特開 2024-37135 光学的空気データシステムの動的再較正

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024037135

(43)【公開日】2024-03-18

(54)【発明の名称】光学的空気データシステムの動的再較正

(51)【国際特許分類】

   G01L 27/02 20060101AFI20240311BHJP

   G01L 11/02 20060101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

G01L27/02

G01L11/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023109380

(22)【出願日】2023-07-03

(31)【優先権主張番号】17/903,721

(32)【優先日】2022-09-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】522306893

【氏名又は名称】ハネウェル インターナショナル エス．アール．オー．

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100196508

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100162846

【弁理士】

【氏名又は名称】大牧 綾子

(72)【発明者】

【氏名】ヤン ポペルカ

(72)【発明者】

【氏名】ティモシー エイ．ピーターソン

【テーマコード（参考）】

2F055

【Ｆターム（参考）】

2F055AA39

2F055BB20

2F055CC60

2F055DD20

2F055EE31

2F055EE39

2F055FF45

2F055GG49

2F055HH01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】光学的空気データシステムの動的再較正のための方法を提供する。
【解決手段】システムは、第１の静的空気圧を含む空気データ測定値の第１のセットを判定するために、車両の外部の関心領域に問い合わせる非光学的空気データセンサを備える、圧力空気データシステムを備える。システムはまた、第２の静的空気圧を含む空気データ測定値の第２のセットを判定するために、関心領域に問い合わせる光学的空気データセンサを備える、光学的空気データシステムを含む。第２の空気性的空気圧は、変換係数を使用して判定される。プロセッサは、第１の静的空気圧を受信及び処理し、第２の静的空気圧を受信及び処理し、補正ファクタを計算することによって、変換係数を動的に再較正し、補正ファクタを光学的空気データシステムに送信して、第２の静的空気圧を更新し、第１の静的空気圧及び更新された第２の静的空気圧に基づいて最適化された静的空気圧を出力する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

システムであって、
車両に装着され、かつ１つ以上の非光学的空気データセンサを備える、圧力空気データシステムであって、前記１つ以上の非光学的空気データセンサが、少なくとも第１の静的空気圧を含む空気データ測定値の第１のセットを判定するために、前記車両の外部の関心領域に問い合わせるように構成されている、圧力空気データシステムと、
前記車両に装着され、かつ１つ以上の光学的空気データセンサを備える、光学的空気データシステムであって、前記１つ以上の光学的空気データセンサが、少なくとも第２の静的空気圧を含む空気データ測定値の第２のセットを判定するために、前記関心領域に問い合わせるように構成されており、前記第２の静的空気圧が、１つ以上の変換係数を使用して判定される、光学的空気データシステムと、
前記圧力空気データシステム及び前記光学的空気データシステムに動作可能に結合された少なくとも１つのシステムプロセッサと、を備え、前記少なくとも１つのシステムプロセッサが、
前記圧力空気データシステムから前記第１の静的空気圧を受信及び処理することと、
前記光学的空気データシステムから前記第２の静的空気圧を受信及び処理することと、
前記光学的空気データシステムのための少なくとも１つの補正ファクタを計算することによって、前記１つ以上の変換係数を動的に再較正することと、
前記補正ファクタを前記光学的空気データシステムに送信して、前記第２の静的空気圧を更新することと、
前記第１の静的空気圧及び前記更新された第２の静的空気圧に基づいて最適化された静的空気圧を出力することと、を行うように動作し、
前記光学的空気データシステムは、前記圧力空気データシステムが故障した場合のバックアップシステムとして構成されている、システム。

【請求項2】

前記少なくとも１つのシステムプロセッサが、前記光学的空気データシステムのための前記少なくとも１つの補正ファクタを計算することによって、前記１つ以上の変換係数を動的に再較正するように動作するカルマンフィルタをホストし、
前記少なくとも１つの補正ファクタが、次の測定サイクルにおいて前記第２の静的空気圧を更新するために使用される前記１つ以上の変換係数を再較正するために、前記光学的空気データシステムによって適用される、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

