特開 2024-38580 移動支援装置、移動支援方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024038580

(43)【公開日】2024-03-21

(54)【発明の名称】移動支援装置、移動支援方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20240313BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240313BHJP

   B60L 53/12 20190101ALI20240313BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20240313BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20240313BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20240313BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20240313BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 V

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

H02J7/00 X

B60L53/12

B60M7/00 X

B60L5/00 B

B60L58/12

G01C21/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022142688

(22)【出願日】2022-09-08

(71)【出願人】

【識別番号】504050275

【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア

(74)【代理人】

【識別番号】100115749

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 英和

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 秀幸

【テーマコード（参考）】

2F129

5G503

5H105

5H125

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129DD13

2F129DD15

2F129DD21

2F129DD40

2F129DD46

2F129DD48

2F129DD49

2F129EE02

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE81

2F129EE92

2F129EE96

2F129FF02

2F129FF20

2F129GG17

2F129HH12

2F129HH18

2F129HH20

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA08

5G503EA01

5G503EA05

5G503FA06

5G503GB08

5G503GD03

5G503GD06

5H105BA09

5H105BB05

5H105CC02

5H105CC19

5H105DD10

5H105EE15

5H125AA01

5H125AC04

5H125AC12

5H125AC25

5H125CA18

5H125EE27

5H125EE61

(57)【要約】

【課題】従来、移動体のバッテリーの劣化を防ぐような充電レーンの利用に関する技術が存在しなかった。
【解決手段】移動体Ｂが移動する経路上または経路の周辺に、移動体Ｂが通過することで移動体Ｂに送電することが可能な充電レーンＣが存在することを検知する検知部１３１と、移動体Ｂのバッテリー２の充電状態を示すＳＯＣ情報を取得するＳＯＣ取得部１３５と、検知部１３１が充電レーンＣの存在を検知した場合に、ＳＯＣ情報に基いて、充電レーンＣの利用の推奨または非推奨を示すレコメンド情報を決定する決定部１３７と、レコメンド情報を出力する出力部１４とを具備する移動支援装置１により、移動体のバッテリーの劣化を防ぎつつ、適切に充電レーンを利用できる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体が移動する経路上または経路の周辺に、当該移動体が通過することで当該移動体に送電することが可能な充電レーンが存在することを検知する検知部と、
前記移動体のバッテリーの充電状態を示すＳＯＣ情報を取得するＳＯＣ取得部と、
前記検知部が前記充電レーンの存在を検知した場合に、前記ＳＯＣ情報に基いて、前記充電レーンの利用の推奨または非推奨を示すレコメンド情報を決定する決定部と、
前記レコメンド情報を出力する出力部とを具備する移動支援装置。

【請求項2】

前記移動体が移動する環境に関する環境情報を取得する環境取得部をさらに具備し、
前記決定部は、
前記環境情報をも用いて、前記レコメンド情報を決定する、請求項１記載の移動支援装置。

【請求項3】

前記移動体の外部の電力に関する外部情報を取得する外部取得部をさらに具備し、
前記決定部は、
前記外部情報をも用いて、前記レコメンド情報を決定する、請求項１記載の移動支援装置。

【請求項4】

前記決定部は、
前記充電レーンの利用を推奨しない旨の非推奨情報であるレコメンド情報を決定する、請求項１から請求項３いずれか一項に記載の移動支援装置。

【請求項5】

バッテリーを搭載した移動体の移動支援方法であって、
検知部と、ＳＯＣ取得部と、決定部と、出力部とにより実現される移動支援方法であって、
前記検知部が、移動体が移動する経路上または経路の周辺に、当該移動体が通過することで当該移動体に送電することが可能な充電レーンが存在することを検知する検知ステップと、
前記ＳＯＣ取得部が、前記移動体のバッテリーの充電状態を示すＳＯＣ情報を取得するＳＯＣ取得ステップと、
前記決定部が、前記検知ステップで前記充電レーンの存在を検知した場合に、前記ＳＯＣ情報に基いて、前記充電レーンの利用の推奨または非推奨を示すレコメンド情報を決定する決定ステップと、
前記出力部が、前記レコメンド情報を出力する出力ステップとを具備する移動支援方法。

【請求項6】

バッテリーを搭載した移動体に搭載されたコンピュータを、
前記移動体が移動する経路上または経路の周辺に、当該移動体が通過することで当該移動体に送電することが可能な充電レーンが存在することを検知する検知部と、
前記移動体のバッテリーの充電状態を示すＳＯＣ情報を取得するＳＯＣ取得部と、
前記検知部が前記充電レーンの存在を検知した場合に、前記ＳＯＣ情報に基いて、前記充電レーンの利用の推奨または非推奨を示すレコメンド情報を決定する決定部と、
前記レコメンド情報を出力する出力部として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電レーンを走行することにより搭載するバッテリーに電力を充電する機能を備えた移動体の移動支援技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電気自動車（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ：ＢＥＶ）またはハイブリッド自動車の普及が進むことで、充電レーンが混雑することを課題として、充電レーンの効率的な使用を促進する運転支援装置があった（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１９６６８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来において、充電レーンの適切な利用を促す技術はなかった。さらに具体的には、従来において、例えば、移動体のバッテリーの劣化を防ぐことを目的とする技術であり、充電レーンの利用に関する技術が存在しなかった。

【0005】

かかる課題に鑑み、本発明は、例えば、バッテリーの劣化を早める充電を抑制し、過度な充電レーンの利用による混雑を防ぐことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本第一の発明の移動支援装置は、移動体が移動する経路上または経路の周辺に、移動体が通過することで移動体に送電することが可能な充電レーンが存在することを検知する検知部と、移動体のバッテリーの充電状態を示すＳＯＣ情報を取得するＳＯＣ取得部と、検知部が充電レーンの存在を検知した場合に、ＳＯＣ情報に基いて、充電レーンの利用の推奨または非推奨を示すレコメンド情報を決定する決定部と、レコメンド情報を出力する出力部とを具備する移動支援装置である。

