特開 2024-37357 通信システム及び通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024037357

(43)【公開日】2024-03-19

(54)【発明の名称】通信システム及び通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 69/40 20220101AFI20240312BHJP

   H04L 41/0663 20220101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

H04L69/40

H04L41/0663

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022142161

(22)【出願日】2022-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】000006666

【氏名又は名称】アズビル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒木 亮

(57)【要約】

【課題】アクティブ側のＩ／Ｆモジュールと下位モジュールとの間で通信異常が発生した場合であっても、アクティブ側のＩ／Ｆモジュールの内部状態とバックアップ側のＩ／Ｆモジュールの内部状態とを同一にすること。
【解決手段】通信システム１０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とを有する。アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は送信部２２ａを備え、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は監視部３２ａと応答処理部３２ｂとを備える。送信部２２ａは、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の内部状態とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０の内部状態とを同一にするための所定の通知を送信する。監視部３２ａは、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と下位モジュール４０との通信を監視し、通信内容を受信する。応答処理部３２ｂは、受信した下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への応答を処理する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転状態のモジュールと待機状態のモジュールとを有する通信システムであって、
前記運転状態のモジュールは、
前記運転状態のモジュールの内部状態と、前記待機状態のモジュールの内部状態とを同一にするための所定の通知を送信する送信部を有し、
前記待機状態のモジュールは、
前記運転状態のモジュールと下位モジュールとの通信を監視する監視部と、
前記下位モジュールからの応答を処理する応答処理部とを有する
ことを特徴とする通信システム。

【請求項2】

前記送信部は、前記運転状態のモジュールが、前記運転状態のモジュールから前記下位モジュールへの要求の再送に対する前記下位モジュールからの応答を受信しなかった場合、前記待機状態のモジュールに対しタイムアウト通知を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記応答処理部は、前記下位モジュールからの応答を受信した時点から、所定の時間待機した後、前記運転状態のモジュールから前記下位モジュールへの要求の再送がされていない、または、前記運転状態のモジュールからの前記タイムアウト通知を受信していない場合、前記下位モジュールからの応答を処理する
ことを特徴とする請求項２に記載の通信システム。

【請求項4】

前記応答処理部は、前記待機状態のモジュールが最初の前記下位モジュールからの応答と、要求の再送に対する前記下位モジュールからの応答とを受信した後、前記運転状態のモジュールからの前記タイムアウト通知を受信しなかった場合、要求の再送に対する前記下位モジュールからの応答を処理する
ことを特徴とする請求項２に記載の通信システム。

【請求項5】

前記待機状態のモジュールは、
前記下位モジュールからの応答を受信し、かつ、前記運転状態のモジュールからの前記タイムアウト通知を受信した場合、前記待機状態のモジュールを運転状態に切り替える切替部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の通信システム。

【請求項6】

運転状態のモジュールと待機状態のモジュールとを有する通信システムが実行する通信方法であって、
前記運転状態のモジュールは、
前記運転状態のモジュールの内部状態と、前記待機状態のモジュールの内部状態とを同一にするための所定の通知を送信する送信工程を含み、
前記待機状態のモジュールは、
前記運転状態のモジュールと下位モジュールとの通信を監視する監視工程と、
前記下位モジュールからの応答を処理する応答処理工程とを含む、
ことを特徴とする通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信システム及び通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンピュータや通信システム等において、設備の故障によるシステムの停止を防ぐために、予備システムを常に待機させておいて、システムに障害が発生した場合には、予備システムが代わりに稼働することで、全体のシステムを止めないで運用するという待機冗長方式が知られている。

【0003】

待機冗長方式においては、アクティブ側のモジュールとバックアップ側のモジュールとのデータの等値化を行う必要があり、アクティブ側のＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）モジュールと、下位モジュール間の全ての通信をバックアップ側のＩ／Ｆモジュールがモニタリングすることで２つのＩ／Ｆモジュールの間で内部状態を同一にする技術がある（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特願２０２１－０７８９３４

