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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024000375
(43)【公開日】2024-01-05
(54)【発明の名称】レンズ駆動装置、レンズユニット、及びカメラ
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20231225BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20231225BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20231225BHJP
H04N 23/54 20230101ALI20231225BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20231225BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 D
G02B7/02 Z
G02B7/04 E
G02B7/08 Z
H04N5/225 300
H04N5/225 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022099125
(22)【出願日】2022-06-20
(71)【出願人】
【識別番号】000133227
【氏名又は名称】株式会社タムロン
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】武田 義弘
【テーマコード（参考）】
2H044
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044AJ06
2H044BD01
2H044BD11
2H044BD12
2H044BE02
2H044BE07
2H044BE10
2H044DA01
2H044DB02
2H044DD01
5C122DA04
5C122EA54
5C122FB03
5C122FB08
5C122GE05
5C122GE07
5C122GE11
5C122HA82
(57)【要約】
【課題】ボイスコイルモータの高推力化とレンズ駆動装置の小型化との両立を図る。
【解決手段】レンズホルダ（３０）の外周壁側に、マグネット（３８）に対向した平板状のコイル（４０）が設けられ、コイル（４０）は、ヨーク（３６）内に光軸方向へ移動可能に挿通され、コイル（４０）の両端部側は、ヨーク（３６）からそれぞれ突出しており、コイル（４０）の各端部側は、レンズ（２０）の光軸に近づくように折曲げられている。
【選択図】図３
【解決手段】レンズホルダ（３０）の外周壁側に、マグネット（３８）に対向した平板状のコイル（４０）が設けられ、コイル（４０）は、ヨーク（３６）内に光軸方向へ移動可能に挿通され、コイル（４０）の両端部側は、ヨーク（３６）からそれぞれ突出しており、コイル（４０）の各端部側は、レンズ（２０）の光軸に近づくように折曲げられている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
レンズ鏡筒内に光軸方向へ移動可能に設けられ、レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダを前記光軸方向へ移動させるためのボイスコイルモータと、を備え、
前記ボイスコイルモータは、
前記レンズ鏡筒の内周壁側に設けられ、内側に中空部を有したヨークと、
前記ヨークの内側面に設けられたマグネットと、
前記レンズホルダの外周壁側に設けられ、前記ヨーク内に前記光軸方向へ移動可能に挿通され、前記マグネットに対向した平板状のコイルと、を有し、
前記コイルの両端部側は、前記ヨークからそれぞれ突出しており、前記コイルの各端部側は、前記レンズの光軸に近づくように折曲げられている、レンズ駆動装置。
前記レンズホルダを前記光軸方向へ移動させるためのボイスコイルモータと、を備え、
前記ボイスコイルモータは、
前記レンズ鏡筒の内周壁側に設けられ、内側に中空部を有したヨークと、
前記ヨークの内側面に設けられたマグネットと、
前記レンズホルダの外周壁側に設けられ、前記ヨーク内に前記光軸方向へ移動可能に挿通され、前記マグネットに対向した平板状のコイルと、を有し、
前記コイルの両端部側は、前記ヨークからそれぞれ突出しており、前記コイルの各端部側は、前記レンズの光軸に近づくように折曲げられている、レンズ駆動装置。
【請求項2】
前記レンズホルダの外周壁における前記ヨークに対向する部位に、切欠が前記レンズの径方向に直交する方向に沿って形成されている、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項3】
前記レンズホルダの外周壁に複数の取付部が周方向に間隔を置いて形成され、
