特開2024-37539注湯済み鋳型抜き出し装置および注湯済み鋳型抜き出し方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024037539
(43)【公開日】2024-03-19
(54)【発明の名称】注湯済み鋳型抜き出し装置および注湯済み鋳型抜き出し方法
(51)【国際特許分類】
B22C 23/00 20060101AFI20240312BHJP
【ＦＩ】
B22C23/00 H
B22C23/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022142458
(22)【出願日】2022-09-07
(71)【出願人】
【識別番号】592089799
【氏名又は名称】メタルエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095577
【弁理士】
【氏名又は名称】小西 富雅
(74)【代理人】
【識別番号】100100424
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 知公
(74)【代理人】
【識別番号】100130096
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一総
(72)【発明者】
【氏名】下村 幸一
(72)【発明者】
【氏名】船木 大輔
(72)【発明者】
【氏名】金平 諭三
【テーマコード（参考）】
4E094
【Ｆターム（参考）】
4E094AB11
4E094AB51
4E094AB61
4E094CC47
(57)【要約】
【課題】稼働エネルギ―と設備費用の無駄を削減でき、こぼれ砂による設備の損傷を防止し、ピット工事費用の削減が可能となるとともにピット内での設備点検も不要となる注湯済み鋳型抜き出し装置を提供する。
【解決手段】冷却ラインにある鋳枠付の注湯済み鋳型を、鋳枠の内側となる砂型部分を抜き出す抜き出し位置に移送する移送装置と、鋳枠の下方から上方に向けて砂型部分を抜き出す砂型部分抜き出し機構と、を備えた注湯済み鋳型抜き出し装置であって、砂型部分抜き出し機構は、抜き出し位置に設けられ、注湯済み鋳型の砂型部分を下方から支持する抜き出しテーブルと、鋳枠を上方から支持して、抜き出しテーブルが鋳枠の内側を通過するように、鋳枠を押し下げる鋳枠押し下げ装置と、を備えた。
【選択図】 図１
【解決手段】冷却ラインにある鋳枠付の注湯済み鋳型を、鋳枠の内側となる砂型部分を抜き出す抜き出し位置に移送する移送装置と、鋳枠の下方から上方に向けて砂型部分を抜き出す砂型部分抜き出し機構と、を備えた注湯済み鋳型抜き出し装置であって、砂型部分抜き出し機構は、抜き出し位置に設けられ、注湯済み鋳型の砂型部分を下方から支持する抜き出しテーブルと、鋳枠を上方から支持して、抜き出しテーブルが鋳枠の内側を通過するように、鋳枠を押し下げる鋳枠押し下げ装置と、を備えた。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
冷却ラインにある鋳枠付の注湯済み鋳型を、前記鋳枠の内側となる砂型部分を抜き出す抜き出し位置に移送する移送装置と、
前記鋳枠の下方から上方に向けて前記砂型部分を抜き出す砂型部分抜き出し機構と、を備えた注湯済み鋳型抜き出し装置であって、
前記砂型部分抜き出し機構は、前記抜き出し位置に設けられ、前記注湯済み鋳型の前記砂型部分を下方から支持する抜き出しテーブルと、
前記鋳枠を上方から支持して、前記抜き出しテーブルが前記鋳枠の内側を通過するように、前記鋳枠を押し下げる鋳枠押し下げ装置と、を備えた
注湯済み鋳型抜き出し装置。
前記鋳枠の下方から上方に向けて前記砂型部分を抜き出す砂型部分抜き出し機構と、を備えた注湯済み鋳型抜き出し装置であって、
前記砂型部分抜き出し機構は、前記抜き出し位置に設けられ、前記注湯済み鋳型の前記砂型部分を下方から支持する抜き出しテーブルと、
前記鋳枠を上方から支持して、前記抜き出しテーブルが前記鋳枠の内側を通過するように、前記鋳枠を押し下げる鋳枠押し下げ装置と、を備えた
注湯済み鋳型抜き出し装置。
【請求項2】
前記鋳枠押し下げ装置は、油圧によるシリンダ装置を備え、
前記シリンダ装置には、前記砂型部分の抜き出し時に発生する背圧側の油路に油路閉鎖用の切換弁を設けた請求項1に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
前記シリンダ装置には、前記砂型部分の抜き出し時に発生する背圧側の油路に油路閉鎖用の切換弁を設けた請求項1に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
【請求項3】
前記鋳枠押し下げ装置は、各角部において前記鋳枠の四隅上面に当接する矩形状の鋳枠押さえフレームを備え、
前記鋳枠押さえフレームの矩形状の辺のうち平行に並ぶ一組の前記辺の上端には、前記辺に沿って鉛直方向に所定の高さで延在する板状の側板がそれぞれ立設され、
対向する前記側板の間隔は、抜き出される前記砂型部分が挿通可能な幅に設けられている請求項1または２に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
前記鋳枠押さえフレームの矩形状の辺のうち平行に並ぶ一組の前記辺の上端には、前記辺に沿って鉛直方向に所定の高さで延在する板状の側板がそれぞれ立設され、
対向する前記側板の間隔は、抜き出される前記砂型部分が挿通可能な幅に設けられている請求項1または２に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
【請求項4】
前記冷却ラインと前記抜き出し位置との間に、前記砂型部分より抜け落ちた鋳物を受ける鋳型受けフレームをさらに備え、
前記鋳型受けフレームは、前記鋳型受けフレームの前記冷却ライン側寄りの位置に、前記抜き出し位置に移送する方向に直角な方向に延在する回転軸を備え、
前記抜き出し位置側を所定の角度で下げるように傾動可能とした請求項1または２に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
前記鋳型受けフレームは、前記鋳型受けフレームの前記冷却ライン側寄りの位置に、前記抜き出し位置に移送する方向に直角な方向に延在する回転軸を備え、
前記抜き出し位置側を所定の角度で下げるように傾動可能とした請求項1または２に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
【請求項5】
前記抜き出しテーブルの四方側面には、前記砂型部分の抜き出しのために前記鋳枠が下降したときに、前記鋳枠の内壁を清掃するスクレーパ装置を設けた請求項１または２に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
【請求項6】
前記移送装置は、前記冷却ラインと前記抜き出し位置とに跨る移送レールと、
前記移送レール上を前記鋳枠付の注湯済み鋳型とともに移動する移送台車と、を備え、
