特開 2024-38300 カメラの撮影範囲を制御するためのプログラム、方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024038300

(43)【公開日】2024-03-19

(54)【発明の名称】カメラの撮影範囲を制御するためのプログラム、方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240312BHJP

   H04N 23/69 20230101ALI20240312BHJP

   H04N 23/695 20230101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 E

H04N7/18 D

H04N23/69

H04N23/695

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024001598

(22)【出願日】2024-01-10

(62)【分割の表示】P 2022104242の分割

【原出願日】2016-02-16

(31)【優先権主張番号】10201501222X

(32)【優先日】2015-02-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SG

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】谷 真宏

(72)【発明者】

【氏名】有熊 威

(57)【要約】      （修正有）

【課題】異常事象に対して適切な大きさで監視領域内の異常事象を捉える改善された監視システム、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】映像監視システム１００において、カメラの撮影範囲を制御するためのプログラムであって、事象を検出したセンサの数に基づいて、カメラの撮影範囲を変更する処理をコンピュータに実行させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラの撮影範囲を制御するためのプログラムであって、
前記プログラムは、
事象を検出したセンサの数に基づいて、前記カメラの撮影範囲を変更する処理
をコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項2】

前記事象を検出したセンサの数が多いほど、前記カメラの撮影範囲を広くする処理を実行させる
請求項１に記載のプログラム。

【請求項3】

第１の検出手段を有したセンサと第２の検出手段を有したセンサとがそれぞれ事象を検出した場合、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段のいずれかが事象を検出した際における前記カメラの撮影範囲よりも、前記カメラの撮影範囲を広くする処理
をコンピュータに実行させる請求項１に記載のプログラム。

【請求項4】

前記第１の検出手段は赤外線による検出を含む
請求項３に記載のプログラム。

【請求項5】

前記第２の検出手段は臭気による検出を含む
請求項３又は４に記載のプログラム。

【請求項6】

カメラの撮影範囲を制御するための方法であって、
事象を検出したセンサの数に基づいて、前記カメラの撮影範囲を変更する
方法。

【請求項7】

カメラの撮影範囲を制御するための装置であって、
事象を検出したセンサの数に基づいて、前記カメラの撮影範囲を変更する手段
を備える装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、監視システムに関する。より詳細には、この発明は、事象関連データを監視するためのシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

映像監視システムなどである監視システムは、いくつかの領域での周期的な監視および事象の検出のために用いられてきた。例えばテロリズム、暴動、窃盗、喧嘩、火事、自動車事故等である異常事象は、そうした監視システムが捉えるものである。

【0003】

しかしながら、監視カメラは、状況によっては、異常事象を十分にカバーする適切な大きさで監視領域内の異常事象を撮影することができない。従って、監視カメラによる撮影が事象の全貌のうちの一部のみであるため、警備員や警察官を含む利用者は、事件を適切に理解することができない。

【0004】

そのため、必要とされていることおよびこの開示の目的は、異常事象に対して適切な大きさで監視領域内の異常事象を捉える、改善された監視システムを提供することである。また、他の望ましい特徴および特性は、添付の図面およびこの開示の背景とあわせて、後述の詳細な説明および添付の特許請求の範囲から明らかになることとなる。

【発明の概要】

【0005】

本開示の一態様に係るプログラムは、カメラの撮影範囲を制御するためのプログラムであって、前記プログラムは、事象を検出したセンサの数に基づいて、前記カメラの撮影範囲を変更する処理をコンピュータに実行させる。

【0006】

本開示の一態様に係る方法は、カメラの撮影範囲を制御するための方法であって、事象を検出したセンサの数に基づいて、前記カメラの撮影範囲を変更する。

【0007】

本開示の一態様に係る装置は、カメラの撮影範囲を制御するための装置であって、事象を検出したセンサの数に基づいて、前記カメラの撮影範囲を変更する手段を備える。

【0008】

その別個の図にわたって同一または機能的に類似の要素は同様の参照符号とし、かつ、下記詳細な説明と共に明細書に組み込まれてその一部を形成する添付図面は、本実施形態に係る様々な実施形態の説明ならびに様々な原理および利点の説明に役立つ。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態による映像監視システムのブロック図を示す。

