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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024038577
(43)【公開日】2024-03-21
(54)【発明の名称】貯蔵庫及びカメラユニット
(51)【国際特許分類】
F25D 23/00 20060101AFI20240313BHJP
F25D 27/00 20060101ALI20240313BHJP
F25D 11/00 20060101ALI20240313BHJP
【ＦＩ】
F25D23/00 301P
F25D27/00
F25D11/00 101B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022142680
(22)【出願日】2022-09-08
(71)【出願人】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】青山 勝
(72)【発明者】
【氏名】山▲崎▼ 貴史
(72)【発明者】
【氏名】大谷 匠
【テーマコード（参考）】
3L045
3L345
【Ｆターム（参考）】
3L045AA02
3L045AA07
3L045BA01
3L045CA02
3L045LA18
3L045MA10
3L045PA02
3L045PA03
3L045PA04
3L345AA02
3L345AA26
3L345EE01
3L345EE55
3L345HH12
3L345HH32
3L345HH38
3L345HH42
3L345JJ07
3L345KK02
3L345KK03
3L345KK04
(57)【要約】
【課題】レンズカバーの有無を適切に判別する貯蔵庫等を提供する。
【解決手段】冷蔵庫１００は、冷蔵室を有する筐体と、筐体の開口を塞ぐ冷蔵室ドアと、筐体の外側に設置され、少なくとも冷蔵室を撮影するカメラユニット３と、を備えるともに、カメラユニット３の撮影画像における第１領域の輝度に基づいて、カメラユニット３のレンズ３１ａにレンズカバーが取り付けられているか否かを判別する制御部８を備え、レンズカバーが取り外された状態での撮影画像において、第１領域に冷蔵室の少なくとも一部が写るように第１領域が設定されている。
【選択図】図７
【解決手段】冷蔵庫１００は、冷蔵室を有する筐体と、筐体の開口を塞ぐ冷蔵室ドアと、筐体の外側に設置され、少なくとも冷蔵室を撮影するカメラユニット３と、を備えるともに、カメラユニット３の撮影画像における第１領域の輝度に基づいて、カメラユニット３のレンズ３１ａにレンズカバーが取り付けられているか否かを判別する制御部８を備え、レンズカバーが取り外された状態での撮影画像において、第１領域に冷蔵室の少なくとも一部が写るように第１領域が設定されている。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
貯蔵室を有する筐体と、
前記筐体の開口を塞ぐドアと、
前記筐体の外側に設置され、少なくとも前記貯蔵室を撮影するカメラユニットと、を備えるともに、
前記カメラユニットの撮影画像における第１領域の輝度に基づいて、前記カメラユニットのレンズにレンズカバーが取り付けられているか否かを判別する制御部を備え、
前記レンズカバーが取り外された状態での前記撮影画像において、前記第１領域に前記貯蔵室の少なくとも一部が写るように前記第１領域が設定されている、貯蔵庫。
前記筐体の開口を塞ぐドアと、
前記筐体の外側に設置され、少なくとも前記貯蔵室を撮影するカメラユニットと、を備えるともに、
前記カメラユニットの撮影画像における第１領域の輝度に基づいて、前記カメラユニットのレンズにレンズカバーが取り付けられているか否かを判別する制御部を備え、
前記レンズカバーが取り外された状態での前記撮影画像において、前記第１領域に前記貯蔵室の少なくとも一部が写るように前記第１領域が設定されている、貯蔵庫。
【請求項2】
前記筐体の外側に設置され、前記貯蔵室を照らす照明部を備えること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項3】
前記照明部は、前記筐体の上側に設置され、平面視において前記筐体の前記開口よりも外側に位置していること
を特徴とする請求項２に記載の貯蔵庫。
を特徴とする請求項２に記載の貯蔵庫。
【請求項4】
前記ドアの庫内側に設置されるドアポケットを備え、
前記レンズカバーが取り外された状態での前記撮影画像において、前記ドアが開かれたときの前記ドアポケットの少なくとも一部が前記第１領域に写るように、当該第１領域が設定されていること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
前記レンズカバーが取り外された状態での前記撮影画像において、前記ドアが開かれたときの前記ドアポケットの少なくとも一部が前記第１領域に写るように、当該第１領域が設定されていること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項5】
複数の前記第１領域が設定され、
前記制御部は、複数の前記第１領域のうち、平均輝度が最も高いものの当該平均輝度が第１所定値以下である場合、前記レンズに前記レンズカバーが取り付けられていると判定すること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
前記制御部は、複数の前記第１領域のうち、平均輝度が最も高いものの当該平均輝度が第１所定値以下である場合、前記レンズに前記レンズカバーが取り付けられていると判定すること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項6】
前記撮影画像におけるケラレ領域の内部に第２領域が設定され、
前記制御部は、前記撮影画像の輝度のゲインを調整する露光調整を行った後、前記第２領域の平均輝度が第２所定値以上である場合、前記レンズに前記レンズカバーが取り付けられていると判定すること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
前記制御部は、前記撮影画像の輝度のゲインを調整する露光調整を行った後、前記第２領域の平均輝度が第２所定値以上である場合、前記レンズに前記レンズカバーが取り付けられていると判定すること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項7】
前記制御部は、前記レンズに前記レンズカバーが取り付けられていると判定した場合、前記カメラユニットの撮影結果をサーバに送信しないこと
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項8】
所定の音を発するブザーを備え、
前記制御部は、前記レンズに前記レンズカバーが取り付けられていると判定した場合、前記ブザーを鳴らすこと
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
前記制御部は、前記レンズに前記レンズカバーが取り付けられていると判定した場合、前記ブザーを鳴らすこと
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項9】
貯蔵室を有する筐体と、前記筐体の開口を塞ぐドアと、を備える貯蔵庫の前記筐体の外側に設置され、少なくとも前記貯蔵室を撮影するカメラユニットであって、
前記カメラユニットの撮影画像における第１領域の輝度に基づいて、当該カメラユニットのレンズにレンズカバーが取り付けられているか否かを判別する制御部を備え、
前記レンズカバーが取り外された状態での前記撮影画像において、前記第１領域に前記貯蔵室の少なくとも一部が写るように前記第１領域が設定されている、カメラユニット。
前記カメラユニットの撮影画像における第１領域の輝度に基づいて、当該カメラユニットのレンズにレンズカバーが取り付けられているか否かを判別する制御部を備え、
前記レンズカバーが取り外された状態での前記撮影画像において、前記第１領域に前記貯蔵室の少なくとも一部が写るように前記第１領域が設定されている、カメラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、貯蔵庫等に関する。
【背景技術】
【0002】