前記移送台車には、前記砂型部分を抜き出す際の反力で、前記移送台車が前記移送レールから浮き上がるのを防止する浮き上がり防止装置が設けられた請求項１または２に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
前記移送レール上を前記鋳枠付の注湯済み鋳型とともに移動する移送台車と、を備え、
前記移送台車には、前記砂型部分を抜き出す際の反力で、前記移送台車が前記移送レールから浮き上がるのを防止する浮き上がり防止装置が設けられた請求項１または２に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
【請求項7】
鋳枠付の注湯済み鋳型を冷却ラインから前記鋳枠の内側となる砂型部分を抜き出す抜き出し位置に移送する移送装置と、
前記鋳枠の下方から上方に向けて前記砂型部分を抜き出す砂型部分抜き出し機構と、を備えた注湯済み鋳型抜き出し装置を使用した注湯済み鋳型抜き出し方法であって、
前記砂型部分抜き出し機構は、前記抜き出し位置に設けられ、前記注湯済み鋳型の前記砂型部分を下方から支持する抜き出しテーブルを備え、
前記鋳枠を上方から支持して、前記抜き出しテーブルが前記鋳枠の内側を通過するように、前記鋳枠を押し下げる鋳枠押し下げ工程を備えた
注湯済み鋳型抜き出し方法。
前記鋳枠の下方から上方に向けて前記砂型部分を抜き出す砂型部分抜き出し機構と、を備えた注湯済み鋳型抜き出し装置を使用した注湯済み鋳型抜き出し方法であって、
前記砂型部分抜き出し機構は、前記抜き出し位置に設けられ、前記注湯済み鋳型の前記砂型部分を下方から支持する抜き出しテーブルを備え、
前記鋳枠を上方から支持して、前記抜き出しテーブルが前記鋳枠の内側を通過するように、前記鋳枠を押し下げる鋳枠押し下げ工程を備えた
注湯済み鋳型抜き出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、注湯済みの鋳型を、鋳枠から抜き出す鋳型抜き出し装置およびその抜き出し装置を使用した抜き出し方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、注湯済みの鋳型を鋳枠から抜き出す方法として特許文献1に示すようにシリンダ装置により鋳型の下方から真上に抜き上げる方法がある。この方法は鋳型をできる限り崩さずに外部に抜き出した後に鋳型内で製品を一定時間徐冷することを主目的としている。
【0003】
注湯済みの鋳型を鋳枠から抜き出す装置の構成としては、まず注湯後の台車上の上下鋳枠を、冷却ラインより水平方向に引き出して鋳型抜き出し装置上に移送する移送装置が使用され、そして鋳型を鋳枠から抜き上げる抜上げ装置が使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１０－２３０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、従来の注湯済み鋳型抜き出し装置は、鋳型を抜き出す鋳枠の下方に配置されているので、装置の設置スペースを深いピットを形成することで確保する必要があった。ピット内での設備点検は、繁雑であり、鋳型を抜き出す鋳枠より下方に配置される設備には、抜き出しの際に発生するこぼれ砂が降りかかり、装置を痛めるおそれがあった。
【0006】
また、鋳枠から抜き出された鋳型の抜き出し位置が高くなるので、設備レイアウトによっては、抜き出された鋳型の高さ位置を再度下げる装置が必要になる等、稼働するためのエネルギ―と設備費用の無駄を生じていた。
【0007】
本発明は、係る従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、稼働エネルギ―と設備費用の無駄を削減でき、こぼれ砂による設備の損傷を防止し、ピット工事費用の削減が可能となるとともにピット内での設備点検も不要となる注湯済み鋳型抜き出し装置および注湯済み鋳型抜き出し方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の第一の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置によれば、冷却ラインにある鋳枠付の注湯済み鋳型を、前記鋳枠の内側となる砂型部分を抜き出す抜き出し位置に移送する移送装置と、前記鋳枠の下方から上方に向けて前記砂型部分を抜き出す砂型部分抜き出し機構と、を備えた注湯済み鋳型抜き出し装置であって、前記砂型部分抜き出し機構は、前記抜き出し位置に固定されて設けられ、前記注湯済み鋳型の前記砂型部分を下方から支持する抜き出しテーブルと、前記鋳枠を上方から支持して、前記抜き出しテーブルが前記鋳枠の内側を通過するように、前記鋳枠を押し下げる鋳枠押し下げ装置と、を備えている。
【0009】
これによれば、注湯済み鋳型の砂型部分を上昇させる作業を伴わないので、注湯済み鋳型の砂型部分をできる限り崩さずに低い位置で鋳枠から抜き出すことが可能となる。さらに抜き出された砂型部分の高さ位置を再度下げる装置も不要となるので、エネルギ―と設備費用の無駄を削減できる。
【0010】
また、抜き出しが固定された抜き出しテーブルに載せて行われるため、抜き出し時に発生するこぼれ砂を噛むおそれのある装置の可動部分に降りかかることも無く、装置の可動部分を傷めることもない。また、ピットを従来より浅くすることができるので、ピット工事費用の削減ができるとともに、ピット内での設備点検も不要となる。
【0011】
本発明の第二の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置によれば、第一の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置において、前記鋳枠押し下げ装置は、油圧によるシリンダ装置を備え、前記シリンダ装置には、鋳型抜き出し時に発生する背圧側の油路に油路閉鎖用の切換弁を設けている。
【0012】
これによれば、鋳枠押し下げ装置に油圧によるシリンダ装置を使用して砂型部分抜き出し時に発生する背圧側の油路に油路閉鎖用の切換弁を設けたことで、砂型部分抜き出し時の鋳枠の浮き上がりによる鋳枠の傾きを規制して、抜き出し板との干渉を防止することができる (鋳枠の内壁に対しての隙間は、例えば１０～１５ｍｍ位) 。また、砂型部分抜き出し時に発生する背圧を油圧によるシリンダ装置にて受圧し、高圧に変換することで、大規模な押圧装置を設けることなく装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【0013】
本発明の第三の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置によれば、第一または第二の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置において、前記鋳枠押し下げ装置は、各角部において前記鋳枠の四隅上面に当接する矩形状の鋳枠押さえフレームを備え、前記鋳枠押さえフレームの矩形状の辺のうち平行に並ぶ一組の前記辺の上端には、前記辺に沿って鉛直方向に所定の高さで延在する板状の側板がそれぞれ立設され、対向する前記側板の間隔は、抜き出される前記砂型部分が挿通可能な幅に設けられている。
