特開 2024-37288 情報処理装置、情報処理方法、投錨案内システム、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024037288

(43)【公開日】2024-03-19

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、投錨案内システム、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B63B 22/04 20060101AFI20240312BHJP

   G06N 20/00 20190101ALN20240312BHJP

【ＦＩ】

B63B22/04 Z

G06N20/00 130

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022142014

(22)【出願日】2022-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】000211307

【氏名又は名称】中国電力株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石橋 徳保

(57)【要約】

【課題】 船舶の投錨開始位置を効率的に案内する。
【解決手段】 プロセッサ及び記憶装置を有する情報処理装置であって、過去における、船舶が港湾に入港したときの入港軌跡を示す特徴量と、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始したときの第１投錨開始位置を示すラベルと、を対応付けた学習データに基づいて学習を行う学習モデルを記憶し、複数の前記第１投錨開始位置の投錨開始平均位置と、前記投錨開始平均位置の周囲に設定される、前記船舶に投錨の開始を許容する投錨開始許容エリアと、を算出し、現在における、前記船舶が前記港湾に入港したときの入港軌跡を示すデータを前記学習モデルに入力することにより、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始する第２投錨開始位置を予測し、前記第２投錨開始位置が前記投錨開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨開始位置を前記船舶が投錨を開始する位置に決定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサ及び記憶装置を有し、
過去における、船舶が港湾に入港したときの入港軌跡を示す特徴量と、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始したときの第１投錨開始位置を示すラベルと、を対応付けた学習データに基づいて学習を行う学習モデルを記憶し、
複数の前記第１投錨開始位置の投錨開始平均位置と、前記投錨開始平均位置の周囲に設定される、前記船舶に投錨の開始を許容する投錨開始許容エリアと、を算出し、
現在における、前記船舶が前記港湾に入港したときの入港軌跡を示すデータを前記学習モデルに入力することにより、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始する第２投錨開始位置を予測し、
前記第２投錨開始位置が前記投錨開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨開始位置を前記船舶が投錨を開始する位置に決定する、
情報処理装置。

【請求項2】

プロセッサ及び記憶装置を有し、
過去における、船舶が港湾に入港したときの入港軌跡を示す特徴量と、前記船舶が前記港湾内で投錨の準備を開始したときの第１投錨準備開始位置、及び、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始したときの第１投錨開始位置を示すラベルと、を対応付けた学習データに基づいて学習を行う学習モデルを記憶し、
複数の前記第１投錨準備開始位置の投錨準備開始平均位置と、前記投錨準備開始平均位置の周囲に設定される、前記船舶に投錨の準備の開始を許容する投錨準備開始許容エリアと、複数の前記第１投錨開始位置の投錨開始平均位置と、前記投錨開始平均位置の周囲に設定される、前記船舶に投錨の開始を許容する投錨開始許容エリアと、を算出し、
現在における、前記船舶が前記港湾に入港したときの入港軌跡を示すデータを前記学習モデルに入力することにより、前記船舶が前記港湾内で投錨の準備を開始する第２投錨準備開始位置、及び、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始する第２投錨開始位置を予測し、
前記第２投錨準備開始位置が前記投錨準備開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨準備開始位置を前記船舶が投錨の準備を開始する位置に決定し、前記第２投錨開始位置が前記投錨開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨開始位置を前記船舶が投錨を開始する位置に決定する、
情報処理装置。

【請求項3】

請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記第２投錨準備開始位置が前記投錨準備開始許容エリアに存在するとともに、前記第２投錨開始位置が前記投錨開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨準備開始位置を前記船舶が投錨の準備を開始する位置に決定するとともに、前記第２投錨開始位置を前記船舶が投錨を開始する位置に決定する、
情報処理装置。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
前記特徴量は、前記船舶の大きさ、前記船舶が前記港湾に入港したときの前記港湾付近の海象、の少なくとも１つの情報を含む、
情報処理装置。

【請求項5】

請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
前記入港軌跡は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）による位置情報を含む、
情報処理装置。

【請求項6】

プロセッサ及び記憶装置を有する情報処理装置が、
過去における、船舶が港湾に入港したときの入港軌跡を示す特徴量と、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始したときの第１投錨開始位置を示すラベルと、を対応付けた学習データに基づいて学習を行う学習モデルを記憶し、
複数の前記第１投錨開始位置の投錨開始平均位置と、前記投錨開始平均位置の周囲に設定される、前記船舶に投錨の開始を許容する投錨開始許容エリアと、を算出し、
現在における、前記船舶が前記港湾に入港したときの入港軌跡を示すデータを前記学習モデルに入力することにより、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始する第２投錨開始位置を予測し、
前記第２投錨開始位置が前記投錨開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨開始位置を前記船舶が投錨を開始する位置に決定する、
情報処理方法。

【請求項7】

プロセッサ及び記憶装置を有する情報処理装置が、
過去における、船舶が港湾に入港したときの入港軌跡を示す特徴量と、前記船舶が前記港湾内で投錨の準備を開始したときの第１投錨準備開始位置、及び、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始したときの第１投錨開始位置を示すラベルと、を対応付けた学習データに基づいて学習を行う学習モデルを記憶し、
複数の前記第１投錨準備開始位置の投錨準備開始平均位置と、前記投錨準備開始平均位置の周囲に設定される、前記船舶に投錨の準備の開始を許容する投錨準備開始許容エリアと、複数の前記第１投錨開始位置の投錨開始平均位置と、前記投錨開始平均位置の周囲に設定される、前記船舶に投錨の開始を許容する投錨開始許容エリアと、を算出し、
現在における、前記船舶が前記港湾に入港したときの入港軌跡を示すデータを前記学習モデルに入力することにより、前記船舶が前記港湾内で投錨の準備を開始する第２投錨準備開始位置、及び、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始する第２投錨開始位置を予測し、
前記第２投錨準備開始位置が前記投錨準備開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨準備開始位置を前記船舶が投錨の準備を開始する位置に決定し、前記第２投錨開始位置が前記投錨開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨開始位置を前記船舶が投錨を開始する位置に決定する、
情報処理方法。