【0007】

かかる構成により、移動体のバッテリーの劣化を防ぎつつ、適切に充電レーンを利用できる。

【0008】

また、本第二の発明の移動支援装置は、第一の発明に対して、移動体が移動する環境に関する環境情報を取得する環境取得部をさらに具備し、決定部は、環境情報をも用いて、レコメンド情報を決定する、移動支援装置である。

【0009】

かかる構成により、移動体のバッテリーの劣化を防ぎつつ、より適切に充電レーンを利用できる。

【0010】

また、本第三の発明の移動支援装置は、第一または第二の発明に対して、移動体の外部の電力に関する外部情報を取得する外部取得部をさらに具備し、決定部は、外部情報をも用いて、レコメンド情報を決定する、移動支援装置である。

【0011】

かかる構成により、移動体のバッテリーの劣化を防ぎつつ、より適切に充電レーンを利用できる。

【0012】

また、本第四の発明の移動支援装置は、第一から第三いずれか１つの発明に対して、決定部は、充電レーンの利用を推奨しない旨の非推奨情報であるレコメンド情報を決定する、移動支援装置である。

【0013】

かかる構成により、移動体のバッテリーの劣化を防ぐために、非推奨情報を出力できる。

【0014】

また、本第五の発明の移動支援装置は、第四の発明に対して、決定部は、ＳＯＣ情報が第１割合値以上または第１割合より大きいことであるレコメンド条件を満たす場合に、非推奨情報であるレコメンド情報を決定する、移動支援装置である。

【0015】

かかる構成により、移動体のバッテリーの劣化を防ぐために、非推奨情報を出力できる。

【0016】

また、本第六の発明の移動支援装置は、第一から第三いずれか１つの発明に対して、決定部は、ＳＯＣ情報が第２割合値以下または第２割合値未満であることであるレコメンド条件を満たす場合、充電レーンの利用を推奨する旨の推奨情報であるレコメンド情報を決定する、移動支援装置である。

【0017】

かかる構成により、適切な推奨情報を出力できる。

【0018】

また、本第七の発明の移動支援装置は、第一から第六いずれか１つの発明に対して、決定部は、移動体の現在位置と特定地点との距離に応じた消費電力とＳＯＣ情報とに関するレコメンド条件を満たす場合に、レコメンド情報を決定する、移動支援装置である。

【0019】

かかる構成により、適切な推奨情報を出力できる。

【0020】

また、本第八の発明の移動支援装置は、第七の発明に対して、現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、移動体の目的地を示す目的地情報を取得する目的地取得部と、位置情報と目的地情報とに基いて、現在位置から目的地までの距離を算出し、距離に消費される消費電力を算出する算出部と、決定部は、ＳＯＣ情報が、第１割合値未満かつ第２割合値以上であって、消費電力が、ＳＯＣ情報から取得される残存電力より小さい場合、充電レーンの利用を推奨しないことを示す非推奨情報であるレコメンド情報を決定する、移動支援装置である。

【0021】

かかる構成により、適切な推奨情報を出力できる。

【0022】

また、本第九の発明の移動支援装置は、第一から第八いずれか１つの発明に対して、出力部は、レコメンド条件に合致する場合に、レコメンド情報を出力し、レコメンド条件は、移動体の種類に応じて異なる、移動支援装置である。

【0023】

かかる構成により、移動体の種類に応じた適切なレコメンド条件の元、より適切に充電レーンを利用できる。

【発明の効果】

【0024】

本発明による移動支援装置によれば、バッテリーの劣化を早める充電を抑制することができ、過度な充電レーン利用による混雑を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】実施の形態１における移動支援システムＡの概念図

【図2】同移動支援装置１のブロック図

【図3】同移動支援装置１の動作例について説明するフローチャート

【図4】同レコメンド情報決定処理の第一の例について説明するフローチャート

【図5】同レコメンド情報決定処理の第二の例について説明するフローチャート

【図6】同レコメンド情報管理表を示す図

【図7】同画面例を示す図

【図8】同画面例を示す図

【図9】同画面例を示す図

【図10】同コンピュータシステムの概観図

【図11】同コンピュータシステムのブロック図

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、移動支援装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。

【0027】

（実施の形態１）
本実施の形態において、バッテリーのＳＯＣ情報がレコメンド条件に合致する場合に、充電レーンの利用に関するレコメンドを行う移動支援装置について説明する。

【0028】

また、本実施の形態において、例えば、天気、気温、時間帯等の環境情報をも利用して、充電レーンの利用に関するレコメンドを行う移動支援装置について説明する。

【0029】

また、本実施の形態において、例えば、電力の切迫の状態に関する情報、家での蓄電量等の外部情報をも利用して、充電レーンの利用に関するレコメンドを行う移動支援装置について説明する。

【0030】

また、本実施の形態において、移動体の種類に応じて、レコメンド条件が異なる移動支援装置について説明する。

【0031】

なお、本実施の形態において、情報Ｘが情報Ｙに対応付いていることは、情報Ｘから情報Ｙを取得できること、または情報Ｙから情報Ｘを取得できることであり、その対応付けの方法は問わない。情報Ｘと情報Ｙとがリンク付いていても良いし、同じバッファに存在していても良いし、情報Ｘが情報Ｙに含まれていても良いし、情報Ｙが情報Ｘに含まれている等でも良い。