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記の技術では、アクティブ側のＩ／Ｆモジュールと下位モジュールとの間で通信に異常が発生し、下位モジュールからの応答が受信できなかったときに、アクティブ側のＩ／Ｆモジュールは要求の再送に対する応答を受信したが、バックアップ側のＩ／Ｆモジュール最初の下位モジュールからの応答を受信している場合、内部状態に差異が生じるという課題があった。

【0006】

また、アクティブ側のＩ／Ｆモジュールが要求の再送に対する応答も受信することができず、バックアップ側のＩ／Ｆモジュールは応答を受信している場合は、バックアップ側のＩ／Ｆモジュールは、アクティブ側のＩ／Ｆモジュールの状態を知ることができないため、内部状態に差異が生じるという課題もあった。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の通信システムは、運転状態のモジュールと待機状態のモジュールとを有する通信システムであって、運転状態のモジュールは、運転状態のモジュールの内部状態と、待機状態のモジュールの内部状態とを同一にするための所定の通知を送信する送信部を有し、待機状態のモジュールは、運転状態のモジュールと下位モジュールとの通信を監視する監視部と、下位モジュールからの応答を処理する応答処理部とを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、アクティブ側のＩ／Ｆモジュールと下位モジュールとの間で通信異常が発生した場合であっても、アクティブ側のＩ／Ｆモジュールの内部状態とバックアップ側のＩ／Ｆモジュールの内部状態とを同一にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る通信システムの概要を示す説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る通信処理の具体例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る通信処理の具体例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る通信処理の具体例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る通信処理の具体例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る通信処理の具体例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、ハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本願に係る通信システム及び通信方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る通信システム及び通信方法が限定されるものではない。

【0011】

〔１．システムの構成例〕
図１は、本実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。図１に示すシステムは、通信システム１０と、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０と、下位モジュール４０とを有する。

【0012】

通信システム１０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とを有する。バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と下位モジュール４０との通信を監視する。また、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とは、下位モジュール４０からの応答を処理する。そして、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とは、内部状態を同一にする処理に応じて、相互に通信を行う。

【0013】

バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と下位モジュール４０との通信を監視する。例えば、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と下位モジュール４０との間の全ての通信をモニタリングし、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０から下位モジュール４０への要求と、下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への応答とを受信する。

【0014】

そして、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とは、受信した下位モジュール４０からの応答をそれぞれ処理する。例えば、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、下位モジュール４０への要求に対して下位モジュール４０から送信された応答について処理し、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、前述の通信の監視により、下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０に送信された応答を受信し、受信した応答について処理する。

【0015】

また、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とは、内部状態を同一にする処理に応じて、相互に通信を行う。例えば、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と下位モジュール４０との通信異常により、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０との応答の受信状況に差が生じた場合、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とは、互いの内部状態を同一にするために相互に通信を行う。

【0016】

アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０及びバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、下位モジュール４０と通信を行うことにより任意の処理を行うＩ／Ｆモジュールであり、下位モジュール４０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュールからの要求に対し、応答を送信することができるモジュールである。

【0017】

〔２．通信システム１０の構成〕
次に、図２を参照し、図１に示した通信システム１０の構成を説明する。図２は、実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。図２に示すように、実施形態に係る通信システム１０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とを有する。

【0018】

アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、通信部２１と制御部２２と記憶部２３とを有し、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、通信部３１と制御部３２と記憶部３３とを有する。また、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０と下位モジュール４０とは、有線又は無線により互いに通信可能に接続される。

【0019】

通信部２１及び通信部３１は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部２１及び通信部３１は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０又はバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０及び下位モジュール４０と有線又は無線で接続され、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０又はバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０及び下位モジュール４０との間で情報の送受信を行う。

【0020】

記憶部２３及び記憶部３３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部２３及び記憶部３３は、制御部２２又は制御部３２による各種処理に必要なデータ及びプログラムを格納する。そして、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の記憶部２３は、本発明に密接に関連するものとして、タイムアウト情報記憶部２３ａを有する。