前記レンズホルダの各取付部に前記光軸方向に平行な軸回りに傾動調節可能に設けられ、前記コイルの端部側を挟持する挟持部材を更に備える、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
前記レンズホルダの各取付部に前記光軸方向に平行な軸回りに傾動調節可能に設けられ、前記コイルの端部側を挟持する挟持部材を更に備える、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項4】
前記レンズホルダの各取付部は、断面円弧状の取付面を有し、各挟持部材は、前記レンズホルダの各取付部の前記取付面に嵌合して連結する断面円弧状の連結面を有している、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項5】
各挟持部材は、前記コイルの端部側を挟持するための一対の爪部を有し、各爪部の内側に、前記コイルの端部側に当接する突起が形成されている、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項6】
各挟持部材は、前記コイルの端部側を挟持するための一対の爪部を有し、前記一対の爪部のうち一方の爪部は、板バネによって構成されている、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項7】
レンズ鏡筒と、
該レンズ鏡筒内に配設されたレンズと、
前記レンズを光軸方向へ移動させる請求項１から６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置と、を備える、レンズユニット。
該レンズ鏡筒内に配設されたレンズと、
前記レンズを光軸方向へ移動させる請求項１から６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置と、を備える、レンズユニット。
【請求項8】
カメラボディと、
該カメラボディに設けられた請求項７に記載のレンズユニットと、を備えるカメラ。
該カメラボディに設けられた請求項７に記載のレンズユニットと、を備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レンズを光軸方向へ移動させるレンズ駆動装置、レンズユニット、及びカメラに関する。
【背景技術】
【0002】
レンズ駆動装置の先行技術として特許文献１に示すものがある。その先行技術に係るレンズ駆動装置（特許文献１では電磁駆動装置と称される）は、レンズを保持するレンズホルダ（特許文献１では被駆動体と称される）を備える。レンズホルダは、レンズ鏡筒（特許文献１では鏡筒と称される）に光軸方向へ移動可能に設けられている。先行技術に係るレンズ駆動装置は、レンズホルダを光軸方向へ移動させるためのボイルコイルモータを備える。
【0003】
ボイスコイルモータは、レンズ鏡筒の内周壁側に対向して設けられた２つのヨーク板（特許文献１では第１ヨーク、第２ヨークと称される）と、一方のヨーク板に設けられたマグネットとを有している。ボイスコイルモータは、レンズホルダの外周壁側に設けられた平板状のコイル（特許文献１では可動コイルと称される）を有しており、コイルは、マグネットに対向している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００２－１６９０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
近年、カメラ等に用いられるレンズ駆動装置については、ボイスコイルモータの高推力化、及びレンズ駆動装置の小型化の要請が強くなっている。一方、ボイスコイルモータの高推力化を図ろうとすると、ボイスコイルモータが大型化して、レンズ駆動装置の小型化を図ることが困難になる。
【0006】
そこで、本発明の一態様は、ボイスコイルモータの高推力化とレンズ駆動装置の小型化との両立を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前述の課題を解決するため、本発明の一態様に係るレンズ駆動装置は、レンズ鏡筒内に光軸方向へ移動可能に設けられ、レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを前記光軸方向へ移動させるためのボイスコイルモータと、を備える。前記ボイスコイルモータは、前記レンズ鏡筒の内周壁側に設けられ、内側に中空部を有したヨークと、前記ヨークの内側面に設けられたマグネットと、前記レンズホルダの外周壁側に設けられ、前記ヨーク内に前記光軸方向へ移動可能に挿通され、前記マグネットに対向した平板状のコイルと、を有し、前記コイルの両端部側は、前記ヨークからそれぞれ突出しており、前記コイルの各端部側は、前記レンズの光軸に近づくように折曲げられている。
【0008】
また、本発明の一態様に係るレンズユニットは、レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒内に配設されたレンズと、前記レンズを光軸方向へ移動させる本発明の一態様に係るレンズ駆動装置と、を備える。
