特開 2024-38623 処理装置、処理装置の制御方法、処理装置の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024038623

(43)【公開日】2024-03-21

(54)【発明の名称】処理装置、処理装置の制御方法、処理装置の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   F26B 13/08 20060101AFI20240313BHJP

【ＦＩ】

F26B13/08 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022142764

(22)【出願日】2022-09-08

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】安藤 富雄

【テーマコード（参考）】

3L113

【Ｆターム（参考）】

3L113AA08

3L113AB05

3L113AC10

3L113AC32

3L113AC63

3L113AC68

3L113BA28

3L113BA32

3L113CA20

3L113CB06

3L113DA24

(57)【要約】

【課題】被処理物に供給された流動材を適切に乾燥できる処理装置等を提供する。
【解決手段】処理装置１０は、被処理物３０に第１インクを供給する第１印刷ユニット２１と、第１インクが供給された被処理物３０に、第１インクと異なる色の第２インクを供給する第２印刷ユニット２２と、第１印刷ユニット２１および第２印刷ユニット２２の間に設けられ、被処理物３０が第２印刷ユニット２２に搬送される前に、第１印刷ユニット２１によって供給された第１インクに乾燥処理を施す第１乾燥ユニット４１と、第１印刷ユニット２１による第１インクの供給状態を検知する供給状態検知部６１と、供給状態に基づいて第１乾燥ユニット４１による乾燥量を制御し、第１インクが流動性を維持した不完全乾燥状態のまま被処理物３０を第２印刷ユニット２２に搬送させる乾燥量制御部６２と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１流動材が供給された被処理物に対して第２流動材が供給される前に行われる乾燥処理の乾燥量を制御し、当該第１流動材が流動性を維持した不完全乾燥状態まで乾燥させる乾燥量制御部を備える、処理装置。

【請求項2】

前記被処理物に前記第１流動材を供給する第１供給ユニットと、
前記第１流動材が供給された前記被処理物に、前記第２流動材を供給する第２供給ユニットと、
前記第１供給ユニットおよび前記第２供給ユニットの間に設けられ、前記被処理物が前記第２供給ユニットに搬送される前に、前記第１供給ユニットによって供給された前記第１流動材に前記乾燥処理を施す乾燥ユニットと、
を備え、
前記乾燥量制御部は、前記乾燥ユニットによる乾燥量を制御し、前記第１流動材が流動性を維持した不完全乾燥状態のまま前記被処理物を前記第２供給ユニットに搬送させる、
請求項１に記載の処理装置。

【請求項3】

前記第１供給ユニットによる前記第１流動材の供給状態を検知する供給状態検知部を更に備え、
前記乾燥量制御部は、前記供給状態に基づいて前記乾燥ユニットによる乾燥量を制御する、
請求項２に記載の処理装置。

【請求項4】

前記乾燥ユニットは、前記被処理物が巻き付けられて前記乾燥処理を施す加熱部と、その巻き付け長を調整可能な巻付長調整機構を備え、
前記乾燥量制御部は、前記巻付長調整機構によって前記乾燥ユニットによる乾燥量を制御する、
請求項２または３に記載の処理装置。

【請求項5】

前記供給状態検知部は、前記第１供給ユニットによる前記第１流動材の供給量を前記供給状態として検知する、請求項３に記載の処理装置。

【請求項6】

前記処理装置は、前記被処理物に対して印刷処理を施す印刷装置であり、
前記第１供給ユニットは、前記被処理物に前記第１流動材としての第１インクを供給する第１印刷ユニットであり、
前記第２供給ユニットは、前記第１インクが供給された前記被処理物に、前記第１インクと異なる色の前記第２流動材としての第２インクを供給する第２印刷ユニットである、
請求項３に記載の処理装置。

