特開 2024-38141 待ち時間推定装置、待ち時間推定方法およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024038141

(43)【公開日】2024-03-19

(54)【発明の名称】待ち時間推定装置、待ち時間推定方法およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20240312BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 660Z

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023220242

(22)【出願日】2023-12-27

(62)【分割の表示】P 2022508690の分割

【原出願日】2020-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】世古 和希

(72)【発明者】

【氏名】小島 健史

(72)【発明者】

【氏名】片岡 誠

(72)【発明者】

【氏名】山本 稔郎

(57)【要約】      （修正有）

【課題】行列の待ち時間の推定精度を高めるコンピュータプログラム、待ち時間推定方法及び待ち時間推定装置を提供する。
【解決手段】待ち時間推定装置は、行列に並んでいる人が撮影されている撮影画像から、前記行列に並んでいる人に関する行動の内容と、付属物の種類と、表情と、集団を構成しているか否かの情報とのうちの少なくとも１つの情報を属性情報として取得する取得部と、前記行列に並んだ場合における標準の待ち時間を、前記属性情報に基づき設定されている調整時間を利用して調整した時間を、前記行列に並んだ場合における待ち時間として推定する推定部と、推定された前記行列の待ち時間を、当該待ち時間を報知する報知装置に向けて出力する出力部と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人物の体温を取得する処理と、
取得した体温に基づいて、前記人物が並ぶ行列の待ち時間を算出する処理と、
前記待ち時間を出力する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。

【請求項2】

前記行列の待ち時間を算出する処理は、前記体温が閾値以上である場合、前記体温が閾値以上でない場合に比べて前記行列の待ち時間を長く算出する処理を含む
請求項１に記載のコンピュータプログラム。

【請求項3】

前記人物の体温は、赤外線を用いて取得される
請求項１に記載のコンピュータプログラム。

【請求項4】

コンピュータによって、
人物の体温を取得し、
取得した体温に基づいて、前記人物が並ぶ行列の待ち時間を算出し、
前記待ち時間を出力する
待ち時間推定方法。

【請求項5】

前記行列の待ち時間を算出する場合であって前記体温が閾値以上である場合、前記体温が閾値以上でない場合に比べて前記行列の待ち時間を長く算出する
請求項４に記載の待ち時間推定方法。

【請求項6】

前記人物の体温は、赤外線を用いて取得される
請求項４に記載の待ち時間推定方法。

【請求項7】

人物の体温を取得する取得部と、
取得した体温に基づいて、前記人物が並ぶ行列の待ち時間を算出する推定部と、
前記待ち時間を出力する出力部と
を備える待ち時間推定装置。

【請求項8】

前記推定部は、前記体温が閾値以上である場合、前記体温が閾値以上でない場合に比べて前記行列の待ち時間を長く算出する
請求項７に記載の待ち時間推定装置。

【請求項9】

前記人物の体温は、赤外線を用いて取得される
請求項７に記載の待ち時間推定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、行列の待ち時間を推定する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

長蛇の行列は、利用者の不満に繋がる。このため、行列の待ち時間を推定し当該推定した待ち時間の情報を利用者に提示することにより、利用者の不満を和らげる対策が行われる場合がある。

【0003】

特許文献１には、自動取引装置に並んでいる待機顧客の待ち時間を、待機顧客の性別と年齢に基づいて算出する技術が開示されている。特許文献２には、行列の長さを算出し、算出した行列の長さに基づいて行列の待ち時間を算出する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１３３３７２号公報

【特許文献2】特開２００７－３１７０５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されている技術では、行列に並んでいる顧客の年齢と性別の組み合わせに応じて当該顧客が自動取引装置の操作に要する取引時間が算出され、行列に並んでいる顧客たちの取引時間が合算されることにより、行列の待ち時間が算出される。

【0006】

しかしながら、年齢と性別が同じであっても、自動取引装置の操作が早い人と、手間取る人とがいて、取引時間は同じとは限らず、年齢と性別が同じ人たちの取引時間として想定される時間の幅は広い。このため、特許文献１に開示されている技術を用いて算出された行列の待ち時間と、実際の行列の待ち時間との差が大きい場合があることが懸念される。また、特許文献２に関しても同様に、行列の長さが同じでも、実際の行列の待ち時間は同じとは限らず、算出された行列の待ち時間と、実際の行列の待ち時間との差が大きい場合があることが懸念される。