【0032】

図１は、本実施の形態における移動支援システムＡの概念図である。移動支援システムＡは、移動体Ｂ、充電レーンＣを備える。移動体Ｂは、移動支援装置１、バッテリー２、充電部３を備える。

【0033】

移動体Ｂは、例えば、自動車、二輪車であるが、充電レーンを走行する車両であれば良く、その種類は問わない。

【0034】

充電部３は、充電レーンＣから電気を取り込み、バッテリー２を充電する。充電部３は、ワイヤレス給電のために使用される。充電部３は、例えば、受電コイル３１、および受電電力変換部３２を備える。充電部３は、公知技術により実現可能であるので、詳細な説明は省略する。また、ここでのワイヤレス給電の方法は、電磁誘導方式、磁気共鳴方式等、問わない。

【0035】

充電レーンＣは、移動体Ｂが具備するバッテリー２に充電するための走行レーンである。充電レーンＣは、例えば、送電コイルＣ１、および送電電力変換部Ｃ２を備える。充電レーンＣは、公知技術により実現可能であるので、詳細な説明は省略する。充電レーンＣは、例えば、走行中ワイヤレス給電レーン等と言っても良い。

【0036】

図２は、本実施の形態における移動支援装置１のブロック図である。移動支援装置１は、記憶部１１、位置情報取得部１２、制御部１３、および出力部１４を備える。制御部１３は、検知部１３１、環境取得部１３２、外部取得部１３３、目的地取得部１３４、ＳＯＣ取得部１３５、算出部１３６、および決定部１３７を備える。

【0037】

移動支援装置１を構成する記憶部１１には、各種の情報が格納される。各種の情報は、例えば、後述するレコメンド条件、レコメンド情報、後述する検知条件、位置情報、環境情報、外部情報、目的地情報、ＳＯＣ情報、地図情報、種類情報である。なお、記憶部１１のレコメンド条件は、ユーザによりカスタマイズできても良い。また、レコメンド条件は、種類情報に対応付いていても良い。また、レコメンド情報またはレコメンド情報の元になるレコメンド元情報が、レコメンド条件に対応付いていることは好適である。

【0038】

地図情報は、例えば、充電レーンＣの存在場所を特定するレーン位置情報を有する。地図情報は、例えば、図示しないナビゲーションシステムで使用される装置である。なお、移動支援装置１は、いわゆるナビゲーション機能を有しても良い。

【0039】

種類情報とは、移動体Ｂの種類を特定する情報である。種類情報は、例えば、電気自動車を示す「ＢＥＶ」、ハイブリッド車を示す「ＨＣ」である。

【0040】

位置情報取得部１２は、現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部１２は、通常、移動体Ｂの現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報は、例えば、（緯度，経度）または（緯度，経度，高度）であるが、現在位置を特定する情報であれば良い。

【0041】

制御部１３は、各種の処理を行う。各種の処理とは、例えば、検知部１３１、環境取得部１３２、外部取得部１３３、目的地取得部１３４、ＳＯＣ取得部１３５、算出部１３６、決定部１３７が行う処理である。

【0042】

制御部１３は、例えば、レコメンド条件を受け付け、当該レコメンド条件を記憶部１１に蓄積する。かかる処理により、移動支援装置１ごとのレコメンド条件のカスタマイズが可能となる。

【0043】

制御部１３は、例えば、目的地情報を受け付け、経路探索し、経路情報を取得し、当該経路情報を記憶部１１に蓄積する。つまり、制御部１３は、例えば、ナビゲーション機能を実現する。

【0044】

検知部１３１は、移動体Ｂが移動する経路上または経路の周辺に、充電レーンＣが存在することを検知する。充電レーンＣは、移動体Ｂが通過することで移動体Ｂに送電することが可能な走行レーンである。

【0045】

移動体Ｂが移動する経路上とは、例えば、移動体Ｂの現在位置から目的地までの経路の上である。移動体Ｂが移動する経路上とは、例えば、移動体Ｂが走行中の道路上である。移動体Ｂが移動する経路上とは、例えば、移動体Ｂの現在位置から目的地までの経路の上である。

【0046】

移動体Ｂが移動する経路の周辺とは、例えば、移動体Ｂの現在位置から目的地までの経路のいずれかの地点から閾値以内の地点または閾値より近い地点である。なお、閾値は、例えば、１ｋｍ、５００ｍ等であり、問わない。閾値は、例えば、移動時間の値（例えば、５分）でも良い。

【0047】

検知部１３１は、例えば、移動体Ｂが移動する経路上であり、現在位置から閾値以内または閾値より短い距離のところに充電レーンＣが存在することを検知する。なお、距離は、物理的な距離でも、時間的な距離でも良い。

【0048】

検知部１３１は、例えば、記憶部１１の地図情報を参照し、地図情報が有するレーン位置情報を用いて、移動体Ｂの現在位置から目的地までの経路の上に、充電レーンＣが存在するか否かを判断する。

【0049】

検知部１３１は、例えば、記憶部１１の地図情報を参照し、地図情報が有するレーン位置情報を用いて、移動体Ｂが移動する経路上であり、現在位置から閾値以内または閾値より短い距離のところに、充電レーンＣが存在するか否かを判断する。

【0050】

検知部１３１は、例えば、記憶部１１の地図情報を参照し、当該地図情報が有するレーン位置情報を用いて、現在位置から閾値以内または閾値より短い距離のところに、充電レーンＣが存在するか否かを判断する。現在位置から閾値以内または閾値より短い距離のところは、移動体Ｂが移動する経路の周辺であると言える。

