特開 2024-37206 塗装処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024037206

(43)【公開日】2024-03-19

(54)【発明の名称】塗装処理装置

(51)【国際特許分類】

   B05B 13/02 20060101AFI20240312BHJP

   B05B 16/20 20180101ALI20240312BHJP

   B05B 16/60 20180101ALI20240312BHJP

   B05B 12/00 20180101ALI20240312BHJP

   B25J 13/00 20060101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

B05B13/02

B05B16/20

B05B16/60

B05B12/00 A

B25J13/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022141842

(22)【出願日】2022-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石川 智英

【テーマコード（参考）】

3C707

4D073

4F035

【Ｆターム（参考）】

3C707AS01

3C707AS13

3C707BS09

3C707DS01

3C707JS02

3C707NS02

4D073AA01

4D073BB01

4D073BB03

4D073CA20

4D073CB02

4D073DD03

4D073DD09

4D073DD10

4D073DD25

4D073DD26

4F035AA03

4F035BA03

4F035BC03

4F035CA02

4F035CA05

4F035CB01

4F035CB16

4F035CB26

4F035CB29

4F035CC01

4F035CC04

(57)【要約】

【課題】 塗装品質と省エネ性能を両立できる塗装処理装置を提供する。
【解決手段】 塗装処理装置１は、塗装ブース１０と、塗装ブース１０内に設けられワークＷを塗装位置Ｐ２と退避位置Ｐ１，Ｐ３との間で搬送可能に構成された搬送用ロボット２０と、搬送用ロボット２０によって塗装位置Ｐ２に搬送されたワークＷに向けて塗料Ｎを噴射する塗装機４０と、塗装ブース１０の天井部１１から塗装処理空間１３ａに空調風Ａを下向きに供給する給気部としての給気室１２と、を備え、退避位置Ｐ１，Ｐ３は、塗装位置Ｐ２よりも高所であり且つ塗装位置Ｐ２から側方に外れた位置とされている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

塗装ブースと、
上記塗装ブース内に設けられワークを塗装位置と退避位置との間で搬送可能に構成された搬送用ロボットと、
上記搬送用ロボットによって上記塗装位置に搬送された上記ワークに向けて塗料を噴射する塗装機と、
上記塗装ブースの天井部から塗装処理空間に空調風を下向きに供給する給気部と、
を備え、
上記退避位置は、上記塗装位置よりも高所であり且つ上記塗装位置から側方に外れた位置とされている、塗装処理装置。

【請求項2】

上記塗装機を上方から保持する塗装用ロボットを備え、
上記搬送用ロボットは、上記ワークを下方から支持した状態で上記退避位置と上記塗装位置との間で搬送するように構成されている、請求項１に記載の塗装処理装置。

【請求項3】

上記退避位置として、上記ワークが上記塗装位置に搬送される前の塗装前位置と、上記ワークが上記塗装位置で塗装された後に搬送される塗装後位置と、が設定されており、
上記ワークを上記塗装前位置と上記塗装後位置のそれぞれの位置で支持するように水平方向に延びるコンベアレールを備える、請求項１または２に記載の塗装処理装置。

【請求項4】

上記コンベアレールが上記塗装位置よりも高所に配置されている、請求項３に記載の塗装処理装置。

【請求項5】

上記搬送用ロボットの本体部が上記コンベアレールの直下に設けられている、請求項３に記載の塗装処理装置。

【請求項6】

上記給気部を第１給気部としたとき、上記第１給気部に加えて、上記塗装ブースの側壁部に設けられた第２給気部を備え、上記第２給気部は、上記塗装処理空間に空調風を横向きに供給して上記本体部及び上記コンベアレールの側方から上記塗装位置に向けて流すように構成されている、請求項５に記載の塗装処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塗装処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、自動車の車体をワークとして塗装するための塗装処理装置が開示されている。この塗装処理装置は、塗装ブース内に設けられたロボットと、空調装置と、を備えている。ロボットは、多くの関節を有する多関節ロボットであり、その先端部にワークを保持して位置および姿勢を変更したりワークを塗装位置と退避位置との間で搬送したりできるように構成されている。空調装置は、塗装ブースの天井部に設けられており、温度および湿度を調整した空調風を塗装ブース内に供給するように構成されている。このような空調装置によれば、塗装ブース内が塗装作業に適した空調条件に制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－１０３４４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、塗装ブース内の空調に要するエネルギー費用は、塗装ブースが大型になるほどに増大する。すなわち、塗装ブースの大きさが増えるにつれて空調風の使用量が増加する。そこで、この種の塗装処理装置の省エネ性能を向上させるためには、塗装ブースを小型化するのが好ましい。