【0007】

本発明は上記課題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明の主な目的は、行列の待ち時間の推定精度を高める技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明に係る待ち時間推定装置は、その一態様として、
行列に並んでいる人が撮影されている撮影画像から、前記行列に並んでいる人に関する行動の内容と、付属物の種類と、表情と、集団を構成しているか否かの情報とのうちの少なくとも１つの情報を属性情報として取得する取得部と、
前記行列に並んだ場合における標準の待ち時間を、前記属性情報に基づき設定されている調整時間を利用して調整した時間を、前記行列に並んだ場合における待ち時間として推定する推定部と、
推定された前記行列の待ち時間を、当該待ち時間を報知する報知装置に向けて出力する出力部と
を備える。

【0009】

本発明に係る待ち時間報知システムは、その一態様として、
上述したような待ち時間推定装置と、
前記撮影画像を前記待ち時間推定装置に提供する撮影装置と、
前記待ち時間推定装置により推定された前記待ち時間を報知する報知装置と
を備える。

【0010】

本発明に係る待ち時間推定方法は、その一態様として、
行列に並んでいる人が撮影されている撮影画像から、前記行列に並んでいる人に関する行動の内容と、付属物の種類と、表情と、集団を構成しているか否かの情報とのうちの少なくとも１つの情報を属性情報として取得し、
前記行列に並んだ場合における標準の待ち時間を、前記属性情報に基づき設定されている調整時間を利用して調整した時間を、前記行列に並んだ場合における待ち時間として推定し、
推定した前記行列の待ち時間を、当該待ち時間を報知する報知装置に向けて出力する。

【0011】

本発明に係るプログラム記憶媒体は、その一態様として、
行列に並んでいる人が撮影されている撮影画像から、前記行列に並んでいる人に関する行動の内容と、付属物の種類と、表情と、集団を構成しているか否かの情報とのうちの少なくとも１つの情報を属性情報として取得する処理と、
前記行列に並んだ場合における標準の待ち時間を、前記属性情報に基づき設定されている調整時間を利用して調整した時間を、前記行列に並んだ場合における待ち時間として推定する処理と、
推定した前記行列の待ち時間を、当該待ち時間を報知する報知装置に向けて出力する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、行列の待ち時間の推定精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明に係る第１実施形態の待ち時間報知システムの構成を説明する図である。

【図2】第１実施形態の待ち時間報知システムを構成する待ち時間推定装置の機能構成を表すブロック図である。

【図3】属性情報と調整時間の具体例を表す図である。

【図4】第１実施形態の待ち時間推定装置の動作例を表すフローチャートである。

【図5】本発明に係る第２実施形態の待ち時間推定装置の機能を説明する図である。

【図6】本発明に係る第３実施形態の待ち時間報知システムの構成を説明するブロック図である。

【図7】第３実施形態における待ち時間推定装置の機能構成を表すブロック図である。

【図8】第３実施形態の待ち時間推定装置の動作例を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本発明に係る実施形態を図面を参照しつつ説明する。

【0015】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係る第１実施形態の待ち時間報知システムの構成を説明する図である。第１実施形態の待ち時間報知システム１は、行列７に並んだ場合（行列７の最後尾に付いた場合）における待ち時間を報知するシステムである。第１実施形態では、行列７は、空港における入国審査ゲート（イミグレーション（イミグレ））の審査窓口８に人が並ぶことにより生じる行列を想定している。

【0016】

第１実施形態の待ち時間報知システム１は、待ち時間推定装置３と、撮影装置４と、報知装置５とを備えている。撮影装置４は、例えばビデオカメラであり、可視光による動画を生成し撮影により得られた画像（撮影画像）を出力する機能を備えている。第１実施形態では、撮影装置４は、入国審査ゲートの審査窓口８に生じる行列を撮影する撮影装置である。審査窓口８が１つである場合には、撮影装置４は、当該撮影装置４の視野を考慮しつつ、審査窓口８に生じると想定される行列全体を撮影することができる位置に設置される。審査窓口８が複数並設されている場合には、複数の審査窓口８のそれぞれに対応する複数の撮影装置４が、それぞれ、対応する審査窓口８に生じると想定される行列全体を撮影できる位置に設置される。あるいは、審査窓口８が複数並設されている場合には、並んでいる審査窓口８が複数に区分され各区分に対応する複数の撮影装置４が、対応する区分の審査窓口８に生じると想定される行列全体を撮影できる位置に設置される。あるいは、審査窓口８が複数並設されている場合に、全ての審査窓口８に共通の撮影装置４が、全ての審査窓口８に生じると想定される行列全体を撮影できる位置に設置される。

