特開 2024-37387 口腔内測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024037387

(43)【公開日】2024-03-19

(54)【発明の名称】口腔内測定装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/24 20060101AFI20240312BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

A61B1/24

A61B1/00 522

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022142222

(22)【出願日】2022-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大澤 寛貴

(72)【発明者】

【氏名】岡本 義文

(72)【発明者】

【氏名】酒巻 久

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161AA08

4C161BB06

4C161CC06

4C161FF40

4C161QQ02

4C161QQ03

(57)【要約】

【課題】従来技術よりも口腔内の検出精度を向上させること。
【解決手段】口内測定装置は、口腔内から偏向部材を介してケース内に取り込まれた光のうち第一経路を介して進行してきた光が通過するように配置された第一結像素子と、口腔内から偏向部材を介してケース内に取り込まれた光のうち第二経路を介して進行してきた光が通過するように配置された第二結像素子と、第一結像素子を通過してきた光が結像する第一撮像素子と、第一撮像素子が実装された第一回路基板と、第二結像素子を通過してきた光が結像する第二撮像素子と、第二撮像素子が実装された第二回路基板と、を有する。第一回路基板は、所定平面に対して、第一結像素子の光軸に対応した第一角度だけ傾いて配置されている。第二回路基板は、所定平面に対して、第二結像素子の光軸に対応した第二角度だけ傾いて配置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケースと、
前記ケースの先端側に設けられた口腔内挿入部と、
前記口腔内挿入部に設けられた光の進行方向を偏向する偏向部材と、
前記偏向部材を通じて患者の口腔内を照明するための照明光を生成する光源と、
前記口腔内から前記偏向部材を介して前記ケース内に取り込まれた光のうち第一経路を介して進行してきた光が通過するように配置された第一結像素子と、
前記口腔内から前記偏向部材を介して前記ケース内に取り込まれた光のうち第二経路を介して進行してきた光が通過するように配置された第二結像素子と、
前記第一結像素子を通過してきた前記光が結像する第一撮像素子と、
前記第一撮像素子が実装された第一回路基板と、
前記第二結像素子を通過してきた前記光が結像する第二撮像素子と、
前記第二撮像素子が実装された第二回路基板と、
を有し、
前記第一回路基板は、前記ケースの長手方向または前記ケースの中心線を法線とする平面に対して、前記第一結像素子の光軸に対応した第一角度だけ傾いて配置されており、
前記第二回路基板は、前記平面に対して、前記第二結像素子の光軸に対応した第二角度だけ傾いて配置されている、ことを特徴とする口腔内測定装置。

【請求項2】

前記第一結像素子、前記第二結像素子、前記第一回路基板および前記第二回路基板を固定する固定部材をさらに有する、ことを特徴とする請求項１に記載の口腔内測定装置。

【請求項3】

前記固定部材は、さらに、前記光源を固定する、ことを特徴とする請求項２に記載の口腔内測定装置。

【請求項4】

前記固定部材は、前記ケースの長手方向に突出した第一凸部と、前記ケースの長手方向に突出した第二凸部と、を有し、
前記第一回路基板は、前記第一凸部と嵌合する第一凹部を有し、
前記第二回路基板は、前記第二凸部と嵌合する第二凹部を有している、ことを特徴とする請求項２に記載の口腔内測定装置。

【請求項5】

前記光源は、前記第一回路基板と前記第二回路基板との間に配置され、
前記固定部材は、前記光源から出力された前記照明光が通過する光導波路を有している、ことを特徴とする請求項３に記載の口腔内測定装置。

【請求項6】

前記第一角度は、＋α度であり、
前記第二角度は、－α度である、ことを特徴とする請求項１に記載の口腔内測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般に、口腔内測定装置、とりわけ、三次元口腔スキャナに関する。

