特開 2024-37062 釣竿、魚信検出装置、魚信検出プログラム、および、魚信検出プログラムを格納する記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024037062

(43)【公開日】2024-03-18

(54)【発明の名称】釣竿、魚信検出装置、魚信検出プログラム、および、魚信検出プログラムを格納する記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   A01K 87/04 20060101AFI20240311BHJP

【ＦＩ】

A01K87/04 D

A01K87/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022141706

(22)【出願日】2022-09-06

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】神納 芳行

(72)【発明者】

【氏名】徳山 雄己

【テーマコード（参考）】

2B019

【Ｆターム（参考）】

2B019BA08

2B019BB02

(57)【要約】

【課題】魚が仕掛けに掛かった際に魚信を精度良く検出することできる、釣竿、魚信検出装置、魚信検出プログラム、および、魚信検出プログラムを格納する記憶媒体、が提供される。
【解決手段】釣竿１は、竿本体３と、釣り糸Ｌを案内するように竿本体３に設けられる第１ガイド５１と、第１ガイド５１に接するように設けられる第１センサ７１と、第１センサ７１とは異なる位置に設けられる第２センサ７２と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

竿本体と、
釣り糸を案内するように前記竿本体に設けられる第１ガイドと、
前記第１ガイドに接するように設けられる第１センサと、
前記第１センサとは異なる位置に設けられる第２センサと、
を備える釣竿。

【請求項2】

前記第１ガイドは、前記第２センサよりも少なくとも部分的に前記竿本体の竿先側に設けられる、
請求項１に記載の釣竿。

【請求項3】

前記第１ガイドは、トップガイドである、
請求項１に記載の釣竿。

【請求項4】

前記第２センサは、前記第１ガイドから離間して前記竿本体に設けられる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の釣竿。

【請求項5】

前記第２センサは、前記竿本体の軸方向において前記第１ガイドから離間して前記竿本体に設けられる、
請求項４に記載の釣竿。

【請求項6】

前記第２センサは、前記竿本体の周方向において前記第１ガイドから離間して前記竿本体に設けられる、
請求項４に記載の釣竿。

【請求項7】

前記第２センサは、前記竿本体の径方向において前記第１ガイドから離間して前記竿本体に設けられる、
請求項４に記載の釣竿。

【請求項8】

前記釣り糸を案内するように、前記竿本体の軸方向において前記第１ガイドから離間して前記竿本体に設けられる第２ガイド（バットガイドを含む竿元側ガイド）、
をさらに備え、
前記第２センサは、前記第２ガイドに接するように設けられる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の釣竿。

【請求項9】

前記第１センサは、前記第１センサが設けられる第１位置における第１振動成分に対応する第１検出信号、を生成し、
前記第２センサは、前記第２センサが設けられる第２位置における第２振動成分に対応する第２検出信号、を生成する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の釣竿。

【請求項10】

前記第１センサからの第１検出信号、および、前記第２センサからの第２検出信号に基づいて、魚信検知信号を生成する信号処理部、
をさらに備える請求項９に記載の釣竿。

【請求項11】

前記魚信検知信号に基づいて魚信情報を報知する報知部、
をさらに備える請求項１０に記載の釣竿。

【請求項12】

前記魚信検知信号に基づいて、かかった魚の大きさ、および、魚種を推察する推察部、
をさらに備える請求項１０に記載の釣竿。

【請求項13】

釣り糸を案内するように竿本体に設けられる第１ガイドに接する第１センサ、および、前記第１センサとは異なる位置に設けられる第２センサと通信可能に構成される魚信検出装置であって、
前記第１センサからの第１検出信号、および、前記第２センサからの第２検出信号に基づいて、魚信検知信号を生成する信号処理部、
を備える、
魚信検出装置。

【請求項14】

前記魚信検知信号に基づいて魚信情報を報知する報知部、
をさらに備える請求項１３に記載の魚信検出装置。

【請求項15】

前記魚信検知信号に基づいて、かかった魚の大きさ、および、魚種を推察する推察部、
をさらに備える請求項１３又は１４に記載の魚信検出装置。

【請求項16】

釣り糸を案内するように竿本体に設けられる第１ガイドに接する第１センサからの信号と、前記第１センサとは異なる位置に設けられる第２センサからの信号と、を処理する魚信検出プログラムであって、
前記第１センサからの第１検出信号、および、前記第２センサからの第２検出信号に基づいて、魚信検知信号を生成するステップ、
を備える魚信検出プログラム。

【請求項17】

前記魚信検知信号に基づいて魚信情報を報知するステップ、
をさらに備える請求項１６に記載の魚信検出プログラム。

【請求項18】

前記魚信検知信号に基づいて、かかった魚の大きさ、および、魚種を推察するステップ、
をさらに備える請求項１６又は１７に記載の魚信検出プログラム。

【請求項19】

請求項１６に記載の魚信検出プログラムを格納する、
記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、釣竿、魚信検出装置、魚信検出プログラム、および、魚信検出プログラムを格納する記憶媒体に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、魚が仕掛けに掛かった際に魚信（アタリ）を検知可能に構成される釣竿が、開示されている。この釣竿は、竿本体と、トップガイドと、を有する。トップガイドは、竿本体の竿先端に装着される。トップガイドは、起立部と、圧電素子と、硬質リングと、検圧手段と、を有する。