方法であって、
車両に搭載された１つ以上の非光学的空気データセンサを含む圧力空気データシステムを提供することと、
前記車両に搭載された１つ以上の光学的空気データセンサを含む光学的空気データシステムを提供することと、
前記１つ以上の非光学的空気データセンサを使用して、前記車両の外部の関心領域に問い合わせて、第１の静的空気圧を含む空気データ測定値の第１のセットを判定することと、
前記１つ以上の光学的空気データセンサを使用して、前記関心領域に問い合わせて、第２の静的空気圧を含む空気データ測定値の第２のセットを判定することであって、前記第２の静的空気圧が、１つ以上の変換係数を使用して前記光学的空気データシステムにおいて判定される、ことと、
プロセッサにおいて、前記圧力空気データシステムから前記第１の静的空気圧を受信することと、
前記プロセッサにおいて、前記光学的空気データシステムから前記第２の静的空気圧を受信することと、
前記プロセッサにおいて、前記１つ以上の変換係数に対する少なくとも１つの補正ファクタを計算することと、
前記少なくとも１つの補正ファクタを前記光学的空気データシステムに送信して、前記１つ以上の変換係数を動的に再較正することと、
前記再較正された１つ以上の変換係数を使用して、次の測定サイクルにおいて、前記第２の静的空気圧を更新することと、
前記プロセッサから、前記第１の静的空気圧及び前記更新された第２の静的空気圧に基づいて最適化された静的空気圧を出力することと、を含む、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

政府支援研究又は開発に関する記載
本出願につながるプロジェクトは、欧州連合のホライゾン２０２０研究革新プログラムに基づくＣｌｅａｎ Ｓｋｙ２合弁事業から、付与された契約第８０７０９７号に基づき資金提供を受けている。

【背景技術】

【0002】

光学的空気データシステムは、空気密度と分子信号後方散乱強度との間の比例関係のために、空気密度を測定することができる。空気温度も既知である場合、静的空気圧は、理想気体の法則を用いて算出することができる。分子信号後方散乱強度からの静的空気密度及び圧力を算出することは、変換係数を使用して行われる。変換係数は、レーザパワー、送信機－受信機アライメント、アパーチャサイズ、及び光学素子スループットなどの様々な量から判定される。一般に、これらの量は、既知又は不明な影響によって変動し得る。したがって、変換係数は、頻繁に較正される必要があり得る。現在のアプローチは、定期的なシステム再較正を必要とし、これは、認証されたデバイスの必要性を必要とし、高い保守費用を生じる。

【発明の概要】

【0003】

システムは、車両に装着され、かつ１つ以上の非光学的空気データセンサを含む圧力空気データシステムであって、１つ以上の非光学的空気データセンサが、少なくとも第１の静的空気圧を含む空気データ測定値の第１のセットを判定するために、車両の外部の関心領域に問い合わせるように構成されている、圧力空気データシステムを備える。システムはまた、車両に装着され、かつ１つ以上の光学的空気データセンサを含む光学的空気データシステムであって、１つ以上の光学的空気データセンサが、少なくとも第２の静的空気圧を含む空気データ測定値の第２のセットを判定するために、関心領域に問い合わせるように構成されている、光学的空気データシステムを含む。第２の静的空気圧は、１つ以上の変換係数を使用して判定される。少なくとも１つのシステムプロセッサは、圧力空気データシステム及び光学的空気データシステムに動作可能に結合される。システムプロセッサは、圧力空気データシステムから第１の静的空気圧を受信及び処理することと、光学的空気データシステムから第２の静的空気圧を受信及び処理することと、光学的空気データシステムのための少なくとも１つの補正ファクタを計算することによって、１つ以上の変換係数を動的に再較正することと、補正ファクタを光学的空気データシステムに送信して、第２の静的空気圧を更新することと、第１の静的空気圧及び更新された第２の静的空気圧に基づいて最適化された静的空気圧を出力することと、を行うように動作する。光学的空気データシステムは、圧力空気データシステムが故障した場合のバックアップとして使用されるように構成されている。

【図面の簡単な説明】

【0004】

本発明の特徴は、図面を参照する以下の説明から当業者には明らかとなるであろう。図面は典型的な実施形態のみを示し、したがって範囲を限定するものとみなされるべきではないことを理解した上で、本発明を添付の図面を使用して更なる具体性及び詳細と共に説明する。

