってもよい。なお、駐車とは、車両が継続的に停止していることをいう。停車車両１００－１は、例えば、車両内に人が存在し、将来的に走行することが予想される車両であればよく、駐車車両であってもよい。

【0018】

追い抜き車両１００－２は、停車車両１００－１を道路上で追い抜く車両のことである。追い抜き車両１００－２は、停車車両１００－１を道路上で追い抜こうとしている車両であってもよい。追い抜き車両１００－２は、走行車両でもある。

【0019】

図１の例では、停車車両１００－１が停車後に走行しようとする方向と、追い抜き車両１００－２が走行する方向とは同一方向である例を表しているがこれに限定されない。例えば、停車車両１００－１が走行しようとする方向と、追い抜き車両１００－２が走行する方向とは逆方向であってもよい。このような状況は、例えば、片道一車線の道路で発生する。

【0020】

また、図１の例では、停車車両１００－１と追い抜き車両１００－２とは、普通自動車又は軽自動車等の自動車を例示しているが、停車車両１００－１は、ドアを有し、道路を走行する車両であればよく、例えば、自動運転車両であってもよい。また、追い抜き車両１００－２は、道路を走行する車両であればよく、例えば、自動二輪車（オートバイ）又は自動運転車両であってもよい。

【0021】

更に、図１の例では、停車車両１００－１が１台存在する例を表しているが、停車車両１００－１は、複数台存在してもよい。また、図１の例では、追い抜き車両１００－２が１台存在する例を表しているが、停車車両１００－１は、複数台存在してもよい。

【0022】

なお、以下において、停車車両１００－１と追い抜き車両１００－２とを特に区別しない場合は、車両１００と称する場合がある。

【0023】

図１に示すように、停車車両１００－１は車載通信機１５０－１を有する。また、追い抜き車両１００－２も車載通信機１５０－２を有する。第１実施形態に係る交通通信システム１０においては、停車車両１００－１の車載通信機１５０－１と、追い抜き車両１００－２との車載通信機１５０－２との間で、車車間通信が行われる。

【0024】

例えば、停車車両１００－１の車載通信機１５０－１と、追い抜き車両１００－２の車載通信機１５０－２とは、７００ＭＨｚ帯の搬送波周波数（周波数帯）を時分割で無線路側機と共用する。すなわち、７００ＭＨｚ帯の所定周波数帯において、路車間通信と車車間通信とが時分割で使用される。例えば、路車間通信期間において、無線路側機と車両１００の車載通信機１５０－１及び１５０－２との間で路車間通信が行われる。また、例えば、路車間通信期間以外の期間（すなわち、車車間通信期間）において、車両１００の車載通信機１５０－１及び１５０－２間で車車間通信が行われる。

【0025】

（路車間通信期間と車車間通信期間）
次に、第１実施形態に係る交通通信システム１０における路車間通信期間について説明する。図２は路車間通信期間の一例を表す図である。

【0026】

図２に示すように、路車間通信期間は、１００ｍｓ周期（「制御周期」と呼ばれる）での通信を基本とする。１００ｍｓの制御周期内において１６μｓを制御単位時間（「ユニット」と呼ばれる）としており、制御周期は６２５０ユニットで構成される。１制御周期中に設定可能な路車間通信期間の数の最大値は「１６」であり、制御周期の先頭から３９０ユニット（６２４０μｓ）間隔で路車間通信期間を配置する。設定可能な１路車間通信期間長の最大値は、１８９ユニット（３０２４μｓ）である。

【0027】

無線路側機に対しては、１制御周期中にある１６の路車間通信期間のうち１つ又は複数の路車間通信期間が割り当てられる。無線路側機は、自身に割り当てられた路車間通信期間を用いて、所定周期で路車間メッセージをブロードキャストする。この所定周期は、例えば制御周期の整数倍である。路車間メッセージは、路車間通信期間に関する情報を含む。具体的には、無線路側機は、自身の送信情報として送信時刻及び路車間通信期間情報（転送回数・路車間通信期間長）を含む路車間メッセージを周囲の車載通信機１５０－１及び１５０－２に送信することにより、路車間通信期間において自身の送信時間を確保する。このとき、無線路側機では、路車間通信期間以外の期間において、送信禁止期間を設定する。

【0028】

路車間メッセージを受信した車載通信機１５０－１及び１５０－２は、路車間メッセージに含まれる送信時刻に基づいて時刻同期し、路車間メッセージに含まれる路車間通信期間情報に基づいて、路車間通信期間に送信禁止期間を設定して、路車間通信期間における送信禁止期間以外のタイミングで送信を行う。

【0029】

すなわち、路車間通信期間においては、車載通信機１５０－１及び１５０－２は、自ら設定した送信禁止設定期間以外の期間において、車両情報メッセージをブロードキャストすることで、路車間通信を行う。また、路車間通信期間以外の期間（すなわち、車車間通信が行われる期間）では、無線路側機が送信禁止期間を設定しているため、車載通信機１５０－１及び１５０－２は、当該路車間通信期間以外の期間において、車両情報メッセージをブロードキャストすることで、車車間通信を行うことが可能である。

