特開 2024-38626 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024038626

(43)【公開日】2024-03-21

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240313BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022142781

(22)【出願日】2022-09-08

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小山田 保幸

(72)【発明者】

【氏名】閑野 宏信

(57)【要約】

【課題】検知装置を備える作業機械の小型化に適した技術を提供する。
【解決手段】例示的な作業機械は、フロアを有する作業機械本体と、自機械の状態を検知する検知装置と、を備える。前記検知装置は、前記フロアよりも下方に配置される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械であって、
フロアを有する作業機械本体と、
自機械の状態を検知する検知装置と、
を備え、
前記検知装置は、前記フロアよりも下方に配置される、作業機械。

【請求項2】

前記検知装置は、前記フロアに取り付けられる、請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記フロアの下方に少なくとも一部が配置されるタンクを備え、
前記検知装置は、前記タンク又は前記タンクの周囲に配置される、請求項１に記載の作業機械。

【請求項4】

前記検知装置は、前記タンクの上方に配置される、請求項３に記載の作業機械。

【請求項5】

前記検知装置は、前記フロアとの間に隙間を設けて配置される、請求項４に記載の作業機械。

【請求項6】

前記フロアの下方に少なくとも一部が配置されるタンクと、
前記タンクと接続されるフィルタ部と、
を備え、
前記検知装置は、前記フィルタ部又は前記フィルタ部の周囲に配置される、請求項１に記載の作業機械。

【請求項7】

前記タンクの下方に配置される油圧駆動部を備え、
前記検知装置は、前記タンクの下方に、前記油圧駆動部と間隔をあけて配置される、請求項３に記載の作業機械。

【請求項8】

前記フロアの前方に配置される制御部と、
前記制御部の下方に配置されて前記制御部を支持する支持部材と、
を備え、
前記検知装置は、前記支持部材に取り付けられる、請求項１に記載の作業機械。

【請求項9】

前記検知装置の検知結果に応じて報知を行う報知装置を備え、
前記検知装置と前記報知装置とが同一の部材に配置される、請求項１から８のいずれか１項に記載の作業機械。

【請求項10】

前記作業機械本体は、
走行体と、
前記走行体に旋回可能に搭載される旋回体と、
を備え、
前記検知装置は、前記旋回体に配置される、請求項１から８のいずれか１項に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、機体が水平であるか否かを表示する水平表示装置を備えるバックホー等の作業機械が知られる（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に開示されるバックホーには、運転席の左右両側に操縦台が設けられる。各操縦台には、操縦レバーを有する操縦装置がそれぞれ設けられる。右側の操縦台の前方には、表示パネルが装着されたパネル支持台が、操縦台から前方側に延出状に設けられる。パネル支持台の中途部右側に、バックホーが水平であるか否かを表示する水平表示装置が設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６２３６３５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

小型の作業機械では、運転席の前方のスペースは限られている。このために、小型の作業機械においては、運転席の前方のスペースに作業機械の状態を検知する検知装置を配置すると、運転席に座るオペレータの邪魔になることが懸念される。

【0006】

本発明は、上記の点に鑑み、検知装置を備える作業機械の小型化に適した技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の例示的な作業機械は、フロアを有する作業機械本体と、自機械の状態を検知する検知装置と、を備える。前記検知装置は、前記フロアよりも下方に配置される。

【発明の効果】

【0008】

例示的な本発明によれば、小型の作業機械において検知装置を適切な位置に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】作業機械の概略の構成を示す斜視図

【図2】検知装置の配置例を示す図

【図3】フロアの表面よりも下方に配置される検知装置の第１配置例を示す図

【図4】フロアの表面よりも下方に配置される検知装置の第２配置例を示す図

【図5】フロアの表面よりも下方に配置される検知装置の第３配置例を示す図

【図6】フロアの表面よりも下方に配置される検知装置の第４配置例を示す図

【図7】検知装置をフロアに配置する場合の他の例を示す模式図

【図8】フロアの表面よりも下方に配置される検知装置の第５配置例を示す図

【図9】コントロールボックスおよびその周辺を下方から見た概略斜視図

【図10】フロアの表面よりも下方に配置される検知装置の第６配置例を示す図

【図11】図１０に示すセンターフレームについて説明するための模式図

【図12】ボンネットの内部の部材に検知装置を配置する場合の第１配置例を示す図

【図13】ボンネットの内部の部材に検知装置を配置する場合の第２配置例を示す図

【図14】ボンネットの内部の部材に検知装置を配置する場合の第３配置例を示す図

【図15】ボンネットの内部の部材に検知装置を配置する場合の第４配置例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付し、特に説明の必要がない場合には、その説明を繰り返さない。

【0011】

＜１．作業機械の概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る作業機械１の概略の構成を示す斜視図である。詳細には、作業機械１は油圧ショベルである。より詳細には、作業機械１は、小型の油圧ショベルである。ただし、本発明が適用される作業機械１は、油圧ショベルに限定されず、ホイルローダ等の他の作業機械であってもよい。図１に示すように、本実施形態の作業機械１は、作業機械本体２と作業装置３とを備える。作業機械本体２は、走行体４と旋回体５とを備える。