【図1】一実施形態による、光学的空気データシステムの動的再較正のためのシステムのブロック図である。

【図2】一実装形態による、光学的空気データシステムの動的再較正のための方法のフロー図である。

【図3】別の実施形態による、光学的空気データシステムの動的再較正のためのシステムのブロック図である。

【図4】別の実装形態による、光学的空気データシステムの動的再較正のための方法のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0005】

以下の詳細な説明において、実施形態は、当業者が本発明を実施することを可能にするために十分詳細に説明される。本発明の範囲から逸脱することなく、他の実施形態を利用し得ることを理解されたい。したがって、以下の詳細な説明は、限定的な意味で解釈されるべきではない。

【0006】

光学的空気データシステムの動的再較正のための方法及びシステムが、本明細書において説明される。

【0007】

静的空気圧などの空気データ測定値を得るように光学的空気データシステムを使用するためには、変換係数の較正が必要である。必要とされる精度を有する信号出力を提供するために、較正は頻繁に行われる必要がある。本アプローチは、光学的空気データシステムの動的再較正のための方法を提供する。これは、光学的空気データシステムの性能を改善しながら、定期的なメンテナンス較正のコストを削減する。

【0008】

本光学的空気データシステムは、圧力空気データシステムなどのレガシ空気データシステムが故障した場合のバックアップとして使用され得る。光学的空気データシステムの動的再較正により、光学的空気データシステムの必要とされる性能が可能となるため、光学的空気データシステムは、圧力空気データシステムが故障した場合の主空気データシステムとして使用され得る。

【0009】

本アプローチに関する更なる詳細は、以下のように、図面を参照して説明される。

【0010】

図１は、一実施形態による、動的再構成のためのシステム１００のブロック図である。システム１００は、概して、航空機などの車両１０２に搭載された圧力空気データシステム１１０と、車両１０２に搭載された光学的空気データシステム１２０と、を備える。搭載されたシステムプロセッサ１３０は、圧力空気データシステム１１０及び光学的空気データシステム１２０と動作可能に通信する。システムプロセッサ１３０は、プログラム命令及びデータを記憶するように構成された１つ以上のメモリユニット（図示せず）を含むか、又はそれと通信することができる。

【0011】

圧力空気データシステム１１０は、１つ以上の非光学的空気データセンサ１１２と、非光学的空気データセンサ１１２に動作可能に結合された少なくとも１つの静圧プロセッサ１１４と、を含む。非光学的空気データセンサ１１２は、車両１０２の外部の大気の関心領域１１８に問い合わせるように、かつ静圧プロセッサ１１４にセンサデータを提供するように構成されており、静圧プロセッサ１１４は、少なくとも第１の静的空気圧１１６を含む空気データ測定値の第１のセットを判定する。

【0012】

例示的な実施形態では、非光学的空気データセンサ１１２は、例えば、ピトー管、静圧ポートなどの１つ以上の静圧センサを含むことができる。追加的に、１つ以上の温度センサ１１５が、圧力空気データシステム１１０内で任意選択的に用いられ得る。

【0013】

光学的空気データシステム１２０は、１つ以上の光学的空気データセンサ１２２と、光学的空気データセンサ１２２に動作可能に結合された少なくとも１つの光学的空気データプロセッサ１２４と、を含む。光学的空気データセンサ１２２は、関心領域１１８に問い合わせるように、かつ光学的空気データプロセッサ１２４にセンサデータを提供するように構成されており、光学的空気データプロセッサ１２４は、少なくとも第２の静的空気圧１２８を含む空気データ測定値の第２のセットを判定する。第２の静的空気圧１２８は、以下で更に詳細に考察されるように、１つ以上の変換係数１２６を使用して判定される。

【0014】

例示的な実施形態では、光学的空気データセンサ１２２は、１つ以上の光検出及び測距（light detection and ranging、ＬｉＤＡＲ）センサを含むことができ、このＬｉＤＡＲセンサは、関心領域１１８内に光を伝送し、関心領域１１８から伝送された光の散乱部分を収集するように構成されている。追加的に、１つ以上の温度センサ１１９が、光学的空気データシステム１２０内で任意選択的に用いられ得る。

