特開2024-38514 | 知財ポータル「IP Force」

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

青山学院大学 (神奈川県相模原市中央区淵野辺)

▶ アセンディス　ファーマ　エー／エスの特許一覧

特開2024-38514充電器の安全性を有する自動注射器

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

目に優しい文字サイズ小中大 PDF Top

< >

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024038514

(43)【公開日】2024-03-19

(54)【発明の名称】充電器の安全性を有する自動注射器

(51)【国際特許分類】

A61M 5/20 20060101AFI20240312BHJP

A61M 5/24 20060101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

A61M5/20

A61M5/24 500

【審査請求】有

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024014677

(22)【出願日】2024-02-02

(62)【分割の表示】P 2023072450の分割

【原出願日】2016-12-29

(31)【優先権主張番号】15203173.8

(32)【優先日】2015-12-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】518234531

【氏名又は名称】アセンディスファーマエー／エス

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】オレセン、ヤン

(72)【発明者】

【氏名】マドセン、フレミング

(57)【要約】

【課題】使い捨てのカートリッジなどの交換可能なカートリッジとともに使用される自動注射器の改善された安全機能を提供すること。
【解決手段】
ハウジングと、カートリッジ受けと、イジェクタ部材とを備える自動注射器が開示される。カートリッジ受けは、薬剤を収容するカートリッジを受け入れるように構成される。自動注射器は、イジェクタ部材に結合した阻止部材をさらに備える。阻止部材は、コネクタ開口部を遮る阻止位置と、コネクタ開口部が遮らない非阻止位置との間を移動するように構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源へと接続可能であり、
バッテリと第１の電気コネクタを収容するハウジングであって、前記第１の電気コネクタは、該ハウジングのコネクタ開口部を介してアクセス可能であり、前記電源の第２の電気コネクタを受け入れる、ハウジングと、
薬剤を収容するカートリッジを受け入れるように構成されたカートリッジ受けと、
第１のイジェクタ位置と第２のイジェクタ位置との間を長手軸に沿って移動可能であり、カートリッジが前記カートリッジ受けに受け入れられるときに前記長手軸に沿ったカートリッジの移動に従うように構成されたイジェクタ部材と
を備えている、薬剤を投与するための自動注射器であって、
前記イジェクタ部材に結合し、前記コネクタ開口部を遮る阻止位置と、前記コネクタ開口部を遮らない非阻止位置との間を移動するように構成され、前記イジェクタ部材が前記第２のイジェクタ位置にあるときに前記阻止位置に位置し、前記イジェクタ部材が前記第１のイジェクタ位置にあるときに前記非阻止位置に位置する阻止部材
を備える、自動注射器。

【請求項2】

プランジャロッドを作動させるように組み合わせられた駆動モジュールを備えており、該駆動モジュールは、前記バッテリから電力を受け取るように構成されている、請求項１に記載の自動注射器。

【請求項3】

前記イジェクタ部材は、カートリッジの表面に当接するように構成されたイジェクタ当接面を有する、請求項１または２に記載の自動注射器。

【請求項4】

前記イジェクタ部材に力を作用させるように構成されたイジェクタ弾性部材を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の自動注射器。

【請求項5】

前記阻止部材は、第１の阻止結合部材を備え、前記イジェクタ部材は、第２の阻止結合部材を備え、前記第１の阻止結合部材と前記第２の阻止結合部材とは、前記イジェクタ部材の移動を前記阻止部材へと伝えるように係合する、請求項１～４のいずれか一項に記載の自動注射器。

【請求項6】

第３のイジェクタ位置から前記第２のイジェクタ位置への前記イジェクタ部材の移動が、前記阻止部材を前記非阻止位置から前記阻止位置へと移動させ、前記第３のイジェクタ位置は、前記第１のイジェクタ位置と前記第２のイジェクタ位置との間にある、請求項１～５のいずれか一項に記載の自動注射器。

【請求項7】

第４のイジェクタ位置から前記第１のイジェクタ位置への前記イジェクタ部材の移動が、前記阻止部材を前記阻止位置から前記非阻止位置へと移動させ、前記第４のイジェクタ位置は、前記第１のイジェクタ位置と前記第２のイジェクタ位置との間にある、請求項１～６のいずれか一項に記載の自動注射器。

【請求項8】

前記イジェクタ部材と前記阻止部材とは、前記長手軸に沿った移動に関して固定的に接続されている、請求項１～５のいずれか一項に記載の自動注射器。

【請求項9】

前記イジェクタ部材は、カートリッジが前記カートリッジ受けに受け入れられていないときに前記第１のイジェクタ位置に位置し、前記イジェクタ部材は、カートリッジが前記カートリッジ受けに受け入れられたときに前記第２のイジェクタ位置に位置する、請求項１～８のいずれか一項に記載の自動注射器。

【請求項10】

前記カートリッジ受けは、前記長手軸に沿ったカートリッジ受け入れ方向にカートリッジ受け開口部を通ってカートリッジを受け入れるように構成されている、請求項１～９のいずれか一項に記載の自動注射器。

【請求項11】

前記阻止部材は、前記長手軸に沿って前記阻止位置と前記非阻止位置との間を移動可能である、請求項１～１０のいずれか一項に記載の自動注射器。

【請求項12】

前記阻止部材は、前記長手軸に垂直に前記阻止位置と前記非阻止位置との間を移動可能である、請求項１～１０のいずれか一項に記載の自動注射器。

【請求項13】

前記第１の電気コネクタが前記第２の電気コネクタに結合している場合、前記阻止部材の前記阻止位置への移動は防止される、請求項１～１２のいずれか一項に記載の自動注射器。

【請求項14】

前記阻止部材の前記阻止位置への移動が防止される場合、前記イジェクタ部材の前記第２のイジェクタ位置への移動は防止される、請求項１～１３のいずれか一項に記載の自動注射器。

【請求項15】

請求項１～１４のいずれか一項に記載の自動注射器と、薬剤を収容するカートリッジとを備え、該カートリッジは、前記カートリッジ受けに受け入れられるように構成されている、システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電子式の自動注射器などの自動注射器、および自動注射器を備えるシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

皮下注射器が、身体へと流体をもたらすために広く使用されている。手動操作に適用できる皮下注射器を有することが知られている。しかしながら、電子式自動注射器などの自動注射器が開発されており、身体への流体または薬剤の投与を補助するために広く使用されている。

【0003】

しかしながら、電子的な手段の利用は、電流が身体を通過することによってユーザに感電を引き起こすという危険性を生じさせる。とりわけ、従来からの皮下注射針は金属製であり、したがって導電性であるからである。感電は、とりわけ装置が主電源網に接続される場合に、生命を脅かしかねない深刻な負傷を引き起こす可能性がある。

【0004】

安全性は、とりわけ自動注射器などの医療装置の分野において、重要な問題である。したがって、自動注射器のユーザに感電を引き起こす危険性を防止または低減するための予防措置が必要である。さらに、予防措置は、医療用の針を用いる注射システムおよび医療用電気機器に関するＩＳＯ１１６０８およびＩＥＣ６０６０１などの工業規格の対象である。

