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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024038579
(43)【公開日】2024-03-21
(54)【発明の名称】貯蔵庫及びカメラユニット
(51)【国際特許分類】
F25D 23/00 20060101AFI20240313BHJP
F25D 11/00 20060101ALI20240313BHJP
【ＦＩ】
F25D23/00 301K
F25D11/00 101B
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022142682
(22)【出願日】2022-09-08
(71)【出願人】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】青山 勝
(72)【発明者】
【氏名】山▲崎▼ 貴史
(72)【発明者】
【氏名】大谷 匠
【テーマコード（参考）】
3L045
3L345
【Ｆターム（参考）】
3L045AA02
3L045BA01
3L045CA02
3L045LA18
3L045MA10
3L045PA03
3L045PA04
3L345AA02
3L345AA21
3L345AA26
3L345DD42
3L345EE55
3L345JJ14
3L345JJ26
3L345KK03
3L345KK04
(57)【要約】
【課題】不適切な撮影画像をサーバに送信しないようにする貯蔵庫等を提供する。
【解決手段】冷蔵庫１００は、冷蔵室を有する筐体と、筐体の開口を塞ぐ冷蔵室ドアと、冷蔵室ドアの庫内側に設置されるドアポケットと、筐体の外側に設置され、少なくとも冷蔵室を撮影するカメラユニット３と、を備えるともに、カメラユニット３の撮影画像における第１領域にドアポケットの収納物又はドアポケットが写り込んでいる場合、当該撮影画像をユーザの携帯端末に表示させないようにする制御部８を備える。
【選択図】図７
【解決手段】冷蔵庫１００は、冷蔵室を有する筐体と、筐体の開口を塞ぐ冷蔵室ドアと、冷蔵室ドアの庫内側に設置されるドアポケットと、筐体の外側に設置され、少なくとも冷蔵室を撮影するカメラユニット３と、を備えるともに、カメラユニット３の撮影画像における第１領域にドアポケットの収納物又はドアポケットが写り込んでいる場合、当該撮影画像をユーザの携帯端末に表示させないようにする制御部８を備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
貯蔵室を有する筐体と、
前記筐体の開口を塞ぐドアと、
前記ドアの庫内側に設置されるドアポケットと、
前記筐体の外側に設置され、少なくとも前記貯蔵室を撮影するカメラユニットと、を備えるともに、
前記カメラユニットの撮影画像における第１領域に前記ドアポケットの収納物又は前記ドアポケットが写り込んでいる場合、当該撮影画像をユーザの携帯端末に表示させないようにする制御部を備える貯蔵庫。
前記筐体の開口を塞ぐドアと、
前記ドアの庫内側に設置されるドアポケットと、
前記筐体の外側に設置され、少なくとも前記貯蔵室を撮影するカメラユニットと、を備えるともに、
前記カメラユニットの撮影画像における第１領域に前記ドアポケットの収納物又は前記ドアポケットが写り込んでいる場合、当該撮影画像をユーザの携帯端末に表示させないようにする制御部を備える貯蔵庫。
【請求項2】
複数の前記第１領域が設定され、
前記制御部は、複数の前記第１領域のうちの少なくとも一つに前記収納物又は前記ドアポケットが写り込んでいる場合、当該撮影画像をユーザの前記携帯端末に表示させないようにすること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
前記制御部は、複数の前記第１領域のうちの少なくとも一つに前記収納物又は前記ドアポケットが写り込んでいる場合、当該撮影画像をユーザの前記携帯端末に表示させないようにすること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項3】
所定の音を発するブザーを備え、
前記制御部は、前記第１領域に前記収納物又は前記ドアポケットが写り込んでいる場合、前記ブザーを鳴らすこと
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
前記制御部は、前記第１領域に前記収納物又は前記ドアポケットが写り込んでいる場合、前記ブザーを鳴らすこと
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項4】
前記撮影画像において、前記筐体の開口縁の稜線が入るように第２領域が設定され、
前記第１領域に前記収納物及び前記ドアポケットのいずれも写り込んでいない場合でも、前記第２領域において前記稜線よりも前記ドアに近い側の部分の平均輝度が所定値以下であるときには、前記制御部は、当該撮影画像をユーザの前記携帯端末に表示させないようにすること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
前記第１領域に前記収納物及び前記ドアポケットのいずれも写り込んでいない場合でも、前記第２領域において前記稜線よりも前記ドアに近い側の部分の平均輝度が所定値以下であるときには、前記制御部は、当該撮影画像をユーザの前記携帯端末に表示させないようにすること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項5】
前記撮影画像において、前記筐体の開口縁の稜線が入るように第２領域が設定され、
前記制御部は、前記第１領域に前記収納物及び前記ドアポケットのいずれも写り込んでおらず、さらに、前記第２領域において前記稜線よりも前記ドアに近い側の部分の平均輝度が所定値よりも高い場合、当該撮影画像をユーザの前記携帯端末に表示させること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
前記制御部は、前記第１領域に前記収納物及び前記ドアポケットのいずれも写り込んでおらず、さらに、前記第２領域において前記稜線よりも前記ドアに近い側の部分の平均輝度が所定値よりも高い場合、当該撮影画像をユーザの前記携帯端末に表示させること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項6】
前記撮影画像において、前記筐体の開口縁の稜線が入るように第２領域が設定され、
前記制御部は、前記第２領域の境界線と前記稜線との交点の実際の位置と、前記筐体に前記カメラユニットが正常に設置されている場合での前記交点の位置である所定の基準位置と、の間の差分に基づいて、前記第１領域の位置を補正すること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
前記制御部は、前記第２領域の境界線と前記稜線との交点の実際の位置と、前記筐体に前記カメラユニットが正常に設置されている場合での前記交点の位置である所定の基準位置と、の間の差分に基づいて、前記第１領域の位置を補正すること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項7】
前記制御部は、前記第１領域に前記収納物又は前記ドアポケットが写り込んでいる場合、当該撮影画像のデータをサーバに送信しないようにすることで、当該撮影画像をユーザの前記携帯端末に表示させないようにすること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項8】
前記第１領域は、前記撮影画像における前記筐体の開口縁の付近であって、前記ドアの回動軸側に設定されること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項9】
前記筐体の開口縁の付近であって、前記ドアの回動軸側に所定のマーカが付けられ、前記撮影画像における前記マーカの位置に基づいて、前記第１領域が設定されること
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
を特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項10】
貯蔵室を有する筐体と、前記筐体の開口を塞ぐドアと、前記ドアの庫内側に設置されるドアポケットと、を備える貯蔵庫の前記筐体の外側に設置され、少なくとも前記貯蔵室を撮影するカメラユニットであって、
前記カメラユニットの撮影画像における第１領域に前記ドアポケットの収納物又は前記ドアポケットが写り込んでいる場合、当該撮影画像をユーザの携帯端末に表示させないようにする制御部を備える、カメラユニット。
前記カメラユニットの撮影画像における第１領域に前記ドアポケットの収納物又は前記ドアポケットが写り込んでいる場合、当該撮影画像をユーザの携帯端末に表示させないようにする制御部を備える、カメラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、貯蔵庫等に関する。
【背景技術】
【0002】
冷蔵庫の冷蔵室等をカメラで撮影し、その撮影結果をユーザの携帯端末に表示させる技術として、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。すなわち、特許文献１には、「扉の開閉角度に基づいた異なる角度から前記撮像部で撮影された複数の前記画像のデータを用いて新たな画像を作成する」ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６３２３２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の技術では、３次元的な合成画像を作成するようにしているが、処理の簡素化を図る余地がある。このような処理の簡素化として、例えば、冷蔵庫の撮影画像からエッジを抽出し、そのエッジに基づいてドアの開角度を算出することも考えられるが、冷蔵庫の外装色と内箱の色とが似通っていて撮影画像上の輝度差が小さい場合には、エッジの抽出精度が低くなるため、さらなる改善が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に係る貯蔵庫は、貯蔵室を有する筐体と、前記筐体の開口を塞ぐドアと、前記ドアの庫内側に設置されるドアポケットと、前記筐体の外側に設置され、少なくとも前記貯蔵室を撮影するカメラユニットと、を備えるともに、前記カメラユニットの撮影画像における第１領域に前記ドアポケットの収納物又は前記ドアポケットが写り込んでいる場合、当該撮影画像をユーザの携帯端末に表示させないようにする制御部を備えることとした。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】第１実施形態に係る冷蔵庫の正面図である。