【0002】

口腔スキャナは、歯科患者の口腔内に挿入されて非接触式で歯をスキャニングすることで、歯列の三次元スキャニングモデルを生成する光学装置である。

【0003】

口腔スキャナとしては一台のカメラを使用する方式と二台以上のカメラを使用するステレオビジョン方式とが存在する。前者は、複数の異なるタイミングで取得された映像から三次元情報を生成する。後者は、二台のカメラを利用することで、前者よりも三次元情報の計算量を削減できるメリットを有する。しかし、ステレオビジョン方式では、原理的に二台以上のカメラを必要とするため、患者の口腔内にスキャナを入れにくなるという課題を有している。特許文献１によれば、ステレオビジョン方式の口腔スキャナにおいて、イメージングセンサの前段部に光経路変更部を配置することで、口腔内に挿入されるスキャナのカメラ部分を小さくすることが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０２１－５２０９７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１のステレオビジョン方式の口腔スキャナでは、イメージングセンサとレンズとの間に光経路変更部が配置されなければならない。光経路変更部を通過すると光が減衰するため、イメージングセンサへの光量が減少し、検出精度が低下する。そこで、本発明は、従来技術よりも口腔内の検出精度を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の口腔内測定装置は、
ケースと、
前記ケースの先端側に設けられた口腔内挿入部と、
前記口腔内挿入部に設けられた光の進行方向を偏向する偏向部材と、
前記偏向部材を通じて患者の口腔内を照明するための照明光を生成する光源と、
前記口腔内から前記偏向部材を介して前記ケース内に取り込まれた光のうち第一経路を介して進行してきた光が通過するように配置された第一結像素子と、
前記口腔内から前記偏向部材を介して前記ケース内に取り込まれた光のうち第二経路を介して進行してきた光が通過するように配置された第二結像素子と、
前記第一結像素子を通過してきた前記光が結像する第一撮像素子と、
前記第一撮像素子が実装された第一回路基板と、
前記第二結像素子を通過してきた前記光が結像する第二撮像素子と、
前記第二撮像素子が実装された第二回路基板と、
を有し、
前記第一回路基板は、前記ケースの長手方向または前記ケースの中心線を法線とする平面に対して、前記第一結像素子の光軸に対応した第一角度だけ傾いて配置されており、
前記第二回路基板は、前記平面に対して、前記第二結像素子の光軸に対応した第二角度だけ傾いて配置されている、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、従来技術よりも口腔内の検出精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】三次元口腔スキャナを示す斜視図である。

【図2】三次元口腔スキャナの断面図である。

【図3】三次元口腔スキャナの断面図である。

【図4】三次元口腔スキャナの斜視図である。

【図5】三次元口腔スキャナの斜視図である

【図6】イメージングボードの正面図である。

【図7】イメージングボードとコントロールボードを説明する図である。

【図8】三次元口腔スキャナのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

図１は三次元口腔スキャナ１の斜視図である。ｘ方向は三次元口腔スキャナ１の長手方向を示す。ｚ方向は三次元口腔スキャナ１の高さ方向を示す。ｙ方向は三次元口腔スキャナ１の幅方向を示す。

【0011】

図１が示すように、実施形態に係る三次元口腔スキャナ１は、ケース１０を含む。ケース１０の一部である口腔内挿入部１２が患者の口腔内へ挿入されたり、口腔から引き出されたりする。

【0012】

三次元口腔スキャナ１の、患者の口腔への挿入と口腔からの引き出しを容易とするために、口腔内挿入部１２はできる限り長く且つスリムに形成されることが望ましいだろう。ケース１０も最小の厚さで形成されることが好ましいだろう。本実施形態では、後述される構造が採用されるため、三次元口腔スキャナ１および口腔内挿入部１２がスリム化される。

【0013】

このように、口腔内挿入部１２が相対的にスリムに製作されているため、口腔内挿入部１２の部分のみが患者の口腔内に挿入される。但し、喉側に近接した歯、または歯と唇との間の狭い空間に位置した歯の三次元データを確保しようとする場合、口腔内挿入部１２の先端部が、測定対象となる歯の周辺に位置するように、口腔内挿入部１２が挿入されてもよい。また、三次元口腔スキャナ１は、口腔内の何れか一地点にピントが合った２つのイメージデータを生成する。

【0014】

ケース１０は、口腔内挿入部１２と一体化されていてもよいが、ケース１０と口腔内挿入部１２とが分離可能に形成されていてもよい。後者の場合、ケース１０の一端部に口腔内挿入部１２が結合される。

【0015】

上部カバー１１は、ケース１０から着脱可能なカバーである。上部カバー１１の中央には、パワースイッチ１３が設けられている。パワースイッチ１３は三次元口腔スキャナ１のオン／オフを切り替えるスイッチである。

【0016】

たとえば、ユーザがパワースイッチ１３を指で押している状態では、三次元口腔スキャナ１の電源がオン状態となり、三次元口腔スキャナ１は患者の口腔内部のスキャニングを連続的に行う。ユーザがパワースイッチ１３から指を離すと、電源がオフ状態となり、三次元口腔スキャナ１は、患者の口腔内部のスキャニングを中止する。

