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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024038665
(43)【公開日】2024-03-21
(54)【発明の名称】ブレーキ制御装置
(51)【国際特許分類】
B60T 8/36 20060101AFI20240313BHJP
B60T 17/18 20060101ALI20240313BHJP
B60T 13/68 20060101ALI20240313BHJP
B60T 13/122 20060101ALI20240313BHJP
【ＦＩ】
B60T8/36
B60T17/18
B60T13/68
B60T13/122 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022142864
(22)【出願日】2022-09-08
(71)【出願人】
【識別番号】509186579
【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002549
【氏名又は名称】弁理士法人綾田事務所
(72)【発明者】
【氏名】中澤 千春
(72)【発明者】
【氏名】山崎 広大
(72)【発明者】
【氏名】大澤 俊哉
【テーマコード（参考）】
3D048
3D049
3D246
【Ｆターム（参考）】
3D048BB02
3D048HH26
3D048HH70
3D048HH75
3D049BB02
3D049CC02
3D049HH20
3D049HH51
3D246BA02
3D246DA01
3D246GA01
3D246GB01
3D246GB37
3D246LA17A
3D246LA17B
3D246LA18A
3D246LA18B
3D246LA20A
3D246LA20B
3D246LA33A
3D246LA33B
3D246MA19
3D246MA23
(57)【要約】
【課題】 必要なシステムのみの冗長化を行う場合に、コストの抑制と大型化の抑制とを両立できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 第１端子および第２端子が接続された第１コイルと、第３端子および第４端子が接続された第２コイルと、を並列に有する電磁弁と、電磁弁が配置されるハウジングと、ハウジングの一端面から第１コイルの巻回軸方向にオフセットして配置される１枚の制御基板と、を備え、全ての端子は、１枚の制御基板に接続されるようにした。
【選択図】 図４
【解決手段】 第１端子および第２端子が接続された第１コイルと、第３端子および第４端子が接続された第２コイルと、を並列に有する電磁弁と、電磁弁が配置されるハウジングと、ハウジングの一端面から第１コイルの巻回軸方向にオフセットして配置される１枚の制御基板と、を備え、全ての端子は、１枚の制御基板に接続されるようにした。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１端子および第２端子が接続された第１コイルと、第３端子および第４端子が接続された第２コイルと、を並列に有する電磁弁と、
前記電磁弁が配置されるハウジングと、
前記ハウジングの一端面から前記第１コイルの巻回軸方向にオフセットして配置される１枚の制御基板と、を備え、
全ての前記端子は、前記制御基板に接続される、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
前記電磁弁が配置されるハウジングと、
前記ハウジングの一端面から前記第１コイルの巻回軸方向にオフセットして配置される１枚の制御基板と、を備え、
全ての前記端子は、前記制御基板に接続される、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項2】
請求項１記載のブレーキ制御装置において、
前記電磁弁は複数であり、ホイルシリンダに付与するブレーキ液圧を増圧可能な電磁弁と減圧可能な電磁弁である、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
前記電磁弁は複数であり、ホイルシリンダに付与するブレーキ液圧を増圧可能な電磁弁と減圧可能な電磁弁である、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項3】
請求項１記載のブレーキ制御装置において、
前記電磁弁は複数であり、マスタシリンダとホイルシリンダを遮断可能な電磁弁と前記マスタシリンダとストロークシミュレータを遮断する電磁弁である、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
