(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024000376
(43)【公開日】2024-01-05
(54)【発明の名称】レンズ駆動装置、レンズユニット、及びカメラ
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20231225BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20231225BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20231225BHJP
H04N 23/54 20230101ALI20231225BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20231225BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 E
G02B7/04 D
G02B7/08 A
G02B7/02 Z
H04N5/225 300
H04N5/225 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022099126
(22)【出願日】2022-06-20
(71)【出願人】
【識別番号】000133227
【氏名又は名称】株式会社タムロン
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】武田 義弘
【テーマコード（参考）】
2H044
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044AF07
2H044AJ06
2H044BD11
2H044BE02
2H044BE07
2H044BE10
2H044BE14
2H044DA01
2H044DB02
5C122DA04
5C122EA05
5C122FB03
5C122FB08
5C122GE05
5C122GE07
5C122GE11
5C122HA82
(57)【要約】
【課題】ボイスコイルモータの高推力化を図りつつ、レンズ駆動装置の耐衝撃性を高める。
【解決手段】ヨーク（３６）内にコイル（４４）が光軸方向へ相対的に移動可能に挿通され、ヨーク（３６）内における光軸方向の両端側に、楔作用によってマグネット（４２）をヨーク（３６）の内側面側に押える押え部（４８）がそれぞれ設けられ、各押え部（４８）は、マグネット（４２）における光軸方向の端面に圧接する。
【選択図】図３
【解決手段】ヨーク（３６）内にコイル（４４）が光軸方向へ相対的に移動可能に挿通され、ヨーク（３６）内における光軸方向の両端側に、楔作用によってマグネット（４２）をヨーク（３６）の内側面側に押える押え部（４８）がそれぞれ設けられ、各押え部（４８）は、マグネット（４２）における光軸方向の端面に圧接する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
レンズ鏡筒内にレンズの光軸方向又はそれに直交する方向である所定方向へ移動可能に設けられ、前記レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダを前記所定方向へ移動させるためのボイスコイルモータと、を備え、
前記ボイスコイルモータは、
前記レンズ鏡筒の内周壁側及び前記レンズホルダの外周壁側のうちの一方に設けられた箱型のヨークと、
前記ヨークの内側面に設けられたマグネットと、
前記レンズ鏡筒の内周壁側及び前記レンズホルダの外周壁側のうちの他方に設けられ、前記ヨーク内に前記所定方向へ相対的に移動可能に挿通され、前記マグネットに対向したコイルと、
前記ヨーク内における前記所定方向の両端側にそれぞれ設けられ、前記マグネットにおける前記所定方向の端面に圧接し、楔作用によって前記マグネットを前記ヨークの内側面側に押える押え部と、を有するレンズ駆動装置。
前記レンズホルダを前記所定方向へ移動させるためのボイスコイルモータと、を備え、
前記ボイスコイルモータは、
前記レンズ鏡筒の内周壁側及び前記レンズホルダの外周壁側のうちの一方に設けられた箱型のヨークと、
前記ヨークの内側面に設けられたマグネットと、
前記レンズ鏡筒の内周壁側及び前記レンズホルダの外周壁側のうちの他方に設けられ、前記ヨーク内に前記所定方向へ相対的に移動可能に挿通され、前記マグネットに対向したコイルと、
前記ヨーク内における前記所定方向の両端側にそれぞれ設けられ、前記マグネットにおける前記所定方向の端面に圧接し、楔作用によって前記マグネットを前記ヨークの内側面側に押える押え部と、を有するレンズ駆動装置。
【請求項2】
前記マグネットにおける前記所定方向の両端面に前記マグネットの厚み方向に対して傾斜した傾斜面がそれぞれ形成され、各押え部に前記マグネットの各傾斜面に平行な押圧面が形成され、各押え部の前記押圧面が前記マグネットの前記傾斜面に圧接する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項3】
前記ヨークは、その周方向に沿って分割された複数のヨークセグメントを有しており、一方の前記押え部は、前記複数のヨークセグメントのうちのいずれかのヨークセグメントに設けられており、他方の前記押え部は、他のヨークセグメントに設けられている、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項4】
一対の前記押え部のうちの少なくともいずれかの押え部は、前記ヨークとは別部品により構成され、前記ヨークに対して前記マグネットの厚み方向の移動が許容されている、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項5】
レンズ鏡筒と、
該レンズ鏡筒内に配設されたレンズと、
