特開 2024-37389 荷受け設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024037389

(43)【公開日】2024-03-19

(54)【発明の名称】荷受け設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20240312BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 501F

B65G61/00 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022142224

(22)【出願日】2022-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100152984

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 秀明

(74)【代理人】

【識別番号】100149401

【弁理士】

【氏名又は名称】上西 浩史

(72)【発明者】

【氏名】福田 博之

(72)【発明者】

【氏名】山内 涼平

(72)【発明者】

【氏名】菅野 寿威

(72)【発明者】

【氏名】神戸 希美子

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022HH02

3F022LL32

3F022LL33

3F022MM01

3F022MM03

3F022MM11

(57)【要約】

【課題】 ドローンによって運搬された荷物をステージに載せて収容庫内に搬入することがより容易になる荷受け設備を提供する。
【解決手段】 本発明の荷受け設備１０は、ドローンによって運搬された荷物が載置されるステージ２０と、ステージ２０と並ぶ位置に建てられ、荷物が内部に収容される収容庫４０と、を備える。収容庫４０が有する側壁４１に、荷物を収容庫内に搬入する際に荷物が通過する搬入口４５と、収容庫内の荷物を収容庫の外に取り出す際に荷物が通過する取出し口４６と、が設けられており、搬入口４５は、取出し口４６よりも上方に位置する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドローンによって運搬された荷物が載置されるステージと、
前記ステージと並ぶ位置に建てられ、前記荷物が内部に収容される収容庫と、を備え、
前記収容庫が有する側壁に、前記荷物を前記収容庫内に搬入する際に前記荷物が通過する搬入口と、前記収容庫内の前記荷物を前記収容庫の外に取り出す際に前記荷物が通過する取出し口と、が設けられ、
前記搬入口が、前記取出し口よりも上方に位置する、荷受け設備。

【請求項2】

前記ステージの上端に前記荷物が載置され、
鉛直方向において、前記搬入口が設けられた範囲内に、前記ステージの上端が存在する、請求項１に記載の荷受け設備。

【請求項3】

前記収容庫が有する側壁のうち、前記ステージと対向する側に位置する部分に、前記搬入口が設けられ、
前記収容庫が有する側壁のうち、前記ステージとは反対側に位置する部分に、前記取出し口が設けられている、請求項１又は２に記載の荷受け設備。

【請求項4】

前記ステージは、前記収容庫とは分離しており、
前記ステージの下方位置に配置され、前記ステージを支える支柱をさらに備える、請求項１又は２に記載の荷受け設備。

【請求項5】

前記収容庫の内部を平面視した場合に、前記搬入口と前記取出し口とが直線上に配置されている、請求項１又は２に記載の荷受け設備。

【請求項6】

前記ステージの上端は、前記ドローンの離発着場を構成している、請求項１又は２に記載の荷受け設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷受け設備に係り、特に、ドローンによって運搬された荷物を受け取る荷受け設備に関する。

【背景技術】

【0002】

ドローンを利用した荷物の無人配送技術については、現在、開発が進められている（例えば、特許文献１参照）。ドローンによって荷物を運搬する場合、ドローンが荷物を保持した状態で目的地に向かって飛行し、目的地にて荷物がドローンから離れる。ドローンから離れた荷物は、例えば荷物保管用の建屋内に搬入されて建屋内にて保管される。荷物の受取人は、建屋に赴き、建屋に設けられた取出し口を通じて、荷物を受け取る。

【0003】

ドローンによる荷物の配送先、つまり荷物の荷下ろし場所は、屋外に設定される場合が考えられる。具体的には、屋外にステージを設置し、ドローンによって運搬された荷物をステージ上に載置させる構成が考えられる。この構成では、ステージ上に載置された荷物が、荷物保管用の建屋（以下、収容庫）に設けられた搬入口を通じて、収容庫内に搬入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－０５６６９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の構成を採用する場合、ドローンによって運搬された荷物をステージ上に載せ易くなっていることが望ましい。換言すると、ステージと収容庫とを備える荷受け設備において、ステージ上の荷物を収容庫内に容易に取り込むことが求められる。

【0006】

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドローンによって運搬された荷物をステージに載せて収容庫内に搬入することがより容易になる荷受け設備を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題は、本発明の荷受け設備によれば、ドローンによって運搬された荷物が載置されるステージと、ステージと並ぶ位置に建てられ、荷物が内部に収容される収容庫と、を備え、収容庫が有する側壁に、荷物を収容庫内に搬入する際に荷物が通過する搬入口と、収容庫内の荷物を収容庫の外に取り出す際に荷物が通過する取出し口と、が設けられ、搬入口が、取出し口よりも上方に位置することにより解決される。
上記のように構成された荷受け設備によれば、ドローンによって運搬された荷物の搬入口が、荷物の取出し口よりも上方に設けられることで、より高い位置にて荷物を収容庫内に搬入する（取り込む）ことができる。これにより、ドローンによって運搬された荷物をステージに載せて収容庫内に搬入することがより容易になる。

【0008】

また、本発明の荷受け設備において、ステージの上端に荷物が載置され、鉛直方向において、搬入口が設けられた範囲内に、ステージの上端が存在してもよい。
上記の構成であれば、ドローンによって運搬された荷物をステージ上に載せることが、より容易になる。