【請求項8】

請求項７に記載の情報処理方法であって、
前記第２投錨準備開始位置が前記投錨準備開始許容エリアに存在するとともに、前記第２投錨開始位置が前記投錨開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨準備開始位置を前記船舶が投錨の準備を開始する位置に決定するとともに、前記第２投錨開始位置を前記船舶が投錨を開始する位置に決定する、
情報処理方法。

【請求項9】

請求項６又は７に記載の情報処理方法であって、
前記特徴量は、前記船舶の大きさ、前記船舶が前記港湾に入港したときの前記港湾付近の海象、の少なくとも１つの情報を含む、
情報処理方法。

【請求項10】

請求項６又は７に記載の情報処理装置であって、
前記入港軌跡は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）による位置情報を含む、
情報処理方法。

【請求項11】

プロセッサ及び記憶装置を有し、過去における、船舶が港湾に入港したときの入港軌跡を示す特徴量と、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始したときの第１投錨開始位置を示すラベルと、を対応付けた学習データに基づいて学習を行う学習モデルを記憶し、複数の前記第１投錨開始位置の投錨開始平均位置と、前記投錨開始平均位置の周囲に設定される、前記船舶に投錨の開始を許容する投錨開始許容エリアと、を算出し、現在における、前記船舶が前記港湾に入港したときの入港軌跡を示すデータを前記学習モデルに入力することにより、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始する第２投錨開始位置を予測し、前記第２投錨開始位置が前記投錨開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨開始位置を前記船舶が投錨を開始する位置に決定する、情報処理装置と、
応答要求者に対して、前記情報処理装置による決定結果である前記第２投錨開始位置を案内する管理装置と、を含む、
投錨案内システム。

【請求項12】

プロセッサ及び記憶装置を有するコンピュータに、
過去における、船舶が港湾に入港したときの入港軌跡を示す特徴量と、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始したときの第１投錨開始位置を示すラベルと、を対応付けた学習データに基づいて学習を行う学習モデルを記憶する処理と、
複数の前記第１投錨開始位置の投錨開始平均位置と、前記投錨開始平均位置の周囲に設定される、前記船舶に投錨の開始を許容する投錨開始許容エリアと、を算出する処理と、
現在における、前記船舶が前記港湾に入港したときの入港軌跡を示すデータを前記学習モデルに入力することにより、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始する第２投錨開始位置を予測する処理と、
前記第２投錨開始位置が前記投錨開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨開始位置を前記船舶が投錨を開始する位置に決定する処理と、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船舶の投錨開始位置を案内する情報処理装置、情報処理方法、投錨案内システム、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

船舶と、港湾内の陸地に建設されている建屋（例えば発電所等）と、の間で荷役作業（例えば貨物の積み込みや荷下ろし等）を行う場合、船舶は、港湾に入港した後、港湾管理者からの案内に従って、岸壁の安全な位置に投錨した状態で（例えば特許文献１等）、建屋と向かい合う位置まで移動し、船舶及び建屋の作業者は、船舶の移動位置で荷役作業を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１３００７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、港湾管理者は、船舶に対して、船舶の入港軌跡、港湾付近の海象等の情報を参考にして岸壁の投錨開始位置を案内しているため、港湾管理者の負荷が大きくなるとともに、船舶に対して岸壁の投錨開始位置を案内するまでの時間が長くなって荷役作業に支障を来たす虞があった。

【0005】

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、船舶の投錨開始位置を効率的に案内することを１つの目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための本発明のうちの１つは、プロセッサ及び記憶装置を有する情報処理装置であって、過去における、船舶が港湾に入港したときの入港軌跡を示す特徴量と、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始したときの第１投錨開始位置を示すラベルと、を対応付けた学習データに基づいて学習を行う学習モデルを記憶し、複数の前記第１投錨開始位置の投錨開始平均位置と、前記投錨開始平均位置の周囲に設定される、前記船舶に投錨の開始を許容する投錨開始許容エリアと、を算出し、現在における、前記船舶が前記港湾に入港したときの入港軌跡を示すデータを前記学習モデルに入力することにより、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始する第２投錨開始位置を予測し、前記第２投錨開始位置が前記投錨開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨開始位置を前記船舶が投錨を開始する位置に決定する。

【0007】

本発明の情報処理装置によれば、港湾に入港する船舶に対して、第２投錨開始位置を効率的に案内することが可能となる。

【0008】

上記目的を達成するための本発明のうちの他の１つは、プロセッサ及び記憶装置を有する情報処理装置であって、過去における、船舶が港湾に入港したときの入港軌跡を示す特徴量と、前記船舶が前記港湾内で投錨の準備を開始したときの第１投錨準備開始位置、及び、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始したときの第１投錨開始位置を示すラベルと、を対応付けた学習データに基づいて学習を行う学習モデルを記憶し、複数の前記第１投錨準備開始位置の投錨準備開始平均位置と、前記投錨準備開始平均位置の周囲に設定される、前記船舶に投錨の準備の開始を許容する投錨準備開始許容エリアと、複数の前記第１投錨開始位置の投錨開始平均位置と、前記投錨開始平均位置の周囲に設定される、前記船舶に投錨の開始を許容する投錨開始許容エリアと、を算出し、現在における、前記船舶が前記港湾に入港したときの入港軌跡を示すデータを前記学習モデルに入力することにより、前記船舶が前記港湾内で投錨の準備を開始する第２投錨準備開始位置、及び、前記船舶が前記港湾内で投錨を開始する第２投錨開始位置を予測し、前記第２投錨準備開始位置が前記投錨準備開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨準備開始位置を前記船舶が投錨の準備を開始する位置に決定し、前記第２投錨開始位置が前記投錨開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨開始位置を前記船舶が投錨を開始する位置に決定する。