前記レンズを前記所定方向へ移動させる請求項１から４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置と、を備える、レンズユニット。
該レンズ鏡筒内に配設されたレンズと、
前記レンズを前記所定方向へ移動させる請求項１から４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置と、を備える、レンズユニット。
【請求項6】
カメラボディと、
該カメラボディに設けられた請求項５に記載のレンズユニットと、を備えるカメラ。
該カメラボディに設けられた請求項５に記載のレンズユニットと、を備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レンズを光軸方向又はそれに直交する方向である所定方向へ移動させるレンズ駆動装置、レンズユニット、及びカメラに関する。
【背景技術】
【0002】
レンズ駆動装置の先行技術として特許文献１に示すものがある。その先行技術に係るレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダ（特許文献１ではレンズ枠と称される）を備えており、レンズホルダは、レンズ鏡筒内に所定方向としての光軸方向へ移動可能に設けられている。レンズ駆動装置は、レンズホルダを光軸方向へ移動させるためのボイスコイルモータを備えている。
【0003】
ボイスコイルモータは、レンズ鏡筒の内周壁側に設けられた箱型のヨークと、ヨークの内側面に設けられたマグネットと、レンズホルダの外周壁側に設けられたコイル（特許文献１では電磁コイルと称される）とを有している。コイルは、マグネットに対向しており、ヨーク内に光軸方向へ移動可能に挿通されている。また、ボイスコイルモータは、ヨークの内側面からマグネットが離脱しないようにマグネットを押える一対の押え部（特許文献１では抑え部材と称される）を有している。一対の押え部は、ヨーク内における光軸方向の両端側にそれぞれ設けられている。各押え部は、板金材からなり、曲げ成形された押え片（特許文献１では抑え片と称される）を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００２－２３０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、先行技術に係るレンズ駆動装置においては、押え部の押え片の厚み分だけマグネットとコイルとの間を広げる必要があり、ボイスコイルモータの推力の発生に寄与する有効磁束が低下して、ボイスコイルモータの高推力化の妨げになる。一方、有効磁束を増やすために、大型のマグネット又は異なる磁極を対向させた２つのマグネットを用いると、レンズ駆動装置に働く衝撃によってマグネットがヨークの内側面から離脱（剥離）し易くなり、レンズ駆動装置の耐衝撃性が低下する。
【0006】
そこで、本発明の一態様は、ボイスコイルモータの高推力化を図りつつ、レンズ駆動装置の耐衝撃性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前述の課題を解決するため、本発明の態様１に係るレンズ駆動装置は、レンズ鏡筒内にレンズの光軸方向又はそれに直交する方向である所定方向（移動方向）へ移動可能に設けられ、前記レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを前記所定方向へ移動させるためのボイスコイルモータと、を備える。前記ボイスコイルモータは、前記レンズ鏡筒の内周壁側及び前記レンズホルダの外周壁側のうちの一方に設けられた箱型のヨークと、前記ヨークの内側面に設けられたマグネットと、前記レンズ鏡筒の内周壁側及び前記レンズホルダの外周壁側のうちの他方に設けられ、前記ヨーク内に前記所定方向へ相対的に移動可能に挿通され、前記マグネットに対向したコイルと、前記ヨーク内における前記所定方向の両端側にそれぞれ設けられ、前記マグネットにおける前記所定方向の端面に圧接し、楔作用によって前記マグネットを前記ヨークの内側面側に押える押え部（押え部材）と、を有する。
【0008】
また、本発明の一態様に係るレンズユニットは、レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒内に配設されたレンズと、前記レンズを前記所定方向へ移動させる本発明の一態様に係るレンズ駆動装置と、を備える。
【0009】
また、本発明の一態様に係るカメラは、カメラボディと、該カメラボディに設けられた本発明の一態様に係るレンズユニットと、を備える。
【発明の効果】
【0010】
本発明の一態様によれば、ボイスコイルモータの高推力化を図りつつ、レンズ駆動装置の耐衝撃性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態に係るカメラの模式的な側面図である。
【図2】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の模式的な斜視図である。
【図4】本発明の実施形態に係るボイスコイルモータの光軸方向に沿った模式的な断面図である。
【図9】本実施形態の変形例１に係るボイスコイルモータの光軸方向に沿った模式的な断面図である。
【図10】本実施形態の変形例２に係るボイスコイルモータの光軸方向に沿った模式的な断面図である。
【図11】本実施形態の変形例３に係るボイスコイルモータの光軸方向に沿った模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本実施形態について図面を参照して説明する。「光軸」とは、フォーカスレンズ等のレンズの光軸又はレンズユニットの光軸のことをいう。「光軸方向」とは、光軸の軸方向のことをいい、本実施形態においては、前後方向のことである。「径方向」とは、レンズの半径方向又はレンズ鏡筒の半径方向のことをいう。図面中、「ＯＡ」は光軸、「ＡＤ」は光軸方向、「ＦＦ」は前方向、「ＦＲ」は後方向をそれぞれ指している。