【0014】
これによれば、抜き出された砂型部分が搬送される際に、対向する側板に挟まれた状態で側板に沿って搬送されるので、砂型部分から崩れた砂がこぼれて散らかることがなく、かつスムーズに搬送することができる。
【0015】
本発明の第四の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置によれば、第一または第二の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置において、前記冷却ラインと前記注湯済み鋳型抜き出し位置との間に、前記砂型部分から抜け落ちた鋳物を受ける鋳型受けフレームをさらに備え、前記鋳型受けフレームは、前記鋳型受けフレームの前記冷却ライン側寄りの位置に前記抜き出し位置に移送する方向に直角な方向に延在する回転軸を備え、前記注湯済み鋳型抜き出し位置側を、所定の角度で下げるように傾動可能とした。
【0016】
これによれば、鋳型受けフレームの注湯済み鋳型抜き出し位置側を所定の角度で下げるように傾動させることで、抜き出し位置において、鋳枠が下降したときに鋳型受けフレームとの干渉を避けることができる。
【0017】
本発明の第五の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置によれば、第一または第二の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置において、前記抜き出しテーブルの四方側面には、前記砂型部分の抜き出しのために前記鋳枠が下降したときに、前記鋳枠の内壁を清掃するスクレーパ装置を設けた。
【0018】
これによれば、専用の鋳枠清掃装置を設けることなく、砂型部分の抜き出し作業のたびに、鋳枠の内壁を清掃することができる。
【0019】
本発明の第六の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置によれば、第一または第二の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置において、前記移送装置は、前記冷却ラインと前記抜き出し位置とに跨る移送レールと、前記移送レール上を前記鋳枠付の注湯済み鋳型とともに移動する移送台車と、を備え、前記移送台車には、前記砂型部分を抜き出す際の反力で、前記移送台車が前記移送レールから浮き上がるのを防止する浮き上がり防止装置が設けられた。
【0020】
これによれば、移送台車に浮き上がり防止装置を設けたことで鋳型抜き出し時の反力による移送台車の浮き上がりを防止することができる。
【0021】
本発明の第七の態様の注湯済み鋳型抜き出し方法によれば、鋳枠付の注湯済み鋳型を冷却ラインから前記鋳枠の内側となる砂型部分を抜き出す抜き出し位置に移送する移送装置と、前記鋳枠の下方から上方に向けて前記砂型部分を抜き出す砂型部分抜き出し機構と、を備えた注湯済み鋳型抜き出し装置を使用した注湯済み鋳型抜き出し方法であって、前記砂型部分抜き出し機構は、注湯済み鋳型抜き出し位置に設けられ、前記注湯済み鋳型の前記砂型部分を下方から支持する抜き出しテーブルを備え、前記鋳枠を上方から支持して、前記抜き出しテーブルが前記鋳枠の内側を通過するように、前記鋳枠を押し下げる鋳枠押し下げ工程を備えた。
【0022】
これによれば、注湯済み鋳型の砂型部分を上昇させる作業を伴わないので、注湯済み鋳型の砂型部分をできる限り崩さずに低い位置で鋳枠から抜き出すことが可能となる。さらに抜き出された砂型部分の高さ位置を再度下げる装置も不要となるので、エネルギ―と設備費用の無駄を削減できる。
【0023】
また、抜き出しが固定された抜き出しテーブルに載せて行われるため、抜き出し時に発生するこぼれ砂を噛むおそれのある装置の可動部分に降りかかることも無く、装置の可動部分を傷めることもない。また、ピットを従来より浅くすることができるので、ピット工事費用の削減ができるとともに、ピット内での設備点検も不要となる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の注湯済み鋳型抜き出し装置の実施形態を一部断面図で示す正面側から見た概要図である。
【図5】把持爪アームで鋳枠を掛止した状態を示す図である。
【図6】移送装置で注湯済み鋳型を押し出し位置に移動した状態を示す図である。
【図7】鋳枠押し下げ装置を鋳枠の上面に向かって降下させた状態を示す図である。
【図8】昇降フレームを降下させて、砂型部分を抜き出した状態を示す図である。
【図9】押し出し装置で砂型部分を下流側へ押し出す状態を示す図である。
【図10】昇降フレームを上昇させた状態を示す図である。
【図11】移送台車を搬入搬出位置に戻した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
【0026】
なお、図１における水平方向をＸ軸方向といい、Ｘ軸方向に直交する水平方向をＹ軸方向というものとする。有形の物体に仮想の中心線を考えた場合に、該中心線に近い方を内側、該中心線に遠い方を外側というものとする。搬送される物があるときに、搬送の起点側を上流、搬送の終点側を下流というものとする。
【0027】
実施形態における注湯済み鋳型抜き出し装置1は、図１に示すように、移送装置２と、砂型部分抜き出し機構３と、を備えている。
【0028】
注湯済み鋳型抜き出し装置1は、Ｙ軸方向に延在し、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭが搬入され、鋳型ＣＭの砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦが搬出される搬入搬出路４と、搬入搬出路４に平行に隣接されて設けられ、砂型部分ＳＭ（鋳物ＣＡを含む）を搬送する砂型部分搬送路ＰＰＳとの間に、直交するように配置されて設けられている。
注湯済み鋳型抜き出し装置1は、基台ＢＴの上に配置されている。
注湯済み鋳型抜き出し装置1は、基台ＢＴの上に配置されている。
【0029】
（基台）
基台ＢＴは、床面に並べられてＸ軸方向およびＹ軸方向に延在する複数本のＨ形鋼により、形成されている。そして、全体としてＸ軸方向が長辺となり、Ｙ軸方向が短辺となる矩形状に配置されている。
基台ＢＴには、後述する移送装置２の支持柱２１が立設されている。また、対向する長辺の間には、後述する搬入搬出路４のレール４１を支持するレール基礎４２をさらに支持するレール基礎台ＢＴＬがＹ軸方向に延在して一対設けられている。レール基礎台ＢＴＬの図1における右側には、後述する抜き出しテーブル３３を支持するテーブル基礎台ＢＴＴがＹ軸方向に延在して一対設けられている。
基台ＢＴは、床面に並べられてＸ軸方向およびＹ軸方向に延在する複数本のＨ形鋼により、形成されている。そして、全体としてＸ軸方向が長辺となり、Ｙ軸方向が短辺となる矩形状に配置されている。
