特開 2024-37054 スイッチトリラクタンスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024037054

(43)【公開日】2024-03-18

(54)【発明の名称】スイッチトリラクタンスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02P 25/08 20160101AFI20240311BHJP

   H02K 19/10 20060101ALI20240311BHJP

   H02P 29/20 20160101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

H02P25/08

H02K19/10 A

H02P29/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022141693

(22)【出願日】2022-09-06

(71)【出願人】

【識別番号】518120603

【氏名又は名称】株式会社ＦＩＮＥＭＥＣＨ

(72)【発明者】

【氏名】平岩 一美

【テーマコード（参考）】

5H501

5H619

【Ｆターム（参考）】

5H501AA20

5H501BB05

5H501DD09

5H501HB18

5H619AA01

5H619BB01

5H619BB06

5H619BB15

5H619PP01

5H619PP02

(57)【要約】

【課題】
ＳＲモータのステータ歯の磁極を切り換える際に、磁力変動に伴う振動・騒音を小さくすること。
【解決手段】
励磁コイル（１４）が巻かれたステータ歯（１２）を突設したステータ（１０）と、ロータ歯（２２）を突設したロータ（２０）からなり、励磁コイル（１４）に流す電流でステータ歯（１２）に生ずる磁力が、ロータ歯（２２）を引きつけてロータ（２０）にトルクを生じさせるものであって、ステータ歯（１２）及びロータ歯（２２）の歯数が、基数Ｂを４または６として、一方はＢに３以上の整数を乗じた値であり、他方は一方の値にＢの整数倍を加えた値であり、励磁コイル（１４）の電流を、周方向隣のステータ歯（１２）の励磁コイル（１４）に切り換える際に、これによって生じる磁力の向き（N極、S極）が、切り換え前後のステータ歯（１２）同士間で変化しない第１の作動モードを有した。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中空のステータと該ステータ内に配置されたロータとからなり、前記ステータには、励磁コイルが巻かれた偶数のステータ歯が、周方向に等間隔に前記ロータに向けて突設され、前記ロータには、前記ステータ歯に対向して、前記ステータ歯と異なる偶数の歯数のロータ歯が周方向に等間隔に突設され、前記励磁コイルに順次流す電流により前記ステータ歯に生ずる磁力で、前記ロータ歯を引きつけることで前記ロータにトルクを生じさせるものであって、
前記ステータ歯及び前記ロータ歯の歯数が、基数Ｂを４または６として、一方はＢに３以上の整数を乗じた値であり、他方は前記一方の値にＢの整数倍を加えた値であり、前記励磁コイルに流す電流を、当該の前記ステータ歯の前記励磁コイルから周方向隣の前記ステータ歯の前記励磁コイルに切り換える構成として、この切り換えによって生じる前記磁力の向き（N極、S極）が、切り換え前後の前記ステータ歯同士間で常に変化しない第１の作動モードを有したことを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ。

【請求項2】

前記励磁コイルに流す電流を、当該の前記ステータ歯の前記励磁コイルから周方向隣の前記ステータ歯の前記励磁コイルに切り換える際に、これによって生じる前記磁力の向きが、切り換え前後の前記ステータ歯同士間で常に逆転する第２の作動モードを有して、前記第１の作動モードと前記第２の作動モードとを、必要に応じて切り換え可能としたことを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。

【請求項3】

少なくとも前記Ｂに２を乗じた数の周方向に隣合った前記電磁コイルに、励磁電流を順次供給して、シンクロナスリラクタンスモータとして作動するように切り換え可能にしたことを特徴とする請求項１又は２項に記載のスイッチトリラクタンスモータ。

【請求項4】

前記ステータ歯及び前記ロータ歯の歯数が、一方は前記Ｂに４以上の整数を乗じた値であり、他方は前記一方の値にＢ加えた値としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のスイッチトリラクタンスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、種々の駆動に用いるスイッチトリラクタンスモータ（以下、ＳＲモータと記述する）に関する。

【背景技術】

【0002】

ＳＲモータは、希土類を含む永久磁石を用いないで、高性能と堅牢性を兼ね備え、電気自動車（ＥＶ）を始めとする車両用モータとして注目されている。従来、ＳＲモータとしては、励磁コイルの結線に関して、第１の巻線パターンと第２の巻線パターンとを備えて、運転条件に応じて両者を切り換えることで高い効率を得る例（例えば、特許文献１参照）が知られている。