【0013】
【0014】
（カメラ１０の概要）
図１に示すように、本実施形態に係るカメラ１０は、カメラボディ１２と、カメラボディ１２に設けられたレンズユニット１４とを備えている。レンズユニット１４は、入射した光をカメラボディ１２内のフィルム面（撮像素子面）Ｆに結像する。
図１に示すように、本実施形態に係るカメラ１０は、カメラボディ１２と、カメラボディ１２に設けられたレンズユニット１４とを備えている。レンズユニット１４は、入射した光をカメラボディ１２内のフィルム面（撮像素子面）Ｆに結像する。
【0015】
レンズユニット１４は、カメラボディ１２に設けられたレンズ鏡筒１６を備えている。レンズ鏡筒１６内には、複数の固定レンズ１８が配設されている。レンズ鏡筒１６内には、フォーカス調整するためのフォーカスレンズ２０が光軸方向（前後方向）へ移動可能に配設されている。また、レンズユニット１４は、フォーカスレンズ２０を所定方向としての光軸方向へ移動させるレンズ駆動装置２２を備えている。
【0016】
レンズ鏡筒１６の外周壁には、フォーカスレンズ２０の移動量を手動で操作するためのフォーカスリング２４が回動可能に設けられている。撮影者がフォーカスリング２４を回動操作すると、レンズ駆動装置２２は、その操作量に基づいてフォーカスレンズ２０を光軸方向へ移動させる。
【0017】
カメラボディ１２の外壁には、自動フォーカスによる焦点合わせを行うためのレリーズボタン２６が設けられている。撮影者がレリーズボタン２６を半押しすると、レンズ駆動装置２２は、カメラボディ１２に内蔵した自動フォーカス制御部２８からの制御信号に基づいて、被写体の像がフィルムＦに合焦するようにフォーカスレンズ２０を光軸方向へ移動させる。
【0018】
続いて、図２から図８を参照して、本実施形態に係るレンズ駆動装置２２の構成について説明する。図２は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の模式的な斜視図である。図３は、図２に示すレンズ駆動装置の模式的な断面図である。図４は、本発明の実施形態に係るボイスコイルモータの光軸方向に沿った模式的な断面図である。図５は、図４に示すボイスコイルモータにおけるヨークセグメント同士を組み立てる前の様子を示す模式的な断面図である。図６は、図４に示すボイスコイルモータの正面図である。図６において、コイルの図示を省略している。図７は、図６におけるＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った模式的な部分断面図である。図８は、図６におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿った模式的な部分断面図である。
【0019】
（レンズ駆動装置２２の概要、レンズホルダ３０、ボイスコイルモータ３４）
図２及び図３に示すように、本実施形態に係るレンズ駆動装置２２は、前述のように、フォーカスレンズ２０を光軸方向（前後方向）へ移動させる装置である。レンズ駆動装置２２は、フォーカスレンズ２０を保持するレンズホルダ３０を備えている。レンズホルダ３０は、一対のガイドロッド３２を介してレンズ鏡筒１６内に光軸方向へ移動可能に設けられている。レンズ駆動装置２２は、レンズホルダ３０を光軸方向へ移動させるための一対のボイスコイルモータ３４を備えている。
図２及び図３に示すように、本実施形態に係るレンズ駆動装置２２は、前述のように、フォーカスレンズ２０を光軸方向（前後方向）へ移動させる装置である。レンズ駆動装置２２は、フォーカスレンズ２０を保持するレンズホルダ３０を備えている。レンズホルダ３０は、一対のガイドロッド３２を介してレンズ鏡筒１６内に光軸方向へ移動可能に設けられている。レンズ駆動装置２２は、レンズホルダ３０を光軸方向へ移動させるための一対のボイスコイルモータ３４を備えている。
【0020】
（ヨーク３６、ヨークセグメント３８，４０）
図２から図４に示すように、各ボイスコイルモータ３４は、レンズ鏡筒１６の内周壁１６ｉ側に設けられた箱型のヨーク３６を有している。各ヨーク３６における径方向に直交する方向の両側は、それぞれ開口されている。各ヨーク３６は、磁性材料により構成されている。各ヨーク３６は、その周方向に沿って分割された２つのヨークセグメント３８，４０を有しており、２つのヨークセグメント３８，４０の断面形状は、Ｌ字状にそれぞれ形成されている。
図２から図４に示すように、各ボイスコイルモータ３４は、レンズ鏡筒１６の内周壁１６ｉ側に設けられた箱型のヨーク３６を有している。各ヨーク３６における径方向に直交する方向の両側は、それぞれ開口されている。各ヨーク３６は、磁性材料により構成されている。各ヨーク３６は、その周方向に沿って分割された２つのヨークセグメント３８，４０を有しており、２つのヨークセグメント３８，４０の断面形状は、Ｌ字状にそれぞれ形成されている。
【0021】
図４から図６に示すように、第１のヨークセグメント３８の一端部には、光軸方向に直交する方向の一方側に突出した係合凸部３８ｓが形成されている。第１のヨークセグメント３８の他端部には、光軸方向の一方側に窪んだ係合凹部３８ｄが形成されている。第２のヨークセグメント４０の一端部には、光軸方向の他方側に窪んだ係合凹部４０ｄが形成されている。第２のヨークセグメント４０の他端部には、光軸方向に直交する方向の他方側に突出した係合凸部４０ｓが形成されている。第１のヨークセグメント３８の係合凸部３８ｓは、第２のヨークセグメント４０の係合凹部４０ｄに係合する。第２のヨークセグメント４０の係合凸部４０ｓは、第１のヨークセグメント３８の係合凹部３８ｄに係合する。
【0022】
（マグネット４２）