【0012】

ここで、方向を以下のように定義する。まず、走行体４が直進する方向を前後方向とし、そのうちの一方側を「前」とし、他方側を「後」とする。本明細書では、クローラ４１に対してブレード６がある側を「前」とする。また、前後方向に垂直な横方向を左右方向とする。本明細書では、一例として、前方を向いて運転席５６に座った状態のオペレータ（操縦者、運転者）から見て左側を「左」とし、右側を「右」とする。さらに、前後方向および左右方向に垂直な重力方向を上下方向とし、重力方向の上流側を「上」とし、下流側を「下」とする。また、本明細書では、上下方向と平行な面を鉛直面と表現することがある。上下方向と直交する面を水平面として、水平面に平行な方向を水平方向と表現することもある。なお、これらの方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定する意図はない。

【0013】

作業機械本体２が備える走行体４は、作業機械１を自走可能とする。走行体４は、前後方向に直進可能である。詳細には、走行体４は、左右一対のクローラ４１を有する。各クローラ４１は、走行モータ４２により駆動される。走行モータ４２は油圧モータである。走行体４は、左右のクローラ４１が同時に駆動されると、前後方向に直進する。走行体４は、左右のクローラ４１が独立して駆動されることで右旋回および左旋回を行うことができる。

【0014】

なお、本実施形態の作業機械１はクローラ式であるが、作業機械はホイール式とされてもよい。また、本実施形態では、走行体４の前部には、ブレードシリンダ６１の駆動によって上下動可能に設けられるブレード６が設けられる。ブレード６を用いることによって、作業機械１は整地作業を行うことができる。

【0015】

旋回体５は、走行体４に旋回可能に搭載される。旋回体５は、走行体４のセンターフレーム４３（図１０参照）に回転可能に支持される旋回フレーム５１を有する。旋回フレーム５１は、油圧モータとして構成される不図示の旋回モータにより駆動され、上下方向に延びる中心軸を中心として旋回する。旋回フレーム５１は、右旋回と左旋回とを可能に設けられる。旋回体５は、３６０°旋回することができる。

【0016】

旋回体５の後方には、開閉式のボンネット５２が配置される。ボンネット５２は、後方に位置する不図示の軸線周りに回動可能に設けられる。軸線は左右方向に延び、ボンネット５２は、前端部を持ち上げて後方に向けて回動することによって開けることができる。ボンネット５２が開けられると、旋回フレーム５１に構成される動力室５３（図１２等参照）が露出される。すなわち、作業機械本体２は動力室５３を備える。動力室５３には、例えば、原動機（不図示）、バッテリ１５（図１２参照）、ラジエータ１８（図１３参照）等が配置される。原動機は、作業機械１に搭載された油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ（不図示）を駆動する。油圧アクチュエータには、各種の油圧モータおよび油圧シリンダが含まれる。

【0017】

なお、本実施形態では、原動機は、ディーゼルエンジンである。ただし、原動機は、例えばガソリンエンジン等の他の内燃機関であってもよく、電動モータ等であってもよい。

【0018】

ボンネット５２（動力室５３）の上方には、オペレータが座る運転席５６が配置される。運転席５６は、詳細には、ボンネット５２に取り付けられ、ボンネット５２の開閉時にボンネット５２と共に回動する。なお、ボンネット５２の、運転席５６の左右のそれぞれの位置には、例えば作業装置３や旋回体５等を操作するための操作装置５７が配置されてよい。左右の操作装置５７も、ボンネット５２に取り付けられ、ボンネット５２の開閉時にボンネット５２と共に回動してよい。ただし、本実施形態では、操作装置５７は後述する制御部５９に設けられる。

【0019】

ボンネット５２の前方には、例えば運転席５６に着座したオペレータが足を置くフロア５８が配置される。すなわち、作業機械本体２はフロア５８を有する。本実施形態では、フロア５８は、樹脂製の板状部材で構成される。フロア５８を構成する板状部材は、旋回フレーム５１に支持される。なお、フロア５８は、複数の部材で構成されてもよい。例えば、フロア５８は、フロアフレームとフロアマットとで構成されてもよい。

【0020】

フロア５８の前方（旋回体５の前側部分）には、コントロールボックス５９が配置される。コントロールボックス５９内には、作業機械１が備える油圧アクチュエータを制御する制御バルブが配置される。すなわち、コントロールボックス５９は制御部としての機能を有する。作業機械１は、フロア５８の前方に配置される制御部５９を備える。なお、コントロールボックス５９には、走行体４を操作するレバーや原動機の回転を制御するレバー等も設けられる。このため、コントロールボックス５９は、操縦塔としての機能も有する。

【0021】

作業装置３は、ブーム３１と、アーム３２と、バケット３３とを有する。作業装置３は、これらを同時に又は独立して動かすことで、土砂等の掘削作業を可能とする。ブーム３１は、その一端部がブームブラケット３４に支持され、伸縮可能に設けられるブームシリンダ３５により鉛直面内で回転可能である。アーム３２は、その一端部がブーム３１の他端部に支持されており、伸縮可能に設けられるアームシリンダ３６により鉛直面内で回転可能である。バケット３３は、その一端部がバケットリンク３３ａおよびバケットアーム３３ｂを介してアーム３２の他端部に支持されており、伸縮可能に設けられるバケットシリンダ３７により鉛直面内で回転可能である。図１において、ブーム３１、アーム３２、および、バケット３３は、詳細には、それぞれ左右方向に延びる中心軸を中心として回転可能に設けられる。