【0003】

しかしながら、特許文献１の図２に記載された構成にあっては、ステータ（固定子）１０のステータ歯１１の数が１８で、ロータ（回転子）２０のロータ歯２１の数が１２であり、両者ともに６の倍数であるため、同時に６つのステータ歯１１を励磁することができるので、励磁によってステータ１０に作用する変形荷重が３方向に分散して、ステータ１０の変形が抑えられるメリットがある。しかし、ＳＲモータの回転に伴ってステータ歯１１の磁極を切り換える際に、周方向に離れたステータ歯１１に切り換える構成であるため、ステータ歯１１の磁力が激変するという問題があった。

【0004】

すなわち、ＳＲモータの大きな課題である騒音に関しては、ステータ歯１１を励磁した際に、その都度、磁力によってステータ１０が変形を繰り返すことが主因である。つまり、励磁電流が流れたときにステータ歯１１に生ずる磁力で、ステータ１０がロータ２０側へ引き寄せられて変形し、この変形は、ＳＲモータの回転に伴ってステータ歯１１の磁極が切り換わる際に、一旦磁力がほぼ消えてステータ１０の変形が元に戻り、次に周方向に離れた別のステータ歯１１を励磁すると再びステータ１０が変形する、というパターンを繰り返すのが振動や騒音の元になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許６５１９５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、ＳＲモータの回転に伴ってステータ歯の磁極が切り換わる際に、ステータ歯に生ずる磁力が大きく変化するため、振動や騒音が発生しやすい点である。

【0007】

すなわち、本発明の目的は、効率を重視しつつも、ＳＲモータの回転に伴ってステータ歯の磁極を切り換える際に、磁力変動に伴う振動・騒音を小さくすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、中空のステータとこのステータ内に配置されたロータとからなり、ステータには、励磁コイルが巻かれた偶数のステータ歯が、周方向に等間隔にロータに向けて突設され、ロータには、ステータ歯に対向して、ステータ歯と異なる偶数の歯数のロータ歯が周方向に等間隔に突設され、励磁コイルに順次流す電流によりステータ歯に生ずる磁力で、ロータ歯を引きつけることでロータにトルクを生じさせるものであって、ステータ歯及びロータ歯の歯数が、基数Ｂを４または６として、一方はＢに３以上の整数を乗じた値であり、他方は一方の値にＢの整数倍を加えた値であり、励磁コイルに流す電流を、当該のステータ歯の励磁コイルから周方向隣のステータ歯の励磁コイルに切り換える構成として、この切り換えによって生じる磁力の向き（N極、S極）が、切り換え前後のステータ歯同士間で常に変化しない第１の作動モードを有した。

【0009】

励磁コイルに流す電流を、当該のステータ歯の励磁コイルから周方向隣のステータ歯の励磁コイルに切り換える際に、これによって生じる磁力の向きが、切り換え前後のステータ歯同士間で常に逆転する第２の作動モードを有して、第１の作動モードと第２の作動モードとを、必要に応じて切り換え可能とすることが好ましい。

【0010】

少なくともＢに２を乗じた数の周方向に隣合った電磁コイルに、三相交流電流を順次供給して、シンクロナスリラクタンスモータとして作動するように切り換え可能にすることが好ましい。

【0011】

ステータ歯及び前記ロータ歯の歯数が、一方はＢに４以上の整数を乗じた値であり、他方は前記一方の値にＢ加えた値とすることがより好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明のＳＲモータによれば、回転に伴なうステータ歯の磁極を順次切り換える際に、磁力が途切れるのを防いで、磁力によるステータの変形に起因する振動を抑えることで、騒音を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るＳＲモータの要部断面図である。

【図2】図１のＳＲモータの部分拡大図である。

【図3】本発明の第２の実施形態に係るＳＲモータの要部断面図である。

【図4】本発明の第３の実施形態に係るＳＲモータの要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係るＳＲモータ１を、実施形態に基づき図を参照して説明する。

【0015】

〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＳＲモータ１の要部を表した断面図である。図１では、一部を除いて断面のハッチングを省略している。また、図２は、図１の磁極が切り替わる際の状態を表した部分拡大図である。