カメラのレンズカバー（レンズキャップ）が取り付けられたままの状態であるか否かを撮影画像に基づいて判別する技術として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。すなわち、特許文献１には、「前記ゲイン比較部と前記輝度信号比較部の出力結果を用いてレンズキャップが装着されているか否かを判断する警告表示判断部」を備える映像記録装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－０２７３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
貯蔵庫のカメラユニットにおいても、レンズカバーが取り付けられたままの状態で撮影が行われる可能性があるが、このような場合を想定した処理については特許文献１には記載されていない。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に係る貯蔵庫は、貯蔵室を有する筐体と、前記筐体の開口を塞ぐドアと、前記筐体の外側に設置され、少なくとも前記貯蔵室を撮影するカメラユニットと、を備えるともに、前記カメラユニットの撮影画像における第１領域の輝度に基づいて、前記カメラユニットのレンズにレンズカバーが取り付けられているか否かを判別する制御部を備え、前記レンズカバーが取り外された状態での前記撮影画像において、前記第１領域に前記貯蔵室の少なくとも一部が写るように前記第１領域が設定されていることとした。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】実施形態に係る冷蔵庫の正面図である。
【図2】実施形態に係る冷蔵庫の側面図である。
【図3】実施形態に係る冷蔵庫の左右の冷蔵室ドアが開かれた状態の正面図である。
【図4】実施形態に係る冷蔵庫の左右の冷蔵室ドアが開かれた状態の平面図である。
【図5A】実施形態に係る冷蔵庫において、レンズが露出している状態のカメラユニットを斜め下から見上げた場合の斜視図である。
【図5B】実施形態に係る冷蔵庫において、レンズカバーが取り付けられている状態のカメラユニットを斜め下から見上げた場合の斜視図である。
【図6A】実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットの正面図である。
【図7】実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットを含むシステム構成図である。
【図8】実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットによる撮影結果であって、画像処理が行われていない状態の例である。
【図9】実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットによる撮影結果であって、所定の画像処理が行われた状態の例である。
【図10】実施形態に係る冷蔵庫の撮影画像における第１領域及び第２領域の説明図である。
【図11A】実施形態に係る冷蔵庫の制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図11B】実施形態に係る冷蔵庫の制御部が実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0007】
≪実施形態≫
図１は、実施形態に係る冷蔵庫１００の正面図である。
冷蔵庫１００（貯蔵庫）は、食品等を冷やす機器であり、筐体１の他、冷蔵室ドア２１１，２１２等の各ドアと、カメラユニット３と、を備えている。筐体１は、その内部に複数の貯蔵室を有している。図１の例では、冷蔵庫１００の貯蔵室として、上から順に、冷蔵室２１と、左右に並ぶ製氷室２２・上段冷凍室２３と、野菜室２４と、下段冷凍室２５と、が設けられている。
図１は、実施形態に係る冷蔵庫１００の正面図である。
冷蔵庫１００（貯蔵庫）は、食品等を冷やす機器であり、筐体１の他、冷蔵室ドア２１１，２１２等の各ドアと、カメラユニット３と、を備えている。筐体１は、その内部に複数の貯蔵室を有している。図１の例では、冷蔵庫１００の貯蔵室として、上から順に、冷蔵室２１と、左右に並ぶ製氷室２２・上段冷凍室２３と、野菜室２４と、下段冷凍室２５と、が設けられている。
【0008】
筐体１は、貯蔵室を形成している樹脂製の内箱１２（図３参照）と、鋼板製の外箱１１と、の間に発泡ウレタン等の断熱材（図示せず）が充填された構成になっている。筐体１の前側（正面側）には、各室に対応する複数の開口１０ａ（図２参照）が設けられている。例えば、冷蔵室２１の開口１０ａを介して食品等が入れられる際には、冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられる。また、冷蔵室ドア２１１，２１２が閉じられると、冷蔵室２１の開口１０ａが閉塞された状態になる。このように、冷蔵室ドア２１１，２１２（ドア）は、筐体１の開口１０ａを塞ぐ機能等を有している。
【0009】
図１に示すように、冷蔵庫１００は、筐体１とともに冷蔵室２１（貯蔵室）を形成するヒンジ式のドアとして、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２を備えている。左側の冷蔵室ドア２１１は、ヒンジ２１１ａ（図４参照）の軸を中心として回動可能になっている。なお、右側の冷蔵室ドア２１２についても同様である。また、冷蔵庫１００は、引出し式のドアとして、製氷室ドア２２１や上段冷凍室ドア２３１の他、野菜室ドア２４１や下段冷凍室ドア２５１を備えている。
【0010】
冷蔵室２１には、この冷蔵室２１を所定に仕切る複数の棚板２１３（図３参照）が設けられている。左側の冷蔵室ドア２１１（ドア）の庫内側には、食品等を収容するための複数のドアポケット２１１ｃ（図３参照）が設置されている（右側の冷蔵室ドア２１２も同様）。図１に示す製氷室２２には、製氷室ドア２２１と一体に引き出される製氷室容器（図示せず）が設けられている。同様に、上段冷凍室２３には上段冷凍室容器（図示せず）が設けられ、また、野菜室２４には野菜室容器（図示せず）が設けられている他、下段冷凍室２５には下段冷凍室容器（図示せず）が設けられている。
【0011】
冷蔵庫１００は、図示はしないが、圧縮機と、放熱器（凝縮器）と、キャピラリチューブ（絞り機構）と、蒸発器と、を備えている。そして、圧縮機、放熱器、キャピラリチューブ、及び蒸発器を順次に介して冷媒が循環し、蒸発器を通流する冷媒との間の熱交換で、貯蔵室の空気が冷やされるようになっている。図１に示すカメラユニット３は、冷蔵庫１００の少なくとも貯蔵室（例えば、冷蔵室２１）を撮影するものであり、筐体１の外側（図１では、筐体１の上側）に設置されている。
【0012】
図２は、冷蔵庫１００の側面図である。
図２に示すように、カメラユニット３は、本体部３１と、支持部３２と、を備えている。本体部３１は、冷蔵庫１００の貯蔵室等を撮影するものである。支持部３２は、本体部３１を支持するものであり、筐体１の上面に設置されている。
図２に示すように、カメラユニット３は、本体部３１と、支持部３２と、を備えている。本体部３１は、冷蔵庫１００の貯蔵室等を撮影するものである。支持部３２は、本体部３１を支持するものであり、筐体１の上面に設置されている。
【0013】
本体部３１の前端付近には、レンズ３１ａ（図５Ａも参照）が設置されている。レンズ３１ａは、光を屈折させて集束させる光学素子である。このようなレンズ３１ａとして、例えば、魚眼レンズが用いられるが、これに限定されるものではない。そして、冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）が開かれた場合、カメラユニット３によって冷蔵室２１（図３参照）が撮影されるように、レンズ３１ａが下方に臨んだ状態になっている。
【0014】
図２に示すように、レンズ３１ａは、筐体１の前端（つまり、開口１０ａ）よりも前側に位置している。より好ましくは、レンズ３１ａは、閉状態の冷蔵室ドア２１１，２１２（図１参照）の前面よりもさらに前側に位置している。これによって、例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられた際、レンズ３１ａの視野に冷蔵室２１が入りやすくなる。なお、野菜室ドア２４１等の引出し式のドアが開かれた状態で、カメラユニット３によって野菜室２４等（図１参照）を撮影することも可能である。
【0015】
図３は、冷蔵庫１００の左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開かれた状態の正面図である。