【0022】

作業装置３は、旋回フレーム５１に設けられる設置部５１１に取り付けられる。設置部５１１は、旋回フレーム５１の前端部から前方に突出する。ブームブラケット３４は、ブーム３１の基端部を構成し、上下方向に延びる中心軸を中心として回動可能に、設置部５１１に支持される。ブームブラケット３４は、旋回体５に前後方向に伸縮可能に配置されるスイングシリンダ３８（図３参照）に接続される。ブームブラケット３４は、スイングシリンダ３８の伸縮により左回り又は右回りに回動する。すなわち、スイングシリンダ３８を動作させることにより、作業装置３を左回り又は右回りにスイングさせることができる。

【0023】

＜２．検知装置の概要＞
作業機械１は、自機械の状態を検知する検知装置７（図２参照）を備える。本実施形態では、検知装置７は、作業機械本体２に配置される。検知装置７は、作業機械本体２の傾斜角度を検知する傾斜角センサである。詳細には、検知装置７は、少なくとも作業機械本体２の左右方向の傾斜角度を検知できる傾斜角センサである。このような傾斜角センサとして、例えば、Ｘ軸とＹ軸との２軸の傾きを検知できる２軸性傾斜角センサを利用することができる。

【0024】

本実施形態の検知装置７は、２軸性傾斜角センサである。検知装置７は、例えば、平面視において縦横の長さがそれぞれ５０ｍｍ±２０ｍｍ程度の範囲の矩形板状に構成される。検知装置７は、好ましい形態として、作業機械本体２に設けられる水平な面に配置され、左右方向と前後方向との傾斜角度を検知可能に設けられる。このように、作業機械本体２の水平面に検知装置７を配置することで、作業機械１の基準となる水平面からの状態変化（傾斜等の姿勢の変化）を検知することができる。

【0025】

また、作業機械１は報知装置８（図２参照）を備える。報知装置８は、検知装置７の検知結果に応じて報知を行う。報知装置８は、詳細には音を放音する放音装置であり、より詳細にはブザーである。検知装置７および報知装置８には、例えば、不図示の電気配線を介してバッテリ１５（図１２参照）から電力が供給される。検知装置７と報知装置８とは、電気配線（不図示）で接続される。例えば、検知装置７が作業機械本体２の左右方向の水平面に対する傾きが所定角度（例えば２５°等）以上となったことを検知した場合に、報知装置８はブザー音を発する。ここで、ブザー音は、連続的な音、間欠的な音、および、これらの音を組み合わせた音であってよい。また、報知装置８は、段階的に異なる種類のブザー音を発してもよい。例えば、報知装置８は、検知した傾斜角度が所定値未満の場合に間欠的なブザー音を発するとともに、傾斜角度が所定値以上の場合に連続的なブザー音を発してもよい。これにより、オペレータは、自身が運転する作業機械１が危険な傾きであることを認識することができる。オペレータは、ブザー音に応じて作業機械１の転倒を防止する操作を行うことができる。

【0026】

図２は、検知装置７の配置例を示す図である。図２に示すように、検知装置７と報知装置８とは同一の部材１００に配置されることが好ましい。このように構成すると、検知装置７と報知装置８とが別の部材に配置される場合に比べて、電気配線の複雑化を抑制することができる。また、このように構成すると、検知装置７と報知装置８とが別の部材に配置される場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができる。

【0027】

なお、検知装置７と報知装置８とは別の部材に配置されてもよい。また、報知装置８は、放音装置に限らず、例えば、報知内容をモニタに表示する表示装置や、報知すべき事態が生じた場合に発光する発光装置等であってもよい。また、検知装置７による検知結果は、報知のために利用されるのではなく、作業機械１の自動走行や自動作業等の制御に利用されてもよい。

【0028】

＜３．検知装置の配置箇所＞
以下、検知装置７の作業機械１における配置箇所について詳細に説明する。

【0029】

［３－１．第１実施形態］
第１実施形態では、検知装置７は、フロア５８の表面よりも下方に配置される。本実施形態において、フロア５８の表面は、フロア５８の上面である。フロア５８の表面よりも下方に検知装置７を配置する構成とすると、小型の作業機械１において検知装置７を適切な位置に配置することができる。フロア５８の表面よりも下方に検知装置７を配置する構成とすると、運転席５６に座るオペレータの邪魔にならない位置に検知装置７を配置することができる。

【0030】

以下、フロア５８の表面よりも下方に配置される検知装置７の配置例について具体例を挙げて説明する。

【0031】

（３－１－１．第１配置例）
図３は、フロア５８の表面よりも下方に配置される検知装置７の第１配置例を示す図である。図３は、詳細には、作業機械１の右側面の概略構成を示す側面図である。図３では、作業機械１を構成する要素の一部のみが示されている。また、図３では、旋回フレーム５１が有する右側の側面カバー５１２（図１参照）が取り外されている。