【0016】

本発明のＳＲモータ１は、図示しない静止した相手部材に取り付けられた、円筒状のステータ１０と、ステータ１０の内側で回転する円筒状のロータ２０が主構成要素であり、他に図示を省略したコントローラを備えている。ロータ２０は、これと一体の主軸２０ａが、図示しないベアリングを介してステータ１０側に回転自在に支持されている。主軸２０ａは、図示しない外部負荷の回転体と連結している。

【0017】

ステータ１０は、電磁鋼板を軸方向に積層して構成されて、内側にロータ２０に向けた１２個のステータ歯１２が突設され、それぞれのステータ歯１２に励磁用のコイル１４が巻き付けてある。なお、各ステータ歯１２と各コイル１４とはセットになって、周方向等分に分かれて配置された４個ずつが、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び、１４ａ、１４ｂ、１４ｃの、それぞれ各３グループになっている。各コイル１４には、このグループごとに同じ励磁電流が供給されるようになっていて、各グループ内の４個のステータ歯１２のうち、常に２個ずつがＮ極およびＳ極のどちらかの磁極が生じるように、各コイル１４が結線されている。むろん、励磁電流の向きによりＮ極とＳ極を切り換えることができる。

【0018】

ロータ２０は、電磁鋼板を軸方向に積層して構成されて、外周にステータ１０に向けた１６個のロータ歯２２が突設され、ロータ歯２２は上記したステータ歯１２に生じる磁力に引き寄せられて回転し、トルクを発して主軸２０ａから外部負荷に出力する。なお、図１には後述の作動説明のため、各ロータ歯２２ａ～２２ｑの代わりに、符号として２２を省き、その後のアルファベットの小文字のみを記入している。（誤認を防ぐため、Ｌの小文字は不使用）

【0019】

ここで、ステータ歯１２とロータ歯２２の歯数について説明する。本発明の歯数の決め方は、以下のように行う。すなわち、一方の歯数は、基数Ｂを４または６から選択して、Ｂに３以上の整数を乗じて決め、他方の歯数は、一方の歯数にＢの整数倍を加算する。本実施形態の場合は、Ｂを４として、これに３を乗じた１２をステータ歯１２の歯数とし、これにＢを加えた１６をロータ歯２２の歯数とした。つまり、１２及び１６という歯数の組み合わせは、本発明の最小構成である。

【0020】

次に、第１の実施形態の動作および作用について説明する。なお、ＳＲモータは、周知のように、コントローラから各励磁コイル１４に順次流す励磁電流により、ステータ歯１２に生ずる磁力で、ロータ歯２２を引きつけることでロータ２０にトルクを生じさせるものであって、本例ではロータ２０が時計回りに回転する場合について説明する。

【0021】

図１は、ロータ歯２２ａ、２２ｅ、２２ｉ、２２ｎの４個が、ａグループのステータ歯１２ａの４個に真っ正面から対峙している。この状態は、４個のステータ歯１２ａのコイル１４ａへの励磁電流が消滅した状態であり、図２に示すロータ２０の回転位置、つまり図１の状態の直前では、ａグループのコイル１４ａに励磁電流が流れていて、ａグループのステータ歯１２ａに生じた磁力でロータ歯２２ａ、２２ｅ、２２ｉ、２２ｎが引き寄せられて、ロータ２０はトルクを発していた。

【0022】

すなわち、図２の、ステータ歯１２ａに励磁電流が流れていた時点では、ステータ歯１２ａが発する磁力でロータ歯２２ａ、２２ｅ、２２ｉ、２２ｎの４個を引きつけて、ロータ２０にトルクを発出させる一方、円筒状のステータ１０が、径方向にロータ２０側に引き寄せられて変形している。この場合、４個のステータ歯１２ａが引き寄せられるので、円筒状のステータ１０がやや四角筒に近づくような変形である。

【0023】

前述したように、図１はステータ歯１２ａのコイル１４ａの励磁電流が消滅した状態であるので、磁力が消えたステータ１０の変形は元に戻ることになる。しかし、図１に見るように、別の４個のロータ歯２２ｂ、２２ｆ、２２ｊ、２２ｏの一部が、回転方向隣のｂグループのステータ歯１２ｂに対峙し始めている。つまり、ステータ歯１２ａの励磁電流が消滅する前の、図２に示すロータ２０の位置近辺で、ｂグループのステータ歯１２ｂのコイル１４ｂに励磁電流が供給されて、ステータ歯１２ｂはそれによる磁力でロータ歯２２ｂ、２２ｆ、２２ｊ、２２ｏの４個を引きつけ始めている。