図３及び図４に示すように、各ボイスコイルモータ３４は、ヨーク３６における光軸方向に直交する方向の両内側面３６ｉにそれぞれ設けられたマグネット４２を有している。各ボイスコイルモータ３４のヨーク３６内において、一対のマグネット４２は、異なる磁極が対向するように配置されている。各マグネット４２は、矩形板状の永久磁石であり、ヨーク３６の内側面３６ｉに接着されるようにしてもよい。各マグネット４２における光軸方向の両端面には、各マグネット４２の厚み方向に対して傾斜した傾斜面４２ｆがそれぞれ形成されている。
図３及び図４に示すように、各ボイスコイルモータ３４は、ヨーク３６における光軸方向に直交する方向の両内側面３６ｉにそれぞれ設けられたマグネット４２を有している。各ボイスコイルモータ３４のヨーク３６内において、一対のマグネット４２は、異なる磁極が対向するように配置されている。各マグネット４２は、矩形板状の永久磁石であり、ヨーク３６の内側面３６ｉに接着されるようにしてもよい。各マグネット４２における光軸方向の両端面には、各マグネット４２の厚み方向に対して傾斜した傾斜面４２ｆがそれぞれ形成されている。
【0023】
（コイル４４）
図２から図４に示すように、各ボイスコイルモータ３４は、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅ側に設けられた平板状のコイル４４を有している。各コイル４４は、環状（枠状）に形成されており、各コイル４４の輪郭形状は、略矩形状に形成されている。各コイル４４の巻線は、光軸方向に直交する軸回りに巻回されている。各コイル４４は、２つのマグネット４２に対向しており、ヨーク３６内に光軸方向へ移動可能に相対的に挿通されている。また、各コイル４４の両端部側は、ヨーク３６からそれぞれ突出している。各コイル４４の各端部側は、フォーカスレンズ２０の光軸（フォーカスレンズ２０の中心）に近づくようにレンズホルダ３０の外周壁３０ｅに沿って折曲げられている。なお、各コイル４４の輪郭形状を略矩形状に形成する代わりに、例えば、円形状、扇形状、菱形形状、又は台形状に形成してもよい。
図２から図４に示すように、各ボイスコイルモータ３４は、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅ側に設けられた平板状のコイル４４を有している。各コイル４４は、環状（枠状）に形成されており、各コイル４４の輪郭形状は、略矩形状に形成されている。各コイル４４の巻線は、光軸方向に直交する軸回りに巻回されている。各コイル４４は、２つのマグネット４２に対向しており、ヨーク３６内に光軸方向へ移動可能に相対的に挿通されている。また、各コイル４４の両端部側は、ヨーク３６からそれぞれ突出している。各コイル４４の各端部側は、フォーカスレンズ２０の光軸（フォーカスレンズ２０の中心）に近づくようにレンズホルダ３０の外周壁３０ｅに沿って折曲げられている。なお、各コイル４４の輪郭形状を略矩形状に形成する代わりに、例えば、円形状、扇形状、菱形形状、又は台形状に形成してもよい。
【0024】
（挟持部材４６）
図２及び図３に示すように、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅには、３つの取付部３０ｍが周方向に間隔を置いて形成されている。レンズホルダ３０の各取付部３０ｍには、各ボイスコイルモータ３４のコイル４４の端部側を挟持する挟持部材４６が設けられている。レンズホルダ３０の３つの取付部３０ｍのうちの１つの取付部３０ｍには、２つの挟持部材４６が設けられている。前記２つの挟持部材４６のうちの一方の挟持部材４６は、一方のボイスコイルモータ３４のコイル４４の端部側を挟持する。前記２つの挟持部材４６のうちの他方の挟持部材４６は、他方のボイスコイルモータ３４のコイル４４の端部側を挟持する。各挟持部材４６は、合成樹脂により構成されている。前述のように、各挟持部材４６が各コイル４４の端部側を挟持することによって、各コイル４４がレンズホルダ３０の外周壁３０ｅ側に２つの挟持部材４６を介して設けられる。
図２及び図３に示すように、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅには、３つの取付部３０ｍが周方向に間隔を置いて形成されている。レンズホルダ３０の各取付部３０ｍには、各ボイスコイルモータ３４のコイル４４の端部側を挟持する挟持部材４６が設けられている。レンズホルダ３０の３つの取付部３０ｍのうちの１つの取付部３０ｍには、２つの挟持部材４６が設けられている。前記２つの挟持部材４６のうちの一方の挟持部材４６は、一方のボイスコイルモータ３４のコイル４４の端部側を挟持する。前記２つの挟持部材４６のうちの他方の挟持部材４６は、他方のボイスコイルモータ３４のコイル４４の端部側を挟持する。各挟持部材４６は、合成樹脂により構成されている。前述のように、各挟持部材４６が各コイル４４の端部側を挟持することによって、各コイル４４がレンズホルダ３０の外周壁３０ｅ側に２つの挟持部材４６を介して設けられる。
【0025】
（磁気回路等）
各ボイスコイルモータ３４において、ヨーク３６は、マグネット４２の磁気をコイル４４側に導くように構成されており、環状の閉磁路を形成する。ヨーク３６と２つのマグネット４２は、磁気回路を形成する。そして、各ボイスコイルモータ３４において、コイル４４の巻線に電流が流れると、磁気回路の作用によって光軸方向の駆動力が発生して、コイル４４がヨーク３６に対して相対的に光軸方向へ移動する。その結果、レンズホルダ３０及びフォーカスレンズ２０が光軸方向へコイル４４と一体的に移動する。
各ボイスコイルモータ３４において、ヨーク３６は、マグネット４２の磁気をコイル４４側に導くように構成されており、環状の閉磁路を形成する。ヨーク３６と２つのマグネット４２は、磁気回路を形成する。そして、各ボイスコイルモータ３４において、コイル４４の巻線に電流が流れると、磁気回路の作用によって光軸方向の駆動力が発生して、コイル４４がヨーク３６に対して相対的に光軸方向へ移動する。その結果、レンズホルダ３０及びフォーカスレンズ２０が光軸方向へコイル４４と一体的に移動する。
【0026】
（押え部４８）