【0015】

システムプロセッサ１３０は、圧力空気データシステム１１０から第１の静的空気圧１１６を受信及び処理するように動作する。システムプロセッサ１３０はまた、光学的空気データシステム１２０から第２の静的空気圧１２８を受信及び処理するように動作する。一実施形態では、プロセッサ１３０は、カルマンフィルタ１３２をホストし、これを使用して、光学的空気データシステム１２０に出力される補正ファクタ１３４を計算することによって、変換係数１２６を動的に再較正することができる。カルマンフィルタ１３２はまた、圧力空気データシステム１１０及び光学的空気データシステム１２０からの最良の静圧出力を推定するように動作する。カルマンフィルタに関する更なる詳細は、以下で考察される。

【0016】

補正ファクタ１３４は、更新された第２の静的空気圧１２８が次の測定サイクルにおいて光学的空気データシステム１２０によって出力されるように、変換係数１２６を再較正するために適用される。プロセッサ１３０は、圧力空気データシステム１１０からの第１の静的空気圧１１６と、光学的空気データシステム１２０からの更新された第２の静的空気圧１２８とに基づいて、最適化された静的空気圧１４０を出力する。

【0017】

光学的空気データシステム１２０はまた、圧力空気データシステム１１０が故障した場合のバックアップ空気データシステムとして構成され得る。

【0018】

システム１００の動作中、光学的空気データシステム１２０は、以下のように表される理想気体の法則を使用して分子信号後方散乱強度から静的空気圧を計算することができる。

【0019】

【数1】

式中、Ｐ_ｃａｌｃは、算出された圧力であり、Ｎは、空気分子の数であり、ｋ_ｂは、ボルツマン定数であり、Ｔは、光学的空気データシステムから算出された静的空気温度であり、Ｖは、測定領域の体積である。

【0020】

光学的空気データシステムは、空気分子の数を直接測定しておらず、分子信号後方散乱強度を測定しているため、空気分子の数は、以下のように算出され得る。
Ｎ＝Ｎ_ｍＣ
式中、Ｎ_ｍは、分子信号後方散乱強度であり、Ｃは、変換定数である。圧力空気データシステム及び光学的空気データシステムの両方を使用することにより、分子信号後方散乱強度対分子数変換係数を算出することが可能となり、以下のように表される。

【0021】

【数2】

式中、Ｐ_{ｒｅｆ－１}は、前の測定サイクルにおいて圧力空気データシステムによって測定された静的空気圧であり、Ｐ_{ｃａｌｃ－１}は、以下のように算出される静的空気圧である。

【0022】

【数3】

【0023】

圧力空気データシステム１１０が故障した場合、光学的空気データシステム１２０は、変換定数を更新せず、代わりに最新の変換定数を使用して可能な限り最良の性能を維持する。

【0024】

図２は、例示的な一実装形態による、カルマンフィルタによって行われる動的再較正プロセス２００の機能フロー図である。プロセス２００において、カマンフィルタは、圧力空気データシステムから第１の静的空気圧を受信及び処理し（ブロック２１０）、光学的空気データシステムから第２の静的空気圧を受信及び処理する（ブロック２１２）ように動作する。その後、カルマンフィルタは、第１及び第２の静的空気圧に基づいて、光学的空気データシステムの補正ファクタを計算することによって、変換係数を動的に再較正する（ブロック２１４）。カルマンフィルタは、補正ファクタを光学的空気データシステムに送信して、次の測定サイクルにおいて第２の静圧を更新する（ブロック２１６）。続いて、カルマンフィルタは、第１の静的空気圧及び更新された第２の静的空気圧に基づいて最適化された静的空気圧を出力する（ブロック２１８）。

【0025】

図３は、一実施形態による、カルマンフィルタを使用する動的再構成のためのシステム３００のブロック図である。システム３００は、概して、車両に搭載された圧力空気データシステム３１０と、搭載された光学的空気データシステム３２０と、を備える。搭載されたシステムプロセッサ３３０は、圧力空気データシステム３１０及び光学的空気データシステム３２０と動作可能に通信する。

【0026】

圧力空気データシステム３１０は、車両の外部の大気の関心領域に問い合わせるように、かつ第１の静的空気圧を判定するために使用されるセンサデータを提供するように構成された非光学的空気データセンサを含む。光学的空気データシステム３２０は、関心領域に問い合わせるように、かつ第２の静的空気圧を判定するために使用されるセンサデータを提供するように構成された光学的空気データセンサを含む。第２の静的空気圧は、先で説明されるように、１つ以上の変換係数を使用して判定される。