【請求項7】

前記第１インクおよび前記第２インクの少なくともいずれかは水溶性を有する、請求項６に記載の処理装置。

【請求項8】

前記供給状態検知部は、前記第１印刷ユニットが前記第１インクによって印刷した絵柄を前記供給状態として検知する、請求項６に記載の処理装置。

【請求項9】

前記処理装置は、前記被処理物に対して塗工処理を施す塗工装置であり、
前記第１供給ユニットは、前記被処理物に前記第１流動材としての第１塗料を塗る第１塗工ユニットであり、
前記第２供給ユニットは、前記第１塗料が塗られた前記被処理物に、前記第１塗料と異なる前記第２流動材としての第２塗料を塗る第２塗工ユニットである、
請求項２または３に記載の処理装置。

【請求項10】

被処理物に第１流動材を供給する第１供給ユニットと、前記第１流動材が供給された前記被処理物に、前記第１流動材と異なる第２流動材を供給する第２供給ユニットと、前記第１供給ユニットおよび前記第２供給ユニットの間に設けられ、前記被処理物が前記第２供給ユニットに搬送される前に、前記第１供給ユニットによって供給された前記第１流動材に乾燥処理を施す乾燥ユニットを備える処理装置の制御方法であって、
前記乾燥ユニットによる乾燥量を制御し、前記第１流動材が流動性を維持した不完全乾燥状態のまま前記被処理物を前記第２供給ユニットに搬送させる乾燥量制御ステップと、
を備える制御方法。

【請求項11】

被処理物に第１流動材を供給する第１供給ユニットと、前記第１流動材が供給された前記被処理物に、前記第１流動材と異なる第２流動材を供給する第２供給ユニットと、前記第１供給ユニットおよび前記第２供給ユニットの間に設けられ、前記被処理物が前記第２供給ユニットに搬送される前に、前記第１供給ユニットによって供給された前記第１流動材に乾燥処理を施す乾燥ユニットを備える処理装置の制御プログラムであって、
前記乾燥ユニットによる乾燥量を制御し、前記第１流動材が流動性を維持した不完全乾燥状態のまま前記被処理物を前記第２供給ユニットに搬送させる乾燥量制御ステップと、
をコンピュータに実行させる制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は処理装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

被処理物にインクや塗料等の流動材を供給する処理装置として、印刷装置や塗工装置等が知られている。処理装置には、被処理物に供給された流動材に乾燥処理を施す乾燥ユニットが設けられることがある。特許文献１に開示されている乾燥ユニットは、流動材（塗膜）が供給された被処理物が巻き付けられて乾燥処理を施す円筒状の加熱部（加熱ロール）と、その巻き付け長を調整可能な巻付長調整機構（ガイドロール等）を備える。

【0003】

特許文献１では、加熱ロールで案内された後の被処理物の塗膜が所望の温度になるように、被処理物の加熱ロールへの巻き付け長が調整される。これによって「アルミウェブ上の塗膜は、加熱ロールとアルミウェブとの接触により急激に乾燥が進行し、同時に被膜の硬化が起り加熱ロールから帯状体が離れる側で乾燥が終了する」（特許文献１からの引用）。このように、従来の処理装置における乾燥ユニットは、被膜等の流動材を硬化させる、すなわち流動性が失われる完全乾燥状態まで乾燥する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６－６３４８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、食品包装用のフィルム等の薄くて（10ミクロン程度のものもある）熱に弱い被処理物を完全乾燥状態まで乾燥してしまうと、過熱による被処理物の変形や劣化が発生する恐れがある。一方、流動材の乾燥が不十分な状態で後続の供給ユニットに被処理物が搬送されてしまうと、乾燥不足の流動材と新たに供給される流動材が混ざり合って干渉してしまう（例えば、多色インクによる印刷の場合は色にじみが発生してしまう）。

【0006】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、被処理物に供給された流動材を適切に乾燥できる処理装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の処理装置は、第１流動材が供給された被処理物に対して第２流動材が供給される前に行われる乾燥処理の乾燥量を制御し、当該第１流動材が流動性を維持した不完全乾燥状態まで乾燥させる乾燥量制御部を備える。