図３に示すように、左側の冷蔵室ドア２１１の内板２１１ｂには、食品等を収容するための複数のドアポケット２１１ｃが設置されている（右側の冷蔵室ドア２１２も同様）。そして、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられると、冷蔵室２１やドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等が、カメラユニット３のレンズ３１ａの視野に俯瞰的に入るようになっている（図８も参照）。
図３に示すように、左側の冷蔵室ドア２１１の内板２１１ｂには、食品等を収容するための複数のドアポケット２１１ｃが設置されている（右側の冷蔵室ドア２１２も同様）。そして、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられると、冷蔵室２１やドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等が、カメラユニット３のレンズ３１ａの視野に俯瞰的に入るようになっている（図８も参照）。
【0016】
左側の冷蔵室ドア２１１において、内板２１１ｂの縁付近には、四角枠状のパッキン２１１ｄが設置されている。パッキン２１１ｄは、冷蔵室２１の気密性を高めるための樹脂製部材である。そして、冷蔵室ドア２１１が閉じられた場合、筐体１の開口１０ａ（図４参照）の周囲にパッキン２１１ｄが接触（密着）するようになっている。
【0017】
図３に示すサイドピース２１１ｅは、冷蔵室ドア２１１の側面を形成している板状部材であり、上下方向に細長く延びている。なお、冷蔵室ドア２１１は、ヒンジ２１１ａ（図４参照）の軸とは反対側に設けられるサイドピース２１１ｅの他、ヒンジ２１１ａの軸の付近に設けられる別のサイドピース２１１ｆ（図４参照）も備えている。これらのサイドピース２１１ｅ，２１１ｆ（図４参照）は、いずれも上下方向に延びており、ヒンジ２１１ａ（図４参照）の軸に対して平行に設けられている。なお、右側の冷蔵室ドア２１２についても同様である。
【0018】
また、カメラユニット３を用いて冷蔵室２１を手動で撮影する際、ユーザによって押される撮影ボタン５が、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２にひとつずつ設置されている。図３の例では、左右のサイドピース２１１ｅ，２１２ｅの下部に撮影ボタン５がひとつずつ設置されている。
【0019】
図４は、冷蔵庫１００の左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開かれた状態の平面図である。
図４に示すように、筐体１の上面には、ヒンジ２１１ａ，２１２ａが設置されている。左側のヒンジ２１１ａは、冷蔵室ドア２１１を回動自在に軸支するものである（右側のヒンジ２１２ａも同様）。また、図４の例では、左右方向において、冷蔵庫１００の筐体１の中央よりも若干左側にカメラユニット３が配置されている。より詳しく説明すると、閉状態の冷蔵室ドア２１１，２１２の合わせ目の真上にカメラユニット３が配置されている（図１も参照）。これによって、冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられた際、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等がカメラユニット３の視野に入りやすくなる。
図４に示すように、筐体１の上面には、ヒンジ２１１ａ，２１２ａが設置されている。左側のヒンジ２１１ａは、冷蔵室ドア２１１を回動自在に軸支するものである（右側のヒンジ２１２ａも同様）。また、図４の例では、左右方向において、冷蔵庫１００の筐体１の中央よりも若干左側にカメラユニット３が配置されている。より詳しく説明すると、閉状態の冷蔵室ドア２１１，２１２の合わせ目の真上にカメラユニット３が配置されている（図１も参照）。これによって、冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられた際、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等がカメラユニット３の視野に入りやすくなる。
【0020】
図５Ａは、レンズ３１ａが露出している状態のカメラユニット３を斜め下から見上げた場合の斜視図である。
図５Ａに示すように、カメラユニット３の本体部３１は、前記したレンズ３１ａ（図２も参照）の他、ケース３１ｂと、ＬＥＤカバー３１ｃと、を備えている。本体部３１のケース３１ｂは、概ね、前後方向に細長い直方体状を呈している。ケース３１ｂの前端付近の下面には、円形状の孔（符号は図示せず）が設けられ、この孔を介してレンズ３１ａが露出している。ケース３１ｂにおいてレンズ３１ａの後側（奥側）には、左右方向に細長い孔（符号は図示せず）が設けられ、この孔にＬＥＤカバー３１ｃが嵌め込まれている。ＬＥＤカバー３１ｃは、カメラＬＥＤ３１ｄ（照明部：図６Ｂ参照）を保護するための透光性の樹脂製部材である。
図５Ａに示すように、カメラユニット３の本体部３１は、前記したレンズ３１ａ（図２も参照）の他、ケース３１ｂと、ＬＥＤカバー３１ｃと、を備えている。本体部３１のケース３１ｂは、概ね、前後方向に細長い直方体状を呈している。ケース３１ｂの前端付近の下面には、円形状の孔（符号は図示せず）が設けられ、この孔を介してレンズ３１ａが露出している。ケース３１ｂにおいてレンズ３１ａの後側（奥側）には、左右方向に細長い孔（符号は図示せず）が設けられ、この孔にＬＥＤカバー３１ｃが嵌め込まれている。ＬＥＤカバー３１ｃは、カメラＬＥＤ３１ｄ（照明部：図６Ｂ参照）を保護するための透光性の樹脂製部材である。
【0021】
図５Ｂは、レンズカバー３３が取り付けられている状態のカメラユニット３を斜め下から見上げた場合の斜視図である。
図５Ｂに示すレンズカバー３３は、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図５Ａ参照）を保護するためのカバーである。レンズカバー３３は、レンズ３１ａを下側から塞ぐように取り付けられ、着脱自在になっている。
図５Ｂに示すレンズカバー３３は、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図５Ａ参照）を保護するためのカバーである。レンズカバー３３は、レンズ３１ａを下側から塞ぐように取り付けられ、着脱自在になっている。
【0022】
なお、冷蔵庫１００（図１参照）の販売時には、レンズ３１ａ（図５Ａ参照）にレンズカバー３３が取り付けられている他、レンズカバー３３が外れないように保護フィルム（図示せず）が貼り付けられていることもある。ユーザが冷蔵庫１００を使用する際、保護フィルムをはがすと、通常は、保護フィルムとともにレンズカバー３３も外れるが、レンズカバー３３が外れないこともある。また、何らかの理由でユーザがカメラユニット３にレンズカバー３３を再び取り付ける場合もある。そして、ユーザがレンズカバー３３を取り外すのを忘れたまま（レンズカバー３３が付いたまま）、カメラユニット３で撮影が行われる可能性がある。そこで、本実施形態では、後記する制御部８（図７参照）が、撮影画像の輝度に基づいて、レンズカバー３３の有無を判別するようにしている。
【0023】
図６Ａは、カメラユニット３の正面図である。
図６Ａに示すように、カメラユニット３の本体部３１が支持部３２の上側に設置されている。また、左右方向において、支持部３２の中央付近に本体部３１が設置されている。
図６Ａに示すように、カメラユニット３の本体部３１が支持部３２の上側に設置されている。また、左右方向において、支持部３２の中央付近に本体部３１が設置されている。
【0024】
図６Ｂは、図６ＡのII-II線矢視断面図である。
図６Ｂに示すように、カメラユニット３は、前記したレンズ３１ａ（図５Ａも参照）やＬＥＤカバー３１ｃ（図５Ａも参照）、ケース３１ｂを備える他、カメラＬＥＤ３１ｄと、回路基板３１ｅと、を備えている。
図６Ｂに示すように、カメラユニット３は、前記したレンズ３１ａ（図５Ａも参照）やＬＥＤカバー３１ｃ（図５Ａも参照）、ケース３１ｂを備える他、カメラＬＥＤ３１ｄと、回路基板３１ｅと、を備えている。
【0025】