【0005】

米国特許出願公開第２０１５／０３２０９３２号明細書が、安全機構を備える薬剤送出装置を開示しており、安全機構は、注射針が装置の本体内に保持されたカートリッジに連通しているときにポートへのアクセスを防止し、ポートがアクセス可能であるときに注射針とカートリッジとの間の連通の確立を防止するように構成されている。

【0006】

しかしながら、他の自動注射器システムにおいては、カートリッジが、使い捨てなど、交換可能であってよく、針が、カートリッジを自動注射器へと挿入する前にカートリッジに取り付けられる可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１５／０３２０９３２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

既知の解決策にもかかわらず、自動注射器のユーザの感電の危険を防止または低減するために、改善された安全機能を有する自動注射器が必要とされている。とくには、使い捨てのカートリッジなどの交換可能なカートリッジとともに使用される自動注射器の改善された安全機能が必要とされている。

【0009】

本開示の目的は、先行技術の装置の欠点の少なくともいくつかを克服する電子式自動注射器などの自動注射器およびシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

したがって、薬剤を投与するための自動注射器など、電源コンセント、ＵＳＢポート、ラップトップ、および／または外部バッテリなどの電源へと接続可能な自動注射器が提供される。自動注射器は、ハウジングと、カートリッジ受けと、イジェクタ部材とを備える。

【0011】

ハウジングは、バッテリと、第１の電気コネクタとを収容し、第１の電気コネクタは、ハウジングのコネクタ開口部を介してアクセス可能である。第１の電気コネクタは、電源の第２の電気コネクタを受け入れる。

【0012】

カートリッジ受けは、薬剤を収容するカートリッジを受け入れるように構成される。

【0013】

イジェクタ部材は、第１のイジェクタ位置と第２のイジェクタ位置との間を長手軸に沿って移動することができる。イジェクタ部材は、カートリッジがカートリッジ受けに受け入れられるときに、長手軸に沿ったカートリッジの移動に追随するように構成される。

【0014】

自動注射器は、イジェクタ部材に結合した阻止部材をさらに備える。阻止部材は、コネクタ開口部を遮る阻止位置と、コネクタ開口部が遮らない非阻止位置との間を移動するように構成される。イジェクタ部材が第２のイジェクタ位置にあるとき、阻止部材は阻止位置にある。イジェクタ部材が第１のイジェクタ位置にあるとき、阻止部材は非阻止位置にある。

【0015】

さらに、自動注射器と、薬剤を収容するカートリッジとを備えるシステムも開示される。カートリッジは、カートリッジ受けに受け入れられるように構成される。

【0016】

本開示の利点は、カートリッジが自動注射器に受け入れられたときに、コネクタ開口部を遮ることによって配電網などの外部電源への接続が防止されることである。

【0017】

本開示のさらなる利点は、自動注射器が配電網などの外部電源に接続されている場合に、カートリッジの挿入が制限されることである。

【0018】

効果的なことに、本開示の利点は、自動注射器のユーザの深刻な感電の危険性を低減する自動注射器の安全機構がもたらされることである。本開示の利点は、自動注射器において、針と外部電源への接続とが同時に存在することを防止できることである。

【0019】

本開示のさらなる利点は、ユーザが選択した手順とは無関係に、例えば充電器を介した配電網などの外部電源への接続と、薬剤の投与のための自動注射器の使用とが同時に生じることを防止する安全機構がもたらされることである。

【0020】

本開示のさらなる利点は、イジェクタ部材が長手軸に沿ったカートリッジの移動に追従するように構成されているため、カートリッジの挿入が、コネクタ開口部が遮られるか否かの決定要因になることである。これにより、本開示は、使い捨てのカートリッジなどの交換式のカートリッジのための自動注射器、ならびに／あるいは針が自動注射器へのカートリッジの挿入よりも前にカートリッジに取り付けられる自動注射器にとってとくに好都合な安全機能を提供する。

【0021】

任意の１つの態様に関連して説明された任意の実施形態または要素を、必要な変更を加えて、任意の他の態様または実施形態において使用できると考えられる。

【0022】

ハウジングは、コネクタ開口部を有する。コネクタ開口部は、ハウジングの穴であってよい。コネクタ開口部を、第１の電気コネクタへのアクセスを可能にするなど、第２の電気コネクタの通過を可能にするように構成することができる。コネクタ開口部を、第１および／または第２の電気コネクタに合わせたサイズとすることができる。

【0023】

自動注射器は、バッテリを備える。ハウジングが、バッテリを収容する。自動注射器のバッテリは、充電式バッテリであってよい。例えば、バッテリは、ＬｉイオンバッテリまたはＮｉＣｄバッテリまたはＮｉＭＨバッテリであってよい。バッテリを、第１の電気コネクタと第２の電気コネクタとの接続によって充電されるように構成することができる。

【0024】

第１の電気コネクタは、第２の電気コネクタを受け入れる。第２の電気コネクタは、第１の電気コネクタを電源に電気的に接続する。第１の電気コネクタと第２の電気コネクタとの接続は、例えば電源からの電力をバッテリへと供給することにより、バッテリの充電をもたらすことができる。第１の電気コネクタおよび／または第２の電気コネクタは、ＵＳＢに準拠したコネクタであってよい。第１の電気コネクタは、雌のコネクタであってよい。第２の電気コネクタは、雄のコネクタであってよい。

【0025】

カートリッジは、カートリッジ室を備えることができる。カートリッジ室を、薬剤を収容するように構成することができる。カートリッジ室は、薬剤を収容することができる。

【0026】

カートリッジを、ガラスおよび／またはポリマーで製作することができる。

【0027】

カートリッジは、例えば第１のカートリッジ端部にカートリッジ出口を備えることができる。カートリッジ出口を、例えば第１のカートリッジ端部においてカートリッジ室と連通するように構成することができる。カートリッジを、カートリッジ出口を通って薬剤を吐出させるように構成することができる。カートリッジ出口を、皮下注射針などの針と結合して、針を通る薬剤の吐出をもたらすように構成することができる。

【0028】

カートリッジは、カートリッジ室の内部で例えば第１のカートリッジ端部に向かって第１のストッパ方向に移動することができる第１のストッパを備えることができる。例えば、薬剤を、第１のストッパが例えば第１のストッパ方向に移動するときにカートリッジ出口を通って吐出させることができる。

【0029】

カートリッジは、例えばカートリッジ出口の反対側などの第２のカートリッジ端部にカートリッジ後面を備える。カートリッジ後面は、カートリッジ後端開口部を備えてもよい。カートリッジ後端開口部は、プランジャロッドに第１のストッパへのアクセスを提供することができる。