【0021】

タイムアウト情報記憶部２３ａは、後述するアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と下位モジュール４０との間で通信障害が生じた際に、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の応答待ちタイムアウト通知に関する情報を記憶する。例えば、タイムアウト情報記憶部１３ａは、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０が下位モジュール４０からの応答待ちをする任意の時間Ｎについて記憶する。

【0022】

また、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０の記憶部３３は、本発明に密接に関連するものとして、監視情報記憶部３３ａと待機情報記憶部３３ｂとを有する。監視情報記憶部３３ａは、後述する監視部３２ａにより監視された、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と下位モジュール４０との間の通信の情報について記憶する。

【0023】

例えば、監視情報記憶部３３ａは、後述する監視部３２ａの監視により受信された、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０から下位モジュール４０への要求や要求の再送、また、それに対する下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への応答を記憶する。

【0024】

待機情報記憶部３３ｂは、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０が下位モジュール４０からの応答を処理する際の待機時間について記憶する。例えば、待機情報記憶部３３ｂは、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０が下位モジュール４０からの応答を受信した時点から、その処理を開始するまでの待機時間Ｍについて記憶する。

【0025】

なお、前述のアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の応答待ち時間Ｎと、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０の待機時間Ｍは予め記憶されているものとし、待機時間Ｍは応答待ち時間Ｎよりも大きい値が設定されるものとする。

【0026】

制御部２２及び制御部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、それぞれのＩ／Ｆモジュール内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２２及び制御部３２は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路により実現される。

【0027】

アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の制御部２２は、送信部２２ａを有する。送信部２２ａは、運転状態（アクティブ側）のモジュールの内部状態と、待機状態（バックアップ側）のモジュールの内部状態とを同一にするための所定の通知を送信する。

【0028】

例えば、送信部２２ａは、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と下位モジュール４０との間で通信障害が発生した場合、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の内部状態と、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０の内部状態とを同一にするためにタイムアウト通知を送信する。

【0029】

また、送信部２２ａは、運転状態のモジュールが、運転状態のモジュールから下位モジュールへの要求の再送に対する下位モジュールからの応答を受信しなかった場合、待機状態のモジュールに対しタイムアウト通知を送信してもよい。

【0030】

例えば、送信部２２ａは、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０が要求の再送に対する下位モジュール４０からの応答を、応答待ち時間Ｎが経過しても受信できなかった場合、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０が応答処理を開始して内部状態に差異が生じることが無いように、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０にタイムアウト通知を送信する。

【0031】

バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０の制御部３２は、監視部３２ａと、応答処理部３２ｂと、切替部３２ｃとを有する。監視部３２ａは、運転状態のモジュールと下位モジュールとの通信を監視する。そして、監視部３２ａは、監視により受信した、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と下位モジュール４０との間の通信の情報を監視情報記憶部３３ａに格納する。

【0032】

例えば、監視部３２ａは、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と下位モジュール４０との間の通信を監視し、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０から下位モジュール４０への要求や要求の再送、下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への応答を受信し、監視情報記憶部３３ａに格納する。

【0033】

応答処理部３２ｂは、下位モジュールからの応答を処理する。例えば、応答処理部３２ｂは、監視情報記憶部３３ａに記憶された、下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への応答について、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０が行う処理と同様の処理を行う。

【0034】

また、応答処理部３２ｂは、下位モジュールからの応答を受信した時点から、所定の時間待機した後、運転状態のモジュールから下位モジュールへの要求の再送がされていない、または、運転状態のモジュールからのタイムアウト通知を受信していない場合、下位モジュールからの応答を処理してもよい。

【0035】

例えば、応答処理部３２ｂは、下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への応答を受信した時点から、待機情報記憶部３３ｂに記憶された待機時間Ｍの期間待機した後、監視情報記憶部３３ａにアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０から下位モジュール４０への要求の再送が記憶されていない、または、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０がアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０からのタイムアウト通知を受信していない場合、下位モジュール４０からの応答を処理する。