基台ＢＴには、後述する移送装置２の支持柱２１が立設されている。また、対向する長辺の間には、後述する搬入搬出路４のレール４１を支持するレール基礎４２をさらに支持するレール基礎台ＢＴＬがＹ軸方向に延在して一対設けられている。レール基礎台ＢＴＬの図1における右側には、後述する抜き出しテーブル３３を支持するテーブル基礎台ＢＴＴがＹ軸方向に延在して一対設けられている。
【0030】
（搬入搬出路）
搬入搬出路４は、Ｙ軸方向に延在する一対のレール支持部材４３の上にレール４１がそれぞれ固定されて構成さている。レール支持部材４３は、前述したレール基礎４２およびレール基礎台ＢＴＬに沿って設けられている。レール４１には、転動輪が設けられた搬送台車ＴＣが走行する。搬送台車ＴＣは、搬入時には鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭが載置され、搬出時には砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦが、搬入された方向とは逆方向に搬出される。
搬入搬出路４および搬送台車ＴＣは、公知技術であるため、説明を省略する。搬入搬出路４における搬入路は、冷却ラインＣＬに相当する。
搬入搬出路４は、Ｙ軸方向に延在する一対のレール支持部材４３の上にレール４１がそれぞれ固定されて構成さている。レール支持部材４３は、前述したレール基礎４２およびレール基礎台ＢＴＬに沿って設けられている。レール４１には、転動輪が設けられた搬送台車ＴＣが走行する。搬送台車ＴＣは、搬入時には鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭが載置され、搬出時には砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦが、搬入された方向とは逆方向に搬出される。
搬入搬出路４および搬送台車ＴＣは、公知技術であるため、説明を省略する。搬入搬出路４における搬入路は、冷却ラインＣＬに相当する。
【0031】
（移送装置）
移送装置２は、冷却ラインＣＬにある鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを、鋳枠ＣＦの内側となる砂型部分ＳＭを抜き出す抜き出し位置ＥＰに移送する。
移送装置２は、支持柱２１と、移送レール支持部材２２と、移送レール２３と、移送台車２４と、を備えている。
移送装置２は、冷却ラインＣＬにある鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを、鋳枠ＣＦの内側となる砂型部分ＳＭを抜き出す抜き出し位置ＥＰに移送する。
移送装置２は、支持柱２１と、移送レール支持部材２２と、移送レール２３と、移送台車２４と、を備えている。
【0032】
支持柱２１は、搬入搬出路４と抜き出し位置ＥＰとを、跨ぐように水平に一対設けられる後述する移送レール支持部材２２の両端部を、支持する。
【0033】
支持柱２１は、例えばＨ形鋼で形成され、移送レール支持部材２２が支持するレール幅に合わせてそれぞれ対に立設されている。
支持柱２１の下端部は、床面に並べられて配置された基台ＢＴに固定されている。
支持柱２１の下端部は、床面に並べられて配置された基台ＢＴに固定されている。
【0034】
（移送レール支持部材）
移送レール支持部材２２は、例えばＨ形鋼により形成され、両端部は、例えばコーナーブラケット（図略）介して支持柱２１にボルト締結されている。
移送レール支持部材２２は、例えばＨ形鋼により形成され、両端部は、例えばコーナーブラケット（図略）介して支持柱２１にボルト締結されている。
【0035】
（移送レール）
移送レール２３は、対となった移送レール支持部材２２の上に沿ってそれぞれ設けられ、Ｘ軸方向に延在している。移送レール２３の両端部には、後述する移送台車２４を端部の所定位置に停止させる位置センサ（図略）と停止ストッパ（図略）とが設けられている。
移送レール２３は、対となった移送レール支持部材２２の上に沿ってそれぞれ設けられ、Ｘ軸方向に延在している。移送レール２３の両端部には、後述する移送台車２４を端部の所定位置に停止させる位置センサ（図略）と停止ストッパ（図略）とが設けられている。
【0036】
（移送台車）
移送台車２４は、矩形の厚板状に形成された移送台車本体２４ａと、移送台車本体２４ａの四隅にＹ軸方向に延在する回転軸を有する転動輪２４ｂとが設けられている。転動輪２４ｂは、移送台車本体２４ａに搭載された図略の駆動モータによって駆動する。
移送台車２４は、矩形の厚板状に形成された移送台車本体２４ａと、移送台車本体２４ａの四隅にＹ軸方向に延在する回転軸を有する転動輪２４ｂとが設けられている。転動輪２４ｂは、移送台車本体２４ａに搭載された図略の駆動モータによって駆動する。
【0037】
各転動輪２４ｂの内側には、掛止部材２４ｃが設けられている。掛止部材２４ｃは、鋳型ＣＭの抜き出し時の反力で、移送台車２４が移送レール２３から浮き上がるのを防止する。掛止部材２４ｃは、例えば鉄製でＬ字形に形成されている。掛止部材２４ｃは、移送台車２４の底面に上端が固定され、下部の鉤状部分が移送レール支持部材２２の上部フランジ部の裏面に掛止するようになっている。鉤状部分と上部フランジ部との間には、例えば２～４ｍｍの隙間が設けられ、移送台車２４の走行時には、掛止部材２４ｃと移送レール支持部材２２とが接触しないようになっている。
【0038】
なお、掛止部材２４ｃは、浮き上がり防止装置を構成する。
移送台車２４には、昇降シリンダ２４１と、昇降ガイド２４２と、が設けられている。
移送台車２４には、昇降シリンダ２４１と、昇降ガイド２４２と、が設けられている。
【0039】
（昇降シリンダ）
昇降シリンダ２４１は、後述する昇降フレーム３１を上下方向に沿って昇降する。昇降シリンダ２４１は、油圧シリンダ２４１ａとピストンロッド２４１ｂとを備えている。油圧シリンダ２４１ａは、下方が開口する円筒状に形成され、下部が移送台車本体２４ａの中央に貫通した状態で図略のブラケットにより組付けられている。油圧シリンダ２４１ａの下部には、移送台車本体２４ａの上面に当接する鍔部が周設され、油圧シリンダ２４１ａに対する下向きの荷重を受けるようになっている。
昇降シリンダ２４１は、後述する昇降フレーム３１を上下方向に沿って昇降する。昇降シリンダ２４１は、油圧シリンダ２４１ａとピストンロッド２４１ｂとを備えている。油圧シリンダ２４１ａは、下方が開口する円筒状に形成され、下部が移送台車本体２４ａの中央に貫通した状態で図略のブラケットにより組付けられている。油圧シリンダ２４１ａの下部には、移送台車本体２４ａの上面に当接する鍔部が周設され、油圧シリンダ２４１ａに対する下向きの荷重を受けるようになっている。
【0040】
油圧シリンダ２４１ａは、油送パイプＦＰを介して油圧ポンプＯＰに連通している。油圧シリンダ２４１ａと油圧ポンプＯＰの間には、第一電磁切換弁ＳＶ１が設けられている。第一電磁切換弁ＳＶ１は、油圧ポンプＯＰが油圧シリンダ２４１ａの開口側に連通する位置、油圧ポンプＯＰが油圧シリンダ２４１ａのキャップ側に連通する位置、およびいずれの連通をも遮断する位置の三位置を備えている。
【0041】