【0009】

また、本発明の荷受け設備において、収容庫が有する側壁のうち、ステージと対向する側に位置する部分に、搬入口が設けられ、収容庫が有する側壁のうち、ステージとは反対側に位置する部分に、取出し口が設けられてもよい。
上記の構成であれば、ドローンによって運搬された荷物の収容庫内への搬入、及び、収容庫内の荷物の取出しを効率よく行うことができる。

【0010】

また、本発明の荷受け設備において、ステージは、収容庫とは分離しており、ステージの下方位置に配置され、ステージを支える支柱をさらに備えてもよい。
上記の構成であれば、収容庫をコンパクト化するとともに、ステージを適切に設置することができる。

【0011】

また、本発明の荷受け設備において、収容庫の内部を平面視した場合に、搬入口と取出し口とが直線上に配置されてもよい。
上記の構成であれば、収容庫をよりコンパクト化することができる。

【0012】

また、本発明の荷受け設備において、ステージの上端は、ドローンの離発着場を構成してもよい。
上記の構成であれば、ドローンの離発着がより容易になる。また、ステージの設置位置を高く設定すれば、ステージ上に置かれる荷物及びドローンに対するセキュリティ性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の荷受け設備によれば、ドローンによって運搬された荷物をステージに載せて収容庫内に搬入することがより容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一つの実施形態に係る荷受け設備の全体斜視図である。

【図2】本発明の一つの実施形態に係る荷受け設備の側方断面図である。

【図3】本発明の一つの実施形態に係る荷受け設備の平面図である。

【図4】収容庫内部を上方から見た図である。

【図5】収容庫の側面図であり、収容庫の短手方向一端側から収容庫を見た図である。

【図6】収容庫の側面図であり、収容庫の長手方向一端側から収容庫を見た図である。

【図7】収容庫内部を収容庫の長手方向一端側から見た図である。

【図8】移送装置の概略図である。

【図9】上側のコンベア群によって荷物を搬送する際の経路を示す図である。

【図10】下側のコンベア群によって荷物を搬送する際の経路を示す図である。

【図11】参考例の荷受け設備の全体斜視図であり、図１と対応する図である。

【図12】参考例の荷受け設備の側方断面図であり、図２と対応する図である。

【図13】参考例の荷受け設備の側面図であり、図５と対応する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜＜本発明の一つの実施形態に係る荷受け設備について＞＞
以下、本発明の一つの実施形態（以下、本実施形態）に係る荷受け設備の構成について、添付の図面を参照しながら説明する。
なお、添付の図面では、説明を分かり易くするために、図中の各機器を幾分簡略化及び模式化して示している。また、図中に示す各機器のサイズ（寸法）、機器間のサイズの比率、及び機器間の間隔等についても、実際のものとは異なっている。

【0016】

また、本明細書において、「直交」、「垂直」、「平行」及び「水平」は、本発明の技術分野において一般的に許容される誤差の範囲を含み、厳密な直交、垂直、平行及び水平に対して数度（例えば２～３°）未満の範囲内でずれている状態も含むものとする。

【0017】

また、以下では、互いに直交する３つの方向をＸ、Ｙ、Ｚ方向とする。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ水平方向であり、互いに直交する２つの方向であり、Ｘ方向は、第１方向に相当し、Ｙ方向は、第２方向に相当する。Ｚ方向は、鉛直方向に相当する。

【0018】

本実施形態に係る荷受け設備（以下、荷受け設備１０）は、ドローンＤによる荷物の配送に利用され、例えば、人又は店舗が少ない地域（いわゆる過疎地域）に設置される。荷受け設備１０は、上記の地域において物流インフラとして機能し、当該地域の住民は、荷受け設備１０によって、より簡便に物資等を調達することができる。

【0019】

荷受け設備１０は、図１及び２に示すように、ドローンＤの離発着場をなすステージ２０と、ドローンＤによって運搬された荷物を収容する収容庫４０と、を有する。収容庫４０は、その内部に設置された機器とともに収容設備４０Ａを構成する。

【0020】

荷物を運搬するドローンＤは、ステージ２０に向かって飛行し、ステージ２０の上端に着陸する。その後、ドローンＤによって運搬された荷物は、ドローンＤから離れ、ステージ２０上に載置される。ドローンＤは、荷物を下ろした後、ステージ２０から離陸し、所定の場所（例えば、荷物の出荷場）に帰還する。ステージ２０上の荷物は、収容庫４０内に搬入されて収容庫４０内にて一時的に保管され、その後、荷物の受取人が収容庫４０を訪れると、その時点で収容庫４０から払い出されて受取人に渡される。以上のように、荷受け設備１０では、ドローンＤによって運搬された荷物を無人で受け付ける。そして、受け付けた荷物を収容庫４０内に保管することで、受取人は、好きな時間に荷物を受け取ることができる。

【0021】

ステージ２０及び収容設備４０Ａのそれぞれの構成例について説明する。
（ステージ）
ステージ２０は、ドローンＤによって運搬された荷物が載置される台であり、前述したように、ステージ２０の上端は、図１に示すようにドローンＤの離発着場を構成している。ステージ２０は、図３に示すように平面視で略矩形又は略方形状をなしている。ステージ２０のサイズは、特に限定されず、荷物運搬用のドローンＤを載置するのに十分な面積を有していればよいが、通常の荷物運搬用のドローンＤのサイズに応じて、一辺が２～４ｍ程度であるとよい。