【図2】第１実施形態に係る冷蔵庫の側面図である。
【図3】第１実施形態に係る冷蔵庫の左右の冷蔵室ドアが開かれた状態の正面図である。
【図4】第１実施形態に係る冷蔵庫の左右の冷蔵室ドアが開かれた状態の平面図である。
【図5】第１実施形態に係る冷蔵庫において、カメラユニットを斜め下から見上げた場合の斜視図である。
【図6A】第１実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットの正面図である。
【図7】第１実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットを含むシステム構成図である。
【図8】第１実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットによる撮影結果であって、画像処理が行われていない状態の例である。
【図9】第１実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットによる撮影結果であって、所定の画像処理が行われた状態の例である。
【図10A】第１実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットによる撮影結果であって、冷蔵室ドアの開角度が約７０°の場合の説明図である。
【図10B】第１実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットによる撮影結果であって、冷蔵室ドアの開角度が約６０°の場合の説明図である。
【図10C】第１実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットによる撮影結果であって、冷蔵室ドアの開角度が約２０°の場合の説明図である。
【図10D】第１実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットによる撮影結果であって、冷蔵室ドアの開角度が約１５°の場合の説明図である。
【図11A】第１実施形態に係る冷蔵庫の制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図11B】第１実施形態に係る冷蔵庫の制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図12A】第２実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットが所定に傾いている状態で撮影された場合の説明図である。
【図12B】第２実施形態に係る冷蔵庫のカメラユニットによる撮影画像上の第２領域の拡大図である。
【図13】第２実施形態に係る冷蔵庫の制御部が実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0007】
≪第１実施形態≫
図１は、第１実施形態に係る冷蔵庫１００の正面図である。
冷蔵庫１００（貯蔵庫）は、食品等を冷やす機器であり、筐体１の他、冷蔵室ドア２１１，２１２等の各ドアと、カメラユニット３と、を備えている。筐体１は、その内部に複数の貯蔵室を有している。図１の例では、冷蔵庫１００の貯蔵室として、上から順に、冷蔵室２１と、左右に並ぶ製氷室２２・上段冷凍室２３と、野菜室２４と、下段冷凍室２５と、が設けられている。
図１は、第１実施形態に係る冷蔵庫１００の正面図である。
冷蔵庫１００（貯蔵庫）は、食品等を冷やす機器であり、筐体１の他、冷蔵室ドア２１１，２１２等の各ドアと、カメラユニット３と、を備えている。筐体１は、その内部に複数の貯蔵室を有している。図１の例では、冷蔵庫１００の貯蔵室として、上から順に、冷蔵室２１と、左右に並ぶ製氷室２２・上段冷凍室２３と、野菜室２４と、下段冷凍室２５と、が設けられている。
【0008】
筐体１は、貯蔵室を形成している樹脂製の内箱１２（図３参照）と、鋼板製の外箱１１と、の間に発泡ウレタン等の断熱材（図示せず）が充填された構成になっている。筐体１の前側（正面側）には、各室に対応する複数の開口１０ａ（図２参照）が設けられている。例えば、冷蔵室２１の開口１０ａを介して食品等が入れられる際には、冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられる。また、冷蔵室ドア２１１，２１２が閉じられると、冷蔵室２１の開口１０ａが閉塞された状態になる。このように、冷蔵室ドア２１１，２１２（ドア）は、筐体１の開口１０ａを塞ぐ機能等を有している。
【0009】
図１に示すように、冷蔵庫１００は、筐体１とともに冷蔵室２１（貯蔵室）を形成するヒンジ式のドアとして、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２を備えている。左側の冷蔵室ドア２１１は、ヒンジ２１１ａ（図４参照）の軸を中心として回動可能になっている。なお、右側の冷蔵室ドア２１２についても同様である。また、冷蔵庫１００は、引出し式のドアとして、製氷室ドア２２１や上段冷凍室ドア２３１の他、野菜室ドア２４１や下段冷凍室ドア２５１を備えている。
【0010】
冷蔵室２１には、この冷蔵室２１を所定に仕切る複数の棚板２１３（図３参照）が設けられている。左側の冷蔵室ドア２１１（ドア）の庫内側には、食品等を収納するための複数のドアポケット２１１ｃ（図３参照）が設置されている（右側の冷蔵室ドア２１２も同様）。図１に示す製氷室２２には、製氷室ドア２２１と一体に引き出される製氷室容器（図示せず）が設けられている。同様に、上段冷凍室２３には上段冷凍室容器（図示せず）が設けられ、また、野菜室２４には野菜室容器（図示せず）が設けられている他、下段冷凍室２５には下段冷凍室容器（図示せず）が設けられている。
【0011】
冷蔵庫１００は、図示はしないが、圧縮機と、放熱器（凝縮器）と、キャピラリチューブ（絞り機構）と、蒸発器と、を備えている。そして、圧縮機、放熱器、キャピラリチューブ、及び蒸発器を順次に介して冷媒が循環し、蒸発器を通流する冷媒との間の熱交換で貯蔵室の空気が冷やされるようになっている。図１に示すカメラユニット３は、冷蔵庫１００の少なくとも貯蔵室（例えば、冷蔵室２１）を撮影するものであり、筐体１の外側（図１では、筐体１の上側）に設置されている。
【0012】
図２は、冷蔵庫１００の側面図である。
図２に示すように、カメラユニット３は、本体部３１と、支持部３２と、を備えている。本体部３１は、冷蔵庫１００の貯蔵室等を撮影するものである。支持部３２は、本体部３１を支持するものであり、筐体１の上面に設置されている。
図２に示すように、カメラユニット３は、本体部３１と、支持部３２と、を備えている。本体部３１は、冷蔵庫１００の貯蔵室等を撮影するものである。支持部３２は、本体部３１を支持するものであり、筐体１の上面に設置されている。
【0013】
本体部３１の前端付近には、レンズ３１ａ（図５も参照）が設置されている。レンズ３１ａは、光を屈折させて集束させる光学素子であり、下方に臨むように設置されている。このようなレンズ３１ａとして、例えば、魚眼レンズが用いられるが、これに限定されるものではない。
【0014】
図２に示すように、レンズ３１ａは、筐体１の前端（つまり、開口１０ａ）よりも前側に位置している。より好ましくは、レンズ３１ａは、閉状態の冷蔵室ドア２１１，２１２（図１参照）の前面よりもさらに前側に位置している。これによって、例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられた際、レンズ３１ａの視野に冷蔵室２１が入りやすくなる。なお、野菜室ドア２４１等の引出し式のドアが開かれた状態で、カメラユニット３によって野菜室２４等（図１参照）を撮影することも可能である。
【0015】
図３は、冷蔵庫１００の左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開かれた状態の正面図である。
図３に示すように、左側の冷蔵室ドア２１１の内板２１１ｂには、食品等を収納するための複数のドアポケット２１１ｃが設置されている（右側の冷蔵室ドア２１２も同様）。そして、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられると、冷蔵室２１やドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等がカメラユニット３のレンズ３１ａの視野に俯瞰的に入るようになっている（図８も参照）。
図３に示すように、左側の冷蔵室ドア２１１の内板２１１ｂには、食品等を収納するための複数のドアポケット２１１ｃが設置されている（右側の冷蔵室ドア２１２も同様）。そして、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられると、冷蔵室２１やドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等がカメラユニット３のレンズ３１ａの視野に俯瞰的に入るようになっている（図８も参照）。
【0016】
左側の冷蔵室ドア２１１における内板２１１ｂの縁付近には、四角枠状のパッキン２１１ｄが設置されている。パッキン２１１ｄは、冷蔵室２１の気密性を高めるための樹脂製部材である。そして、冷蔵室ドア２１１が閉じられた場合、筐体１の開口１０ａ（図４参照）の周囲にパッキン２１１ｄが接触（密着）するようになっている。
【0017】