【0003】

起立部は、貫通孔を有する。圧電素子は、貫通孔の内周面に配置される。硬質リングは、圧電素子を介して貫通孔に嵌合される。硬質リングには釣り糸が挿通される。検圧手段は、圧電素子の電圧を検出する。

【0004】

この構成では、魚が仕掛けに掛かった際に、釣り糸が硬質リングを押圧する。この際に、圧電素子は、硬質リングから圧電素子に作用する押圧力を、電圧に変換する。検圧手段は、圧電素子の電圧を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－７３０４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来の釣竿では、トップガイドの圧電素子に作用する押圧力は、釣り糸の振動によって釣り糸から圧電素子に作用する作用力と、竿本体の振動によって圧電素子が釣り糸から受ける反作用力と、を含む。すなわち、圧電素子は、釣り糸の振動に起因する作用力、および、竿本体の振動に起因する反作用力を、電圧に変換する。検圧手段は、釣り糸の振動に起因する電圧、および、竿本体の振動に起因する電圧を検出する。

【0007】

このように、従来の釣竿では、釣り糸の振動、および、竿本体の振動の両方が、検圧手段によって検出される。このため、従来の釣竿では、釣り糸の振動だけを検出することができないので、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を精度良く検出することが難しかった。

【0008】

本発明の目的は、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を精度良く検出することできる、釣竿、魚信検出装置、魚信検出プログラム、および、魚信検出プログラムを格納する記憶媒体、を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の第１の側面に関して、釣竿は、竿本体と、釣り糸を案内するように竿本体に設けられる第１ガイドと、第１ガイドに接するように設けられる第１センサと、第１センサとは異なる位置に設けられる第２センサと、を備える。

【0010】

第１の側面に係る釣竿では、第１ガイドには、釣り糸の振動、および、竿本体の振動が作用する。第１センサは、釣り糸の振動、および、竿本体の振動を検知する。第２センサは、釣り糸の振動、および／または、竿本体の振動を検知する。

【0011】

この構成では、第１センサが検知した、釣り糸の振動、および、竿本体の振動から、第２センサが検知した竿本体の振動を取り除くことによって、釣り糸の振動を好適に抽出することができる。このように、本釣竿では、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を精度良く検出することできる。

【0012】

また、第１センサが検知した、釣り糸の振動、および、竿本体の振動と、第２センサが検知した、釣り糸の振動、および、竿本体の振動とを比較することによって、釣り糸の振動を好適に抽出することができる。このように、本釣竿では、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を精度良く検出することできる。

【0013】

本発明の第２の側面に関して、第１の側面に係る釣竿では、第１ガイドは、第２センサよりも少なくとも部分的に竿本体の竿先側に設けられる。

【0014】

第２の側面に係る釣竿では、第１ガイドの少なくとも一部が竿本体の竿先側に設けられるので、第１ガイドに接するように設けられる第１センサ、および、上記の第２センサによって、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を精度良く検出することできる。

【0015】

本発明の第３の側面に関して、第１の側面に係る釣竿では、第１ガイドはトップガイドである。

【0016】

第３の側面に係る釣竿では、トップガイドに接するように設けられる第１センサ、および、上記の第２センサによって、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を精度良く検出することできる。

【0017】

本発明の第４の側面に関して、第１から第３の側面のいずれか１つに係る釣竿では、第２センサは、第１ガイドから離間して竿本体に設けられる。

【0018】

第４の側面に係る釣竿では、第２センサを第１ガイドから離間して竿本体に設けることによって、竿本体の振動を第２センサによって好適に検知することができる。

【0019】

本発明の第５の側面に関して、第１から第４の側面のいずれか１つに係る釣竿では、第２センサは、竿本体の軸方向において第１ガイドから離間して竿本体に設けられる。

【0020】

第５の側面に係る釣竿では、第２センサを竿本体の軸方向において第１ガイドから離間して竿本体に設けることによって、竿本体の振動を第２センサによってより好適に検知することができる。

【0021】

本発明の第６の側面に関して、第１から第５の側面のいずれか１つに係る釣竿では、第２センサは、竿本体の周方向において第１ガイドから離間して竿本体に設けられる。

【0022】

第６の側面に係る釣竿では、第２センサを竿本体の周方向において第１ガイドから離間して竿本体に設けることによって、第１センサと実質的に同じ位置において、竿本体の振動を第２センサによってより好適に検知することができる。

【0023】

本発明の第７の側面に関して、第１から第６の側面のいずれか１つに係る釣竿では、第２センサは、竿本体の径方向において第１ガイドから離間して竿本体に設けられる。

【0024】

第７の側面に係る釣竿では、第２センサは竿本体の径方向において第１ガイドから離間して竿本体に設けることによって、第１センサと実質的に同じ位置において、竿本体の振動を第２センサによってより好適に検知することができる。