【0017】

図２が示すように、ケース１０と上部カバー１１とが三次元口腔スキャナ１の外装（筐体）を形成している。ケース１０は、カメラマウンティング部５０、カメラ制御ボード８０、およびスキャニング制御ボード９０を収容している。カメラマウンティング部５０は、固定部材１４を保持する。つまり、カメラマウンティング部５０は、固定部材１４を介して一対のレンズ２０およびイメージングボード３１ａ、３２ａを保持する。カメラ制御ボード８０は、一対のレンズ２０を制御するための電装部品（例：モータ）が実装された電子基板である。スキャニング制御ボード９０は、イメージングボード３１ａ、３２ａによりスキャニングされたイメージデータを処理するための電装部品（例：ＣＰＵ）が実装された電子基板である。

【0018】

パワースイッチ１３は、上部カバー１１を貫通するように配置され、ケース１０に収容されているカメラ制御ボード８０に対する電源からの電力の供給をオン（ＯＮ）またはオフ（ＯＦＦ）する。ケース１０は、カメラ制御ボード８０をさらに収容している。カメラ制御ボード８０は、カメラマウンティング部５０に結合されている。

【0019】

図２が示すように、三次元口腔スキャナ１の内部で生成された照明光は光経路１７に沿って進行し、反射ミラー６０によって偏向され、開口部１６から出射して口腔内を照明する。反射ミラー６０は、揺動可能なミラー（例：ＭＥＭＳミラー）などであってもよい。ＭＥＭＳはMicro Electro Mechanical Systemsの略称である。

【0020】

図２が示すように、ケース１０の内部には、一対のレンズ２０が配置される。さらに、図３および図５が示すように、一対のレンズ２０は、ケース１０の幅方向（ｙ方向）に離間して配置される二つのレンズ２１、２２を有する。一対のレンズ２０は、ケース１０の一端部（口腔内挿入部１２の開口部１６）から入射した光をそれぞれ異なる経路を通過させる。ここで、光とは、人の目で視ることができる可視光線領域の光である。また、光は、測定対象となる患者の口腔内部の様子を示す画像となる。しかし、「光」が必ずしも可視光線領域の光のみに限定される必要はない。「光」は、たとえば、赤外光であってもよい。赤外光は、一対のレンズ２０により結像されて画像（赤外線イメージデータ）となる。

【0021】

図２および図３が示すように、反射ミラー６０は、口腔内から開口部１６を介して入射した光を偏向する。反射ミラー６０からの光のうちある成分は第一経路５１を通過してレンズ２１に入射する。反射ミラー６０からの光のうち別の成分は第二経路５２を通過してレンズ２２に入射する。レンズ２１、２２は、一対のレンズ２０を形成している。

【0022】

光プロジェクタ７０から出力される照明光は光経路１７を通過して反射ミラー６０に入射する。照明光は反射ミラー６０により偏向されて、開口部１６から出射して口腔内を照明する。光プロジェクタ７０は、発光ダイオードなどの発光素子である。

【0023】

図３が示すように、レンズ２１の光軸と、レンズ２２の光軸とは反射ミラー６０の付近で交差するように、ケース１０の中心線に対して傾いている。そこで、本実施形態では、レンズ２１の光軸とイメージングボード３１ａの法線とが略平行となるように、イメージングボード３１ａがｙ方向に対して＋α度だけ傾いている。同様に、レンズ２２の光軸とイメージングボード３２ａの法線とが略平行となるように、イメージングボード３２ａがｙ方向に対して－α度だけ傾いている。これにより、レンズ２１とイメージングボード３１ａとの間に光経路変更部を設ける必要がなくなる。同様に、レンズ２２とイメージングボード３２ａとの間に光経路変更部を設ける必要が無い。つまり、光を減衰させることなく、イメージングボード３１ａ、３２ａに誘導することができるため、口腔内の測定精度が向上する。また、光経路変更部が不要となるため、三次元口腔スキャナ１をよりコンパクト化またはスリム化することが可能となろう。