【0009】

本発明の情報処理装置によれば、港湾に入港する船舶に対して、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を効率的に案内することが可能となる。

【0010】

上記目的を達成するための本発明のうちの他の１つは、情報処理装置であって、前記第２投錨準備開始位置が前記投錨準備開始許容エリアに存在するとともに、前記第２投錨開始位置が前記投錨開始許容エリアに存在するとき、前記第２投錨準備開始位置を前記船舶が投錨の準備を開始する位置に決定するとともに、前記第２投錨開始位置を前記船舶が投錨を開始する位置に決定する。

【0011】

本発明の情報処理装置によれば、港湾に入港する船舶に対して、停泊が可能である場合のみ、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置の双方を案内することが可能となる。

【0012】

上記目的を達成するための本発明のうちの他の１つは、情報処理装置であって、前記特徴量は、前記船舶の大きさ、前記船舶が前記港湾に入港したときの前記港湾付近の海象の少なくとも１つの情報を含む。

【0013】

本発明の情報処理装置によれば、学習データは複数種類の特徴量を含むため、港湾に入港する船舶に対して、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を高精度に案内することが可能となる。

【0014】

上記目的を達成するための本発明のうちの他の１つは、情報処理装置であって、前記入港軌跡は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）による位置情報を含む。

【0015】

本発明の情報処理装置によれば、入港軌跡として高精度の位置情報を利用するため、港湾に入港する船舶に対して、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を高精度に案内することが可能となる。

【0016】

その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、港湾に入港する船舶に対して、投錨開始位置を効率的に案内することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】船舶２０が入港又は出港する港湾１０の一例を上空から眺めた様子を示す平面図である。

【図2】本実施形態に係る情報処理装置２００を用いる投錨案内システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。

【図3】本実施形態に係る情報処理装置２００に用いる学習データ１１２の一例を示す図である。

【図4】本実施形態に係る情報処理装置２００に用いる学習モデル１１３の一例である深層ニューラルネットワークの構造を示す図である。

【図5】岸壁１２付近の海域の一例を上空から眺めた様子を示す拡大平面図である。

【図6】投錨案内システム１００の実現に用いる、本実施形態に係る情報処理装置２００のハードウェアの一例を示すブロック図である。

【図7】本実施形態に係る情報処理装置２００が学習データ１１２を用いて学習モデル１１３の学習を行うときの処理を示すフローチャートである。

【図8】本実施形態に係る情報処理装置２００が、学習モデル１１３を用いて、船舶２０が投錨の準備を開始する第２投錨準備開始位置と、船舶２０が投錨を開始する第２投錨開始位置と、を予測するときの処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。以下、本発明をその一実施形態に即して添付図面を参照しつつ説明する。

【0020】

図１は、船舶２０が入港又は出港する港湾１０の一例を上空から眺めた様子を示す平面図である。

【0021】

港湾１０は、船舶２０が荷役作業を行う際に停泊する、陸地３０に囲まれた海域である。港湾１０は、船舶２０が入港又は出港する出入口１１と、船舶２０が投錨を行うときに接岸する岸壁１２と、を備える。尚、岸壁１２付近の海域は、船舶２０が投錨を行ったとき、錨が港湾１０及び港湾１０内の設備等に影響を与えない海域であることとする。防波堤４０は、津波、高潮等の到来から港湾１０及び陸地３０等を保護する建造物である。

【0022】

船舶２０は、港湾１０への入港が許可されるまで、港湾１０の外側となる沖合の海域で待機し、港湾１０への入港が許可されると、出入口１１から港湾１０に入港し、岸壁１２に接岸する。船舶２０は、岸壁１２に接岸するとき、第２投錨準備開始位置（例えば緯度、経度等）の案内に従って投錨の準備を開始するとともに、第２投錨開始位置（例えば緯度、経度等）の案内に従って投錨を開始する。尚、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置については後述する。船舶２０は、投錨を完了すると、矢印に示すように、船首が出入口１１の方向を向くように旋回した後、荷役作業を行う場所まで移動して停泊する。

【0023】

建屋５０は、船舶２０との間で荷役作業が行われる建造物であり、陸地３０の所定位置に建造されている。船舶２０が建屋５０付近の荷揚場６０と面する位置で停泊した後、船舶２０及び建屋５０の作業者は、重油や資機材の搬入等の荷役作業を行う。例えば、建屋５０が水力発電所である場合、建屋５０付近の海域には、海水の流れ落ちる落差を利用して発電機を発電させるために、海水を引き上げるための取水設備７０が建造されているため、船舶２０が投錨を行う海域は、岸壁１２付近の海域であることが望ましい。

【0024】

波浪計１９０は、港湾１０付近の海域における波浪の有義波高、有義波周期等を求める観測器である。波浪計１９０としては、例えば、超音波式沿岸波浪計、レーダー式沿岸波浪計等を採用することができる。超音波式沿岸波浪計は、海底に設置されている超音波送受波器から発射された超音波が海面で反射して戻るまでの時間に基づいて、海面の水位変動を測定することにより、波浪の有義波高、有義波周期等を求める観測器である。一方、レーダー式沿岸波浪計は、電波（マイクロ波）を海面に向けて発射し、波浪に伴う海面の動きに応じてドップラー効果により変調された反射波を測定することにより、波浪の有義波高、有義波周期等を求める観測器である。２本の破線で囲まれる海域は、波浪計１９０が波浪の有義波高、有義波周期等を求める海域であるため、船舶２０の航行は禁止されている。