【0030】

車両情報メッセージは、車両１００に関する情報を含むメッセージである。車両情報メッセージは、例えば、ＩＴＳ Ｃｏｎｎｅｃｔ推進協議会発行の「ＩＴＳ Ｃｏｎｎｅｃｔシステム 車車間通信メッセージ仕様」に準拠した所定フォーマット（例えば、「ＩＴＳ Ｃｏｎｎｅｃｔ ＴＤ－００１ １．０版」）を有する。なお、ＩＴＳ Ｃｏｎｎｅｃｔは登録商標である。

【0031】

また、路車間メッセージは、上述したように、路車間通信期間に関する情報を含む。路車間メッセージは、例えば、ＵＴＭＳ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）協会発行の「ＩＴＳ無線路側機 通信アプリケーション共通規格」や「５．８ＧＨｚ帯／７００ＭＨｚ帯無線式ＤＳＳＳ用 通信アプリケーション（光・電波実験）規格」に準拠した所定フォーマットを有する。なお、ＵＴＭＳは登録商標である。

【0032】

このように、第１実施形態に係る交通通信システム１０において、車載通信機１５０－１及び１５０－２では、車車間通信が行われるが、無線路側機と路車間通信が行われてもよい。車載通信機１５０－１及び１５０－２が、無線路側機と路車間通信を行う例は、第２実施形態において説明する。

【0033】

（停車車両及び追い抜き車両の構成例）
次に、第１実施形態に係る停車車両１００－１及び追い抜き車両１００－２の構成例について説明する。図３は、停車車両１００－１及び追い抜き車両１００－２の構成例を表す図である。

【0034】

図３に示すように、停車車両１００－１は、ドア状態取得部１１０と、車載通信機１５０－１とを有する。車載通信機１５０－１は、無線通信部１２０とアンテナ１３０とを含む。

【0035】

ドア状態取得部１１０は、停車車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報を取得する。ドア状態情報は、停車車両１００－１のドアが閉まっていることを示す情報を含んでもよい。また、ドア状態情報は、停車車両１００－１のドアが開く予兆を示す情報を含んでもよい。ドアが開く「予兆」とは、停車車両１００－１に座っている人間によって停車車両１００－１のドアが開くことが予測される状態（又は人間によってドアを開けようとしている状態）のことである。更に、ドア状態情報は、停車車両１００－１のドアが（実際に）開いたことを示す情報を含んでもよい。

【0036】

第１に、ドア状態取得部１１０は、停車車両１００－１のドアノブに設けられたセンサを含んでもよい。当該センサは、ドアノブに人が触れるとオンになり、ドアノブに人が触れないとオフになるスイッチ方式（又はタッチ方式）のセンサであってもよい。或いは、当該センサは、ドアノブ付近に設けられ、光学的方法を用いて、光に人が触れるとドアノブに人が触れたことを検知し、光に人が触れないとドアノブに人が触れないことを検知するセンサであってもよい。ドア状態取得部１１０は、当該センサにより人が触れたことを検知すると、ドアが開く予兆を示す情報を含むドア状態情報を生成してもよいし、ドアが開いていることを示す情報を含むドア状態情報を生成してもよい。更に、ドア状態取得部１１０は、当該センサにより人が触れていないことを検知すると、停車車両１００－１のドアが閉まっていることを示す情報を含むドア状態情報を生成してもよい。

【0037】

第２に、ドア状態取得部１１０は、停車車両１００－１のドアそのものに設けられたセンサを含んでもよい。当該センサも、スイッチ方式（又はタッチ方式）のセンサであってもよいし、光学的方法により検知するセンサであってもよい。当該センサは、停車車両１００－１のドアの開閉を検知するセンサであってもよい。ドア状態取得部１１０は、当該センサによりドアに人が触れたことが検知されると、ドアが開く予兆を示す情報を含むドア状態情報を生成してもよい。また、ドア状態取得部１１０は、当該センサにより、ドアが開いたことを検知すると、ドアが開いていることを示す情報を含むドア状態情報を生成してもよい。更に、ドア状態取得部１１０は、当該センサにより、ドアが閉まったことを検知すると、ドアが閉まっていることを示す情報を含むドア状態情報を生成してもよい。

【0038】

ドア状態取得部１１０は、ドア状態情報を生成することで、ドア状態情報を取得し、取得したドア状態情報を無線通信部１２０へ出力する。

【0039】

無線通信部１２０は、ドア状態情報をブロードキャストで送信する。無線通信部１２０は、ドア状態情報を無線帯域の無線信号へ変換（アップコンバート）し、無線信号をアンテナ１３０へ出力する。アンテナ１３０は、無線信号を送信する。無線通信部１２０は、非特許文献１に記載された無線通信方式を利用して、車車間通信を行う。ただし、無線通信部１２０は、３ＧＰＰのＶ２Ｘ規格に準拠した無線通信方式を利用して車車間通信を行ってもよいし、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１シリーズ等の無線ＬＡＮ規格に準拠した無線通信方式を利用して、車車間通信を行ってもよい。無線通信部１２０は、ドア状態情報を含む車両情報メッセージをブロードキャスト送信することで、ドア状態情報を送信してもよい。なお、ＩＥＥＥは登録商標である。