【0017】

さらに、第１実施形態では、撮影装置４は、行列に並んでいる人を拡大して撮影するためにズーム機能とパン機能とチルト機能を備えている。撮影装置４におけるズームの性能は、待ち時間推定装置３が実行する撮影画像に係る処理を考慮して定められる要件を満たす性能を持つとする。また、撮影装置４におけるパン機能とチルト機能を実現する可動部の可動範囲は、行列に並んでいる人をズーム機能によって予め定められた拡大状態で撮影しつつ、行列の先頭から、想定される行列の最後尾まで撮影範囲を動かすことができる範囲となっている。

【0018】

撮影装置４の撮影動作には、上述したように、行列全体を撮影する全体撮影動作と、行列の先頭から後方に向けて撮影範囲を移動させながら行列に並んでいる人を拡大して撮影する個別撮影動作とがある。このような撮影装置４の撮影動作は、例えば、待ち時間推定装置３により制御される。撮影装置４の撮影動作を制御する場合に用いる情報として、例えば、全体撮影動作を行っている期間と、個別撮影動作を行っている期間とのそれぞれの長さの情報がある。また、撮影装置４の撮影動作を制御する場合に用いる情報として、個別撮影動作を行っている期間における行列の先頭から後方に向かって撮影範囲を動かすという移動撮影の繰り返し回数の情報もある。これらのような撮影制御に利用する情報は、待ち時間推定装置３による撮影画像に係る処理を考慮して適宜に設定される情報である。なお、撮影装置４の撮影動作の制御手法には、様々な手法があり、ここでは、何れの手法を採用してもよく、その説明は省略する。

【0019】

なお、上述した例では、撮影装置４は、行列全体を撮影する機能と、行列に並んでいる人を拡大して撮影する機能とを備えている。これに対し、例えば、装置の性能や、想定される行列の長さによっては、それら両方の機能を１つの撮影装置に持たせることが難しい場合がある。このような場合には、待ち時間報知システム１において、行列全体を撮影する撮影装置と、行列に並んでいる人を拡大して撮影する撮影装置との二種類の撮影装置が設けられてもよい。この場合において、ここでは、それら二種類の撮影装置を区別せずに撮影装置４として記載する。

【0020】

撮影装置４は、待ち時間推定装置３に接続されており、撮影装置４による撮影画像は、待ち時間推定装置３に向けてリアルタイムで出力される。撮影装置４から待ち時間推定装置３に出力される撮影画像には、例えば、撮影時刻の情報と、撮影位置を表す情報（撮影装置４を識別する識別情報など）と、全体撮影動作と個別撮影動作の何れの動作による撮影であるかを表す情報とが関連付けられる。

【0021】

待ち時間推定装置３は、例えばコンピュータ装置（サーバ）により構成され、撮影装置４から撮影画像を受信すると、当該撮影画像を利用して、行列の待ち時間を推定する機能を備える。図２は、待ち時間推定装置３の機能構成を表すブロック図である。待ち時間推定装置３は、演算装置１０と、記憶装置１１とを備えている。記憶装置１１は、データやコンピュータプログラム（以下、プログラムとも記す）１２を記憶する記憶媒体である。記憶媒体には様々な種類があり、記憶装置１１は、何れの記憶媒体により構成されてもよい。また、待ち時間推定装置３には、複数種の記憶媒体が備えられていてもよく、この場合には、複数種の記憶媒体をまとめて記憶装置１１として表すこととする。記憶装置１１の構成および動作の説明は省略する。

【0022】

演算装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのプロセッサを備えている。プロセッサは、記憶装置１１に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、当該プログラムに基づいた様々な機能を持つことができる。例えば、第１実施形態では、演算装置１０は、検知部２１と、標準時間算出部２２と、取得部２３と、推定部２４と、出力部２５という機能部を有している。

【0023】

検知部２１は、行列の全体が撮影されている撮影画像から、行列と、その行列に並んでいる人数あるいは当該人数に応じた値を検知人数として検知する機能を備える。審査窓口８が複数並設されている場合であって複数の行列が生じている場合には、検知部２１は、それぞれの行列と、行列のそれぞれについての検知人数とを検知する。検知人数としての、人数に応じた値としては、例えば、画像において行列が占める占有面積（あるいは画素数）が挙げられる。

【0024】

検知部２１の上述したような検知動作は、予め設定された時間間隔毎に実行される。なお、撮影画像から、行列を検知する手法や、行列に並んでいる検知人数（人数あるいは人数に応じた値）を検知する手法は、ここでは、限定されない。それら検知手法は、例えば、行列が生じる場所（撮影画像に映る背景）や、撮影画像の解像度などの様々な事項を考慮して適宜設定されるものであり、その説明は省略する。