【0025】

本実施形態では、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡、船舶２０の大きさ、船舶２０が港湾１０に入港したときの港湾１０付近の海象（例えば波高（有義波高）、風向、風速等）に基づいて、岸壁１２付近の海域において、船舶２０にとって安全とされる第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を効率的に案内する投錨案内システム１００を提供する。

【0026】

図２は、本実施形態に係る情報処理装置２００を用いる投錨案内システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。

【0027】

投錨案内システム１００は、船舶２０が岸壁１２に接岸するとき、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡、船舶２０の大きさ、船舶２０が港湾１０に入港したときの港湾１０付近の海象に基づいて、船舶２０にとって安全とされる第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を、人工知能であるＡＩ（Artificial Intelligence）を用いて案内するシステムである。

【0028】

投錨案内システム１００は、上記の機能を実現するための手段として、記憶部１１０、入力部１２０、投錨準備開始位置決定部１３０、投錨開始位置決定部１４０、出力部１５０、位置情報提供装置１６０、海象情報提供装置１７０、管理装置１８０、波浪計１９０を備える。記憶部１１０、入力部１２０、投錨準備開始位置決定部１３０、投錨開始位置決定部１４０、出力部１５０は、情報処理装置２００によって実現される。

【0029】

位置情報提供装置１６０、海象情報提供装置１７０、管理装置１８０、波浪計１９０は、通信ネットワーク１０５を介して情報処理装置２００と双方向通信が可能な状態で接続されている。尚、通信ネットワーク１０５は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、専用線、電力線通信網、各種公衆通信網等である。また、海象情報提供装置１７０は、通信ネットワーク１０５とは別に、インターネット１１５を介して海象情報提供サーバ１２５と接続されている。尚、海象情報提供装置１７０は、インターネット１１５の代わりに、通信ネットワーク１０５を介して海象情報提供サーバ１２５と接続されるようにしてもよい。

【0030】

位置情報提供装置１６０は、３つのＧＰＳ衛星１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃから発射された電波（マイクロ波）に基づいて、船舶２０の現在位置（例えば緯度、経度等）を算出し、船舶２０の現在位置を示す情報を情報処理装置２００に随時提供する。位置情報提供装置１６０は、船舶２０に搭載され、上記の機能を実現するための手段として、受信装置１６１及び演算装置１６２を備える。ＧＰＳ衛星１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃは、位置情報提供装置１６０が船舶２０の現在位置を算出するときに必要となる、例えば数百～数万ｋｍの軌道高度を有する人工衛星である。ＧＰＳ衛星１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃは、軌道情報及び時刻情報を含む電波を地球に向けて発射する。受信装置１６１は、ＧＰＳ衛星１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃから発射された電波を受信する。演算装置１６２は、ＧＰＳ衛星１３５Ａが電波を発射したときの時刻と、受信装置１６１がＧＰＳ衛星１３５Ａからの電波を受信したときの時刻と、の差に基づいて、ＧＰＳ衛星１３５Ａと受信装置１６１との間の距離を算出する。同様に、演算装置１６２は、ＧＰＳ衛星１３５Ｂが電波を発射したときの時刻と、受信装置１６１がＧＰＳ衛星１３５Ｂからの電波を受信したときの時刻と、の差に基づいて、ＧＰＳ衛星１３５Ｂと受信装置１６１との間の距離を算出する。同様に、演算装置１６２は、ＧＰＳ衛星１３５Ｃが電波を発射したときの時刻と、受信装置１６１がＧＰＳ衛星１３５Ｃからの電波を受信したときの時刻と、の差に基づいて、ＧＰＳ衛星１３５Ｃと受信装置１６１との間の距離を算出する。そして、演算装置１６２は、ＧＰＳ衛星１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの軌道と、ＧＰＳ衛星１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃの夫々と受信装置１６１との間の３つの距離と、に基づいて、船舶２０の現在位置を算出する。位置情報提供装置１６０は、船舶２０の現在位置を示す情報を情報処理装置２００に提供する。

【0031】

海象情報提供装置１７０は、港湾１０の周辺地域に存在する海象観測所やインターネット１１５上の海象情報提供サーバ１２５等から提供される、現在における海象情報を情報処理装置２００に随時提供する。また、海象情報提供装置１７０は、海象観測所や海象情報提供サーバ１２５から提供される、過去の所定期間（例えば、過去数年間）における海象情報を蓄積管理し、学習データ１１２を作成する際の基礎データとして情報処理装置２００に随時提供する。

【0032】

管理装置１８０は、船舶２０が岸壁１２に接岸するとき、投錨準備開始許容エリア５０２に含まれる第２投錨準備開始位置と、投錨開始許容エリア５０４に含まれる第２投錨開始位置と、を示す情報を記憶し、応答要求者（船舶２０、港湾１０の管理者及び作業者等）からの応答要求に応じて、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を示す情報を、通信ネットワーク１０５を介して船舶２０の通信装置（不図示）、港湾１０の管理者及び作業者等の通信端末（不図示）に送信する。船舶２０は、第２投錨準備開始位置を示す情報に従って投錨の準備を開始し、第２投錨開始位置を示す情報に従って投錨を開始する。

【0033】

記憶部１１０は、制御プログラム１１１、学習データ１１２、学習モデル１１３を記憶する。

【0034】

制御プログラム１１１は、船舶２０に対して第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を案内するとき、情報処理装置２００が実行するプログラムである。

【0035】

学習データ１１２は、情報処理装置２００が第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を予測するために事前に用意される、過去の実績である特徴量及びラベルを対応付けた教師ありデータである。