【0024】

図３では、イメージングボード３１ａ、３２ａが傾いて配置されているため、イメージングボード３１ａ、３２ａが“＞”の字形状を成しいているように見える。

【0025】

図４および図５は上部カバー１１がケース１０から取り外された状態を示している。ケース１０の縁の上端部位には、多数のフック穴が形成されていてもよい。一方、上部カバー１１の縁の内側面には、多数のフックが形成されていてもよい。フック穴にフックが嵌合することで、ケース１０と上部カバー１１とがしっかりと締結される。なお、上部カバー１１にフック穴が形成され、ケース１０にフックが形成されていてもよい。

【0026】

このように、ケース１０に対して上部カバー１１が簡便に着脱可能に形成されている。したがって、上部カバー１１が外された状態であれば、カメラマウンティング部５０の着脱及び組み立てが容易となる。上部カバー１１を外すことで、三次元口腔スキャナ１の部品の交換と修理が容易となる。

【0027】

図４が示すように、固定部材１４は、固定部材１４から突出した凸部４２を有している。イメージングボード３１ａ、３２ａは、凸部４２に対応した凹部３６を有している。図４では、イメージングボード３１ａ、３２ａは半円形状（三日月形状）をしており、まっすぐに伸びる弦の中央に凹部３６が設けられている。凸部４２が凹部３６に嵌合することで、イメージングボード３１ａ、３２ａが固定部材１４に対して位置決めされる。イメージングボード３１ａ、３２ａは、略ｘ方向において、不図示のネジ等で固定部材１４に固定されてもよい。ただし、図３が示すように、イメージングボード３１ａ、３２ａは、ｘ方向に対してα度だけ傾いて、固定部材１４に対して固定される。これにより、レンズ２１、２２の光軸と、イメージングボード３１ａ、３２ａとが直交する。

【0028】

図５が示すように、固定部材１４の中央には光経路１７が設けられていてもよい。これにより、光プロジェクタ７０から出力された光が光経路１７を通過して反射ミラー６０へ誘導される。

【0029】

図５が示すように、固定部材１４の端面に対して、レンズ２１、２２は突出していてもよい。つまり、レンズ２１、２２は棒状のレンズであってもよい。

【0030】

レンズ２１、２２が口腔内挿入部１２の内側に重なるように配置されてもよい。この場合、口腔内挿入部１２とケース１０との間の隙間やケース１０と上部カバー１１との隙間を介した外部光が、一対のレンズ２０に入射しにくくなる。これよりに、三次元口腔スキャナ１は外部光（外乱光）の影響を受けにくくなる。

【0031】

一対のレンズ２０の他端部は、固定部材１４を介して、カメラマウンティング部５０に連結されてもよい。カメラマウンティング部５０はケース１０の内壁面に固定されている。

【0032】

図６が示すように、イメージングボード３１ａ、３２ａはそれぞれイメージングセンサ３１ｂ、３２ｂを有している。一対のレンズ２０のうちレンズ２１を通過してきた光はイメージングセンサ３１ｂにより検出される。一対のレンズ２０のうちレンズ２２を通過してきた光はイメージングセンサ３２ｂにより検出される。イメージングセンサ３１ｂ、３２ｂはそれぞれ映像情報を作成する。レンズ２１、２２はレンズ２１に対して結像素子として機能する。

【0033】

図６が示すように、イメージングボード３１ａ、３２ａは独立している。イメージングボード３１ａ、３２ａのほぼ中央にイメージングセンサ３１ｂ、３２ｂが設けられている。コネクタ３１ｃ、３２ｃはイメージングボード３１ａ、３２ａをコントロールボード４０（図７）に接続するためのコネクタである。

【0034】

イメージングボード３１ａ、３２ａが離間しているのは、光プロジェクタ７０からの出射光を通過させるための間隙を形成するためであってもよい。

【0035】

図７はイメージングボード３１ａ、３２ａとコントロールボード４０を横から見た図である。コントロールボード４０は、カメラマウンティング部５０、カメラ制御ボード８０およびスキャニング制御ボード９０の総称である。

【0036】

コネクタ３１ｄ、３２ｄはコントロールボード４０に実装されたコネクタであり、それぞれイメージングボード３１ａ、３２ａのコネクタ３１ｃ、３２ｃに嵌合し、電気的に導通する。ＣＰＵ３３は、三次元口腔スキャナ１の全体を統括的に制御するとともに、イメージングセンサ３１ｂ、３２ｂから出力される映像信号に対して画像処理を施すプロセッサーである。測定者が、三次元口腔スキャナ１を用いて患者の口腔内を測定するために、ケース１０の上部に備えられたパワースイッチ１３を押すと、ＣＰＵ３３は、光プロジェクタ７０に電力を供給し、光プロジェクタ７０が発光を開始してもよい。光プロジェクタ７０からの出射光は光経路１７を通過し、さらに反射ミラー６０により反射され、患者の口腔内に照射される。光経路１７は、カメラマウンティング部５０に形成された光導波管により実現されてもよい。