【0040】

図３に示すように、追い抜き車両１００－２は、車載通信機１５０－２と表示部１８０とを有する。車載通信機１５０－２は、アンテナ１６０と無線通信部１７０とを有する。

【0041】

アンテナ１６０は、停車車両１００－１から送信された無線信号を受信する。無線通信部１７０は、無線帯域の無線信号をベースバンド帯域のベースバンド信号へ変換（ダウンコンバート）する。無線通信部１７０は、ベースバンド信号からドア状態情報を抽出し、ドア状態情報を表示部１８０へ出力する。このように、無線通信部１７０は、停車車両１００－１の車載通信機１５０－１からブロードキャスト送信されたドア状態情報を受信する。

【0042】

表示部１８０は、ドア状態情報に応じた表示を行う。

【0043】

第１に、表示部１８０は、例えば、ドア状態情報が停車車両１００－１のドアが閉まっていることを示す情報を含むとき、安全であることを示す安全表示を表示する。安全表示に関し、停車車両１００－１が安全であることを示す情報が表示部１８０にて表示されればよく、文字情報で表示されてもよいし、画像情報で表示されてもよいし、文字情報と画像情報とが同時に表示されてもよい。或いは、安全表示は、ナビゲーション情報とともに表示部１８０に表示されてもよい。

【0044】

第２に、表示部１８０は、例えば、ドア状態情報が、停車車両１００－１のドアが開く予兆を示す情報を含むとき、注意喚起を示す注意喚起表示を表示する。注意喚起表示について、追い抜き車両１００－２を運転している運転者に対して、停車車両１００－１に対する注意を喚起させる情報が表示部１８０にて表示されればよく、文字情報で表示されてもよいし、画像情報で表示されてもよいし、文字情報と画像情報とが同時に表示されてもよい。或いは、注意喚起表示は、ナビゲーション情報とともに表示部１８０に表示されてもよい。

【0045】

第３に、表示部１８０は、例えば、ドア状態情報が、停車車両１００－１のドアが開いたことを示す情報を含むとき、注意喚起表示を表示する。当該注意喚起表示は、ドア状態情報が予兆を示す情報を含むときと同一の注意喚起表示でもよいし、異なる注意喚起表示でもよい。異なる注意喚起表示の場合は、例えば、以下であってもよい。すなわち、ドア状態情報が予兆を示す情報を含むときの注意喚起表示は、停車車両１００－１のドアが開くことが予想されることを表す表示であってもよい。また、ドア状態情報がドアの開いたことを示す情報を含むときの注意喚起表示は、停車車両１００－１のドアが開いていることを表す表示であってもよい。注意喚起表示は、文字情報で表示されてもよいし、画像情報で表示されてもよいし、文字情報と画像情報とが同時に表示されてもよいし、ナビゲーション情報とともに表示されてもよい。

【0046】

なお、追い抜き車両１００－２が自動運転車両の場合、表示部１８０に代えて、判定部であってもよい。或いは、表示部１８０に判定部が含まれてもよい。判定部は、追い抜き車両１００－２が安全か否かを判定する安全判定を行う。また、判定部は、追い抜き車両１００－２が注意する必要があるか否かを判定する注意判定を行う。判定部は、追い抜き車両１００－２に設けられたセンサから取得したセンサ情報と、停車車両１００－１から取得したドア状態情報とに基づいて、安全判定又は注意判定を行ってもよい。

【0047】

（第１実施形態に係る動作例）
次に、第１実施形態に係る交通通信システム１０の動作例について説明する。図４は、交通通信システム１０の動作例を表す図である。なお、停車車両１００－１と追い抜き車両１００－２は、例えば、無線路側機から路車間メッセージを受信し、路車間通信期間以外の期間で、車車間通信が可能な状態になっているものとする。

【0048】

図４に示すように、ステップＳ１０において、停車車両１００－１のドア状態取得部１１０は、停車車両１００－１のドアが閉まっていることを検知すると、ドアが閉まっていることを示す情報（以下では、「ｃｌｏｓｅ情報」と称する場合がある。）を含むドア状態情報を無線通信部１２０へ出力する。

【0049】

ステップＳ１１において、無線通信部１２０は、ｃｌｏｓｅ情報を含むドア状態情報をブロードキャストで送信する。無線通信部１２０は、ｃｌｏｓｅ情報を含むドア状態情報を、車両情報メッセージとして送信してもよい。

【0050】

ステップＳ１２において、追い抜き車両１００－２の無線通信部１７０は、ｃｌｏｓｅ情報を含むドア状態情報を受信すると、当該ドア状態情報を表示部１８０へ出力する。

【0051】

ステップＳ１３において、表示部１８０は、ドア状態情報にｃｌｏｓｅ情報が含まれることを確認すると、安全表示を表示する。又は、ステップＳ１３において、判定部は、ドア状態情報にｃｌｏｓｅ情報が含まれることを確認すると安全判定を行う。