ピストンロッド２４１ｂは、油圧シリンダ２４１ａの開口より下方に向かって前進後退するように突設されている。ピストンロッド２４１ｂの下端には、後述する昇降フレーム３１が組付けられている。
昇降ガイド２４２は、移送台車本体２４ａにおいて、昇降シリンダ２４１を囲むように、各辺がＸ軸方向またはＹ軸方向に沿った矩形状に四つ配置されている。
昇降ガイド２４２は、移送台車本体２４ａにおいて、昇降シリンダ２４１を囲むように、各辺がＸ軸方向またはＹ軸方向に沿った矩形状に四つ配置されている。
【0042】
昇降ガイド２４２は、昇降フレーム３１が鉛直方向に沿って上下動するのをガイドする。
昇降ガイド２４２は、筒状ガイド部材２４２ａと昇降ロッド２４２ｂとを備えている。
昇降ガイド２４２は、筒状ガイド部材２４２ａと昇降ロッド２４２ｂとを備えている。
【0043】
筒状ガイド部材２４２ａは、円筒状に形成され、移送台車本体２４ａに設けられた取付穴に下部が貫通した状態で取り付けられている。筒状ガイド部材２４２ａは、取付穴の周端縁に当接するフランジ部が周設され、昇降ガイド２４２が受ける下向きの荷重を負担するようになっている。
【0044】
昇降ロッド２４２ｂは、例えば丸棒状に形成された部材で、筒状ガイド部材２４２ａに摺動可能に挿通されている。昇降ロッド２４２ｂの下端部は、後述する昇降フレーム３１の四隅に上方から組付けられている。
昇降フレーム３１は、砂型部分抜き出し機構３の一部を構成するとともに、移送装置２の一部を構成する。
昇降フレーム３１は、砂型部分抜き出し機構３の一部を構成するとともに、移送装置２の一部を構成する。
【0045】
（砂型部分抜き出し機構）
砂型部分抜き出し機構３は、鋳枠ＣＦより砂型部分ＳＭ（注湯されて冷却中の鋳物ＣＡを含む）を抜き出す。
砂型部分抜き出し機構３は、昇降フレーム３１と、鋳枠押し下げ装置３２と、抜き出しテーブル３３とを備えている。
なお、昇降フレーム３１に設けられた装置の中で、把持爪アーム３１１は、移送装置２を構成する。
砂型部分抜き出し機構３は、鋳枠ＣＦより砂型部分ＳＭ（注湯されて冷却中の鋳物ＣＡを含む）を抜き出す。
砂型部分抜き出し機構３は、昇降フレーム３１と、鋳枠押し下げ装置３２と、抜き出しテーブル３３とを備えている。
なお、昇降フレーム３１に設けられた装置の中で、把持爪アーム３１１は、移送装置２を構成する。
【0046】
（昇降フレーム）
昇降フレーム３１は、昇降シリンダ２４１によって上下方向に昇降することで、昇降フレーム３１に付加された部品によって、鋳型ＣＭの移送および砂型部分ＳＭの抜き出しを行う。
昇降フレーム３１は、昇降シリンダ２４１によって上下方向に昇降することで、昇降フレーム３１に付加された部品によって、鋳型ＣＭの移送および砂型部分ＳＭの抜き出しを行う。
【0047】
昇降フレーム３１は、例えば、鉄製の矩形状の厚板材で形成された昇降フレーム本体３１ａと、昇降フレーム本体３１ａに付加された鋳枠押し下げ装置３２と、把持爪アーム３１１と、側板３１２とを備えている。
昇降フレーム本体３１ａは、上下動が必要な部品の基礎構造体として機能する。
昇降フレーム本体３１ａは、上下動が必要な部品の基礎構造体として機能する。
【0048】
（鋳枠押し下げ装置）
鋳枠押し下げ装置３２は、砂型部分ＳＭが抜き出し前の鋳枠ＣＦを上方から押圧し、抜き出しテーブル３３と協働して、砂型部分ＳＭを抜き出す。
鋳枠押し下げ装置３２は、砂型部分ＳＭが抜き出し前の鋳枠ＣＦを上方から押圧し、抜き出しテーブル３３と協働して、砂型部分ＳＭを抜き出す。
【0049】
鋳枠押し下げ装置３２は、油圧によるシリンダ装置３２ａと、接続金具３２ｂと、鋳枠押さえフレーム３２ｃと、鋳枠押さえライナー３２ｄとを備えている。
【0050】
（シリンダ装置）
油圧によるシリンダ装置３２ａは、昇降フレーム本体３１ａに対して鋳枠押さえフレーム３２ｃを接近離間する。シリンダ装置３２ａは、シリンダ部３２ａ１とピストンロッド部３２ａ２とを備えている。
油圧によるシリンダ装置３２ａは、昇降フレーム本体３１ａに対して鋳枠押さえフレーム３２ｃを接近離間する。シリンダ装置３２ａは、シリンダ部３２ａ１とピストンロッド部３２ａ２とを備えている。
【0051】
シリンダ部３２ａ１は、上部のキャップ側が、昇降フレーム本体３１ａの四隅付近の下面に、鋳枠ＣＦの形状に対応して矩形状に配されて組付けられている。各シリンダ部３２ａ１の下部開口部には、それぞれピストンロッド部３２ａ２が下方に向かって前進後退するように設けられている。
【0052】
各シリンダ部３２ａ１は、油送パイプＦＰを介して油圧ポンプＯＰに連通している。
各シリンダ部３２ａ１の油送パイプＦＰは、油圧ポンプＯＰに近い統合位置ＦＰＴにおいて、二本に統合されている。統合位置ＦＰＴと油圧ポンプＯＰとの間には、第二電磁切換弁ＳＶ２が設けられている。
各シリンダ部３２ａ１の油送パイプＦＰは、油圧ポンプＯＰに近い統合位置ＦＰＴにおいて、二本に統合されている。統合位置ＦＰＴと油圧ポンプＯＰとの間には、第二電磁切換弁ＳＶ２が設けられている。
【0053】
第二電磁切換弁ＳＶ２は、シリンダ部３２ａ１の開口部側が油圧ポンプＯＰに連通する位置およびシリンダ部３２ａ１のキャップ側が油圧ポンプＯＰに連通する位置の二位置を備えている。
【0054】
シリンダ部３２ａ１のキャップ側と第二電磁切換弁ＳＶ２との間には、油路閉鎖用の切換弁ＤＶ（電磁切換弁）が設けられている。この切換弁ＤＶによって、砂型部分ＳＭ抜き出し時に発生する背圧を油圧によるシリンダ装置３２ａにて受圧し、高圧に変換することで、大規模な押圧機構を設けることなく、装置全体のコンパクト化を図っている。
【0055】
第二電磁切換弁ＳＶ２と油圧ポンプＯＰとに間には、減圧弁ＰＲＶが設けられている。減圧弁ＰＲＶは、鋳枠押さえライナー３２ｄによる圧力が、爪部３１１bに対して、過大とならぬよう減圧する。
【0056】
ピストンロッド部３２ａ２の下端には、円筒状の接続金具３２ｂが接続されている。ピストンロッド部３２ａ２の下端は、例えば雄ねじ部が形成され、接続金具３２ｂの上部内壁に形成された雌ねじ部と螺着するようになっている。接続金具３２ｂの下部外壁には雄ねじ部が形成され、後述する鋳枠押さえフレーム３２ｃのコーナー接続部３２ｃ１に設けられた雌ねじ部に螺着される。
【0057】
（鋳枠押さえフレーム）
鋳枠押さえフレーム３２ｃは、図１および図４に示すように、例えば鉄製で、Ｙ軸方向に延在する縦方向が長い断面長方形状の板材とＸ軸方向に延在する方形状の棒材とにより矩形の枠状に形成されている。鋳枠押さえフレーム３２ｃには、四角筒形状のコーナー接続部３２ｃ１が矩形の枠の四隅の角部にそれぞれ一体に設けられている。
鋳枠押さえフレーム３２ｃは、図１および図４に示すように、例えば鉄製で、Ｙ軸方向に延在する縦方向が長い断面長方形状の板材とＸ軸方向に延在する方形状の棒材とにより矩形の枠状に形成されている。鋳枠押さえフレーム３２ｃには、四角筒形状のコーナー接続部３２ｃ１が矩形の枠の四隅の角部にそれぞれ一体に設けられている。
【0058】
各コーナー接続部３２ｃ１の下端には、下方に向かって突出する鋳枠押さえライナー３２ｄが組付けられている。鋳枠押さえライナー３２ｄは、例えば鉄製で短円柱状に形成され、矩形の鋳枠押さえフレーム３２ｃの枠の下面よりも例えば２０～３０ｍｍ下方に突出し、鋳枠ＣＦの四隅の上面に当接する。