【0032】

図３に示すように、旋回フレーム５１には、フロア５８の下方に少なくとも一部が配置されるタンク９が搭載される。すなわち、作業機械１は、フロア５８の下方に少なくとも一部が配置されるタンク９を備える。本例において、タンク９は燃料タンクであり、その一部がフロア５８の下方に配置される。

【0033】

本例では、検知装置７は、タンク９又はタンク９の周囲に配置される。ここで、タンク９に配置されるとは、タンク９に直接取り付けられるか、或いは、タンク９以外の部材を介してタンク９に取り付けられる（間接的に取り付けられる）ことを指す。また、タンク９の周囲に配置されるとは、タンク９に取り付けられるのではなく、タンク９の近くに配置される部材に直接的または間接的に取り付けられることを指す。なお、以下においては、検知装置７の取り付けに関する説明において、単に「取り付けられる」と記載した場合には、特に断りがない場合には、直接的または間接的に取り付けられてよいことを意味する。

【0034】

タンク９又はその周囲においては、検知装置７を適切な向きで配置できる平坦面を得やすい。このために、タンク９又はその周囲に検知装置７を配置することにより、旋回フレーム５１に配置される検知装置７を適切な配置とすることができる。

【0035】

なお、検知装置７のタンク９や、その周囲の部材への取り付けには、例えば螺子留めや、接着等が利用されてよい。また、タンク９又はその周囲に配置される検知装置７は、タンク９の上方又は下方に配置されることが好ましいが、タンク９の前方、後方、左方、或いは、右方に配置されてもよい。

【0036】

本例では、詳細には、検知装置７は、タンク９の上方に配置される。タンク９の上方は、タンク９の上面であってもよいし、タンク９から上方に離れた位置であってもよい。例えば、タンク９が板金により構成される場合、検知装置７はタンク９に取り付け易い。一方、例えばタンク９が樹脂で構成される場合には、検知装置７は、タンク９とは別部材に取り付けられることが好ましい。検知装置７が取り付けられるタンク９の上方の別部材としては、例えば、コントロールボックス５９を支持する部材や、当該部材から延び出したステー等が挙げられる。検知装置７をタンク９の上方に配置することにより、タンク９に溜められた貯留物（本例では燃料）の漏出が生じた場合に、検知装置７に影響が及ぶことを抑制することができる。

【0037】

本例では、より詳細には、検知装置７は、フロア５８との間に隙間を設けて配置される。図３に示すように、検知装置７の上面と、フロア５８の下面との上下方向間に、隙間が設けられる。このような隙間が設けられることにより、フロア５８の振動が検知装置７に伝達されることを抑制することができる。すなわち、検知装置７に強い振動が加わる可能性を低減することができる。なお、隙間は、フロア５８やタンク９に、段差や凹部を設けることによって構成されてよい。

【0038】

（３－１－２．第２配置例）
図４は、フロア５８の表面よりも下方に配置される検知装置７の第２配置例を示す図である。図４は、図３と同様の、作業機械１の右側面の概略構成を示す側面図である。

【0039】

本例では、検知装置７は、タンク９の下方に配置される。検知装置７は、タンク９の下方に配置されるタンク支持部材１０に取り付けられる。なお、タンク支持部材１０は、旋回フレーム５１内に配置されてタンク９を支持する。タンク支持部材１０は、例えば板金により構成される板状部材である。検知装置７は、詳細には、タンク支持部材１０の下面に螺子留め等により取り付けられる。なお、本例では、タンク９がタンク支持部材１０に取り付けられる。このために、本例では、検知装置７は、タンク１０に間接的に取り付けられている解釈できる。

【0040】

図４に示すように、旋回フレーム５１には、タンク９の下方に配置される油圧駆動部３８が配置される。すなわち、作業機械１は、タンク９の下方に配置される油圧駆動部３８を備える。油圧駆動部３８は、詳細には作業装置３を左回りまたは右回りにスイングさせるスイングシリンダである。

【0041】

本例では、より詳細には、検知装置７は、タンク９の下方に、油圧駆動部３８と間隔をあけて配置される。本例では、検知装置７と油圧駆動部３８との上下方向間に隙間が設けられる。このように構成することで、検知装置７が油圧駆動部３８の動作による影響を受けることを抑制することができる。

【0042】

（３－１－３．第３配置例）
図５は、フロア５８の表面よりも下方に配置される検知装置７の第３配置例を示す図である。図５は、詳細には、作業機械１の左側面の概略構成を示す側面図である。図５では、作業機械１を構成する要素の一部のみが示されている。また、図５では、旋回フレーム５１が有する左側の側面カバー５１２が取り外されている。

【0043】

図５に示すように、旋回フレーム５１には、フロア５８の下方に少なくとも一部が配置されるタンク１１が搭載される。すなわち、作業機械１は、少なくとも一部がフロア５８の下方に配置されるタンク１１を備える。図５に示すタンク１１は、詳細には作動油タンクであり、その一部がフロア５８の下方に配置される。以上からわかるに、本実施形態の作業機械１は、フロア５８の下方に少なくとも一部が配置されるタンクとして、燃料タンク９と作動油タンク１１とを備える。本実施形態では、作動油タンク１１が作業機械本体２の左側、燃料タンク９が作業機械本体２の右側に配置される構成である。ただし、これらは左右逆に配置されてもよい。