【0027】

システムプロセッサ３３０は、圧力空気データシステム３１０からの第１の静的空気圧と、光学的空気データシステム３２０からの第２の静的空気圧とを受信及び処理するように動作する。プロセッサ３３０は、変換係数を動的に再較正するために使用されるカルマンフィルタ３３２をホストする。カルマンフィルタ３３２は、予測モジュール３３４と、予測モジュール３３４からの出力を受信するように構成された補正モジュール３３６と、を含む。予測モジュール３３４は、第１及び第２の静的空気圧を受信及び処理するように構成されている。補正モジュール３３６は、予測モジュール３３４からの出力を受信し、この予測モジュールを使用して、変換係数を再較正するための補正ファクタを計算する。補正ファクタに対応する補正信号は、補正モジュール３３６から光学的空気データシステム３２０の入力に送信される。

【0028】

補正ファクタは、更新された第２の静的空気圧が次の測定サイクルにおいて光学的空気データシステム３２０によって出力されるように、変換係数を再較正するために適用される。プロセッサ３３０は、圧力空気データシステム３１０からの第１の静的空気圧と、光学的空気データシステム３３０からの更新された第２の静的空気圧とに基づいて、最適化された静的空気圧を出力する。

【0029】

図４は、航空機などの車両に搭載された圧力空気データシステムと併せて用いられる光学的空気データシステムの動的再較正のための例示的な方法４００のフロー図である。圧力空気データシステムは、非光学的空気データセンサを含み、光学的空気データシステムは、光学的空気データセンサを含む。方法４００は、非光学的空気データセンサを使用して、車両の外部の関心領域に問い合わせて、第１の静的空気圧を含む空気データ測定値の第１のセットを判定すること（ブロック４１０）と、光学的空気データセンサを使用して、関心領域に問い合わせて、第２の静的空気圧を含む空気データ測定値の第２のセットを判定すること（ブロック４１２）と、を含む。第２の静的空気圧は、光学的空気データシステムのメモリに保存された１つ以上の変換係数を使用して判定される。方法４００は、プロセッサにおいて、圧力空気データシステムから第１の静的空気圧を受信すること（ブロック４１４）と、プロセッサにおいて、光学的空気データシステムから第２の静的空気圧を受信すること（ブロック４１６）と、を更に含む。その後、方法４００は、プロセッサにおいて、光学的空気データシステムにおける１つ以上の変換係数に対する少なくとも１つの補正ファクタを計算する（ブロック４１８）。次いで、方法４００は、少なくとも１つの補正ファクタを光学的空気データシステムに送信して、１つ以上の変換係数を動的に再較正する（ブロック４２０）。方法４００は、再較正された１つ以上の変換係数を使用して、次の測定サイクルにおいて第２の静的空気圧の更新を行う（ブロック４２２）。続いて、方法４００は、プロセッサから、第１の静的空気圧及び更新された第２の静的空気圧に基づいて最適化された静的空気圧を出力すること（ブロック４２４）を含む。

【0030】

本明細書で説明するシステム及び方法において使用される処理ユニット及び／又は他の計算デバイスは、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、又はそれらの適切な組み合わせを使用して実装され得る。処理ユニット及び／又は他の計算デバイスは、特別に設計された特定用途向け集積回路（application-specific integrated circuit、ＡＳＩＣ）若しくはフィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ）によって補充されるか、又はそれらに組み込まれ得る。いくつかの実装形態では、処理ユニット及び／又は他の計算デバイスは、追加の送受信機を通して、管理システムと関連付けられたもの、又は管理システムによって制御される他のサブシステムと関連付けられた計算デバイスなどの、システムの外部の他の計算デバイスと通信し得る。処理ユニット及び／又は他の計算デバイスはまた、本明細書で説明する方法及びシステムで使用される様々なプロセスタスク、算出、及び制御機能を実行するためのソフトウェアプログラム、ファームウェア、又は他のコンピュータ可読命令を含むか、又はそれを用いて機能することができる。