カメラＬＥＤ３１ｄ（照明部）は、冷蔵室２１等の貯蔵室を照らす光源である。すなわち、カメラＬＥＤ３１ｄは、カメラユニット３が冷蔵室２１（図３参照）やドアポケット２１１ｃ，２１２ｃ（図３参照）を適度な明るさのもとで撮影できるように、冷蔵室２１等に光を照射するものであり、筐体１の外側（本実施形態では、筐体１の上側）に設置されている。本実施形態では、冷蔵庫１００の筐体１（図２参照）の前端（筐体１の開口１０ａ）よりも前側にカメラＬＥＤ３１ｄが位置している。つまり、カメラＬＥＤ３１ｄ（照明部）は、平面視において筐体１の開口１０ａ（図２参照）よりも前側（外側）に位置している。これによって、カメラＬＥＤ３１ｄから照射された光が冷蔵室２１等に入射しやすくなり、ひいては、鮮明な撮影結果が得られやすくなる。また、レンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り外された状態では、カメラＬＥＤ３１ｄから光が照射された状態の冷蔵室２１（平均輝度が比較的高い撮影画像）がカメラユニット３で撮影される。これによって、制御部８が、撮影画像に基づいてレンズカバー３３の有無を判別する際の精度が高められる。例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）の少なくとも一方が開かれた場合、カメラＬＥＤ３１ｄが点灯される。カメラＬＥＤ３１ｄの下側には、透光性のＬＥＤカバー３１ｃ（図５Ａも参照）が設置されている。
【0026】
回路基板３１ｅは、後記するイメージセンサ３１ｆ（図７参照）やカメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｇ（System-on-a-Chip：図７参照）が実装されたプリント基板である。このように、レンズ３１ａやカメラＬＥＤ３１ｄ、回路基板３１ｅを一つのケース３１ｂに収容することで、これらを別体で設ける場合に比べて、カメラユニット３を小型化できる。
【0027】
図７は、冷蔵庫１００のカメラユニット３を含むシステム構成図である。
図７に示すように、冷蔵庫１００は、カメラユニット３の他に、ドアセンサ４と、撮影ボタン５と、操作パネル６と、庫内灯７と、制御部８と、無線ＬＡＮユニット９と、を備えている。
ドアセンサ４は、冷蔵室ドア２１１，２１２（図１参照）の開閉状態を示す所定の信号を制御部８に出力する。なお、図７ではひとつのドアセンサ４を示しているが、実際には、冷蔵庫１００（図１参照）の各ドアに対応するようにドアセンサ４が設けられている。例えば、左側の冷蔵室ドア２１１（図１参照）が開かれた場合には、この冷蔵室ドア２１１に対応するドアセンサ４から制御部８に所定の開信号が出力される。例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）の少なくとも一方が開かれた場合、カメラＬＥＤ３１ｄが点灯する。
図７に示すように、冷蔵庫１００は、カメラユニット３の他に、ドアセンサ４と、撮影ボタン５と、操作パネル６と、庫内灯７と、制御部８と、無線ＬＡＮユニット９と、を備えている。
ドアセンサ４は、冷蔵室ドア２１１，２１２（図１参照）の開閉状態を示す所定の信号を制御部８に出力する。なお、図７ではひとつのドアセンサ４を示しているが、実際には、冷蔵庫１００（図１参照）の各ドアに対応するようにドアセンサ４が設けられている。例えば、左側の冷蔵室ドア２１１（図１参照）が開かれた場合には、この冷蔵室ドア２１１に対応するドアセンサ４から制御部８に所定の開信号が出力される。例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）の少なくとも一方が開かれた場合、カメラＬＥＤ３１ｄが点灯する。
【0028】
撮影ボタン５（図３も参照）は、前記したように、カメラユニット３を用いて手動で撮影する際、ユーザによって押されるボタンである。操作パネル６は、ユーザの操作に基づいて、所定の設定情報を入力するためのパネルである。庫内灯７は、冷蔵室２１（貯蔵室）を照らす光源であり、冷蔵室２１の壁に設置されている。
【0029】
制御部８は、例えば、マイコンであり、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。なお、制御部８が行う処理については後記する。
【0030】
カメラユニット３は、レンズ３１ａ（図６Ｂも参照）やカメラＬＥＤ３１ｄ（図６Ｂも参照）の他、イメージセンサ３１ｆと、カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｇと、ブザー３１ｈと、を備えている。イメージセンサ３１ｆは、レンズ３１ａを介して入射する光を光電変換し、撮影画像データを生成する素子である。このようなイメージセンサ３１ｆとして、例えば、ＣＣＤセンサ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が用いられる。
【0031】
カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｇは、マイコンの機能や他の応用的な機能を有する回路を１チップ上に集積し、連携して機能するよう設計された集積回路である。カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｇは、制御部８との間で所定に通信を行い、イメージセンサ３１ｆに撮影指令を出力する。これによって、イメージセンサ３１ｆからカメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｇに撮影画像のデータが入力される。なお、カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｇは一例であり、他の種類のものが用いられてもよい。
【0032】
ブザー３１ｈは、例えば、カメラユニット３による撮影時にエラーが生じた場合に所定の音を発するものである。なお、カメラユニット３で撮影が開始される際、ブザー３１ｈから所定の音が発せられるようにしてもよい。
【0033】
無線ＬＡＮユニット９は、カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｇから出力される撮影画像のデータをルータ５１に送信する。ルータ５１は、通信の中継機器であり、無線ＬＡＮユニット９から受信した撮影画像のデータをネットワーク５２を介して、サーバ５３に送信する。サーバ５３は、撮影画像のデータについて所定の処理を行い、冷蔵庫１００の識別情報に対応付けて保存する。また、サーバ５３は、ユーザの携帯端末５４から冷蔵庫１００の庫内画像の要求信号を受信した場合、撮影画像のデータを携帯端末５４に送信する。このような携帯端末５４として、携帯電話やスマートフォンの他、タブレットやウェアラブル端末が用いられる。
【0034】
図８は、カメラユニットによる撮影結果であって、画像処理が行われていない状態の例である。
なお、図８では、紙面上側を前方とし、紙面下側を後方としている関係上、図３等に対して左右が反転している（図９、図１０も同様）。図８の例では、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２の両方が開かれており、冷蔵室２１の他、左側の冷蔵室ドア２１１のドアポケット２１１ｃや、右側の冷蔵室ドア２１２のドアポケット２１２ｃも撮影されている。
なお、図８では、紙面上側を前方とし、紙面下側を後方としている関係上、図３等に対して左右が反転している（図９、図１０も同様）。図８の例では、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２の両方が開かれており、冷蔵室２１の他、左側の冷蔵室ドア２１１のドアポケット２１１ｃや、右側の冷蔵室ドア２１２のドアポケット２１２ｃも撮影されている。
【0035】
特に、カメラユニット３（図５参照）のレンズ３１ａとして魚眼レンズが用いられた場合、広範囲の画角で撮像できる。ただし、画像処理が行われていない状態では、図８に示すように、直線状の稜線が湾曲して写る他、同じ長さの稜線であっても、カメラユニット３から遠くなるにつれて撮影画像における画素数が少なくなる。
【0036】
図９は、カメラユニット３による撮影結果であって、所定の画像処理が行われた状態の例である。
例えば、図８の撮影結果に基づいて、サーバ５３（図７参照）で所定の画像処理が行われることで、あたかも冷蔵室２１や左右の冷蔵室ドア２１１，２１２を正面から見たような画像に変換される。このような画像が携帯端末５４（図７参照）に表示されることで、冷蔵室２１等にどのような食品が収容されているかをユーザが一目で把握できる。
例えば、図８の撮影結果に基づいて、サーバ５３（図７参照）で所定の画像処理が行われることで、あたかも冷蔵室２１や左右の冷蔵室ドア２１１，２１２を正面から見たような画像に変換される。このような画像が携帯端末５４（図７参照）に表示されることで、冷蔵室２１等にどのような食品が収容されているかをユーザが一目で把握できる。