【0008】

この態様では、乾燥量制御部が乾燥処理の乾燥量（加熱物と被加熱物間の熱授受による温度上昇量でもあり、乾燥には熱重合による硬化を含む）を制御する。この際、第１流動材は完全乾燥状態まで乾燥されず、流動性を維持した不完全乾燥状態まで乾燥されるため、乾燥処理による被処理物および／または第１流動材の過熱を防止できる。また、乾燥量制御部によれば、乾燥対象の第１流動材を、その後に新たに供給される第２流動材との間でにじみ等の干渉を実質的に引き起こさない程度の適切な粘度まで乾燥できる。

【0009】

本発明の別の態様は、処理装置の制御方法である。この方法は、被処理物に第１流動材を供給する第１供給ユニットと、第１流動材が供給された被処理物に、第１流動材と異なる第２流動材を供給する第２供給ユニットと、第１供給ユニットおよび第２供給ユニットの間に設けられ、被処理物が第２供給ユニットに搬送される前に、第１供給ユニットによって供給された第１流動材に乾燥処理を施す乾燥ユニットを備える処理装置の制御方法であって、乾燥ユニットによる乾燥量を制御し、第１流動材が流動性を維持した不完全乾燥状態のまま被処理物を第２供給ユニットに搬送させる乾燥量制御ステップと、を備える。

【0010】

なお、以上の構成要素の任意の組合せや、これらの表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラム等に変換したものも、本発明に包含される。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、被処理物に供給された流動材を適切に乾燥できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】被処理物に流動材を供給する処理装置の構成を模式的に示す。

【図2】異なる印刷色の間の色にじみを模式的に示す。

【図3】本実施形態において異なる印刷色の間の色にじみが効果的に抑制されている様子を模式的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下では、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（以下では実施形態ともいう）について詳細に説明する。説明および／または図面においては、同一または同等の構成要素、部材、処理等に同一の符号を付して重複する説明を省略する。図示される各部の縮尺や形状は、説明の簡易化のために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。実施形態は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。実施形態に記載される全ての特徴やそれらの組合せは、必ずしも本発明の本質的なものであるとは限らない。

【0014】

図１は、被処理物３０に流動材を供給する処理装置１０の構成を模式的に示す。被処理物３０としては、紙、布、フィルム、箔、ゴム等の面状またはシート状のものや、紐やワイヤ等の線状のものが例示される。本実施形態では、シート状の基材を被処理物３０として搬送方向（矢印によって模式的に図示されるように、図１において概ね右から左に向かう方向）に搬送しながら、印刷処理や塗工処理等の流動材供給処理を施すロール・ツー・ロール（Roll-to-Roll）方式の処理装置１０について説明する。処理装置１０は、搬送される被処理物３０に対して任意の流動材を供給する装置である。処理装置１０は印刷装置でもよく、その場合は流動材としてのインクが被処理物３０に印刷される。また、処理装置１０は塗工装置でもよく、その場合は流動材としての塗料が被処理物３０に塗られる。本実施形態は、主に処理装置１０の一例としての印刷装置について記述される。そこで、以下では処理装置１０を印刷装置１０とも表す。

【0015】

印刷装置１０は、被処理物３０に流動材としてのインクを供給する複数の印刷ユニット２１、２２、２３を備える。各印刷ユニット２１、２２、２３の印刷方式は任意であるが、本実施形態の例では微滴化されたインクを被処理物３０に吹き付けるインクジェット方式とする。本実施形態のインクジェット印刷における解像度は、例えば1200ドット/インチである。但し、インクジェット方式以外の例えば有版印刷方式が利用されてもよい。具体的には、グラビア印刷方式、オフセット印刷方式、フレキソ印刷方式等が利用可能である。

【0016】

各印刷ユニット２１、２２、２３は、典型的には互いに異なる色のインクで被処理物３０に印刷する。例えば、第１供給ユニットとしての第１印刷ユニット２１は、被処理物３０に第１流動材としてのイエロー（Ｙ）色の第１インクを供給し、第２供給ユニットとしての第２印刷ユニット２２は、被処理物３０に第２流動材としてのシアン（Ｃ）色の第２インクを供給し、第３供給ユニットとしての第３印刷ユニット２３は、被処理物３０に第３流動材としてのマゼンタ（Ｍ）色の第３インクを供給する。