【0051】

検知部１３１は、例えば、近くに、充電レーンＣが存在することを示す存在信号を、図示しない送信機器から受信する。かかることにより、検知部１３１は、移動体Ｂが移動する経路上または経路の周辺に、充電レーンＣが存在することを検知しても良い。また、送信機器は、例えば、ビーコンであるが、問わない。

【0052】

検知部１３１は、例えば、現在位置と充電レーンＣが存在する場所とが、検知条件を満たす場合に、充電レーンＣが存在することを検知する。

【0053】

検知条件とは、充電レーンＣを検知するための条件である。検知条件は、例えば、「移動体Ｂが移動する経路上であり、現在位置を示す位置情報から閾値（例えば、５０ｍ）以内であること」、「現在位置を示す位置情報から閾値（例えば、１００ｍ）以内であること」である。

【0054】

環境取得部１３２は、移動体Ｂが移動する環境に関する環境情報を取得する。環境情報とは、例えば、天気、気温、時間帯である。

【0055】

環境取得部１３２は、例えば、移動体Ｂが移動する地点の天気、気温を取得する。かかる場合は、環境取得部１３２は、例えば、カメラと当該カメラで取得した画像を解析し、天気（例えば、「晴」「雨」など）を取得する。また、環境取得部１３２は、例えば、温度センサにより、移動体Ｂの外部の気温を取得する。また、環境取得部１３２は、例えば、図示しないサーバから位置情報が示す現在位置の天気、気温を受信する。

【0056】

環境取得部１３２は、例えば、図示しない時計または外部の図示しないサーバ（例えば、ＮＴＰサーバ）から現在時刻を取得する。

【0057】

外部取得部１３３は、移動体Ｂの外部の電力に関する外部情報を取得する。外部情報とは、例えば、切迫情報、蓄電情報である。

【0058】

切迫情報とは、該当する国（例えば、「日本」）または地域（例えば、「関東」「兵庫県」）における電力の切迫に関する情報である。切迫情報は、例えば、「電力が切迫している（ＯＮ）」「電力が切迫していない（ＯＦＦ）」「電力の切迫度」である。

【0059】

蓄電情報とは、移動体Ｂのユーザの自宅での蓄電量に関する情報である。蓄電情報は、例えば、蓄電量、蓄電量が閾値以上であるか否かを示す情報、蓄電量が閾値未満であるか否かを示す情報である。

【0060】

外部取得部１３３は、例えば、図示しないサーバまたはビーコン等から切迫情報を受信する。外部取得部１３３は、例えば、移動体Ｂのユーザの自宅の蓄電装置（図示せず）から、蓄電情報を受信する。

【0061】

目的地取得部１３４は、移動体Ｂの目的地を示す目的地情報を取得する。目的地取得部１３４は、移動支援装置１が受け付けた目的地情報を取得する。移動支援装置１は、例えば、ユーザから目的地情報を受け付ける。移動支援装置１は、例えば、ユーザが保有する図示しない端末から目的地情報を受信する。目的地取得部１３４は、例えば、記憶部１１から目的地情報を取得する。

【0062】

ＳＯＣ取得部１３５は、移動体Ｂのバッテリー２のＳＯＣ情報を取得する。ＳＯＣ情報とは、バッテリー２の充電状態を示す情報である。ＳＯＣ情報とは、State Of Charge（ＳＯＣ）に関する情報である。ＳＯＣ情報は、例えば、充電率であるが、残存電力の量、充電率が閾値以上であるか否か、充電率が閾値未満であるか否か等でも良い。なお、ＳＯＣ取得部１３５は、公知技術により実現可能であるので、詳細な説明は省略する。

【0063】

算出部１３６は、位置情報と目的地情報とに基いて、現在位置から目的地までの距離を算出する。次に、算出部１３６は、算出した距離を用いて、当該距離の移動に消費される消費電力を算出する。なお、距離から、当該距離を走行する場合の消費電力を算出する処理は公知技術であるので、詳細な説明は省略する。

【0064】

決定部１３７は、ＳＯＣ取得部１３５が取得したＳＯＣ情報に基いて、レコメンド情報を決定する。決定部１３７は、例えば、検知部１３１が充電レーンＣの存在を検知した場合に、ＳＯＣ取得部１３５が取得したＳＯＣ情報に基いて、レコメンド情報を決定する。

【0065】

なお、レコメンド情報とは、充電レーンＣの利用を推奨するまたは推奨しないことを示す情報である。充電レーンＣの利用を推奨する情報を、適宜、推奨情報と言う。充電レーンＣの利用を推奨しないことを示す情報を、適宜、非推奨情報と言う。

【0066】

また、レコメンド情報を決定することは、レコメンド情報を取得することでも良いし、選択されるレコメンド情報を特定する情報（例えば、レコメンド情報のＩＤ）を取得すること等でも良い。

【0067】

決定部１３７は、充電レーンＣの利用を推奨しない旨の非推奨情報であるレコメンド情報を決定することは好適である。かかることにより、過度な充電レーンの利用によるバッテリーの劣化、および充電レーンの混雑を防げる。

【0068】

決定部１３７は、例えば、ＳＯＣ取得部１３５が取得したＳＯＣ情報がレコメンド条件を満たす場合に、レコメンド情報を決定する。決定部１３７は、例えば、検知部１３１が充電レーンＣの存在を検知した場合であり、ＳＯＣ取得部１３５が取得したＳＯＣ情報がレコメンド条件を満たす場合に、レコメンド情報を決定する。