【0024】

従って、ステータ歯１２ａの励磁電流の消滅でステータ１０の変形が戻るのとオーバーラップして、回転方向で隣のステータ歯１２ｂの磁力でロータ歯２２ｂ、２２ｆ、２２ｊ、２２ｏの４個を引きつけて、やや回転方向の位置が変化した四角筒形状へと、新たなステータ１０の変形に移行する。それとともに、ロータ２０はさらに回転して、やがてロータ歯２２ｂ、２２ｆ、２２ｊ、２２ｏがステータ歯１２ｂに真っ正面から対峙するようになって、１つのサイクルが終了する。そして、これを順次繰り返してＳＲモータは回転する。

【0025】

また、磁力をステータ歯１２ａから次のステータ歯１２ｂへ切り替える際に、磁極の方向をどうするかについて、以下の２通りから選択することができる。すなわち、前述したように４個のステータ歯１２ａのうち、図１で相手ロータ歯２２ａに対峙したステータ歯１２ａをＮ極、相手ロータ歯２２ｅに対峙したステータ歯１２ａをＳ極、相手ロータ歯２２ｉに対峙したステータ歯１２ａをＮ極、相手ロータ歯２２ｎに対峙したステータ歯１２ａをＳ極の、順にＮＳＮＳだったとした場合、次のステータ歯２２ｂでもＮＳＮＳの磁極順を維持する本発明の第１の作動モードか、ＳＮＳＮに逆転させる本発明の第２の作動モードかの２通りである。

【0026】

切り替え時の磁極の方向は、従来、一般的に第２の作動モードとする例が多く、その場合はＳＲモータ１に大トルクを発揮させるには有利とされている。一方、第１の作動モードの、磁極順を維持して切り換える方が、ロータ２０の内部における磁束の移動量と方向変化が少なく、鉄損が少ないため、低負荷における効率に有利とされている。従って、両者を使用条件に応じて切り換えるのが好ましい。

【0027】

そして、低負荷において多用する第１の作動モードにおいて、励磁電流を少なくしていくと、いわゆるシンクロナスリラクタンスモータの作動に近くなっていく。そこで、少なくとも回転方向に隣合った２グループの励磁コイル１４に、励磁電流を流すようにして、シンクロナスリラクタンスモータとして作動させることができる。詳細の説明は省略するが、周知のように、これらはコントローラによって行うことができる。

【0028】

以上説明したように、第１の実施形態のＳＲモータ１によれば、従来例に見られたように１組のステータ歯１２の磁力が消滅してから、次の組のステータ歯１２が磁力を発揮するのではなく、ステータ歯２２ａの磁力が消滅する前に次のステータ歯１２ｂが磁力を発揮することで、ステータ２０の変形が元に戻るのとオーバーラップして次の変形への移行が始まる。これにより、ステータ２０の変形量が小さくなって、振動、騒音の発生が抑えられるというメリットがある。特に、上記したようにシンクロナスリラクタンスモータの作動に近くなると、より一層振動、騒音が小さくなる。

【0029】

このようなオーバーラップを伴うステータ１０の変形の移行は、上述した、ステータ歯１２とロータ歯２２の歯数によって決まるものであって、ステータ歯２２ａの磁力が消滅する前に、次のステータ歯１２ｂがそれぞれの相手ロータ歯２２ｂ、２２ｆ、２２ｊ、２２ｏと確実に対峙し始めるからである。

【0030】

第１の実施形態では、ステータ歯２２を１２個、ロータ歯２２を１６個とした場合について説明したが、これを逆にしてステータ歯２２を１６個、ロータ歯２２を１２個とした場合であっても、ステータ歯２２のグループ分けが４個ずつの４グループになるが、上記したのと同様に１グループのステータ歯２２の磁力が消滅する前に次のグループのステータ歯１２が相手のロータ歯２２と対峙し始める。従って、上記と同様の効果を得ることができる。

【0031】

また、シンクロナスリラクタンスモータに近い作動も含めて、ステータ１０側の磁力が途切れることなく、回転方向隣の次のグループのステータ歯２２に磁力を発生させて、ステータ１０の変形をスムーズに移行させることができることは、ＳＲモータの出力トルクの変動が少なくなることを意味するので、ＳＲモータの課題の一つと言われる、いわゆるトルクリップルを減らす効果も期待できる。