【0044】

検知装置７は、上述した燃料タンク９の場合と同様に、作動油タンク１１又は作動油タンク１１の周囲に配置されてよい。検知装置７は、第１配置例や第２配置例と同様に、作動油タンク１１の上方や下方に配置されてよい。また、検知装置７は、作動油タンク１１の前方、後方、左方、或いは、右方に配置されてもよい。ただし、本例では、検知装置７は、作動油タンク１１の前方に配置される構成となっている。

【0045】

詳細には、旋回フレーム５１には、フロア５８の下方、且つ、作動油タンク１１の前方に、作動油の濾過を行うフィルタ部１２が設けられる。フィルタ部１２は、作動油タンク１１と接続される。すなわち、作業機械１は、タンク（作動油タンク）１１と接続されるフィルタ部１２を備える。

【0046】

本例では、検知装置７は、フィルタ部１２又はフィルタ部１２の周囲に配置される。第１配置例で説明した場合と同様に、フィルタ部１２に配置されるとは、フィルタ部１２に直接的または間接的に取り付けられることを指す。また、フィルタ部１２の周囲に配置されるとは、フィルタ部１２に取り付けられるのではなく、フィルタ部１２の近くに配置される部材に直接的または間接的に取り付けられることを指す。検知装置７は、例えば、フィルタ部１２を取り付ける部材である取付座等に取り付けられてよい。

【0047】

このように検知装置７がフィルタ部１２又はその周囲に配置される構成とすると、検知装置７をタンク１１との間に複数の部材を介在させて配置することができる。このために、タンク１１内の貯留物に起因する熱が検知装置７に伝わり難くすることができる。

【0048】

なお、本例では、フィルタ部１２は、メンテナンスの行い易さ等を考慮して、作動油タンク１１の前方に配置されている。ただし、フィルタ部１２は、例えば、作動油タンク１１の後方に配置されてもよい。フィルタ部１２又はフィルタ部１２の周囲に配置される検知装置７の位置は、フィルタ部１２の位置に応じて変更されてよい。例えば、フィルタ部１２が作動油タンク１１の後方に配置された場合には、検知装置７は作動油タンク１１の後方に配置されてよい。

【0049】

（３－１－４．第４配置例）
図６は、フロア５８の表面よりも下方に配置される検知装置７の第４配置例を示す図である。図６は、図５と同様の、作業機械１の左側面の概略構成を示す側面図である。

【0050】

本例では、検知装置７は、フロア５８に取り付けられる。詳細には、検知装置７は、フロア５８の裏面（下面）に取り付けられる。フロア５８の裏面に取り付けられる構成とすると、検知装置７を旋回フレーム５１内に配置して、例えば、検知装置７がオペレータに踏まれること等を避けられる。

【0051】

なお、本例では、検知装置７をフロア５８の裏面に配置する構成としたが、これは例示である。図７は、検知装置７をフロア５８に配置する場合の他の例を示す模式図である。例えば、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、検知装置７は、フロア５８の裏面に設けられた凹部５８ａに配置されてよい。また、図７（ｃ）に示すように、フロア５８の表面に凹部５８ｂを設けて、当該凹部５８ｂ内に検知装置７を配置する構成としてもよい。この場合にも、フロア５８の表面（上面）よりも下方に検知装置７を配置することができる。このような構成では、図７（ｃ）に示すように、凹部５８ｂを覆う蓋５８ｃがフロア５８の表面に配置されることが好ましい。また、場合によっては、検知装置７をフロア５８の表面に配置して、検知装置７を覆うカバーをフロア５８表面に配置してもよい。

【0052】

（３－１－５．第５配置例）
図８は、フロア５８の表面よりも下方に配置される検知装置７の第５配置例を示す図である。図８は、詳細には、作業機械１が備えるコントロールボックス（制御部）５９およびその周辺の概略構成を示す側面図である。図８は、コントロールボックス５９を右から見た図である。図８では、コントロールボックス５９に関わる構成要素の一部のみが示されている。

【0053】

図８に示すように、コントロールボックス５９は、コントロールボックス５９の下端に配置される支持部材１３に支持されている。すなわち、作業機械１は、制御部５９の下方に配置されて制御部５９を支持する支持部材１３を備える。支持部材１３は、平板状であり、旋回フレーム５１に支持される。支持部材１３は、フロア５８の下方に配置される。なお、支持部材１３は、平板状に限定されず、例えば、左右方向の中央部が凸状となった構成等であってもよい。

【0054】

本例では、検知装置７は、支持部材１３に取り付けられる。なお、取り付けには、例えば、螺子や接着剤等が用いられてよい。検知装置７がコントロールボックス５９を支持する支持部材１３に取り付けられる構成とすることによって、検知装置７を旋回フレーム５１内に配置することができる。

【0055】

本例では、検知装置７は、好ましい形態として、支持部材１３の下面に配置される。これにより、検知装置７に外部から荷重が加わり難くすることができる。なお、検知装置７は、支持部材１３の上面、すなわち、支持部材１３とフロア５８との間に配置されてもよい。