【0025】

本発明の第８の側面に関して、第１から第７の側面のいずれか１つに係る釣竿では、釣竿は、釣り糸を案内するように、竿本体の軸方向において第１ガイドから離間して竿本体に設けられる第２ガイド（バットガイドを含む竿元側ガイド）、をさらに備える。第２センサは、第２ガイドに接するように設けられる。

【0026】

第８の側面に係る釣竿では、第２センサを第２ガイドに接するように設けることによって、第１センサ、および、第２センサが検知した、釣り糸の振動、および、竿本体の振動を互いに比較することによって、釣り糸の振動を好適に抽出することができる。

【0027】

本発明の第９の側面に関して、第１から第８の側面のいずれか１つに係る釣竿では、第１センサは、第１センサが設けられる第１位置における第１振動成分に対応する第１検出信号、を生成する。第２センサは、第２センサが設けられる第２位置における第２振動成分に対応する第２検出信号、を生成する。

【0028】

第９の側面に係る釣竿では、第１センサの第１検出信号、および、第２センサの第２検出信号に基づいて、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を精度良く検出することできる。

【0029】

本発明の第１０の側面に関して、第９の側面に係る釣竿では、釣竿は、第１センサからの第１検出信号、および、第２センサからの第２検出信号に基づいて、魚信検知信号を生成する信号処理部、をさらに備える。

【0030】

第１０の側面に係る釣竿では、信号処理部を設けることによって、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を精度良く検出することできる。

【0031】

本発明の第１１の側面に関して、第１０の側面に係る釣竿では、釣竿は、魚信検知信号に基づいて魚信情報を報知する報知部、をさらに備える。

【0032】

第１１の側面に係る釣竿では、報知部を設けることによって、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を釣り人に好適に認識させることができる。

【0033】

本発明の第１２の側面に関して、第１０又は第１１の側面に係る釣竿では、釣竿は、魚信検知信号に基づいて、かかった魚の大きさ、および、魚種を推察する推察部、をさらに備える。

【0034】

第１２の側面に係る釣竿では、かかった魚の大きさ、および、魚種を推察部において推察することができる。

【0035】

本発明の第１３の側面に関して、魚信検出装置は、釣り糸を案内するように竿本体に設けられる第１ガイドに接する第１センサ、および、第１センサとは異なる位置に設けられる第２センサと通信可能に構成される。魚信検出装置は、第１センサからの第１検出信号、および、第２センサからの第２検出信号に基づいて、魚信検知信号を生成する信号処理部、を備える。

【0036】

第１３の側面に係る魚信検出装置では、第１センサが検知した、釣り糸の振動、および、竿本体の振動から、第２センサが検知した竿本体の振動を取り除くことによって、釣り糸の振動を好適に抽出することができる。

【0037】

また、第１センサが検知した、釣り糸の振動、および、竿本体の振動と、第２センサが検知した、釣り糸の振動、および、竿本体の振動とを比較することによって、釣り糸の振動を好適に抽出することができる。このように、本魚信検出装置では、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を精度良く検出することできる。

【0038】

本発明の第１４の側面に関して、第１３の側面に係る魚信検出装置では、魚信検出装置は、魚信検知信号に基づいて魚信情報を報知する報知部、をさらに備える。

【0039】

第１４の側面に係る魚信検出装置では、報知部を設けることによって、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を釣り人に好適に認識させることができる。

【0040】

本発明の第１５の側面に関して、第１３又は第１４の側面に係る魚信検出装置では、魚信検出装置は、魚信検知信号に基づいて、かかった魚の大きさ、および、魚種を推察する推察部、をさらに備える。

【0041】

第１５の側面に係る魚信検出装置では、かかった魚の大きさ、および、魚種を推察部において推察することができる。

【0042】

本発明の第１６の側面に関して、魚信検出プログラムは、釣り糸を案内するように竿本体に設けられる第１ガイドに接する第１センサからの信号と、第１センサとは異なる位置に設けられる第２センサからの信号と、を処理する。魚信検出プログラムは、第１センサからの第１検出信号、および、第２センサからの第２検出信号に基づいて、魚信検知信号を生成するステップ、を備える。

【0043】

第１６の側面に係る魚信検出プログラムでは、第１センサの信号に基づいて、釣り糸の振動、および、竿本体の振動を算出することができる。第２センサの信号に基づいて、釣り糸の振動、および／または、竿本体の振動を算出することができる。

【0044】

これにより、第１センサの信号に対応する、釣り糸の振動、および、竿本体の振動から、第２センサの信号に対応する竿本体の振動を取り除くことによって、釣り糸の振動を好適に抽出することができる。

【0045】

また、第１センサの信号に対応する、釣り糸の振動、および、竿本体の振動と、第２センサの信号に対応する、釣り糸の振動、および、竿本体の振動とを比較することによって、釣り糸の振動を好適に抽出することができる。このように、本プログラムでは、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を精度良く検出することできる。

【0046】

本発明の第１７の側面に関して、第１６の側面に係る魚信検出プログラムでは、魚信検出プログラムは、魚信検知信号に基づいて魚信情報を報知するステップ、をさらに備える。

【0047】

第１７の側面に係る魚信検出プログラムでは、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を釣り人に好適に認識させることができる。