【0052】

ステップＳ１４において、停車車両１００－１の無線通信部１２０は、第１周期で、ｃｌｏｓｅ情報を含むドア状態情報を再度ブロードキャスト送信する。無線通信部１２０は、例えば、ドア状態取得部１１０からｃｌｏｓｅ情報以外の情報を受け取るまで、第１周期で、ｃｌｏｓｅ情報を含むドア状態情報を繰り返しブロードキャスト送信する。以降は、追い抜き車両１００－２の無線通信部１７０が、ドア状態情報を受信する毎に、ドア状態情報を表示部１８０へ出力し（ステップＳ１５）、表示部１８０は安全表示を表示又は判定部は安全判定を行う（ステップＳ１６）。

【0053】

ステップＳ２０において、ドア状態取得部１１０は、停車車両１００－１のドアが開く予兆を検出すると、停車車両１００－１のドアが開く予兆を示す情報（以下では、「ｏｐｅｎ予兆情報」と称する場合がある。）を含むドア状態情報を無線通信部１２０へ出力する。

【0054】

ステップＳ２１において、無線通信部１２０は、ｏｐｅｎ予兆情報を含むドア状態情報をブロードキャスト送信する。無線通信部１２０は、ｏｐｅｎ予兆情報を含むドア状態情報を、車両情報メッセージとして送信してもよい。

【0055】

ステップＳ２２において、追い抜き車両１００－２の無線通信部１７０は、ｏｐｅｎ予兆情報を含むドア状態情報を受信すると、当該ドア状態情報を表示部１８０へ出力する。

【0056】

ステップＳ２３において、表示部１８０は、ドア状態情報にｏｐｅｎ予兆情報が含まれることを確認すると、注意喚起表示を行う。又は、ステップＳ２３において、判定部は、ドア状態情報にｏｐｅｎ予兆情報が含まれることを確認すると、注意判定を行う。

【0057】

ステップＳ２４において、停車車両１００－１の無線通信部１２０は、第２周期で、ｏｐｅｎ予兆情報を含むドア状態情報を再度ブロードキャスト送信する。無線通信部１２０は、例えば、ドア状態取得部１１０からｏｐｅｎ予兆情報以外の情報を受け取るまで、第２周期で、ｏｐｅｎ予兆情報を含むドア状態情報を繰り返しブロードキャスト送信する。以降は、追い抜き車両１００－２の無線通信部１７０が、ドア状態情報を受信する毎に、ドア状態情報を表示部１８０へ出力し（ステップＳ２５）、表示部１８０は安全表示を表示又は判定部は安全判定を行う（ステップＳ２６）。

【0058】

ここで、第２周期は、第１周期よりも短い。追い抜き車両１００－２が追い抜きを行う状況から考えると、停車車両１００－１のドアが閉じている場合は基本的には安全であることが想定される。一方、停車車両１００－１のドアが開く際に安全ではなくなることが想定される。そこで、第１周期を第２周期より長くすることで、第１周期で使用される通信リソース（無線帯域又はバッテリ消費など）を第２周期で使用される場合よりも少なくさせ、通信リソースを有効活用させることが可能となる。一方で、第２周期を第１周期よりも短くすることで、第１周期で通知する場合と比較して、停車車両１００－１から追い抜き車両１００－２へドア状態情報を速やかに通知させることが可能となる。

【0059】

ステップＳ３０において、ドア状態取得部１１０は、停車車両１００－１のドアが開いていることを検出すると、停車車両１００－１のドアが開いていることを示す情報（以下では、「ｏｐｅｎ情報」と称する場合がある。）を含むドア状態情報を無線通信部１２０へ出力する。

【0060】

ステップＳ３１において、無線通信部１２０は、ｏｐｅｎ情報を含むドア状態情報をブロードキャスト送信する。無線通信部１２０は、ｏｐｅｎ情報を含むドア状態情報を、車両情報メッセージとして送信してもよい。

【0061】

ステップＳ３２において、追い抜き車両１００－２の無線通信部１７０は、ｏｐｅｎ情報を含むドア状態情報を受信すると、当該ドア状態情報を表示部１８０へ出力する。

【0062】

ステップＳ３３において、表示部１８０は、ドア状態情報にｏｐｅｎ情報が含まれることを確認すると、注意喚起表示を行う。又は、ステップＳ３３において、判定部は、ドア状態情報にｏｐｅｎ情報が含まれることを確認すると、注意判定を行う。

【0063】

ステップＳ３４において、停車車両１００－１の無線通信部１２０は、第２周期で、ｏｐｅｎ情報を含むドア状態情報を再度ブロードキャスト送信する。無線通信部１２０は、例えば、ドア状態取得部１１０からｏｐｅｎ情報以外の情報を受け取るまで、第２周期で、ｏｐｅｎ情報を含むドア状態情報を繰り返しブロードキャスト送信する。以降は、追い抜き車両１００－２の無線通信部１７０が、ドア状態情報を受信する毎に、ドア状態情報を表示部１８０へ出力し（ステップＳ３５）、表示部１８０は安全表示を表示又は判定部は安全判定を行う（ステップＳ３６）。

【0064】

なお、図４の例では、ｏｐｅｎ情報を含むドア状態情報がブロードキャストされる周期は、ｏｐｅｎ予兆情報を含むドア状態情報をブロードキャストする周期と同じ第２周期としているが、例えば、当該周期は、第２周期よりも短い第３周期であってもよい。これにより、ｏｐｅｎ情報を含むドア状態情報が停車車両１００－１から追い抜き車両１００－２へ、第２周期の場合と比較して、速やかに送信され、追い抜き車両１００－２を運転している運転者への注意喚起も速やかに行うことができる。