【0009】
また、本発明の一態様に係るカメラは、カメラボディと、該カメラボディに設けられた本発明の一態様に係るレンズユニットと、を備える。
【発明の効果】
【0010】
本発明の一態様によれば、ボイスコイルモータの高推力化とレンズ駆動装置の小型化との両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本実施形態に係るカメラの模式的な側面図である。
【図2】本実施形態に係るレンズ駆動装置の模式的な斜視図である。
【図5】平板状のコイルにおける曲げる前の状態と曲げた後の状態を示す図である。
【図6】挟持部材を説明するための模式的な図である。
【図7】コイルの端部側の曲げ状態に応じて、挟持部材を傾動調節した様子を示す図である。
【図8】コイルの端部側の曲げ状態に応じて、挟持部材を傾動調節した様子を示す図である。
【図9】本実施形態の他の態様に係る挟持部材によってコイルの端部側を挟持した様子を示す模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本実施形態について図面を参照して説明する。「光軸」とは、フォーカスレンズ等のレンズの光軸又はレンズユニットの光軸のことをいう。「光軸方向」とは、光軸の軸方向のことをいい、本実施形態においては、前後方向のことである。「径方向」とは、フォーカスレンズ等のレンズの半径方向又はレンズ鏡筒の半径方向のことをいう。図面中、「ＯＡ」は光軸、「ＡＤ」は光軸方向、「ＦＦ」は前方向、「ＦＲ」は後方向をそれぞれ指している。
【0013】
【0014】
（カメラ１０の概要）
図１に示すように、本実施形態に係るカメラ１０は、カメラボディ１２と、カメラボディ１２に設けられたレンズユニット１４とを備えている。レンズユニット１４は、入射した光をカメラボディ１２内のフィルム面（撮像素子面）Ｆに結像する。
図１に示すように、本実施形態に係るカメラ１０は、カメラボディ１２と、カメラボディ１２に設けられたレンズユニット１４とを備えている。レンズユニット１４は、入射した光をカメラボディ１２内のフィルム面（撮像素子面）Ｆに結像する。
【0015】
レンズユニット１４は、カメラボディ１２に設けられたレンズ鏡筒１６を備えている。レンズ鏡筒１６内には、複数の固定レンズ１８が配設されている。レンズ鏡筒１６内には、フォーカス調整するためのフォーカスレンズ２０が光軸方向（前後方向）へ移動可能に配設されている。また、レンズユニット１４は、フォーカスレンズ２０を光軸方向へ移動させるレンズ駆動装置２２を備えている。
【0016】
レンズ鏡筒１６の外周壁には、フォーカスレンズ２０の移動量を手動で操作するためのフォーカスリング２４が回動可能に設けられている。撮影者がフォーカスリング２４を回動操作すると、レンズ駆動装置２２は、その操作量に基づいてフォーカスレンズ２０を光軸方向へ移動させる。
【0017】
カメラボディ１２の外壁には、自動フォーカスによる焦点合わせを行うためのレリーズボタン２６が設けられている。撮影者がレリーズボタン２６を半押しすると、レンズ駆動装置２２は、カメラボディ１２に内蔵した自動フォーカス制御部２８からの制御信号に基づいて、被写体の像がフィルムＦに合焦するようにフォーカスレンズ２０を光軸方向へ移動させる。
【0018】
続いて、図２から図５を参照して、本実施形態に係るレンズ駆動装置２２の概要について説明する。図２は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の模式的な斜視図である。図３は、図２に示すレンズ駆動装置の模式的な断面図である。図４は、図３におけるＩＶの拡大図である。図５は、平板状のコイルにおける曲げる前の状態と曲げた後の状態を示す図である。図５のＶＡは、図５のＶＢにおけるＡ－Ａ線に沿った断面図である。図５のＶＢは、平板状のコイルの曲げる前の状態を示す図である。図５のＶＣは、図５のＶＤにおけるＣ－Ｃ線に沿った断面図である。図５のＶＤは、平板状のコイルの曲げた後の状態を示す図である。
【0019】
（レンズ駆動装置２２の概要、レンズホルダ３０、ボイスコイルモータ３４）
図２及び図３に示すように、本実施形態に係るレンズ駆動装置２２は、前述のように、フォーカスレンズ２０を光軸方向（前後方向）へ移動させる装置である。レンズ駆動装置２２は、フォーカスレンズを保持するレンズホルダ３０を備えている。レンズホルダ３０は、一対のガイドロッド３２を介してレンズ鏡筒１６内に光軸方向へ移動可能に設けられている。レンズ駆動装置２２は、レンズホルダ３０を光軸方向へ移動させるための一対のボイスコイルモータ３４を備えている。
図２及び図３に示すように、本実施形態に係るレンズ駆動装置２２は、前述のように、フォーカスレンズ２０を光軸方向（前後方向）へ移動させる装置である。レンズ駆動装置２２は、フォーカスレンズを保持するレンズホルダ３０を備えている。レンズホルダ３０は、一対のガイドロッド３２を介してレンズ鏡筒１６内に光軸方向へ移動可能に設けられている。レンズ駆動装置２２は、レンズホルダ３０を光軸方向へ移動させるための一対のボイスコイルモータ３４を備えている。