鋳枠押さえフレーム３２ｃのうち、Ｘ軸方向に並んだ一組の鋳枠押さえフレーム３２ｃの上端には、所定高さでＹ軸方向に延在する側板３１２がそれぞれ立設されている。
鋳枠押さえフレーム３２ｃのうち、Ｘ軸方向に並んだ一組の鋳枠押さえフレーム３２ｃの上端には、所定高さでＹ軸方向に延在する側板３１２がそれぞれ立設されている。
【0059】
（側板）
側板３１２は、例えば鉄製で横側が長い長方形の板状に形成され、側板３１２の内壁面は、鋳枠押さえフレーム３２ｃの内壁面とＸ軸方向の位置が面一に設けられている。対向する側板３１２の間隔は、抜き出された砂型部分ＳＭのＸ軸方向の辺が挿入可能な寸法（幅）に設定されている。
側板３１２は、例えば鉄製で横側が長い長方形の板状に形成され、側板３１２の内壁面は、鋳枠押さえフレーム３２ｃの内壁面とＸ軸方向の位置が面一に設けられている。対向する側板３１２の間隔は、抜き出された砂型部分ＳＭのＸ軸方向の辺が挿入可能な寸法（幅）に設定されている。
【0060】
（把持爪アーム）
把持爪アーム３１１は、砂型部分ＳＭを抜き出す前の鋳枠ＣＦを把持して、搬入搬出位置ＬＵＰから抜き出し位置ＥＰへ移送し、砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦを搬入搬出位置ＬＵＰに戻すのに使用され、移送装置２を構成する。
把持爪アーム３１１は、アーム本体３１１ａと爪部３１１ｂとアーム本体連結部３１１ｃとを備えている。
把持爪アーム３１１は、砂型部分ＳＭを抜き出す前の鋳枠ＣＦを把持して、搬入搬出位置ＬＵＰから抜き出し位置ＥＰへ移送し、砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦを搬入搬出位置ＬＵＰに戻すのに使用され、移送装置２を構成する。
把持爪アーム３１１は、アーム本体３１１ａと爪部３１１ｂとアーム本体連結部３１１ｃとを備えている。
【0061】
アーム本体３１１ａは、例えば鉄製で断面長方形の長板状に形成され、上下方向に延在している。アーム本体３１１ａは、上端部を昇降フレーム３１の底部に相対移動不能に組付けられ、下端部には鋳枠ＣＦの外側下部に掛止する爪部３１１ｂが設けられている。
【0062】
把持爪アーム３１１は、Ｘ軸方向に並んだ爪部３１１ｂの先端が対向するように対に設けられている。対となった組がＹ軸方向に並んで二組設けられている。対向する爪部３１１ｂは、搬送されてきた鋳枠ＣＦがその間に進入し、かつ鋳枠ＣＦの被係止部分が、隙間をおいて爪部３１１ｂの上方に配置されるように設定されている。
【0063】
アーム本体連結部３１１ｃは、例えば鉄製で、Ｙ軸方向に延在する断面矩形の棒状部材であり、Ｙ軸方向に並んだアーム本体３１１ａを下部において相互に連結している。
【0064】
（抜き出しテーブル）
抜き出しテーブル３３は、冷却ラインＣＬの搬入搬出位置ＬＵＰに対向して並ぶ抜き出し位置ＥＰに設けられている。抜き出しテーブル３３は、基台ＢＴのテーブル基礎台ＢＴＴの上に固定されており、自ら上下動する機構は所持していない。
抜き出しテーブル３３は、テーブル本体３３ａと、抜き出し板３３１と、スクレーパ装置３３２とを備えている。
抜き出しテーブル３３は、冷却ラインＣＬの搬入搬出位置ＬＵＰに対向して並ぶ抜き出し位置ＥＰに設けられている。抜き出しテーブル３３は、基台ＢＴのテーブル基礎台ＢＴＴの上に固定されており、自ら上下動する機構は所持していない。
抜き出しテーブル３３は、テーブル本体３３ａと、抜き出し板３３１と、スクレーパ装置３３２とを備えている。
【0065】
テーブル本体３３ａは、例えば鉄製で四角柱状に形成されている。テーブル本体３３ａの四角の断面は、鋳枠ＣＦの内周壁よりも一回り小さく設定されている。
【0066】
テーブル本体３３ａの上面には、抜き出し板３３１が設けられている。抜き出し板３３１は、例えば、鉄製で四角の板状に形成され、鋳枠ＣＦの内壁を通過できるように、鋳枠ＣＦの内壁の寸法よりは小さく、かつテーブル本体３３ａの外壁の寸法よりは大きく形成されている。
【0067】
抜き出し板３３１の直下であって、テーブル本体３３ａの四方側面３３ａ１の上部には、スクレーパ装置３３２が設けられている。
【0068】
スクレーパ装置３３２は、例えば、ばね鋼板製の長方形の複数の板材を、鉛直方向からそれぞれ傾斜させ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に突出させるとともに、横方向に所定間隔に並べて設けている。
【0069】
スクレーパ装置３３２は、砂型部分ＳＭが抜き出される際に、同時に鋳枠ＣＦの内壁の砂を落として清掃する。スクレーパ装置３３２は、抜き出し板３３１よりもＸ軸方向およびＹ軸方向に少し多く突出している。
【0070】
（鋳型受けフレーム）
鋳型受けフレーム５は、図３に示すように、搬入搬出位置ＬＵＰと抜き出し位置ＥＰとの間に配置される。
鋳型ＣＭに溶湯注入後、時間経過によって、鋳物ＣＡ表面近くの鋳物砂ＣＳに、水分凝縮層が形成され、鋳型ＣＭと鋳物ＣＡとが分離し易くなる。その場合、鋳枠ＣＦ吊り上げ時に砂型部分ＳＭが崩れるとともに鋳物ＣＡが下に抜け落ちる場合がある。
鋳型受けフレーム５は、図３に示すように、搬入搬出位置ＬＵＰと抜き出し位置ＥＰとの間に配置される。
鋳型ＣＭに溶湯注入後、時間経過によって、鋳物ＣＡ表面近くの鋳物砂ＣＳに、水分凝縮層が形成され、鋳型ＣＭと鋳物ＣＡとが分離し易くなる。その場合、鋳枠ＣＦ吊り上げ時に砂型部分ＳＭが崩れるとともに鋳物ＣＡが下に抜け落ちる場合がある。
【0071】
鋳型受けフレーム５は、落下した鋳物ＣＡを受けるためのものである。鋳型受けフレーム５は、例えば鉄製で、Ｘ軸方向に延在する複数（本実施形態では６本）の略短冊状の板材５ａで形成されている。短冊状の板材５ａは、断面において縦方向が長辺となるように配置され、各短冊状の板材５ａは隣接する板材５ａ間で隙間を設けて配置されている。隣接する板材５ａ間で隙間を設けるのは、鋳物ＣＡとともに落下した砂が砂溜りを生じるのを防止するためである。各短冊状の板材５ａは、冷却ラインＣＬ側寄りの下部において、Ｙ軸方向に延在するフレーム受け回動部５１に組付けられている。
【0072】
フレーム受け回動部５１は、フレーム連結部５１ａと、回動軸５１ｂと、軸受け部５１ｃと、油圧モータ５１ｄと、カップリング５１ｅとを備えている。
【0073】
フレーム連結部５１ａは、Ｙ軸方向に延在する四角柱状の部材であって、複数の短冊状の板材５ａの搬入搬出位置ＬＵＰ側寄りの裏側が、相対移動不能に組付けられている。フレーム連結部５１ａは、Ｙ軸方向に延在する回動軸５１ｂ（図２参照）と一体に設けられている。
また、短冊状の板材５ａの抜き出し位置ＥＰ側は、フレーム接続部５１ｆによって相互に連結されている。
また、短冊状の板材５ａの抜き出し位置ＥＰ側は、フレーム接続部５１ｆによって相互に連結されている。
【0074】
回動軸５１ｂは、搬入搬出路４のレール支持部材４３に取り付け部材を介して固定された軸受け部５１ｃに回動可能に軸支されている。回動軸５１ｂは、搬入搬出位置ＬＵＰより抜き出し位置ＥＰに移送する方向に直角な方向に延在している。