前記電磁弁は複数であり、マスタシリンダとホイルシリンダを遮断可能な電磁弁と前記マスタシリンダとストロークシミュレータを遮断する電磁弁である、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項4】
請求項３記載のブレーキ制御装置において、
前記電磁弁は、更に車両の後輪ブレーキを増圧可能な電磁弁である、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
前記電磁弁は、更に車両の後輪ブレーキを増圧可能な電磁弁である、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、電気系統の失陥への対応策として、冗長化を行うために電気系統を２重にして、それぞれ制御基板を備える２つのＥＣＵに接続するので、すべての電磁弁のコイルは２重の端子で構成され、１系統は一方のＥＣＵに接続され、他系統は他方のＥＣＵに接続されているブレーキ制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－４８５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来技術にあっては、アンチロック制御等の必要なシステムの電磁弁のコイルのみ２重の端子で構成する場合には、コストが高くなり、大型化を招くという課題があった。
本発明の目的の一つは、必要なシステムのみの冗長化を行う場合に、コストの抑制と大型化の抑制とを両立できるブレーキ制御装置を提供することにある。
本発明の目的の一つは、必要なシステムのみの冗長化を行う場合に、コストの抑制と大型化の抑制とを両立できるブレーキ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一実施形態におけるブレーキ制御装置は、第１端子および第２端子が接続された第１コイルと、第３端子および第４端子が接続された第２コイルと、を並列に有する電磁弁と、電磁弁が配置されるハウジングと、ハウジングの一端面から第１コイルの巻回軸方向にオフセットして配置される１枚の制御基板と、を備え、全ての端子は、１枚の制御基板に接続される。
【発明の効果】
【0006】
よって、本発明によれば、必要なシステムのみの冗長化を行う場合に、コストの抑制と大型化の抑制とを両立できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１のブレーキ制御装置の概略図である。
【図2】実施形態１のブレーキ制御装置要部の分解斜視図である。
【図3】（ａ）は、実施形態１の４本端子のソレノイドの断面斜視図であり、（ｂ）は、実施形態１の２本端子のソレノイドの断面斜視図である。
【図4】実施形態１の４本端子のソレノイドと２本端子のソレノイドの制御基板への取付状態を示す斜視図である。
【図5】実施形態１の制御基板の平面図である。
【図6】実施形態２のブレーキ制御装置の概略図である。
【図7】実施形態２の制御基板の平面図である。
【図8】実施形態３のブレーキ制御装置の概略図である。
【図9】実施形態３の制御基板の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１のブレーキ制御装置１の概略図である。
図１は、実施形態１のブレーキ制御装置１の概略図である。
【0009】
（ブレーキ制御装置の構成）
ブレーキ制御装置１は、車輪を駆動する原動機として内燃機関（エンジン）のみを備えた一般的な車両のほか、内燃機関に加えて電動式のモータ（ジェネレータ）を備えたハイブリッド車や、電動式のモータのみを備えた電気自動車等に搭載されている。
ブレーキ制御装置１は、各車輪（左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲ、左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ）に設置され、ホイルシリンダ２の液圧に応じて作動するディスクブレーキを有する。
ブレーキ制御装置１は、ホイルシリンダ２の液圧を調整することにより、各車輪ＦＬ～ＲＲに制動トルクを付与する。ブレーキ制御装置１は、２系統（プライマリＰ系統およびセカンダリＳ系統）のブレーキ配管を有する。ブレーキ配管形式は、例えばＸ配管形式である。
以下、プライマリ系統（以下Ｐ系統）に対応する部材とセカンダリ系統（以下、Ｓ系統）に対応する部材を区別する場合には、符号の末尾に添字Ｐ、Ｓを付す。また、各車輪ＦＬ～ＲＲに対応する部材を区別する場合には、その符号の末尾に添字ａ～ｄを付す。