図３に示すサイドピース２１１ｅは、冷蔵室ドア２１１の側面を形成している板状部材であり、上下方向に細長く延びている。なお、冷蔵室ドア２１１は、ヒンジ２１１ａ（図４参照）の軸とは反対側に設けられるサイドピース２１１ｅの他、ヒンジ２１１ａの軸の付近に設けられる別のサイドピース２１１ｆ（図４参照）も備えている。これらのサイドピース２１１ｅ，２１１ｆ（図４参照）は、いずれも上下方向に延びており、ヒンジ２１１ａ（図４参照）の軸に対して平行に設けられている。なお、右側の冷蔵室ドア２１２についても同様である。
【0018】
また、カメラユニット３を用いて冷蔵室２１を手動で撮影する際、ユーザによって押される撮影ボタン５が、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２にひとつずつ設置されている。図３の例では、左右のサイドピース２１１ｅ，２１２ｅの下部に撮影ボタン５がひとつずつ設置されている。
【0019】
図４は、冷蔵庫１００の左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開かれた状態の平面図である。
図４に示すように、筐体１の上面には、ヒンジ２１１ａ，２１２ａが設置されている。左側のヒンジ２１１ａは、冷蔵室ドア２１１を回動自在に軸支するものである（右側のヒンジ２１２ａも同様）。また、図４の例では、左右方向において、冷蔵庫１００の筐体１の中央よりも若干左側にカメラユニット３が配置されている。より詳しく説明すると、閉状態の冷蔵室ドア２１１，２１２の合わせ目の真上にカメラユニット３が配置されている（図１も参照）。これによって、冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられた際、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等がカメラユニット３の視野に入りやすくなる。
図４に示すように、筐体１の上面には、ヒンジ２１１ａ，２１２ａが設置されている。左側のヒンジ２１１ａは、冷蔵室ドア２１１を回動自在に軸支するものである（右側のヒンジ２１２ａも同様）。また、図４の例では、左右方向において、冷蔵庫１００の筐体１の中央よりも若干左側にカメラユニット３が配置されている。より詳しく説明すると、閉状態の冷蔵室ドア２１１，２１２の合わせ目の真上にカメラユニット３が配置されている（図１も参照）。これによって、冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられた際、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等がカメラユニット３の視野に入りやすくなる。
【0020】
図５は、カメラユニット３を斜め下から見上げた場合の斜視図である。
図５に示すように、カメラユニット３の本体部３１は、前記したレンズ３１ａ（図２も参照）の他、ケース３１ｂと、ＬＥＤカバー３１ｃと、を備えている。本体部３１のケース３１ｂは、概ね、前後方向に細長い直方体状を呈している。ケース３１ｂの前端付近の下面には、円形状の孔（符号は図示せず）が設けられ、この孔を介してレンズ３１ａが露出している。ケース３１ｂの下面においてレンズ３１ａの後側（奥側）には、左右方向に細長い孔（符号は図示せず）が設けられ、この孔にＬＥＤカバー３１ｃが嵌め込まれている。ＬＥＤカバー３１ｃは、カメラＬＥＤ３１ｄ（図６Ｂ参照）を保護するための透光性の樹脂製部材である。
図５に示すように、カメラユニット３の本体部３１は、前記したレンズ３１ａ（図２も参照）の他、ケース３１ｂと、ＬＥＤカバー３１ｃと、を備えている。本体部３１のケース３１ｂは、概ね、前後方向に細長い直方体状を呈している。ケース３１ｂの前端付近の下面には、円形状の孔（符号は図示せず）が設けられ、この孔を介してレンズ３１ａが露出している。ケース３１ｂの下面においてレンズ３１ａの後側（奥側）には、左右方向に細長い孔（符号は図示せず）が設けられ、この孔にＬＥＤカバー３１ｃが嵌め込まれている。ＬＥＤカバー３１ｃは、カメラＬＥＤ３１ｄ（図６Ｂ参照）を保護するための透光性の樹脂製部材である。
【0021】
図６Ａは、カメラユニット３の正面図である。
図６Ａに示すように、カメラユニット３の本体部３１が支持部３２の上側に設置されている。また、左右方向において、支持部３２の中央付近に本体部３１が設置されている。
図６Ａに示すように、カメラユニット３の本体部３１が支持部３２の上側に設置されている。また、左右方向において、支持部３２の中央付近に本体部３１が設置されている。
【0022】
図６Ｂは、図６ＡのII-II線矢視断面図である。
図６Ｂに示すように、カメラユニット３は、前記したレンズ３１ａ（図５も参照）やＬＥＤカバー３１ｃ（図５も参照）、ケース３１ｂを備える他、カメラＬＥＤ３１ｄと、回路基板３１ｅと、を備えている。
図６Ｂに示すように、カメラユニット３は、前記したレンズ３１ａ（図５も参照）やＬＥＤカバー３１ｃ（図５も参照）、ケース３１ｂを備える他、カメラＬＥＤ３１ｄと、回路基板３１ｅと、を備えている。
【0023】
カメラＬＥＤ３１ｄ（照明部）は、冷蔵室２１等の貯蔵室を照らす光源である。すなわち、カメラユニット３が冷蔵室２１（図３参照）やドアポケット２１１ｃ，２１２ｃ（図３参照）を適度な明るさのもとで撮影できるように、筐体１の外側（本実施形態では、筐体１の上側）にカメラＬＥＤ３１ｄが設置されている。そして、冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）の少なくとも一方が開かれた場合、カメラＬＥＤ３１ｄが点灯されるようになっている。図６Ｂの例では、冷蔵庫１００の筐体１（図２参照）の前端（筐体１の開口１０ａ）よりも前側にカメラＬＥＤ３１ｄが配置されている。つまり、平面視において筐体１の開口１０ａ（図２参照）よりも前側（外側）にカメラＬＥＤ３１ｄが位置している。これによって、カメラＬＥＤ３１ｄから照射された光が冷蔵室２１等に入射しやすくなるため、鮮明な撮影結果が得られやすくなる。カメラＬＥＤ３１ｄの下側には、透光性のＬＥＤカバー３１ｃ（図５も参照）が設置されている。
【0024】
回路基板３１ｅは、後記するイメージセンサ３１ｆ（図７参照）やカメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｇ（System-on-a-Chip：図７参照）が実装されたプリント基板である。このように、レンズ３１ａやカメラＬＥＤ３１ｄ、回路基板３１ｅを一つのケース３１ｂに収容することで、これらを別体で設ける場合に比べて、カメラユニット３を小型化できる。
【0025】
図７は、冷蔵庫１００のカメラユニット３を含むシステム構成図である。
図７に示すように、冷蔵庫１００は、カメラユニット３の他に、ドアセンサ４と、撮影ボタン５と、操作パネル６と、庫内灯７と、制御部８と、無線ＬＡＮユニット９と、を備えている。
ドアセンサ４は、冷蔵室ドア２１１，２１２（図１参照）の開閉状態を示す所定の信号を制御部８に出力する。なお、図７ではひとつのドアセンサ４を示しているが、実際には、冷蔵庫１００（図１参照）の各ドアに対応するように複数のドアセンサ４が設けられている。例えば、左側の冷蔵室ドア２１１（図１参照）が開かれた場合には、この冷蔵室ドア２１１に対応するドアセンサ４から制御部８に所定の開信号が出力される。
図７に示すように、冷蔵庫１００は、カメラユニット３の他に、ドアセンサ４と、撮影ボタン５と、操作パネル６と、庫内灯７と、制御部８と、無線ＬＡＮユニット９と、を備えている。
ドアセンサ４は、冷蔵室ドア２１１，２１２（図１参照）の開閉状態を示す所定の信号を制御部８に出力する。なお、図７ではひとつのドアセンサ４を示しているが、実際には、冷蔵庫１００（図１参照）の各ドアに対応するように複数のドアセンサ４が設けられている。例えば、左側の冷蔵室ドア２１１（図１参照）が開かれた場合には、この冷蔵室ドア２１１に対応するドアセンサ４から制御部８に所定の開信号が出力される。
【0026】
撮影ボタン５（図３も参照）は、前記したように、カメラユニット３を用いて手動で撮影する際、ユーザによって押されるボタンである。操作パネル６は、ユーザの操作に基づいて、所定の設定情報を入力するためのパネルである。庫内灯７は、冷蔵室２１（貯蔵室）を照らす光源であり、冷蔵室２１の壁に設置されている。
【0027】
制御部８は、例えば、マイコンであり、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。なお、制御部８が行う処理については後記する。
【0028】
カメラユニット３は、レンズ３１ａ（図６Ｂも参照）やカメラＬＥＤ３１ｄ（図６Ｂも参照）の他、イメージセンサ３１ｆと、カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｇと、ブザー３１ｈと、を備えている。イメージセンサ３１ｆは、レンズ３１ａを介して入射する光を光電変換して、撮影画像データを生成する素子である。このようなイメージセンサ３１ｆとして、例えば、ＣＣＤセンサ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が用いられる。
【0029】
カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｇは、マイコンの機能や他の応用的な機能を有する回路を１チップ上に集積し、連携して機能するよう設計された集積回路である。カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｇは、制御部８との間で所定に通信を行い、イメージセンサ３１ｆに撮影指令を出力する。これによって、イメージセンサ３１ｆからカメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｇに撮影画像のデータが入力される。
【0030】
ブザー３１ｈは、例えば、カメラユニット３による撮影時にエラーが生じた場合に所定の音を発するものである。なお、カメラユニット３で撮影が開始される際、ブザー３１ｈから所定の音が発せられるようにしてもよい。
【0031】