【0022】

また、本実施形態において、ステージ２０は、収容庫４０とは分離しており、図２及び５に示すように収容庫４０の外に配置されている。換言すると、収容庫４０は、図１及び２に示すように、ステージ２０と並ぶ位置に建てられている。このように本実施形態では荷物の受け取り場所、すなわちドローンＤの離発着場が収容庫４０の外に設けられていることで、その分、収容庫４０をコンパクト化することができる。つまり、ステージ２０を収容庫４０の外に設けることで、ドローンＤの離発着を可能にしつつ、収容庫４０の高さ及び設置面積をより小さくすることができる。

【0023】

これまでのドローンによる荷物の配送技術では、ドローンＤの離発着場を収容庫４０の屋上に設ける場合があった。その場合には、収容庫４０に屋上に屋根を取り付ける等して収容庫４０の階数が増える。これに対して、本実施形態では、収容庫４０の外にドローンＤの離発着場であるステージ２０を設けることで、平屋での計画となり、建設地の条件によっては、収容庫４０の設置に係る上記の申請手続が簡素化する。

【0024】

ステージ２０と収容庫４０との間には、両者を連絡する連絡通路ＩＬが設けられ、連絡通路ＩＬは、図５に示す通路カバー３０によって覆われている。また、連絡通路ＩＬ内には、図２に示すように、ステージ２０から収容庫４０へ荷物を搬送する搬送機構３２が設けられている。搬送機構３２は、例えば、ベルトコンベア又はローラ等によって構成され、その一端部（厳密には、搬送方向上流側の端部３４）は、ステージ２０の一部をなし、ステージ２０の上端で露出している。また、搬送機構３２のうち、搬送下流側の端部３６は、図２に示すように収容庫４０内に入り込んでいる。

【0025】

ステージ２０の上端は、平坦面をなしており、その平坦面上には、ドローンＤの着陸地点を示す着陸用マーク（不図示）が形成されている。ドローンＤは、着陸時に、このマークを検出することでステージ２０上の着陸地点を認識し、その地点に向かって降下する。
なお、ステージ２０を構成する材料は、特に限定されないが、板材であってもよく、例えば、孔付きファインフロア（登録商標）を用いてもよい。また、ステージ２０上には、荷物落下防止用のワイヤがステージ２０の外縁に沿って架設されてもよい。また、赤外線又はＧＰＳ（Global Positioning System）を利用してドローンＤをステージ２０上の着陸地点に誘導してもよい。

【0026】

また、ステージ２０には、不図示の荷物誘導機構が設けられている。荷物誘導機構は、板材又はロッド等によって、ステージ２０に載せられた荷物の側方を押し、ステージ２０上の所定位置、具体的には上記の連絡通路ＩＬと隣り合う位置まで誘導する。その後、荷物誘導機構は、連絡通路ＩＬ内に設けられた搬送機構３２の端部（厳密には、ステージ２０の上端で露出した、搬送方向上流側の端部３４）に荷物が載るように、当該荷物をさらに押し込む。これにより、ステージ２０に載せられた荷物は、上述の搬送機構３２によって、ステージ２０から連絡通路ＩＬを経由して収容庫４０内に搬入される。
なお、荷物誘導機構は、上述の構成に限定されるものではなく、例えば、ステージ２０の各部にローラを配置し、各ローラの回転駆動によってステージ２０上の荷物を上記の位置まで誘導する構成であってもよい。

【0027】

また、ステージ２０は、ステージ２０の下方位置に配置された支柱２２によって支持されている。支柱２２は、鋼材からなり、地面上に設置された支柱基礎２４に固定されたベースプレートと、ベースプレートから上方に真っ直ぐ延出した支柱本体とによって構成される。また、支柱２２は、ステージ２０の下方に複数配置されてもよく、例えば、ステージ２０の四角のそれぞれの直下に支柱２２が一本ずつ配置されてもよい。また、補強の観点から、支柱２２同士の間にはブレス（不図示）が取り付けられてもよい。
なお、支柱基礎２４は、例えばプレキャストコンクリートからなり、工場等によって事前に成形されたものが用いられる。

【0028】

支柱２２は、Ｚ方向においてステージ２０を好適な位置に配置するのに適した長さを有しており、その長さは、地面からステージ２０の上端までの距離が０．９ｍ以上、より好ましくは１．７ｍ程度となるように設計されるとよい。この場合には、ステージ２０上に置かれたドローンＤ及び荷物が、地上にいる人にとって届き難い位置（高さ）にあるため、セキュリティ性（盗難回避性）を向上させることができる。

【0029】

また、ステージ２０、支柱２２、支柱基礎２４、連絡通路ＩＬ、通路カバー３０、搬送機構３２、及び荷物誘導機構は、ユニットとして一体化されたものであってもよく、その場合には、荷受け設備１０の設置現場に一ユニットとして搬送されてもよい。あるいは、上記の各機器を工場にて製作し、荷受け設備１０の設置現場にて搬送し、その場所で組み立ててもよい。