【0037】
図１０は、冷蔵庫の撮影画像における第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３及び第２領域Ｂ１，Ｂ２の説明図である。
なお、図１０に示す矩形状の領域６０は、縦・横にマトリクス状に配列された多数のイメージセンサ３１ｆ（図７参照）の電気信号に基づく撮影画像の領域である。矩形状の領域６０における一つの角部（例えば、紙面左下の角部）を原点Ｏとし、原点Ｏから横方向をｘ軸とし、また、縦方向をｙ軸とする。ｘ軸・ｙ軸の座標の値に基づいて、撮影画像における各画素が特定される。
なお、図１０に示す矩形状の領域６０は、縦・横にマトリクス状に配列された多数のイメージセンサ３１ｆ（図７参照）の電気信号に基づく撮影画像の領域である。矩形状の領域６０における一つの角部（例えば、紙面左下の角部）を原点Ｏとし、原点Ｏから横方向をｘ軸とし、また、縦方向をｙ軸とする。ｘ軸・ｙ軸の座標の値に基づいて、撮影画像における各画素が特定される。
【0038】
撮影画像の領域６０には、イメージサークル６１が含まれている。イメージサークル６１は、レンズ３１ａ（図７参照）を介して入射する光が画像として反映される円形状の領域である。矩形状の領域６０において、イメージサークル６１の外側の黒色の部分は、いわゆるケラレ領域６２，６３である。ケラレ領域６２，６３は、光がほとんど入射しない位置のイメージセンサ３１ｆ（図７参照）に対応している。
【0039】
図１０において、矩形状の破線枠で示す３つの第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３は、カメラユニット３にレンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられた状態のままであるか否かの判定に用いられる領域である。まず、左右方向の中央に位置する第１領域Ａ１について説明すると、レンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り外された状態での撮影画像において、第１領域Ａ１に冷蔵室２１（貯蔵室）の少なくとも一部が写るように第１領域Ａ１が設定されている。図１０の例では、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）が開かれた状態で、冷蔵室２１の一部が第１領域Ａ１に入るように、矩形状の第１領域Ａ１がイメージサークル６１の内部に予め設定されている。
【0040】
図１０に示す左側（紙面の左右方向では右側）の第１領域Ａ２は、レンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り外された状態での撮影画像において、左側の冷蔵室ドア２１１が開かれたときのドアポケット２１１ｃの少なくとも一部が第１領域Ａ２に写るように設定されている。図１０の例では、左側の冷蔵室ドア２１１が開かれた状態で、ドアポケット２１１ｃの一部が第１領域Ａ２に入るように、矩形状の第１領域Ａ２がイメージサークル６１の内部に予め設定されている。なお、右側の第１領域Ａ３についても同様である。
【0041】
食品等を貯蔵する冷蔵室２１やドアポケット２１１ｃには、カメラＬＥＤ３１ｄ（図７参照）から光が照射される。したがって、レンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り外された状態で、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開かれたときに撮影が行われると、第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれの平均輝度が比較的高い値になる。一方、レンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられた状態で撮影が行われると、レンズカバー３３で光が反射するため、イメージセンサ３１ｆ（図７参照）には光がほとんど入射しない。その結果、図示はしないが、イメージサークル６１の全域が、ケラレ領域６２，６３と同様の黒色に近い画像になる。
【0042】
図１０に示すように、撮影画像におけるケラレ領域６２の内部には、矩形状の第２領域Ｂ１が予め設定されている。同様に、撮影画像における他方のケラレ領域６３の内部には、矩形状の第２領域Ｂ２が予め設定されている。例えば、レンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられたままの状態で撮影が行われ、撮影画像の輝度が全体的に低い場合、制御部８が露光調整で輝度のゲインを上げる可能性もある。このような場合、ケラレ領域６２，６３が薄明るい黒色になり、レンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り外された状態よりもケラレ領域６２，６３の平均輝度が高くなる。
【0043】
そこで、本実施形態では、カメラユニット３の撮影画像における第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３や第２領域Ｂ１，Ｂ２の輝度に基づいて、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図７参照）にレンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられているか否かを制御部８（図７参照）が判別するようにしている。
【0044】
図１１Ａ、図１１Ｂは、冷蔵庫の制御部が実行する処理のフローチャートである（適宜、図７も参照）。
なお、図１１Ａ，１１Ｂでは主に、レンズカバー３３（図５Ｂ参照）の有無の判別に関する処理を示している。また、図１１Ａの「ＳＴＡＲＴ」時に冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）の少なくとも一方が開かれ、カメラユニット３で撮影が行われるものとする。例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２が開かれた場合に、カメラユニット３で自動的に撮影が行われるようにしてもよい（自動撮影）。また、ユーザの操作で撮影ボタン５（図３参照）が押された場合に、カメラユニット３で撮影が行われるようにしてもよい（手動撮影）。これらの事項も、本実施形態に含まれる。
なお、図１１Ａ，１１Ｂでは主に、レンズカバー３３（図５Ｂ参照）の有無の判別に関する処理を示している。また、図１１Ａの「ＳＴＡＲＴ」時に冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）の少なくとも一方が開かれ、カメラユニット３で撮影が行われるものとする。例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２が開かれた場合に、カメラユニット３で自動的に撮影が行われるようにしてもよい（自動撮影）。また、ユーザの操作で撮影ボタン５（図３参照）が押された場合に、カメラユニット３で撮影が行われるようにしてもよい（手動撮影）。これらの事項も、本実施形態に含まれる。
【0045】
図１１ＡのステップＳ１０１において制御部８は、撮影画像を取り込む。すなわち、制御部８は、カメラユニット３のイメージセンサ３１ｆ（図７参照）から撮影画像のデータを取り込む。なお、図１１Ａでは省略しているが、制御部８が撮影画像（カラーの画像）をグレースケールの画像に変換するようにしてもよいし、また、撮影画像の各画素の輝度値を‘１’（白色）か‘０’（黒色）のいずれかに２値化するようにしてもよい。
【0046】
次に、ステップＳ１０２において制御部８は、３つの第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（図１０参照）のそれぞれの平均輝度を算出する。
ステップＳ１０３において制御部８は、３つの第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（図１０参照）のうち、平均輝度が最も高いものを特定する。例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）の両方が開かれた状態では、冷蔵室２１やドアポケット２１１ｃ，２１２ｃ（図３参照）にカメラＬＥＤ３１ｄ（図７参照）の光が照射されるため、通常、第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれの平均輝度が比較的高い値になる。ただし、レンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられたままの状態では、イメージセンサ３１ｆ（図７参照）に光がほとんど入射しないため、３つの第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれも暗くなり、それぞれの平均輝度もかなり低くなる。