【0020】
（ヨーク３６）
図２から図４に示すように、各ボイスコイルモータ３４は、レンズ鏡筒１６の内周壁１６ｉ側に設けられた箱型のヨーク３６を有している。ヨーク３６は、その内側に、中空部３６ｈを有している。各ヨーク３６における径方向に直交する方向の両側は、それぞれ開口されている。各ヨーク３６は、磁性材料により構成されている。なお、ヨーク３６が中空部３６ｈを有していれば、ヨーク３６は箱型形状に限るものでなく、棚形状であってもよい。
図２から図４に示すように、各ボイスコイルモータ３４は、レンズ鏡筒１６の内周壁１６ｉ側に設けられた箱型のヨーク３６を有している。ヨーク３６は、その内側に、中空部３６ｈを有している。各ヨーク３６における径方向に直交する方向の両側は、それぞれ開口されている。各ヨーク３６は、磁性材料により構成されている。なお、ヨーク３６が中空部３６ｈを有していれば、ヨーク３６は箱型形状に限るものでなく、棚形状であってもよい。
【0021】
（マグネット３８）
図３及び図４に示すように、各ボイスコイルモータ３４は、ヨーク３６における光軸方向に直交する方向の両内側面３６ｉにそれぞれ設けられたマグネット３８を有している。各ボイスコイルモータ３４のヨーク３６の中空部３６ｈにおいて、一対のマグネット３８は、異なる磁極が対向するように配置されている。各マグネット３８は、矩形板状の永久磁石であり、ヨーク３６の内側面３６ｉに接着されるようにしてもよい。
図３及び図４に示すように、各ボイスコイルモータ３４は、ヨーク３６における光軸方向に直交する方向の両内側面３６ｉにそれぞれ設けられたマグネット３８を有している。各ボイスコイルモータ３４のヨーク３６の中空部３６ｈにおいて、一対のマグネット３８は、異なる磁極が対向するように配置されている。各マグネット３８は、矩形板状の永久磁石であり、ヨーク３６の内側面３６ｉに接着されるようにしてもよい。
【0022】
（コイル４０）
図２から図５に示すように、各ボイスコイルモータ３４は、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅ側に設けられた平板状のコイル４０を有している。各コイル４０は、環状（枠状）に形成されており、各コイル４０の輪郭形状は、略矩形状に形成されている。各コイル４０の巻線は、光軸方向に直交する軸回りに巻回されている。各コイル４０は、２つのマグネット３８に対向しており、ヨーク３６内に光軸方向へ移動可能に挿通されている。なお、各コイル４０の輪郭形状を略矩形状に形成する代わりに、例えば、円形状、扇形状、菱形形状、又は台形状に形成してもよい。
図２から図５に示すように、各ボイスコイルモータ３４は、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅ側に設けられた平板状のコイル４０を有している。各コイル４０は、環状（枠状）に形成されており、各コイル４０の輪郭形状は、略矩形状に形成されている。各コイル４０の巻線は、光軸方向に直交する軸回りに巻回されている。各コイル４０は、２つのマグネット３８に対向しており、ヨーク３６内に光軸方向へ移動可能に挿通されている。なお、各コイル４０の輪郭形状を略矩形状に形成する代わりに、例えば、円形状、扇形状、菱形形状、又は台形状に形成してもよい。
【0023】
各コイル４０の両端部側は、ヨーク３６からそれぞれ突出している。各コイル４０の各端部側は、フォーカスレンズ２０の光軸（フォーカスレンズ２０の中心）に近づくようにレンズホルダ３０の外周壁３０ｅに沿って折曲げられている。図５のＶＡとＶＢは、平板状のコイル４０の曲げる前の状態を示しており、図５のＶＣとＶＤは、平板状のコイル４０の曲げた後の状態を示している。
【0024】
（磁気回路等）
各ボイスコイルモータ３４において、ヨーク３６は、マグネット３８の磁気をコイル４０に導くように構成されており、環状の閉磁路を形成する。ヨーク３６と２つのマグネット３８は、磁気回路を形成する。そして、各ボイスコイルモータ３４において、コイル４０の巻線に電流が流れると、磁気回路の作用によって光軸方向の駆動力が発生して、コイル４０が光軸方向へ移動する。その結果、レンズホルダ３０及びフォーカスレンズ２０が光軸方向へコイル４０と一体的に移動する。
各ボイスコイルモータ３４において、ヨーク３６は、マグネット３８の磁気をコイル４０に導くように構成されており、環状の閉磁路を形成する。ヨーク３６と２つのマグネット３８は、磁気回路を形成する。そして、各ボイスコイルモータ３４において、コイル４０の巻線に電流が流れると、磁気回路の作用によって光軸方向の駆動力が発生して、コイル４０が光軸方向へ移動する。その結果、レンズホルダ３０及びフォーカスレンズ２０が光軸方向へコイル４０と一体的に移動する。
【0025】