【図2】図２は、第１の実施形態による音に基づく撮像範囲調節（ズームアウト）の例を示す。

【図3】図３は、第１の実施形態による音に基づく撮像範囲調節（ズームインおよびカメラ方向の制御）の例を示す。

【図4】図４は、第１の実施形態による、音事象の種類に基づく撮像範囲調節（ズームアウト）の例を示す。

【図5】図５は、第１の実施形態による臭気センサおよび赤外線センサを用いた撮像範囲調節（ズームアウト）の例を示す。

【図6】図６は、第１の実施形態による事象関連データの監視方法のフローチャートを示す。

【図7】図７は、第１の実施形態による、検出事象全体の推定された大きさを地図に示すディスプレイを示す。

【図8】図８は、第１の実施形態による警報通知システムのためのルックアップテーブルを示す。

【図9】図９は、第２の実施形態によるシステムのブロック図を示す。

【図10】図１０は、第１および第２の実施形態による事象関連データ監視方法を実施するためのコンピュータシステムを示す。

【0010】

当業者は、図面中の要素は簡単かつ明瞭に示されており、必ずしも縮尺通りに示されていないということがわかるであろう。例えば、模式図内の要素やフローチャートのステップの一部の寸法は、本実施形態の理解の向上に役立つように、他の要素に対して大きく示すことがある。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次の詳細な説明は、事実上の例にすぎず、この発明またはこの発明の用途および使用を限定することを意図していない。また、前述の発明の背景または以下の詳細な説明において提示するいずれの理論によっても制限する意図はない。以下の実施形態は、改善された事象関連データ監視方法を提示することを意図している。

【0012】

（第１の実施形態） 図１は、本実施形態による映像監視システム１００のブロック図を示している。映像監視システム１００は、センサデータ分析部１０４、事象サイズ推定部１０８およびカメラ制御部１１０を含む。センサデータ分析部１０４は、検知装置が捉えたセンサデータ１０２を受信して、監視領域内で、検出時間を含む関連情報を伴う異常事象を検出する。事象サイズ推定部１０８は、センサデータ分析部１０４に接続され、時系列の検出事象と、検知装置情報データベース１０６内に記憶される装置位置を含む検知装置情報とを用いて検出事象全体の大きさを推定する。カメラ制御部１１０は、検出事象全体の推定された大きさに基づいて、監視カメラを制御（例えば、ズームイン、ズームアウト、カメラ方向を変更）する。あるいは、ディスプレイ１１２が、検出事象全体の推定された大きさに基づく情報を示してもよい。また、警報通知システム１１４が、検出事象全体の推定された大きさに基づいて所定の宛先に警報を送信してもよい。ある例では、システム１００は、次の所定の装置、カメラ制御部１１０、ディスプレイ１１２および警報通知システム１１４のうちの１つまたは複数を含みうる。

【0013】

事象サイズ推定部１０８が、検出事象全体の適切な大きさを有利に推定する。その後駆動部が、状況の理解を容易にするために所定の検知装置を駆動する。一例では、監視カメラが事象の全貌を捉えて、警備員に対して速やかな状況の理解をし易くする。あるいは、ディスプレイ装置が検出事象全体の推定された大きさを地図上に示して、警備員に対して速やかな状況の理解を助ける。利用者は、所定の状況の検出に応じて所定の方式で駆動するように、所定の装置をカスタマイズしてよい。

【0014】

また、検出事象全体の大きさの推定は、センサデータ分析部１０４により検出された事象の種類に基づく。例えば検出事象の種類が爆発であれば、検出事象全体の大きさは、大きいと考えられる。そのため駆動部は、検出事象全体の大きさが大きいことを考慮して所定の装置を駆動する。従って、監視カメラまたは他の装置は、自動的に事件（異常事象）の大きさに基づいて調節されて事象の全貌を捉えるため、警備員や警察官を含む利用者は、適切に事件を理解することができる。本実施形態は、利用者に対して、速やかに適切に事件に対処することができるようにする。利用者は、事象の種類に応じて事象の大きさをカスタマイズしてもよい。利用者はまた、事象後に適切なビデオ映像を用いて事件を調査することもできる。