【0030】

カートリッジ受けを、カートリッジ受け開口部を通ってカートリッジを受け入れるように構成することができる。したがって、カートリッジを、カートリッジ受け開口部を通ってカートリッジ受けに挿入することができる。カートリッジ受けを、カートリッジをカートリッジ受け入れ方向にカートリッジ受け開口部を通って受け入れるように構成することができる。カートリッジ受け入れ方向は、長手軸に沿った方向であってよい。

【0031】

自動注射器は、イジェクタ部材を備えるイジェクタを備えることができる。イジェクタを、カートリッジ受けからカートリッジを排出するように構成することができる。

【0032】

イジェクタ部材は、イジェクタ当接面を有することができる。イジェクタ当接面を、カートリッジ後面などのカートリッジの表面に当接するように構成することができる。カートリッジ後面は、カートリッジをカートリッジ受けに挿入する際にイジェクタ当接面に当接することができる。カートリッジをカートリッジ受けに挿入することにより、例えばカートリッジ後面の受け入れ方向の移動によってイジェクタ当接面の受け入れ方向の移動を生じさせることで、イジェクタ部材を、第２のイジェクタ位置に向かって例えば受け入れ方向に移動させることができる。

【0033】

カートリッジがカートリッジ受けに受け入れられていないとき、イジェクタ部材は、第１のイジェクタ位置に位置することができる。カートリッジがカートリッジ受けに受け入れられたとき、イジェクタ部材は、第２のイジェクタ位置に位置することができる。

【0034】

自動注射器および／または自動注射器のイジェクタは、イジェクタ弾性部材を備えることができる。イジェクタ弾性部材を、イジェクタ部材に力を作用させるように構成することができる。イジェクタ弾性部材を、イジェクタ部材を第１のイジェクタ位置に向かって、例えば受け入れ方向とは反対の方向に付勢するように構成することができる。

【0035】

自動注射器および／または自動注射器のイジェクタは、イジェクタロックを備えることができる。イジェクタロックを、例えば長手軸に沿ったイジェクタ部材の移動を制限するように構成することができる。

【0036】

自動注射器は、阻止部材を備える。阻止部材を、コネクタ開口部を閉じ、さらには／あるいは遮るように構成することができる。阻止部材は、阻止位置と非阻止位置との間を移動するように構成される。阻止位置においては、コネクタ開口部が遮られ、例えば第２の電気コネクタなどの第１の電気コネクタへのアクセスが防止および／または制限され、非阻止位置においては、コネクタ開口部が遮られず、例えば第２の電気コネクタなどの第１の電気コネクタへのアクセスが許され、かつ／または防止されず、かつ／または制限されない。

【0037】

阻止部材は、阻止位置と非阻止位置との間を平行移動によって移動可能であってよい。これに代え、あるいはこれに加えて、阻止部材は、阻止位置と非阻止位置との間を回転運動によって移動可能であってよい。阻止部材は、長手軸に沿って阻止位置と非阻止位置との間を移動可能であってよい。あるいは、阻止部材は、阻止位置と非阻止位置との間を長手軸に垂直に移動可能であってよい。例えば、阻止部材は、阻止位置と非阻止位置との間を長手軸を中心とする回転によって移動することができる。

【0038】

阻止部材は、スライド扉などの扉であってよい。阻止部材は、例えば阻止位置において、コネクタ開口部を完全に遮ることができる。あるいは、阻止部材は、例えば阻止位置において、コネクタ開口部を部分的に遮ることができる。

【0039】

阻止部材を、カートリッジがカートリッジ受けに受け入れられたときにコネクタ開口部を遮るように構成することができる。これに代え、あるいはこれに加えて、阻止部材を、例えば第２の電気コネクタなどの電気コネクタがコネクタ開口部を通って挿入されているときなど、第１の電気コネクタと第２の電気コネクタとが接続されているときに、カートリッジのカートリッジ受けへの挿入を防止するように構成することができる。例えば、第１の電気コネクタが第２の電気コネクタに結合している場合に、阻止部材の阻止位置への移動を防止することができる。例えば、第１および／または第２の電気コネクタが阻止位置へと向かう阻止部材の移動の経路を妨げるなど、第１および／または第２の電気コネクタによって阻止部材の移動を防止することができる。

【0040】

カートリッジ受けへのカートリッジの挿入が、阻止部材の移動を引き起こすことができる。例えば、阻止部材を、イジェクタ部材の移動が阻止部材へと伝えられるように、イジェクタ部材に結合させることができる。カートリッジ受けへのカートリッジの挿入が、イジェクタ部材を移動させることができ、イジェクタ部材の移動が、阻止部材の移動を引き起こすことができる。したがって、カートリッジをカートリッジ受けに挿入することで、阻止部材の移動を引き起こすことができる。これに代え、あるいはこれに加えて、例えば第１の電気コネクタが第２の電気コネクタに結合している場合など、阻止部材の阻止位置への移動が防止されている場合に、イジェクタ部材の第２のイジェクタ位置への移動を防止することができる。これにより、第１の電気コネクタが第２の電気コネクタに結合している場合に、カートリッジ受けへのカートリッジの挿入を防止することができる。

【0041】

阻止部材は、第１の阻止結合部材を備えることができる。イジェクタ部材は、第２の阻止結合部材を備えることができる。第１の阻止結合部材および第２の阻止結合部材は、イジェクタ部材の移動を阻止部材に伝えるように係合することができる。第１の阻止結合部材は、スロットおよび／または突起を備えることができる。第２の阻止結合部材は、突起および／またはスロットを備えることができる。第２の阻止結合部材と第１の阻止結合部材とを、移動可能に接続することができる。第２の阻止結合部材および／または第１の阻止結合部材は、イジェクタの移動の一部だけが阻止部材の移動に変換されるように、或る程度のすき間を許容することができる。

【0042】

イジェクタ部材の第３のイジェクタ位置から第２のイジェクタ位置への移動により、阻止部材を非阻止位置から阻止位置へと移動させることができ、さらには／あるいは非阻止位置から阻止位置への阻止部材の移動を生じさせることができる。第３のイジェクタ位置は、第１のイジェクタ位置と第２のイジェクタ位置との間にあってよい。例えば、イジェクタ部材は、例えばカートリッジ受けへのカートリッジの挿入時に、第１のイジェクタ位置から第２のイジェクタ位置に向かって移動することができ、第１のイジェクタ位置と第２のイジェクタ位置との間に位置する第３のイジェクタ位置から、イジェクタ部材の移動が阻止部材へと伝えられ、阻止部材が阻止位置に向かって移動する。

【0043】

これに代え、あるいはこれに加えて、第４のイジェクタ位置から第１のイジェクタ位置へのイジェクタ部材の移動が、阻止部材を阻止位置から非阻止位置へと移動させる。第４のイジェクタ位置は、第１のイジェクタ位置と第２のイジェクタ位置との間にあってよい。第４のイジェクタ位置は、第３のイジェクタ位置であってもよい。例えば、イジェクタ部材は、例えばカートリッジ受けからのカートリッジの取り外し時に、第２のイジェクタ位置から第１のイジェクタ位置に向かって移動することができ、第１のイジェクタ位置と第２のイジェクタ位置との間に位置する第４のイジェクタ位置から、イジェクタ部材の移動が阻止部材へと伝えられ、阻止部材が非阻止位置に向かって移動する。