【0036】

図３は、学習データ１１２の一例を示す図である。特徴量は、例えば、（１）船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡、（２）船舶２０の大きさ、（３）船舶２０が港湾１０に入港したときの港湾１０付近の海象、を示すデータである。ラベルは、例えば、船舶２０が岸壁１２に接岸する場合に、（４）船舶２０が投錨の準備を開始したときの第１投錨準備開始位置（例えば緯度、経度等）、（５）船舶２０が投錨を開始したときの第１投錨開始位置（例えば緯度、経度等）、を示すデータである。尚、特徴量は、（１）のみの１つのデータであってもよいし、（１）に対して（２）（３）の何れかを選択的に組み合わせた２つのデータであってもよい。

【0037】

船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡は、例えば、船舶２０が港湾１０に入港したときの軌跡の中で、船舶２０が出入口１１よりも沖合側の一定距離（例えば数百ｍ）を航行したときの軌跡であることとする。入港軌跡は、上記の一定距離の範囲で、位置情報提供装置１６０から一定時間（例えば数秒）ごとに提供される船舶２０の現在位置を示す情報を時系列に辿ることによって形成される軌跡である。入港軌跡は、例えば、船舶２０が港湾１０に向かって直進する軌跡、船舶２０が港湾１０に向かって蛇行する軌跡、船舶２０の進行方向が岸壁１２に近づく軌跡、船舶２０の進行方向が岸壁１２から遠ざかる軌跡等、様々である。入港軌跡が変化すると、第１投錨準備開始位置及び第１投錨開始位置は変化する場合がある。また、入港軌跡の変化から第１投錨準備開始位置及び第１投錨開始位置を一義的に求めることはできない。そこで、学習データ１１２は、特徴量として、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡を示すデータを含んでいる。

【0038】

船舶２０の大きさは、例えば、船舶２０の容積（船舶２０の船体及び船室で囲まれている空間の容積）から算出される総トン数であることとする。船舶２０の大きさが変化すると、第１投錨準備開始位置及び第１投錨開始位置は変化する場合がある。そこで、学習データ１１２は、特徴量として、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡の他に、船舶２０の大きさを示すデータを含んでいる。

【0039】

船舶２０が港湾１０に入港したときの港湾１０付近の海象は、例えば、有義波高、風向、風速であることとする。港湾１０付近の海象が変化すると、第１投錨準備開始位置及び第１投錨開始位置は変化する場合がある。そこで、学習データ１１２は、特徴量として、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡、船舶２０の大きさの他に、船舶２０が港湾１０に入港したときの港湾１０付近の海象を示すデータを含んでいる。

【0040】

学習データ１１２は、特徴量（１）～（３）に対してラベル（４）（５）を対応付けることで形成されるデータである。そのため、学習データ１１２は、現在において、船舶２０が港湾１０に入港したときの第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を学習モデル１１３が予測する上で十分な根拠を有することとなる。

【0041】

尚、学習データ１１２は、学習モデル１１３の学習を行うときのみ必要になるデータであるため、記憶部１１０に記憶する代わりに、外部のコンピュータの記憶装置（不図示）に記憶するようにしてもよい。そして、情報処理装置２００が通信ネットワーク１０５を介して外部のコンピュータから学習データ１１２を取得し、情報処理装置２００上で学習データ１１２を用いて学習モデル１１３の学習を行うようにしてもよい。或いは、外部のコンピュータ上で学習データ１１２を用いて学習モデル１１３の学習を行い、情報処理装置２００が通信ネットワーク１０５を介して外部のコンピュータから学習済みの学習モデル１１３を取得して記憶部１１０に記憶するようにしてもよい。

【0042】

学習モデル１１３は、学習データ１１２を用いて学習を行うことにより、現在において、船舶２０が港湾１０に入港したときの第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を予測するように形成された機械学習モデルである。学習モデル１１３は、より多くの学習データ１１２を用いて学習を行うほど、より正確な予測を行うことが可能となる。尚、本実施形態では、学習モデル１１３は、例えば深層ニューラルネットワーク（ＤＮＮ：Deep Neural Network）であることとするが、勾配ブースティング（ＧＢＤＴ：Gradient Boosting Decision Tree）等の他の種類のモデルであってもよい。

【0043】

図４は、学習モデル１１３の一例である深層ニューラルネットワークの構造を示す図である。

【0044】

学習モデル１１３は、入力層１１３１、中間層１１３２、出力層１１３３の３層を含んで構成される。入力層１１３１は、現在における、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡を示すデータ（特徴量（１）と同一種類のデータ）と、船舶２０の大きさを示すデータ（特徴量（２）と同一種類のデータ）と、船舶２０が港湾１０に入港したときの港湾１０付近の海象を示すデータ（特徴量（３）と同一種類のデータ）と、が入力される層である。中間層１１３２は、学習データ１１２を用いて学習を行うことにより調整されるパラメータを含む１つ以上のノードからなる１つ以上の隠れ層を含む層である。中間層１１３２は、入力層１１３１に入力されるデータに基づき、現在において、船舶２０が港湾１０に入港したときの第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を予測する。出力層１１３３は、中間層１１３２による予測結果を出力する層である。

【0045】

図２に戻り、入力部１２０は、情報処理装置２００が学習モデル１１３を用いて船舶２０が港湾１０に入港したときの第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を予測するとき、現在における、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡を示すデータと、船舶２０の大きさを示すデータと、船舶２０が港湾１０に入港したときの港湾１０付近の海象を示すデータと、が入力される。入力部１２０は、上記のデータの入力を契機として、上記のデータを学習モデル１１３の入力層１１３１に入力する。