【0030】

（収容設備）
収容設備４０Ａは、収容庫４０と、収容庫４０の内部に設置された機器とによって構成される。収容庫４０内の機器は、図４に示すコンベアユニット５０及び移送装置６０を含む。以下では、収容庫４０の構成と、収容庫４０内の各機器の構成及び配置位置等について説明する。

【0031】

［収容庫］
収容庫４０は、ドローンＤによって運搬されてステージ２０上に載せられた荷物が収容される建物（構造物）である。本実施形態に係る収容庫４０は、一階建ての平屋であり、図３に示すように、平面視で矩形状をなしている。ただし、収容庫４０の階数、及び、収容庫４０を平面視した際の外形形状については、特に限定されるものではない。
収容庫４０の長手方向は、Ｘ方向であり、短手方向は、Ｙ方向である。収容庫４０のＸ方向一端側の面（以下、道路側小口面ともいう）は、図１に示すように道路に面している。収容庫４０のＸ方向他端側の面、すなわち、道路側小口面とは反対側の面（以下、ステージ側小口面）は、図２及び４から分かるように、ステージ２０と隣り合い、ステージ２０と対向している。

【0032】

収容庫４０の平面サイズ、すなわち、Ｘ方向の長さ（全長）及びＹ方向の長さ（幅）については、特に限定されないが、全長については、３ｍ～６ｍであるとよく、幅については、１ｍ～３ｍであるとよい。

【0033】

本実施形態において、収容庫４０は、工場にて予め製作され、荷受け設備１０の設置現場に搬送されて設置され、詳しくは、図２に示すように、現場の地面上に構築された基礎４１に載せられる。収容庫４０用の基礎４１は、フーチング４１ａの上に立上り部４１ｂを設けて構成され、フーチング４１ａは、例えばプレキャストコンクリートからなり、立上り部４１ｂは、例えば梯子状に組まれたＨ型鋼からなる。

【0034】

収容庫４０は、図２～５に示すように、屋根４２と、床４３と、屋根４２と床４３との間に配置されて収容庫４０の内部を側方から取り囲む側壁４４とを有する。屋根４２は、例えば鋼板を材料として折板葺方式で施工され、屋根４２をなす鋼板としては、ガルバリウム（登録商標）鋼板等が用いられる。また、本実施形態に係る屋根４２は、若干の勾配を有する傾斜屋根であり、Ｙ方向の一端から他端に向かうに連れて徐々に下がっている。床４３は、例えば、ファインフロア（登録商標）によって構成され、基礎４１の立上り部４１ｂに固定されている。

【0035】

側壁４４は、収容庫４０のＸ方向両端面、及びＹ方向両端面の四面をなしており、例えば、サイディング（より具体的には、角波サイディング）によって構成されている。側壁４４のうち、Ｙ方向における各端面をなす部分には、ガラリ等のような給排気用の機器が備えられてもよい。また、側壁４４の下端と基礎４１との間に隙間が形成される場合には、その隙間への雨水等の進入を防ぐための水切部材が設置されてもよい。

【0036】

側壁４４のうち、Ｘ方向における一端面、詳しくはステージ側小口面をなす部分には、図２に示すように搬入口４５が設けられている。搬入口４５は、ドローンＤによって運搬されてステージ２０上に載置された荷物を収容庫４０内に搬入する際に荷物が通過する開口である。詳しく説明すると、搬入口４５は、連絡通路ＩＬと連通しており、ステージ２０上から連絡通路ＩＬ内を移動した荷物は、搬入口４５を通過することで収容庫４０内に取り込まれる。

【0037】

なお、搬入口４５のサイズ及び形状については、特に限定されないが、例えば、正面視で矩形又は方形状であり、搬入対象の荷物がスムーズに通過できるサイズであればよい。また、搬入口４５には、開閉自在なシャッタが設けられ、荷物が収容庫４０内に搬入されるとき以外は、シャッタにより搬入口４５が閉じられてもよい。

【0038】

以上のように本実施形態では、側壁４４に設けられた搬入口４５を通じて収容庫４０の側方から荷物が収容庫４０内に取り込まれる。また、本実施形態では、搬入口４５が、側壁４４においてステージ２０と対向する側に位置する部分に設けられているため、ステージ２０上に置かれた荷物をスムーズに効率よく収容庫４０内に搬入することができる。

【0039】

側壁４４のうち、Ｘ方向においてステージ２０とは反対側に位置する部分、詳しくは、道路側小口面をなす部分には、図２に示すように取出し口４６が設けられている。取出し口４６は、収容庫４０内に保管された荷物を収容庫４０の外に取り出す際に荷物が通過する開口である。詳しく説明すると、収容庫４０内に保管された荷物は、コンベアユニット５０の駆動（より詳しくは、後述の第１下側コンベア５４の駆動）により、取出し口４６に向けて搬送され、取出し口４６を通過することで収容庫４０の外に払い出される。荷物の受取人は、取出し口４６を通じて収容庫４０から払い出された荷物を受け取ることができる。
なお、取出し口４６のサイズ及び形状については、特に限定されないが、例えば、正面視で矩形又は方形状であり、収容庫４０に保管された荷物がスムーズに通過できるサイズであればよい。