ステップＳ１０３において制御部８は、３つの第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（図１０参照）のうち、平均輝度が最も高いものを特定する。例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）の両方が開かれた状態では、冷蔵室２１やドアポケット２１１ｃ，２１２ｃ（図３参照）にカメラＬＥＤ３１ｄ（図７参照）の光が照射されるため、通常、第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれの平均輝度が比較的高い値になる。ただし、レンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられたままの状態では、イメージセンサ３１ｆ（図７参照）に光がほとんど入射しないため、３つの第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれも暗くなり、それぞれの平均輝度もかなり低くなる。
【0047】
次に、ステップＳ１０４において制御部８は、特定した第１領域（平均輝度が最も高い第１領域）の平均輝度が目標値以上であるか否かを判定する。ここで、「目標値」とは、制御部８が露光調整を終了するか否かの判定基準となる輝度閾値であり、予め設定されている。ステップＳ１０４において、平均輝度が最も高い第１領域の平均輝度が目標値以上でない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、制御部８の処理はステップＳ１０５に進む。
【0048】
ステップＳ１０５において制御部８は、撮影開始時から所定の露光制限時間が経過したか否かを判定する。なお、「露光制限時間」とは、制御部８が露光調整（次のＳ１０６の処理）を行うか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。ステップＳ１０５において露光制限時間が経過していない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、制御部８の処理はステップＳ１０６に進む。
【0049】
ステップＳ１０６において制御部８は、ゲイン及びシャッタスピードを調整する（つまり、露光調整を行う）。より詳しく説明すると、制御部８は、イメージセンサ３１ｆ（図７参照）からの電気信号を増幅する際のゲイン（明るさに対する感度）を調整する他、カメラユニット３のシャッタスピードを調整する。このような露光調整を行うことで、撮影画像における白飛び（ハレーション）や黒つぶれを抑制できる。ステップＳ１０６の処理を行った後、制御部８の処理はステップＳ１０１に戻る。そして、制御部８は、第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（図１０参照）のそれぞれの平均輝度のうち、その値が最も高いものが所定の目標値以上となるように、撮影画像の取込み（Ｓ１０１）及び露光調整（Ｓ１０６）を順次に繰り返す。
【0050】
また、ステップＳ１０５において露光制限時間が経過した場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、制御部８の処理は、図１１ＢのステップＳ１０７に進む。なお、ステップＳ１０４において、複数の第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち平均輝度が最も高いものの平均輝度が目標値以上である場合にも（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、制御部８の処理は、図１１ＢのステップＳ１０７に進む。
【0051】
ステップＳ１０７において制御部８は、特定した第１領域（平均輝度が最も高い第１領域）の平均輝度が第１所定値以下であるか否かを判定する。ここで、「第１所定値」とは、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図５Ａ参照）にレンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられているか否かの判定基準となる輝度閾値であり、予め設定されている。
【0052】
ステップＳ１０７において、平均輝度が最も高い第１領域（例えば、第１領域Ａ１）の平均輝度が第１所定値以下である場合、制御部８の処理はステップＳ１０９に進む。つまり、３つの第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれの平均輝度も第１所定値以下である場合、制御部８の処理はステップＳ１０９に進む。
【0053】
ステップＳ１０９において制御部８は、レンズ３１ａ（図５Ａ参照）にレンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられたままの状態であると判定する。つまり、制御部８は、複数の第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、平均輝度が最も高いものの当該平均輝度が第１所定値以下である場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図５Ａ参照）にレンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられていると判定する。レンズカバー３３が取り付けられたままの状態では、カメラＬＥＤ３１ｄからの光がレンズカバー３３で反射し、イメージセンサ３１ｆ（図７参照）に光がほとんど入射しなくなるからである。
【0054】
なお、図１１Ｂでは省略しているが、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図５Ａ参照）にレンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられていると判定した場合（Ｓ１０９）、制御部８がカメラユニット３の撮影結果をサーバ５３（図７参照）に送信しないようにすることが好ましい。これによって、略全域が黒色の撮影画像が携帯端末５４（図７参照）に表示されることを防止できる。
【0055】
また、図１１Ｂでは省略しているが、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図５Ａ参照）にレンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられていると判定した場合、制御部８がブザー３１ｈ（図７参照）を鳴らすようにするとよい。これによって、レンズカバー３３を取り外すのを忘れたことをユーザが気づきやすくなる。その他、「認識失敗」といったメッセージや、「レンズカバーの有無を確認してください」といったメッセージが、ユーザの携帯端末５４（図７参照）に表示されるようにしてもよい。これらの事項も、本実施形態に含まれる。
【0056】