無線ＬＡＮユニット９は、カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｇから出力される撮影画像のデータをルータ５１に送信する。ルータ５１は、通信の中継機器であり、無線ＬＡＮユニット９から受信した撮影画像のデータをネットワーク５２を介して、サーバ５３に送信する。サーバ５３は、撮影画像のデータに基づいて所定の処理を行い、冷蔵庫１００の識別情報に対応付けて保存する。また、サーバ５３は、ユーザの携帯端末５４から冷蔵庫１００の撮影画像（庫内画像）の要求信号を受信した場合、撮影画像のデータを携帯端末５４に送信する。このような携帯端末５４として、携帯電話やスマートフォンの他、タブレットやウェアラブル端末が用いられる。
【0032】
図８は、カメラユニットによる撮影結果であって、画像処理が行われていない状態の例である。
なお、図８では、紙面上側を前方とし、紙面下側を後方としている関係上、図３等に対して左右が反転している（図９も同様）。図８の例では、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２の両方が開かれており、冷蔵室２１の他、左側の冷蔵室ドア２１１のドアポケット２１１ｃや、右側の冷蔵室ドア２１２のドアポケット２１２ｃも撮影されている。
なお、図８では、紙面上側を前方とし、紙面下側を後方としている関係上、図３等に対して左右が反転している（図９も同様）。図８の例では、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２の両方が開かれており、冷蔵室２１の他、左側の冷蔵室ドア２１１のドアポケット２１１ｃや、右側の冷蔵室ドア２１２のドアポケット２１２ｃも撮影されている。
【0033】
特に、カメラユニット３（図５参照）のレンズ３１ａとして魚眼レンズが用いられた場合、広範囲の画角で撮像できる。ただし、画像処理が行われていない状態では、図８に示すように、直線状の稜線が湾曲して写る他、同じ長さの稜線であってもカメラユニット３から遠くなるにつれて撮影画像上の画素数が少なくなる。
【0034】
図９は、カメラユニット３による撮影結果であって、所定の画像処理が行われた状態の例である。
例えば、図８の撮影結果に基づいて、サーバ５３（図７参照）で所定の画像処理が行われることで、あたかも冷蔵室２１や左右の冷蔵室ドア２１１，２１２を正面から見たような撮影画像（展開画像）に変換される。このような撮影画像が携帯端末５４（図７参照）に表示されることで、冷蔵室２１等にどのような食品が収容されているかをユーザが一目で把握できる。
例えば、図８の撮影結果に基づいて、サーバ５３（図７参照）で所定の画像処理が行われることで、あたかも冷蔵室２１や左右の冷蔵室ドア２１１，２１２を正面から見たような撮影画像（展開画像）に変換される。このような撮影画像が携帯端末５４（図７参照）に表示されることで、冷蔵室２１等にどのような食品が収容されているかをユーザが一目で把握できる。
【0035】
なお、冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）が十分に開かれた状態の撮影画像が携帯端末５４（図７参照）に表示されることが望ましい。冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度が小さすぎると、図１０のような展開画像における冷蔵室２１の領域にドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの一部が写り込んで、視認性が悪くなるからである。そこで、第１実施形態では、次に説明するように、撮影画像上の所定の第１領域Ａ１～Ａ８（図１０Ａ参照）のうちの少なくとも一つにドアポケット２１１ｃ，２１２ｃ等（図３参照）が写り込んでいる場合、制御部８が撮影画像をユーザの携帯端末５４（図７参照）に表示させないようにしている。
【0036】
このような方法を用いることで、冷蔵庫１００の外装色（例えば、白色）と内箱１２（図３参照）の色（例えば、白色）とが似通っていて撮影画像上の輝度差が小さく、エッジを抽出精度が低くなるような場合でも、撮影に際しての冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度不足を制御部８が適切に検知できる。
【0037】
図１０Ａは、カメラユニットによる撮影結果であって、冷蔵室ドア２１２の開角度が約７０°の場合の説明図である。
なお、図１０Ａでは、紙面上側を前方とし、紙面下側を後方としている関係上、図３等に対して左右が反転している（図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄも同様）。
図１０Ａにおける紙面左側の第１領域Ａ１～Ａ４は、冷蔵室ドア２１２の開角度が不足しているか否かの判定に用いられる撮影画像上の領域であり、予め設定されている。具体的には、撮影画像における筐体１の開口縁の付近であって、冷蔵室ドア２１２（ドア）の回動軸側に第１領域Ａ１～Ａ４が設定されている。例えば、冷蔵室ドア２１２の開角度が６０°以下である場合（撮影時の開角度が不足している場合）には、ドアポケット２１２ｃの端部（冷蔵室ドア２１２の回動軸側の端部）が筐体１の開口縁の付近に写り込むことが多い。そこで、第１実施形態では、第１領域Ａ１～Ａ４にドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいるか否かに基づいて、制御部８（図７参照）が冷蔵室ドア２１２の開角度不足を検知するようにしている。図１０Ａの例では、大きさの異なる４つの矩形状の第１領域Ａ１～Ａ４が順次に隣り合うように配置されている。
なお、図１０Ａでは、紙面上側を前方とし、紙面下側を後方としている関係上、図３等に対して左右が反転している（図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄも同様）。
図１０Ａにおける紙面左側の第１領域Ａ１～Ａ４は、冷蔵室ドア２１２の開角度が不足しているか否かの判定に用いられる撮影画像上の領域であり、予め設定されている。具体的には、撮影画像における筐体１の開口縁の付近であって、冷蔵室ドア２１２（ドア）の回動軸側に第１領域Ａ１～Ａ４が設定されている。例えば、冷蔵室ドア２１２の開角度が６０°以下である場合（撮影時の開角度が不足している場合）には、ドアポケット２１２ｃの端部（冷蔵室ドア２１２の回動軸側の端部）が筐体１の開口縁の付近に写り込むことが多い。そこで、第１実施形態では、第１領域Ａ１～Ａ４にドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいるか否かに基づいて、制御部８（図７参照）が冷蔵室ドア２１２の開角度不足を検知するようにしている。図１０Ａの例では、大きさの異なる４つの矩形状の第１領域Ａ１～Ａ４が順次に隣り合うように配置されている。
【0038】
図１０Ａにおける紙面右側の第１領域Ａ５～Ａ８は、他方の冷蔵室ドア２１１の開角度が不足しているか否かの判定に用いられる撮影画像上の領域であり、予め設定されている。図１０Ａの例では、大きさの異なる４つの矩形状の第１領域Ａ５～Ａ８が順次に隣り合うように配置されている。これらの第１領域Ａ５～Ａ８は、他方の第１領域Ａ１～Ａ４との間で横方向において略対称となるように設定されている。
【0039】
第１領域Ａ１～Ａ８の位置や面積（画素数）は、事前の実験等に基づいて、予め設定されている。具体的には、冷蔵室ドア２１２の開角度が所定値（例えば、７０°）以上の状態では、図１０Ａに示すように、ドアポケット２１２ｃの食品等やドアポケット２１２ｃ自体が第１領域Ａ１～Ａ４のいずれにも写り込まないように、第１領域Ａ１～Ａ４が設定されている。また、第１領域Ａ１～Ａ４に筐体１の開口付近の稜線（エッジ）が写り込まないように、第１領域Ａ１～Ａ４が設定されている。なお、他方の第１領域Ａ５～Ａ８も同様である。以下では、ドアポケット２１２ｃに収納された食品等やドアポケット２１２ｃのことを「ドアポケット２１２ｃ等」という。
【0040】
図１０Ａに示す矩形状の第２領域Ｂ１は、第１領域Ａ１～Ａ４のいずれにもドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいない場合において、冷蔵室ドア２１２の開角度が不足しているか否かの判定に用いられる領域である。図１０Ａの例では、撮影画像において、筐体１の開口縁（開口の上縁）の稜線Ｒ１が入るように第２領域Ｂ１が設定されている。なお、第２領域Ｂ１の詳細については後記する。
【0041】
図１０Ｂは、カメラユニットによる撮影結果であって、冷蔵室ドア２１２の開角度が約６０°の場合の説明図である。
図１０Ｂの例では、冷蔵室ドア２１２の開角度が約６０°になったとき、ドアポケット２１２ｃに収納された缶Ｃ１（冷蔵室ドア２１２の回動軸に最も近い収納物）の一部が第１領域Ａ１に写り込んでいる。なお、ドアポケット２１２ｃに食品等が収納されていない状態では、第１領域Ａ１にドアポケット２１２ｃの一部が写り込む。筐体１の内箱１２（図３参照）とドアポケット２１２ｃとは、光の反射率が異なるため、撮影画像上でドアポケット２１２ｃの稜線が所定のエッジとして抽出される。
図１０Ｂの例では、冷蔵室ドア２１２の開角度が約６０°になったとき、ドアポケット２１２ｃに収納された缶Ｃ１（冷蔵室ドア２１２の回動軸に最も近い収納物）の一部が第１領域Ａ１に写り込んでいる。なお、ドアポケット２１２ｃに食品等が収納されていない状態では、第１領域Ａ１にドアポケット２１２ｃの一部が写り込む。筐体１の内箱１２（図３参照）とドアポケット２１２ｃとは、光の反射率が異なるため、撮影画像上でドアポケット２１２ｃの稜線が所定のエッジとして抽出される。
【0042】
また、十分に開かれた状態から冷蔵室ドア２１２が閉じられる過程で撮影が繰り返されると、ドアポケット２１２ｃ等がまず第１領域Ａ１に入った後、続いて第１領域Ａ２，Ａ３，Ａ４に順次に入ることが多い。このように、冷蔵室ドア２１２の開角度の大きさに対応して、複数の第１領域Ａ１～Ａ４が設定されている。同様に、他方の冷蔵室ドア２１１の開角度の大きさに対応して、複数の第１領域Ａ５～Ａ８が設定されている。
【0043】