【0040】

また、本実施形態では、取出し口４６が、側壁４４において道路に面した側に位置する部分に設けられているため、荷物の受取人は、道路から取出し口４６へアクセスし易く、取出し口４６から払い出された荷物をスムーズに効率よく受け取ることができる。また、取出し口４６が仮に側壁４４においてＹ方向端面、詳しくは、傾斜した屋根４２の下端側により近い方の端面をなす部分に設けられた場合、例えば屋根４２に積もった雪が落下した際に、取出し口４６が雪に埋もれたり、取出し口４６の前方に雪が堆積したりする虞がある。このような状況では、雪により、取出し口４６での荷物の受け取りが難しくなる。

【0041】

これに対して、本実施形態では、取出し口４６が、側壁４４においてＸ方向端面（小口面）をなす部分に設けられているため、上記の不具合を回避することができる。また、取出し口４６が小口面に設けられた構成では、取出し口４６の奥側に位置する空間の長さ（奥行）を、より確保し易くなる。

【0042】

なお、防犯上の観点から、取出し口４６を開閉するシャッタと、シャッタのロックを解除する電子錠とを設け、荷物の受取人が電子錠のロックを解除しない限り、シャッタが常時閉状態となっているとよい。

【0043】

次に、Ｚ方向における搬入口４５及び取出し口４６の位置、及び両者の位置関係について説明する。取出し口４６は、図６に示すように、荷物の受取人が取出し口４６から払い出された荷物を容易に受け取れる高さに設定されるのが望ましく、取出し口４６の下端が地面から０．６ｍ～１ｍ程度の位置に設定されているとよい。

【0044】

搬入口４５は、図２に示すように、Ｚ方向において取出し口４６よりも上方に位置している。特に、本実施形態では、搬入口４５は、Ｚ方向において、ステージ２０の上端と同じ位置に設けられており、詳しくは、Ｚ方向において、搬入口４５が設けられた範囲内に、ステージ２０の上端が存在している。これにより、ドローンＤによって運搬された荷物をステージ２０に載せて収容庫４０内に搬入することがより容易になる。

【0045】

分かり易く説明すると、搬入口４５がより高い位置に設けられていれば、飛行するドローンＤの荷を下しやすく、収容庫４０内へ搬入し易くなる。また、ステージ２０が搬入口４５と同じ高さに設けられている構成において、搬入口４５がより高い位置にあれば、ドローンＤの離発着がより容易になる。さらに、搬入口４５がより高い位置にあれば、ステージ２０上に置かれた荷物及びドローンＤにアクセスしにくくなり、セキュリティ性（盗難回避性）を向上させることができる。さらにまた、搬入口４５及びステージ２０が比較的高い位置にあれば、多雪地域等に荷受け設備１０を設置する場合であっても、ステージ２０及び搬入口４５が雪に埋もれてしまう事態を回避することが容易になる。

【0046】

また、本実施形態では、前述のように、収容庫４０の側壁４４のうち、ステージ側小口面をなす部分に、搬入口４５が設けられており、その反対側に位置する道路側小口面をなす部分に、取出し口４６が設けられている。かかる構成であれば、ドローンＤによって運搬された荷物は、Ｘ方向において収容庫４０の一端側から搬入され、収容庫４０内での収容庫４０の一端から他端に向かって搬送され、Ｘ方向における収容庫４０の他端側から取り出されることになる。このような構成によれば、荷物の収容庫４０内への搬入、収容庫４０内での荷物の移動（搬送）、及び、収容庫４０内の荷物の取出しを効率よくスムーズに行うことができる。

【0047】

また、本実施形態では、収容庫４０の内部を平面視した場合に、図４から分かるように、Ｙ方向において搬入口４５と取出し口４６とが同じ位置に設けられており、換言すると、搬入口４５と取出し口４６とが直線上に配置されている。この場合には、収容庫４０における搬入口４５から取出し口４６への荷物の搬入経路が、単純化され、具体的には直線状の経路となる。この結果、収容庫４０内において上記の搬入経路を確保するために必要なスペースを小さくすることができ、収容庫４０をよりコンパクトにすることができる。なお、搬入口４５と取出し口４６とが直線上に配置されているとは、搬入口４５が設けられた範囲と、取出し口４６が設けられた範囲とが、ＸＹ平面において一致しており、且つ、Ｘ方向に列をなして並んでいることを意味する。

【0048】

［コンベアユニット］
コンベアユニット５０は、収容庫４０内に搬入された荷物を搬送し、また、一時的に荷物を保管する装置である。本実施形態のコンベアユニット５０は、図４及び７に示すように、Ｙ方向に間隔を空けて並ぶ第１コンベア５１及び第２コンベア５２と、２つのコンベアの間を連絡する第１受渡し部５７及び第２受渡し部５８とを有する。

【0049】

２つのコンベアのうち、Ｙ方向一端側に位置する第１コンベア５１は、収容庫４０内にてＸ方向に延出した状態で配置されている。Ｙ方向他端側に位置する第２コンベア５２は、図７に示すように、Ｚ方向において第１コンベア５１と同じ位置にあり、且つＹ方向において第１コンベア５１と並ぶ位置にてＸ方向に延出した状態で配置されている。各コンベアは、ローラコンベア又はベルトコンベア等によって構成され、荷物を載せて荷物をＸ方向に搬送する。また、各コンベアは、保管用の棚（パレット）としても機能し、コンベア上に荷物を載せることで、その荷物を一時的に保管することができる。