【0048】

本発明の第１８の側面に関して、第１６又は第１７の側面に係る魚信検出プログラムでは、魚信検出プログラムは、魚信検知信号に基づいて、かかった魚の大きさ、および、魚種を推察するステップ、をさらに備える。

【0049】

第１８の側面に係る魚信検出プログラムでは、かかった魚の大きさ、および、魚種を推察部において推察することができる。

【0050】

本発明の第１９の側面に関して、記憶媒体は、第１６から第１８の側面のいずれか１つに記載の魚信検出プログラムを格納する。

【0051】

第１９の側面に係る記憶媒体では、上述した効果を同様の効果を得ることができる。

【発明の効果】

【0052】

本発明によれば、釣竿、魚信検出装置、魚信検出プログラム、および、魚信検出プログラムを格納する記憶媒体では、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を精度良く検出することできる。

【図面の簡単な説明】

【0053】

【図1】第１実施形態における釣竿の全体を示した側面図。

【図2A】第１実施形態の第１ガイドの近傍を部分的に拡大した側面図。

【図2B】第１実施形態の第２ガイドの近傍を部分的に拡大した側面図。

【図3】第１実施形態における、魚信検出装置、第１センサ、および、第２センサの機能ブロック図。

【図4A】第１実施形態における、第１振動成分に対応するスペクトル図。

【図4B】第１実施形態における、第２振動成分に対応するスペクトル図。

【図5A】第１実施形態において第１センサ、および、第２センサで実行される処理を説明するためのフロー。

【図5B】第１実施形態において魚信検出装置で実行される処理を説明するためのフロー。

【図6A】第２実施形態の第１ガイドの近傍を部分的に拡大した側面図。

【図6B】第２実施形態の第２ガイドの近傍を部分的に拡大した側面図。

【図7A】第２実施形態における、第１振動成分に対応するスペクトル図。

【図7B】第２実施形態における、第２振動成分に対応するスペクトル図。

【図8A】第３実施形態の第２センサの断面図。

【図8B】第３実施形態の第２センサの断面図。

【図9】他の実施形態の第２センサの断面図。

【図10A】他の実施形態の第１ガイドの近傍を部分的に拡大した側面図。

【図10B】他の実施形態の第２ガイドの近傍を部分的に拡大した側面図。

【発明を実施するための形態】

【0054】

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態では、図１に示すように、釣竿１は、竿本体３と、複数のガイド５と、複数のセンサ７と、魚信検出装置９と、を備える。

【0055】

（竿本体）
図１に示すように、竿本体３は、中心軸心Ｘを有する。竿本体３の軸方向は、中心軸心Ｘが延びる軸方向である。竿本体３の径方向は、中心軸心Ｘから離れる径方向である。竿本体３の周方向は、中心軸心Ｘまわりの周方向である。

【0056】

竿本体３は、竿先部３ａと、ベリー部３ｂと、バット部３ｃと、グリップ部３ｄと、を有する。竿先部３ａは、竿本体３の先端部を形成する。ベリー部３ｂは、竿本体３の中間部を形成する。バット部３ｃは、竿本体３の基端部を形成する。

【0057】

グリップ部３ｄは、釣り人に把持される。グリップ部３ｄには、釣用リールＦＲが着脱可能に装着される。釣用リールＦＲは、両軸受リール、および、スピニングリール等を含む。釣用リールＦＲから延びる釣り糸Ｌは、複数のガイド５によって案内される。

【0058】

本実施形態では、竿本体３が１本の竿部品から構成される場合の例が、示される。竿本体３は、複数の竿部品から構成されてもよい。例えば、竿本体３は、竿先部３ａを形成する穂先竿と、ベリー部３ｂを形成する中竿と、バット部３ｃ、および、グリップ部３ｄを形成する元竿と、を有していてもよい。この場合、穂先竿、中竿、および、元竿は、振出形式、または、並継形式等の周知の連結手法によって連結されることが好ましい。

【0059】

（ガイド）
図１に示すように、複数のガイド５は、釣り糸Ｌを案内するように竿本体３に設けられる。複数のガイド５は、竿本体３の軸方向において互いに間隔を隔てて配置される。図２Ａ、および、図２Ｂに示すように、複数のガイド５のそれぞれは、ガイド本体１１と、取付部１３と、を有する。

【0060】

図２Ａ、および、図２Ｂには、後述する、第１ガイド５１、および、第２ガイド５２が、代表図として示されている。ガイド本体１１には、釣り糸Ｌが挿通される。取付部１３は、ガイド本体１１と一体に形成される。取付部１３は、竿本体３に取り付けられる。

【0061】

図１に示すように、複数のガイド５は、第１ガイド５１と、第２ガイド５２と、を含む。第１ガイド５１は、複数のセンサ７に含まれる第２センサ７２よりも、少なくとも部分的に竿本体３の竿先側に設けられる。例えば、第１ガイド５１は、竿先部３ａに設けられる。本実施形態では、第１ガイド５１は、竿先部３ａの先端に設けられるトップガイドである。