続いて、図２から図８を参照して、本実施形態に係るボイスコイルモータ３４及びその周辺の構成について説明する。図６は、挟持部材を説明するための模式的な図である。図６のＶＩＡは、爪部の内側に線状の突起が形成された挟持部材を示す模式的な図である。図６のＶＩＢは、図６のＶＩＡにおけるＢ－Ｂ線に沿った断面図である。図６のＶＩＣは、爪部の内側に複数の山型形状の突起が形成された挟持部材を示す模式的な図である。図６のＶＩＤは、図６のＶＩＣにおけるＤ－Ｄ線に沿った断面図である。図６のＶＩＥは、爪部の内側に複数の円錐台状の突起が形成された挟持部材を示す模式的な図である。図６のＶＩＦは、図６のＶＩＥにおけるＦ－Ｆ線に沿った断面図である。
【0026】
（切欠３０ｎ）
図３に示すように、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅにおける各ヨーク３６に対向する部位には、切欠（切欠面）３０ｎが径方向に直交する方向に沿って形成されている。なお、レンズホルダ３０の切欠３０ｎは径方向に直交する方向に沿っていれば、径方向に直交する方向に平行でなくてもよい。
図３に示すように、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅにおける各ヨーク３６に対向する部位には、切欠（切欠面）３０ｎが径方向に直交する方向に沿って形成されている。なお、レンズホルダ３０の切欠３０ｎは径方向に直交する方向に沿っていれば、径方向に直交する方向に平行でなくてもよい。
【0027】
（取付部３０ｍ）
図２及び図３に示すように、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅには、３つの取付部３０ｍが周方向に間隔を置いて形成されている。レンズホルダ３０の各取付部３０ｍは、断面円弧状の取付面３０ｆを有している。レンズホルダ３０の３つの取付部３０ｍのうちの１つの取付部３０ｍは、ガイドロッド３２に光軸方向へ移動可能に支持されている。
図２及び図３に示すように、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅには、３つの取付部３０ｍが周方向に間隔を置いて形成されている。レンズホルダ３０の各取付部３０ｍは、断面円弧状の取付面３０ｆを有している。レンズホルダ３０の３つの取付部３０ｍのうちの１つの取付部３０ｍは、ガイドロッド３２に光軸方向へ移動可能に支持されている。
【0028】
（挟持部材４２）
図２から図４に示すように、レンズホルダ３０の各取付部３０ｍには、各ボイスコイルモータ３４のコイル４０の端部側を挟持する挟持部材４２が光軸方向に平行な軸回りに傾動調節可能に設けられている。レンズホルダ３０の３つの取付部３０ｍのうちの1つの取付部３０ｍには、２つの挟持部材４２が設けられている。前記２つの挟持部材４２のうちの一方の挟持部材４２は、一方のボイスコイルモータ３４のコイル４０の端部側を挟持する。前記２つの挟持部材４２のうちの他方の挟持部材４２は、他方のボイスコイルモータ３４のコイル４０の端部側を挟持する。各挟持部材４２は、合成樹脂により構成されている。各挟持部材４２は、レンズホルダ３０の各取付部３０ｍの取付面３０ｆに嵌合して連結する断面円弧状の連結面４２ｆを有している。前述のように、各挟持部材４２が各コイル４０の端部側を挟持することによって、各コイル４０がレンズホルダ３０の外周壁３０ｅ側に２つの挟持部材４２を介して設けられる。
図２から図４に示すように、レンズホルダ３０の各取付部３０ｍには、各ボイスコイルモータ３４のコイル４０の端部側を挟持する挟持部材４２が光軸方向に平行な軸回りに傾動調節可能に設けられている。レンズホルダ３０の３つの取付部３０ｍのうちの1つの取付部３０ｍには、２つの挟持部材４２が設けられている。前記２つの挟持部材４２のうちの一方の挟持部材４２は、一方のボイスコイルモータ３４のコイル４０の端部側を挟持する。前記２つの挟持部材４２のうちの他方の挟持部材４２は、他方のボイスコイルモータ３４のコイル４０の端部側を挟持する。各挟持部材４２は、合成樹脂により構成されている。各挟持部材４２は、レンズホルダ３０の各取付部３０ｍの取付面３０ｆに嵌合して連結する断面円弧状の連結面４２ｆを有している。前述のように、各挟持部材４２が各コイル４０の端部側を挟持することによって、各コイル４０がレンズホルダ３０の外周壁３０ｅ側に２つの挟持部材４２を介して設けられる。
【0029】
図３及び図４に示すように、各挟持部材４２は、コイル４０の端部側を挟持するための一対の爪部４２ｃを有している。図６のＶＩＡとＶＩＢに示すように、各挟持部材４２の各爪部４２ｃの内側には、コイル４０の端部側に当接する線状の突起４２ｐが形成されている。線状の突起４２ｐの断面形状は、山型形状に形成されている。各挟持部材４２の一対の爪部４２ｃの突起４２ｐの間隔は、コイル４０の端部側の厚み寸法と同じに設定されている。各挟持部材４２の一対の爪部４２ｃの突起４２ｐとコイル４０の端部側は、接着剤によって接着されてもよい。
【0030】
各挟持部材４２の各爪部４２ｃの内側に線状の突起４２ｐを形成する代わりに、図６のＶＩＣとＶＩＤに示すように、複数の山型形状の突起４２ｐを形成してもよく、又は、図６のＶＩＥとＶＩＦに示すように、複数の円錐台状の突起４２ｐを形成してもよい。