【0050】

また、本実施形態において、第１コンベア５１は、図７に示すように、上下に並んだ第１上側コンベア５３及び第１下側コンベア５４を有する。第１上側コンベア５３及び第１下側コンベア５４は、Ｘ方向及びＹ方向の各々において互いに同じ位置に配置されている。同様に、第２コンベア５２は、図７に示すように、上下に並んだ第２上側コンベア５５及び第２下側コンベア５６を有する。第２上側コンベア５５及び第２下側コンベア５６は、Ｘ方向及びＹ方向の各々において互いに同じ位置に配置されている。また、図７に示すように、第１上側コンベア５３と第２上側コンベア５５とは、Ｚ方向において同じ位置に配置され、第１下側コンベア５４と第２下側コンベア５６とは、Ｚ方向において同じ位置に配置されている。

【0051】

第１受渡し部５７は、図４に示すように、Ｘ方向において、第１コンベア５１の一端部（取出し口４６側の端部）、及び第２コンベア５２の一端部（取出し口４６側の端部）と隣り合う位置に配置され、Ｙ方向に沿って延出している。そして、第１受渡し部５７は、Ｘ方向において、第１コンベア５１の一端部から荷物を受け取り、その荷物を第２コンベア５２の一端部に渡す。

【0052】

詳しく説明すると、第１受渡し部５７は、ローラコンベア又はベルトコンベア等によって構成されており、荷物を載せてＹ方向に搬送する。また、Ｙ方向における第１受渡し部５７の両端部は、トランサであり、搬送方向を９０度切り替えられるように構成されている。これにより、第１コンベア５１においてＸ方向の一端部まで搬送された荷物は、第１受渡し部５７のＹ方向一端部上に載置され、その場所で搬送方向が９０度切り替えられて、Ｙ方向に第２コンベア５２側に向かって搬送される。そして、荷物が第１受渡し部５７のＹ方向他端部上に配置されると、その場所で再び搬送方向が９０度切り替えられて、第２コンベア５２のＸ方向の一端部に上記の荷物が渡される。

【0053】

なお、本実施形態において、第１受渡し部５７は、上下に並べて２つ配置されており、上側の第１受渡し部５７は、Ｘ方向において、第１上側コンベア５３の一端部から荷物を受け取り、その荷物を第２上側コンベア５５の一端部に渡す。下側の第１受渡し部５７は、Ｘ方向において、第１下側コンベア５４の一端部から荷物を受け取り、その荷物を第２下側コンベア５６の一端部に渡す。

【0054】

第２受渡し部５８は、図４に示すように、Ｘ方向において、第１コンベア５１の他端部（搬入口４５側の端部）、及び第２コンベア５２の他端部（搬入口４５側の端部）と隣り合う位置に配置されている。そして、第２受渡し部５８は、Ｘ方向において、第２コンベア５２の他端部から荷物を受け取り、その荷物を第１コンベア５１の他端部に渡す。第２受渡し部５８の詳細構成については、第１受渡し部５７と同様であるため、説明を省略することとする。

【0055】

なお、本実施形態において、第２受渡し部５８は、上下に並べて２つ配置されており、上側の第２受渡し部５８は、Ｘ方向において、第２上側コンベア５５の他端部から荷物を受け取り、その荷物を第１上側コンベア５３の他端部に渡す。下側の第２受渡し部５８は、Ｘ方向において、第２下側コンベア５６の他端部から荷物を受け取り、その荷物を第１下側コンベア５４の他端部に渡す。

【0056】

以上のコンベアユニット５０によれば、収容庫４０内に搬入された荷物を、第１コンベア５１、第１受渡し部５７、第２コンベア５２、及び第２受渡し部５８によって構成された搬送経路にて搬送することができ、詳しくは、平面的に循環させることができる（図９参照）。これにより、収容庫４０内に搬入された荷物を、各コンベア上又は各受渡し部上に載せておくことができ、この結果、複数の荷物を収容庫４０内で一時的に保管することができる。

【0057】

また、本実施形態では、第１コンベア５１、第１受渡し部５７、第２コンベア５２、及び第２受渡し部５８の組み合わせ（以下、コンベア群）が、上下に並べて２組設けられていることで、収容庫４０内により多くの荷物を保管することができる。つまり、それぞれのコンベア群にて複数の荷物が載置され、各荷物は、コンベア群内で平面的に循環することができる。なお、それぞれのコンベア群に載置できる荷物の数については、特に限定されず、コンベア群を構成する各コンベアや各受渡し部のサイズに応じて任意の数に設定してもよい。

【0058】

［移送装置］
移送装置６０は、図４に示すように、収容庫４０内において、搬入口４５と第１コンベア５１との間に配置され、第１上側コンベア５３及び第１下側コンベア５４のうち、一方から他方に荷物を移送する。具体的に説明すると、移送装置６０は、図８に示すように荷物を載せた状態で昇降する昇降部６１（リフタ）を備えている。昇降部６１は、搬送ローラ又は搬送コンベアによって構成され、Ｚ方向において、第１上側コンベア５３と第１下側コンベア５４との間を往復移動することができる。また、昇降部６１は、図８に示すように、Ｘ方向において、第１コンベア５１（詳しくは、第１上側コンベア５３及び第１下側コンベア５４）と隣り合う位置に配置されている。