【0056】

図９は、コントロールボックス５９およびその周辺を下方から見た概略斜視図である。図９においては、検出装置７は省略されている。本実施形態において、図９に示すように、支持部材１３は、コントロールボックス５９内に油圧ホース等を通すための切欠き１３ａを有する。なお、切欠き１３ａに代えて開口とされてもよい。検知装置７は、支持部材１３に設けられる切欠き１３ａまたは開口の周囲に配置されてよい。検知装置７は、例えば、コントロールボックス５９よりも後方に配置されてよい。また、検知装置７は、コントロールボックス５９の横に設けられるペダル１４の下方に配置されてもよい。

【0057】

なお、本実施形態の作業機械１においては、コントロールボックス５９の左右のそれぞれにペダル１４が設けられる。検知装置７は、これら２つのペダル１４のいずれか一方の下方に配置されてよい。本実施形態において、２つのペダル１４の一方は、スイングシリンダ３８用のスイングバルブ（制御バルブ）を操作するスイングペダルである。また、２つのペダル１４の他方は、ＰＴＯ用の駆動バルブ（制御バルブ）を操作する変速ペダルである。

【0058】

（３－１－６．第６配置例）
以上の第１～第５配置例においては、フロア５８の表面よりも下方に配置される検知装置７は、旋回体５に配置される構成とした。検知装置７を旋回体５に配置する構成とすることにより、検知装置７の電気配線を行い易くすることができる。ただし、検知装置７は、旋回体５と共に作業機械本体２を構成する走行体４に配置される構成としてもよい。この場合も、検知装置７がフロア５８の表面よりも下方に配置される構成である。本例では、検知装置７は走行体４に配置される。

【0059】

図１０は、フロア５８の表面よりも下方に配置される検知装置７の第６配置例を示す図である。図１０は、詳細には、走行体４の概略構成を示す断面斜視図である。図１０では、走行体４を構成する要素の一部のみが示されている。また、図１０では、走行体４の右半分のみが示されている。

【0060】

図１０に示すように、走行体４は、左右のクローラ４１の間に配置されるセンターフレーム４３を有する。また、走行体４は、センターフレーム４３から左右のクローラ４１のそれぞれに向かって延びる複数の連結フレーム４４を有する。本実施形態では、連結フレーム４４は、左右方向に伸縮可能に設けられる。連結フレーム４４の左右方向の伸縮は、油圧シリンダとして構成される拡縮シリンダ４５を駆動させることにより行われる。複数の連結フレーム４４の左右方向への伸縮により、左右のクローラ４１の幅を変更することができる。

【0061】

図１１は、図１０に示すセンターフレーム４３について説明するための模式図である。図１１に示すように、センターフレーム４３は、連結フレーム４４および拡縮シリンダ４５を収容可能な内部空間４３１を有する。このセンターフレーム４３の内部空間４３１は、天壁および上部側壁によって構成される上部空間４３１ａと、底壁および下部側壁によって構成される下部空間４３１ｂと、に大別される。前壁と後壁との間隔は、上部空間４３１ａと下部空間４３１ｂとの間で異なり、下部空間４３１ｂの間隔は上部空間４３１ａの間隔より大きくなっている。これにより、下部空間４３１ａでは、底壁に連結フレーム４４および拡縮シリンダ４５を載置可能となっている。また、センターフレーム４３の天壁は、スイベルジョイント４６を挿通可能な挿通孔４３２（図１０参照）が形成されている。

【0062】

本例では、好ましい形態として、検知装置７は、センターフレーム４３に配置される（図１０参照）。検知装置７は、センターフレーム４３に取り付けられる。これにより、クローラ４１を構成するフレーム部材（サイドフレーム）に検知装置７を配置する場合に比べて電気の配線を容易とすることができる。ただし、検知装置７は、場合によっては左右のクローラ４１のいずれか一方に配置されてもよい。本例では、詳細には、検知装置７は、センターフレーム４３の内側に配置される。これにより、検知装置７を保護し易くすることができる。検知装置７は、例えば螺子等を用いてセンターフレーム４３に取り付けられてよい。

【0063】

より詳細には、検知装置７は、センターフレーム４３の天壁の内面側に取り付けられる。これにより、旋回体５との電気配線の配索が容易になるとともに、作業機械１の走行動作により走行体４に混入した土泥からの保護が容易になる。ただし、検知装置７は、センターフレーム４３の天壁に限らず、前後および左右の側壁や底壁に取り付けられてもよい。そして、センターフレーム４３を構成するいずれの壁に配置される場合においても、検知装置７は、壁の内面側に配置されることが好ましい。

【0064】

走行体４に検知装置７を配置する場合において、検知装置７は、その他、連結フレーム４４の外周面や、拡縮シリンダ４５等に取り付けられてもよい。

【0065】

［３－２．第２実施形態］
第１実施形態では、検知装置７は、フロア５８の表面よりも下方に配置される構成としたが、これは例示である。検知装置７は、フロア５８の表面よりも上方に配置されてもよい。また、検知装置７は、フロア５８の表面と上下方向の高さ位置が同等の位置に配置されてもよい。このような構成とする場合でも、検知装置７を配置する位置を適切に選択することで、作業機械１の小型化に対応した適正な位置に検知装置７を配置することができる。