【0031】
（挟持部材４２の傾動調整）
図３、図５、図７及び図８を参照して、挟持部材４２の傾動調整について説明する。図７及び図８は、コイルの端部側の曲げ状態に応じて、挟持部材を傾動調節した様子を示す図である。図７のＶＩＩＡは、コイルの端部側の曲げ角度が基準の曲げ角度よりも小さい場合において、挟持部材を傾動調節した様子を示す図である。図７のＶＩＩＢは、コイルの端部側の曲げ角度が基準の曲げ角度よりも大きい場合において、挟持部材を傾動調節した様子を示す図である。図８のＶＩＩＩＡは、コイルの端部側の曲げ幅が基準の曲げ幅よりも小さい場合において、挟持部材を傾動調節した様子を示す図である。図８のＶＩＩＩＢは、コイルの端部側の曲げ幅が基準の曲げ幅よりも大きい場合において、挟持部材を傾動調節した様子を示す図である。
図３、図５、図７及び図８を参照して、挟持部材４２の傾動調整について説明する。図７及び図８は、コイルの端部側の曲げ状態に応じて、挟持部材を傾動調節した様子を示す図である。図７のＶＩＩＡは、コイルの端部側の曲げ角度が基準の曲げ角度よりも小さい場合において、挟持部材を傾動調節した様子を示す図である。図７のＶＩＩＢは、コイルの端部側の曲げ角度が基準の曲げ角度よりも大きい場合において、挟持部材を傾動調節した様子を示す図である。図８のＶＩＩＩＡは、コイルの端部側の曲げ幅が基準の曲げ幅よりも小さい場合において、挟持部材を傾動調節した様子を示す図である。図８のＶＩＩＩＢは、コイルの端部側の曲げ幅が基準の曲げ幅よりも大きい場合において、挟持部材を傾動調節した様子を示す図である。
【0032】
図３に示すように、挟持部材４２の傾動調整は、レンズホルダ３０の２つの取付部３０ｍを模擬した２つの軸部を有した治具（不図示）を用いる。そして、図７のＶＩＩＡに示すように、コイル４０の端部側の曲げ角度θ（図５のＶＣ参照）が基準の曲げ角度よりも小さい場合には、挟持部材４２が基準の取付位置（仮想線で示す位置）よりも図７のＶＩＩＡにおいて反時計回り方向に変位するように、挟持部材４２の傾動調整を行う。図７のＶＩＩＢに示すように、コイル４０の端部側の曲げ角度θが基準の曲げ角度よりも大きい場合には、挟持部材４２が基準の取付位置（仮想線で示す位置）よりも図７のＶＩＩＢにおいて時計回り方向に変位するように、挟持部材４２の傾動調整を行う。
【0033】
図８のＶＩＩＩＡに示すように、コイル４０の端部側の曲げ幅Ｗ（図５のＶＣ参照）が基準の曲げ幅よりも小さい場合には、挟持部材４２が基準の取付位置（仮想線で示す位置）よりも図８のＶＩＩＩＡにおいて反時計回り方向に変位するように、挟持部材４２の傾動調整を行う。図８のＶＩＩＩＢに示すように、コイル４０の端部側の曲げ幅Ｗが基準の曲げ幅よりも大きい場合には、挟持部材４２が基準の取付位置よりも図８のＶＩＩＩＢにおいて時計回り方向に変位するように、挟持部材４２の傾動調整を行う。
【0034】
（作用効果）
続いて、本発明の実施形態の作用効果について説明する。
続いて、本発明の実施形態の作用効果について説明する。
【0035】
レンズ駆動装置２２においては、前述のように、各コイル４０の各端部側がフォーカスレンズ２０の光軸に近づくようにレンズホルダ３０の外周壁に沿って折曲げられている。そのため、本実施形態によれば、コイル４０の各両端部側が折曲げられていない場合に比べて、レンズ駆動装置２２の小型化、換言すれば、レンズユニット１４の小型化及びカメラ１０の小型化を図ることができる。
【0036】
また、レンズ駆動装置２２においては、前述のように、各コイル４０の両端部側は、ヨーク３６からそれぞれ突出している。そのため、本実施形態によれば、光軸方向と異なる方向の推力を発生させることなく、ボイスコイルモータ３４の高推力を図ることができる。仮に、各コイル４０の両端側がヨーク３６内に位置すると、各コイル４０の両端側において電流の向きがマグネット３８による磁界の向き及び光軸方向に対して直交していないため、光軸方向と異なる方向の推力を発生させることになる。
【0037】
つまり、本実施形態によれば、ボイスコイルモータ３４の高推力化とレンズ駆動装置２２の小型化との両立を図ることができる。
【0038】
また、レンズ駆動装置２２においては、前述のように、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅにおけるヨーク３６に対向する部位に、切欠３０ｎがフォーカスレンズ２０の径方向に直交する方向に沿って形成されている。そのため、コイル４０を切欠３０ｎの分だけフォーカスレンズ２０の光軸に近づくよう配置することができる。これにより、本実施形態によれば、レンズ駆動装置の小型化、換言すれば、レンズユニット１４の小型化及びカメラ１０の小型化を促進することができる。
【0039】