【0062】

第２ガイド５２は、竿本体３の軸方向において、第１ガイド５１から離間して竿本体３に設けられる。例えば、第２ガイド５２は、バット部３ｃに設けられる。本実施形態では、第２ガイド５２は、バット部３ｃにおいて最も竿先側に配置されたガイドである。

【0063】

（センサ）
図１に示すように、複数のセンサ７は、第１センサ７１と、第２センサ７２と、を有する。図２Ａに示すように、第１センサ７１は、第１ガイド５１に接するように設けられる。例えば、第１センサ７１は、第１ガイド５１に設けられる。第１センサ７１は、第１ガイド５１の取付部１３に設けられる。詳細には、第１センサ７１は、第１ガイド５１の取付部１３の外面に設けられる。

【0064】

第１センサ７１は、第１センサ７１が設けられる第１位置における第１振動成分を、検知する。第１センサ７１は、第１振動成分に対応する第１検出信号を生成する。第１振動成分は、竿本体３の振動成分、および、釣り糸Ｌの振動成分、を含む時系列データである。

【0065】

図３に示すように、第１センサ７１は、第１検知部７１ａと、第１信号送信部７１ｂと、を有する。第１検知部７１ａは、第１振動成分を検知する。第１信号送信部７１ｂは、第１振動成分に対応する第１検出信号を生成し、第１検出信号を魚信検出装置９に送信する。第１信号送信部７１ｂは、無線通信によって、第１検出信号を魚信検出装置９に送信する。

【0066】

図１に示すように、第２センサ７２は、第１センサ７１とは異なる位置に設けられる。第２センサ７２は、第１ガイド５１から離間して竿本体３に設けられる。第２センサ７２は、竿本体３の軸方向において、第１ガイド５１から離間して竿本体３に設けられる。例えば、図１、および、図２Ｂに示すように、第２センサ７２は、第２ガイド５２よりもグリップ部３ｄ側において、竿本体３のバット部３ｃに設けられる。

【0067】

第２センサ７２は、第２センサ７２が設けられる第２位置における第２振動成分を、検知する。例えば、第２センサ７２は、竿本体３のバット部３ｃにおける第２振動成分を、検知する。第２センサ７２は、第２振動成分に対応する第２検出信号を生成する。第２振動成分は、竿本体３の振動成分を含む時系列データである。

【0068】

図３に示すように、第２センサ７２は、第２検知部７２ａと、第２信号送信部７２ｂと、を有する。第２検知部７２ａは、第２振動成分を検知する。第２信号送信部７２ｂは、第２振動成分に対応する第２検出信号を生成し、第２検出信号を魚信検出装置９に送信する。第２信号送信部７２ｂは、無線通信によって、第２検出信号を魚信検出装置９に送信する。

【0069】

（魚信検出装置）
図１に示すように、魚信検出装置９は、竿本体３に設けられる。例えば、魚信検出装置９は、グリップ部３ｄに装着される。図３に示すように、魚信検出装置９は、信号取得部９ａと、信号処理部９ｂと、推察部９ｃと、報知部９ｄと、を備える。

【0070】

信号取得部９ａは、第１検出信号、および、第２検出信号を、第１信号送信部７１ｂ、および、第２信号送信部７２ｂから、受信する。本実施形態では、第１信号送信部７１ｂ、および、第２信号送信部７２ｂと、信号取得部９ａとの通信が無線通信である場合の例が、示される。信号取得部９ａ、および、信号送信部の通信が有線通信であってもよい。

【0071】

信号処理部９ｂは、第１検出信号、および、第２検出信号に基づいて、魚信検知信号を生成する。例えば、信号処理部９ｂは、第１検出信号に対してフーリエ変換処理を実行することによって、第１検出信号に対する第１スペクトルデータＳＰ１を算出する。図４Ａには、第１スペクトルデータＳＰ１に対応するスペクトル図の一例が、示される。信号処理部９ｂは、第１スペクトルデータＳＰ１に基づいて、複数の卓越周波数ＤＦを抽出する。複数の卓越周波数ＤＦは、竿本体３の卓越周波数ＤＦ１、および、釣り糸Ｌの卓越周波数ＤＦ２を含む。

【0072】

信号処理部９ｂは、第２検出信号に対してフーリエ変換処理を実行することによって、第２検出信号に対する第２スペクトルデータＳＰ２を算出する。図４Ｂには、第２スペクトルデータＳＰ２に対応するスペクトル図の一例が、示される。信号処理部９ｂは、第２スペクトルデータＳＰ２に基づいて、少なくとも１つの卓越周波数を抽出する。少なくとも１つの卓越周波数は、竿本体３の卓越周波数ＤＦ１を含む。

【0073】

信号処理部９ｂは、第１スペクトルデータＳＰ１における、竿本体３の卓越周波数ＤＦ１、および、釣り糸Ｌの卓越周波数ＤＦ２から、第２スペクトルデータＳＰ２の竿本体３の卓越周波数ＤＦ１を取り除くことによって、釣り糸Ｌの卓越周波数ＤＦ２を認識する。図４Ａに示すように、信号処理部９ｂは、釣り糸Ｌの卓越周波数ＤＦ２を基準として、釣り糸Ｌの卓越周波数帯Ｒ１を、所定の範囲Ｒに設定する。