【0005】

ところが、塗装ブースを小型化すると、塗装位置と退避位置との間の側方距離が小さくなり、塗装位置で飛散した塗料ダストが退避位置まで到達することが起こり得る。この場合、退避位置に配置されたワーク（すなわち、塗装前や塗装後のワーク）に飛散した塗料ダストが付着する現象が生じる。このような現象は、一般的に「塗料かぶり」と称される。

【0006】

例えば、塗装前のワークに塗料ダストが付着すると、この塗料ダストの色に塗装時の塗料の色が混じることになる。また、塗装後のワークに塗料ダストが付着すると、この塗料ダストがワークの表面に塗料ブツを形成することになる。したがって、塗装ブースを小型化すると、一方で塗装品質が低下するという問題が生じ得る。かといって、塗料ダストがワークに到達するのを抑制するように塗装位置から退避位置を水平方向に大幅に離そうとすれば、それに伴って塗装ブースを大型になるため、本来の目的である、塗装処理装置の所望の省エネ性能を実現するのが難しい。

【0007】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、塗装品質と省エネ性能を両立できる塗装処理装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、
塗装ブースと、
上記塗装ブース内に設けられワークを塗装位置と退避位置との間で搬送可能に構成された搬送用ロボットと、
上記搬送用ロボットによって上記塗装位置に搬送された上記ワークに向けて塗料を噴射する塗装機と、
上記塗装ブースの天井部から塗装処理空間に空調風を下向きに供給する給気部と、
を備え、
上記退避位置は、上記塗装位置よりも高所であり且つ上記塗装位置から側方に外れた位置とされている、塗装処理装置、
にある。

【発明の効果】

【0009】

上述の態様の塗装処理装置において、ワークは塗装ブース内に設けられた搬送用ロボットによって塗装位置と退避位置との間で搬送される。このワークは搬送用ロボットによって塗装位置に搬送された状態で塗装機から噴射される塗料で塗装される。一方で、給気部から塗装処理空間に空調風が下向きに供給される。このため、塗装位置で塗装機から噴射された後にワークに塗着せずにその周辺に飛散した塗料ダストは、塗装ブース内の塗装処理空間を下向きの空調風の流れにしたがって流下する。

【0010】

本態様では、ワークの退避位置を、その塗装位置よりも高所であり且つ塗装位置から側方に外れた位置とすることが特徴とされている。これにより、塗装位置で生じた塗料ダストは、退避位置が塗装位置よりも高所であることに加えて、空調風の影響で塗装位置から流下することが要因で、塗装位置から退避位置に到達することが妨げられる。したがって、塗料ダストが退避位置に配置されているワークに付着して塗装品質が低下するのを防ぐことができる。

【0011】

また、退避位置を塗装位置よりも高所に設定すれば、塗装品質が影響されにくくなるため、退避位置と塗装位置との間の側方距離を小さく抑えることができる。すなわち、退避位置と塗装位置を水平方向に極力近づけることができる。その結果、塗装ブースを小型化することができ、空調風の使用量を減らすことによって省エネ性能を向上させることが可能になる。

【0012】

以上のごとく、上述の態様によれば、塗装品質と省エネ性能を両立できる塗装処理装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態１の塗装処理装置の内部構造を側方から示す図。

【図2】図１中の塗装室を上方からみた図。

【図3】実施形態２の塗装処理装置の内部構造を側方から示す図。

【図4】実施形態３の塗装処理装置の内部構造を側方から示す図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

上述の態様の好ましい実施形態について以下に説明する。

【0015】

上述の態様の塗装処理装置は、上記塗装機を上方から保持する塗装用ロボットを備え、上記搬送用ロボットは、上記ワークを下方から支持した状態で上記退避位置と上記塗装位置との間で搬送するように構成されているのが好ましい。

【0016】

この塗装処理装置によれば、搬送用ロボットがワークを下方から支持する一方で、塗装用ロボットが塗装機を上方から保持する構造であるため、搬送用ロボットと塗装用ロボットの一方が他方の動作を邪魔するのを防ぐことができる。