【0046】

投錨準備開始位置決定部１３０は、船舶２０が岸壁１２に接岸するとき、学習モデル１１３によって予測された第２投錨準備開始位置が、船舶２０が投錨の準備を開始する位置として適切であるかどうかを決定する。投錨準備開始位置決定部１３０は、学習データ１１２のラベルである複数の第１投錨準備開始位置を示すデータを取得し、複数の第１投錨準備開始位置の平均位置である投錨準備開始平均位置５０１を算出する。その後、投錨準備開始位置決定部１３０は、投錨準備開始平均位置５０１の周囲に設定される、投錨の準備の開始を許容する投錨準備開始許容エリア５０２を算出する。尚、投錨準備開始許容エリア５０２は、例えば、複数の第１投錨準備開始位置の中で、出入口１１に最も近い第１投錨準備開始位置と、出入口１１から最も遠い第１投錨準備開始位置と、を含むエリアであってもよいし、複数の第１投錨準備開始位置の散らばりの度合いが一定の範囲となるエリアであってもよい。そして、投錨準備開始位置決定部１３０は、第２投錨準備開始位置が投錨準備開始許容エリア５０２に含まれるとき、船舶２０が投錨の準備を開始する位置として適切であることを決定する。一方、投錨準備開始位置決定部１３０は、第２投錨準備開始位置が投錨準備開始許容エリア５０２に含まれないとき、船舶２０が投錨の準備を開始する位置として不適切であることを決定する。

【0047】

投錨開始位置決定部１４０は、船舶２０が岸壁１２に接岸するとき、学習モデル１１３によって予測された第２投錨開始位置が、船舶２０が投錨を開始する位置として適切であるかどうかを決定する。投錨開始位置決定部１４０は、学習データ１１２のラベルである複数の第１投錨開始位置を示すデータを取得し、複数の第１投錨開始位置の平均位置である投錨開始平均位置５０３を算出する。その後、投錨開始位置決定部１４０は、投錨開始平均位置５０３の周囲に設定される、投錨の開始を許容する投錨開始許容エリア５０４を算出する。尚、投錨開始許容エリア５０４は、例えば、複数の第１投錨開始位置の中で、出入口１１に最も近い第１投錨開始位置と、出入口１１から最も遠い第１投錨開始位置と、を含むエリアであってもよいし、複数の第１投錨開始位置の散らばりの度合いが一定の範囲となるエリアであってもよい。そして、投錨開始位置決定部１４０は、第２投錨開始位置が投錨開始許容エリア５０４に含まれるとき、船舶２０が投錨を開始する位置として適切であることを決定する。一方、投錨開始位置決定部１４０は、第２投錨開始位置が投錨開始許容エリア５０４に含まれないとき、船舶２０が投錨を開始する位置として不適切であることを決定する。

【0048】

学習データ１１２の特徴量が（１）、（１）（２）、（１）（３）、（１）（２）（３）の４通りの何れを含む場合であっても、学習モデル１１３は、学習結果に従って、投錨準備開始許容エリア５０２内外の何れかに存在する第２投錨準備開始位置と、投錨開始許容エリア５０４内外の何れかに存在する第２投錨開始位置と、を予測する。

【0049】

図５は、岸壁１２付近の海域の一例を上空から眺めた様子を示す拡大平面図である。

【0050】

投錨準備開始許容エリア５０２は、岸壁１２付近の海域において、投錨準備開始平均位置５０１の周囲に設定される。例えば、第２投錨準備開始位置５０５は、投錨準備開始許容エリア５０２に含まれているため、船舶２０が投錨の準備を開始する位置として適切である。一方、第２投錨準備開始位置５０６は、投錨準備開始許容エリア５０２に含まれていないため、船舶２０が投錨の準備を開始する位置として不適切である。

【0051】

投錨開始許容エリア５０４は、岸壁１２付近の建屋５０寄りの海域において、投錨開始平均位置５０３の周囲に設定される。例えば、第２投錨開始位置５０７は、投錨開始許容エリア５０４に含まれているため、船舶２０が投錨を開始する位置として適切である。一方、第２投錨開始位置５０８は、投錨開始許容エリア５０４に含まれていないため、船舶２０が投錨を開始する位置として不適切である。

【0052】

図２に戻り、出力部１５０は、投錨準備開始位置決定部１３０が第２投錨準備開始位置を適切な位置であると決定し、投錨開始位置決定部１４０が第２投錨開始位置を適切な位置であると決定したとき、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を示す情報を外部に出力する。

【0053】

図６は、投錨案内システム１００の実現に用いる情報処理装置２００のハードウェアの一例を示すブロック図である。情報処理装置２００は、プロセッサ２１０、主記憶装置２２０、補助記憶装置２３０、入力装置２４０、出力装置２５０、通信装置２６０を備える。情報処理装置２００は、例えば、パーソナルコンピュータ、オフィスコンピュータ、各種サーバ装置、汎用機等である。情報処理装置２００は、その全部又は一部が、例えば、クラウドシステムによって提供される仮想サーバのように、仮想化技術を用いて提供される仮想的な情報処理資源を用いて実現されるものであってもよい。投錨案内システム１００は、通信可能に接続された複数の情報処理装置２００を用いて実現されるものであってもよい。

【0054】

プロセッサ２１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ等を用いて構成される。

【0055】

主記憶装置２２０は、プログラムやデータを記憶する装置であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM））等である。

【0056】

補助記憶装置２３０は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスクドライブ、光学式記憶装置（ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等）、ストレージシステム、ＩＣカード、ＳＤカード、光学式記録媒体等の記録媒体の読取／書込装置、クラウドサーバの記憶領域等である。補助記憶装置２３０には、記録媒体の読取装置や通信装置２６０を介してプログラムやデータを読み込むことができる。補助記憶装置２３０に記憶されているプログラムやデータは主記憶装置２２０に随時読み込まれる。