【0074】

図３に示す信号処理部９ｂは、魚信に関連付けられる振動の周波数を、後述する記憶媒体９５から読み出し、魚信が発生したか否かを判断する。具体的には、信号処理部９ｂは、魚信が発生した場合、例えば、魚信に関連付けられる振動の周波数が釣り糸Ｌの卓越周波数帯Ｒ１に含まれる場合に、魚信の発生を認識する。信号処理部９ｂは、魚信が発生していない場合、例えば、魚信に関連付けられる振動の周波数が釣り糸Ｌの卓越周波数帯Ｒ１に含まれない場合に、魚信の発生を否定する。

【0075】

信号処理部９ｂは、魚信の発生を認識した場合、信号処理部９ｂは、魚信検知信号を、推察部９ｃ、および、報知部９ｄに提供する。例えば、魚信検知信号は、第１魚信検知信号と、第２魚信検知信号と、を含む。信号処理部９ｂは、第１魚信検知信号を推察部９ｃに提供する。第１魚信検知信号は、第１スペクトルデータＳＰ１に対応する信号、および、釣り糸Ｌの卓越周波数帯Ｒ１に対応する信号、を含む。信号処理部９ｂは、第２魚信検知信号を報知部９ｄに提供する。第２魚信検知信号は、魚信の発生を示す信号を含む。

【0076】

推察部９ｃは、魚信検知信号に基づいて、かかった魚の大きさ、および、魚種を推察する。例えば、推察部９ｃが第１魚信検知信号を取得した際に、推察部９ｃは、図４Ａに示す、釣り糸Ｌの卓越周波数帯Ｒ１における振幅の積分値（エネルギー）によって、魚の大きさを判断する。

【0077】

魚の大きさは、釣り糸Ｌの卓越周波数帯Ｒ１における振幅の積分値（エネルギー）に対応する魚サイズデータによって、判断される。卓越周波数帯Ｒ１における振幅の積分値、および、魚サイズデータの対応関係を示すデータは、後述する記憶媒体９５に予め格納されている。推察部９ｃは、魚サイズデータを報知部９ｄに送信する。

【0078】

また、推察部９ｃが第１魚信検知信号を取得した際に、推察部９ｃは、図４Ａに示す、釣り糸Ｌの卓越周波数帯Ｒ１の範囲によって、魚種を判断する。魚種は、釣り糸Ｌの卓越周波数帯Ｒ１の範囲に対応する魚種データによって、判断される。釣り糸Ｌの卓越周波数帯Ｒ１の範囲、および、魚種データの対応関係を示すデータは、後述する記憶媒体９５に予め格納されている。推察部９ｃは、魚種データを報知部９ｄに送信する。

【0079】

報知部９ｄは、魚信検知信号に基づいて魚信情報を報知する。報知部９ｄは、発音部９ｄ１と、表示部９ｄ２と、を有する。発音部９ｄ１は、スピーカを含む。例えば、発音部９ｄ１が第２魚信検知信号を認識した際に、スピーカは、音データのような報知データを用いて、魚信の発生を報知する。

【0080】

表示部９ｄ２は、液晶モニタを含む。例えば、表示部９ｄ２が第２魚信検知信号を認識した際に、液晶モニタは、画像データ、および、文字データのような報知データを用いて、魚信の発生を示す魚信情報を、表示する。

【0081】

液晶モニタは、画像データ、および、文字データのような報知データを用いて、魚サイズデータ、および、魚種データに対応する魚信情報を、表示する。報知データは、記憶媒体９５に予め格納されている。報知部９ｄは、発音部９ｄ１、および、表示部９ｄ２のいずれか一方だけであってもよい。

【0082】

上述した魚信検出装置９の処理は、コントローラ９１によって実現される。図３に示すように、コントローラ９１は、プロセッサ９３と、記憶媒体９５とを、有する。プロセッサ９３は、魚信検出装置９の各種処理を実行する。プロセッサ９３は、少なくとも１つのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を、有する。本実施形態では、プロセッサ９３が１つのＣＰＵから構成される場合の例を用いて、説明が行われる。プロセッサ９３は、複数のＣＰＵから構成されてもよい。

【0083】

プロセッサ９３は、信号取得部９ａが取得した信号、記憶媒体９５に記録されたデータ、および、記憶媒体９５に記録されたプログラムに基づいて、信号処理部９ｂの処理、および、推察部９ｃの処理を、実行する。また、プロセッサ９３は、報知部９ｄに対して各種の命令を発行し、報知部９ｄを制御する。

【0084】

記憶媒体９５は、各種のプログラム、および、各種のプログラムを実行する際に要求される各種のデータ、を格納する。各種のプログラムは、魚信検出プログラム、および、フーリエ変換を実行するためのプログラム等、を含む。各種のデータは、信号処理部９ｂ、推察部９ｃ、および、報知部９ｄにおいて用いられるデータ、を含む。