制御部８（図７参照）は、例えば、撮影画像（カラーの画像）をグレースケールに変換し、さらに２値化処理を行う。すなわち、制御部８は、輝度が所定値以上の画素の値を‘１’（白色）とし、輝度が所定値未満の画素の値を‘０’（黒色）にすることで、２値化処理を行う。そして、制御部８は、例えば、第１領域Ａ１の内部に存在する黒色の画素の総数が所定値以上である場合、第１領域Ａ１にドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいると判定する。
【0044】
なお、第１領域Ａ１において縦方向又は横方向に黒色の画素が連なっている個数が所定値以上である（つまり、縦方向又は横方向のエッジが存在する）場合、第１領域Ａ１にドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいると制御部８が判定するようにしてもよい。第１領域Ａ１にドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいる場合、制御部８は、その撮影画像をユーザの携帯端末５４（図７参照）に表示させないようにする。これによって、視認性の悪い撮影画像がユーザの携帯端末５４（図７参照）に表示されることを防止できる。
【0045】
図１０Ｃは、カメラユニットによる撮影結果であって、冷蔵室ドア２１２の開角度が約２０°の場合の説明図である。
図１０Ｃの例では、第１領域Ａ２に缶Ｃ２のエッジが写り込んでおり、また、別の第１領域Ａ３，Ａ４に缶Ｃ１のエッジが写り込んでいる。このように第１領域Ａ２にドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいる場合、制御部８は、その撮影画像をユーザの携帯端末５４（図７参照）に表示させないようにする。
図１０Ｃの例では、第１領域Ａ２に缶Ｃ２のエッジが写り込んでおり、また、別の第１領域Ａ３，Ａ４に缶Ｃ１のエッジが写り込んでいる。このように第１領域Ａ２にドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいる場合、制御部８は、その撮影画像をユーザの携帯端末５４（図７参照）に表示させないようにする。
【0046】
図１０Ｄは、カメラユニットによる撮影結果であって、冷蔵室ドア２１２の開角度が約１５°の場合の説明図である。
図１０Ｄに示すように、冷蔵室ドア２１２の開角度がかなり小さくなると、冷蔵室ドア２１２の上面が写っている部分に第１領域Ａ１～Ａ４の全てが含まれることがある。その結果、第１領域Ａ１～Ａ４にドアポケット２１２ｃ等が写り込まなくなる。このような状態でも、撮影に際しての冷蔵室ドア２１２の開角度不足を制御部８が適切に判定できるように、第２領域Ｂ１が設けられている。なお、他方の第２領域Ｂ２は、冷蔵室ドア２１１の開角度不足を検知する際に用いられる。
図１０Ｄに示すように、冷蔵室ドア２１２の開角度がかなり小さくなると、冷蔵室ドア２１２の上面が写っている部分に第１領域Ａ１～Ａ４の全てが含まれることがある。その結果、第１領域Ａ１～Ａ４にドアポケット２１２ｃ等が写り込まなくなる。このような状態でも、撮影に際しての冷蔵室ドア２１２の開角度不足を制御部８が適切に判定できるように、第２領域Ｂ１が設けられている。なお、他方の第２領域Ｂ２は、冷蔵室ドア２１１の開角度不足を検知する際に用いられる。
【0047】
前記したように、撮影画像において、筐体１の開口縁の稜線Ｒ１が入るように第２領域Ｂ１が設定されている。そして、第１領域Ａ１～Ａ４に食品等（収納物）及びドアポケット２１２ｃのいずれも写り込んでいない場合でも、第２領域Ｂ１において稜線Ｒ１よりも冷蔵室ドア２１２（ドア）に近い側の部分Ｂ１１（ドットで示した部分）の平均輝度が所定値以下であるときには、制御部８が、その撮影画像をユーザの携帯端末５４（図７参照）に表示させないようにしている。
【0048】
冷蔵室ドア２１２が少しでも開いた状態では、第２領域Ｂ１において稜線Ｒ１よりも冷蔵室ドア２１２に近い側の部分Ｂ１１に冷蔵室２１（図３参照）の一部が写り込む。冷蔵室ドア２１２の開角度がかなり小さくなると、カメラＬＥＤ３１ｄ（図６Ｂ参照）からの光が冷蔵室ドア２１２で遮られるため、第２領域Ｂ１の部分Ｂ１１が暗くなり、その輝度が所定値以下になる。このように、第１領域Ａ１～Ａ４にドアポケット２１２ｃ等が写り込まない状態でも、第２領域Ｂ１の部分Ｂ１１の平均輝度を用いることで、冷蔵室ドア２１２の開角度不足を制御部８が適切に検知できる。
【0049】
図１１Ａ、図１１Ｂは、冷蔵庫の制御部が実行する処理のフローチャートである（適宜、図７も参照）。
なお、図１１Ａの「ＳＴＡＲＴ」時には、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）が閉状態であるものとする。
ステップＳ１０１において制御部８は、ドアセンサ４から開信号の入力があったか否かを判定する。つまり、制御部８は、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）のうちの少なくとも一方が開かれたか否かを判定する。ステップＳ１０１において、ドアセンサ４から開信号の入力がない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、制御部８は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０１において、ドアセンサ４から開信号の入力があった場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、制御部８の処理はステップＳ１０２に進む。
なお、図１１Ａの「ＳＴＡＲＴ」時には、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）が閉状態であるものとする。
ステップＳ１０１において制御部８は、ドアセンサ４から開信号の入力があったか否かを判定する。つまり、制御部８は、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）のうちの少なくとも一方が開かれたか否かを判定する。ステップＳ１０１において、ドアセンサ４から開信号の入力がない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、制御部８は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０１において、ドアセンサ４から開信号の入力があった場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、制御部８の処理はステップＳ１０２に進む。
【0050】
ステップＳ１０２において制御部８は、カメラＬＥＤ３１ｃを点灯させる。これによって、冷蔵室２１に光が照射されるため、ユーザが冷蔵室２１を視認しやすくなる他、その後の撮影に備えることができる。カメラＬＥＤ３１ｃは、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２の両方が閉められるまで点灯され続ける。なお、カメラＬＥＤ３１ｄを点灯させる際、制御部８が庫内灯７を消灯してもよいし、また、庫内灯７を点灯させてもよい。
【0051】
次に、ステップＳ１０３において制御部８は、露光調整を行う。つまり、制御部８は、イメージセンサ３１ｆから出力される電気信号を増幅する際のゲイン（明るさに対する感度）を調整する他、カメラユニット３のシャッタスピードを調整する。例えば、制御部８は、撮影画像データの平均輝度が所定範囲内に含まれるように、前記したゲインを調整する。このように露光調整を行うことで、撮影画像における白飛び（ハレーション）や黒つぶれを抑制できる。
ステップＳ１０４において制御部８は、撮影画像を取り込む。すなわち、制御部８は、光電変換によってイメージセンサ３１ｆから出力され、さらに、所定のゲインで増幅された電気信号を撮影画像として取り込む。
ステップＳ１０４において制御部８は、撮影画像を取り込む。すなわち、制御部８は、光電変換によってイメージセンサ３１ｆから出力され、さらに、所定のゲインで増幅された電気信号を撮影画像として取り込む。
【0052】
以下では主に、一方の冷蔵室ドア２１２（図３参照）が開かれた場合について説明するが、他方の冷蔵室ドア２１１（図３参照）が開かれる場合についても同様である。
図１１ＢのステップＳ１０５において制御部８は、撮影画像における第１領域Ａ１～Ａ４（図１０Ａ参照）にドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいるか否かを判定する。第１領域Ａ１～Ａ４のうちの少なくとも一つにドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいる場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、制御部８の処理はステップＳ１０７に進む。例えば、図１０Ｂや図１０Ｃに示すように、第１領域Ａ１～Ａ４の少なくとも一つに缶Ｃ１，Ｃ２が写り込んでいる場合、制御部８の処理はステップＳ１０７に進む。
図１１ＢのステップＳ１０５において制御部８は、撮影画像における第１領域Ａ１～Ａ４（図１０Ａ参照）にドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいるか否かを判定する。第１領域Ａ１～Ａ４のうちの少なくとも一つにドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいる場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、制御部８の処理はステップＳ１０７に進む。例えば、図１０Ｂや図１０Ｃに示すように、第１領域Ａ１～Ａ４の少なくとも一つに缶Ｃ１，Ｃ２が写り込んでいる場合、制御部８の処理はステップＳ１０７に進む。
【0053】