【0069】

決定部１３７は、例えば、ＳＯＣ情報が第１割合値以上または第１割合より大きいことであるレコメンド条件を満たす場合に、非推奨情報であるレコメンド情報を決定する。

【0070】

決定部１３７は、例えば、ＳＯＣ情報が第２割合値以下または第２割合値未満であることであるレコメンド条件を満たす場合に、推奨情報であるレコメンド情報を決定する。

【0071】

決定部１３７は、例えば、移動体Ｂの現在位置と特定地点との距離に応じた消費電力とＳＯＣ情報とに関するレコメンド条件を満たす場合に、レコメンド情報を決定する。なお、移動体Ｂの現在位置は、通常、位置情報取得部１２が取得した情報である。また、消費電力は、通常、算出部１３６が取得した情報である。

【0072】

なお、特定地点とは、例えば、目的地取得部１３４が取得した目的地情報が示す地点、または記憶部１１に格納されている自宅の情報が示す地点である。

【0073】

決定部１３７は、例えば、ＳＯＣ情報が、第１割合値未満かつ第２割合値以上であって、消費電力がＳＯＣ情報から取得される残存電力より小さい場合に、非推奨情報であるレコメンド情報を決定する。

【0074】

決定部１３７は、環境取得部１３２が取得した１または２以上の環境情報をも用いて、レコメンド情報を決定することは好適である。つまり、例えば、レコメンド条件は、天気、気温、時刻、時間帯等の環境情報に応じて異なることは好適である。

【0075】

決定部１３７は、例えば、環境取得部１３２が取得した天気が「雨」の場合において、「晴」の場合と比較して、推奨情報であるレコメンド情報を決定するためのＳＯＣ情報の閾値を小さい値とする。つまり、決定部１３７は、例えば、天気が「雨」の場合は、「晴」の場合と比較して、ＳＯＣ情報が小さい値でも、充電レーンの利用を進めることはしない。

【0076】

決定部１３７は、例えば、環境取得部１３２が取得した外気温が第一閾値（例えば、摂氏３０度）と第二閾値（例えば、摂氏１０度）の間である場合、外気温が第一閾値より高い場合または第二閾値より低い場合と比較し、推奨情報であるレコメンド情報を決定するためのＳＯＣ情報の閾値を小さい値とする。つまり、決定部１３７は、例えば、エアコンの使用の必要がないような外気温の時には、エアコンの使用の必要な外気温が暑い時または寒い時と比較して、ＳＯＣ情報が小さい値でも、充電レーンの利用を進めることはしない。エアコンを使用しない場合は、電力消費が抑えられるからである。

【0077】

決定部１３７は、例えば、電気の単価が高い時間帯において、単価が安い時間帯より、推奨情報であるレコメンド情報を決定するためのＳＯＣ情報の閾値を小さい値とする。つまり、決定部１３７は、例えば、電気の単価が高い時間帯において、単価が安い時間帯よと比較して、ＳＯＣ情報が小さい値でも、充電レーンの利用を進めることはしない。

【0078】

決定部１３７は、外部取得部１３３が取得した１または２以上の外部情報をも用いて、レコメンド情報を決定することは好適である。つまり、例えば、レコメンド条件は、外部情報に応じて異なることは好適である。

【0079】

決定部１３７は、例えば、切迫情報が世の中の電力事情が切迫していることを示す情報である場合は、切迫情報が通常の場合と比較して、より小さい値のＳＯＣ情報である場合に、推奨情報であるレコメンド情報を決定する。

【0080】

決定部１３７は、例えば、切迫情報が、電力事情が切迫していることを示す情報である場合は、切迫情報が通常の場合と比較して、より小さい値のＳＯＣ情報である場合でも、非推奨情報であるレコメンド情報を決定する。つまり、電力事情が切迫している場合には、できる限り、推奨情報を決定せず、非推奨情報を決定するようにすることは好適である。

【0081】

決定部１３７は、移動体Ｂの種類に応じて、異なるレコメンド条件を使用することは好適である。異なるレコメンド条件とは、例えば、上述した第１割合値、または第２割合値が異なることである。

【0082】

決定部１３７は、移動体Ｂの種類を特定する種類情報を記憶部１１から取得し、当該種類情報と対になるレコメンド条件を記憶部１１から取得し、当該レコメンド条件に合致した場合に、レコメンド情報を決定することは好適である。

【0083】

出力部１４は、決定部１３７が決定したレコメンド情報を出力する。出力部１４は、レコメンド条件に合致する場合に、レコメンド情報を出力することは好適である。

【0084】

ここで、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。

【0085】

記憶部１１は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。

【0086】

記憶部１１に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が記憶部１１で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された情報が記憶部１１で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された情報が記憶部１１で記憶されるようになってもよい。

【0087】

位置情報取得部１２は、例えば、ＧＰＳ受信機により実現される。ただし、位置情報取得部１２は、位置情報を取得する他の手段により実現されても良い。

【0088】

制御部１３、検知部１３１、環境取得部１３２、外部取得部１３３、目的地取得部１３４、ＳＯＣ取得部１３５、算出部１３６、決定部１３７は、例えば、プロセッサやメモリ等から実現され得る。制御部１３等の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。なお、プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ等であり、その種類は問わない。

【0089】

環境取得部１３２、外部取得部１３３は、無線または有線の通信手段で実現されても良い。

【0090】

出力部１４は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部１４は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。

【0091】

次に、移動支援システムＡを構成する移動支援装置１の動作例について、図３のフローチャートを用いて説明する。

【0092】

（ステップＳ３０１）検知部１３１は、移動体Ｂが移動する経路上または経路の周辺に、充電レーンＣを検知したか否かを判断する。充電レーンＣを検知した場合はステップＳ３０２に行き、充電レーンＣを検知しなかった場合はステップＳ３０１に戻る。