図４、図７、及び図８に示すように、各ボイスコイルモータ３４において、ヨーク３６内における光軸方向の両端側には、楔作用によって２つのマグネット４２をヨーク３６の内側面３６ｉ側に押える押え部（押え部材）４８がそれぞれ設けられている。各押え部４８は、ヨーク３６とは別部品により構成されており、非磁性材料又は磁性材料のいずれであってもよい。２つの押え部４８のうちの一方の押え部４８は、第１のヨークセグメント３８に設けられており、他方の押え部４８は、第２のヨークセグメント４０に設けられている。
図４、図７、及び図８に示すように、各ボイスコイルモータ３４において、ヨーク３６内における光軸方向の両端側には、楔作用によって２つのマグネット４２をヨーク３６の内側面３６ｉ側に押える押え部（押え部材）４８がそれぞれ設けられている。各押え部４８は、ヨーク３６とは別部品により構成されており、非磁性材料又は磁性材料のいずれであってもよい。２つの押え部４８のうちの一方の押え部４８は、第１のヨークセグメント３８に設けられており、他方の押え部４８は、第２のヨークセグメント４０に設けられている。
【0027】
図７及び図８に示すように、各押え部４８には、２つのマグネット４２の傾斜面４２ｆにそれぞれ平行な２つの押圧面４８ｆが形成されている。各押え部４８の２つの押圧面４８ｆのうちの一方の押圧面４８ｆは、２つのマグネット４２のうちの一方のマグネット４２の傾斜面４２ｆに圧接する。各押え部４８の２つの押圧面４８ｆのうちの他方の押圧面４８ｆは、２つのマグネット４２のうちの他方のマグネット４２の傾斜面４２ｆに圧接する。換言すれば、各押え部４８の各押圧面４８ｆは、各マグネット４２の端面である傾斜面４２ｆに圧接する。
【0028】
図６及び図８に示すように、各押え部４８の中央部には、ボス部４８ｂが形成されている。各押え部４８のボス部４８ｂは、ヨーク３６に形成した支持穴３６ｈにマグネット４２の厚み方向へ移動可能に支持されている。換言すれば、各押え部４８のボス部４８ｂとヨーク３６の支持穴３６ｈによって、各押え部４８は、マグネット４２の厚み方向の移動が許容されている。
【0029】
（作用効果）
続いて、本発明の実施形態の作用効果について説明する。
続いて、本発明の実施形態の作用効果について説明する。
【0030】
レンズ駆動装置２２においては、前述のように、ヨーク３６内における光軸方向の両端側に、楔作用によって２つのマグネット４２をヨーク３６の内側面３６ｉ側に押える押え部４８がそれぞれ設けられている。各押え部４８の各押圧面４８ｆは、各マグネット４２の端面である傾斜面４２ｆに圧接する。そのため、マグネット４２とコイル４４との間を微小間隙に保ちつつ、押え部４８による楔作用を効果的に発揮させて、ヨーク３６の内側面３６ｉに対するマグネット４２の固定力（密着力）を十分に高めることができる。これにより、異なる磁極を対向させた２つのマグネット４２を用いた場合でも、レンズ駆動装置２２に働く衝撃によってマグネット４２がヨーク３６の内側面３６ｉから離脱（剥離）することを防止することができる。よって、本実施形態によれば、ボイスコイルモータ３４の推力に寄与する有効磁束を増やして、ボイスコイルモータ３４の高推力化を図りつつ、レンズ駆動装置２２の耐衝撃性、換言すれば、レンズユニット１４の耐衝撃性及びカメラ１０の耐衝撃性を高めることができる。
【0031】
また、レンズ駆動装置２２においては、前述のように、各押え部４８に、２つのマグネット４２の傾斜面４２ｆにそれぞれ平行な２つの押圧面４８ｆが形成されている。そのため、本実施形態によれば、ヨーク３６内に押え部４８を配置するための配置スペースを小さくして、レンズ駆動装置２２の小型化、換言すれば、レンズユニット１４の小型化及びカメラ１０の小型化を図ることができる。
【0032】
更に、レンズ駆動装置２２においては、前述のように、ヨーク３６は、その周方向に沿って分割された２つのヨークセグメント３８，４０を有している。２つの押え部４８のうちの一方の押え部４８は、第１のヨークセグメント３８に設けられており、他方の押え部４８は、第２のヨークセグメント４０に設けられている。そのため、複数のヨークセグメント３８，４０からヨーク３６を組み立てる際に、各押え部４８の各押圧面４８ｆがマグネット４２の各傾斜面４２ｆに圧接（密着）させることができる。これにより、本実施形態によれば、レンズ駆動装置２２の製造が簡単になり、レンズ駆動装置２２の製造コストの低下、換言すれば、レンズユニット１４の製造コストの低下及びカメラ１０の製造コストの低下を図ることができる。
【0033】
また、レンズ駆動装置２２においては、前述のように、各押え部４８は、マグネット４２の厚み方向の移動が許容されている。そのため、マグネット４２の寸法にバラツキがあっても、いずれかの押え部４８がヨーク３６に対してマグネット４２の厚み方向へ移動することにより、そのバラツキを吸収することができる。これにより、本実施形態によれば、各押え部４８の各押圧面４８ｆを各マグネット４２の傾斜面４２ｆに密着させて、ヨーク３６の内側面３６ｉに対するマグネット４２の固定力を十分に高めることができる。
【0034】
〔本実施形態の変形例１〕
図９を参照して、本実施形態の変形例１に係るボイスコイルモータについて説明する。図９は、本実施形態の変形例１に係るボイスコイルモータの光軸方向に沿った模式的な断面図である。なお、説明の便宜上、本実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
図９を参照して、本実施形態の変形例１に係るボイスコイルモータについて説明する。図９は、本実施形態の変形例１に係るボイスコイルモータの光軸方向に沿った模式的な断面図である。なお、説明の便宜上、本実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0035】
（ヨークセグメント５０，５２）