ステップＳ１０７において制御部８は、撮影結果を破棄する。つまり、複数の第１領域Ａ１～Ａ４のうちの少なくとも一つにドアポケット２１２ｃの食品等（収納物）又はドアポケット２１２ｃが写り込んでいる場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、制御部８は、その撮影画像をユーザの携帯端末５４（図７参照）に表示させないようにする。例えば、制御部８は、第１領域Ａ１～Ａ４のうちの少なくとも一つにドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいる場合、その撮影画像のデータをサーバ５３（図７参照）に送信しないようにすることで、その撮影画像をユーザの携帯端末５４（図７参照）に表示させないようにする。これによって、視認性の悪い撮影画像がユーザの携帯端末５４に表示されることを防止できる。
【0054】
次に、ステップＳ１０８において制御部８は、ブザー３１ｈを鳴らす。すなわち、第１領域Ａ１～Ａ４の少なくとも一つにドアポケット２１２ｃの食品等（収納物）又はドアポケット２１２ｃが写り込んでいる場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、制御部８は、ブザー３１ｈを鳴らす。これによって、今回の撮影では適切な撮影画像が生成されなかったことをユーザに報知できる。また、ステップＳ１０５において、第１領域Ａ１～Ａ４のいずれにもドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、制御部８の処理はステップＳ１０６に進む。
【0055】
ステップＳ１０６において制御部８は、第２領域Ｂ１において稜線Ｒ１よりも冷蔵室ドア２１２に近い側の部分Ｂ１１（図１０Ｄ参照）の平均輝度が所定値以下であるか否かを判定する。第２領域Ｂ１の部分Ｂ１１の平均輝度が所定値以下である場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、制御部８は、その撮影結果を破棄し（Ｓ１０７）、ブザー３１ｈを鳴らす（Ｓ１０８）。これによって、視認性の悪い撮影画像がユーザの携帯端末５４に表示されることを防止できる。
【0056】
また、ステップＳ１０６において、第２領域Ｂ１の部分Ｂ１１の平均輝度が所定値よりも高い場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、制御部８の処理はステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９において制御部８は、撮影結果を保存する。この場合には、冷蔵室ドア２１１，２１２が十分に開かれている可能性が高いからである。ステップＳ１０８又はＳ１０９の処理を行った後、制御部８の処理はステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１０９において制御部８は、撮影結果を保存する。この場合には、冷蔵室ドア２１１，２１２が十分に開かれている可能性が高いからである。ステップＳ１０８又はＳ１０９の処理を行った後、制御部８の処理はステップＳ１１０に進む。
【0057】
ステップＳ１１０において制御部８は、ドアセンサ４から閉信号の入力があったか否かを判定する。ドアセンサ４から閉信号の入力がない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、制御部８の処理は、図１１ＡのステップＳ１０４（撮影画像の取込み）に戻る。また、図１１ＢのステップＳ１１０において、ドアセンサ４から閉信号の入力があった場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、制御部８の処理はステップＳ１１１に進む。
【0058】
ステップＳ１１１において制御部８は、カメラＬＥＤ３１ｃを消灯する。
ステップＳ１１２において制御部８は、撮影結果を選定する。例えば、制御部８は、保存されている複数の撮影結果のうち、最も新しいものをサーバ５３への送信用の撮影結果として選定する。
ステップＳ１１２において制御部８は、撮影結果を選定する。例えば、制御部８は、保存されている複数の撮影結果のうち、最も新しいものをサーバ５３への送信用の撮影結果として選定する。
【0059】
ステップＳ１１３において制御部８は、撮影結果をサーバ５３に送信する。すなわち、制御部８は、図７に示す無線ＬＡＮユニット９、ルータ５１、及びネットワーク５２を順次に介して、撮影画像のデータをサーバ５３に送信する。ステップＳ１１３の処理を行った後、制御部８は、一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。
【0060】
なお、サーバ５３では、撮影結果において、冷蔵室２１（図３参照）の左側・右側の各領域の他、一方の冷蔵室ドア２１１（図３参照）の領域や、他方の冷蔵室ドア２１２（図３参照）の領域が抽出される。そして、サーバ５３において、それぞれの領域の画像が個別に最新のものに更新される。さらに、携帯端末５４からの要求信号に応じて、サーバ５３から携帯端末５４に撮影画像データが送信され、携帯端末５４のディスプレイ（図示せず）に所定に表示される。
【0061】
第１実施形態によれば、撮影画像上の第１領域Ａ１～Ａ４のうちの少なくとも一つにドアポケット２１１ｃ，２１２ｃ等が写り込んでいる場合、制御部８は、その撮影画像をユーザの携帯端末５４に表示させないようにする。これによって、冷蔵庫１００の外装色と内箱１２の色とが似通っていて撮影画像上の輝度差が小さい場合でも、冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度の不足を制御部８が適切に検知できる。したがって、冷蔵室ド２１２の開角度が小さい状態の撮影画像がユーザの携帯端末５４に表示されることを防止できる。
【0062】
また、第１実施形態によれば、撮影画像の第１領域Ａ１～Ａ４のいずれにもドアポケット２１２ｃが写り込んでいない場合でも、第２領域Ｂ１において稜線Ｒ１よりも冷蔵室ドア２１２に近い側の部分Ｂ１１（図１０Ｄ参照）の平均輝度が所定値以下であるときには、制御部８が、その撮影画像をユーザの携帯端末５４に表示させないようにする。これによって、冷蔵室ドア２１２の開角度がかなり小さい状態でも、第２領域Ｂ１の部分Ｂ１１の平均輝度に基づいて、開角度の不足を制御部８が適切に検知できる。
【0063】
≪第２実施形態≫
第２実施形態は、第２領域Ｂ１（図１２Ａ参照）における稜線Ｒ１（図１２Ａ参照）の位置に基づいて、制御部８が第１領域Ａ１～Ａ４（図１２Ａ参照）の位置を補正する点が第１実施形態とは異なっている。なお、その他については第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
第２実施形態は、第２領域Ｂ１（図１２Ａ参照）における稜線Ｒ１（図１２Ａ参照）の位置に基づいて、制御部８が第１領域Ａ１～Ａ４（図１２Ａ参照）の位置を補正する点が第１実施形態とは異なっている。なお、その他については第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【0064】
図１２Ａは、カメラユニットが所定に傾いている状態で撮影された場合の説明図である。
前記したように、冷蔵室２１の筐体１（図２参照）には、発泡ウレタン等の断熱材が充填されるが、断熱材の発泡圧力に対して、筐体１の天板が若干膨れ上がることがある。その結果、筐体１の天板が水平面に対して平行にならず、例えば、カメラユニット３（図２参照）の前部の高さ位置が後部よりも若干低くなることもある。このような場合、カメラユニット３の視野が本来の範囲から庫内側にずれるため、冷蔵室ドア２１２が十分に開かれた状態でも、第１領域Ａ１～Ａ４に筐体１の開口縁のエッジが写り込む可能性がある。
前記したように、冷蔵室２１の筐体１（図２参照）には、発泡ウレタン等の断熱材が充填されるが、断熱材の発泡圧力に対して、筐体１の天板が若干膨れ上がることがある。その結果、筐体１の天板が水平面に対して平行にならず、例えば、カメラユニット３（図２参照）の前部の高さ位置が後部よりも若干低くなることもある。このような場合、カメラユニット３の視野が本来の範囲から庫内側にずれるため、冷蔵室ドア２１２が十分に開かれた状態でも、第１領域Ａ１～Ａ４に筐体１の開口縁のエッジが写り込む可能性がある。
【0065】
図１２Ａの例では、冷蔵室ドア２１２が十分に開かれた状態でも、第１領域Ａ１～Ａ４に筐体１の鉛直方向のエッジが写り込んでいる。なお、左側の冷蔵室ドア２１１が十分に開かれた場合も同様に、第１領域Ａ５～Ａ８の少なくとも一つに筐体１のエッジが写り込む可能性がある。
【0066】
そこで、第２実施形態では、第２領域Ｂ１における稜線Ｒ１の位置に基づいて、制御部８（図７参照）が第１領域Ａ１～Ａ８の撮影画像上の位置を補正するようにしている。カメラユニット３の前端（又は後端）がせり上がるように傾いた場合、第１領域Ａ１～Ａ８及び第２領域Ｂ１，Ｂ２が本来の位置から所定にずれるが、そのずれ量（画素数）は第１領域Ａ１～Ａ８及び第２領域Ｂ１，Ｂ２で共通である。したがって、例えば、第２領域Ｂ１のずれ量を第１領域Ａ１～Ａ８の位置の補正に用いることができる。なお、他方の第２領域Ｂ２のずれ量を第１領域Ａ１～Ａ８の位置の補正に用いることも可能である。
【0067】
図１２Ｂは、撮影画像上の第２領域Ｂ１の拡大図である。
なお、図１２Ｂでは、本来の稜線Ｒ１の位置（破線）を明示するために、稜線Ｒ１よりも冷蔵室ドア２１２に近い側の部分Ｂ１１をドットで示さないようにしている。
図１２に示す線分Ｌ１は、第２領域Ｂ１に含まれる筐体１の開口縁の稜線Ｒ１を直線で近似したものである。第２領域Ｂ１の矩形状の境界線と線分Ｌ１との２つの交点のうち一方の交点Ｑ１が、ずれ量ΔＹの算出に用いられる。前記した「ずれ量ΔＹ」とは、第１領域Ａ１～Ａ８や第２領域Ｂ１，Ｂ２が撮影画像上の本来の位置からずれている画素数である。
なお、図１２Ｂでは、本来の稜線Ｒ１の位置（破線）を明示するために、稜線Ｒ１よりも冷蔵室ドア２１２に近い側の部分Ｂ１１をドットで示さないようにしている。
図１２に示す線分Ｌ１は、第２領域Ｂ１に含まれる筐体１の開口縁の稜線Ｒ１を直線で近似したものである。第２領域Ｂ１の矩形状の境界線と線分Ｌ１との２つの交点のうち一方の交点Ｑ１が、ずれ量ΔＹの算出に用いられる。前記した「ずれ量ΔＹ」とは、第１領域Ａ１～Ａ８や第２領域Ｂ１，Ｂ２が撮影画像上の本来の位置からずれている画素数である。