【0015】

図２は、本実施形態による音に基づく撮像範囲調節（ズームアウト）２００を示す。タイムライン２０２は、撮像範囲調節２００に関する４つのステップ（ＡからＤ）を示す。ステップＡでは、カメラおよびマイクロホンアレイ２０８の視野（Field of View）２０６が、初期撮像範囲２０４に設定されている。ステップＢでは、カメラおよびマイクロホンアレイ２０８が、到達方向２１２からのガラスの破壊２１０の音を捉える。ステップＣでは、カメラおよびマイクロホンアレイ２０８が、到達方向２１６からの叫び２１４の音をさらに捉える。ステップＤでは、事象サイズ推定部１０８が、カメラおよびマイクロホンアレイ２０８におけるカメラ方向内と、所定の時間幅内とにおいて、視野の左右双方の最大角を計算することによって事象の大きさを推定する。その後、カメラ制御部１１０が、カメラの現在の設定を該最大角ならびにカメラおよびマイクロホンアレイ２０８の視野２０６で構成される事象の推定された大きさと比較することによって、カメラおよびマイクロホンアレイ２０８を調節撮像範囲２１８にズームアウトさせるようにカメラおよびマイクロホンアレイ２０８のカメラを制御する。

【0016】

図３は、音に基づく撮像範囲調節（ズームインおよびカメラ方向の制御）３００を示す。タイムライン３０２は、撮像範囲調節３００に関する３つのステップ（ＡからＣ）を示す。ステップＡでは、カメラおよびマイクロホンアレイ３０８の視野３０６が、初期調節範囲３０４に設定されている。ステップＢでは、カメラおよびマイクロホンアレイ３０８が、到達方向３１２からの喧嘩３１０の音を捉える。ステップＣでは、事象サイズ推定部１０８が、カメラおよびマイクロホンアレイ３０８の方向内と、所定の時間幅内とにおいて、視野の左右双方の最大角を計算することによって事象の大きさを推定する。その後、カメラ制御部１１０が、カメラの現在の設定を該最大角で構成される事象の推定された大きさと比較することによって、カメラおよびマイクロホンアレイ３０８に対してカメラの方向および視野の制御を引き起こして調節撮像範囲３１４に回転およびズームインするように、カメラおよびマイクロホンアレイ３０８を制御する。

【0017】

図４は、音事象の種類に基づく撮像範囲調節（ズームアウト）４００を示す。タイムライン４０２は、撮像範囲調節４００に関する３つのステップ（ＡからＣ）を示す。ステップＡでは、カメラおよびマイクロホンアレイ４０８の視野４０６が、初期調節範囲４０４に設定されている。ステップＢでは、カメラおよびマイクロホンアレイ４０８が、到達方向４１２からの爆発４１０の音を捉える。ステップＣでは、事象サイズ推定部１０８が、事象の種類で事象の大きさを推定する（例えば、センサデータ分析部１０４が、爆発４１０のような大規模な事象を検出するとき、事象サイズ推定部１０８が、事象の大きさは「大」であると決定する）。その後、カメラ制御部１１０が、受信した事象の大きさに応じて監視カメラ４０８を制御する。大きさが「大」である場合、カメラ制御部１１０が、カメラを所定の設定（最も幅広の設定）にズームアウトする。その後、カメラ制御部１１０が、調節撮像範囲４１４にズームアウトするようにカメラ４０８の方向および視野を制御する。センサデータ分析部１０４が、窃盗のような小規模の事象を検出するとき、事象サイズ推定部１０８は、事象の大きさは「小」であると決定することが可能である。また、センサデータ分析部１０４が、火事のような中規模の事象を検出するとき、事象サイズ推定部１０８は、事象の大きさは「中」であると決定することが可能である。

【0018】

図５は、臭気センサおよび赤外線センサを用いた撮像範囲調節（ズームアウト）５００を示す。タイムライン５０２は、撮像範囲調節５００に関する４つのステップ（ＡからＤ）を示す。ステップＡでは、カメラおよびマイクロホンアレイ５１２の視野５０８が、初期調節範囲５１０に設定されている。センサデータ分析部１０４が、例えば臭気センサ５０４および赤外線センサ５０６などである任意の検知装置が捉えたセンサデータを受信して、異常事象を検出しうる。

【0019】

ステップＢでは、異臭５１４が、検出時間内において臭気センサ５０４で検出される。ステップＣでは、異常な人だかり５１６が赤外線センサ５０６で検出される。ステップＤでは、事象サイズ推定部１０８が、センサの位置情報を用いて、カメラ方向内と、所定の時間幅内とにおいて、視野の左右双方の最大角を計算することによって事象の大きさを推定する。その後、カメラ制御部１１０が、カメラの現在の設定を、該最大角で構成される事象の推定された大きさと比較することによって監視カメラを制御する。カメラ制御部１１０が、その後、調節撮像範囲５１８にズームアウトするように、カメラおよびマイクロホンアレイ５１２を制御する。