【0031】

本明細書で説明する方法は、少なくとも１つのプロセッサ又は処理ユニットによって実行されるプログラムモジュール又はコンポーネントなどのコンピュータ実行可能命令によって実装され得る。一般に、プログラムモジュールは、特定のタスクを行う、又は特定の抽象データタイプを実装する、ルーチン、プログラム、オブジェクト、データコンポーネント、データ構造、アルゴリズムなどを含む。

【0032】

様々なプロセスタスク、算出、及び本明細書で説明する方法の動作に使用される他のデータの生成を実行するための命令は、ソフトウェア、ファームウェア、又は他のコンピュータ可読命令で実装され得る。これらの命令は、典型的には、コンピュータ可読命令又はデータ構造の記憶に使用されるコンピュータ可読媒体を含む適切なコンピュータプログラム製品に記憶される。このようなコンピュータ可読媒体は、汎用の又は特殊なコンピュータ若しくはプロセッサ、又は任意のプログラマブル論理デバイスによってアクセスされ得る利用可能な媒体であり得る。

【0033】

好適なコンピュータ可読記憶媒体は、ランダムアクセスメモリ（Random Access Memory、ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（Read Only Memory、ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM、ＥＥＰＲＯＭ）、若しくはフラッシュメモリデバイスなどの半導体メモリデバイスを含む不揮発性メモリデバイス、内部ハードディスク、若しくは取り外し可能なディスクなどの磁気ディスク、コンパクトディスク（compact disc、ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（digital versatile disc、ＤＶＤ）、ブルーレイディスクなどの光記憶デバイス、又はコンピュータ実行可能命令若しくはデータ構造の形態で所望のプログラムコードを担持又は記憶するために使用され得る任意の他の媒体を含み得る。

【0034】

例示的な実施形態
実施例１は、システムを含み、システムが、車両に装着され、かつ１つ以上の非光学的空気データセンサを含む圧力空気データシステムであって、１つ以上の非光学的空気データセンサが、少なくとも第１の静的空気圧を含む空気データ測定値の第１のセットを判定するために、車両の外部の関心領域に問い合わせるように構成されている、圧力空気データシステムと、車両に装着され、かつ１つ以上の光学的空気データセンサを含む光学的空気データシステムであって、１つ以上の光学的空気データセンサが、少なくとも第２の静的空気圧を含む空気データ測定値の第２のセットを判定するために、関心領域に問い合わせるように構成されており、第２の静的空気圧が、１つ以上の変換係数を使用して判定される、光学的空気データシステムと、圧力空気データシステム及び光学的空気データシステムに動作可能に結合された少なくとも１つのシステムプロセッサと、を備え、少なくとも１つのシステムプロセッサが、圧力空気データシステムから第１の静的空気圧を受信及び処理することと、光学的空気データシステムから第２の静的空気圧を受信及び処理することと、光学的空気データシステムのための少なくとも１つの補正ファクタを計算することによって、１つ以上の変換係数を動的に再較正することと、補正ファクタを光学的空気データシステムに送信して、第２の静的空気圧を更新することと、第１の静的空気圧及び更新された第２の静的空気圧に基づいて最適化された静的空気圧を出力することと、を行うように動作し、光学的空気データシステムは、圧力空気データシステムが故障した場合のバックアップシステムとして構成されている。

【0035】

実施例２は、１つ以上の非光学的空気データセンサが、１つ以上の静圧センサを含む、実施例１に記載のシステムを含む。

【0036】

実施例３は、１つ以上の静圧センサが、１つ以上のピトー管、１つ以上の静圧ポート、又はそれらの組み合わせを含む、実施例２に記載のシステムを含む。

【0037】

実施例４は、圧力空気データシステムが、１つ以上の温度センサを更に含む、実施例１～３のいずれかに記載のシステムを含む。

【0038】

実施例５は、圧力空気データシステムが、１つ以上の非光学的空気データセンサに動作可能に結合された少なくとも１つの静圧プロセッサを更に含む、実施例１～４のいずれかに記載のシステムを含む。