【0068】
図１２に基準位置Ｐ１は、カメラユニット３（図２参照）が傾いていない場合での筐体１の開口縁の稜線Ｒ１ａ（破線）と、第２領域Ｂ１の矩形状の境界線と、の２つの交点のうちの一方側であり、予め設定されている。つまり、筐体１にカメラユニット３が正常に設置されている場合での交点Ｑ１の本来の位置が、基準位置Ｐ１である。制御部８（図７参照）は、基準位置Ｐ１と、交点Ｑ１と、の間の縦方向の画素数に基づいて、カメラユニット３の傾きに伴う第１領域Ａ１～Ａ８のずれ量ΔＹを算出する。なお、基準位置Ｐ１と交点Ｑ１との間の画素数が大きいほど、ずれ量ΔＹも大きくなるように、所定の数式又はデータテーブルが予め設定されている。
【0069】
そして、制御部８は、ずれ量ΔＹを打ち消すように、第１領域Ａ１～Ａ８の位置を補正する。図１２Ａの例では、白抜き矢印で示すように、撮影画像上の第１領域Ａ１～Ａ８のそれぞれ位置が庫内側に移動されている。このように、第１領域Ａ１～Ａ８が本来の位置に移動されることで、カメラユニット３が若干傾いた状態でも、筐体１の開口縁が第１領域Ａ１～Ａ８に写り込まなくなる。
【0070】
図１３は、冷蔵庫の制御部が実行する処理のフローチャートである（適宜、図７も参照）。
なお、図１３のステップＳ１０１～Ｓ１０４については、第１実施形態（図１１Ａ参照）と同様であるから、説明を省略する。ステップＳ１０４において撮影画像を取り込んだ後、制御部８の処理はステップＳ２０１に進む。
ステップＳ２０１において制御部８は、ずれ量ΔＹを算出する。すなわち、制御部８は、第２領域Ｂ１の境界線と筐体１の開口縁の稜線Ｒ１（図１２Ｂの例では、線分Ｌ１で近似したもの）との交点Ｑ１の実際の位置と、筐体１にカメラユニット３が正常に設置されている場合での交点Ｑ１の位置である所定の基準位置Ｐ１（図１２Ｂ参照）と、の間の差分を「ずれ量ΔＹ」として算出する。
なお、図１３のステップＳ１０１～Ｓ１０４については、第１実施形態（図１１Ａ参照）と同様であるから、説明を省略する。ステップＳ１０４において撮影画像を取り込んだ後、制御部８の処理はステップＳ２０１に進む。
ステップＳ２０１において制御部８は、ずれ量ΔＹを算出する。すなわち、制御部８は、第２領域Ｂ１の境界線と筐体１の開口縁の稜線Ｒ１（図１２Ｂの例では、線分Ｌ１で近似したもの）との交点Ｑ１の実際の位置と、筐体１にカメラユニット３が正常に設置されている場合での交点Ｑ１の位置である所定の基準位置Ｐ１（図１２Ｂ参照）と、の間の差分を「ずれ量ΔＹ」として算出する。
【0071】
ステップＳ２０２において制御部８は、ずれ量ΔＹが許容範囲を超えているか否かを判定する。ここで、「許容範囲」とは、第１領域Ａ１～Ａ８（図１２Ａ参照）の位置を補正するか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。ステップＳ２０２において、ずれ量ΔＹが許容範囲を超えている場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、制御部８の処理はステップＳ２０３に進む。
【0072】
ステップＳ２０３において制御部８は、第１領域Ａ１～Ａ８（図１２Ａ参照）の位置を補正する。すなわち、制御部８は、交点Ｑ１（図１２Ｂ参照）と基準位置Ｐ１（図１２Ｂ参照）との間のずれ量ΔＹ（差分）に基づいて、第１領域Ａ１～Ａ８の位置を補正する。具体的には、制御部８は、ずれ量ΔＹを打ち消すように撮影画像上の第１領域Ａ１～Ａ８の位置を移動させる。ステップＳ２０３の処理を行った後、制御部８は、第１実施形態と同様にステップＳ１０５～Ｓ１１３（図１１Ｂ参照）の処理を行う。これによって、カメラユニット３が傾いている状態でも、冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度不足を制御部８が適切に検知できる。
【0073】
なお、ステップＳ１０３において、制御部８が第１領域Ａ１～Ａ８の位置を補正するとともに、第２領域Ｂ１，Ｂ２の位置も補正するようにしていてもよい。すなわち、前記したずれ量ΔＹを打ち消すように、制御部８が第１領域Ａ１～Ａ８及び第２領域Ｂ１，Ｂ２を移動させるようにしてもよい。このような処理でも同様の効果が奏される。
また、ステップＳ２０２において、ずれ量ΔＹが許容範囲内である場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、制御部８は、第１領域Ａ１～Ａ８の補正を特に行うことなく、第１実施形態と同様にステップＳ１０５～Ｓ１１３（図１１Ｂ参照）の処理を行う。
また、ステップＳ２０２において、ずれ量ΔＹが許容範囲内である場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、制御部８は、第１領域Ａ１～Ａ８の補正を特に行うことなく、第１実施形態と同様にステップＳ１０５～Ｓ１１３（図１１Ｂ参照）の処理を行う。
【0074】
第２実施形態によれば、カメラユニット３が傾いている状態でも、第１領域Ａ１～Ａ８が適切な位置に移動されることで、冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度不足を適切に検知できる。
【0075】
≪変形例≫
以上、本開示に係る冷蔵庫１００等について実施形態で説明したが、これらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、各実施形態では、左右方向の一方側に４つの矩形状の第１領域Ａ１～Ａ４（図１０Ａ参照）が設定され、また、他方側に４つの矩形状の第１領域Ａ５～Ａ８（図１０Ａ参照）が設定される場合について説明したが、これに限らない。すなわち、「第１領域」の位置や個数や形状は、適宜に変更可能である。このような構成において制御部８は、カメラユニット３の撮影画像における第１領域にドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの収納物又はドアポケット２１１ｃ，２１２ｃが写り込んでいる場合、その撮影画像のデータをユーザの携帯端末５４に表示させないようにする。これによって、視認性の悪い撮影画像が携帯端末５４に表示されることを防止できる。なお、第２領域Ｂ１，Ｂ２の位置や個数や形状も適宜に変更可能である。
以上、本開示に係る冷蔵庫１００等について実施形態で説明したが、これらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、各実施形態では、左右方向の一方側に４つの矩形状の第１領域Ａ１～Ａ４（図１０Ａ参照）が設定され、また、他方側に４つの矩形状の第１領域Ａ５～Ａ８（図１０Ａ参照）が設定される場合について説明したが、これに限らない。すなわち、「第１領域」の位置や個数や形状は、適宜に変更可能である。このような構成において制御部８は、カメラユニット３の撮影画像における第１領域にドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの収納物又はドアポケット２１１ｃ，２１２ｃが写り込んでいる場合、その撮影画像のデータをユーザの携帯端末５４に表示させないようにする。これによって、視認性の悪い撮影画像が携帯端末５４に表示されることを防止できる。なお、第２領域Ｂ１，Ｂ２の位置や個数や形状も適宜に変更可能である。
【0076】
また、各実施形態では、第１領域Ａ１～Ａ４（図１０Ａ参照）の輝度の他、第２領域Ｂ１，Ｂ２（図１０Ａ参照）の輝度に基づいて、制御部８が冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度不足を検知する処理について説明したが、第２領域Ｂ１，Ｂ２に関する処理を省略してもよい。例えば、第１領域Ａ１～Ａ４のいずれかにドアポケット２１１ｃ，２１２ｃ又はその収納物が写り込んだ複数の撮影画像が連続して撮影された場合、制御部８が次の処理を行うようにしてもよい。すなわち、前記した複数の撮影画像のうち、撮影タイミングが最も早い撮影画像を基準として１回前に（又は複数回前まで）撮影されたもの、及び、撮影タイミングが最も遅い撮影画像を基準として１回後（又は複数回後まで）に撮影されたものを制御部８がサーバ５３に送信しないようにしてもよい。これによって、第２領域Ｂ１，Ｂ２を特に使わずとも、図１０Ｄのような状態での撮影画像が携帯端末５４（図７参照）に表示されることを防止できる。
【0077】
また、カメラユニット３の撮影画像における第１領域Ａ１～Ａ８（図１０Ａ参照）にドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等（収納物）及びドアポケット２１１ｃ，２１２ｃのいずれも写り込んでおらず、さらに、第２領域Ｂ１，Ｂ２において稜線Ｒ１よりも冷蔵室ドア２１１，２１２の近い側の部分Ｂ１１，Ｂ２１の平均輝度が所定値よりも高い場合、その撮影画像を制御部８がユーザの携帯端末５４に表示させるようにしてもよい。これによって、冷蔵室ドア２１１，２１２が十分に開かれた状態での撮影画像を携帯端末５４に表示させることができる。
【0078】
また、第２実施形態では、第２領域Ｂ１（図１２Ａ参照）における稜線Ｒ１の位置に基づいて、一方の第１領域Ａ１～Ａ４、及び他方の第１領域Ａ５～Ａ８のそれぞれの位置の補正を行う処理について説明したが、これに限らない。すなわち、左右方向の一方側の第２領域Ｂ１（図１２Ａ参照）における稜線Ｒ１の位置に基づいて、制御部８が一方側の第１領域Ａ１～Ａ４の位置を補正するようにしてもよい。同様に、他方側の第２領域Ｂ２（図１２Ａ参照）における稜線Ｒ１の位置に基づいて、制御部８が他方側の第１領域Ａ５～Ａ８の位置を補正するようにしてもよい。
【0079】
また、第２実施形態では、第２領域Ｂ１（図１２Ａ参照）における筐体１の開口縁の稜線Ｒ１に基づいて、制御部８が第１領域Ａ１～Ａ８の位置を補正する処理について説明したが、これに限らない。すなわち、第２領域Ｂ１において、筐体１の開口縁とは異なる所定の稜線（筐体１のエッジ）に基づいて、制御部８が第１領域Ａ１～Ａ８の位置を補正するようにしてもよい。
【0080】