【0085】

記憶媒体９５は、半導体メモリ等から構成される。記憶媒体９５は、魚信検出装置９に内蔵されるメモリであっても、魚信検出装置９に着脱可能に装着されるメモリであってもよい。記憶媒体９５は、魚信検出装置９に内蔵されるメモリ、および、魚信検出装置９に着脱可能に装着されるメモリの両方であってもよい。

【0086】

記憶媒体９５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリを含む。記憶媒体９５は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリを含んでいてもよい。

【0087】

（魚信の検知形態）
上記の構成を有する釣竿１では、第１センサ７１、第２センサ７２、および、魚信検出装置９が動作している状態において、以下のように魚信が検知される。

【0088】

図５Ａに示すように、第１センサ７１、および、第２センサ７２は、第１振動成分、および、第２振動成分を各別に検知する（Ｓ３１、Ｓ５１）。第１センサ７１、および、第２センサ７２は、第１振動成分、および、第２振動成分に基づいて、第１検出信号、および、第２検出信号を各別に生成する（Ｓ３２、Ｓ５２）。第１センサ７１、および、第２センサ７２は、所定の時間間隔で、第１検出信号、および、第２検出信号を各別にコントローラ９１に送信する（Ｓ３３、Ｓ５３）。

【0089】

図５Ｂに示すように、コントローラ９１は、第１検出信号、および、第２検出信号を、第１センサ７１、および、第２センサ７２から、受信する（Ｓ１１）。コントローラ９１のプロセッサ９３は、第１検出信号に対応する第１振動成分、および、第２検出信号に対応する第２振動成分を、コントローラ９１の記憶媒体９５に記録する（Ｓ１２）。

【0090】

コントローラ９１のプロセッサ９３は、第１検出信号、および、第２検出信号に基づいて、魚信が発生したか否かを判断する（Ｓ１３）。ここで、コントローラ９１のプロセッサ９３が、魚信が発生していない判断した場合（Ｓ１３でＮｏ）、コントローラ９１のプロセッサ９３はステップＳ１２（Ｓ１２）の処理を継続する。

【0091】

一方で、コントローラ９１のプロセッサ９３が、魚信が発生したと判断した場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、コントローラ９１のプロセッサ９３は、上述したように魚信検知信号を生成する（Ｓ１４）。魚信検知信号は、第１魚信検知信号、および、第２魚信検知信号を含む。コントローラ９１のプロセッサ９３は、第１魚信検知信号を取得した場合、上述したように、魚の大きさ、および、魚種を判断する（Ｓ１５）。

【0092】

発音部９ｄ１は、第２魚信検知信号を認識した場合、音データのような報知データを用いて、魚信の発生を音によって聴覚的に報知する（Ｓ１６）。表示部９ｄ２は、第２魚信検知信号を認識した場合、画像データ、および、文字データのような報知データを用いて、魚信の発生、魚の大きさ、および、魚種を、視覚的に報知する（Ｓ１７）。

【0093】

コントローラ９１のプロセッサ９３は、魚信検出装置９の動作が停止したか否かを、監視している（Ｓ１８）。魚信検出装置９の動作が停止した場合（Ｓ１８でＹｅｓ）、例えば、魚信検出装置９の電源がオフになった場合、コントローラ９１のプロセッサ９３は、上記の処理を終了する。

【0094】

一方で、魚信検出装置９の動作が継続している場合（Ｓ１８でＮｏ）、例えば、魚信検出装置９の電源がオンである場合、コントローラ９１のプロセッサ９３は、ステップ１２からステップ１８（Ｓ１２～Ｓ１８）までの処理を、繰り返し実行する。

【0095】

上記の構成を有する釣竿１では、スペクトルデータを用いて、第１センサ７１が検知した、釣り糸Ｌの振動、および、竿本体３の振動から、第２センサ７２が検知した竿本体３の振動を取り除くことによって、釣り糸Ｌの振動を好適に抽出することができる。

【0096】

［第２実施形態］
第２実施形態では、図６Ａに示すように、第１センサ１７１が第１ガイド５１に接するように設けられる。例えば、第１センサ１７１は、第１ガイド５１のガイド本体１１に設けられる。図６Ｂに示すように、第２センサ１７２は、第２ガイド５２に接するように設けられる。例えば、第２センサ１７２は、第２ガイド５２の取付部１３に設けられる。詳細には、第２センサ１７２は、第２ガイド５２の取付部１３の外面に設けられる。

【0097】

この場合、魚信検出装置９の信号処理部９ｂは、以下のように、釣り糸Ｌの卓越周波数帯Ｒ２を認識する。

【0098】

信号処理部９ｂは、第１センサ１７１の第１検出信号に対してフーリエ変換処理を実行することによって、第１検出信号に対する第１スペクトルデータＳＰ３を算出する。図７Ａには、第１スペクトルデータＳＰ３に対応するスペクトル図の一例が、示される。信号処理部９ｂは、第１スペクトルデータＳＰ３に基づいて、少なくとも１つの卓越周波数を抽出する。少なくとも１つの卓越周波数は、釣り糸Ｌの卓越周波数ＤＦ３を含む。