【0093】

（ステップＳ３０２）ＳＯＣ取得部１３５は、バッテリー２のＳＯＣ情報を取得する。

【0094】

（ステップＳ３０３）決定部１３７は、レコメンド情報を決定する処理を行う。かかるレコメンド情報決定処理の例について、図４、図５のフローチャートを用いて説明する。

【0095】

（ステップＳ３０４）出力部１４は、ステップＳ３０３で取得された１または２以上のレコメンド情報を出力する。処理を終了する。

【0096】

なお、図３のフローチャートにおいて、移動支援装置１は、充電レーンＣを検知した後に、レコメンド情報決定処理を行った。しかし、図３のフローチャートにおいて、移動支援装置１は、ＳＯＣ情報等がレコメンド条件に合致するに至った場合に、充電レーンＣを検知する処理を行っても良い。また、移動支援装置１は、充電レーンＣの検知は行わずに、レコメンド情報を出力しても良い。かかることは、例えば、通信装置の不具合、または通信環境の悪化により、充電レーンＣを検知できない場合に、有用な処理である。

【0097】

次に、ステップＳ３０３のレコメンド情報決定処理の第一の例について、図４のフローチャートを用いて説明する。

【0098】

（ステップＳ４０１）決定部１３７は、記憶部１１から種類情報を取得する。

【0099】

（ステップＳ４０２）決定部１３７は、ステップＳ４０１で取得した種類情報と対になる１以上のレコメンド条件を記憶部１１から取得する。

【0100】

（ステップＳ４０３）決定部１３７は、カウンタｉに１を代入する。

【0101】

（ステップＳ４０４）決定部１３７は、ステップＳ４０２で取得したレコメンド条件の中で、ｉ番目のレコメンド条件が存在するか否かを判断する。ｉ番目のレコメンド条件が存在する場合はステップＳ４０５に行き、ｉ番目のレコメンド条件が存在しない場合は上位処理にリターンする。

【0102】

（ステップＳ４０５）決定部１３７は、ｉ番目のレコメンド条件を取得する。

【0103】

（ステップＳ４０６）環境取得部１３２は、ｉ番目のレコメンド条件が環境情報に基づく条件であるか否かを判断する。ｉ番目のレコメンド条件が環境情報に基づく条件である場合はステップＳ４０７に行き、環境情報に基づく条件でない場合はステップＳ４０８に行く。

【0104】

（ステップＳ４０７）環境取得部１３２は、ｉ番目のレコメンド条件で使用される１または２以上の環境情報を取得する。

【0105】

（ステップＳ４０８）外部取得部１３３は、ｉ番目のレコメンド条件が外部情報に基づく条件であるか否かを判断する。ｉ番目のレコメンド条件が外部情報に基づく条件である場合はステップＳ４０９に行き、外部情報に基づく条件でない場合はステップＳ４１０に行く。

【0106】

（ステップＳ４０９）外部取得部１３３は、ｉ番目のレコメンド条件で使用される１または２以上の外部情報を取得する。

【0107】

（ステップＳ４１０）決定部１３７は、取得されたＳＯＣ情報、または取得されたＳＯＣ情報と１以上の環境情報、または取得されたＳＯＣ情報と１以上の外部情報、または取得されたＳＯＣ情報と１以上の環境情報と１以上の外部情報が、ｉ番目のレコメンド条件を満たすか否かを判断する。ｉ番目のレコメンド条件を満たす場合はステップＳ４１１に行き、満たさない場合はステップＳ４１２に行く。

【0108】

（ステップＳ４１１）決定部１３７は、ｉ番目のレコメンド条件に対応するレコメンド情報を取得する。

【0109】

（ステップＳ４１２）決定部１３７は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ４０４に戻る。

【0110】

次に、ステップＳ３０３のレコメンド情報決定処理の第二の例について、図５のフローチャートを用いて説明する。

【0111】

（ステップＳ５０１）決定部１３７は、取得されたＳＯＣ情報が第１割合値以上または第１割合値より大きいか否かを判断する。かかるレコメンド条件を満たす場合はステップＳ５０７に行き、かかるレコメンド条件を満たさない場合はステップＳ５０２に行く。なお、ここでのレコメンド条件は、通常、ＳＯＣ情報が第１割合値以上または第１割合値より大きく、かつ１００％以下である。

【0112】

（ステップＳ５０２）決定部１３７は、取得されたＳＯＣ情報が第２割合値以上または第２割合値より大きいか否かを判断する。かかるレコメンド条件を満たす場合はステップＳ５０３に行き、かかるレコメンド条件を満たさない場合はステップＳ５０８に行く。

【0113】

なお、ここでのレコメンド条件は、通常、ＳＯＣ情報が第１割合値以下または第１割合値より小さく、かつ第２割合値以上または第２割合値より大きいことである。また、ステップＳ５０８に行く場合のレコメンド条件は、ＳＯＣ情報が第２割合値未満または第２割合値以下であり、かつ０％以上である。

【0114】

（ステップＳ５０３）位置情報取得部１２は、移動支援装置１の現在位置を示す位置情報を取得する。

【0115】

（ステップＳ５０４）目的地取得部１３４は、目的地情報を取得する。なお、目的地情報は、移動支援装置１が受け付け、記憶部１１に格納されている。

【0116】

（ステップＳ５０５）算出部１３６は、ステップＳ５０３で取得された位置情報とステップＳ５０４で取得された目的地情報とを用いて、現在位置から目的地までの距離を算出する。次に、算出部１３６は、算出した距離を用いて、当該距離の移動に消費される消費電力を算出する。

【0117】

（ステップＳ５０６）決定部１３７は、取得されたＳＯＣ情報から残存電力を取得する。次に、決定部１３７は、条件「消費電力＜残存電力」を満たすか否かを判断する。当該条件を満たす場合はステップＳ５０７に行き、満たさない場合はステップＳ５０８に行く。