図９に示すように、本実施形態の変形例１に係るボイスコイルモータ３４Ａにおいては、ヨーク３６は、その周方向に沿って分割された２つのヨークセグメント５０，５２を有している。第1のヨークセグメント５０の断面形状は、横Ｕ字状に形成されており、第２のヨークセグメント５２は、板状に形成されている。第１のヨークセグメント５０の両端部には、光軸方向の一方側に突出した係合凸部５０ｓがそれぞれ形成されている。第２のヨークセグメント５２の両端部には、光軸方向に直交する方向の一方側又は他方側に窪んだ係合凹部５２ｄがそれぞれ形成されている。第１のヨークセグメント５０の各係合凸部５０ｓは、第２のヨークセグメント５２の各係合凹部５２ｄに係合する。２つの押え部４８のうちの一方の押え部４８は、第１のヨークセグメント５０に設けられており、他方の押え部４８は、第２のヨークセグメント５２に設けられている。
図９に示すように、本実施形態の変形例１に係るボイスコイルモータ３４Ａにおいては、ヨーク３６は、その周方向に沿って分割された２つのヨークセグメント５０，５２を有している。第1のヨークセグメント５０の断面形状は、横Ｕ字状に形成されており、第２のヨークセグメント５２は、板状に形成されている。第１のヨークセグメント５０の両端部には、光軸方向の一方側に突出した係合凸部５０ｓがそれぞれ形成されている。第２のヨークセグメント５２の両端部には、光軸方向に直交する方向の一方側又は他方側に窪んだ係合凹部５２ｄがそれぞれ形成されている。第１のヨークセグメント５０の各係合凸部５０ｓは、第２のヨークセグメント５２の各係合凹部５２ｄに係合する。２つの押え部４８のうちの一方の押え部４８は、第１のヨークセグメント５０に設けられており、他方の押え部４８は、第２のヨークセグメント５２に設けられている。
【0036】
（コイル５４）
ボイスコイルモータ３４Ａは、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅ側（図３参照）に設けられた筒状のコイル５４を有している。コイル５４の巻線は、光軸方向に平行な軸回りに巻回されている。コイル５４は、２つのマグネット４２に対向しており、ヨーク３６内に光軸方向へ移動可能に相対的に挿通されている。
ボイスコイルモータ３４Ａは、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅ側（図３参照）に設けられた筒状のコイル５４を有している。コイル５４の巻線は、光軸方向に平行な軸回りに巻回されている。コイル５４は、２つのマグネット４２に対向しており、ヨーク３６内に光軸方向へ移動可能に相対的に挿通されている。
【0037】
（作用効果）
そして、本実施形態の変形例１においても、前述の本実施形態と同様の作用効果を奏する。
そして、本実施形態の変形例１においても、前述の本実施形態と同様の作用効果を奏する。
【0038】
〔実施形態の変形例２〕
図１０を参照して、本実施形態の変形例２に係るボイスコイルモータについて説明する。図１０は、本実施形態の変形例２に係るボイスコイルモータの光軸方向に沿った模式的な断面図である。なお、説明の便宜上、本実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
図１０を参照して、本実施形態の変形例２に係るボイスコイルモータについて説明する。図１０は、本実施形態の変形例２に係るボイスコイルモータの光軸方向に沿った模式的な断面図である。なお、説明の便宜上、本実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0039】
（押え部４８）
本実施形態の変形例２に係るボイスコイルモータ３４Ｂにおいては、ヨーク３６内における光軸方向の一端側には、押え部（押え部材）４８が設けられている。押え部４８は、ヨーク３６とは別部品により構成されている。ヨーク３６内における光軸方向の他端側には、楔作用によって２つのマグネット４２をヨーク３６の内側面３６ｉ側に押える押え部３６ｐが設けられている。押え部３６ｐは、ヨーク３６の一部により構成されている。押え部３６ｐには、２つのマグネット４２の傾斜面４２ｆにそれぞれ平行な２つの押圧面３６ｆが形成されている。押え部３６ｐの２つの押圧面３６ｆのうちの一方の押圧面３６ｆは、２つのマグネット４２のうちの一方のマグネット４２の傾斜面４２ｆに圧接する。押え部３６ｐの２つの押圧面３６ｆのうちの他方の押圧面３６ｆは、２つのマグネット４２のうちの他方のマグネット４２の傾斜面４２ｆに圧接する。換言すれば、押え部３６ｐの各押圧面３６ｆは、各マグネット４２の端面である傾斜面４２ｆに圧接する。
本実施形態の変形例２に係るボイスコイルモータ３４Ｂにおいては、ヨーク３６内における光軸方向の一端側には、押え部（押え部材）４８が設けられている。押え部４８は、ヨーク３６とは別部品により構成されている。ヨーク３６内における光軸方向の他端側には、楔作用によって２つのマグネット４２をヨーク３６の内側面３６ｉ側に押える押え部３６ｐが設けられている。押え部３６ｐは、ヨーク３６の一部により構成されている。押え部３６ｐには、２つのマグネット４２の傾斜面４２ｆにそれぞれ平行な２つの押圧面３６ｆが形成されている。押え部３６ｐの２つの押圧面３６ｆのうちの一方の押圧面３６ｆは、２つのマグネット４２のうちの一方のマグネット４２の傾斜面４２ｆに圧接する。押え部３６ｐの２つの押圧面３６ｆのうちの他方の押圧面３６ｆは、２つのマグネット４２のうちの他方のマグネット４２の傾斜面４２ｆに圧接する。換言すれば、押え部３６ｐの各押圧面３６ｆは、各マグネット４２の端面である傾斜面４２ｆに圧接する。
【0040】
（作用効果）
そして、本実施形態の変形例２においても、前述の本実施形態と同様の作用効果を奏する。
そして、本実施形態の変形例２においても、前述の本実施形態と同様の作用効果を奏する。
【0041】
〔実施形態の変形例３〕