【0065】

なお、ｏｐｅｎ情報を含むドア状態情報がブロードキャストされる周期は、第１周期よりも短いが、第２周期よりも長くてもよい。

【0066】

以上説明したように、第１実施形態では、停車車両１００－１の無線通信部１２０は、自車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャスト送信し、追い抜き車両１００－２は、ドア状態情報を受信する。

【0067】

これにより、例えば、追い抜き車両１００－２（又は追い抜き車両１００－２を運転する運転者）は、停車車両１００－１のドアの開閉状態を把握することができ、ドアの開閉状態に応じて、追い抜き車両１００－２を停止させたり、停車車両１００－１から更に離れて追い抜きを行ったりすることができる。よって、交通通信システム１０では、追い抜き車両１００－２と停車車両１００－１が衝突する危険性を低減させることが可能となる。

【0068】

また、第１実施形態に係るドア状態取得部１１０では停車車両１００－１のドアが開くことに関して、ドアが開いていることを示す情報だけではなく、ドアが開く予兆を示す情報を含むドア状態情報を出力することが可能である。

【0069】

これにより、例えば、追い抜き車両１００－２（又は追い抜き車両１００－２を運転する運転者）では、停車車両１００－１のドアが開いているだけではなく、ドアが開く予兆がある場合でも、その状態を把握することができる。そのため、追い抜き車両１００－２では、ドアが開く予兆を送信しない場合と比較して、追い抜き車両１００－２が停車車両１００－１を追い抜こうとしているときの追い抜き車両１００－２と停車車両１００－１が衝突する危険性を低減することが可能となる。

【0070】

なお、図４に示す動作例において、ｏｐｅｎ予兆情報と、ｏｐｅｎ情報とを区別することなく、１つにまとめて処理が行われてもよい。この場合、ドア状態取得部１１０は、例えば、ドアが開く予兆を検出したり、ドアが開いたことを検出したりすると、ｏｐｅｎ情報を含むドア状態情報を出力する。追い抜き車両１００－２の表示部１８０では、ｏｐｅｎ情報を確認することで、注意喚起表示を行う。又は、追い抜き車両１００－２の判定部では、ｏｐｅｎ情報を確認することで、注意判定を行う。

【0071】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。第２実施形態では、上述したように、無線路側機による路車間通信が行われる例である。

【0072】

図５は、第２実施形態に係る交通通信システム１０の構成例を表す図である。図５に示すように、交通通信システム１０には、更に、無線路側機２００が含まれる。

【0073】

図６は、無線路側機２００及び追い抜き車両１００－２の構成例を表す図である。図６に示すように、無線路側機２００は、ドア状態取得部２１０と、無線通信部２２０と、アンテナ２３０とを有する。

【0074】

ドア状態取得部２１０は、停車車両１００－１のドアの開閉状態を検出する。

【0075】

第１に、ドア状態取得部２１０は、画像センサを含んでもよい。画像センサは、停車車両１００－１のドア付近を撮像してもよい。画像センサは、停車車両１００－１の車内におけるドア近辺を撮像することで、ドアの開閉状態を検出してもよい。画像センサは、例えば、ドア近辺の画像を撮像し、撮像した画像に含まれる画素値に基づいて、ドアが開く予兆を検出したり、ドアが開いたことを検出したりすることができる。具体的には、画像センサは、ドア近辺又はドアノブに人間の手又は腕の色を表す画素値を検出すると、ドアが開く予兆であるとして、ｏｐｅｎ予兆情報を含むドア状態情報を生成してもよい。また、画像センサは、所定の位置（例えば、道路）に停車車両１００－１のドアの色を表す画素値を検出すると、停車車両１００－１のドアが開いたものとして、ｏｐｅｎ情報を含むドア状態情報を生成してもよい。更に、画像センサは、ドア近辺又はドアノブに人間の手又は腕の色を表す画素値を検出せず、かつ、所定の位置（例えば、道路）に停車車両１００－１のドアの色を表す画素値を検出しないときは、ｃｌｏｓｅ情報を含むドア状態情報を生成してもよい。画像センサは、学習済の教師データを利用して、機械学習により、画素値の検出を行ってもよいし、ドアが開く予兆の検出、ドアが開いたことの検出、及びドアが閉まっていることの検出を行ってもよい。

【0076】

第２に、ドア状態取得部２１０は、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサを含んでもよい。ＬｉＤＡＲセンサは、紫外線、可視光線、又は近赤外線など、レーダで用いられる電磁波よりも短い波長の光を物体に照射させ、その反射光を検出することで、物体の位置と距離を測定するセンサである。ＬｉＤＡＲセンサは、例えば、停車車両１００－１のドア近辺に光を照射させて、その反射光に基づいて、ドアが開く予兆の検出、ドアが開いたことの検出、又はドアが閉まっていることの検出を行う。具体的には、ＬｉＤＡＲセンサは、停車車両１００－１のドア近辺に光を照射させて、その反射光に基づいて、ドア又はドアノブに人間の手が掛けられていることを検出すると、ｏｐｅｎ予兆情報を含むドア状態情報を生成してもよい。また、ＬｉＤＡＲセンサは、停車車両１００－１のドア近辺に光を照射させて、その反射光に基づいて、ドアが停車車両１００－１から開いたことを検出すると、ｏｐｅｎ情報を含むドア状態情報を生成してもよい。更に、ＬｉＤＡＲセンサは、ドア又はドアノブに人間の手が掛けられていることを検出せず、かつ、ドアが停車車両１００－１から開いたことを検出しないときに、ｃｌｏｓｅ情報を含むドア状態情報を生成してもよい。