【0099】

信号処理部９ｂは、第２センサ１７２の第２検出信号に対してフーリエ変換処理を実行することによって、第２検出信号に対する第２スペクトルデータＳＰ４を算出する。図７Ｂには、第２スペクトルデータＳＰ４に対応するスペクトル図の一例が、示される。

【0100】

信号処理部９ｂは、第２スペクトルデータＳＰ４に基づいて、複数の卓越周波数ＤＦを抽出する。複数の卓越周波数ＤＦは、竿本体３の卓越周波数ＤＦ４、および、釣り糸Ｌの卓越周波数ＤＦ３を含む。

【0101】

信号処理部９ｂは、第１スペクトルデータＳＰ３、および、第２スペクトルデータＳＰ４を比較する。例えば、信号処理部９ｂは、第２スペクトルデータＳＰ４において第１スペクトルデータＳＰ３の釣り糸Ｌの卓越周波数ＤＦ３に対応する周波数帯Ｒ２を、第２スペクトルデータＳＰ２の釣り糸Ｌの卓越周波数帯Ｒ２として認識する。信号処理部９ｂが釣り糸Ｌの卓越周波数帯Ｒ２を認識した後は、釣り糸Ｌの卓越周波数帯Ｒ２を用いて、第１実施形態と同様の処理が実行される。

【0102】

この構成では、第１センサ１７１が検知した釣り糸Ｌの振動と、第２センサ１７２が検知した、釣り糸Ｌの振動、および、竿本体３の振動とを、スペクトルデータを介して、比較することによって、釣り糸Ｌの振動を好適に抽出することができる。これにより、本釣竿１では、魚が仕掛けに掛かった際に魚信を精度良く検出することできる。

【0103】

［第３実施形態］
第３実施形態では、図８Ａに示すように、第２センサ２７２ａは、竿本体３の周方向において、第１ガイド５１から離間して竿本体３に設けられる。図８Ａに示すように、第２センサ２７２ａは、竿本体３の周方向において、第１ガイド５１から９０度の位置で竿本体３に取り付けられる。

【0104】

すなわち、第２センサ２７２ａは、竿本体３の周方向において、第１センサ７１から９０度の位置で竿本体３に取り付けられる。この構成によって、第１ガイド５１の位置において、第２振動成分、例えば、竿本体３の振動成分を、第２センサ２７２ａによって好適に検知することができる。図８Ａに示す第２センサ２７２ａは、竿本体３の周方向であれば、他の位置で竿本体３に設けられてもよい。

【0105】

図８Ｂに示すように、第２センサ２７２ｂは、竿本体３の径方向において、第１ガイド５１から離間して竿本体３に設けられてもよい。例えば、図８Ｂでは、第２センサ２７２ｂは、中空の竿本体３の内面に取り付けられる。このように構成しても、第１ガイド５１の位置において、第２振動成分、例えば、竿本体３の振動成分を、第２センサ２７２ｂによって好適に検知することができる。図８Ｂに示す第２センサ２７２ｂは、竿本体３の径方向であれば、他の位置で竿本体３に設けられてもよい。

【0106】

［他の実施形態］
（Ａ）第１実施形態の第２センサ７２は、図９に示すように、複数の第２センサ３７２ａから構成されてもよい。例えば、複数の第２センサ３７２ａは、竿本体３の周方向において、互いに離間して竿本体３に設けられる。具体的には、複数の第２センサ３７２ａは、竿本体３の周方向において互いに９０度の角度だけ離間するように、竿本体３に装着される。複数の第２センサ３７２ａは、竿本体３の周方向であれば、他の位置で竿本体３に設けられてもよい。

【0107】

（Ｂ）第１実施形態では、第１センサ７１が第１ガイド５１の取付部１３の外面に配置される場合の例が、示された。図１０Ａに示すように、第１センサ７１は、第１ガイド５１の取付部１３、および、竿本体３の間に配置されてもよい。

【0108】

第２実施形態では、第２センサ１７２が第２ガイド５２の取付部１３の外面に配置される場合の例が、示された。図１０Ｂに示すように、第２実施形態の第２センサ１７２は、第２ガイド５２の取付部１３、および、竿本体３の間に配置されてもよい。

【0109】

このように構成しても、竿本体３の振動成分、および、釣り糸Ｌの振動成分を、第１センサ７１、または、第２センサ７２によって、好適に検出することができる。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明は、釣竿、魚信検出装置、魚信検出プログラム、および、魚信検出プログラムを格納する記憶媒体に、利用可能である。

【符号の説明】

【0111】

１ 釣竿
３ 竿本体
５ ガイド
７ センサ
９ 魚信検出装置
９ｂ 信号処理部
９ｄ 報知部
９ｃ 推察部
５１ 第１ガイド
５２ 第２ガイド
７１，１７１ 第１センサ
７２，１７２，２７２ａ，２７２ｂ，３７２ａ 第２センサ
９１ コントローラ
９５ 記憶媒体
Ｌ 釣り糸

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10A】

【図10B】