【0017】

第１印刷ユニット２１、第２印刷ユニット２２、第３印刷ユニット２３は、この順番で搬送方向に搬送される被処理物３０に対して順次各色の印刷処理を施す。具体的には、第１印刷ユニット２１は典型的には未印刷の被処理物３０にイエロー（Ｙ）色の第１印刷処理を施し、第２印刷ユニット２２は第１印刷処理が施された被処理物３０にシアン（Ｃ）色の第２印刷処理を施し、第３印刷ユニット２３は第１印刷処理および第２印刷処理が施された被処理物３０にマゼンタ（Ｍ）色の第３印刷処理を施す。

【0018】

第１印刷ユニット２１と第２印刷ユニット２２の間には、イエロー（Ｙ）色の第１印刷処理の施された被処理物３０が第２印刷ユニット２２に搬送される前に、第１印刷ユニット２１によって印刷されたイエロー（Ｙ）色の第１インクに乾燥処理を施す第１乾燥ユニット４１が設けられる。同様に、第２印刷ユニット２２と第３印刷ユニット２３の間には、シアン（Ｃ）色の第２印刷処理の施された被処理物３０が第３印刷ユニット２３に搬送される前に、第２印刷ユニット２２によって印刷されたシアン（Ｃ）色の第２インクに乾燥処理を施す第２乾燥ユニット４２が設けられる。また、第３印刷ユニット２３の後段には、マゼンタ（Ｍ）色の第３印刷処理の施された被処理物３０が更に後段の不図示の印刷ユニット（例えばブラック（Ｋ）色）その他の処理ユニットに搬送される前に、第３印刷ユニット２３によって印刷されたマゼンタ（Ｍ）色の第３インクに乾燥処理を施す第３乾燥ユニット４３が設けられる。

【0019】

なお、第３乾燥ユニット４３の後段に他の処理ユニットが設けられない場合、すなわち、第３乾燥ユニット４３が被処理物３０の巻き取り（リワインド）前の最終処理ユニットである場合、第３乾燥ユニット４３は第１乾燥ユニット４１および／または第２乾燥ユニット４２と異なる方式の乾燥処理を施して、第１～第３インクの被処理物３０への最終定着を図ってもよい。また、第３乾燥ユニット４３に加えてまたは代えて、紫外線等によって第１～第３インクの被処理物３０への最終定着を図る最終定着ユニットが設けられてもよい。

【0020】

第１乾燥ユニット４１は、例えばドラムヒータとして構成でき、被処理物３０が巻き付けられて乾燥処理を施す加熱部４１１と、その巻き付け長Ｌ１を調整可能な巻付長調整機構としての駆動可能なガイドローラ４１２を備える。

【0021】

円筒状（直径は例えば600mmと1500mmの間）の加熱部４１１は、搬送方向（図１における反時計回り方向）に回転駆動されることで、被処理物３０を搬送しながら第１印刷ユニット２１によって印刷されたイエロー（Ｙ）色の第１インクに乾燥処理を施す。被処理物３０の非印刷面（印刷面の裏面）と接触する加熱部４１１の外周面は、第１インクの乾燥に好適な略一定の温度（例えば、60℃と120℃の間）に維持されている。具体的には、不図示の温度センサによって測定される加熱部４１１の外周面の温度が略一定になるように、加熱部４１１に内蔵される不図示のハロゲンランプや赤外線ランプ等の熱源が制御される。ここで、被処理物３０の搬送速度（すなわち、円筒状の加熱部４１１の回転速度）が一定（例えば50m/分と200m/分の間）とすれば、加熱部４１１による乾燥量（乾燥時間、乾燥距離、乾燥長、乾燥強度等と言い換えてもよい）は、被処理物３０の加熱部４１１への巻き付け長Ｌ１によって決まる。