【0036】

さらに、応答処理部３２ｂは、待機状態のモジュールが最初の下位モジュールからの応答と、要求の再送に対する下位モジュールからの応答とを受信した後、運転状態のモジュールからのタイムアウト通知を受信しなかった場合、要求の再送に対する下位モジュールからの応答を処理してもよい。

【0037】

例えば、応答処理部３２ｂは、監視情報記憶部３３ａに下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への最初の応答と、要求の再送に対する応答とが記憶され、かつ、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０が要求の再送に対する応答を受信した時点から待機時間Ｍの期間待機した後に、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０がアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０からのタイムアウト通知を受信していない場合、要求の再送に対する応答を処理する。

【0038】

監視情報記憶部３３ａに要求の再送に対する応答が記憶されていることで、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、下位モジュール４０からの最初の応答を受信できていないことが分かり、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０からのタイムアウト通知を受信していないことから、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０が要求の再送に対する応答を受信したことが分かる。そのため、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０が処理を行う、要求の再送に対する応答について処理を行うことで、内部状態に差異が生じることを防ぐことができる。

【0039】

切替部１２ｃは、待機状態のモジュールが下位モジュールからの応答を受信し、かつ、運転状態のモジュールからのタイムアウト通知を受信した場合、待機状態のモジュールを運転状態に切り替える。

【0040】

例えば、切替部１２ｃは、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０が下位モジュール４０からの応答を受信し、かつ、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０からのタイムアウト通知を受信した場合、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の通信機能に異常があると判断し、運転状態切替および送信有効切替を行い、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０をアクティブ側へと切り替える。

【0041】

〔３．情報処理の具体例〕
ここで、図３から図７を参照し、通信システム１０による、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の内部状態とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０の内部状態を同一にするそれぞれの処理の具体例について説明する。図３から図７は、実施形態に係る通信処理の具体例を示す図である。

【0042】

まず、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０のタイムアウト通知送信処理について説明する。アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、要求の再送に対する下位モジュール４０からの応答を受信することができなかった場合、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０にタイムアウト通知を送信する。

【0043】

図３の例では、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、下位モジュール４０に対し「要求１」を送信し、応答待ち時間Ｎの期間待機するが、下位モジュール４０からの応答がないため、「要求１再送１」を送信する。要求の再送後、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、同様にＮの期間待機するが、要求の再送に対する応答も受信することができないため、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０にタイムアウト通知を送信する。これにより、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０が下位モジュール４０からの応答を受信していないことを知ることができる。

【0044】

次に、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０の応答処理について説明する。バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への応答を受信した時点から、Ｍの経過時間待機する。その後、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０から下位モジュール４０への要求の再送を受信していないことを確認してから、受信した応答について処理する。

【0045】

図４の例では、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への「応答１」をモニタリング受信してからＭの経過時間待機したが、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０から下位モジュール４０への要求の再送を受信していないため、「応答１」について処理する。これにより、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の受信状況を確認してから処理を行うため、内部状態に差異が生じることを防ぐことができる。

【0046】

また、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への要求の再送に対する応答を受信した時点から、Ｍの経過時間待機する。その後、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０からのタイムアウト通知を受信していないことを確認してから、受信した応答について処理する。

【0047】

図５の例では、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への「要求１再送１」に対する「応答１」をモニタリング受信してからＭの経過時間待機したが、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０からのタイムアウト通知を受信していないため、「応答１」について処理する。これにより、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の受信状況を確認してから処理を行うため、内部状態に差異が生じることを防ぐことができる。

【0048】

さらに、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への最初の応答と、要求の再送に対する応答との両方を受信した場合、要求の再送に対する応答について処理する。

【0049】

図６の例では、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への「応答１」をモニタリング受信している。その後、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、下位モジュール４０からの「応答１」を受信することができなかったため、下位モジュール４０へ「要求１再送１」を送信する。そして、下位モジュール４０は、「要求１再送１」に対する「応答１再送１」をアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０に送信し、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とは、「応答１再送１」を受信している。