【0032】

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態にかかるＳＲモータにつき説明する。図３は、図１に対応した要部の断面図である。ここでは、第１の実施形態の場合と異なる部分を中心に説明し、第１の実施形態の場合と実質的に同じ部分については、同じ符号を付しそれらの説明を省略する。なお、図３においても、各ロータ歯２２ａ～２２ｙの代わりに、符号として２２を省き、その後のアルファベットの小文字のみを記入している。（Ｌの小文字は不使用）

【0033】

第２の実施形態における第１の実施形態との違いは、ステータ歯１２及びロータ歯２２の歯数が異なることである。すなわち、第１の実施形態と同様に基数Ｂを４として、これに５を乗じた２０をステータ歯２２の歯数とし、これにＢを加えた２４をロータ歯２２の歯数とした。これに伴って、ステータ歯１２とコイル１４とはセットになって、周方向等分に配置された４個ずつが、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ及び、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅの各５グループになっている。これら以外は、第１の実施形態の場合と基本的に同様であるので、説明を省略する。

【0034】

次に、第２の実施形態の動作および作用について説明する。ここでも、第１の実施形態の場合と異なる部分を中心に説明し、第１の実施形態と実質的に同じ部分については、説明を省略する。図３は、第１の実施形態で説明したのと同様に、ロータ歯２２ａ、２２ｇ、２２ｎ、２２ｔの４個が、ａグループのステータ歯１２ａの４個に真っ正面から対峙している。

【0035】

そして、第１の実施形態と異なるのは、図３においてａグループに続く、ｂグループのステータ歯１２ｂの４個に、ロータ歯２２ｂ、２２ｈ、２２ｏ、２２ｕが対峙しているのに加えて、その次に続くｃグループのステータ歯１２ｃの４個に、ロータ歯２２ｃ、２２ｉ、２２ｐ、２２ｖが対峙し始めていることである。

【0036】

従って、４個のステータ歯１２ａの磁力が消滅する前に、４個のステータ歯１２ｂ及び４個のステータ歯１２ｃが、それぞれ一方が磁力を発揮していて、他方が磁力を発揮し始めていることになる。

【0037】

ステータ歯１２ａから次のステータ歯１２ｂ及びステータ歯１２ｃへの切り替えの際に、磁極の方向を２通りから選択できることは、第１の実施形態の場合と同様である。また、同時に励磁電流を流す励磁コイル１４が増えているので、回転方向に隣合った３グループの励磁コイル１４に、励磁電流を流すようにして、シンクロナスリラクタンスモータとして作動させることができる。その他の作用及び作動は、第１の実施形態と基本的に同様であるので、説明を省略する。

【0038】

以上説明したように、第２の実施形態のＳＲモータ１によれば、第１の実施形態で説明したのと同様に、従来例に見られたように１組のステータ歯１２の磁力が消滅してから、次の組のステータ歯１２が磁力を発揮するのではなく、ステータ歯２２ａの磁力が消滅する前に次のステータ歯１２ｂ及びさらに次のステータ歯１２ｃが磁力を発揮することで、ステータ２０の変形が元に戻るのとオーバーラップして次の変形への動作を繰り返す。

【0039】

これにより、ステータ２０の変形の変動幅が大幅に小さくなって、振動、騒音の発生が一層抑えられるというメリットがある。すなわちこれは、ａグループのステータ歯１２ａの磁力がピークに達してから、次のｂグループのステータ歯１２ｂの磁力がピークに達するまでの、ロータ２０の回転量がごくわずかであるからと言える。これと同様に、いわゆるトルクリップルを減らす効果も大きく期待できる。さらに、同時に励磁電流が流れるステータ歯１２の数が実質的に２組の８個と多いので、ロータ２０の出力トルクを大きくする効果が期待できる。これらは、第１の実施形態の場合に比べて、ステータ歯２２及びロータ歯２２の歯数が増えたからである。

【0040】

また、第１の実施形態でも説明したように、ステータ歯２２を２４個、ロータ歯２２を２０個とした場合であっても、ステータ歯２２のグループ分けが変化するが、上記したのと同様に１グループのステータ歯２２の磁力が消滅する前に、次のグループのステータ歯１２が相手のロータ歯２２と対峙する。