【0022】

巻き付け長Ｌ１は、加熱部４１１の周りを略周方向に沿って駆動可能なガイドローラ４１２によって調整可能である。ガイドローラ４１２が搬送方向（図１における反時計回り方向）に移動すると、被処理物３０の加熱部４１１への巻き付け長Ｌ１は長くなり、ガイドローラ４１２が搬送方向と逆方向（図１における時計回り方向）に移動すると、被処理物３０の加熱部４１１への巻き付け長Ｌ１は短くなる。前述のように、被処理物３０の加熱部４１１への巻き付け長Ｌ１は、加熱部４１１による乾燥量に直結するため、ガイドローラ４１２の周方向の位置を調整することで加熱部４１１による乾燥量を調整できる。ここで、ガイドローラ４１２の周方向の位置が変わると、第１印刷ユニット２１と第２印刷ユニット２２の間の被処理物３０の搬送距離が変化する。そこで、第２印刷ユニット２２は、ガイドローラ４１２の周方向の位置に応じて印刷タイミングを自動的に調整する。

【0023】

なお、ガイドローラ４１２の表面には、被処理物３０の印刷面が接触しうる。この際、後述するように、第１印刷ユニット２１によって被処理物３０の印刷面に印刷されたイエロー（Ｙ）色の第１インクは、加熱部４１１によって完全乾燥状態まで乾燥されず、流動性を維持した不完全乾燥状態になっており、ガイドローラ４１２の表面に接触しうる。このような「生乾き」または「半乾き」の第１インクとガイドローラ４１２の接触による悪影響を低減するため、ガイドローラ４１２の表面を非粘着性または離型性の高い材料で構成する、エッチングローラや溶射ローラ等のようにガイドローラ４１２の表面に微小な凹凸または突起を設けて被処理物３０の印刷面との接触面積を低減する、ガイドローラ４１２の表面から圧縮空気等の気体を噴出して被処理物３０の印刷面との接触面積を実質的に零（非接触）にする、等の対策を講じるのが好ましい。

【0024】

非粘着性または離型性の高い材料としては、フッ素樹脂やシリコーン樹脂が例示される。特にフッ素樹脂としては、ポリテトラフルオロエチレン（PTFE）、パーフルオロアルキルビニルエーテルとテトラフルオロエチレンの共重合体（PFA）、６フッ化ポリプロピレンが例示される。一般的な搬送用途のガイドローラでは、被搬送物との滑りを低減することが優先されるため、滑りを増大しうる非粘着性または離型性の高い材料で表面を構成することは考えづらい。しかし、本実施形態におけるガイドローラ４１２には、折り返される被処理物３０が巻き付けられる形になるため、非粘着性または離型性の高い材料で表面が構成されていたとしても滑りが生じにくい。また、離型性と搬送性を強化したい場合は、離型材料と前述の微小突起の組合せが有効である。

【0025】

第２乾燥ユニット４２および第３乾燥ユニット４３は、第１乾燥ユニット４１と同様の構成を備える。具体的には、第２乾燥ユニット４２は、被処理物３０が巻き付けられて第２インクに乾燥処理を施す加熱部４２１と、その巻き付け長Ｌ２を調整可能な巻付長調整機構としての駆動可能なガイドローラ４２２を備え、第３乾燥ユニット４３は、被処理物３０が巻き付けられて第３インクに乾燥処理を施す加熱部４３１と、その巻き付け長Ｌ３を調整可能な巻付長調整機構としての駆動可能なガイドローラ４３２を備える。加熱部４２１、４３１は、第１乾燥ユニット４１における加熱部４１１と同様であり、ガイドローラ４２２、４３２は、第１乾燥ユニット４１におけるガイドローラ４１２と同様であるため、重複する説明を省略する。