【0077】

ドア状態取得部２１０は、ドア状態情報を生成することで、ドア状態情報を取得し、取得したドア状態情報を無線通信部２２０へ出力する。

【0078】

第２実施形態に係るドア状態取得部２１０は、停車車両１００－１の車両情報を取得する。停車車両１００－１の車両情報は、少なくとも、停車車両１００－１の位置情報と、停車車両１００－１の識別情報とが含まれる。停車車両１００－１の識別情報は、停車車両１００－１と他の車両と識別できればよく、例えば、停車車両１００－１の車両ナンバーであってもよい。ドア状態取得部２１０は、画像センサにより、停車車両１００－１の位置情報と識別情報とを取得してもよい。例えば、画像センサは、以下のようにして、停車車両１００－１の位置情報と識別情報とを取得する。

【0079】

すなわち、画像センサは、所定の領域に亘って一定範囲内の画素値を所定時間連続して検出することで、停車車両１００－１の存在を検出する。そして、画像センサは、当該所定領域内の中心位置を、停車車両１００－１の位置情報として取得する。また、画像センサは、車両ナンバーを示す画素値を検出し、当該画素値に基づいて、停車車両１００－１の識別情報として、車両ナンバーを検出する。

【0080】

ドア状態取得部２１０は、このようにして取得した車両情報を、ドア状態情報ととともに、無線通信部２２０へ出力する。

【0081】

無線通信部２２０は、ドア状態情報と車両情報とをブロードキャストで送信する。無線通信部２２０は、ドア状態情報と車両情報とを、無線帯域の無線信号へ変換（アップコンバート）し、無線信号をアンテナ２３０へ出力する。アンテナ２３０は、無線信号をブロードキャストで送信する。無線通信部２２０は、非特許文献１に記載された無線通信方式を利用して、路車間通信を行う。ただし、無線通信部２２０は、３ＧＰＰのＶ２Ｘ規格に準拠した無線通信方式を利用して路車間通信を行ってもよいし、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ等の無線ＬＡＮ規格に準拠した無線通信方式を利用して、路車間通信を行ってもよい。無線通信部１２０は、ドア状態情報と車両情報とを含む車両情報メッセージをブロードキャスト送信することで、ドア状態情報と車両情報とを送信してもよい。

【0082】

このように、第２実施形態では、停車車両１００－１には、ドア状態取得部１１０が含まれない。無線路側機２００において、ドア状態取得部２１０が含まれる。

【0083】

なお、追い抜き車両１００－２の構成例は、第１実施形態と同様である。

【0084】

（第２実施形態に係る動作例）
図７は、第２実施形態に係る動作例を表す図である。なお、追い抜き車両１００－２は、無線路側機２００から路車間メッセージを受信しており、無線路側機２００と追い抜き車両１００－２とで、路車間通信が可能な状態になっているものとする。

【0085】

図７に示すように、無線路側機２００から追い抜き車両１００－２へ、車両情報が送信されること以外は、基本的には、第１実施形態の動作例と同様である。

【0086】

すなわち、ステップＳ５０において、無線路側機２００のドア状態取得部２１０は、停車車両１００－１のドアが閉まっていることを検出し、更に、停車車両１００－１の車両情報を検出すると、ｃｌｏｓｅ情報を含むドア状態情報と車両情報とを、無線通信部２２０へ出力する。

【0087】

ステップＳ５１において、無線通信部２２０は、ドア状態情報と車両情報とをブロードキャストで送信する。

【0088】

ステップＳ５２において、追い抜き車両１００－２の無線通信部１７０は、ドア状態情報と車両情報とを受信すると、ドア状態情報と車両情報とを表示部１８０へ出力する。

【0089】

ステップＳ５３において、表示部１８０は、車両情報に基づいて、停車車両１００－１が追い抜き対象の車両であることを把握する。例えば、表示部１８０は、以下の処理を行ってもよい。すなわち、表示部１８０は、追い抜き車両１００－２に設けられたＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部を利用して、自車両の位置情報を取得する。そして、表示部１８０は、当該位置情報（の時間的推移）と、停車車両１００－１の位置情報とを比較することで、停車車両１００－１が追い抜き車両１００－２にとってこれから追い抜こうとしている車両であることを把握できる。或いは、表示部１８０は、当該位置情報の時間的推移から、追い抜き車両１００－２の方向（又は追い抜き車両の移動方向）を把握し、当該方向に、停車車両１００－１の位置情報により表された位置が存在するか否かにより、停車車両１００－１が追い抜き対象の車両か否かを判定してもよい。ここでは、停車車両１００－１が追い抜き対象の車両であるものとして以下説明する。