【0050】

その後、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、Ｍの経過時間待機したが、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０からのタイムアウト通知を受信していないため、「応答１再送１」について処理する。これにより、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とは、どちらも「応答１再送１」について処理するため、内部状態に差異が生じることはない。

【0051】

次に、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０による運転状態切替処理について説明する。バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への応答と、タイムアウト通知とを受信した場合、運転状態切替と送信有効切替とを行い、アクティブ側へと切り替わる。

【0052】

図７の例では、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への「応答１」及び「応答１再送１」を受信している。一方、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、「要求１」及び「要求１再送１」に対する応答を受信することができなかったため、タイムアウト通知を送信している。

【0053】

タイムアウト通知を受信したバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の通信機能に異常が生じたと判断し、運転状態切替と送信有効切替を行う。これにより、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の通信機能に異常が生じた場合、速やかにアクティブ側へと切り替わることができる。

【0054】

〔４．情報処理装置の情報処理の一例〕
次に、図８及び図９を用いて、通信システム１０の通信処理について説明する。図８及び図９は、実施形態に係るアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０及びバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０における通信処理の流れを示すフローチャートである。まず、図８を参照し、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０における通信処理の流れを説明する。

【0055】

アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、例えば、下位モジュール４０との通信が可能か否かを判断する（ステップＳ１０１）。アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、下位モジュール４０との通信が可能である場合、（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、下位モジュール４０に対し要求を送信する（ステップＳ１０２）。一方、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、下位モジュール４０との通信が可能でない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、通信が可能となるまで待機する。

【0056】

そして、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、下位モジュール４０からの応答を受信する（ステップＳ１０３）。アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、下位モジュール４０からの応答を受信した場合、（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、応答を処理する（ステップＳ１０６）。一方、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、下位モジュール４０からの応答を受信していない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、下位モジュール４０に要求を再送する（ステップＳ１０４）。

【0057】

その後、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、下位モジュール４０からの応答を受信する（ステップＳ１０５）。アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、下位モジュール４０からの応答を受信した場合、（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、応答を処理する（ステップＳ１０６）。一方、送信部２２ａは、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０が下位モジュール４０からの応答を受信していない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０にタイムアウト通知を送信する（ステップＳ１０７）。

【0058】

次に、図９を参照し、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０における通信処理について説明する。監視部３２ａは、例えば、下位モジュール４０からの応答を受信する（ステップＳ１０１）。監視部３２ａが、下位モジュール４０からの応答を受信した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０はＭの経過時間待機する（ステップＳ１０２）。一方、監視部３２ａは、下位モジュール４０からの応答を受信していない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は応答を受信するまで待機する。

【0059】

そして、監視部３２ａは、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０から下位モジュール４０への要求の再送を受信する（ステップＳ１０３）。監視部３２ａは要求の再送を受信した場合、（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、タイムアウト通知を受信する（ステップＳ１０４）。一方、監視部３２ａが要求の再送を受信していない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、応答処理部３２ｂは応答を処理する（ステップＳ１０５）。

【0060】

バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０がタイムアウト通知を受信した場合、（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、切替部３２ｃはアクティブ側への切替を行う（ステップＳ１０７）。一方、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０がタイムアウト通知を受信していない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、応答処理部３２ｂは要求の再送に対する応答を処理する（ステップＳ１０６）。

【0061】

〔５．実施形態の効果〕
前述してきたように、本実施形態に係る通信システム１０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とを有する。アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０は、送信部２２ａを有し、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０は、監視部３２ａと応答処理部３２ｂとを有する。

【0062】

送信部２２ａは、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の内部状態とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０の内部状態とを同一にするための所定の通知を送信する。監視部３２ａは、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と下位モジュール４０との通信を監視し、通信内容を受信する。応答処理部３２ｂは、受信した下位モジュール４０からアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０への応答を処理する。

【0063】

これにより、通信システム１０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と下位モジュール４０との間で通信異常が発生した場合であっても、アクティブ側のＩ／Ｆモジュールの内部状態とバックアップ側のＩ／Ｆモジュールの内部状態とを同一にすることができるという効果を奏する。