【0026】

各印刷ユニット２１～２３の後段であって、好ましくは被処理物３０が各乾燥ユニット４１～４３の各加熱部４１１～４３１と接触し始める箇所を撮影する各カメラ５１～５３が設けられてもよい。後述するように、供給状態検知部６１は、各カメラ５１～５３によって撮影された被処理物３０の画像（静止画でも動画でもよい）に基づいて、各印刷ユニット２１～２３による各色のインクの供給状態を検知できる。なお、供給状態検知部６１（あるいは別の干渉検知部）は、各カメラ５１～５３によって撮影された被処理物３０の画像に基づいて、各印刷ユニット２１～２３によって印刷された各色のインクの干渉（後述する色にじみ等）を検知してもよい。カメラ５１～５３は、その全部または一部が設けられなくてもよい。仮にカメラが一台しか利用できない場合は、カメラ５３のように被処理物３０の搬送方向の後段に設置されることで、全ての印刷ユニット２１～２３によるインクの供給状態を検知できる。

【0027】

供給状態検知部６１は、各印刷ユニット２１～２３による各色のインクの供給状態を検知する。供給状態検知部６１は、各印刷ユニット２１～２３の設定情報や動作情報に基づいて各色のインクの供給状態を検知してもよいし、前述の各カメラ５１～５３によって撮影された各色印刷後（および、好ましくは各乾燥ユニット４１～４３による乾燥前）の被処理物３０画像に基づいて各色のインクの供給状態を検知してもよい。ここで、供給状態検知部６１が検知できるインクの供給状態としては、供給されたインク自体の材料や特性に関する情報、インク供給量、絵柄、絵柄量、絵柄率、網点率、印刷厚等のインクによる印刷に関する情報が例示される。更に、インクの供給状態を表す指標としては、温度、湿度等の印刷環境に関する情報が例示される。また、二色目以降の印刷ユニット２２、２３については、その印刷色と先の印刷色の間の干渉（色にじみ）を、供給状態検知部６１が広義の供給状態として検知してもよい。更に、後述のＩＮＴ等、絵柄等の中で干渉が起こりやすい箇所を機械学習や深層学習といった所謂ＡＩ技術で強化できる。この場合、印刷等のパターン認識（セグメンテーション）技術が有効である。

【0028】

図２は、異なる印刷色の間の色にじみを模式的に示す。本図では簡素化のため、前段の第１印刷ユニット２１が例えばイエロー（Ｙ）色の第１インクで印刷した第１絵柄Ｐ１と、後段の第２印刷ユニット２２が例えばシアン（Ｃ）色の第２インクで印刷した第２絵柄Ｐ２のみを示す（すなわち、第３印刷ユニット２３による第３絵柄の図示を省略する）。特に本図は、第２印刷ユニット２２によって第２絵柄Ｐ２が印刷された直後の被処理物３０を示す。この図示の状態はカメラ５２によって撮影可能である。

【0029】

第２絵柄Ｐ２（第２インク）は印刷された直後（第２乾燥ユニット４２によって乾燥される前）であるため、典型的には液体状態にあり流動性が極めて高い。また、後述するように、第１絵柄Ｐ１（第１インク）は第１乾燥ユニット４１によって乾燥された後であるものの、完全乾燥状態まで乾燥されないために流動性を維持した不完全乾燥状態にある。このように、いずれも流動性を有する第１絵柄Ｐ１および第２絵柄Ｐ２は、互いに混ざり合って干渉してしまう恐れがある。特に、模式的に図示されるように、流動性が比較的高い第２絵柄Ｐ２の方に、隣接する第１絵柄Ｐ１の第１インクが流れ出して、色にじみＩＮＴが発生してしまう恐れがある。

【0030】

また、被処理物３０の浸透性や吸収性が低い場合は、被処理物３０上のインクの流動性が維持されやすいため、色にじみＩＮＴ等の異なる流動材の干渉が起こりやすい。このような被処理物３０としては、グロスコート紙、ポリエチレンテレフタラート（PET）、２軸延伸ポリプロピレン（OPP）、無延伸ポリプロピレン（CPP）等が例示される。また、油性（オイルベースあるいはソルベントベース）のインクに比べて乾燥性等から流動性が高い水溶性のインクが使用される場合も、色にじみＩＮＴ等の異なる流動材の干渉が起こりやすい。本実施形態に係る印刷装置１０は、乾燥量制御部６２によって各色印刷後の乾燥量を適切に制御することで、色にじみＩＮＴ等の異なる流動材の干渉の発生を防止すると共に、過熱による被処理物３０の変形や劣化の発生を防止する。