【0044】

スロットおよび／または突起を備える第２の阻止結合部材ならびに突起および／またはスロットを備える第１の阻止結合部材は、或る程度のすき間を可能にし、上記例示の移動の伝達を容易にすることができる。

【0045】

阻止部材および／または阻止部材の第１の阻止結合部材は、第１の阻止部材ストッパおよび第２の阻止部材ストッパを備えることができる。例えば、第１の阻止結合部材は、第１の阻止部材ストッパと第２の阻止部材ストッパとを備えるスロットを備えることができる。第２の阻止結合部材は、長手軸に沿った一方向への移動によって第１の阻止部材ストッパを捕捉するように配置され、長手軸に沿った別の方向への移動によって第２の阻止部材ストッパを捕捉するように配置された突起を備えることができる。例えば、カートリッジのカートリッジ受けからの取り外し時など、イジェクタ部材が第１のイジェクタ位置に向かって移動するとき、第２の阻止結合部材は、第１の阻止部材ストッパを捕捉することができる。カートリッジのカートリッジ受けへの挿入時など、イジェクタ部材が第２のイジェクタ位置に向かって移動するとき、第２の阻止結合部材は、第２の阻止部材ストッパを捕捉することができる。

【0046】

これに代え、あるいはこれに加えて、イジェクタ部材および／またはイジェクタ部材の第２の阻止結合部材は、第１の阻止部材ストッパおよび第２の阻止部材ストッパを備えることができる。例えば、第２の阻止結合部材は、第１の阻止部材ストッパと第２の阻止部材ストッパとを備えるスロットを備えることができる。第１の阻止結合部材は、長手軸に沿った一方向への移動によって第１の阻止部材ストッパを捕捉するように配置され、長手軸に沿った別の方向への移動によって第２の阻止部材ストッパを捕捉するように配置された突起を備えることができる。例えば、カートリッジのカートリッジ受けからの取り外し時など、イジェクタ部材が第１のイジェクタ位置に向かって移動するとき、第１の阻止結合部材は、第１の阻止部材ストッパを捕捉することができる。カートリッジのカートリッジ受けへの挿入時など、イジェクタ部材が第２のイジェクタ位置に向かって移動するとき、第１の阻止結合部材は、第２の阻止部材ストッパを捕捉することができる。

【0047】

イジェクタ部材と阻止部材との間にこのような非固定の結合を設けることで、例えばイジェクタ部材の長い摺動移動が例えば阻止部材の短い摺動移動へと変換されるため、装置をより短くすることができる。

【0048】

あるいは、第１の阻止結合部材と第２の阻止結合部材とを、固定的に接続してもよい。例えば、イジェクタ部材と阻止部材とが、長手軸に沿った移動に関して固定的に接続される。

【0049】

イジェクタ部材の第２のイジェクタ位置への移動は、阻止部材の阻止位置への移動を必要とすることがある。例えば、第２の電気コネクタが第１の電気コネクタに結合している場合など、阻止部材の阻止位置への移動が防止されている場合、イジェクタ部材の第２のイジェクタ位置への移動は制限され、さらには／あるいは不可能である。これにより、例えば充電器がバッテリを充電すべく自動注射器に接続されている場合など、第２の電気コネクタが接続されている場合に、カートリッジ受けによるカートリッジの受け入れを防止することができる。

【0050】

自動注射器は、カートリッジから薬剤を排出するように構成されたプランジャロッドなどのプランジャロッドを備えることができる。プランジャロッドを、薬剤をカートリッジ出口を通って吐出させるためにカートリッジの第１のストッパを前進させるように構成することができる。

【0051】

自動注射器は、駆動モジュールを備えることができる。駆動モジュールを、自動注射器のプランジャロッドなどのプランジャロッドを作動させるように組み合わせることができる。駆動モジュールを、バッテリから電力を受け取るように構成することができる。駆動モジュールを、電力を受け取るためにバッテリに電気的に接続することができる。駆動モジュールを、ハウジングに収容することができる。駆動モジュールは、ＤＣモータなどの電気機械モータなどのモータを備えることができ、例えばブラシ付きまたはブラシなしのＤＣモータを備えることができる。駆動モジュールは、ソレノイドモータを備えることができる。駆動モジュールは、形状記憶金属エンジンを備えることができる。駆動モジュールは、プランジャロッドを作動させるように構成されたばね装置を備えることができる。駆動モジュールは、プランジャロッドを作動させるように構成された加圧ガスを備えることができる。

【0052】

以下で、さらに詳細な説明を、図面を参照して続ける。

【図面の簡単な説明】

【0053】

【図1】ａ）～ｂ）は典型的な自動注射器を示している。

【図2】ａ）～ｂ）は典型的なカートリッジを有する典型的な自動注射器を示している。

【図3】電気コネクタを有する典型的な自動注射器を示している。

【図4】ａ）～ｂ）は典型的な自動注射器の部品を概略的に示している。

【図5】ａ）～ｄ）は典型的な自動注射器における典型的なカートリッジの挿入および取り外しを概略的に示している。

【図6】ａ）～ｆ）は阻止部材とイジェクタ部材との間の典型的な結合を概略的に示している。

【図7】ａ）～ｂ）は典型的な阻止部材を概略的に示している。

【図8】典型的なカートリッジを概略的に示している。

【図9】典型的な駆動モジュールおよびプランジャロッドを概略的に示している。

【図10】典型的な自動注射器の典型的な構成要素を概略的に示している。

【発明を実施するための形態】

【0054】

以下で、さまざまな実施形態を、図面を参照して説明する。同様の参照番号は、全体を通して、同様の要素を指す。したがって、同様の要素は、各々の図の説明に関して、詳細には説明されない。図面が実施形態の説明を容易にすることだけを意図していることにも、留意すべきである。これらは、特許請求の範囲に記載される発明を漏れなく説明しようとするものではなく、特許請求の範囲に記載される発明の範囲を限定しようとするものでもない。加えて、例示される実施形態は、必ずしも示された態様または利点のすべてを有する必要はない。或る特定の実施形態に関連して説明される態様または利点は、必ずしもその実施形態に限定されず、たとえそのように図示されておらず、あるいはそのように明記されていない場合でも、任意の他の実施形態において実施することが可能である。

【0055】

図１ａおよび図１ｂが、典型的な自動注射器４を示している。図１ｂは、図１ａの図と比較して１８０度回転させた自動注射器４を示している。

【0056】

自動注射器４を、薬剤を投与するように構成することができる。自動注射器４は、電子式の自動注射器であってよく、例えば自動注射器４は、外部バッテリまたは電源プラグなどの電源（図示せず）へと接続可能であってよい。