回動軸５１ｂの一方の端部（図２において右端部）において、油圧モータ５１ｄにカップリング５１ｅを介して連結されている。回動軸５１ｂは、油圧モータ５１ｄによって正逆回転可能に設けられている。
鋳型受けフレーム５は、フレーム受け回動部５１の回動によって、水平位置から、抜き出し位置ＥＰ側が、下方となって抜き出し位置ＥＰより離れるように傾動する。
回動軸５１ｂの一方の端部（図２において右端部）において、油圧モータ５１ｄにカップリング５１ｅを介して連結されている。回動軸５１ｂは、油圧モータ５１ｄによって正逆回転可能に設けられている。
鋳型受けフレーム５は、フレーム受け回動部５１の回動によって、水平位置から、抜き出し位置ＥＰ側が、下方となって抜き出し位置ＥＰより離れるように傾動する。
【0075】
（押し出し装置）
抜き出し位置ＥＰには、抜き出された砂型部分ＳＭを、次工程に移動させる押し出し装置６が設けられている。
押し出し装置６は、抜き出しテーブル３３の上流側に設けられ、当接部材６ａと、押し出し駆動装置６ｂとを備えている。
抜き出し位置ＥＰには、抜き出された砂型部分ＳＭを、次工程に移動させる押し出し装置６が設けられている。
押し出し装置６は、抜き出しテーブル３３の上流側に設けられ、当接部材６ａと、押し出し駆動装置６ｂとを備えている。
【0076】
当接部材６ａは、例えば鉄製で、砂型部分ＳＭの正面形状に対応する矩形状の板材で形成されている。押し出し駆動装置６ｂは、例えば、油圧シリンダ装置（図略）であり、ピストンロッド（図示せず）の先端に当接部材６ａが組付けられている。抜き出しテーブル３３に抜き出された砂型部分ＳＭは、押し出し装置６により側板３１２に沿って水平方向下流側に押し出される。その際、側板３１２によって、砂型部分ＳＭは、砂がこぼれるのが防止されるとともに、円滑に押し出される。
押し出し装置６は、公知技術であるため、説明を省略する。
押し出し装置６は、公知技術であるため、説明を省略する。
【0077】
（制御装置）
制御装置（図略）は、第一電磁切換弁ＳＶ１、第二電磁切換弁ＳＶ２、油路閉鎖用の切換弁ＤＶの切り換え制御、鋳型受けフレーム５の回転位置制御、移送台車２４の駆動モータを駆動させて位置制御等を行う。
制御装置（図略）は、第一電磁切換弁ＳＶ１、第二電磁切換弁ＳＶ２、油路閉鎖用の切換弁ＤＶの切り換え制御、鋳型受けフレーム５の回転位置制御、移送台車２４の駆動モータを駆動させて位置制御等を行う。
【0078】
（作動）
上記のように構成された注湯済み鋳型抜き出し装置１の作動について、図１、図５～図１１に基づいて以下に説明する。
図１では、鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭが、搬送台車ＴＣに搭載されて冷却ラインＣＬの搬入搬出位置ＬＵＰに位置決めされた状態を示している。
上記のように構成された注湯済み鋳型抜き出し装置１の作動について、図１、図５～図１１に基づいて以下に説明する。
図１では、鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭが、搬送台車ＴＣに搭載されて冷却ラインＣＬの搬入搬出位置ＬＵＰに位置決めされた状態を示している。
【0079】
移送装置２の移送台車２４も搬入搬出位置ＬＵＰに位置決めされ、昇降フレーム３１は、上昇端位置ＲＥよりも少し下がった保持準備位置ＨＲに停止している。把持爪アーム３１１の対向する爪部３１１ｂの間に、鋳枠ＣＦが嵌り込むとともに、鋳枠ＣＦのＸ軸方向に並ぶ両下端部は、それぞれ爪部３１１ｂの上面と隙間を設けて対向している。
【0080】
第一電磁切換弁ＳＶ１は、油圧ポンプＯＰと昇降シリンダ２４１との連通を遮断する位置に位置決めされている。第二電磁切換弁ＳＶ２は、シリンダ装置３２ａの開口部側が油圧ポンプＯＰに連通する位置に位置決めされ、鋳枠押さえフレーム３２ｃに対し上向きの力が付加されている。
【0081】
次に、制御装置は、図５に示すように、第一電磁切換弁ＳＶ１を昇降シリンダ２４１の開口部側が油圧ポンプＯＰに連通する位置に切り換える。これによって昇降フレーム３１とともに把持爪アーム３１１が上昇端位置ＲＥまで上昇し、鋳枠ＣＦをＸ軸方向に並んだ爪部３１１ｂで把持する。保持準備位置ＨＲから上昇端位置ＲＥまでの間の長さは、例えば３０ｍｍ位に設定している。
【0082】
次に、制御装置は、図６に示すように、移送台車２４を駆動させて、鋳枠ＣＦを抜き出し位置ＥＰに位置決めする。この際、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭは、砂型部分ＳＭの下面が抜き出し板３３１の上面に対向した状態で、抜き出しテーブル３３上に配置されている。
【0083】
次に、制御装置は、図７に示すように、第二電磁切換弁ＳＶ２を、鋳枠押し下げ装置３２におけるシリンダ装置３２ａのキャップ側が油圧ポンプＯＰに連通する位置となるよう位置決めする。これによって鋳枠押さえフレーム３２ｃは下降して、鋳枠押さえライナー３２ｄが鋳枠ＣＦの外側上端部に当接する。なお、この時点では必ずしも当接していなくてもよく、例えば２～４ｍｍの隙間があってもよい。
【0084】
また、制御装置は、油圧モータ５１ｄを駆動させて鋳型受けフレーム５の抜き出し位置ＥＰ側が下方に位置するように傾動させ、鋳型受けフレーム５を抜き出し位置ＥＰからさらに離れさせる。これによって、次の抜き出し工程において、下降する把持爪アーム３１１が、鋳型受けフレーム５に接触するのを防止することができる。
【0085】
次に、制御装置は、図８に示すように、第一電磁切換弁ＳＶ１を昇降シリンダ２４１のキャップ側が油圧ポンプＯＰに連通する位置に切り換える。これによって、昇降フレーム３１は下降し、鋳枠ＣＦを下方に押圧し、抜き出しテーブル３３上に砂型部分ＳＭを抜き出した状態で載置する（鋳枠押し下げ工程）。
この抜き出し作業において、スクレーパ装置３３２により鋳枠ＣＦの内壁に付着した砂を履き落とし、効率的な鋳枠ＣＦの清掃行う。
この抜き出し作業において、スクレーパ装置３３２により鋳枠ＣＦの内壁に付着した砂を履き落とし、効率的な鋳枠ＣＦの清掃行う。
【0086】
次に、制御装置は、図９に示すように、押し出し装置６の押し出し駆動装置６ｂを駆動させて、砂型部分ＳＭを当接部材６ａで下流側にある次工程のテーブル（図略）に移動させる。
【0087】
次に、制御装置は、図１０に示すように、第一電磁切換弁ＳＶ１を、昇降シリンダ２４１の開口部側が油圧ポンプＯＰに連通する位置に切り換える。これによって昇降フレーム３１を上昇させる。砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦが同時に上昇する。また、制御装置は、第二電磁切換弁ＳＶ２を、シリンダ装置３２ａの開口部側が油圧ポンプＯＰに連通する位置に切り換える。
【0088】
次に、制御装置は、図１１に示すように、移送台車２４を駆動させて、搬入搬出位置ＬＵＰに配置された空の搬送台車ＴＣの上に砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦを移動させる。