図１１を参照して、本実施形態の変形例３に係るボイスコイルモータについて説明する。図１１は、本実施形態の変形例３に係るボイスコイルモータの光軸方向に沿った模式的な断面図である。なお、説明の便宜上、本実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
図１１を参照して、本実施形態の変形例３に係るボイスコイルモータについて説明する。図１１は、本実施形態の変形例３に係るボイスコイルモータの光軸方向に沿った模式的な断面図である。なお、説明の便宜上、本実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0042】
（マグネット４２）
図１１に示すように、本実施形態の変形例３に係るボイスコイルモータ３４Ｃにおいては、ヨーク３６における光軸方向に直交する方向の片方の内側面３６ｉのみに、大型のマグネット４２が設けられている。
図１１に示すように、本実施形態の変形例３に係るボイスコイルモータ３４Ｃにおいては、ヨーク３６における光軸方向に直交する方向の片方の内側面３６ｉのみに、大型のマグネット４２が設けられている。
【0043】
（作用効果）
そして、本実施形態の変形例３においても、マグネット４２とコイル４４との間を微小間隙に保ちつつ、押え部４８による楔作用を効果的に発揮させて、ヨーク３６の内側面３６ｉに対するマグネット４２の固定力（密着力）を十分に高めることができる。これにより、大型のマグネット４２を用いた場合でも、レンズ駆動装置２２（図２参照）に働く衝撃によってマグネット４２がヨーク３６の内側面３６ｉから離脱（剥離）することを防止することができる。よって、本実施形態の変形例３によれば、ボイスコイルモータ３４の推力に寄与する有効磁束を増やして、ボイスコイルモータ３４の高推力化を図りつつ、レンズ駆動装置２２の耐衝撃性を高めることができる。
そして、本実施形態の変形例３においても、マグネット４２とコイル４４との間を微小間隙に保ちつつ、押え部４８による楔作用を効果的に発揮させて、ヨーク３６の内側面３６ｉに対するマグネット４２の固定力（密着力）を十分に高めることができる。これにより、大型のマグネット４２を用いた場合でも、レンズ駆動装置２２（図２参照）に働く衝撃によってマグネット４２がヨーク３６の内側面３６ｉから離脱（剥離）することを防止することができる。よって、本実施形態の変形例３によれば、ボイスコイルモータ３４の推力に寄与する有効磁束を増やして、ボイスコイルモータ３４の高推力化を図りつつ、レンズ駆動装置２２の耐衝撃性を高めることができる。
【0044】
その他、本実施形態の変形例３においても、前述の本実施形態と同様の作用効果を奏する。
【0045】
〔本実施形態の他の態様〕
ヨーク３６をレンズ鏡筒１６の内周壁１６ｉ側に設ける代わりに、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅ側に設けてもよい。この場合には、コイル４４は、レンズ鏡筒１６の内周壁１６ｉ側に設けられる。また、前述のレンズ駆動装置２２の構成を、ズーム調整を行うためのズームレンズ（不図示）を所定方向としての光軸方向へ移動させる他のレンズ駆動装置（不図示）に適用してもよい。
ヨーク３６をレンズ鏡筒１６の内周壁１６ｉ側に設ける代わりに、レンズホルダ３０の外周壁３０ｅ側に設けてもよい。この場合には、コイル４４は、レンズ鏡筒１６の内周壁１６ｉ側に設けられる。また、前述のレンズ駆動装置２２の構成を、ズーム調整を行うためのズームレンズ（不図示）を所定方向としての光軸方向へ移動させる他のレンズ駆動装置（不図示）に適用してもよい。
【0046】
前述のレンズ駆動装置２２の構成を、像振れ補正を行うための補正レンズ（不図示）を光軸方向に直交する方向である所定方向へ移動させる他のレンズ駆動装置（不図示）に適用してもよい。この場合、箱型のヨーク（不図示）又はコイル（不図示）は、レンズ鏡筒１６の内周壁側に固定部材（不図示）を介して設けられる。
【0047】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係るレンズ駆動装置は、レンズ鏡筒内にレンズの光軸方向又はそれに直交する方向である所定方向（移動方向）へ移動可能に設けられ、前記レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを前記所定方向へ移動させるためのボイスコイルモータと、を備え、前記ボイスコイルモータは、前記レンズ鏡筒の内周壁側及び前記レンズホルダの外周壁側のうちの一方に設けられた箱型のヨークと、前記ヨークの内側面に設けられたマグネットと、前記レンズ鏡筒の内周壁側及び前記レンズホルダの外周壁側のうちの他方に設けられ、前記ヨーク内に前記所定方向へ相対的に移動可能に挿通され、前記マグネットに対向したコイルと、前記ヨーク内における前記所定方向の両端側にそれぞれ設けられ、前記マグネットにおける前記所定方向の端面に圧接し、楔作用によって前記マグネットを前記ヨークの内側面側に押える押え部（押え部材）と、を有する。
本発明の態様１に係るレンズ駆動装置は、レンズ鏡筒内にレンズの光軸方向又はそれに直交する方向である所定方向（移動方向）へ移動可能に設けられ、前記レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを前記所定方向へ移動させるためのボイスコイルモータと、を備え、前記ボイスコイルモータは、前記レンズ鏡筒の内周壁側及び前記レンズホルダの外周壁側のうちの一方に設けられた箱型のヨークと、前記ヨークの内側面に設けられたマグネットと、前記レンズ鏡筒の内周壁側及び前記レンズホルダの外周壁側のうちの他方に設けられ、前記ヨーク内に前記所定方向へ相対的に移動可能に挿通され、前記マグネットに対向したコイルと、前記ヨーク内における前記所定方向の両端側にそれぞれ設けられ、前記マグネットにおける前記所定方向の端面に圧接し、楔作用によって前記マグネットを前記ヨークの内側面側に押える押え部（押え部材）と、を有する。
【0048】