【0057】

自動注射器４は、ハウジング６と、第１の電気コネクタ１２とを備える。第１の電気コネクタ１２は、ハウジング６のコネクタ開口部１４を介してアクセス可能である。第１の電気コネクタ１２は、第２の電気コネクタ１８を受け入れる（例えば、図３を参照）。

【0058】

第２の電気コネクタ１８と第１の電気コネクタ１２との接続は、例えば自動注射器４のバッテリ（見て取ることができない）の充電をもたらすことができる。バッテリは、ハウジング６に収容されてよい。これに代え、あるいはこれに加えて、第２の電気コネクタ１８と第１の電気コネクタ１２との接続は、自動注射器４のメモリなどの自動注射器４とのデータの転送をもたらすことができる。

【0059】

自動注射器４は、カートリッジ受け３００を備える。カートリッジ受けは、カートリッジおよび／またはカートリッジを含むカートリッジアセンブリを受け入れるように構成される。カートリッジは、薬剤を収容することができる。

【0060】

カートリッジ受け３００は、カートリッジ受け開口部３０１を有する。カートリッジ受け３００は、カートリッジ受け開口部３０１を通って長手軸Ｌに沿ったカートリッジ受け入れ方向３０４にカートリッジを受け入れるように構成される。

【0061】

自動注射器４は、図示のように、ユーザインタフェース１１００を備えることができる。自動注射器４は、接触部材１１０２を備えることができる。接触部材１１０２を、注射部位に対して押し付けられるように構成することができる。接触部材１１０２は、注射部位に対して押し付けられた場合に、ハウジングに対してカートリッジ受け入れ方向３０４に移動可能であってよい。接触部材１１０２は、ユーザインタフェース１１００の一部であってよい。

【0062】

図２ａおよび図２ｂが、典型的なシステム２を示している。システム２は、図１に関連して説明したとおりの典型的な自動注射器４と、カートリッジ受け３００に受け入れられた典型的なカートリッジ７００とを備える。図２ａは、自動注射器４の正面図を示している。図２ｂは、図２ａの図と比較して１８０度回転させた自動注射器４を示している。

【0063】

自動注射器４は、阻止部材１００，１００’を備える。阻止部材は、阻止位置と非阻止位置との間を移動するように構成される。阻止位置において、コネクタ開口部１４は、図示のように阻止され、例えば閉じられる。非阻止位置において、コネクタ開口部１４は、図１ｂに示されているように阻止されておらず、例えば開いている。非阻止位置において、第２の電気コネクタ１８（例えば、図３を参照）と第１の電気コネクタ１２とが、コネクタ開口部１４を介して接続可能であってよい。阻止位置において、阻止部材１００，１００’は、第２の電気コネクタ１８（例えば、図３を参照）と第１の電気コネクタ１２との接続を防止することができる。

【0064】

阻止部材１００は、長手軸Ｌに沿って移動可能であってよく、例えば長手軸Ｌに沿って阻止位置と非阻止位置との間を移動可能であってよい。例えば、阻止部材１００は、例えば長手軸Ｌに沿って摺動する摺動要素であってよい。

【0065】

あるいは、阻止部材１００’は、長手軸Ｌに垂直に移動可能であってよく、例えば長手軸Ｌに垂直に阻止位置と非阻止位置との間を移動可能であってよい。例えば、阻止部材１００’は、例えば長手軸Ｌを中心にして回転する回転要素であってよい。

【0066】

阻止部材１００，１００’の位置を、カートリッジ受け３００へのカートリッジ７００の挿入によって決定することができる。阻止部材１００，１００’は、例えば図２ｂに示されるようにカートリッジ７００がカートリッジ受け３００に受け入れられたときに阻止位置に位置することができる。阻止部材１００，１００’は、例えば図１ｂに示されるようにカートリッジがカートリッジ受けに受け入れられていないときに非阻止位置に位置することができる。

【0067】

図３が、これまでの図に関連して説明した典型的な自動注射器４を示しており、第２の電気コネクタ１８が、第１の電気コネクタに接続されている。阻止部材は、第２の電気コネクタ１８をハウジング６のコネクタ開口部１４を通って第１の電気コネクタへと接続できるように、非阻止位置に位置している。

【0068】

阻止部材の阻止位置への移動を防止することができる。例えば、第２の電気コネクタ１８が、阻止部材の阻止位置への移動を防止することができる。例えば、第２の電気コネクタ１８は、阻止位置へと向かう阻止部材の移動の経路を遮ることができる。

【0069】

カートリッジ受け３００へのカートリッジの挿入が、阻止部材１００の移動を引き起こすことができる。例えば、カートリッジ受け３００へのカートリッジの挿入は、阻止部材の阻止位置への移動を必要とすることができる。したがって、阻止部材の阻止位置への移動を防止することで、カートリッジの挿入を防止することができる。このようにして、第１の電気コネクタが第２の電気コネクタ１８に接続されているとき、カートリッジ受け３００へのカートリッジの挿入を防止することができる。

【0070】

図４ａおよび図４ｂが、これまでの図に関連して説明した典型的な自動注射器のいくつかの選ばれた部品を概略的に示している。

【0071】

図４ａおよび図４ｂは、自動注射器のイジェクタ２００を示している。イジェクタ２００は、イジェクタ部材２０２を備える。イジェクタ部材２０２は、長手軸Ｌに沿って移動可能である。イジェクタ部材２０２は、図４ａに示される第１のイジェクタ位置と、図４ｂに示される第２のイジェクタ位置との間を移動可能である。イジェクタ部材２０２は、カートリッジ７００がカートリッジ受け３００（上述した図を参照）に受け入れられるときに、カートリッジ７００（一部分だけが図示されている）の動きに従うように構成される。図示されているように、カートリッジ７００が受け入れられるときに、イジェクタ部材２０２は第２のイジェクタ位置へと移動する。図４ａに示されるように、カートリッジ７００がカートリッジ受けに受け入れられていないとき、イジェクタ部材２０２は、第１のイジェクタ位置に位置することができる。図４ｂに示されるように、カートリッジ７００がカートリッジ受けに受け入れられたとき、イジェクタ部材２０２は、第２のイジェクタ位置に位置することができる。

【0072】

イジェクタ部材２０２は、イジェクタ当接面２０４を備える。イジェクタ当接面２０４は、カートリッジ後面７１６などのカートリッジ７００の表面に当接するように構成される。カートリッジ７００をカートリッジ受けに挿入することにより、カートリッジ後面７１６がイジェクタ当接面２０４に当接でき、イジェクタ部材２０２を第２のイジェクタ位置に向かって押し込むことができる。

【0073】

自動注射器のイジェクタ２００などの自動注射器は、ばねなどのイジェクタ弾性部材２１８を備える。イジェクタ弾性部材２１８は、イジェクタ部材２０２に力を加えるように構成される。例えば、イジェクタ弾性部材２１８を、イジェクタ部材２０２を第１のイジェクタ位置に向かって付勢するように構成することができる。例えば、イジェクタ弾性部材２１８は、カートリッジ７００がカートリッジ受けに受け入れられておらず、かつ／またはカートリッジ受けに受け入れられる最中でなく、かつ／またはカートリッジ受けからの取り外しの最中でないときに、イジェクタ部材２０２を第１のイジェクタ位置に位置させることができる。図４ｂに示されるように、カートリッジ７００がカートリッジ受けに受け入れられたとき、イジェクタ弾性部材２１８は圧縮されてよい。