【0037】

ホストコネクタ３４はＣＰＵ３３で処理された画像（画像データ）をホストコンピュータ３５（図８）に出力するコネクタである。画像データは、口腔内の三次元画像データであってもよいし、三次元画像データの元になる画像データであってもよい。後者の場合、ホストコンピュータ３５が、口腔内の三次元画像データを生成する。

【0038】

図８は画像処理に関与する電子部品とホストコンピュータ３５とを示すブロック図である。イメージングセンサ３１ｂ、３２ｂは映像信号３１ｅ、３２ｅをＣＰＵ３３に出力する。ＣＰＵ３３は入力された映像信号３１ｅ、３２ｅを処理してホストコンピュータ３５へ出力する。ホストコネクタ３４とホストコンピュータ３５とはインターフェースケーブル３７を介して接続されている。つまり、映像信号３１ｅ、３２ｅは、ホストコネクタ３４とインターフェースケーブル３７を介してホストコンピュータ３５へ送信される。

【0039】

三次元口腔スキャナ１は、ステレオビジョン方式を採用している。したがって、口腔内の画像は、一対のレンズ２０（少なくとも２つのレンズ２１、２２）により同時に２つ以上のイメージデータとして確保される。ＣＰＵ３３またはホストコンピュータ３５は、２つのレンズ２１、２２間の離隔距離と、２つのレンズ２１、２２により撮影された対象地点の距離または２つのレンズ２１、２２の焦点距離とから、口腔内の三次元映像データを作成できる。

【0040】

測定対象となる歯が、一対のレンズ２０による画像のスキャン領域外である場合、ＣＰＵ３３がモータ７１を駆動して一対のレンズ２０の焦点距離を調整してもよい。あるいは、ＣＰＵ３３は、反射ミラー６０の揺動角度を大きくしてもよい。これにより、測定が困難な部位の歯の画像をスキャンできるように、スキャン領域が拡大されてもよい。

【0041】

（その他）
２つのレンズ２１、２２は、焦点を調節可能なズームレンズであってもよい。ＣＰＵ３３は、モータ７１等を駆動して２つのレンズ２１、２２の各焦点距離を調節するとともに、現在の焦点距離を管理してもよい。

【0042】

口腔内挿入部１２の内部構造は、光ガイド構造を有してもよい。光ガイド構造は、入射光をレンズ２１、２２へ誘導したり、光プロジェクタ７０からの出射光をケース１０の外部へ誘導したりする。

【0043】

開口部１６は、口腔内挿入部１２の長さ方向（ｘ方向）に直交する方向（＋ｚ方向または－ｚ方向）に開口されるように形成されてもよい。図２では、開口部１６に設けられた反射ミラー６０によって、光軸がｘ方向から－ｚ方向に曲げられている。そのため、開口部１６の開口面の法線は、－ｚ方向と平行である。

【0044】

本実施形態によれば、イメージングセンサ３１ｂ、３２ｂがケース１０の中心線（長手方向）に対して傾けて配置されている。そのため、イメージングセンサ３１ｂ、３２ｂと一対のレンズ２０との間に光経路変更部を設ける必要が無い。よって、光の減衰が起きにくくなり、口腔内の検出精度が向上する。また、光経路変更部がケース１０内で占有していた内部空間を有効に活用することが可能となる。また、光経路変更部が不要となることで、部品コストが低減される。