前記の構成によれば、前述のように、前記ヨーク内における前記所定方向の両端側には、楔作用によって前記マグネットを前記ヨークの内側面側に押える前記押え部がそれぞれ設けられている。各押え部は、前記マグネットにおける前記所定方向の端面に圧接する。そのため、前記マグネットと前記コイルとの間を微小間隙に保ちつつ、前記ヨークの内側面に対する前記マグネットの固定力（密着力）を高めることができる。これにより、大型のマグネット又は異なる磁極を対向させた２つのマグネットを用いた場合でも、前記レンズ駆動装置に働く衝撃によって前記マグネットが前記ヨークの内側面から離脱（剥離）することを防止することができる。よって、前記ボイスコイルモータの推力に寄与する有効磁束を増やして、前記ボイスコイルモータの高推力化を図りつつ、前記レンズ駆動装置の耐衝撃性を高めることができる。
【0049】
本発明の態様２に係るレンズ駆動装置は、前記態様１において、前記マグネットにおける前記所定方向の両端面に前記マグネットの厚み方向に対して傾斜した傾斜面がそれぞれ形成され、各押え部に前記マグネットの各傾斜面に平行な押圧面が形成され、各押え部の前記押圧面が前記マグネットの前記傾斜面に圧接してもよい。
【0050】
前記の構成によれば、各押え部の前記押圧面が前記マグネットの前記傾斜面に圧接することにより、前記押え部による楔作用を効果的に発揮させて、前記ヨークの内側面に対する前記マグネットの固定力（密着力）を十分に高めることができる。また、前記ヨーク内に前記押え部を配置するための配置スペースを小さくして、前記レンズ駆動装置の小型化を図ることができる。
【0051】
本発明の態様３に係るレンズ駆動装置は、前記態様２において、前記ヨークは、その周方向に沿って分割された複数のヨークセグメントを有しており、一方の前記押え部は、前記複数のヨークセグメントのうちのいずれかのヨークセグメントに設けられており、他方の前記押え部は、他のヨークセグメントに設けられてもよい。
【0052】
前記の構成によれば、前記複数のヨークセグメントから前記ヨークを組み立てる際に、各押え部の前記押圧面が前記マグネットの前記傾斜面に圧接（密着）させることができる。これにより、前記レンズ駆動装置の製造が簡単になり、前記レンズ駆動装置の製造コストの低下を図ることができる。
【0053】
本発明の態様４に係るレンズ駆動装置は、前記態様３において、一対の前記押え部のうちの少なくともいずれかの押え部は、前記ヨークとは別部品により構成され、前記ヨークに対して前記マグネットの厚み方向の移動が許容されてもよい。
【0054】
前記の構成によれば、前記マグネットの寸法にバラツキがあっても、前記いずれかの押え部が前記ヨークに対して前記マグネットの厚み方向へ移動することにより、そのバラツキを吸収することができる。これにより、各押え部の前記押圧面を前記マグネットの前記傾斜面に密着させて、前記ヨークの内側面に対する前記マグネットの固定力を十分に高めることができる。
【0055】
本発明の態様５に係るレンズユニットは、レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒内に配設されたレンズと、前記レンズを前記所定方向へ移動させる前記態様１から４のいずれかに係るレンズ駆動装置と、を備える。
【0056】
前記の構成によれば、前記ボイスコイルモータの高推力化を図りつつ、前記レンズ駆動装置を備えた前記レンズユニットの耐衝撃性を高めることができる。
【0057】
本発明の態様６に係るカメラは、カメラボディと、該カメラボディに設けられた前記態様５に係るレンズユニットと、を備える。
【0058】
前記の構成よれば、前記ボイスコイルモータの高推力化を図りつつ、前記レンズユニットを備えた前記カメラの耐衝撃性を高めることができる。
【0059】
〔付記事項〕
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0060】
１０ カメラ
１２ カメラボディ
１４ レンズユニット
１６ レンズ鏡筒
１６ｉ 内周壁
１８ 固定レンズ
２０ フォーカスレンズ（レンズ）
２２ レンズ駆動装置
２４ フォーカスリング
２６ レリーズボタン
２８ 自動フォーカス制御部
３０ レンズホルダ
３０ｍ 取付部
３０ｅ 外周壁
３２ ガイドロッド
３４ ボイスコイルモータ
３６ ヨーク
３６ｉ 内側面
３６ｈ 支持穴
３８ 第１のヨークセグメント
３８ｓ 係合凸部
３８ｄ 係合凹部
４０ 第２のヨークセグメント
４０ｓ 係合凸部
４０ｄ 係合凹部
４２ マグネット
４２ｆ 傾斜面
４４ コイル
４６ 挟持部材
４８ 押え部
４８ｆ 押圧面
４８ｂ ボス部
３４Ａ ボイスコイルモータ
５０ 第1のヨークセグメント
５０ｓ 係合凸部
５２ 第２のヨークセグメント
５２ｄ 係合凹部
５４ コイル
３４Ｂ ボイスコイルモータ
３６ｐ 押え部
３６ｆ 押圧面
３４Ｃ ボイスコイルモータ
１２ カメラボディ
１４ レンズユニット
１６ レンズ鏡筒
１６ｉ 内周壁
１８ 固定レンズ
２０ フォーカスレンズ（レンズ）
２２ レンズ駆動装置
２４ フォーカスリング
２６ レリーズボタン
２８ 自動フォーカス制御部
３０ レンズホルダ
３０ｍ 取付部
３０ｅ 外周壁
３２ ガイドロッド
３４ ボイスコイルモータ
３６ ヨーク
３６ｉ 内側面
３６ｈ 支持穴
３８ 第１のヨークセグメント
３８ｓ 係合凸部
３８ｄ 係合凹部
４０ 第２のヨークセグメント
４０ｓ 係合凸部
４０ｄ 係合凹部
４２ マグネット
４２ｆ 傾斜面
４４ コイル
４６ 挟持部材
４８ 押え部
４８ｆ 押圧面
４８ｂ ボス部
３４Ａ ボイスコイルモータ
５０ 第1のヨークセグメント
５０ｓ 係合凸部
５２ 第２のヨークセグメント
５２ｄ 係合凹部
５４ コイル
３４Ｂ ボイスコイルモータ
３６ｐ 押え部
３６ｆ 押圧面
３４Ｃ ボイスコイルモータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】