【0118】

なお、ここで条件は、「消費電力＜残存電力」ではなく、少し余裕を待たせた、または消費電力の誤差を考慮した「消費電力＋α（αは正の定数）＜残存電力」等であっても良い。

【0119】

（ステップＳ５０７）決定部１３７は、非推奨情報を取得する。上位処理にリターンする。

【0120】

（ステップＳ５０８）決定部１３７は、推奨情報を取得する。上位処理にリターンする。

【0121】

以下、本実施の形態における移動支援システムＡを構成する移動支援装置１の具体的な動作例について説明する。

【0122】

今、ユーザＡの移動体Ｂが有する移動支援装置１の記憶部１１には、図６に示すレコメンド情報管理表が格納されている。レコメンド情報管理表とは、レコメンド条件に対応するレコメンド情報を管理する表である。レコメンド情報管理表は、「ＩＤ」「種類情報」「レコメンド条件」「レコメンド情報」を有する１以上のレコードを管理する。「レコメンド条件」は、「ＳＯＣ情報（Ｓ）」「環境情報」「外部情報」を有する。「環境情報」は「天気」「気温」「時間帯」を有する。「外部情報」は「切迫情報」「蓄電情報」を有する。「レコメンド情報」は、ここでは、推奨情報、または非推奨情報を採り得る。推奨情報は、例えば、『ＸＸｍ先に「充電レーン」があります。容量は十分ありますので、充電レーンへの進入は控えて下さい。』である。また、非推奨情報は、例えば、『ＸＸｍ先に「充電レーン」があります。目的地までに要する電力は十分ありますので、充電レーンへの進入は控えて下さい。』である。

【0123】

図６の「ＩＤ＝１」のレコードは、移動体Ｂの種類情報に関わらず、レコメンド条件が同じ場合である。「ＩＤ＝１」のレコードは、ＳＯＣ情報に基づいたレコメンド条件を有する。

【0124】

図６の「ＩＤ＝２」のレコードは、移動体Ｂの種類情報が「ＢＥＶ」である場合と「ＨＣ」である場合とで、レコメンド条件が異なる場合である。「ＩＤ＝２」のレコードは、ＳＯＣ情報、環境情報、および外部情報に基づいたレコメンド条件を有する。

【0125】

「ＩＤ＝２」のレコードの種類情報「ＢＥＶ」に対応する最初の行のレコメンド条件は「ＳＯＣ情報＜＝８０％ ＡＮＤ 天気＝雨」である。「ＩＤ＝２」のレコードの種類情報「ＢＥＶ」に対応する２行目のレコメンド条件は「ＳＯＣ情報＜＝８０％ ＡＮＤ 切迫情報＝ＯＮ」である。なお、「切迫情報＝ＯＮ」は、切迫していることを示す情報である。「ＩＤ＝２」のレコードの種類情報「ＢＥＶ」に対応する３行目のレコメンド条件は「ＳＯＣ情報＜＝８０％ ＡＮＤ 蓄電情報＞＝閾値」である。「ＩＤ＝２」のレコードの種類情報「ＨＣ」に対応する最初の行のレコメンド条件は「ＳＯＣ情報＜＝９０％ ＡＮＤ 天気＝雨 ＡＮＤ 気温＜＝３０度 時間帯＝９：００－１８：００」である。さらに、「ＩＤ＝２」のレコードの種類情報「ＨＣ」に対応する２行目のレコメンド条件は「ＳＯＣ情報＜＝９０％ ＡＮＤ 蓄銭情報＞＝閾値」である。

【0126】

なお、移動支援装置１の記憶部１１には、その移動体Ｂの種類情報が格納されている、とする。

【0127】

また、記憶部１１には、検知条件「移動体Ｂが移動する経路上であり、現在位置を示す位置情報から５０ｍ以内であること」が格納されている、とする。

【0128】

また、移動支援装置１は、ナビゲーション機能を有する、とする。そして、移動支援装置１の記憶部１１には、ユーザから受け付けた目的地を示す目的地情報が格納されている、とする。また、記憶部１１には、現在位置の位置情報と目的地情報とが示す経路を特定する経路情報が格納されている、とする。

【0129】

さらに、記憶部１１には、ユーザが選択したレコメンド条件「ＩＤ＝１」が格納されている、とする。

【0130】

かかる状況において、ユーザＡは、移動体Ｂでドライブを開始した、とする。なお、移動支援装置１が有するナビゲーション機能は動作しており、移動支援装置１のディスプレイには、地図情報や現在位置が表示されている、とする。

【0131】

移動支援装置１の検知部１３１は、記憶部１１から検知条件を取得する。そして、検知部１３１は、移動体Ｂの移動中に、継続して、記憶部１１の地図情報を参照し、経路情報が示す経路上であり、現在の位置情報から５０ｍ以内の地点に充電レーンＣを検知する処理を行い、ようやく充電レーンＣを検知した、とする。

【0132】

次に、ＳＯＣ取得部１３５は、バッテリー２のＳＯＣ情報（ここでは、「充電率＝６５％」）を取得した、とする。

【0133】

次に、決定部１３７は、図６の「ＩＤ＝１」のレコメンド条件を参照し、「充電率＝６５％」に対応する条件「消費電力＜残存電力」を取得する。

【0134】

次に、ＳＯＣ取得部１３５は、「充電率＝６５％」と記憶部１１の充電率が１００％の時の電力とから、残存電力（ＲＰ）を取得した、とする。

【0135】

また、算出部１３６は、現在の位置情報と目的地情報との距離を算出する。次に、算出部１３６は、当該距離を用いて消費電力（ＣＰ）を算出する。

【0136】

次に、決定部１３７は、「ＣＰ＜ＲＰ」である、と判断した、とする。次に、決定部１３７は、図６の「ＩＤ＝１」の２行目のレコメンド条件に合致する、と判断する。そして、図６の「ＩＤ＝１」の２行目のレコメンド条件と対になるレコメンド情報「非推奨情報」を取得する。次に、決定部１３７は、記憶部１１の非推奨情報の元になる情報『ＸＸｍ先に「充電レーン」があります。目的地までに要する電力は十分ありますので、充電レーンへの進入は控えて下さい。』を取得し、「ＸＸ」に「５０」を代入し、非推奨情報を構成する。