また、ステップＳ１０７において、平均輝度が最も高い第１領域（例えば、第１領域Ａ１）の平均輝度が第１所定値よりも高い場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、制御部８の処理はステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８において制御部８は、第２領域Ｂ１，Ｂ２（図１０参照）のうち、平均輝度が第２所定値以上のものが存在するか否かを判定する。ここで、「第２所定値」とは、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図５Ａ参照）にレンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられているか否かの判定基準となる輝度閾値であり、予め設定されている。例えば、前記した「第１所定値」（Ｓ１０７）よりも低い輝度閾値として、「第２所定値」が設定されている。ステップＳ１０９において、平均輝度が第２所定値以上の第２領域が存在する場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、制御部８の処理はステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０８において制御部８は、第２領域Ｂ１，Ｂ２（図１０参照）のうち、平均輝度が第２所定値以上のものが存在するか否かを判定する。ここで、「第２所定値」とは、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図５Ａ参照）にレンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられているか否かの判定基準となる輝度閾値であり、予め設定されている。例えば、前記した「第１所定値」（Ｓ１０７）よりも低い輝度閾値として、「第２所定値」が設定されている。ステップＳ１０９において、平均輝度が第２所定値以上の第２領域が存在する場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、制御部８の処理はステップＳ１０９に進む。
【0057】
ステップＳ１０９において制御部８は、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図５Ａ参照）にレンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられている（レンズカバーあり）と判定する。つまり、制御部８は、撮影画像の輝度のゲインを調整する露光調整（図１１ＡのＳ１０６）を行った後、第２領域の平均輝度が第２所定値以上である場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図５Ａ参照参照）にレンズカバー３３（図５Ｂ参照）が取り付けられていると判定する。前記したように、撮影画像が全体的に暗い場合において、制御部８が露光調整で輝度のゲインを上げたときには、ケラレ領域６２，６３（図１０参照）が薄明るい黒色になるからである。
【0058】
また、ステップＳ１０８において、平均輝度が第２所定値以上の第２領域が存在しない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、制御部８の処理はステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１１０において制御部８は、レンズ３１ａ（図５Ａ参照）にレンズカバー３３（図５Ｂ参照）は取り付けられていない（レンズカバーなし）と判定する。このような場合、図１１Ｂでは省略しているが、制御部８は、カメラユニット３の撮影画像に基づく冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）の開角度が所定値以上であるとき、撮影画像のデータをサーバ５３（図７参照）にアップロードする。そして、サーバ５３で所定の画像処理が行われることで、あたかも冷蔵室２１や左右の冷蔵室ドア２１１，２１２を正面から見たような画像（図９参照）がユーザの携帯端末５４（図７参照）に表示される。
ステップＳ１１０において制御部８は、レンズ３１ａ（図５Ａ参照）にレンズカバー３３（図５Ｂ参照）は取り付けられていない（レンズカバーなし）と判定する。このような場合、図１１Ｂでは省略しているが、制御部８は、カメラユニット３の撮影画像に基づく冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）の開角度が所定値以上であるとき、撮影画像のデータをサーバ５３（図７参照）にアップロードする。そして、サーバ５３で所定の画像処理が行われることで、あたかも冷蔵室２１や左右の冷蔵室ドア２１１，２１２を正面から見たような画像（図９参照）がユーザの携帯端末５４（図７参照）に表示される。
【0059】
本実施形態によれば、撮影画像のイメージサークル６１（図１０参照）に含まれる第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の他、ケラレ領域６２（図１０参照）に含まれる第２領域Ｂ１，Ｂ２の各平均輝度に基づいて、レンズカバー３３（図５Ｂ参照）の有無を適切に判別できる。また、レンズカバー３３の有無を判別するための構成を別途追加する必要が特にないため、冷蔵庫１００の製造コストを抑制できる。
【0060】
また、本実施形態によれば、制御部８がレンズカバー３３の有無を判別する際、第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の他、ケラレ領域６２（図１０参照）に含まれる第２領域Ｂ１，Ｂ２の平均輝度も用いるようにしている。これによって、カメラユニット３にレンズカバー３３が取り付けられたままの状態で、露光調整によって撮影画像が全体的に薄明るい画像になった場合でも、制御部８がレンズカバー３３の有無を高精度で判別できる。
【0061】
また、本実施形態によれば、レンズカバー３３が取り付けられていると判定した場合、制御部８が、撮影画像のデータをサーバ５３（図７参照）に送信しないようにする。これによって、略全域が黒色の撮影画像がユーザの携帯端末５４（図７参照）に表示されることを防止できるため、カメラユニット３が故障したとユーザが勘違いしたり、違和感を覚えたりすることを防止できる。
【0062】
≪変形例≫
以上、本開示に係る冷蔵庫１００等について実施形態で説明したが、これらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、実施形態では、撮影画像の領域の中に３つの第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の他、２つの第２領域Ｂ１，Ｂ２が設定される場合について説明したが、第１領域や第２領域の数は適宜に変更可能である。例えば、イメージサークル６１（図１０参照）における第１領域の数は、１つや２つであってもよいし、また、４つ以上であってもよい。なお、冷蔵室２１又はドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの領域の一部が写るように第１領域が設定されるものとする。また、ケラレ領域６２（図１０参照）における第２領域の数は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、実施形態では、第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３や第２領域Ｂ１，Ｂ２の形状が、それぞれ、矩形状である場合について説明したが、各領域の形状は適宜に変更可能である。
以上、本開示に係る冷蔵庫１００等について実施形態で説明したが、これらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、実施形態では、撮影画像の領域の中に３つの第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の他、２つの第２領域Ｂ１，Ｂ２が設定される場合について説明したが、第１領域や第２領域の数は適宜に変更可能である。例えば、イメージサークル６１（図１０参照）における第１領域の数は、１つや２つであってもよいし、また、４つ以上であってもよい。なお、冷蔵室２１又はドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの領域の一部が写るように第１領域が設定されるものとする。また、ケラレ領域６２（図１０参照）における第２領域の数は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、実施形態では、第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３や第２領域Ｂ１，Ｂ２の形状が、それぞれ、矩形状である場合について説明したが、各領域の形状は適宜に変更可能である。
【0063】
また、実施形態では、撮影画像の第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（図１０参照）及び第２領域Ｂ１，Ｂ２（図１０参照）のそれぞれの平均輝度に基づいて、制御部８がレンズカバー３３（図５Ｂ参照）の有無を判別する処理について説明したが、これに限らない。すなわち、第２領域Ｂ１，Ｂ２に関する処理を省略し、第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、平均輝度が最も高いものの当該平均輝度が第１所定値以下である場合、レンズカバー３３が取り付けられていると制御部８が判定するようにしてもよい。また、第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に関する処理を省略し、第２領域Ｂ１，Ｂ２のうち、その平均輝度が第２所定値以上のものが存在する場合、レンズカバー３３が取り付けられていると制御部８が判定するようにしてもよい。