【0074】

図４ａおよび図４ｂは、自動注射器の阻止部材１００を示している。イジェクタ部材２０２は、阻止部材１００に接続される。阻止部材は、第１の阻止結合部材１０２を備える。イジェクタ部材は、第２の阻止結合部材２０８を備える。第１の阻止結合部材１０２および第２の阻止結合部材２０８は、イジェクタ部材２０２の移動を阻止部材１００に伝えるように係合する。

【0075】

図４ｂに示されるように、イジェクタ部材が第２のイジェクタ位置にあるとき、阻止部材１００は阻止位置にある。図４ａに示されるように、イジェクタ部材２０２が第１のイジェクタ位置にあるとき、阻止部材１００は非阻止位置にある。

【0076】

非阻止位置においては、図４ａに示されるように、第２の電気コネクタ１８を第１の電気コネクタ１２へと接続することができる。阻止位置においては、阻止部材１００が、第１の電気コネクタ１２の前方に位置する。これにより、阻止部材１００が阻止位置にあるとき、第２の電気コネクタ１８を第１の電気コネクタ１２へと接続することは不可能である。

【0077】

反対に、図４ａに見られるように、阻止部材１００は、第２の電気コネクタ１８が第１の電気コネクタ１２に接続されているがゆえに、阻止位置へと移動することができない。したがって、イジェクタ部材２０２の第２のイジェクタ位置への移動を防止することができる。したがって、第２の電気コネクタ１８が第１の電気コネクタ１２に接続されているときに、カートリッジの挿入を防止することができる。

【0078】

阻止部材１００は、第１の阻止部材ストッパ１０４と、第２の阻止部材ストッパ１０６とを備える。第１の阻止結合部材１０２は、第１の阻止部材ストッパ１０４と第２の阻止部材ストッパ１０６とを備えるスロットとして形成される。

【0079】

第２の阻止結合部材２０８は、例えば長手軸に沿った一方向への移動によって第１の阻止部材ストッパ１０４を捕捉するように配置され、別の方向への移動によって第２の阻止部材ストッパ１０６を捕捉するように配置された突起を備えることができる。例えば、カートリッジ７００のカートリッジ受けからの取り外し時など、イジェクタ部材が第１のイジェクタ位置に向かって移動するとき、第２の阻止結合部材２０８は、図４ａに示されるように、第１の阻止部材ストッパ１０４を捕捉することができる。カートリッジ７００のカートリッジ受けへの挿入時など、イジェクタ部材が第２のイジェクタ位置に向かって移動するとき、第２の阻止結合部材２０８は、図４ｂに示されるように、第２の阻止部材ストッパ１０６を捕捉することができる。

【0080】

図５ａ～図５ｄは、図１～図３に関連して説明した自動注射器などの典型的な自動注射器４における典型的なカートリッジの挿入および取り外しを概略的に示している。図５ａ～図５ｄは、典型的な自動注射器４のいくつかの選ばれた部品だけを示している。

【0081】

自動注射器４は、第１の電気コネクタ１２と、カートリッジ７００を受け入れるように構成されたカートリッジ受け３００とを備える。

【0082】

自動注射器４は、イジェクタ部材２０２およびイジェクタ弾性部材２１８を備える。イジェクタ部材２０２は、カートリッジ後面７１６などのカートリッジ７００の表面に当接するように構成されたイジェクタ当接面２０４を備える。自動注射器は、イジェクタ部材２０２に結合した阻止部材１００をさらに備える。図示の例において、イジェクタ部材２０２および阻止部材１００は、固定的に接続されている。阻止部材１００は、例えば阻止部材が阻止位置にあるときに、第１の電気コネクタ１２へのコネクタ開口部を遮るように構成される。

【0083】

図５ａ～図５ｄには、カートリッジ７００を備えるカートリッジアセンブリ６００も示されている。カートリッジ７００は、カートリッジ室７０２を備える。カートリッジ室７０２は、薬剤を収容していてよく、あるいは薬剤を収容するように構成されてよい。カートリッジは、イジェクタ部材２０２のイジェクタ当接面２０４に当接するように構成されたカートリッジ後面７１６を備える。

【0084】

カートリッジアセンブリ６００は、針アセンブリ９００を備える。針アセンブリ９００は、皮下注射針などの針９０２と、針カバー９０８とを備える。針カバー９０８は、針９０２との接触を避けるように針９０２を覆っている。針カバー９０８は、取り外し可能である。針カバー９０８を、薬剤の注射を開始する前に取り外すことができる。

【0085】

図５ａは、カートリッジ７００がカートリッジ受け３００へとカートリッジ受け入れ方向３０４に受け入れられようとしている第１の状況を示している。カートリッジ後面７１６が、イジェクタ当接面２０４に当接している。イジェクタ部材２０２は、第１のイジェクタ位置にある。阻止部材１００は、非阻止位置にある。

【0086】

図５ｃは、第１の状況に続く第２の状況を示しており、ここでカートリッジ７００は、カートリッジ受け３００に受け入れられるように移動している。カートリッジ７００を、カートリッジ受け３００に受け入れられたときにカートリッジ受け３００に保持することができる。カートリッジ受け３００は、カートリッジ７００をカートリッジ受け３００に選択的に保持するように構成される。イジェクタ部材２０２は、第２のイジェクタ位置にあり、阻止部材１００は、阻止位置にある。イジェクタ弾性部材２１８は、圧縮されている。カートリッジ受け３００に保持されたカートリッジ７００は、イジェクタ弾性部材２１８がイジェクタ部材２０２を第１のイジェクタ位置に向かって移動させることを防止する。

【0087】

第２の電気コネクタが第１のコネクタ１２へと接続されている場合、阻止部材１００の阻止位置への移動が防止され、したがってイジェクタ部材２０２の第２のイジェクタ位置への移動も、イジェクタ部材２０２と阻止部材１００とが接続されているがゆえに、防止される。したがって、第２の電気コネクタが第１のコネクタ１２へと接続されている場合、カートリッジ７００を、例えばカートリッジ受け３００に保持されるようにカートリッジ受け３００に受け入れることはできない。

【0088】

図５ｂは、第１の状況と第２の状況との間の随意による第３の状況を示しており、ここでカートリッジ７００は、カートリッジ受け入れ方向３０４にカートリッジ受け３００へとさらに押し込まれている。イジェクタ部材は、第２のイジェクタ位置を過ぎて移動している。イジェクタ弾性部材２１８が圧縮され、阻止部材１００が阻止位置を過ぎて移動している。この状況は、カートリッジ受け３００がカートリッジ７００をカートリッジ受け３００に選択的に保持することができる方法の例を示している。