【0020】

図６は、本実施形態による事象関連データ監視方法のフローチャート６００を示す。センサデータ分析部が、センサデータに基づいて事象を検出する（Ｓ６０２）。該検出事象の事象関連データに基づいて、検出事象全体の大きさを推定する（Ｓ６０４）。その後、該検出事象全体の推定された大きさに基づいて所定の装置を駆動する（Ｓ６０６）。

【0021】

図７は、本実施形態による、検出事象全体の推定された大きさを地図上に示すディスプレイ７００を示す。本実施形態においては、ガラスの破壊７０２の音が、例えばマイクロホンであるセンサによって検出される。次に、人だかり７０４が、例えば赤外線センサであるセンサによって検出される。その後、喧嘩７０６の音が、例えばマイクロホンであるセンサによって検出される。これら事象関連データに基づいて、検出事象全体７０８の地理的な大きさが、事象サイズ推定部１０８によって推定される。ディスプレイ７００が、検出事象全体の推定された大きさを地図上に示すように駆動される。

【0022】

図８は、本実施形態による警報通知システム１１４のためのルックアップテーブル８００を示す。本実施形態では、一事象または複数の事象を１つ又は複数のセンサによって検出する。該センサからの事象関連データに基づいて、検出事象全体の大きさが、事象サイズ推定部によって推定される。駆動部が、警報通知システム１１４が検出事象全体の推定された大きさに基づいて通知先を選択するように、警報通知システム１１４を駆動する。例えば、検出事象全体の推定された大きさが「小」であれば、警報通知システム１１４は、ルックアップテーブル８００を参照して、通知先として「警察」を選択する。その後、警報通知システム１１４が「警察」に警報を送信する。あるいは、検出事象全体の推定された大きさが「中」または「大」であれば、警報通知システム１１４が、ルックアップテーブル８００に基づいて通知先として「消防署」または「テロ対策行動グループ」を選択する。利用者は、ルックアップテーブル８００で、通知先と検出事象全体の大きさとをカスタマイズすることができる。

【0023】

（第２の実施形態） 図９は、第２の実施形態によるシステム８５０のブロック図を示す。システム８５０は、センサデータ分析部８６０、事象分析部８７０および駆動部８８０を含む。センサデータ分析部８６０は、センサデータに基づいて事象を検出する。事象分析部８７０は、センサデータ分析部８６０に接続されて、センサデータ分析部８６０からの検出された事象の事象関連データに基づいて該検出事象全体の大きさを推定する。駆動部８８０は、センサデータ分析部８６０および事象分析部８７０に接続されて、検出事象全体の推定された大きさに基づいて所定の装置を駆動する。

【0024】

センサデータ分析部８６０は、第１の実施形態のセンサデータ分析部１０４を含む。事象分析部８７０および駆動部８８０は、第１の実施形態の事象サイズ推定部１０８を含む。

【0025】

上記した構成により、第２の実施形態によれば、異常事象に適した大きさで監視領域内の異常事象を捉えることができる改善されたシステムを提供することができる。

【0026】

記載される実施形態の方法およびシステムは、図１０に概略的に示される、コンピュータシステム９００上で実施することができる。それは、コンピュータシステム９００内で実行され、実施形態の方法を行うようにコンピュータシステム９００を指示するコンピュータプログラムなどであるソフトウェアとして実施されうる。

【0027】

続く記載の一部は、コンピュータメモリ内のデータの演算のアルゴリズムおよび機能的もしくは記号的な表現で明確にまたは暗に提示される。これらアルゴリズムの記述および機能的または記号的な表現は、他の当業者に対して、データ処理技術の当業者による作業の実体を最も効果的に伝えるためにデータ処理技術の当業者によって用いられる手段である。アルゴリズムは、ここでは、概して所望の結果を導く首尾一貫した一連のステップであることが考えられている。該ステップは、記憶され、送信され、組み合わせられ、比較され、その他操作されることが可能である、例えば電気的、磁気的または光学的信号である物理量の物理的操作を要求する。

【0028】

特別に別の方法で示すものでなく、以下から明らかであれば、本明細書を通して、例えば「スキャンする（scanning）」、「計算する（calculating）」、「判断する（determining）」、「置換する（replacing）」、「生成する（generating）」、「初期化する（initializing）」、「出力する（outputting）」等の用語を用いる議論は、コンピュータシステム、または、コンピュータシステム内の物理量として表現されるデータを操作し、かつ、同様にコンピュータシステム内または他の情報記憶部内の物理量として表現される他のデータに変形する類似の電子デバイス、伝達もしくは表示装置の動作および処理を指すことが認識されるであろう。