【0064】
また、実施形態では、第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のうち、平均輝度が最も高いものの当該平均輝度が第１所定値以下である場合、レンズカバー３３が取り付けられていると制御部８が判定する処理について説明したが、これに限らない。例えば、第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に含まれる全画素の平均輝度が第１所定値以下である場合、レンズカバー３３が取り付けられていると制御部８が判定するようにしてもよい。また、第２領域Ｂ１，Ｂ２に含まれる全画素の平均輝度が第２所定値以上である場合、レンズカバー３３が取り付けられていると制御部８が判定するようにしてもよい。
【0065】
また、実施形態では、カメラユニット３のレンズカバー３３（図５Ｂ参照）の有無を制御部８が判別する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図７参照）を覆うように貼り付けられる透光性の保護フィルム（図示せず）の有無を、制御部８が撮影画像に基づいて判別するようにしてもよい。この場合において、レンズ３１ａと保護フィルム（図示せず）との間に透光性のレンズカバーが取り付けられていてもよいし、また、レンズカバーが販売当初から取り付けられていなくてもよい。例えば、透光性の保護フィルム（及び／又は透光性のレンズカバー）において、レンズ３１ａに対応する領域の内部に所定のマーク（図示せず）が印刷され、制御部８が撮影画像中に当該マークを認識した場合、保護フィルムありと判定するようにしてもよい。なお、保護フィルムの有無を判別する方法は、透光性のレンズカバーの有無の判定にも適用できる。
【0066】
また、実施形態では、冷蔵庫１００にカメラユニット３が一体的に設置されている場合について説明したが、これに限らない。例えば、カメラユニット３が単体で販売されているオプション品であり、冷蔵庫１００の筐体１（図１参照）に対して着脱自在となるように構成されていてもよい。
また、各実施形態では、冷蔵庫１００の制御部８（図７参照）が、撮影画像に基づいてレンズカバー３３（図５Ｂ参照）の有無を判別する処理について説明したが、これに限らない。例えば、カメラユニット３の撮影画像における第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（図１０参照）の輝度に基づいて、カメラユニット３のレンズ３１ａにレンズカバー３３が取り付けられているか否かを判別する「制御部」をカメラユニット３が備えるようにしてもよい。このような構成でも、実施形態と同様の効果が奏される。
また、各実施形態では、冷蔵庫１００の制御部８（図７参照）が、撮影画像に基づいてレンズカバー３３（図５Ｂ参照）の有無を判別する処理について説明したが、これに限らない。例えば、カメラユニット３の撮影画像における第１領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（図１０参照）の輝度に基づいて、カメラユニット３のレンズ３１ａにレンズカバー３３が取り付けられているか否かを判別する「制御部」をカメラユニット３が備えるようにしてもよい。このような構成でも、実施形態と同様の効果が奏される。
【0067】
また、実施形態では、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図７参照）として魚眼レンズが用いられる場合について説明したが、これに限らない。例えば、カメラユニット３のレンズ３１ａとして、魚眼レンズ以外の一般的なレンズが用いられるようにしてもよい。
また、実施形態では、カメラユニット３がカメラＬＥＤ３１ｄ（照明部）を備え、このカメラＬＥＤ３１ｄが筐体１の上側に設置される場合について説明したが、これに限らない。例えば、冷蔵室２１に光を照射する「照明部」が、カメラユニット３とは別に設けられてもよい。また、「照明部」の位置は、適宜に変更可能である。
また、実施形態では、カメラユニット３がカメラＬＥＤ３１ｄ（照明部）を備え、このカメラＬＥＤ３１ｄが筐体１の上側に設置される場合について説明したが、これに限らない。例えば、冷蔵室２１に光を照射する「照明部」が、カメラユニット３とは別に設けられてもよい。また、「照明部」の位置は、適宜に変更可能である。
【0068】
また、実施形態では、カメラユニット３がブザー３１ｈ（図７参照）を備える構成について説明したが、これに限らない。すなわち、冷蔵庫１００におけるカメラユニット３の外側の所定箇所にブザーが設置されるようにしてもよい。
【0069】
また、実施形態では、撮影画像を生成するカメラユニット３（図２参照）が筐体１の上面に設けられる構成について説明したが、これに限らない。すなわち、筐体１の外側における別の所定位置にカメラユニット３が設けられるようにしてもよい。
【0070】
また、実施形態では、フレンチ式の冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）を備える冷蔵庫１００について説明したが、これに限らない。例えば、片開き式の冷蔵室ドア（図示せず）を備える冷蔵庫や、ポータブル冷蔵庫（図示せず）にも実施形態を適用できる。
また、実施形態を適用可能な「貯蔵庫」は、冷蔵庫に限定されるものではない。すなわち、さまざまな種類のヒンジ式の「貯蔵庫」にも実施形態を適用できる。この場合において、「貯蔵庫」の筐体は、外箱・内箱といった区別が特にないような構成であってもよい。また、例えば、チェスト式の冷凍庫や収納庫にも実施形態を適用できる。また、上開き扉（跳ね上げ扉）や下開き扉や折れ戸等を備える貯蔵庫にも実施形態を適用できる。また、例えば、折れ戸を備えるクローゼット等にも実施形態を適用できる。
また、実施形態を適用可能な「貯蔵庫」は、冷蔵庫に限定されるものではない。すなわち、さまざまな種類のヒンジ式の「貯蔵庫」にも実施形態を適用できる。この場合において、「貯蔵庫」の筐体は、外箱・内箱といった区別が特にないような構成であってもよい。また、例えば、チェスト式の冷凍庫や収納庫にも実施形態を適用できる。また、上開き扉（跳ね上げ扉）や下開き扉や折れ戸等を備える貯蔵庫にも実施形態を適用できる。また、例えば、折れ戸を備えるクローゼット等にも実施形態を適用できる。
【0071】
また、実施形態で説明したレンズカバー３３の有無の判別方法を実現するプログラムの全部又は一部を、一つ又は複数のコンピュータが実行するようにしてもよい。前記したプログラムは、通信回線を介して提供することもできるし、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に書き込んで配布することも可能である。
【0072】
また、実施形態は、本開示を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【0073】
１ 筐体
３ カメラユニット
４ ドアセンサ
５ 撮影ボタン
６ 操作パネル
７ 庫内灯
８ 制御部
９ 無線ＬＡＮユニット
１０ａ 開口
２１ 冷蔵室（貯蔵室）
３１ａ レンズ
３１ｄ カメラＬＥＤ（照明部）
３１ｆ イメージセンサ
３１ｈ ブザー
３３ レンズカバー
５３ サーバ
６１ イメージサークル
６２，６３ ケラレ領域
１００ 冷蔵庫（貯蔵庫）
２１１，２１２ 冷蔵室ドア（ドア）
２１１ｃ，２１２ｃ ドアポケット
Ａ１，Ａ２，Ａ３ 第１領域
Ｂ１，Ｂ２ 第２領域
３ カメラユニット
４ ドアセンサ
５ 撮影ボタン
６ 操作パネル
７ 庫内灯
８ 制御部
９ 無線ＬＡＮユニット
１０ａ 開口
２１ 冷蔵室（貯蔵室）
３１ａ レンズ
３１ｄ カメラＬＥＤ（照明部）
３１ｆ イメージセンサ
３１ｈ ブザー
３３ レンズカバー
５３ サーバ
６１ イメージサークル
６２，６３ ケラレ領域
１００ 冷蔵庫（貯蔵庫）
２１１，２１２ 冷蔵室ドア（ドア）
２１１ｃ，２１２ｃ ドアポケット
Ａ１，Ａ２，Ａ３ 第１領域
Ｂ１，Ｂ２ 第２領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】