また、レンズ駆動装置２２においては、前述のように、レンズホルダ３０の各取付部３０ｍに、挟持部材４２が光軸方向に平行な軸回りに傾動調節可能に設けられている。そのため、コイル４０の端部側の曲げ角度θ又は曲げ幅Ｗにバラツキがあっても、各挟持部材４２の傾動調整によってそのバラツキを吸収して、マグネット３８とコイル４０との間を微小隙間に保つことができる。これにより、本実施形態によれば、ボイスコイルモータ３４の推力の発生に寄与する有効磁束を十分に確保して、ボイスコイルモータ３４の高推力化を促進することができる。
【0040】
更に、レンズ駆動装置２２においては、前述のように、レンズホルダ３０の各取付部３０ｍは、断面円弧状の取付面３０ｆを有している。各挟持部材４２は、レンズホルダ３０の各取付部３０ｍの取付面３０ｆに嵌合して連結する断面円弧状の連結面４２ｆを有している。そのため、本実施形態によれば、各挟持部材４２の傾動調整を高精度に行うことができる。
【0041】
また、レンズ駆動装置２２においては、前述のように、各挟持部材４２の各爪部４２ｃの内側に、コイル４０の端部側に接触する線状の突起４２ｐ又は複数の突起４２ｐが形成されている。そのため、本実施形態によれば、各挟持部材４２によってコイル４０の端部側を安定的に挟持することができ、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅ側に対するコイル４０の取付状態が安定する。
【0042】
〔本実施形態の変形例〕
図９を参照して、本実施形態の変形例に係る挟持部材について説明する。図９は、他の態様に係る挟持部材によってコイルの端部側を挟持した様子を示す模式的な図である。なお、説明の便宜上、本実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
図９を参照して、本実施形態の変形例に係る挟持部材について説明する。図９は、他の態様に係る挟持部材によってコイルの端部側を挟持した様子を示す模式的な図である。なお、説明の便宜上、本実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0043】
（板バネ４４）
図９に示すように、本実施形態の変形例に係る挟持部材４２Ａにおいては、一対の爪部４２ｃのうち一方の爪部４２ｃは、板バネ４４によって構成されている。板バネ４４は、逆Ｕ字形状に形成されており、板バネ４４の内側には、コイル４０の端部側に当接する線状の突起４４ｐが形成されている。そのため、本実施形態の変形例によれば、各挟持部材４２Ａの構成の簡略化して、レンズ駆動装置２２（図２参照）の製造コストの低下を図ることができる。
図９に示すように、本実施形態の変形例に係る挟持部材４２Ａにおいては、一対の爪部４２ｃのうち一方の爪部４２ｃは、板バネ４４によって構成されている。板バネ４４は、逆Ｕ字形状に形成されており、板バネ４４の内側には、コイル４０の端部側に当接する線状の突起４４ｐが形成されている。そのため、本実施形態の変形例によれば、各挟持部材４２Ａの構成の簡略化して、レンズ駆動装置２２（図２参照）の製造コストの低下を図ることができる。
【0044】
〔本実施形態の他の態様〕
前述のレンズ駆動装置２２の構成を、ズーム調整を行うためのズームレンズ（不図示）を光軸方向へ移動させる他のレンズ駆動装置（不図示）に適用してもよい。
前述のレンズ駆動装置２２の構成を、ズーム調整を行うためのズームレンズ（不図示）を光軸方向へ移動させる他のレンズ駆動装置（不図示）に適用してもよい。
【0045】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係るレンズ駆動装置は、レンズ鏡筒内に光軸方向へ移動可能に設けられ、レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを前記光軸方向へ移動させるためのボイスコイルモータと、を備える。前記ボイスコイルモータは、前記レンズ鏡筒の内周壁側に設けられ、内側に中空部を有した箱型のヨークと、前記ヨークの内側面に設けられたマグネットと、前記レンズホルダの外周壁側に設けられ、前記ヨーク内に前記光軸方向へ移動可能に挿通され、前記マグネットに対向した平板状のコイルと、を有し、前記コイルの両端部側は、前記ヨークからそれぞれ突出しており、前記コイルの各端部側は、前記レンズの光軸（前記レンズの中心）に近づくように折曲げられている。
本発明の態様１に係るレンズ駆動装置は、レンズ鏡筒内に光軸方向へ移動可能に設けられ、レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを前記光軸方向へ移動させるためのボイスコイルモータと、を備える。前記ボイスコイルモータは、前記レンズ鏡筒の内周壁側に設けられ、内側に中空部を有した箱型のヨークと、前記ヨークの内側面に設けられたマグネットと、前記レンズホルダの外周壁側に設けられ、前記ヨーク内に前記光軸方向へ移動可能に挿通され、前記マグネットに対向した平板状のコイルと、を有し、前記コイルの両端部側は、前記ヨークからそれぞれ突出しており、前記コイルの各端部側は、前記レンズの光軸（前記レンズの中心）に近づくように折曲げられている。
【0046】