【0017】

上述の態様の塗装処理装置では、上記退避位置として、上記ワークが上記塗装位置に搬送される前の塗装前位置と、上記ワークが上記塗装位置で塗装された後に搬送される塗装後位置と、が設定されており、この塗装処理装置は、上記ワークを上記塗装前位置と上記塗装後位置のそれぞれの位置で支持するように水平方向に延びるコンベアレールを備えるのが好ましい。

【0018】

この塗装処理装置によれば、塗装位置で生じた塗料ダストがコンベアレールによって塗装前位置まで搬入されたワークに付着して、この塗料ダストの色に塗装時の塗料の色が混じることで塗装品質が低下するのを防ぐことができる。また、塗装位置で生じた塗料ダストがコンベアレールによって塗装後位置から搬出される前のワークに付着して、この塗料ダストがワークの表面に塗料ブツを形成することで塗装品質が低下するのを防ぐことができる。

【0019】

上述の態様の塗装処理装置では、上記コンベアレールが上記塗装位置よりも高所に配置されているのが好ましい。

【0020】

この塗装処理装置によれば、コンベアレールを塗装位置よりも高所に配置することによって、塗装位置で生じた塗料ダストがコンベアレールに付着するのを抑制できる。これにより、コンベアレールの清掃に要するメンテンナンスコストを低く抑えることができる。

【0021】

上述の態様の塗装処理装置では、上記搬送用ロボットの本体部が上記コンベアレールの直下に設けられているのが好ましい。

【0022】

この塗装処理装置によれば、搬送用ロボットの本体部をコンベアレールの直下に設けることによって、搬送用ロボットによる運搬距離を短く抑えることができる。これにより、退避位置と塗装位置との間でのワークの運搬作業に要するサイクルタイムを短縮することが可能になる。

【0023】

上述の態様の塗装処理装置は、上記給気部を第１給気部としたとき、上記第１給気部に加えて、上記塗装ブースの側壁部に設けられた第２給気部を備え、上記第２給気部は、上記塗装処理空間に空調風を横向きに供給して上記本体部及び上記コンベアレールの側方から上記塗装位置に向けて流すように構成されているのが好ましい。

【0024】

この塗装処理装置によれば、塗装位置で生じた塗料ダストが、搬送用ロボットの本体部及びコンベアレールに付着するのを第２給気部から塗装処理空間に供給された空調風によって抑制することができる。これにより、搬送用ロボットとコンベアレールのそれぞれの清掃に要するメンテンナンスコストを低く抑えることができる。

【0025】

以下、上述の態様の塗装処理装置の具体的な実施形態について図面を参照しつつ説明する。

【0026】

この実施形態を説明するための図面において、特にことわらない限り、塗装ブースの互いに直交する２つの水平方向を矢印Ｘ，Ｙで示し、塗装ブースの高さ方向（上下方向）を矢印Ｚで示すものとする。

【0027】

（実施形態１）
図１に示されるように、実施形態１の塗装処理装置１は、ワークＷの噴霧塗装を行うための装置である。本形態では、塗装処理装置１は、ワークＷとして自動車ボディを想定した大型のものである。この塗装処理装置１は、塗装ブース１０と、コンベアレール１７と、搬送用ロボット２０と、塗装用ロボット３０と、塗装機４０と、空調装置５０と、を備えている。

【0028】

ここで、塗装ブース１０は、塗装室１３と、塗装室１３の上方の天井部１１に設けられた給気室１２と、塗装室１３の下方に設けられた塗料回収室１４と、に大別される。

【0029】

給気室１２は、塗装ブース１０の天井部１１から塗装室１３の塗装処理空間１３ａに空調風Ａを下向きに供給する給気部である。この給気室１２の室内空間１２ａは、空調装置５０のダクト５１に接続されている。空調装置５０は、外気を導入して温度および湿度を調整することで空調風Ａを生成する機能を有する。この空調装置５０で生成された空調風Ａがダクト５１を通じて室内空間１２ａに導入される。また、室内空間１２ａの空調風Ａは、フィルター部材１５を通じて塗装室１３の塗装処理空間１３ａに供給される。

【0030】

塗料回収室１４は、塗装室１３で使用されなかった塗料ダストＤを回収するためのものである。塗装室１３の塗装処理空間１３ａでは、塗料ダストＤは、排気ファン（図示省略）による吸引作用にしたがって空量風Ａの下降流にしたがって噴霧状のミストとして下向きに流れる。塗料ダストＤは、仕切床１６の回収口１６ａを通じて塗料回収室１４の室内空間１４ａに流入して回収される。