【0089】
次に、制御装置は、図略のプッシャー装置によって、砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦを載置した搬送台車ＴＣを下流側に移動させ、新たな鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを載置した搬送台車ＴＣを搬入搬出位置ＬＵＰに搬入する。
以下、同作業を繰り返す。
以下、同作業を繰り返す。
【0090】
上記に記載で明らかなように、本実施形態の注湯済み鋳型抜き出し装置１によれば、冷却ラインＣＬにある鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを、鋳枠ＣＦの内側となる砂型部分ＳＭを抜き出す抜き出し位置ＥＰに移送する移送装置２と、鋳枠ＣＦの下方から上方に向けて砂型部分ＳＭを抜き出す砂型部分抜き出し機構３と、を備えた注湯済み鋳型抜き出し装置１である。
【0091】
そして、砂型部分抜き出し機構３は、抜き出し位置ＥＰに固定されて設けられ、注湯済み鋳型ＣＭの砂型部分ＳＭを下方から支持する抜き出しテーブル３３と、鋳枠ＣＦを上方から支持して、抜き出しテーブル３３が鋳枠ＣＦの内側を通過するように、鋳枠ＣＦを押し下げる鋳枠押し下げ装置３２と、を備えている。
【0092】
これによれば、注湯済み鋳型ＣＭの砂型部分ＳＭを上昇させる作業を伴わないので、注湯済み鋳型ＣＭの砂型部分ＳＭをできる限り崩さずに低い位置で鋳枠ＣＦから抜き出すことが可能となる。さらに抜き出された砂型部分ＳＭの高さ位置を再度下げる設備も不要となるので、エネルギ―と設備費用の無駄を削減できる。
【0093】
また、抜き出しが固定された抜き出しテーブル３３に載せて行われるため、抜き出し時に発生するこぼれ砂が、砂を噛むおそれのある装置の可動部分に降りかかることも無く、装置の可動部分を傷めることもない。また、ピットを従来より浅くすることができるので、ピット工事費用の削減ができるとともに、ピット内での設備点検も不要となる。
【0094】
また、鋳枠押し下げ装置３２は、油圧によるシリンダ装置３２ａを備え、シリンダ装置３２ａには、鋳型抜き出し時に発生する背圧側の油路に油路閉鎖用の切換弁ＤＶを設けている。
【0095】
これによれば、鋳枠押し下げ装置３２に油圧によるシリンダ装置３２ａを使用して砂型部分ＳＭ抜き出し時に発生する背圧側の油路に油路閉鎖用の切換弁ＤＶを設けている。そのため、砂型部分ＳＭ抜き出し時の鋳枠ＣＦの浮き上がりによる鋳枠ＣＦの傾きを規制して、抜き出し板３３１との干渉を防止することができる (鋳枠ＣＦの内壁に対しての隙間は、例えば、１０～１５ｍｍ位) 。また、砂型部分ＳＭ抜き出し時に発生する背圧を油圧によるシリンダ装置３２ａにて受圧し、高圧に変換することで、大規模な押圧機構を設けることなく、装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【0096】
また、鋳枠押し下げ装置１は、各角部において鋳枠ＣＦの四隅上面に当接する矩形状の鋳枠押さえフレーム３２ｃを備え、鋳枠押さえフレーム３２ｃの矩形状の辺のうち平行に並ぶ一組の辺３２ｃａの上端には、辺３２ｃａに沿って鉛直方向に所定の高さで延在する板状の側板３１２がそれぞれ立設され、対向する側板３１２の間隔は、抜き出される砂型部分ＳＭが挿通可能な幅に設けられている。
【0097】
これによれば、抜き出された砂型部分ＳＭが搬送される際に、対向する側板３１２に挟まれた状態で側板３１２に沿って搬送されるので、砂型部分ＳＭから崩れた砂がこぼれて散らかることがなく、かつスムーズに搬送することができる。
【0098】
また、冷却ラインＣＬと抜き出し位置ＥＰとの間に、砂型部分ＳＭから抜け落ちた鋳物ＣＡを受ける鋳型受けフレーム５をさらに備え、鋳型受けフレーム５は、鋳型受けフレーム５の冷却ラインＣＬ側寄りの位置に、抜き出し位置ＥＰに移送する方向に直角な方向に延在する回動軸５１ｂを備え、抜き出し位置ＥＰ側を、所定の角度で下げるように傾動可能とした。
【0099】
これによれば、鋳型受けフレーム５の抜き出し位置ＥＰ側を所定の角度で下げるように傾動させ、鋳型受けフレーム５を抜き出し位置ＥＰから離すことで、抜き出し位置ＥＰにおいて、鋳枠ＣＦが下降したときに鋳型受けフレーム５との干渉を避けることができる。
【0100】
また、抜き出しテーブル３３の四方側面３３ａ１の上部には、砂型部分ＳＭの抜き出しのために鋳枠ＣＦが下降したときに、鋳枠ＣＦの内壁を清掃するスクレーパ装置３３２を設けた。
【0101】
これによれば、専用の鋳枠清掃装置を設けることなく、砂型部分ＳＭの抜き出し作業のたびに、鋳枠ＣＦの内壁を効率よく清掃することができる。
【0102】
また、移送装置２は、冷却ラインＣＬと抜き出し位置ＥＰとに跨る移送レール２３と、移送レール２３上を鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭとともに移動する移送台車２４と、を備え、移送台車２４には、砂型部分ＳＭを抜き出す際の反力で、移送台車２４が移送レール２３から浮き上がるのを防止する浮き上がり防止装置（掛止部材２４ｃ）を設けた。
【0103】
これによれば、移送台車２４に浮き上がり防止装置（掛止部材２４ｃ）を設けたことで鋳型抜き出し時の反力による移送台車２４の浮き上がりを防止することができる。
【0104】
なお、上記実施形態では、浮き上がり防止装置（掛止部材２４ｃ）を各転動輪２４ｂの内側に設けているが、これに限定されない。例えば、移送台車の中央部の二か所に設けてもよい。
また、昇降フレーム３１を昇降させるものとして、油圧による昇降シリンダ２４１としたが、これに限定されない。例えば、電動モータを使った昇降装置でも良い。
また、スクレーパ装置３３２の材質として、ばね鋼板を使用したがこれに限定されない。例えば、ゴム板、金属製または樹脂製のブラシを使用することができる。
また、昇降フレーム３１を昇降させるものとして、油圧による昇降シリンダ２４１としたが、これに限定されない。例えば、電動モータを使った昇降装置でも良い。
また、スクレーパ装置３３２の材質として、ばね鋼板を使用したがこれに限定されない。例えば、ゴム板、金属製または樹脂製のブラシを使用することができる。
【0105】
本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【0106】
１：注湯済み鋳型抜き出し装置、２：移送装置、２３：移送レール、２４：移送台車、２４ｃ：掛止部材（浮き上がり防止装置）、３：砂型部分抜き出し機構、３２：鋳枠押し下げ装置、３２ａ：シリンダ装置、３２ｃａ：辺、３３：抜き出しテーブル、３３ａ１：四方側面、３３２：スクレーパ装置、５：鋳型受けフレーム、５１ｂ：回転軸、ＣＦ：鋳枠、ＣＬ：冷却ライン、ＤＶ：切換弁（油路閉鎖用）、ＥＰ：抜き出し位置、ＦＣＭ：鋳枠付の注湯済み鋳型、ＳＭ：砂型部分。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