【0090】

ステップＳ５３において、表示部１８０は、ドア状態情報にｃｌｏｓｅ情報が含まれることを確認すると、停車車両１００－１に関する安全表示を表示する。又は、ステップＳ５３において、判定部は、ドア状態情報にｃｌｏｓｅ情報が含まれることを確認すると、安全判定を行う。

【0091】

第２実施形態においても、無線通信部２２０は、ドア状態取得部２１０からｃｌｏｓｅ情報以外の情報を受け取るまで、第１周期で、ドア状態情報と車両情報とを繰り返しブロードキャスト送信する（ステップＳ５４からステップＳ５６）。

【0092】

ステップＳ６０において、ドア状態取得部２１０は、停車車両１００－１のドアが開く予兆を検出し、停車車両１００－１の車両情報を検出すると、ｏｐｅｎ予兆情報を含むドア状態情報と車両情報とを、無線通信部２２０へ出力する。

【0093】

ステップＳ６１において、無線通信部２２０は、ドア状態情報と車両情報とをブロードキャスト送信する。

【0094】

ステップＳ６２において、追い抜き車両１００－２の無線通信部１７０は、ドア状態情報と車両情報とを受信すると、ドア状態情報と車両情報と表示部１８０へ出力する。

【0095】

ステップＳ６３において、表示部１８０は、車両情報に基づいて、停車車両１００－１が追い抜き対象の車両であることを把握する。表示部１８０は、例えば、ステップＳ５３と同様の処理を行うことで、停車車両１００－１が追い抜き対象の車両であることを把握してもよい。ステップＳ６３において、表示部１８０は、ドア状態情報にｏｐｅｎ予兆情報が含まれることを確認すると、停車車両１００－１に関する注意喚起表示を行う。又は、ステップＳ６３において、判定部は、ドア状態情報にｏｐｅｎ予兆情報が含まれることを確認すると、注意判定を行う。

【0096】

第２実施形態においても、無線通信部２２０は、ドア状態取得部２１０からｏｐｅｎ予兆情報以外の情報を受け取るまで、第２周期で、ドア状態情報と車両情報とを繰り返しブロードキャスト送信する（ステップＳ６４からステップＳ６６）。

【0097】

ステップＳ７０において、ドア状態取得部２１０は、停車車両１００－１のドアが開いていることを検出し、停車車両１００－１の車両情報を検出すると、ｏｐｅｎ情報を含むドア状態情報と車両情報とを無線通信部１２０へ出力する。

【0098】

ステップＳ７１において、無線通信部１２０は、ドア状態情報と車両情報とをブロードキャスト送信する。

【0099】

ステップＳ７２において、追い抜き車両１００－２の無線通信部１７０は、ドア状態情報と車両情報とを受信すると、ドア状態情報と車両情報とを表示部１８０へ出力する。

【0100】

ステップＳ７３において、表示部１８０は、車両情報に基づいて、停車車両１００－１が追い抜き対象の車両であることを把握する。表示部１８０は、例えば、ステップＳ５３と同様の処理を行うことで、停車車両１００－１が追い抜き対象の車両であることを把握してもよい。ステップＳ７３において、表示部１８０は、ドア状態情報にｏｐｅｎ情報が含まれることを確認すると、停車車両１００－１に関する注意喚起表示を行う。又は、ステップＳ３３において、判定部は、ドア状態情報にｏｐｅｎ情報が含まれることを確認すると、注意判定を行う。

【0101】

第２実施形態においても、無線通信部２２０は、ドア状態取得部２１０からｏｐｅｎ情報以外の情報を受け取るまで、第２周期で、ドア状態情報と車両情報とを繰り返しブロードキャスト送信する（ステップＳ７４からステップＳ７６）。

【0102】

以上説明したように、第２実施形態では、無線路側機２００の無線通信部２２０は、停車車両１００－１のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャスト送信し、追い抜き車両１００－２は、ドア状態情報を受信する。

【0103】

これにより、例えば、第２実施形態に係る交通通信システム１０も、第１実施形態に係る交通通信システム１０と同様に、追い抜き車両１００－２において、停車車両１００－１のドアの開閉状態を把握することができる。よって、第２実施形態に係る交通通信システム１０も、第１実施形態に係る交通通信システム１０と同様に、追い抜き車両１００－２と停車車両１００－１が衝突する危険性を低減させることが可能となる。

【0104】

なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、ｏｐｅｎ予兆情報と、ｏｐｅｎ情報とを区別することなく、１つにまとめて処理が行われてもよい。この場合、ドア状態取得部２１０は、例えば、ドアが開く予兆を検出したり、ドアが開いたことを検出したりすると、ｏｐｅｎ情報を含むドア状態情報と、車両情報とを出力する。追い抜き車両１００－２の表示部１８０では、ｏｐｅｎ情報を確認することで、注意喚起表示を行う。又は、追い抜き車両１００－２の判定部では、ｏｐｅｎ情報を確認することで、注意判定を行う。

【0105】

［その他の実施形態］
第２実施形態において、ドア状態情報に加えて車両情報が無線路側機２００から追い抜き車両１００－２へ送信される例について説明した。例えば、第１実施形態においても、車両情報が送信されてもよい。