【0057】

入力装置２４０は、外部からの入力を受け付けるインタフェースであり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、カードリーダ、ペン入力方式のタブレット、音声入力装置等である。

【0058】

出力装置２５０は、処理経過や処理結果等の各種情報を出力するインタフェースである。出力装置２５０は、例えば、上記の各種情報を可視化する表示装置（ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、グラフィックカード等）、上記の各種情報を音声化する装置（音声出力装置（スピーカ等））、上記の各種情報を文字化する装置（印字装置等）である。尚、情報処理装置２００は、通信装置２６０を介して他の装置との間で情報の入力や出力を行う構成としてもよい。

【0059】

入力装置２４０及び出力装置２５０は、ユーザとの間で情報の受け付けや情報の提示を行うユーザインタフェースを構成する。

【0060】

通信装置２６０は、通信ネットワーク１０５等の通信基盤を介した他の装置との間での通信（有線通信又は無線通信）を実現する装置であり、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、無線通信モジュール、ＵＳＢモジュール等を用いて構成される。

【0061】

尚、情報処理装置２００には、例えば、オペレーティングシステム、ファイルシステム、ＤＢＭＳ（Data Base Management System）（リレーショナルデータベース、ＮｏＳＱＬ等）、ＫＶＳ（Key-Value Store）等が導入されていてもよい。

【0062】

投錨案内システム１００が備える機能は、情報処理装置２００のプロセッサ２１０が、主記憶装置２２０に読み込まれているプログラム（制御プログラム）を実行することにより実現され、又は、投錨案内システム１００を構成するハードウェア（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＡＩチップ等）自体の機能により実現される。例えば、図２の記憶部１１０は主記憶装置２２０及び補助記憶装置２３０により実現され、図２の入力部１２０は入力装置２４０により実現され、図２の投錨準備開始位置決定部１３０及び投錨開始位置決定部１４０はプロセッサ２１０により実現され、図２の出力部１５０は出力装置２５０及び通信装置２６０により実現される。

【0063】

図７は、情報処理装置２００が学習データ１１２を用いて学習モデル１１３の学習を行うときの処理を示すフローチャートである。

【0064】

先ず、情報処理装置２００は、過去における、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡、船舶２０の大きさ、船舶２０が港湾１０に入港したときの港湾１０付近の海象を示す説明変数である特徴量と、過去における、船舶２０が投錨の準備を開始した位置である第１投錨準備開始位置、船舶２０が投錨を開始した位置である第１投錨開始位置を示す目的変数であるラベルと、を対応付けた学習データ１１２を生成する（Ｓ１０００）。

【0065】

次に、情報処理装置２００は、学習データ１１２を用いて学習モデル１１３の学習を行う（Ｓ１０１０）。尚、情報処理装置２００は、学習済みの学習モデル１１３に対して予測精度の検証を行うようにしてもよい。その場合、情報処理装置２００は、学習データ１１２として学習用データ及び検証用データを用意し、学習用データを用いて学習モデル１１３の学習を行い、検証用データを用いて学習モデル１１３の検証を行う。

【0066】

図８は、情報処理装置２００が、学習モデル１１３を用いて、船舶２０が投錨の準備を開始する第２投錨準備開始位置と、船舶２０が投錨を開始する第２投錨開始位置と、を予測するときの処理を示すフローチャートである。尚、本実施形態では、船舶２０が港湾１０の出入口１１に到達した時点で、船舶２０の航行速度は、船舶２０が投錨を行うことが可能な速度まで減速していることとする。

【0067】

先ず、情報処理装置２００は、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡、船舶２０の大きさ、船舶２０が港湾１０に入港したときの港湾１０付近の海象、を示す情報が、入力部１２０に入力されたか否かを判定する（Ｓ２０００）。情報処理装置２００は、上記の情報が入力部１２０に入力されていないと判定すると（Ｓ２０００：ＮＯ）、ステップＳ２０００の処理を再度実行する。尚、本実施形態では、港湾１０付近の海象に含まれる有義波高の情報は、波浪計１９０の代わりに、海象情報提供装置１７０から得るようにしてもよい。

【0068】

次に、情報処理装置２００は、上記の情報が入力部１２０に入力されたと判定すると（Ｓ２０００：ＹＥＳ）、学習モデル１１３によって予測された第２投錨準備開始位置が投錨準備開始許容エリア５０２に含まれているかどうかを判定する（Ｓ２０１０）。

【0069】

次に、情報処理装置２００は、学習モデル１１３によって予測された第２投錨準備開始位置が投錨準備開始許容エリア５０２に含まれていると判定すると（Ｓ２０１０：ＹＥＳ）、学習モデル１１３によって予測された第２投錨開始位置が投錨開始許容エリア５０４に含まれているかどうかを判定する（Ｓ２０２０）。

【0070】

次に、情報処理装置２００は、学習モデル１１３によって予測された第２投錨開始位置が投錨開始許容エリア５０４に含まれていると判定すると（Ｓ２０２０：ＹＥＳ）、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を示す情報を出力する（Ｓ２０３０）。

【0071】

尚、情報処理装置２００は、第２投錨準備開始位置が投錨準備開始許容エリア５０２に含まれていないと判定するか（Ｓ２０１０：ＮＯ）、或いは、第２投錨開始位置が投錨開始許容エリア５０４に含まれていないと判定すると（Ｓ２０２０：ＮＯ）、一連の処理を終了する。