【0039】

実施例６は、１つ以上の光学的空気データセンサが、１つ以上の光検出及び測距（ＬｉＤＡＲ）センサを含む、実施例１～５のいずれかに記載のシステムを含む。

【0040】

実施例７は、光学的空気データシステムが、１つ以上の温度センサを更に含む、実施例１～６のいずれかに記載のシステムを含む。

【0041】

実施例８は、光学的空気データシステムが、１つ以上の光学的空気データセンサに動作可能に結合された少なくとも１つの光学空気データプロセッサを更に含む、実施例１～７のいずれかに記載のシステムを含む。

【0042】

実施例９は、少なくとも１つのシステムプロセッサが、光学的空気データシステムのための少なくとも１つの補正ファクタを計算することによって、１つ以上の変換係数を動的に再較正するように動作するカルマンフィルタをホストする、実施例１～８のいずれかに記載のシステムを含む。

【0043】

実施例１０は、少なくとも１つの補正ファクタが、次の測定サイクルにおいて第２の静的空気圧を更新するために使用される１つ以上の変換係数を再較正するために、光学的空気データシステムによって適用される、実施例１～９のいずれかに記載のシステムを含む。

【0044】

実施例１１は、車両が、航空機である、実施例１～１０のいずれかに記載のシステムを含む。

【0045】

実施例１２は、車両に搭載された１つ以上の非光学的空気データセンサを含む圧力空気データシステムを提供することと、車両に搭載された１つ以上の光学的空気データセンサを含む光学的空気データシステムを提供することと、１つ以上の非光学的空気データセンサを使用して、車両の外部の関心領域に問い合わせて、第１の静的空気圧を含む空気データ測定値の第１のセットを判定することと、１つ以上の光学的空気データセンサを使用して、関心領域に問い合わせて、第２の静的空気圧を含む空気データ測定値の第２のセットを判定することであって、第２の静的空気圧が、１つ以上の変換係数を使用して光学的空気データシステムにおいて判定される、ことと、プロセッサにおいて、圧力空気データシステムから第１の静的空気圧を受信することと、プロセッサにおいて、光学的空気データシステムから第２の静的空気圧を受信することと、プロセッサにおいて、１つ以上の変換係数に対する少なくとも１つの補正ファクタを計算することと、少なくとも１つの補正ファクタを光学的空気データシステムに送信して、１つ以上の変換係数を動的に再較正することと、再較正された１つ以上の変換係数を使用して、次の測定サイクルにおいて第２の静的空気圧を更新することと、プロセッサから、第１の静的空気圧及び更新された第２の静的空気圧に基づいて最適化された静的空気圧を出力することと、を含む、方法を含む。

【0046】

実施例１３は、光学的空気データシステムは、圧力空気データシステムが故障した場合のバックアップシステムとして使用するように構成可能である、実施例１２に記載の方法を含む。

【0047】

実施例１４は、１つ以上の非光学的空気データセンサが、１つ以上の静圧センサを備える、実施例１２又は１３に記載の方法を含む。

【0048】

実施例１５は、１つ以上の静圧センサが、１つ以上のピトー管、１つ以上の静圧ポート、又はそれらの組み合わせを含む、実施例１４に記載の方法を含む。

【0049】

実施例１６は、圧力空気データシステムが、１つ以上の温度センサを更に含む、実施例１２～１５のいずれかに記載の方法を含む。

【0050】

実施例１７は、１つ以上の光学的空気データセンサが、１つ以上の光検出及び測距（ＬｉＤＡＲ）センサを含む、実施例１２～１６のいずれかに記載の方法を含む。

【0051】

実施例１８は、光学的空気データシステムが、１つ以上の温度センサを更に含む、実施例１２～１７のいずれかに記載の方法を含む。

【0052】

実施例１９は、プロセッサが、１つ以上の変換係数に対する少なくとも１つの補正ファクタを計算するように動作するカルマンフィルタをホストする、実施例１２～１８のいずれかに記載の方法を含む。

【0053】

実施例２０は、車両が、航空機である、実施例１２～１９のいずれかに記載の方法を含む。

【0054】

以上から、例解目的のために具体的な実施形態が説明されてきたが、本開示の範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができることが理解されるであろう。したがって、説明された実施形態は、全ての点において、例解的であるに過ぎず、限定的ではないとみなされるべきである。追加的に、特許請求の範囲の意味及び均等範囲内にある全ての変更は、それらの範囲内に包含されるものとする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【外国語明細書】