【0031】

乾燥量制御部６２は、供給状態検知部６１によって検知された各色のインクの供給状態に基づいて各乾燥ユニット４１～４３による乾燥量を制御し、主乾燥対象の各色のインクが流動性を維持した不完全乾燥状態のまま被処理物３０を後段に搬送させる。具体的には、乾燥量制御部６２は、各乾燥ユニット４１～４３における巻付長調整機構としてのガイドローラ４１２～４３２の周方向の位置を個別に調整することで、各加熱部４１１～４３１による乾燥量に直結する被処理物３０の各加熱部４１１～４３１への巻き付け長Ｌ１～Ｌ３を個別に調整する。

【0032】

最前段の第１乾燥ユニット４１では、被処理物３０が十分に昇温しておらず、加熱部４１１による過熱の恐れも少ないことから、乾燥すべき第１インクの絵柄量が顕著に少ない等の例外的な場合を除いて、乾燥量制御部６２は巻き付け長Ｌ１（すなわち加熱部４１１による第１インクの乾燥量）を最大値に設定する。その後段の第２乾燥ユニット４２では、主に乾燥すべき第２インクの絵柄量が小さいとの供給状態検知部６１による検知結果を受けて、乾燥量制御部６２は巻き付け長Ｌ２（すなわち加熱部４２１による第２インクの乾燥量）を小さめに設定する。その後段の第３乾燥ユニット４３では、主に乾燥すべき第３インクの絵柄量が前段の第２インクの絵柄量より大きいとの供給状態検知部６１による検知結果を受けて、乾燥量制御部６２は巻き付け長Ｌ３（すなわち加熱部４３１による第３インクの乾燥量）を前段の巻き付け長Ｌ２より大きく設定する。

【0033】

乾燥量制御部６２は、過熱による被処理物３０の変形や劣化を防止する、異なる色のインク間の干渉（色にじみＩＮＴ等）を防止する、という主に二つの観点から各巻き付け長Ｌ１～Ｌ３を最適化する。特に水系インクでは気化熱の影響が大きく、絵柄面積や厚さが大きい場合、失わせる気化熱相当の熱量を、巻き付け長を増やすことで加えなくてはならない。

【0034】

過熱による被処理物３０の変形や劣化は、薄くて（例えば12ミクロンと16ミクロンの間）熱に弱い食品包装用のフィルム等で発生しやすい。このような極薄の被処理物３０を、インクが流動性を失って硬化する完全乾燥状態まで乾燥してしまうと、過熱によって容易に変形または劣化してしまう。そこで、乾燥量制御部６２は、被処理物３０が変形または劣化しないように、各巻き付け長Ｌ１～Ｌ３（すなわち各加熱部４１１～４３１による乾燥量）の上限を、供給状態検知部６１からの情報に基づいて個別に設定する。これら各巻き付け長Ｌ１～Ｌ３の上限の下では、各乾燥ユニット４１～４３の少なくともいずれかにおいて、主乾燥対象の各色のインクが流動性を維持した不完全乾燥状態（未硬化状態や不完全硬化状態とも表しうる）のまま、被処理物３０が後段に搬送される。

【0035】

この際、図２に関して説明したように、各乾燥ユニット４１～４３を経た各色のインク（図２の例では第１絵柄Ｐ１の第１インク）の流動性が高過ぎると、新たに印刷された液体状態のインク（図２の例では第２絵柄Ｐ２の第２インク）と干渉して色にじみＩＮＴを引き起こす。そこで、乾燥量制御部６２は、色にじみＩＮＴ等の異なる色のインク間の干渉が生じないように、各巻き付け長Ｌ１～Ｌ３（すなわち各加熱部４１１～４３１による乾燥量）の下限を、供給状態検知部６１からの情報に基づいて個別に設定する。