【0031】

塗装室１３の塗装処理空間１３ａには、コンベアレール１７と、搬送用ロボット２０と、塗装用ロボット３０が設けられている。コンベアレール１７は、ワークＷを塗装前位置Ｐ１と塗装後位置Ｐ３のそれぞれの位置で支持するように水平方向Ｙに直線状に延びている。搬送用ロボット２０と塗装用ロボット３０は同様の構造のロボットである。

【0032】

搬送用ロボット２０は、概して、ワークＷを塗装位置Ｐ２と塗装前位置Ｐ１及び塗装後位置Ｐ３との間で搬送する機能を有する。この搬送用ロボット２０によれば、ワークＷは、塗装前位置Ｐ１と塗装位置Ｐ２との間で適宜に搬送され、また、塗装後位置Ｐ３と塗装位置Ｐ２との間で適宜に搬送される。

【0033】

これに対して、塗装用ロボット３０は、概して、塗装機４０を保持して動かす機能を有する。この塗装用ロボット３０によれば、ワークＷの塗装処理時に塗装機４０が塗装位置Ｐ２の上方まで搬送される。このとき、塗装機４０は、搬送用ロボット２０によって塗装位置Ｐ２に搬送されたワークＷに向けて塗料Ｎを噴射するように制御される。

【0034】

ここで、塗装位置Ｐ２は、ワークＷに塗装機４０から塗料Ｎが実際に噴射される位置である。これに対して、塗装前位置Ｐ１とは、ワークＷが塗装位置Ｐ２に搬送される前の位置である。また、塗装後位置Ｐ３とは、ワークＷが塗装位置Ｐ２で塗装された後に搬送される位置である。したがって、塗装前位置Ｐ１と塗装後位置Ｐ３はいずれも、塗装位置Ｐ２に対する退避位置とされる。本形態では、塗装前位置Ｐ１と塗装後位置Ｐ３はいずれも、塗装位置Ｐ２よりも高所（図１を参照）であり、且つ塗装位置Ｐ２から側方に外れた位置（図１及び図２を参照）とされている。

【0035】

１．搬送用ロボット２０の構造
図１及び図２に示されるように、搬送用ロボット２０は、本体部２１と、本体部２１から延出した多関節構造のロボットアーム２２と、を有する多関節ロボットである。本形態では、搬送用ロボット２０の本体部２１が高さ方向Ｚについてコンベアレール１７の直下に設けられている。特に図示しないものの、搬送用ロボット２０のロボットアーム２２のアーム先端部には、ワークＷを保持及び保持解除が可能な保持機構が設けられている。

【0036】

この搬送用ロボット２０では、ロボットアーム２２のアーム先端部の位置及び姿勢が制御される。これにより、搬送用ロボット２０は、ワークＷを所望の経路にしたがって塗装位置Ｐ２から塗装前位置Ｐ１及び塗装後位置Ｐ３までの間で搬送することができる。本形態では、搬送用ロボット２０は、ワークＷを下方から支持した状態で当該搬送を行うように構成されている。

【0037】

２．塗装用ロボット３０の構造
図１及び図２に示されるように、塗装用ロボット３０は、搬送用ロボット２０と同様に、本体部３１と、本体部３１から延出した多関節構造のロボットアーム３２と、を有する多関節ロボットである。図１では、塗装用ロボット３０の構造を簡素化して示している。塗装用ロボット３０のロボットアーム３２のアーム先端部には塗装機４０が固定されている。塗装用ロボット３０の数は特に限定されるものではないが、本形態では、塗料の色が異なる複数の塗装機４０を使用する場合について例示しており、これに応じて複数（図２では４つ）の塗装用ロボット３０が設けられている。

【0038】

各塗装用ロボット３０では、ロボットアーム３２のアーム先端部の位置及び姿勢が制御される。これにより、各塗装用ロボット３０は、ワークＷに対して所望の位置から所望の向きで塗料Ｎを噴射するように塗装機４０を動かすことができる。本形態では、各塗装用ロボット３０は、対応した塗装機４０を上方から保持するように構成されている。

【0039】

３．ワークＷの運搬動作
図１及び図２に示されるように、ワークＷは、先ず、コンベアレール１７によって塗装ブース１０の外部から塗装室１３の塗装処理空間１３ａに搬入される。搬送用ロボット２０は、ワークＷをコンベアレール１７上の塗装前位置Ｐ１でピックアップして塗装位置Ｐ２まで搬送するように制御される。これにより、ワークＷは、塗装位置Ｐ２に配置される。一方で、塗装用ロボット３０は、塗装位置Ｐ２に配置されたワークＷに対して塗装機４０が近接するように制御される。そして、各塗装用ロボット３０に保持されている塗装機４０の塗料噴射口（図示省略）から噴射された塗料ＮによってワークＷの表面が塗装される。このとき、搬送用ロボット２０は、ワークＷを下方から支持したままの状態を維持するように制御される。