【0025】

検知部２１により検知された行列の検知人数の情報には、例えば、当該情報を検知した撮影画像を識別する情報（画像識別情報（例えば撮影時刻の情報やフレーム画像の番号））と、行列を識別する情報（行列識別情報）とが関連付けられる。行列を識別する情報としては、例えば、行列の元である審査窓口８を識別する情報が利用される。

【0026】

標準時間算出部２２は、検知部２１により検知される検知人数と、記憶装置１１に予め格納されている標準時間データとを利用して、行列に並んだ場合（行列の最後尾に付いた場合）における標準の待ち時間を標準待ち時間として算出する機能を備えている。標準時間データとは、検知人数の人が並んでいる行列に並んだ場合における標準待ち時間を表すデータであり、検知人数と、標準待ち時間とが関連付けられているデータである。例えば、行列に並んでいる人の数（検知人数）が８人であった場合に、標準待ち時間が３２分であるとすると、標準時間データには、検知人数『８人』（あるいは８人に応じた値）と、標準待ち時間『３２分』とが関連付けられているデータが含まれている。標準時間データは、例えば、検知人数の人が並んでいる行列に並んだ場合における実際の待ち時間のデータを多数取得し、当該データに基づいて生成されたデータである。

【0027】

標準時間算出部２２により算出された標準待ち時間の情報には、算出に利用した検知人数の情報に関連付けられている情報、つまり、画像識別情報と行列識別情報が関連付けられる。

【0028】

取得部２３は、行列に並んでいる人が撮影されている撮影画像（第１実施形態では、撮影装置４の個別撮影動作により撮影された撮影画像）から、行列に並んでいる人を検知する機能を備えている。この機能により検知された人を識別する情報には、当該情報を検知した撮影画像を識別する情報（画像識別情報）と、検知された人が並んでいる行列の識別情報（行列識別情報）とが関連付けられる。

【0029】

さらに、取得部２３は、行列に並んでいる人たちのそれぞれについての属性情報を取得する機能を備えている。ここでの属性情報とは、行列に並んでいる人の特徴を表す情報のうち、審査窓口８での応対に要する時間に関係する特徴を表す情報である。例えば、高齢になると、審査窓口８での応対に要する時間が長くなる傾向があるというように、年齢は、審査窓口８での応対に要する時間に関係があると想定されることから、年齢は、属性情報の１つと考えられる。また、キョロキョロし不安げな表情である場合には、入国審査に不慣れであることが考えられ、このように不慣れな人は、審査窓口８での入国審査に要する時間が長くなる傾向にある。このことにより、行動の内容と、表情とは、それぞれ、審査窓口８での応対に要する時間に関係があると想定されることから、行動の内容と、表情とは、それぞれ、属性情報と考えられる。

【0030】

また、杖や、ベビーカーを所持している人は、審査窓口８での応対に要する時間が長くなる傾向があるというように、行列に並んでいる人の付属物は、審査窓口８での応対に要する時間に関係があると想定されることから、付属物も、属性情報の１つと考えられる。さらに、家族連れや、学校の修学旅行などの集団である場合には、審査窓口８での応対に要する一人当たりの時間が短くなる傾向があり、行列に並んでいる人が集団を構成している人か否かの情報も、属性情報の１つと考えられる。

【0031】

上述したように、取得部２３が撮影装置４による撮影画像から取得する属性情報には複数種の情報が考えられ、行列における先頭からの並び順の進み具合に関係する適宜な情報が属性情報として設定される。ただ、ここでの属性情報は、行列に並んでいる人の行動の内容と、付属物の種類と、表情と、集団を構成しているか否かの情報とのうちの少なくとも１つの情報が含まれる。また、行列に並んでいる全ての人に関して、属性情報が取得されるとは限らない。

【0032】

また、撮影画像から人の顔の表情を検知する手法や、人の付属物を検知する手法や、人の行動の内容を検知する手法や、集団であるか否かを判別する手法というような、取得部２３が属性情報を撮影画像から取得する手法は、ここでは、限定されず、その説明は省略する。

【0033】

取得部２３により取得された属性情報は、当該属性情報に対応する人を識別する情報に関連付けられる。つまり、画像識別情報と、行列を識別する情報（審査窓口８を識別する情報）と、行列に並んでいる人たちを識別する情報とが関連付けられているデータにおける人を識別する情報に、取得部２３により取得された属性情報が関連付けられる。