【0106】

すなわち、停車車両１００－１のドア状態取得部１１０は、ＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信部を含み、ＧＮＳＳ受信部により自車両の位置情報を取得する。ドア状態取得部１１０は、ドア状態情報とともに、自車両の位置情報を含む車両情報を出力する。追い抜き車両１００－２も、ＧＮＳＳ受信部を更に含み、表示部１８０では、ＧＮＳＳ受信部から自車両の位置情報を取得する。表示部１８０では、停車車両１００－１から受信した停車車両１００－１の位置情報と、自車両の位置情報（の時間的推移）とを比較することで、停車車両１００－１がこれから追い抜こうとしている車両であることを把握できる。

【0107】

表示部１８０では、停車車両１００－１が追い抜き対象の車両であることを確認すると、安全表示又は注意喚起表示を行う。この場合、表示部１８０は、停車車両１００－１が追い抜き対象の車両ではないことを確認すると、安全表示又は注意喚起表示を表示しないようにしてもよい。これにより、例えば、既に停車車両１００－１を追い抜いてしまった場合、停車車両１００－１に関する安全表示又は注意喚起表示が表示されないため、追い抜き車両１００－２を運転する運転者に対して、心配をかけないようにすることも可能である。

【0108】

また、上述した実施形態に係る各処理又は各機能をコンピュータに実行させるプログラム（交通通信プログラム）が提供されてもよい。又は、上述した実施形態に係る各処理又は各機能を交通通信システム１０に実行させるプログラム（例えば、交通通信プログラム）が提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。このような記録媒体は、停車車両１００－１、追い抜き車両１００－２、及び無線路側機２００に含まれるメモリであってもよい。

【0109】

以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。また、矛盾しない範囲で、各実施形態、各動作例、又は各処理を組み合わせることも可能である。

【0110】

（付記）
（付記１）
停車車両である第１車両と、
前記第１車両を追い抜く第２車両と、
第１無線通信部とを有する交通通信システムであって、
前記第１無線通信部は、前記第１車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャストで送信し、
前記第２車両は、前記ドア状態情報を受信する、
交通通信システム。

【0111】

（付記２）
前記ドア状態情報を取得するドア状態取得部を更に有する
付記１記載の交通通信システム。

【0112】

（付記３）
前記第２車両は、
前記ドア状態情報を受信する第２無線通信部と、
前記ドア状態情報に応じた表示を行う表示部と、を有する
付記１又は付記２記載の交通通信システム。

【0113】

（付記４）
前記表示部は、前記ドア状態情報が、前記第１車両のドアが開く予兆を示す情報及び前記第１車両のドアが開いていることを示す情報のいずれかを含むとき、注意喚起を示す情報を表示する
付記１乃至付記３のいずれかに記載の交通通信システム。

【0114】

（付記５）
前記第１無線通信部は、前記第１車両に設けられる
付記１乃至付記４のいずれかに記載の交通通信システム。

【0115】

（付記６）
前記ドア状態取得部は、前記第１車両に設けられ、
前記ドア状態取得部は、前記第１車両のドアノブ及び前記第１車両のドアのいずれかに設けられたセンサを含む
付記１乃至付記５のいずれかに記載の交通通信システム。

【0116】

（付記７）
無線路側機を更に有し、
前記第１無線通信部は、前記無線路側機に設けられる
付記１乃至付記６のいずれかに記載の交通通信システム。

【0117】

（付記８）
無線路側機を更に有し、
前記ドア状態取得部は、前記無線路側機に設けられ、
前記ドア状態取得部は、前記第１車両のドアの開閉状態を検出する画像センサ及び前記第１車両のドアの開閉状態を検出するＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサのいずれかを含む、
付記１乃至付記７のいずれかに記載の交通通信システム。

【0118】

（付記９）
前記第１無線通信部は、前記ドア状態情報が、前記第１車両のドアが閉じていることを示す情報を含む、前記ドア状態情報を第１周期で繰り返しブロードキャスト送信し、前記ドア状態情報が、前記第１車両のドアが開く予兆を示す情報及び前記第１車両のドアが開いていることを示す情報のいずれかを含むとき、前記ドア状態情報を第２周期で繰り返しブロードキャスト送信し、
前記第２周期は前記第１周期よりも短い、
付記１乃至付記８のいずれかに記載の交通通信システム。

【0119】

（付記１０）
停車している自車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャストで送信する無線通信部、を有する
車両。

【0120】

（付記１１）
停車している車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャストで送信する無線通信部、を有する
無線路側機。

【0121】

（付記１２）
交通通信システムに、
停車車両である第１車両のドアの開閉状態に関するドア状態情報をブロードキャストで送信する処理と、
前記第１車両を追い抜く第２車両が前記ドア状態情報を受信する処理と、を実行させる
交通通信プログラム。

【符号の説明】

【0122】

１０ ：交通通信システム １００ ：車両
１００－１ ：停車車両 １００－２ ：追い抜き車両
１１０ ：ドア状態取得部 １２０ ：無線通信部
１５０－１, １５０－２：車載通信機 １７０ ：無線通信部
１８０ ：表示部 ２００ ：無線路側機
２１０ ：ドア状態取得部 ２２０ ：無線通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】