【0072】

そして、管理装置１８０は、投錨準備開始許容エリア５０２内に存在する第２投錨準備開始位置と、投錨開始許容エリア５０４内に存在する第２投錨開始位置と、を示す情報を記憶し、応答要求者（船舶２０、港湾１０の管理者及び作業者等）からの応答要求に応じて、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を示す情報を、通信ネットワーク１０５を介して応答要求者の通信端末等に送信する。

【0073】

以上説明したように、プロセッサ２１０及び記憶装置（主記憶装置２２０、補助記憶装置２３０）を有する情報処理装置２００は、過去における、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡を示す特徴量と、船舶２０が港湾１０内で投錨を開始したときの第１投錨開始位置を示すラベルと、を対応付けた学習データ１１２に基づいて学習を行う学習モデル１１３を記憶し、複数の第１投錨開始位置の投錨開始平均位置５０３と、投錨開始平均位置５０３の周囲に設定される、船舶２０に投錨の開始を許容する投錨開始許容エリア５０４と、を算出し、現在における、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡を示すデータを学習モデル１１３に入力することにより、船舶が港湾１０内で投錨を開始する第２投錨開始位置を予測し、第２投錨開始位置が投錨開始許容エリア５０４に存在するとき、第２投錨開始位置を船舶２０が投錨を開始する位置に決定する。

【0074】

情報処理装置２００によれば、港湾１０に入港する船舶２０に対して、第２投錨開始位置を効率的に案内することが可能となる。

【0075】

また、プロセッサ２１０及び記憶装置（主記憶装置２２０、補助記憶装置２３０）を有する情報処理装置２００は、過去における、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡を示す特徴量と、船舶２０が港湾１０内で投錨の準備を開始したときの第１投錨準備開始位置、及び、船舶２０が港湾１０内で投錨を開始したときの第１投錨開始位置を示すラベルと、を対応付けた学習データ１１２に基づいて学習を行う学習モデル１１３を記憶し、複数の第１投錨準備開始位置の投錨準備開始平均位置５０１と、投錨準備開始平均位置５０１の周囲に設定される、船舶２０に投錨の準備の開始を許容する投錨準備開始許容エリア５０２と、複数の第１投錨開始位置の投錨開始平均位置５０３と、投錨開始平均位置の周囲に設定される、船舶２０に投錨の開始を許容する投錨開始許容エリア５０４と、を算出し、現在における、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡を示すデータを学習モデル１１３に入力することにより、船舶２０が港湾１０内で投錨の準備を開始する第２投錨準備開始位置、及び、船舶２０が港湾１０内で投錨を開始する第２投錨開始位置を予測し、第２投錨準備開始位置が投錨準備開始許容エリア５０２に存在するとき、第２投錨準備開始位置を船舶２０が投錨の準備を開始する位置に決定し、第２投錨開始位置が投錨開始許容エリア５０４に存在するとき、第２投錨開始位置を船舶２０が投錨を開始する位置に決定する。

【0076】

情報処理装置２００によれば、港湾１０に入港する船舶２０に対して、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を効率的に案内することが可能となる。

【0077】

また、情報処理装置２００は、第２投錨準備開始位置が投錨準備開始許容エリア５０２に存在するとともに、第２投錨開始位置が投錨開始許容エリア５０４に存在するとき、第２投錨準備開始位置を船舶２０が投錨の準備を開始する位置に決定するとともに、第２投錨開始位置を船舶２０が投錨を開始する位置に決定する。

【0078】

情報処理装置２００によれば、港湾１０に入港する船舶２０に対して、停泊が可能である場合のみ、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置の双方を案内することが可能となる。

【0079】

また、情報処理装置２００において、学習データ１１２は、特徴量として、船舶２０の大きさ、船舶２０が港湾１０に入港したときの港湾１０付近の海象（風速、風向、波高等）の少なくとも１つの情報を更に含む。

【0080】

情報処理装置２００によれば、学習データ１１２は複数種類の特徴量を含むため、港湾１０に入港する船舶２０に対して、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を高精度に案内することが可能となる。

【0081】

また、情報処理装置２００において、船舶２０が港湾１０に入港したときの入港軌跡は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）による位置情報を含む。

【0082】

情報処理装置２００によれば、入港軌跡として高精度の位置情報を利用するため、港湾１０に入港する船舶２０に対して、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置を高精度に案内することが可能となる。

【0083】

尚、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。本実施形態では、投錨案内システム１００は、第２投錨準備開始位置及び第２投錨開始位置の双方を案内するシステムであるが、船舶２０が余裕を持って投錨の準備を行うことが可能であれば、第２投錨開始位置のみを案内するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0084】

１０ 港湾
１１ 出入口
１２ 岸壁
２０ 船舶
３０ 陸地
４０ 防波堤
５０ 建屋
６０ 荷揚場
７０ 取水設備
１００ 投錨案内システム
１０５ 通信ネットワーク
１１０ 記憶部
１１１ 制御プログラム
１１２ 学習データ
１１３ 学習モデル
１１５ インターネット
１２０ 入力部
１２５ 海象情報提供サーバ
１３０ 投錨準備開始位置決定部
１４０ 投錨開始位置決定部
１５０ 出力部
１６０ 位置情報提供装置
１６１ 受信装置
１６２ 演算装置
１７０ 海象情報提供装置
１８０ 管理装置
１９０ 波浪計
２００ 情報処理装置
２１０ プロセッサ
２２０ 主記憶装置
２３０ 補助記憶装置
２４０ 入力装置
２５０ 出力装置
２６０ 通信装置
５０１ 投錨準備開始平均位置
５０２ 投錨準備開始許容エリア
５０３ 投錨開始平均位置
５０４ 投錨開始許容エリア
５０５，５０６ 第２投錨準備開始位置
５０７，５０８ 第２投錨開始位置
１１３１ 入力層
１１３２ 中間層
１１３３ 出力層

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】