【0059】

そして、第１上側コンベア５３及び第１下側コンベア５４のうち、いずれか一方のコンベアに載置された荷物が昇降部６１に載せられた後に、昇降部６１が昇降動作を行い、もう一方のコンベアと同じ高さまで移動する。その後、昇降部６１を構成する搬送ローラ又は搬送ベルトが駆動することで、昇降部６１上の荷物が、もう一方のコンベア（その時点で昇降部６１と同じ高さにあるコンベア）に渡される。以上の要領にて、移送装置６０は、昇降部６１の昇降動作により、第１上側コンベア５３及び第１下側コンベア５４の一方から他方に荷物を移動することができる。これにより、収容庫４０内の荷物を、上下のコンベア群の間で自由に移送することができる。

【0060】

次に、収容庫４０内における各機器の配置位置と、機器間の位置関係について説明する。
本実施形態では、図２に示すように、上下に並べて２組設けられたコンベア群のうち、上側のコンベア群が、Ｚ方向において搬入口４５と同じ位置に配置されている。つまり、第１上側コンベア５３及び第２上側コンベア５５のそれぞれに荷物が載置される位置は、Ｚ方向において、搬入口４５が設けられた範囲に存在する。これにより、図９に示すように、搬入口４５を通じて収容庫４０内に搬入された荷物を、スムーズに上側のコンベア群に載せることができる。この結果、ステージ２０上に置かれた荷物を収容庫４０内に搬入し易くする目的で搬入口４５の位置をより高く設定した構成において、搬入された荷物を、適切に且つスムーズに上側のコンベア群へ搬送し、その場所にて保管することができる。

【0061】

また、本実施形態では、図２に示すように、下側のコンベア群が、Ｚ方向において取出し口４６と同じ位置に配置されている。つまり、第１下側コンベア５４及び第２下側コンベア５６のそれぞれにて荷物が載置される位置は、Ｚ方向において、取出し口４６が設けられた範囲に存在する。これにより、図１０に示すように、収容庫４０内の荷物を、下側のコンベア群、詳しくは第１下側コンベア５４によってスムーズに取出し口４６まで搬送することができる。この結果、収容庫４０内の荷物を取出し口４６から収容庫４０の外に適切に且つスムーズに払い出すことができる。

【0062】

なお、本実施形態では、上記の通り、下側のコンベア群の上に載せられた荷物が、取出し口４６から収容庫４０の外に払い出される。そのため、上側のコンベア群に載せられた荷物を収容庫４０内から取り出す場合には、その荷物を昇降部６１に載せてから昇降部６１を下降させ、第１下側コンベア５４に引き渡す。その後、第１下側コンベア５４の駆動により、上記の荷物を取出し口４６に向けて搬送し、その荷物が取出し口４６に到達して取出し口４６を通過する。以上の手順により、上側のコンベア群の上に載せられていた荷物を適切に収容庫４０の外に払い出しすることができる。

【0063】

また、本実施形態では、第１コンベア５１及び搬入口４５を平面視した場合に、図４に示すように、第１コンベア５１及び搬入口４５が、Ｘ方向において直線上に並んで配置されている。より詳しく説明すると、第１コンベア５１（厳密には、第１上側コンベア５３及び第１下側コンベア５４）、搬入口４５、及び取出し口４６を平面視した場合、第１コンベア５１、搬入口４５、及び取出し口４６が、Ｘ方向において直線上に並んで配置されている。

【0064】

上記の位置関係によれば、搬入口４５から搬入された荷物を第１コンベア５１にスムーズに載せることができ、また、第１コンベア５１によってＸ方向に搬送された荷物を取出し口４６から収容庫４０の外にスムーズに取り出すことができる。また、第１コンベア５１、搬入口４５、及び取出し口４６が直線上に並んでいない構成、すなわち、これらの各々がＹ方向において互いにずれた位置に配置されている場合には、搬入口４５と第１コンベア５１との間、及び、第１コンベア５１と取出し口４６との間に、これらの間を連絡する別の搬送機構を設置する必要がある。これに対して、本実施形態のように、第１コンベア５１、搬入口４５、及び取出し口４６が直線上に並んでいれば、上記のように別途の搬送機構を設置する必要がなく、その分、収容庫４０をコンパクトにすることができる。

【0065】

さらに、本実施形態では、第１コンベア５１、搬入口４５、取出し口４６及び昇降部６１を平面視した場合、第１コンベア５１、搬入口４５、取出し口４６及び昇降部６１が、Ｘ方向において直線上に並んで配置されている。このような配置によれば、収容庫４０をより一層コンパクトにすることができる。

【0066】

また、本実施形態では、図４から分かるように、取出し口４６が、Ｙ方向において収容庫４０の一端側（例えば、傾斜した屋根４３の上端により近い側）に寄った位置に設けられている。これにより、第１コンベア５１、搬入口４５、及び取出し口４６が直線上に並べて配置することで収容庫４０をコンパクト化する効果を、より有効に発揮することができる。つまり、取出し口４６がＹ方向において道路側小口面の中央部に設けられている場合と比較して、収容庫４０をよりコンパクト化することができる。