【0041】

これらと同様に、上述したルールに沿って、基数Ｂが４のまま、歯数比を１２：２０及び、１６：２０や、さらに多くの数に設定しても、基本的に同様の効果を得ることができる。

【0042】

〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態にかかるＳＲモータにつき説明する。図４は、図１に対応した要部の断面図である。ここでは、第１の実施形態の場合と異なる部分を中心に説明し、第１の実施形態と実質的に同じ部分については、同じ符号を付しそれらの説明を省略する。なお、図４においても、各ロータ歯２２ａ～２２ｙの代わりに、符号として２２を省き、その後のアルファベットの小文字のみを記入している。（Ｌの小文字は不使用）

【0043】

第３の実施形態における第１の実施形態の場合との違いは、ステータ歯１２及びロータ歯２２の歯数が異なることである。すなわち、第１の実施形態と違って基数Ｂを６として、これに３を乗じた１８をステータ歯２２の歯数とし、これにＢを加えた２４をロータ歯２２の歯数とした。これに伴って、ステータ歯１２とコイル１４とはセットになって、周方向等分に配置された６個ずつが、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び、１４ａ、１４ｂ、１４ｃの各３グループになっている。これら以外は、第１の実施形態の場合と基本的に同様であるので、説明を省略する。

【0044】

次に、第３の実施形態の動作および作用について説明する。ここでも、第１の実施形態の場合と異なる部分を中心に説明し、第１の実施形態と実質的に同じ部分については、説明を省略する。図４は、第１の実施形態で説明したのと同様に、ロータ歯２２ａ、２２ｅ、２２ｉ、２２ｎ、２２ｒ、２２ｖの６個が、ａグループのステータ歯１２ａの６個に真っ正面から対峙している。そして、回転方向隣のｂグループのステータ歯１２ｂの６個が、ロータ歯２２ｂ、２２ｆ、２２ｊ、２２ｏ、２２ｓ、２２ｗの６個と対峙し始めている。

【0045】

従って、第１の実施形態の場合と同様に、６個のステータ歯１２ａの磁力が消滅する前に、回転方向隣のｂグループの６個のステータ歯１２ｂが、それぞれ磁力を発揮し始めていることになる。

【0046】

ステータ歯１２ａから次のステータ歯１２ｂへの切り替えの際に、磁極の方向を２通りから選択できることは、第１の実施形態の場合と同様である。また、シンクロナスリラクタンスモータとして作動させることも可能である。その他の作用及び作動は、第１の実施形態の場合と基本的に同様であるので、説明を省略する。

【0047】

以上説明したように、第３の実施形態のＳＲモータ１によれば、従来例と同様に６個のステータ歯１２が同時に６個のロータ歯２２を引きつけるため、円筒形状のステータ１０を六角筒に近づくように変形させるので、変形させる荷重が３方向に分散されて、第１の実施形態変形の場合に比べて、ステータ１０の変形の変動幅が減るのに加えて、第１の実施形態の場合と同様に、ステータ歯２２ａの磁力が消滅する前に次のステータ歯１２ｂに磁力を発揮させることで、ステータ２０の変形が元に戻るのとオーバーラップして次の変形への移行が始まる。これらにより、格段に振動、騒音の発生が抑えられるというメリットがある。

【0048】

これらと同様に、上述したルールに沿って、基数Ｂが６のまま、歯数比を２４：３０及び３０：３６や、さらに多くの数に設定しても、同様の効果を得ることができる。また、上記したステータ歯１２の磁極切り換えにおける、磁極順を維持するのか、または逆転させるのか、などの操作も同様に行うことができる。

【0049】

以上、本発明の概要を説明したが、ステータ１０の変形による騒音に関しては、コントローラの制御で励磁電流の流し方の改善が種々提案されており、本発明に最適な励磁電流の流し方と組み合わせることや、ロータ歯２２の形状の工夫などと合わせて、一層の騒音低減を図ることが期待できる。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明のＳＲモータは、電気自動車やハイブリッド自動車などの車両用に加えて、家庭用電気機器及び各種産業用のモータとして幅広く用いることができる。

【符号の説明】

【0051】

１ スイッチトリラクタンスモータ（ＳＲモータ）
１０ ステータ
１２ ステータ歯
１４ 励磁コイル
２０ ロータ
２２ ロータ歯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】