【0089】

例えば、カートリッジ受け３００は、カートリッジ７００がカートリッジ受け入れ方向に押し込まれ、第２のイジェクタ位置を過ぎる１回目のイジェクタ部材の移動を生じさせた後に、カートリッジ７００を保持することができる。カートリッジ受け３００は、カートリッジ７００がカートリッジ受け入れ方向に押し込まれ、第２のイジェクタ位置を過ぎる２度目のイジェクタ部材の移動を生じさせた後に、カートリッジ７００を解放することができる。

【0090】

図５ｄは、カートリッジ７００がカートリッジ受け３００から解放され、イジェクタ弾性部材２１８が伸びることによってカートリッジ受け入れ方向３０４とは反対の方向に移動した第４の状況を示している。イジェクタ弾性部材２１８は、イジェクタ部材２０２を第１のイジェクタ位置に向かって移動させる。カートリッジ受け３００の保持部材は、カートリッジ７００の移動を妨げず、イジェクタ弾性部材２１８は、イジェクタ部材２０２を第１のイジェクタ位置に向かって移動させる。イジェクタ部材２０２を第１のイジェクタ位置へと移動させることにより、阻止部材１００は、非阻止位置へと移動する。したがって、第２の電気コネクタを第１の電気コネクタ１２へと接続することが、再び可能になる。

【0091】

カートリッジ受け３００からのカートリッジ７００の解放は、図５ｂに関連して説明したように、カートリッジをカートリッジ受け入れ方向３０４に移動させることを必要とすることができる。したがって、図５ｂに示した随意による状況を、随意により、図５ｃおよび図５ｄの状況の間に挿入してもよい。

【0092】

図６ａ～図６ｆが、阻止部材１００とイジェクタ部材２０２との間の典型的な結合を概略的に示している。図１～図３に関連して説明した自動注射器などの典型的な自動注射器の阻止部材１００およびイジェクタ部材２０２などである。図６ａ～図６ｆは、典型的な自動注射器のいくつかの選ばれた部品だけを示している。

【0093】

自動注射器のイジェクタなどの自動注射器は、ばねなどのイジェクタ弾性部材２１８を備える。イジェクタ弾性部材２１８は、イジェクタ部材２０２に力を加えるように構成される。例えば、イジェクタ弾性部材２１８を、イジェクタ部材２０２を第１のイジェクタ位置に向かって付勢するように構成することができる。イジェクタ部材２０２は、第１のイジェクタ位置と第２のイジェクタ位置との間を移動可能であってよい。第１のイジェクタ位置は、カートリッジがカートリッジ受けに受け入れられていないときのイジェクタ部材２０２の位置であってよい。第２のイジェクタ位置は、カートリッジがカートリッジ受けに受け入れられたときのイジェクタ部材２０２の位置であってよい。イジェクタ部材２０２は、第３のイジェクタ位置および／または第４のイジェクタ位置などの他の位置に位置してもよい。第３のイジェクタ位置および／または第４のイジェクタ位置は、第１のイジェクタ位置と第２のイジェクタ位置との間にあってよい。

【0094】

阻止部材１００は、例えば阻止部材が阻止位置にあるときに、第１の電気コネクタ１２へのコネクタ開口部を遮るように構成される。

【0095】

イジェクタ部材２０２は、阻止部材１００に接続される。阻止部材は、第１の阻止結合部材１０２を備える。イジェクタ部材は、第２の阻止結合部材２０８を備える。第１の阻止結合部材１０２および第２の阻止結合部材２０８は、イジェクタ部材２０２の移動を阻止部材１００の移動に変換するように係合する。

【0096】

阻止部材１００は、第１の阻止部材ストッパ１０４と、第２の阻止部材ストッパ１０６とを備える。第１の阻止結合部材１０２は、第１の阻止部材ストッパ１０４と第２の阻止部材ストッパ１０６とを備えるスロットとして形成される。第２の阻止結合部材２０８は、例えばカートリッジ受け入れ方向３０４などの一方向の移動によって第２の阻止部材ストッパ１０６を捕捉するように配置され、例えばカートリッジ受け入れ方向３０４とは反対の方向などの反対方向の移動によって第１の阻止部材ストッパ１０４を捕捉するように配置される。

【0097】

図６ａは、例えばカートリッジがカートリッジ受けに受け入れられていないときの第１の状況を示している。イジェクタ部材２０２は、第１のイジェクタ位置にあり、阻止部材１００は、非阻止位置にある。したがって、第２の電気コネクタを第１の電気コネクタ１２へと接続することができる。

【0098】

図６ｂは、例えばカートリッジをカートリッジ受けに受け入れている最中の第２の状況を示している。イジェクタ部材２０２は、第３のイジェクタ位置にある。先の図と比較して、イジェクタ部材２０２は、例えばカートリッジのカートリッジ受けへの挿入によって、カートリッジ受け入れ方向３０４に移動させられている。第２の阻止結合部材２０８が、第２の阻止部材ストッパ１０６に当接している。したがって、第３のイジェクタ位置からのイジェクタ部材２０２のカートリッジ受け入れ方向３０４の移動は、阻止部材１００のカートリッジ受け入れ方向３０４の移動をもたらす。

【0099】

図６ｃは、例えばカートリッジをカートリッジ受けに受け入れるために、例えばカートリッジがカートリッジ受け入れ方向３０４にさらに押し込まれた第３の状況を示している。イジェクタ部材２０２は、第２のイジェクタ位置にある。阻止部材１００は、阻止位置にある。先の図と比較して、イジェクタ部材２０２は、例えばカートリッジがカートリッジ受けに受け入れられることによって、カートリッジ受け入れ方向３０４に移動している。第２の阻止結合部材２０８が、イジェクタ部材２０２とともに移動し、第２の阻止部材ストッパ１０６に当接することにより、第２のイジェクタ位置へのイジェクタ部材２０２の移動が、阻止部材１００の阻止位置への移動を引き起こしている。

【0100】

図６ｄは、第２の結合部材２０８が第１の阻止部材ストッパ１０４または第２の阻止部材ストッパ１０６のいずれにも当接していない位置にイジェクタ部材２０２が位置している第４の状況を示している。例えば、このような位置は、第２のイジェクタ位置と第３のイジェクタ位置および／または第４のイジェクタ位置との間にあってよい。例えば、イジェクタ部材２０２は、カートリッジがカートリッジ受けに受け入れられた後に、このような位置に位置することができる。例えばイジェクタ部材２０２が図示の位置にあるなど、図示の状況において、イジェクタ部材２０２の移動は、阻止部材の移動にすぐには変換されない。第１の阻止結合部材１０２と第２の阻止結合部材２０８との係合は、イジェクタ部材２０２および阻止部材１００の移動の間の不感距離を可能にする。