【0036】

以上のような各巻き付け長Ｌ１～Ｌ３の上限および／または下限は、カメラ５１～５３によって撮影された画像等に基づいて適応的に設定されてもよい。例えば、第１乾燥ユニット４１を通過した後の被処理物３０の画像では変形や劣化が確認されず、第２乾燥ユニット４２を通過した後の被処理物３０の画像では変形や劣化が確認された場合、第２乾燥ユニット４２において被処理物３０の過熱が生じているため、巻き付け長Ｌ２（の上限）が適応的に下げられる。また、第２印刷ユニット２２を通過した後の被処理物３０の画像では第１インクと第２インクの間に色にじみが確認されず、第３印刷ユニット２３を通過した後の被処理物３０の画像では第２インクと第３インクの間に色にじみが確認された場合、第２乾燥ユニット４２における第２インクの乾燥が不十分であるため、巻き付け長Ｌ２（の下限）が適応的に上げられる。

【0037】

以上のように、本実施形態に係る乾燥量制御部６２によれば、被処理物３０に供給された各色のインクの少なくともいずれかは完全乾燥状態まで乾燥されず、流動性を維持した不完全乾燥状態のまま後段に搬送されるため、各乾燥ユニット４１～４３による被処理物３０および／または各色のインクの過熱を防止できる。更に、本実施形態に係る乾燥量制御部６２によれば、乾燥対象の各色のインク（例えば図２における第１絵柄Ｐ１の第１インク）を、後段の印刷ユニットによって新たに供給されるインク（例えば図２における第２絵柄Ｐ２の第２インク）との間で色にじみＩＮＴ等の干渉を実質的に引き起こさない程度の適切な粘度まで乾燥できる。図３は、本実施形態に係る乾燥量制御部６２によって、異なる印刷色の間の色にじみが効果的に抑制されている（図２のような色にじみＩＮＴが発生していない）様子を模式的に示す。

【0038】

以上、本発明を実施形態に基づいて説明した。例示としての実施形態における各構成要素や各処理の組合せには様々な変形例が可能であり、そのような変形例が本発明の範囲に含まれることは当業者にとって自明である。

【0039】

以上の実施形態では、乾燥ユニット４１～４３の乾燥量が巻き付け長Ｌ１～Ｌ３によって調整可能であったが、他の任意の方式によって調整可能としてもよい。例えば、被処理物３０に風を当てて乾燥させる方式の乾燥ユニットにおいては、風量や風の強さによって乾燥量を調整可能としてもよい。

【0040】

図１における第１印刷ユニット２１に代えてまたはその前段に、インクの付着性を向上させるプライマーコーティング（厚さは例えば20ミクロンと50ミクロンの間）を被処理物３０に施す塗工ユニットが設けられてもよい。

【0041】

以上の実施形態では、複数の印刷ユニット２１～２３を備える印刷装置１０を処理装置として例示したが、処理装置は、異なる塗料を被処理物に塗る複数の塗工ユニットを備える塗工装置でもよい。各塗工ユニットおよび／または塗工装置のタイプは任意であるが、例えばダイコータやマイクログラビアである。

【0042】

なお、実施形態で説明した各装置や各方法の構成、作用、機能は、ハードウェア資源またはソフトウェア資源によって、あるいは、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働によって実現できる。ハードウェア資源としては、例えば、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種の集積回路を利用できる。ソフトウェア資源としては、例えば、オペレーティングシステム、アプリケーション等のプログラムを利用できる。

【符号の説明】

【0043】

１０ 処理装置、２１ 印刷ユニット、３０ 被処理物、４１ 乾燥ユニット、５１ カメラ、６１ 供給状態検知部、６２ 乾燥量制御部、４１１ 加熱部、４１２ ガイドローラ。

【図1】

【図2】

【図3】