【0034】

さらに、図２の点線に表されているような赤外線カメラ６が、例えば、撮影装置４と同様に設置されていてもよく、取得部２３は、赤外線カメラ６による撮影画像から、行列に並んでいる人の属性情報を取得する機能をも備えていてもよい。つまり、赤外線カメラ６は、待ち時間を推定する対象の行列に並んでいる人を赤外線により撮影し赤外線画像を撮影画像として出力する機能を備えている。赤外線カメラ６による赤外線画像には、人が発する熱の情報が含まれる。赤外線カメラ６は待ち時間推定装置３に接続されており、赤外線カメラ６による赤外線画像は、待ち時間推定装置３に出力される。

【0035】

そのように、待ち時間推定装置３が赤外線画像を受信する場合には、取得部２３は、赤外線画像に映っている人のうち、予め定められた体温（例えば３７．５度）以上の熱を発している人を検知する機能を備える。そのような発熱している人を赤外線画像から例えば赤外線の周波数を利用して検知する手法は、限定されず、ここでは、その説明は省略する。

【0036】

取得部２３は、上述したような発熱している人を検知した場合には、発熱していることを表す情報を属性情報として、取得する機能を備える。

【0037】

図３には、取得部２３により取得される属性情報の具体例が表されている。なお、図３における属性情報『ＥＳＴＡ（Electronic System for Travel Authorization (電子渡航認証システム)）手続き機に立ち寄ったにも関わらず、ＥＳＴＡ未申請者用行列に並んでいる』は、米国の入国審査ゲートに関わる属性情報の具体例である。また、属性情報『指名手配犯』は、指名手配犯であることを表す情報であり、この属性情報を取得する場合には、待ち時間推定装置３は、例えば警察庁から指名手配犯の顔写真のデータを例えば定期的に取得して更新する機能を持つ。さらに、取得部２３は、行列に並んでいる人の特徴を抽出し、抽出した顔の特徴を、指名手配犯の顔写真から抽出した顔の特徴に照合することにより、行列に並んでいる人が指名手配犯であるか否かを判断する機能を持つ。さらにまた、取得部２３は、指名手配犯を検知した場合には、指名手配犯であると検知した人の識別情報に、属性情報『指名手配犯』を関連付けるだけでなく、予め定められた通報装置に、指名手配犯を検知したことを通報する機能を持つ。通報装置としては、空港内を監視している監視員が利用する監視装置（デスクトップ型コンピュータ装置や、携帯端末など）を通報装置として機能させる例が挙げられる。

【0038】

なお、取得部２３の取得動作には休止期間があってもよい。例えば、検知部２１による検知結果の情報を利用して、行列が殆ど発生していない，あるいは、行列が短いと判断された場合には、取得部２３は、取得動作を休止してもよい。このように、取得部２３を休止させることにより、待ち時間推定装置（サーバ）３の負荷を軽減することができる。

【0039】

推定部２４は、行列に並んだ場合における標準待ち時間から、属性情報に基づき算出した調整時間を利用して変更した時間を、行列に並んだ場合における待ち時間として推定する機能を備えている。例えば、推定部２４は、取得部２３によって撮影画像から属性情報が取得されると、その属性情報を、図３に表されているような属性情報と調整時間の情報とが関連付けられている調整時間データに照合する。つまり、行列に並んでいる人の属性によって審査窓口８での応対に要する時間が異なると想定されることから、行列の待ち時間を推定する精度を高めるためには、行列に並んでいる人の属性に応じた時間を利用して標準待ち時間を変更することが好ましい。このことを考慮し、ここでは、行列に並んでいる人の属性に応じた時間を利用して標準待ち時間を変更することとする。調整時間とは、その標準待ち時間の変更に利用する時間であり、行列に並んでいる人の属性に応じて予め設定される時間である。

【0040】

推定部２４は、属性情報を調整時間データに照合することにより、属性情報に関連付けられている調整時間の情報を取得する。推定部２４は、同じ行列に関連する属性情報が複数有る場合には、それぞれの属性情報に関連付けられている調整時間の情報を調整時間データから取得する。また、推定部２４は、属性情報の取得に利用した撮影画像の撮影時刻を含む予め定められた時間範囲内で撮影された行列全体が撮影されている撮影画像の一つを利用した検知部２１と標準時間算出部２２による標準待ち時間の情報を取得する。