【0040】

ワークＷの塗装終了後に、搬送用ロボット２０は、このワークＷを塗装位置Ｐ２からコンベアレール１７上の塗装後位置Ｐ３まで搬送し、塗装後位置Ｐ３でワークＷの保持を解除するように制御される。その後、このワークＷは、コンベアレール１７によって塗装室１３の塗装処理空間１３ａから塗装ブース１０の外部に搬出される。

【0041】

上述の実施形態１によれば、以下のような作用効果が得られる。

【0042】

実施形態１の塗装処理装置１において、ワークＷは塗装ブース１０内に設けられた搬送用ロボット２０によって塗装位置Ｐ２と塗装前位置Ｐ１及び塗装後位置Ｐ３との間で搬送される。このワークＷは搬送用ロボット２０によって塗装位置Ｐ２に搬送された状態で塗装機４０から噴射される塗料Ｎで塗装される。一方で、給気室１２から塗装室１３の塗装処理空間１３ａに空調風Ａが下向きに供給される。このため、塗装位置Ｐ２で塗装機４０から噴射された後にワークＷに塗着せずにその周辺に飛散した塗料ダストＤは、塗装ブース１０内の塗装処理空間１３ａを下向きの空調風Ａの流れにしたがって流下する。

【0043】

実施形態１では、ワークＷの塗装前位置Ｐ１及び塗装後位置Ｐ３を、その塗装位置Ｐ２よりも高所であり且つ塗装位置Ｐ２から側方に外れた位置とすることが特徴とされている。これにより、塗装位置Ｐ２で生じた塗料ダストＤは、塗装前位置Ｐ１及び塗装後位置Ｐ３が塗装位置Ｐ２よりも高所であることに加えて、空調風Ａの影響で塗装位置Ｐ２から流下することが要因で、塗装位置Ｐ２から塗装前位置Ｐ１及び塗装後位置Ｐ３に到達することが妨げられる。

【0044】

したがって、塗料ダストＤが塗装前位置Ｐ１及び塗装後位置Ｐ３に配置されているワークＷに付着するような塗料かぶりによって塗装品質が低下するのを防ぐことができる。すなわち、塗装位置Ｐ２で生じた塗料ダストＤがコンベアレール１７によって塗装前位置Ｐ１まで搬入されたワークＷに付着して、この塗料ダストＤの色に塗装時の塗料の色が混じることで塗装品質が低下するのを防ぐことができる。また、塗装位置Ｐ２で生じた塗料ダストＤがコンベアレール１７によって塗装後位置Ｐ３から搬出される前のワークＷに付着して、この塗料ダストＤがワークＷの表面に塗料ブツを形成することで塗装品質が低下するのを防ぐことができる。

【0045】

また、塗装前位置Ｐ１及び塗装後位置Ｐ３を塗装位置Ｐ２よりも高所に設定すれば、塗装品質が影響されにくくなるため、塗装前位置Ｐ１及び塗装後位置Ｐ３と塗装位置Ｐ２との間の側方距離を小さく抑えることができる。すなわち、塗装前位置Ｐ１及び塗装後位置Ｐ３と塗装位置Ｐ２を水平方向Ｘに極力近づけることができる。その結果、塗装ブース１０を小型化することができ、空調風Ａの使用量を減らすことによって省エネ性能を向上させることが可能になる。

【0046】

以上のごとく、実施形態１によれば、塗装品質と省エネ性能を両立できる塗装処理装置１を提供することが可能になる。

【0047】

実施形態１の塗装処理装置１によれば、搬送用ロボット２０がワークＷを下方から支持する一方で、塗装用ロボット３０が塗装機４０を上方から保持する構造であるため、搬送用ロボット２０と塗装用ロボット３０の一方が他方の動作を邪魔するのを防ぐことができる。

【0048】

実施形態１の塗装処理装置１によれば、搬送用ロボット２０の本体部２１をコンベアレール１７の直下に設けることによって、搬送用ロボット２０による運搬距離を短く抑えることができる。これにより、塗装前位置Ｐ１及び塗装後位置Ｐ３と塗装位置Ｐ２との間でのワークＷの運搬作業に要するサイクルタイムを短縮することが可能になる。