【0029】

本明細書はまた、方法の動作を実行する装置を開示する。そうした装置は、要求される目的に対して特別に構成されてよく、または、コンピュータに記憶されたコンピュータプログラムにより選択的に有効にされるか、または再構成される、汎用コンピュータまたは他の装置を含んでよい。本明細書に提示されるアルゴリズムおよび表示は、本質的に何らかの特定のコンピュータまたは他の装置に関するものではない。本明細書における教示に応じて、様々な汎用機械がプログラムとともに用いられてよい。あるいは、要求される方法のステップを実行するためにより特化した装置の構成が適切でありうる。従来の汎用コンピュータの構造は、以下の記載から明らかになることとなる。

【0030】

さらに、本明細書はまた、コンピュータプログラムを暗に開示しており、本明細書で説明する方法の個々のステップは、コンピュータコードによって具体化されうるということが当業者には明らかであるだろう。該コンピュータプログラムは、何らかの特定のプログラミング言語およびその実行に限定されることを意図していない。本明細書に含まれる開示の教示を実施するために種々のプログラミング言語およびその符号化を用いることができるということが認識されるであろう。また、該コンピュータプログラムは、何らかの特定の制御フローに限定されることを意図していない。この発明の精神または範囲から逸脱することなく様々な制御フローを用いることが可能な、他の異なったコンピュータプログラムが多数存在する。

【0031】

また、コンピュータプログラムの１つまたは複数のステップは、順次でなく並行して実行されてよい。そうしたコンピュータプログラムは、任意のコンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されうる。コンピュータ読み取り可能な媒体は、汎用コンピュータとのインタフェースに好適な、例えば磁気もしくは光ディスク、メモリチップまたは他の記憶装置である記憶装置を含みうる。コンピュータ読み取り可能な媒体はまた、例えばインターネットシステムなどの有線媒体またはＧＳＭ（グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーションズ）の携帯電話システムなどの無線媒体を含みうる。そうした汎用コンピュータ上でロードおよび実行されるとき、コンピュータプログラムが、事実上、結果として好ましい方法のステップを実施する装置になる。

【0032】

コンピュータシステム９００は、コンピュータモジュール９０２、キーボード９０４およびマウス９０６などの入力モジュールならびにディスプレイ９０８およびプリンタ９１０などの複数の出力装置を含む。

【0033】

コンピュータモジュール９０２は、好適なトランシーバ装置９１４を介してコンピュータネットワーク９１２に接続され、例えばインターネットまたは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）もしくは広域ネットワーク（ＷＡＮ）などの他のネットワークシステムにアクセスすることが可能にされる。

【0034】

例えば、コンピュータモジュール９０２は、プロセッサ９１８、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９２０およびリードオンリメモリ（ＲＯＭ）９２２を含む。コンピュータモジュール９０２はまた、いくつかの入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェースを含み、例えばディスプレイ９０８とのＩ／Ｏインタフェース９２４およびキーボード９０４とのＩ／Ｏインタフェース９２６である。

【0035】

コンピュータモジュール９０２の構成要素は典型的に、相互接続バス９２８経由で、関連分野の当業者に公知の方式で通信する。

【0036】

アプリケーションプログラムはコンピュータシステム９００の利用者に典型的に供給されて、ＣＤ（コンパクトディスク）－ＲＯＭまたはフラッシュメモリキャリアなどのデータ記憶媒体上で符号化され、データ記憶装置９３０の対応するデータ記憶媒体ドライブを利用して読み取られる。アプリケーションプログラムは、プロセッサ９１８により読み出されてその実行が制御される。プログラムデータの中間記憶装置は、ＲＡＭ９２０を用いて達成されうる。

【0037】

プロセッサ９１８は、図６で主張した方法を実行する指示セットを実行することができる。プロセッサ９１８は、図１に示す検知装置が捉えたセンサデータ１０２を受信するように構成される。センサデータ１０２は、例えば遠隔監視領域に配置されているセンサ９５０が受信しうる。プロセッサ９１８は、事象および事象関連データを検出するためにセンサデータ１０２を分析するように構成される。プロセッサ９１８は、検出された事象の事象関連データに基づいて、検出事象全体の大きさを推定するように構成される。プロセッサ９１８は、１つまたは複数の駆動部９５４が例えばカメラ、ディスプレイおよび警報通知システムである１つまたは複数の所定の装置を駆動することができるように、駆動データ９５２を１つまたは複数の駆動部９５４に送信する。検出事象全体の推定された大きさに基づいて、１つまたは複数の所定の装置が駆動される。