【0041】

さらに、推定部２４は、取得した標準待ち時間に調整時間を加算することにより得られた時間を行列の待ち時間として推定する。具体的には、例えば、標準待ち時間として『３２分』が算出され、調整時間として『－１分』が取得された場合には、推定部２４は、標準待ち時間『３２分』に調整時間『－１分』を加算して得られた『３１分』を行列の待ち時間として推定する。なお、同じ行列に関する調整時間が複数有る場合には、それら全ての調整時間が標準待ち時間に加算される。

【0042】

出力部２５は、推定部２４により推定された行列の待ち時間の情報を報知装置５に向けて出力する機能を備える。

【0043】

報知装置５は、待ち時間推定装置３により推定された行列の待ち時間を報知する装置である。報知装置５は、例えば、ディスプレイ装置であり、行列に並ぶ人が見えやすい位置に設置される。複数の行列が発生することが想定される場合には、それら行列のそれぞれに対応する複数の報知装置５が設置されてもよいし、それら行列の待ち時間の情報を一括表示する報知装置５が設置されてもよい。また、行列の待ち時間の情報を聴覚的に報知する例えばスピーカも報知装置５とし設置してもよい。

【0044】

以下に、待ち時間推定装置３における行列の待ち時間の推定および通知に係る動作の一例を図４のフローチャートを利用して説明する。

【0045】

例えば、待ち時間推定装置３は、撮影装置４から、全体撮影動作による撮影画像を受信する（ステップＳ１０１）。演算装置１０の検知部２１が、その撮影画像から、行列に並んでいる人数あるいは当該人数に応じた値を検知人数として検知する（ステップＳ１０２）。そして、標準時間算出部２２が、検知人数に対応する行列の標準待ち時間を算出する（ステップＳ１０３）。

【0046】

一方、全体撮影動作による撮影画像に引き続いて、個別撮影動作による撮影画像を撮影装置４から待ち時間推定装置３が受信すると、演算装置１０の取得部２３が、行列に並んでいる人に関する属性情報を取得する（ステップＳ１０４）。さらに、推定部２４は、属性情報に関連付けられている調整時間の情報を調整時間データから取得する（ステップＳ１０５）。さらに、推定部２４は、取得した調整時間と、標準時間算出部２２による行列の標準待ち時間とを加算することにより、標準待ち時間を調整した時間を行列の待ち時間として推定する（ステップＳ１０６）。

【0047】

然る後に、出力部２５が、推定された待ち時間を報知装置５に向けて出力する（ステップＳ１０７）。上述したようなステップＳ１０１からステップＳ１０７までの一連の動作は、予め設定されたタイミングで（例えば、予め設定された時間間隔毎に）繰り返し実行される。

【0048】

第１実施形態の待ち時間報知システム１および待ち時間推定装置３は上述したような構成を備えている。つまり、待ち時間推定装置３は、行列に並んでいる人の数（人数）あるいはそれに応じた値である検知人数を利用した標準の待ち時間を、並んでいる人の属性情報に応じた調整時間で調整し、調整した時間を行列の待ち時間として出力している。その待ち時間の調整に利用される人の属性情報として、行動の内容と、付属物の種類と、表情と、集団を構成しているか否かの情報とのうちの少なくとも１つの情報が含まれている。それら行動の内容や、付属物の種類や、表情や、集団であるか否かは、行列の元になっている事柄に関わる人の動きの早さの推定に有効な情報である。このような情報を属性情報として取得し、当該属性情報に応じた調整時間で標準待ち時間を調整して待ち時間を推定することは、行列の検知人数に基づいて単に待ち時間を推定する場合に比べて、待ち時間の推定精度を高めることができる。

【0049】

＜第２実施形態＞
以下に、本発明に係る第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態の待ち時間報知システムおよび待ち時間推定装置を構成する構成要素と同一名称部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。

【0050】

第２実施形態の待ち時間報知システムは、第１実施形態の待ち時間報知システム１の構成に加えて、行列の待ち時間の情報を携帯端末にも通知可能にする構成を備えている。すなわち、第２実施形態の待ち時間報知システム１においては、図５に表されるように、待ち時間推定装置３の演算装置１０は、配信部２６を備える。なお、図５では、待ち時間推定装置３において、図２に表されている記憶装置１１と、演算装置１０の検知部２１と標準時間算出部２２と取得部２３との図示が省略されている。

【0051】

第２実施形態では、第１実施形態と同様に、推定部２４による行列の待ち時間の情報は、出力部２５から、報知装置５に出力される。

【0052】

一方、配信部２６は、推定部２４による行列の待ち時間の情報を、携帯端末１５に向けて配信する機能を備える。携帯端末１５は、例えば、行列を整備するサポート要員が所持する端末であり、情報を報知するディスプレイ装置とスピーカを備えている。