【0066】

例えば、検知装置７は、コントロールボックス５９に配置されてもよい。検知装置７は、コントロールボックス５９のカバー部材に取り付けられてもよい。カバー部材に取り付けられる場合、検知装置７は、カバー部材の外面側と内面側とのいずれに取り付けられてもよい。また、検知装置７は、コントロールボックス５９の内部に配置されるフレーム部材に取り付けられてもよい。

【0067】

また、例えば、検知装置７は、ボンネット５２に配置されてもよい。検知装置７は、ボンネット５２の内面側や外面側に取り付けられてよい。ボンネット５２に配置される検知装置７は、運転席５６の下方に配置されてよい。検知装置７は、ボンネット５２に取り付けられて運転席５６を支持する支持部材に配置されてもよい。検知装置７がボンネット５２に配置される構成の場合、ボンネット５２が開閉式であるために、ボンネット５２の開閉に対応した電気配線の配索構造を備える構成とする必要がある。

【0068】

上記の配索構造を不要とできることから、検知装置７は、ボンネット５２の内部（すなわち動力室５３）に配置することが好ましい。検知装置７は、ボンネット５２と共に動かない、ボンネット内部に配置される部材に取り付けられることが好ましい。以下、検知装置７がボンネット５２の内部の部材に配置される例について具体例を挙げて説明する。

【0069】

（３－２－１．第１配置例）
図１２は、ボンネット５２の内部の部材に検知装置７を配置する場合の第１配置例を示す図である。図１２は、ボンネット５２を取り除いた作業機械１の右側面のうち、動力室５３周辺を拡大して示す側面図である。図１２では、作業機械１を構成する要素の一部のみが示されている。

【0070】

本例では、検知装置７は、動力室５３に配置された電装品１７又は電装品１７の周囲に配置される。電装品１７に配置されるとは、電装品１７に直接的または間接的に取り付けられることを指す。また、電装品１７の周囲に配置されるとは、電装品１７に取り付けられるのではなく、電装品１７の近くに配置される部材に直接的または間接的に取り付けられることを指す。本例では、検知装置７は、電装品１７の外面に取り付けられる。詳細には、検知装置７はヒューズボックス１６の下面に取り付けられる。ただし、検知装置７は、ヒューズボックス１６の下面以外に取り付けられてもよい。検知装置７は、ヒューズボックス１６の上面や側面等に取り付けられてもよい。

【0071】

なお、図１２に示す例では、ヒューズボックス１６は、バッテリ１５の下方に配置される。このために、ヒューズボックス１６に配置される検知装置７は、フロア５８の表面（上面）よりも下方に配置されることになる場合もあり得る。このような構成は、上述の第１実施形態の構成に含まれる。

【0072】

また、検知装置７は、ヒューズボックス１６に代えて、バッテリ１５又はバッテリ１５の周囲に配置されてもよい。バッテリ１５又はその周囲に配置される検知装置７は、バッテリ１５の上方又は下方に配置されることが好ましい。なお、バッテリ１５は、動力室５３に着脱可能（交換可能）に配置される。このために、検知装置７は、バッテリ１５の周囲に配置されることが好ましい。

【0073】

（３－２－２．第２配置例）
図１３は、ボンネット５２の内部の部材に検知装置７を配置する場合の第２配置例を示す図である。図１３は、ボンネット５２を取り除いた作業機械１の左側面のうち、動力室５３周辺を拡大して示す側面図である。図１３では、作業機械１を構成する要素の一部のみが示されている。

【0074】

本例では、検知装置７は、動力室５３に配置された冷却機器１８又は冷却機器１８の周囲に配置される。冷却機器１８に配置されるとは、冷却機器１８に直接的または間接的に取り付けられることを指す。また、冷却機器１８の周囲に配置されるとは、冷却機器１８に取り付けられるのではなく、冷却機器１８の近くに配置される部材に直接的または間接的に取り付けられることを指す。本例では、冷却機器１８はラジエータである。検知装置７は、ラジエータ１８の周囲に配置される。検知装置７は、ラジエータ１８の上方に設けられる板材２１に取り付けられている。

【0075】

なお、図１３に示す例では、検知装置７は、ラジエータ１８の上方に配置されているが、これは例示であり、検知装置７は、ラジエータ１８の下方等の他の場所に配置されてもよい。ラジエータ１８の下方に配置される検知装置７は、フロア５８の表面（上面）よりも下方に配置されることになる場合もあり得る。このような構成は、上述の第１実施形態の構成に含まれる。

【0076】

また、検知装置７は、動力室５３に配置される他の冷却機器又はその周囲に配置されてもよい。他の冷却機器として、例えばオイルクーラや、ラジエータ１８の冷却ファン１９（図１４参照）等が挙げられる。

【0077】

（３－２－３．第３配置例）
図１４は、ボンネット５２の内部の部材に検知装置７を配置する場合の第３配置例を示す図である。第３配置例は、上述の検知装置７が冷却ファン１９に配置される場合の具体例である。図１４は、動力室５３（ボンネット内部）に配置される冷却ファン１９を右から見た側面図である。