前記の構成によれば、前述のように、前記コイルの各端部側が前記レンズの光軸に近づくように折曲げられている。そのため、前記コイルの各両端部側が折曲げられていない場合に比べて、前記レンズ駆動装置の小型化を図ることができる。また、前述のように、前記コイルの両端部側が前記ヨークからそれぞれ突出している。そのため、光軸方向と異なる方向の推力を発生させることなく、前記ボイスコイルモータの高推力を図ることができる。つまり、前記ボイスコイルモータの高推力化と前記レンズ駆動装置の小型化との両立を図ることができる。
【0047】
本発明の態様２に係るレンズ駆動装置は、前記態様１において、前記レンズホルダの外周壁における前記ヨークに対向する部位に、切欠が前記レンズの径方向に直交する方向に沿って形成されてもよい。
【0048】
前記の構成によれば、前記コイルを前記切欠の分だけ前記レンズの光軸に近づくよう配置することができる。そのため、前記レンズ駆動装置の小型化を促進することができる。
【0049】
本発明の態様３に係るレンズ駆動装置は、前記態様１又は２において、前記レンズホルダの外周壁に複数の取付部が周方向に間隔を置いて形成され、前記レンズホルダの各取付部に前記光軸方向に平行な軸回りに傾動調節可能に設けられ、前記コイルの端部側を挟持する挟持部材を更に備えてもよい。
【0050】
前記の構成によれば、前記コイルの端部側の曲げ角度又は曲げ幅にバラツキがあっても、前記挟持部材の傾動調整によってそのバラツキを吸収して、前記マグネットと前記コイルとの間を微小隙間に保つことができる。これにより、前記ボイスコイルモータの推力の発生に寄与する有効磁束を十分に確保して、前記ボイスコイルモータの高推力化を促進することができる。
【0051】
本発明の態様４に係るレンズ駆動装置は、前記態様３において、前記レンズホルダの各取付部は、断面円弧状の取付面を有し、各挟持部材は、前記レンズホルダの各取付部の前記取付面に嵌合して連結する断面円弧状の連結面を有している。
【0052】
前記の構成よれば、各挟持部材の傾動調整を高精度に行うことができる。
【0053】
本発明の態様５に係るレンズ駆動装置は、前記態様３又は４において、各挟持部材は、コイルの端部側を挟持するための一対の爪部を有し、各爪部の内側に、前記コイルの端部側に当接する突起が形成されてもよい。
【0054】
前記の構成によれば、各挟持部材によって前記コイルの端部側を安定的に挟持することができ、前記レンズホルダの外周壁側に対する前記コイルの取付状態が安定する。
【0055】
本発明の態様６に係るレンズ駆動装置は、前記態様３から５のいずれかにおいて、各挟持部材の前記一対の爪部のうち一方の爪部は、板バネによって構成されてもよい。
【0056】
前記の構成によれば、各挟持部材の構成の簡略化して、前記レンズ駆動装置の製造コストの低下を図ることができる。
【0057】
本発明の態様７に係るレンズユニットは、レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒内に配設されたレンズと、前記レンズを光軸方向へ移動させる前記態様１から６のいずれかに係るレンズ駆動装置と、を備える。
【0058】
前記の構成によれば、前記ボイスコイルモータの高推力化と、前記レンズ駆動装置を備えた前記レンズユニットの小型化との両立を図ることができる。
【0059】
本発明の態様８に係るカメラは、カメラボディと、該カメラボディに設けられた前記態様７に係るレンズユニットと、を備える。
【0060】
前記の構成よれば、前記ボイスコイルモータの高推力化と、前記レンズユニットを備えたカメラの小型化との両立を図ることができる。
【0061】
〔付記事項〕
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0062】
１０ カメラ
１２ カメラボディ
１４ レンズユニット
１６ レンズ鏡筒
１６ｉ 内周壁
１８ 固定レンズ
２０ フォーカスレンズ（レンズ）
２２ レンズ駆動装置
２４ フォーカスリング
２６ レリーズボタン
２８ 自動フォーカス制御部
３０ レンズホルダ
３０ｅ 外周壁
３０ｎ 切欠
３０ｍ 取付部
３０ｆ 取付面
３２ ガイドロッド
３４ ボイスコイルモータ
３６ ヨーク
３６ｈ 中空部
３６ｉ 内側面
３８ マグネット
４０ コイル
４２ 挟持部材
４２ｆ 連結面
４２ｃ 爪部
４２ｐ 突起
４２Ａ 挟持部材
４４ 板バネ
１２ カメラボディ
１４ レンズユニット
１６ レンズ鏡筒
１６ｉ 内周壁
１８ 固定レンズ
２０ フォーカスレンズ（レンズ）
２２ レンズ駆動装置
２４ フォーカスリング
２６ レリーズボタン
２８ 自動フォーカス制御部
３０ レンズホルダ
３０ｅ 外周壁
３０ｎ 切欠
３０ｍ 取付部
３０ｆ 取付面
３２ ガイドロッド
３４ ボイスコイルモータ
３６ ヨーク
３６ｈ 中空部
３６ｉ 内側面
３８ マグネット
４０ コイル
４２ 挟持部材
４２ｆ 連結面
４２ｃ 爪部
４２ｐ 突起
４２Ａ 挟持部材
４４ 板バネ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】