【0053】

また、配信部２６は、そのような行列の待ち時間の情報を待ち時間推定装置３から受信し当該受信した情報を表示画面等に出力させる機能を携帯端末１５に持たせるためのアプリケーション（アプリ）１８を配信する機能を備える。配信部２６から情報が配信される携帯端末１５は、その配信部２６からのアプリ１８がインストールされている端末である。つまり、携帯端末１５は、ＣＰＵ等のプロセッサを含む演算装置１６と、記憶装置１７とを備え、記憶装置１７に記憶されているアプリ１８を演算装置１６が実行することにより、配信部２６からの行列の待ち時間の情報を受信し当該受信した情報を報知する。

【0054】

第２実施形態の待ち時間報知システム１は、第１実施形態の待ち時間報知システム１と同様の構成を備えるので、第１実施形態の待ち時間報知システム１と同様の効果を得ることができる。また、第２実施形態の待ち時間報知システム１は、携帯端末１５にも行列の待ち時間の情報を配信する構成を備えているので、携帯端末１５からも行列の待ち時間の情報を報知でき、これにより、当該システムの利便性を高めることができる。

【0055】

また、第２実施形態の待ち時間報知システム１では、複数の行列が生じる場所において、行列を整備するサポート要員が、携帯端末１５を利用して行列のそれぞれの待ち時間を知ることが可能となる。これにより、複数の行列の待ち時間が同様となるように、サポート要員が行列に並ぶ人あるいは並んでいる人を誘導することが容易となる。複数の行列の待ち時間が同様となることによって、複数の行列の待ち時間にばらつきある場合に比べて、行列に並んでいる人の不満が緩和されることが想定される。

【0056】

なお、第２実施形態では、配信部２６は、推定部２４による行列の待ち時間の情報を携帯端末１５に配信している。これに加えて、待ち時間推定装置３は、サポートを必要としている人が行列に並んでいることを携帯端末１５から報知させる構成をさらに備えていてもよい。すなわち、ここでは、行列に並んでいる人の属性情報として、サポートが必要と想定される人の特徴を表す属性情報（例えば高齢、付属物が車いすや杖）がサポート要の属性情報として設定される。取得部２３は、行列に並んでいる人の属性情報として、サポート要の属性情報を取得した場合には、そのサポート要の属性情報と、当該属性情報に対応する人を識別する情報と、行列を識別する情報とを関連付ける。配信部２６は、それら関連付けられた情報を携帯端末１５に向けて出力する。携帯端末１５では、アプリ１８に基づいた演算装置１６によって、サポートが必要な人の情報が報知される。

【0057】

なお、第１と第２の実施形態では、行列は、入国審査ゲートの審査窓口に生じる行列であるとして、待ち時間報知システムおよび待ち時間推定装置の構成および動作について説明しているが、行列は、入国審査ゲートの審査窓口に生じる行列に限定されない。つまり、第１と第２の実施形態における待ち時間報知システムおよび待ち時間推定装置は、入国審査ゲートの審査窓口に生じる行列以外の行列に関しても、その待ち時間の推定や報知に適用可能である。また、例えば、行列を整備するサポート要員などによって計数された行列の人数に基づき行列に並んだ場合における標準の待ち時間を算出する装置が、待ち時間推定装置とは別にある場合には、待ち時間推定装置は、その装置から標準の待ち時間を取得してもよい。この場合には、待ち時間推定装置は、検知部と標準時間算出部を省略してもよい。また、待ち時間推定装置は、その取得した標準の待ち時間の情報を、取得部により撮影画像から取得された属性情報を利用して調整することにより、行列の待ち時間を推定する。

【0058】

また、第１と第２の実施形態では、撮影装置４は、審査窓口８に生じると想定される行列全体を撮影できるように設置され、行列に並んでいる人を拡大して撮影するためにズーム機能等を備えている装置である。これに代えて、例えば、複数の撮影装置４が、審査窓口８に生じると想定される１つの行列における互いに異なる箇所を撮影するように設置され、当該複数の撮影装置４によって行列全体が撮影される構成としてもよい。この場合には、待ち時間推定装置３は、１つの行列における互いに異なる箇所を撮影する複数の撮影装置４からそれぞれ出力される撮影画像を合成することにより、行列全体が撮影されている撮影画像を得る機能を備える。また、検知部２１は、そのように合成により得られた行列全体の撮影画像から、行列と、その行列に並んでいる人数あるいは当該人数に応じた値を検知人数として検知する。さらに、取得部２３は、そのような合成による撮影画像から、行列に並んでいる人を検知し、さらに、その検知した人の属性情報を取得する。上述したように、１つの行列における互いに異なる箇所を複数の撮影装置４により撮影する構成とすることにより、それら撮影装置４は、ズーム機能を持たなくとも、行列に並んでいる人の表情などの属性情報を取得できる程度に人を明瞭に撮影できる。また、このような構成は、１つの撮影装置４が行列全体を撮影できないと想定される場合にも有効である。