【0078】

図１４に示すように、冷却ファン１９は、羽根部１９１と、羽根部１９１を取り囲むシュラウド１９２とを備える。本例では、検知装置７は、シュラウド１９２に取り付けられる。詳細には、検知装置７は、シュラウド１９２の外周壁１９２ａに取り付けられる。外周壁１９２ａは、左右方向と平行な方向に広がりを有する。図１４に示す例では、好ましい形態として、検知装置７は、外周壁１９２ａのうち、水平方向と平行な面に取り付けられる。また、検知装置７は、シュラウド１９２の外周壁１９２ａの内側の面に取り付けられる。なお、本例では、検知装置７は、シュラウド１９２の下側部分に配置されているが、これは例示である。検知装置７は、例えば、シュラウド１９２の上側部分に配置される構成であってもよい。

【0079】

（３－２－４．第４配置例）
図１５は、ボンネット５２の内部の部材に検知装置７を配置する場合の第４配置例を示す図である。図１５は、動力室５３を上から見た図で、説明に必要な要素のみを簡略化して示した図である。動力室５３には、動力室５３の左側に配置される左板材２１と、右側に配置される可撓性を有する樹脂部材２２とが配置される。左板材２１は、詳細には、ラジエータ１８の上方に配置される板材である（図１３参照）。また、樹脂部材２２は、詳細には、バッテリ１５の上方に配置される水除用の部材である（図１２参照）。上方からの平面視において、樹脂部材２２の左横には、鉛直方向に広がる右縦板材２４が配置される。右縦板材２４は、例えば板金製の部材であり、樹脂部材２２と同様に動力室５３の右側に配置される。詳細には、右縦板材２４は、上述のタンク支持部材１０と同一部材であるが、別部材であってもよい。

【0080】

本例では、左板材２１と右縦板材２４とを左右方向に橋渡しする橋渡し部材２３に検知装置７が配置される。橋渡し部材２３は、例えば板金等で構成され、左右方向に延びる板状である。検知装置７は、詳細には、橋渡し部材２３の上面に取り付けられている。ただし、検知装置７は、橋渡し部材２３の下面に配置されてもよい。

【0081】

なお、検知装置７は、左板材２１や右縦板材２４に取り付けられてもよい。例えば、水平方向に広がる左板材２１の上面や下面等に取り付けられてもよい。

【0082】

＜４．留意事項等＞
本明細書中に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

【0083】

＜５．付記＞
例示的な本発明の作業機械は、フロアを有する作業機械本体と、自機械の状態を検知する検知装置と、を備え、前記検知装置は、前記フロアよりも下方に配置される構成（第１の構成）であってよい。

【0084】

上記第１の構成の作業機械において、前記検知装置は、前記フロアに取り付けられる構成（第２の構成）であってよい。

【0085】

上記第１の構成の作業機械は、前記フロアの下方に少なくとも一部が配置されるタンクを備え、前記検知装置は、前記タンク又は前記タンクの周囲に配置される構成（第３の構成）であってよい。

【0086】

上記第３の構成の作業機械において、前記検知装置は、前記タンクの上方に配置される構成（第４の構成）であってよい。

【0087】

上記第４の構成の作業機械において、前記検知装置は、前記フロアとの間に隙間を設けて配置される構成（第５の構成）であってよい。

【0088】

上記第１の構成の作業機械は、前記フロアの下方に少なくとも一部が配置されるタンクと、前記タンクと接続されるフィルタ部と、を備え、前記検知装置は、前記フィルタ部又は前記フィルタ部の周囲に配置される構成（第６の構成）であってよい。

【0089】

上記第３の構成の作業機械は、前記タンクの下方に配置される油圧駆動部を備え、前記検知装置は、前記タンクの下方に、前記油圧駆動部と間隔をあけて配置される構成（第７の構成）であってよい。

【0090】

上記第１の構成の作業機械は、前記フロアの前方に配置される制御部と、前記制御部の下方に配置されて前記制御部を支持する支持部材と、を備え、前記検知装置は、前記支持部材に取り付けられる構成（第８の構成）であってよい。

【0091】

上記第１から第８のいずれかの構成の作業機械は、前記検知装置の検知結果に応じて報知を行う報知装置を備え、前記検知装置と前記報知装置とが同一の部材に配置される構成（第９の構成）であってよい。

【0092】

上記第１から第９のいずれかの構成の作業機械において、前記作業機械本体は、走行体と、前記走行体に旋回可能に搭載される旋回体と、を備え、前記検知装置は、前記旋回体に配置される構成（第１０の構成）であってよい。

【符号の説明】

【0093】

１・・・作業機械
２・・・作業機械本体
４・・・走行体
５・・・旋回体
７・・・検知装置
８・・・報知装置
９・・・燃料タンク（タンク）
１１・・・作動油タンク（タンク）
１２・・・フィルタ部
１３・・・支持部材
３８・・・スイングシリンダ（油圧駆動部）
５８・・・フロア
５９・・・コントロールボックス（制御部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】