【0064】

また、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の送信部２２ａは、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０が下位モジュール４０からの要求の再送に対する応答を受信しなかった場合、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０にタイムアウト通知を送信する。

【0065】

これにより、通信システム１０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０と下位モジュール４０との間で通信障害が発生した場合であっても、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０がアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の通信状況を知ることができるため、内部状態を同一に保つ処理を行うことができるという効果を奏する。

【0066】

さらに、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０の応答処理部３２ｂは、下位モジュール４０からの応答を受信した時点から、待機時間Ｍの期間待機した後、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０から下位モジュール４０への要求の再送を受信していない、または、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０からのタイムアウト通知を受信していない場合、下位モジュール４０からの応答を処理する。

【0067】

これにより、通信システム１０は、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０がアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の通信状況を確認してから応答の処理を行うことで、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とが同一の応答内容について処理するため、内部状態を同一に保つことができるという効果を奏する。

【0068】

また、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０の応答処理部３２ｂは、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０が最初の下位モジュール４０からの応答と、要求の再送に対する下位モジュール４０からの応答とを受信した後、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０からのタイムアウト通知を受信しなかった場合、要求の再送に対する下位モジュール４０からの応答を処理する。

【0069】

これにより、通信システム１０は、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０がアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の通信状況を確認してから、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０が受信している要求の再送に対する応答の処理を行うことで、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とが同一の応答内容について処理するため、内部状態を同一に保つことができるという効果を奏する。

【0070】

さらに、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０の切替部３２ｃは、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０が下位モジュール４０からの応答を受信し、かつ、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０からのタイムアウト通知を受信した場合、運転状態切替と送信有効切替とを行うことによりバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０をアクティブ側へと切り替える。

【0071】

これにより、通信システム１０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０の通信機能に異常が生じた場合、バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０が通信異常を判断し、速やかにアクティブ側とバックアップ側との運転状態を切り替えることができるという効果を奏する。

【0072】

［６．ハードウェア構成］
前述した実施形態に係る通信システム１０は、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とから構成され、アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０とは、例えば、それぞれ図１０に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１０は、通信システム１０が有するアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０とバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０との機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

【0073】

コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、補助記憶装置１４００、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１５００、入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）１６００が、バス１８００により接続された形態を有する。ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又は補助記憶装置１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

【0074】

補助記憶装置１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、および、係るプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信Ｉ／Ｆ１５００は、所定の通信網を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを所定の通信網を介して他の機器へ送信する。

【0075】

ＣＰＵ１１００は、入出力Ｉ／Ｆ１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入出力装置１７００を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力Ｉ／Ｆ１６００を介して、入出力装置１７００からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータについて入出力Ｉ／Ｆ１６００を介して入出力装置１７００へ出力する。

【0076】

例えば、コンピュータ１０００が本実施形態に係る通信システム１０が有するアクティブ側Ｉ／Ｆモジュール２０又はバックアップ側Ｉ／Ｆモジュール３０として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部２２又は制御部３２の機能を実現する。

【0077】

［７．その他］
前述の実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

【0078】

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の通り構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【0079】

前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述してきた実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

【0080】

また、前述してきた「部（ｓｅｃｔｉｏｎ、ｍｏｄｕｌｅ、ｕｎｉｔ）」は、「手段」や「回路」等に読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。

【0081】

以上、本発明の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

【符号の説明】

【0082】

１０ 通信システム
２０ アクティブ側Ｉ／Ｆモジュール
２１ 通信部
２２ 制御部
２２ａ 送信部
２３ 記憶部
２３ａ タイムアウト情報記憶部
３０ バックアップ側Ｉ／Ｆモジュール
３１ 通信部
３２ 制御部
３３ 記憶部
３２ａ 監視部
３２ｂ 応答処理部
３２ｃ 切替部
３３ａ 監視情報記憶部
３３ｂ 待機情報記憶部
４０ 下位モジュール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】