また、各実施形態では、冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度が特に算出されない場合について説明したが、これに限らない。すなわち、制御部８が撮影画像に基づいて、冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度を算出する処理を行う場合において、第１領域Ａ１～Ａ８のいずれかにドアポケット２１１ｃ，２１２ｃ等が写り込んでいる場合、その撮影画像をユーザの携帯端末５４に表示させないようにしてもよい。
【0081】
また、各実施形態では、筐体１の開口縁の稜線Ｒ１が通るように第２領域Ｂ１，Ｂ２（図１０Ａ参照）が設定される場合について説明したが、これに限らない。すなわち、撮影画像において、冷蔵室２１の一部が第２領域Ｂ１，Ｂ２の全てを含むように、第２領域Ｂ１，Ｂ２が設定されるようにしてもよい。制御部８は、例えば、第１領域Ａ１～Ａ４のいずれにもドアポケット２１２ｃ等が写り込んでいない場合において、第２領域Ｂ１の平均輝度が所定値以下であるとき、その撮影画像をユーザの携帯端末５４に表示させないようにする。
【0082】
また、第２実施形態においてカメラユニット３がかなり傾いている状態では、第２領域Ｂ１（図１２Ｂ参照）に筐体１の開口縁の稜線Ｒ１が写らない可能性もある。このような場合、制御部８がサーバ５３に所定のエラー信号を送信し、ユーザの携帯端末５４でエラー表示が行われるようにしてもよい。これによって、カメラユニット３のメンテナンス又は交換を要することをユーザが把握できる。
【0083】
また、第２実施形態では、稜線Ｒ１（図１２Ｂ参照）を直線で近似した場合の線分Ｌ１と、第２領域Ｂ１の矩形状の境界線と、の交点Ｑ１の位置に基づいて、ずれ量ΔＹが算出される場合について説明したが、これに限らない。すなわち、稜線Ｒ１そのものと、第２領域Ｂ１の境界線と、の交点の位置に基づいて、ずれ量ΔＹが算出されるようにしてもよい。
【0084】
また、各実施形態では、撮影画像上の所定の座標（絶対座標）に基づいて、第１領域Ａ１～Ａ８（図１０Ａ参照）が設定される場合について説明したが、これに限らない。例えば、筐体１の開口縁の付近であって、冷蔵室ドア２１１，２１２（ドア）の回動軸側に所定のマーカ（図示せず）が付けられ、撮影画像におけるマーカの位置に基づいて、第１領域Ａ１～Ａ８（図１０Ａ参照）が設定されるようにしてもよい。このように、筐体１に付けられたマーカ（図示せず）を第１領域Ａ１～Ａ８のキャリブレーション（位置の調整）に用いることで、第１領域Ａ１～Ａ８の位置を適切に設定できる。なお、前記したマーカの位置や個数の他、マーカの色や大きさや材料は、適宜に変更可能である。
また、各実施形態では、冷蔵庫１００にカメラユニット３が一体的に設置されている場合について説明したが、これに限らない。例えば、カメラユニット３が単体で販売されているオプション品であり、冷蔵庫１００の筐体１（図１参照）に対して着脱自在となるように構成されていてもよい。
また、各実施形態では、冷蔵庫１００にカメラユニット３が一体的に設置されている場合について説明したが、これに限らない。例えば、カメラユニット３が単体で販売されているオプション品であり、冷蔵庫１００の筐体１（図１参照）に対して着脱自在となるように構成されていてもよい。
【0085】
また、各実施形態では、冷蔵庫１００の制御部８（図７参照）が、撮影画像に基づいて、冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度不足を検知する処理について説明したが、これに限らない。例えば、カメラユニット３の撮影画像における第１領域Ａ１～Ａ４（図１０Ａ参照）にドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等（収納物）又はドアポケット２１１ｃ，２１２ｃが写り込んでいる場合、その撮影画像をユーザの携帯端末５４に表示させないようにする「制御部」をカメラユニット３が備えるようにしてもよい。このような構成でも、各実施形態と同様の効果が奏される。
また、各実施形態では、冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度不足を検知した場合、制御部８（図７参照）がサーバ５３（図７参照）に撮影画像のデータを送信しないようにする処理について説明したが、これに限らない。例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度不足を検知した場合、その撮影画像を制御部８がサーバ５３に送信する際、開角度不足であることを示す所定のデータを撮影画像に付けるようにしてもよい。サーバ５３は、開角度不足を示す所定のデータが付けられた撮影画像については、ユーザの携帯端末５４（図７参照）に送信しないようにする。このような処理も、制御部８が所定の撮影画像をユーザの携帯端末５４に表示させないようにするという事項に含まれる。
また、各実施形態では、冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度不足を検知した場合、制御部８（図７参照）がサーバ５３（図７参照）に撮影画像のデータを送信しないようにする処理について説明したが、これに限らない。例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度不足を検知した場合、その撮影画像を制御部８がサーバ５３に送信する際、開角度不足であることを示す所定のデータを撮影画像に付けるようにしてもよい。サーバ５３は、開角度不足を示す所定のデータが付けられた撮影画像については、ユーザの携帯端末５４（図７参照）に送信しないようにする。このような処理も、制御部８が所定の撮影画像をユーザの携帯端末５４に表示させないようにするという事項に含まれる。
【0086】
また、各実施形態では、カメラユニット３のレンズ３１ａ（図５参照）として魚眼レンズが用いられる場合について説明したが、これに限らない。例えば、カメラユニット３のレンズ３１ａとして、魚眼レンズ以外の一般的なレンズが用いられるようにしてもよい。
【0087】
また、各実施形態では、カメラユニット３がブザー３１ｈ（図７参照）を備える構成について説明したが、これに限らない。すなわち、冷蔵庫１００におけるカメラユニット３の外側の所定箇所にブザーが設置されるようにしてもよい。
【0088】
また、各実施形態では、撮影画像を生成するカメラユニット３（図２参照）が筐体１の上面に設けられる構成について説明したが、これに限らない。すなわち、筐体１の外側における別の所定位置にカメラユニット３が設けられるようにしてもよい。
【0089】
また、各実施形態では、フレンチ式の冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）を備える冷蔵庫１００について説明したが、これに限らない。例えば、片開き式の冷蔵室ドア（図示せず）を備える冷蔵庫や、ポータブル冷蔵庫（図示せず）にも実施形態を適用できる。
また、各実施形態を適用可能な「貯蔵庫」は、冷蔵庫に限定されるものではない。すなわち、さまざまな種類のヒンジ式の「貯蔵庫」にも実施形態を適用できる。この場合において、「貯蔵庫」の筐体は、外箱・内箱といった区別が特にないような構成であってもよい。また、例えば、チェスト式の冷凍庫や収納庫にも各実施形態を適用できる。また、上開き扉（跳ね上げ扉）や下開き扉や折れ戸等を備える貯蔵庫にも各実施形態を適用できる。また、例えば、折れ戸を備えるクローゼット等にも各実施形態を適用できる。
また、各実施形態を適用可能な「貯蔵庫」は、冷蔵庫に限定されるものではない。すなわち、さまざまな種類のヒンジ式の「貯蔵庫」にも実施形態を適用できる。この場合において、「貯蔵庫」の筐体は、外箱・内箱といった区別が特にないような構成であってもよい。また、例えば、チェスト式の冷凍庫や収納庫にも各実施形態を適用できる。また、上開き扉（跳ね上げ扉）や下開き扉や折れ戸等を備える貯蔵庫にも各実施形態を適用できる。また、例えば、折れ戸を備えるクローゼット等にも各実施形態を適用できる。
【0090】
また、各実施形態で説明した冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度不足を検知する方法を実行するプログラムの全部又は一部を、一つ又は複数のコンピュータ（図示せず）が実行するようにしてもよい。前記したプログラムは、通信回線を介して提供することもできる他、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に書き込んで配布することも可能である。
【0091】
また、各実施形態は、本開示を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【0092】
１ 筐体
３ カメラユニット
４ ドアセンサ
５ 撮影ボタン
６ 操作パネル
７ 庫内灯
８ 制御部
９ 無線ＬＡＮユニット
１０ａ 開口
２１ 冷蔵室（貯蔵室）
３１ａ レンズ
３１ｄ カメラＬＥＤ
３１ｈ ブザー
５３ サーバ
５４ 携帯端末
１００ 冷蔵庫（貯蔵庫）
２１１，２１２ 冷蔵室ドア（ドア）
２１１ｃ，２１２ｃ ドアポケット
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ 第１領域
Ｂ１，Ｂ２ 第２領域
Ｂ１１，Ｂ２１ 部分（第２領域において稜線よりもドアに近い側の部分）
Ｒ１ 稜線（筐体の開口縁の稜線）
Ｐ１ 基準位置
Ｑ１ 交点
３ カメラユニット
４ ドアセンサ
５ 撮影ボタン
６ 操作パネル
７ 庫内灯
８ 制御部
９ 無線ＬＡＮユニット
１０ａ 開口
２１ 冷蔵室（貯蔵室）
３１ａ レンズ
３１ｄ カメラＬＥＤ
３１ｈ ブザー
５３ サーバ
５４ 携帯端末
１００ 冷蔵庫（貯蔵庫）
２１１，２１２ 冷蔵室ドア（ドア）
２１１ｃ，２１２ｃ ドアポケット
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ 第１領域
Ｂ１，Ｂ２ 第２領域
Ｂ１１，Ｂ２１ 部分（第２領域において稜線よりもドアに近い側の部分）
Ｒ１ 稜線（筐体の開口縁の稜線）
Ｐ１ 基準位置
Ｑ１ 交点
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図13】