【0045】

（実施形態から導き出される技術思想）
［観点１］
ケース（例：ケース１０）と、
前記ケースの先端側に設けられた口腔内挿入部（例：口腔内挿入部１２）と、
前記口腔内挿入部に設けられた光の進行方向を偏向する偏向部材（例：反射ミラー６０）と、
前記偏向部材を通じて患者の口腔内を照明するための照明光を生成する光源（例：光プロジェクタ７０）と、
前記口腔内から前記偏向部材を介して前記ケース内に取り込まれた光のうち第一経路（例：第一経路５１）を介して進行してきた光が通過するように配置された第一結像素子（例：レンズ２１）と、
前記口腔内から前記偏向部材を介して前記ケース内に取り込まれた光のうち第二経路（例：第二経路５２）を介して進行してきた光が通過するように配置された第二結像素子（例：レンズ２２）と、
前記第一結像素子を通過してきた前記光が結像する第一撮像素子（例：イメージングセンサ３１ｂ）と、
前記第一撮像素子が実装された第一回路基板（例：イメージングボード３１ａ）と、
前記第二結像素子を通過してきた前記光が結像する第二撮像素子（例：イメージングセンサ３２ｂ）と、
前記第二撮像素子が実装された第二回路基板（例：イメージングボード３２ａ）と、
を有し、
前記第一回路基板は、前記ケースの長手方向または前記ケースの中心線を法線とする平面に対して、前記第一結像素子の光軸に対応した第一角度（例：＋α度）だけ傾いて配置されており、
前記第二回路基板は、前記平面に対して、前記第二結像素子の光軸に対応した第二角度（例：－α度）だけ傾いて配置されている、ことを特徴とする口腔内測定装置。

【0046】

たとえば、図３が示すように、イメージングセンサ３１ｂ、３２ｂがケース１０の中心線（長手方向）に対して傾けて配置される。これにより、イメージングセンサ３１ｂ、３２ｂと一対のレンズ２０との間に光経路変更部を設ける必要がなくなる。よって、光の減衰が起きにくくなり、口腔内の検出精度が向上する。また、光経路変更部がケース１０内で占有していた内部空間を有効に活用することが可能となる。また、光経路変更部が不要となることで、部品コストが低減される。

【0047】

［観点２］
前記第一結像素子、前記第二結像素子、前記第一回路基板および前記第二回路基板を固定する固定部材（例：固定部材１４）をさらに有する、ことを特徴とする請求項１に記載の口腔内測定装置。

【0048】

固定部材１４を採用することで、レンズ２１、２２に対するイメージングボード３１ａ、３２ａの角度を安定的維持することが可能となる。

【0049】

［観点３］
前記固定部材は、さらに、前記光源を固定する、ことを特徴とする請求項２に記載の口腔内測定装置。

【0050】

図４が示すように、固定部材１４が光プロジェクタ７０を固定してもよい。これにより、安定して口腔内を照明できるようになる。また、ケース１０をスリム化することが可能となる。

【0051】

［観点４］
前記固定部材は、前記ケースの長手方向に突出した第一凸部（例：一方の凸部４２）と、前記ケースの長手方向に突出した第二凸部（例：他方の凸部４２）と、を有し、
前記第一回路基板は、前記第一凸部と嵌合する第一凹部（例：一方の凹部３６）を有し、
前記第二回路基板は、前記第二凸部と嵌合する第二凹部（例：他方の凹部３６）を有している、ことを特徴とする請求項２に記載の口腔内測定装置。

【0052】

これにより、精度よく、固定部材１４に対してイメージングボード３１ａ、３２ａを固定することが可能となる。つまり、光軸とイメージングセンサ３１ｂ、３２ｂとの関係を理想状態に維持しやすくなる。

【0053】

［観点５］
前記光源は、前記第一回路基板と前記第二回路基板との間に配置され、
前記固定部材は、前記光源から出力された前記照明光が通過する光導波路（例：光経路１７）を有している、ことを特徴とする請求項３に記載の口腔内測定装置。

【0054】

光プロジェクタ７０がイメージングボード３１ａ、３２ｂとの間に配置されるため、ケース１０を小型化およびスリム化することが可能となる。

【0055】

［観点６］
前記第一角度は、＋α度であり、
前記第二角度は、－α度である、ことを特徴とする請求項１に記載の口腔内測定装置。

【0056】

このような対称構造を採用することで、部品の共用化が実現され、製造コストが削減可能となる。

【0057】

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で多様な修正及び変形が可能であろう。

【0058】

したがって、本発明に開示された実施形態は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく、説明するためのものであり、かかる実施形態により本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲により解釈されるべきであり、それらと同等な範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれると解釈されるべきであろう。

【0059】

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0060】

１：三次元口腔スキャナ、１０：ケース、１２：口腔内挿入部、６０：反射ミラー、７０：光プロジェクタ、２１，２２：レンズ、３１ｂ，３２ｂ：イメージングセンサ、３１ａ，３２ａ：イメージングボード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】