【0049】

以下、上述の実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。

【0050】

（実施形態２）
図３に示されるように、実施形態２の塗装処理装置１Ａは、コンベアレール１７が塗装位置Ｐ２よりも高所に配置されている点で、実施形態１の塗装処理装置１と相違している。

【0051】

その他の構成は、実施形態１と同様である。

【0052】

実施形態２の塗装処理装置１Ａによれば、コンベアレール１７を塗装位置Ｐ２よりも高所に配置することによって、塗装位置Ｐ２で生じた塗料ダストＤがコンベアレール１７に付着するのを抑制できる。これにより、コンベアレール１７の清掃に要するメンテンナンスコストを低く抑えることができる。

【0053】

その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

【0054】

（実施形態３）
図４に示されるように、実施形態３の塗装処理装置１Ｂは、給気室１２に加えて給気室１９を備える点で、実施形態１の塗装処理装置１と相違している。給気室１９は、塗装ブース１０の側壁部１８から塗装室１３の塗装処理空間１３ａに空調風Ａを横向きに供給する給気部である。この給気室１９は、給気室１２を第１給気部１２としたときに第２給気部１９とされる。

【0055】

給気室１９の室内空間１９ａは、給気室１２の室内空間１２ａに連通している。したがって、空調装置５０で生成された空調風Ａは、給気室１２から塗装室１３の塗装処理空間１３ａに供給される一方で、給気室１９からも塗装室１３の塗装処理空間１３ａに供給される。給気室１９から供給された空調風Ａは、搬送用ロボット２０の本体部２１及びコンベアレール１７の側方から塗装位置Ｐ２に向けて流れるようになっている。

【0056】

その他の構成は、実施形態１と同様である。

【0057】

実施形態３の塗装処理装置１Ｂによれば、塗装位置Ｐ２で生じた塗料ダストＤが、搬送用ロボット２０の本体部２１及びコンベアレール１７に付着するのを給気室１９から塗装室１３の塗装処理空間１３ａに供給された空調風によって抑制することができる。これにより、搬送用ロボット２０とコンベアレール１７のそれぞれの清掃に要するメンテンナンスコストを低く抑えることができる。

【0058】

その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

【0059】

なお、実施形態３に特に関連する変更例では、必要に応じて、実施形態２の塗装処理装置１Ａに実施形態３の給気室１９を追加した構造を採用することができる。

【0060】

本発明は、上述の形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変更が考えられる。例えば、上述の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。

【0061】

上述の形態では、塗装機４０を塗装用ロボット３０で保持する場合について例示したが、これに代えて、塗装用ロボット３０を省略し、塗装機４０が塗装ブース１０内の塗装位置Ｐ２で常時に固定される構造を採用することもできる。本構造を採用する場合には、ワークＷは搬送用ロボット２０によって下方から支持された状態で搬送されてもよいし、或いはそれ以外の方向から支持された状態で搬送されてもよい。

【0062】

上述の形態では、搬送用ロボット２０の本体部２１がコンベアレール１７の直下に設けられる場合について例示したが、本体部２１とコンベアレール１７の配置関係はこれに限定されるものではない。例えば、搬送用ロボット２０の本体部２１がコンベアレール１７の側方に配置される構造を作用することもできる。

【0063】

上述の形態では、塗装ブース１０内の退避位置を塗装前位置Ｐ１と塗装後位置Ｐ３の２つに設定する場合について例示したが、退避位置の数はこれに限定されるものではなく、必要に応じて１つ或いは３つ以上に設定してもよい。

【0064】

上述の形態では、自動車ボディの塗装に使用する塗装処理装置について例示したが、この塗装処理装置の構造を、自動車部品の塗装処理装置の構造や、自動車以外の他の分野の塗装処理装置の構造などに適用することもできる。

【符号の説明】

【0065】

１，１Ａ，１Ｂ 塗装処理装置
１０ 塗装ブース
１１ 天井部
１２ 給気室（給気部、第１給気部）
１３ａ 塗装処理空間
１８ 側壁部
１９ 給気室（第２給気部）
２０ 搬送用ロボット
２１ 本体部
３０ 塗装用ロボット
Ａ 空調風
Ｎ 塗料
Ｐ１ 塗装前位置（退避位置）
Ｐ２ 塗装後位置（退避位置）
Ｗ ワーク
Ｙ 水平方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】