【0137】

次に、出力部１４は、取得された非推奨情報であるレコメンド情報を、ナビゲーションの画面に出力する。かかる画面例は、図７である。図７の７０は、移動支援装置１のディスプレイである。７１は目的地であり、７２は非推奨情報の表示例であり、７３は充電レーンＣであり、７４は現在地であり、７５は現在地から充電レーンＣの地点までに走行すべきレーンを示す。

【0138】

以上、本具体例において、移動支援装置１は、ＳＯＣ情報を用いて、適切に非推奨情報をユーザに提示できる。かかることにより、バッテリーの劣化を早める充電を抑制することができ、過度な利用による充電レーンＣの混雑を防ぐことができる。

【0139】

なお、本具体例において、ＳＯＣ取得部１３５が取得したＳＯＣ情報が「充電率＝８５％」であった、とする。すると、決定部１３７は、図６の「ＩＤ＝１」の最初の行のレコメンド条件に合致することを検知する。そして、決定部１３７は、非推奨情報を取得する。次に、出力部１４は、取得された非推奨情報であるレコメンド情報を、ナビゲーションの画面に出力する。かかる画面例は、図８である。図８の８０は、移動支援装置１のディスプレイである。８１は目的地であり、８２は非推奨情報の表示例であり、８３は充電レーンＣであり、８４は現在地であり、８５は現在地から充電レーンＣの地点までに走行すべきレーンを示す。

【0140】

また、本具体例において、ＳＯＣ取得部１３５が取得したＳＯＣ情報が「充電率＝１５％」であった、とする。すると、決定部１３７は、図６の「ＩＤ＝１」の３行目のレコメンド条件に合致することを検知する。そして、決定部１３７は、３行目のレコメンド条件と対になる推奨情報を取得する。次に、出力部１４は、取得された推奨情報であるレコメンド情報を、ナビゲーションの画面に出力する。かかる画面例は、図９である。図９の９０は、移動支援装置１のディスプレイである。９１は目的地であり、９２は推奨情報の表示例であり、９３は充電レーンＣであり、９４は現在地であり、９５は現在地から充電レーンＣまでの経路を示す。

【0141】

以上、本実施の形態によれば、移動体のバッテリーの劣化を防ぎつつ、適切に充電レーンを利用できる。

【0142】

また、本実施の形態によれば、移動体のバッテリーの劣化を防ぐために、非推奨情報を出力できる。

【0143】

また、本実施の形態によれば、適切な推奨情報を出力できる。

【0144】

さらに、本実施の形態によれば、移動体の種類に応じた適切なレコメンド条件を使用することにより、より適切に充電レーンを利用できる。

【0145】

なお、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における移動支援装置１を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、バッテリーを搭載した移動体に搭載されたコンピュータを、前記移動体が移動する経路上または経路の周辺に、当該移動体が通過することで当該移動体に送電することが可能な充電レーンが存在することを検知する検知部と、前記移動体のバッテリーの充電状態を示すＳＯＣ情報を取得するＳＯＣ取得部と、前記検知部が前記充電レーンの存在を検知した場合に、前記ＳＯＣ情報に基いて、前記充電レーンの利用の推奨または非推奨を示すレコメンド情報を決定する決定部と、前記レコメンド情報を出力する出力部として機能させるためのプログラムである。

【0146】

また、図１０は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した種々の実施の形態の移動支援装置１等を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図１０は、このコンピュータシステム３００の概観図であり、図１１は、システム３００のブロック図である。

【0147】

図１０において、コンピュータシステム３００は、ＣＤ－ＲＯＭドライブを含むコンピュータ３０１と、キーボード３０２と、マウス３０３と、モニタ３０４とを含む。

【0148】

図１１において、コンピュータ３０１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２に加えて、ＭＰＵ３０１３と、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２等に接続されたバス３０１４と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ３０１５と、ＭＰＵ３０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ３０１６と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク３０１７とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ３０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。

【0149】

コンピュータシステム３００に、上述した実施の形態の移動支援装置１等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ３１０１に記憶されて、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２に挿入され、さらにハードディスク３０１７に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ３０１に送信され、ハードディスク３０１７に記憶されても良い。プログラムは実行の際にＲＡＭ３０１６にロードされる。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ３１０１またはネットワークから直接、ロードされても良い。

【0150】

プログラムは、コンピュータ３０１に、上述した実施の形態の移動支援装置１等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム３００がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。

【0151】

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。

【0152】

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。

【0153】

また、上記各実施の形態において、各処理は、単一の装置によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。

【0154】

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0155】

以上のように、本発明にかかる移動支援装置１は、移動体のバッテリーの劣化を防ぎつつ、適切に充電レーンを利用できるという効果を有し、ナビゲーション端末等として有用である。

【符号の説明】

【0156】

１ 移動支援装置
１１ 記憶部
１２ 位置情報取得部
１３ 制御部
１４ 出力部
１３１ 検知部
１３２ 環境取得部
１３３ 外部取得部
１３４ 目的地取得部
１３５ ＳＯＣ取得部
１３６ 算出部
１３７ 決定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】