【0101】

図６ｅは、カートリッジがカートリッジ受けから解放され、カートリッジ受け入れ方向３０４とは反対の方向に移動している第５の状況を示している。イジェクタ部材２０２は、第４のイジェクタ位置にある。阻止部材は、阻止位置にある。先の図と比較して、イジェクタ部材２０２は、例えばイジェクタ弾性部材（これまでの図を参照）によって、カートリッジ受け入れ方向３０４とは反対の方向に第４のイジェクタ位置へと移動している。第２の阻止結合部材２０８が、第１の阻止部材ストッパ１０４に当接している。したがって、第４のイジェクタ位置からのイジェクタ部材２０２のカートリッジ受け入れ方向３０４とは反対の方向の移動は、阻止部材１００のカートリッジ受け入れ方向３０４とは反対の方向の移動をもたらす。

【0102】

図６ｆは、例えばカートリッジがカートリッジ受けから取り外された第６の状況を示している。イジェクタ部材２０２は、第１のイジェクタ位置にある。阻止部材１００は、非阻止位置にある。先の図と比較して、イジェクタ部材２０２が例えばイジェクタ弾性部材（これまでの図を参照）によって移動させられており、カートリッジがカートリッジ受けから取り外されている。第２の阻止結合部材２０８が、イジェクタ部材２０２とともに移動し、第１の阻止部材ストッパ１０４に当接することにより、第１のイジェクタ位置へのイジェクタ部材２０２の移動が、阻止部材１００の非阻止位置への移動を引き起こしている。

【0103】

図７ａおよび図７ｂは、図１～図３の自動注射器などの典型的な自動注射器の典型的な阻止部材１００’を示している。図７ａおよび図７ｂに示される阻止部材１００’は、回転式の阻止部材である。阻止部材１００’は、イジェクタ部材のカートリッジ受け入れ方向の平行運動に応答して回転方向ＤＲに回転するように構成される。

【0104】

図７ａは、非阻止位置にある阻止部材１００’を示している。第２の電気コネクタ１８が、第１の電気コネクタ１２へと接続されている。

【0105】

図７ｂは、阻止位置にある阻止部材１００’を示している。第２の電気コネクタの第１の電気コネクタ１２への接続は、阻止部材１００’によって防止される。図７ａと比較して、阻止部材１００’は、阻止位置へと回転方向ＤＲに回転している。

【0106】

図８が、これまでの図に関連して説明した自動注射器などの自動注射器のカートリッジ受けに受け入れられるように構成されたカートリッジ７００などの典型的なカートリッジ７００を概略的に示している。

【0107】

カートリッジ７００は、カートリッジ室７０２を備える。カートリッジ室７０２を、薬剤を収容するように構成することができる。カートリッジ７００は、第１の端部７１８および第２の端部７２０を有する。カートリッジ７００は、第１のカートリッジ端部７１８にカートリッジ出口７１４を備える。カートリッジを、カートリッジ出口７１４を通って薬剤を吐出させるように構成することができる。

【0108】

カートリッジは、カートリッジ室の内部で例えば第１のカートリッジ端部に向かって例えば第１のストッパ方向７２２に移動することができる第１のストッパ７０８を備える。例えば、薬剤を、第１のストッパ７０８が第１のストッパ方向に移動するときにカートリッジ出口７１４を通って吐出させることができる。カートリッジは、第２のカートリッジ端部にカートリッジ後面７１６を備える。カートリッジ後面７１６は、プランジャロッドに第１のストッパ７０８へのアクセスを提供するためのカートリッジ後端開口部を備える。

【0109】

図示のように、カートリッジ７００は、２室のカートリッジであってよい。カートリッジは、カートリッジ室７０２の内部で例えば第１のカートリッジ端部に向かって例えば第１のストッパ方向７２２に移動することができる第２のストッパ７１０を備える。カートリッジ室７０２は、第１のカートリッジ部分室７０４および第２のカートリッジ部分室７０６を含む。第１のカートリッジ部分室７０４は、第１のストッパ７０８と第２のストッパ７１０との間に位置する。第２のカートリッジ部分室７０６は、第２のストッパ７１０とカートリッジ出口７１４との間に位置する。カートリッジは、第１のカートリッジ部分室と第２のカートリッジ部分室との間の連通をもたらすためのバイパス部７１２を備える。バイパス部７１２は、第２のストッパ７１０がバイパス部７１２に位置するときに第１のカートリッジ部分室と第２のカートリッジ部分室との間の連通をもたらす。

【0110】

図９は、典型的な駆動モジュール５００およびプランジャロッド４００を概略的に示している。これまでの図に関連して説明した自動注射器のための駆動モジュール５００およびプランジャロッド４００などである。

【0111】

プランジャロッド４００は、例えば自動注射器のカートリッジ受けに受け入れられるなど、自動注射器に受け入れられたカートリッジなど、図８に関連して説明したカートリッジなどのカートリッジの第１のストッパを前進させるように構成される。プランジャロッド４００は、雌のねじ山を有する外側プランジャロッド４０４と、雄のねじ山を有する内側プランジャロッド４０２とを備える。内側プランジャロッド４０２のねじ山は、外側プランジャロッド４０４のねじ山に係合する。外側プランジャロッド４０４の自動注射器のハウジングに対する回転は、防止される。プランジャロッド４００の移動は、内側プランジャロッド４０２の回転を含む。内側プランジャロッド４０２の回転は、外側プランジャロッド４０４の回転が防止されているため、外側プランジャロッド４０４の平行移動をもたらす。外側プランジャロッド４０４は、第１のストッパ方向７２２に平行移動するとき、カートリッジの第１のストッパに当接し、第１のストッパを第１のストッパ方向７２２に移動させるように構成される。

【0112】

駆動モジュール５００が、プランジャロッド４００を作動させるように組み合わせられる。駆動モジュール５００は、電力を受け取るためにバッテリに電気的に接続される。駆動モジュール５００は、ＤＣモータなどの電気機械モータなどのモータ５０２を備える。駆動モジュール５００は、モータ５０２をプランジャロッド４００の内側プランジャロッド４０２に結合させるための伝達機構５０４を備える。

【0113】

図示の例は、電気機械モータであってよいモータ５０２を備えているが、例えばプランジャロッド４００を作動させるように構成されたソレノイドモータ、形状記憶金属エンジン、ばね装置、および／または加圧ガスを備える他の駆動モジュールを有する自動注射器４も実現可能であることを、容易に理解できるであろう。

【0114】

図１０が、これまでの図に関連して説明した自動注射器４などの典型的な自動注射器４の典型的な構成要素を概略的に示している。第２の電気コネクタ１８を、第１の電気コネクタ１２へと接続することができる。そのようにすることで、自動注射器のバッテリ１０を充電することができる。バッテリ１０は、モータ５０２に電力を供給することができる。処理ユニット２０は、バッテリ１０からの電力によって電気的に動作することができる。処理ユニット２０は、モータ５０２への電力の流れを制御することができる。例えば、処理ユニット２０は、モータ５０２を制御してオンまたはオフにすることができる。処理ユニット２０、モータ５０２、バッテリ１０、および第１の電気コネクタ１２は、自動注射器４のハウジング６に収容される。

【図1】