【0059】

＜第３実施形態＞
以下に、本発明に係る第３実施形態を説明する。

【0060】

図６は、第３実施形態の待ち時間報知システムの構成を表すブロック図である。待ち時間報知システム３０は、行列に並んだ場合（行列の最後尾に付いた場合）における待ち時間を推定し当該推定した待ち時間を報知するシステムである。待ち時間報知システム３０は，撮影装置３１と、待ち時間推定装置３２と、報知装置３３とを備えている。

【0061】

撮影装置３１は、待ち時間を推定する対象の行列に並んでいる人を撮影できる位置に設置され、その行列に並んでいる人を撮影し、当該人が撮影されている撮影画像を出力する機能を備えている。撮影装置３１の一具体例としては、ビデオカメラを挙げることができる。

【0062】

待ち時間推定装置３２は、例えば、コンピュータ装置により構成される。図７は、待ち時間推定装置３２の機能構成の一例を表すブロック図である。待ち時間推定装置３２は、機能部として、取得部３５と、推定部３６と、出力部３７とを備えている。

【0063】

取得部３５は、撮影装置３１から受信した撮影画像から、行列に並んでいる人に関する行動の内容と、付属物の種類と、表情と、集団を構成しているか否かの情報とのうちの少なくとも１つの情報を属性情報として取得する機能を備える。

【0064】

推定部３６は、行列に並んだ場合における標準の待ち時間を、属性情報に基づき設定されている調整時間を利用して調整した時間を、行列に並んだ場合における待ち時間として推定する機能を備える。

【0065】

出力部３７は、推定された行列の待ち時間を、報知装置３３に向けて出力する機能を備える。

【0066】

報知装置３３は、待ち時間推定装置３２により推定された行列の待ち時間の情報を報知する装置である。報知装置３３は、例えば、これから行列に並ぼうとしている人に向けて報知できる位置に設置される。報知装置３３は、例えば、待ち時間を視覚的に報知するディスプレイ装置、あるいは、聴覚的に報知するスピーカにより構成される。

【0067】

第３実施形態の待ち時間報知システムおよび待ち時間推定装置は上述したように構成されている。次に、待ち時間推定装置３２における待ち時間の推定および出力に係る動作の一例を図８を利用して説明する。

【0068】

例えば、待ち時間推定装置３２が撮影装置３１から、行列に並んでいる人が撮影されている撮影画像を受信すると、取得部３５は、その撮影画像から、行列に並んでいる人に関する属性情報を取得する（ステップＳ３０１）。属性情報には、行列に並んでいる人の行動の内容と、付属物の種類と、表情と、集団を構成しているか否かの情報とのうちの少なくとも１つの情報が含まれる。

【0069】

その後、推定部３６が、行列に並んだ場合における標準の待ち時間を、属性情報に基づき設定されている調整時間を利用して調整する（ステップＳ３０２）。推定部３６は、その調整した時間を行列の待ち時間として推定する（ステップＳ３０３）。出力部３７は、推定された待ち時間の情報を報知装置３３に向けて出力する（ステップＳ３０４）。

【0070】

第３実施形態の待ち時間報知システム３０と待ち時間推定装置３２は、第１と第２の実施形態と同様に、標準の待ち時間を、行列に並んでいる人の属性情報に基づいて設定されている調整時間を利用して調整し、調整後の時間を行列の待ち時間として推定している。これにより、第３実施形態の待ち時間報知システム３０および待ち時間推定装置３２は、第１や第２の実施形態と同様に、行列の待ち時間の推定精度の向上を図ることができる。

【0071】

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

【符号の説明】

【0072】

１，３０ 待ち時間報知システム
３，３２ 待ち時間推定装置
４，３１ 撮影装置
５，３３ 報知装置
２１ 検知部
２２ 標準時間算出部
２３，３５ 取得部
２４，３６ 推定部
２５，３７ 出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】