【0038】

この発明の前述の詳細な説明において実施形態を提示したが、膨大な数のバリエーションが存在することを認識されたい。例えば、当業者には、本明細書の教示から、本技術はまた他の種類の化学センサの任意の部分に適用されうるということがわかるであろう。

【0039】

上記実施形態はほんの例であり、どのような方法であっても、この発明の範囲、適用性、動作または構成を限定することを意図していないことをさらに認識されたい。むしろ、前述の詳細な説明は、当業者に対して、この発明の実施形態を実施するための簡便な道筋を提供することとなる。様々な変更が、添付の特許請求の範囲に記載されるこの発明の範囲から逸脱することなく、ある実施形態において説明した要素の機能ならびに配置および動作方法に対してなされてよいということが理解される。

【0040】

上記の実施形態およびその変形例の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）

【0041】

センサデータ分析部により、センサデータに基づいて事象を検出する処理と、
前記検出された事象の事象関連データに基づいて該検出事象全体の大きさを推定する処理と、
前記検出事象全体の該推定された大きさに基づいて所定の装置を駆動する処理とを、
コンピュータに実行させるプログラムを記録する、コンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体。

【0042】

この出願は、２０１５年２月１７日に出願されたシンガポール出願１０２０１５０１２２２Ｘを基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【産業上の利用可能性】

【0043】

本発明は、例えば、ルーチンの監視のためにいくつかの領域において用いられる映像監視システムに適用することが可能である。

【符号の説明】

【0044】

１００ 映像監視システム
１０２ センサデータ
１０４ センサデータ分析部
１０６ 検知装置情報データベース
１０８ 事象サイズ推定部
１１０ カメラ制御部
１１２ ディスプレイ
１１４ 警報通知システム
２００ 撮像範囲調節（ズームアウト）
２０２ タイムライン
２０４ 初期撮像範囲
２０６ 視野
２０８ カメラおよびマイクロホンアレイ
２１０ ガラスの破壊
２１２ 到達方向
２１４ 叫び
２１６ 到達方向
２１８ 調節撮像範囲
３００ 音に基づく撮像範囲調節（ズームインおよびカメラ方向制御）
３０２ タイムライン
３０４ 初期調節範囲
３０６ 視野
３０８ カメラおよびマイクロホンアレイ
３１０ 喧嘩
３１２ 到達方向
３１４ 調節撮像範囲
４００ 音事象の種類に基づく撮像範囲調節（ズームアウト）
４０２ タイムライン
４０４ 初期調節範囲
４０６ 視野
４０８ カメラおよびマイクロホンアレイ
４１０ 爆発
４１２ 到達方向
４１４ 調節撮像範囲
５００ 臭気センサおよび赤外線センサを用いた撮像範囲調節（ズームアウト）
５０２ タイムライン
５０４ 臭気センサ
５０６ 赤外線センサ
５０８ 視野
５１０ 初期調節範囲
５１２ カメラおよびマイクロホンアレイ
５１４ 異臭
５１６ 異常な人だかり
５１８ 調節撮像範囲
６００ 事象関連データを監視するための方法のフローチャート
６０２ 事象検出ステップ
６０４ 検出事象全体の大きさを推定するステップ
６０６ 推定された事象の大きさに基づいて所定の装置を駆動するステップ
７００ ディスプレイ
７０２ ガラスの破壊
７０４ 人だかり
７０６ 喧嘩
７０８ 検出事象全体の大きさ
８００ ルックアップテーブル
９００ コンピュータシステム
９０２ コンピュータモジュール
９０４ キーボード
９０６ マウス
９０８ ディスプレイ
９１０ プリンタ
９１２ コンピュータネットワーク
９１４ 好適なトランシーバ装置
９１８ プロセッサ
９２０ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
９２２ リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
９２４ ディスプレイとのＩ／Ｏインタフェース
９２６ キーボードとのＩ／Ｏインタフェース
９２８ 相互接続バス
９３０ データ記憶装置
９５０ センサ
９５２ 駆動データ
９５４ 駆動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】