【0067】

さらに、本実施形態では、図４に示すように、移送装置６０が、Ｙ方向において、コンベアユニット５０が備える２列の第１コンベア５１及び第２コンベア５２が配置されている範囲内に収まった状態で配置されている。換言すると、Ｙ方向において、第１コンベア５１の第２コンベア５２とは反対側の端から、第２コンベア５２の第１コンベア５１とは反対側の端までの範囲内に、移送装置６０が配置されている。このような位置関係によれば、Ｙ方向においてコンベアユニット５０の設置範囲内に移送装置６０を設置することで、その範囲の外に移送装置６０が設置される場合に比べて、収容庫４０を一段とコンパクトにすることができる。

【0068】

＜＜その他の実施形態について＞＞
以上までに、本発明の荷受け設備に関する一つの実施形態を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。また、本発明には、その等価物が含まれることは勿論である。

【0069】

上記の実施形態では、第１コンベア５１及び第２コンベア５２の各々が、上下に並べて２つ設けられていることとした。ただし、これに限定されず、第１コンベア５１及び第２コンベア５２の各々が１つずつ設けられてもよい。あるいは、第１コンベア５１及び第２コンベア５２の各々が、上下に並べて３つ以上設けられてもよい。

【0070】

上記の実施形態では、第１コンベア５１及び第２コンベア５２がＹ方向に並び、且つＺ方向において同じ位置に設けられており、これらのコンベアによって構築される搬送経路において荷物を平面的に循環可能な方式で搬送することとした。ただし、これに限定されるものではなく、設置されるコンベアの列の数が１列のみでもよく、すなわち、第２コンベア５２が設けられず第１コンベア５１のみが設けられてもよい。あるいは、第１コンベア５１及び第２コンベア５２を含む３列以上のコンベアがＹ方向に並んで設けられてもよい。しかし、収容庫４０をよりコンパクトにする観点では、上記の実施形態の方がより好ましい。

【0071】

上記の実施形態では、収容庫４０の側壁４４のうち、Ｘ方向の端面（収容庫４０の長手方向における端面）に搬入口４５及び取出し口４６が設けられていることとした。ただし、これに限定されず、搬入口及び取出し口のうちの少なくとも一方が、Ｙ方向の端面（収容庫４０の短手方向における端面）に設けられてもよい。

【0072】

上記の実施形態では、収容庫４０の側壁４４において、Ｘ方向の一端側に搬入口４５が設けられ、Ｘ方向において搬入口４５とは反対側の面（収容庫４０の長手方向における端面）に取出し口４６が設けられていることとした。ただし、これに限定されず、搬入口４５及び取出し口４６が、Ｘ方向において同じ側、つまり、側壁４４において同じ端部に設けられてもよい。しかし、収容庫４０内への荷物の搬入、及び収容庫４０内の荷物の取出しを効率よく行う観点では、上記の実施形態の方がより好ましい。

【0073】

上記の実施形態では、第１コンベア５１、搬入口４５、及び取出し口４６を平面視した場合、第１コンベア５１、搬入口４５、及び取出し口４６が、Ｘ方向において直線上に並んで配置されていることとしたが、これに限定されるものではない。少なくとも、第１コンベア５１及び搬入口４５がＸ方向において直線上に並んで配置されればよく、取出し口４６は、上記の直線から若干ずれた位置に配置されてもよい。しかし、収容庫４０をよりコンパクトにする観点では、第１コンベア５１、搬入口４５、及び取出し口４６のすべてが直線上に並んで配置されていることが好ましい。

【0074】

上記の実施形態では、荷物を運搬したドローンＤがステージ２０に着陸して荷物を離すことで、荷物がステージ２０上に下されることとした。ただし、これに限定されず、ステージ２０の上空を飛行しているドローンが、ステージ２０の直上位置から荷を落下させることで、ステージ２０上に荷物を下してもよい。

【0075】

また、本発明の荷受け設備とは構成が異なるが、図１１～１３に示すようにステージ２０の高さを下げ、搬入口４５がＺ方向において取出し口４６と同じ位置又は略同一位置にある荷受け設備も考えられる。この構成によれば、収容庫４０の床とステージ２０とが近づくことで、収容庫４０を単一階の建物とみなすことができる。このことは、収容庫４０の設置に係る上記の申請手続を簡素化する上で有利に寄与する。なお、図１１～１３において、上記の実施形態と同じ機器又は同様の用途に用いられる機器については、上記の実施形態と同じ符号が付けられている。

【符号の説明】

【0076】

１０ 荷受け設備
２０ ステージ
２２ 支柱
２４ 支柱基礎
３０ 通路カバー
３２ 搬送機構
３４，３６ 端部
４０ 収容庫
４０Ａ 収容設備
４１ 基礎
４１ａ フーチング
４１ｂ 立上り部
４２ 屋根
４３ 床
４４ 側壁
４５ 搬入口
４６ 取出し口
５０ コンベアユニット
５１ 第１コンベア
５２ 第２コンベア
５３ 第１上側コンベア
５４ 第１下側コンベア
５５ 第２上側コンベア
５６ 第２下側コンベア
５７ 第１受渡し部
５８ 第２受渡し部
６０ 移送装置
６１ 昇降部
Ｄ ドローン
ＩＬ 連絡通路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】