ブレーキペダル３は、ドライバのブレーキ操作の入力を受けるブレーキ操作部材である。プッシュロッド４は、ブレーキペダル３の操作に応じてストロークする。マスタシリンダ５は、プッシュロッド４のストローク量により作動し、ブレーキ液圧（マスタシリンダ液圧）を発生する。
ブレーキ制御装置１は、車輪を駆動する原動機として内燃機関（エンジン）のみを備えた一般的な車両のほか、内燃機関に加えて電動式のモータ（ジェネレータ）を備えたハイブリッド車や、電動式のモータのみを備えた電気自動車等に搭載されている。
ブレーキ制御装置１は、各車輪（左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲ、左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ）に設置され、ホイルシリンダ２の液圧に応じて作動するディスクブレーキを有する。
ブレーキ制御装置１は、ホイルシリンダ２の液圧を調整することにより、各車輪ＦＬ～ＲＲに制動トルクを付与する。ブレーキ制御装置１は、２系統（プライマリＰ系統およびセカンダリＳ系統）のブレーキ配管を有する。ブレーキ配管形式は、例えばＸ配管形式である。
以下、プライマリ系統（以下Ｐ系統）に対応する部材とセカンダリ系統（以下、Ｓ系統）に対応する部材を区別する場合には、符号の末尾に添字Ｐ、Ｓを付す。また、各車輪ＦＬ～ＲＲに対応する部材を区別する場合には、その符号の末尾に添字ａ～ｄを付す。
ブレーキペダル３は、ドライバのブレーキ操作の入力を受けるブレーキ操作部材である。プッシュロッド４は、ブレーキペダル３の操作に応じてストロークする。マスタシリンダ５は、プッシュロッド４のストローク量により作動し、ブレーキ液圧（マスタシリンダ液圧）を発生する。
【0010】
マスタシリンダ５は、ブレーキ液を貯留するリザーバタンク６からブレーキ液が補給される。マスタシリンダ５は、タンデム型であり、プッシュロッド４のストロークに応じてストロークするＰピストン５１ＰおよびＳピストン５１Ｓを有する。
両ピストン５１Ｐ、５１Ｓは、プッシュロッド４の軸方向に沿って直列に並ぶ。Ｐピストン５１Ｐはプッシュロッド４に接続されている。Ｓピストン５１Ｓはフリーピストン型である。
マスタシリンダ５には、ストロークセンサ６０が取り付けられている。ストロークセンサ６０は、ブレーキペダル３のペダルストローク量として、Ｐピストン５１Ｐのストローク量を検出する。
ストロークシミュレータ７は、ドライバのブレーキ操作に応じて作動する。ストロークシミュレータ７は、ドライバのブレーキ操作に応じてマスタシリンダ５の内部から流出したブレーキ液が流入することで、ペダルストロークを発生させる。
ストロークシミュレータ７のピストン７１は、マスタシリンダ５から供給されたブレーキ液により、シリンダ７２内をスプリング７３の付勢力に抗して軸方向に作動する。これにより、ストロークシミュレータ７は、ドライバのブレーキ操作に応じた操作反力を生成する。
両ピストン５１Ｐ、５１Ｓは、プッシュロッド４の軸方向に沿って直列に並ぶ。Ｐピストン５１Ｐはプッシュロッド４に接続されている。Ｓピストン５１Ｓはフリーピストン型である。
マスタシリンダ５には、ストロークセンサ６０が取り付けられている。ストロークセンサ６０は、ブレーキペダル３のペダルストローク量として、Ｐピストン５１Ｐのストローク量を検出する。
ストロークシミュレータ７は、ドライバのブレーキ操作に応じて作動する。ストロークシミュレータ７は、ドライバのブレーキ操作に応じてマスタシリンダ５の内部から流出したブレーキ液が流入することで、ペダルストロークを発生させる。
ストロークシミュレータ７のピストン７１は、マスタシリンダ５から供給されたブレーキ液により、シリンダ７２内をスプリング７３の付勢力に抗して軸方向に作動する。これにより、ストロークシミュレータ７は、ドライバのブレーキ操作に応じた操作反力を生成する。
【0011】
液圧ユニット８は、ドライバのブレーキ操作とは独立して各車輪ＦＬ～ＲＲに制動トルクを付与可能である。
液圧ユニット８は、マスタシリンダ５およびリザーバタンク６からブレーキ液の供給を受ける。液圧ユニット８は、マスタシリンダ５およびホイルシリンダ２間に設置されている。
液圧ユニット８は、制御液圧を発生するためのアクチュエータとして、ポンプ２１のモータ２１１および複数の電磁弁（遮断弁１２等）を有している。
ポンプ２１は、リザーバタンク６からブレーキ液を吸入し、ホイルシリンダ２へ向けて吐出する。ポンプ２１は、例えばプランジャポンプやギヤポンプである。モータ２１１は、例えばブラシ付きモータである。
複数の電磁弁（遮断弁１２等）は、制御信号に応じて開閉動作し、液路１１等の連通状態を切り替えることにより、ブレーキ液の流れを制御する。液圧ユニット８は、マスタシリンダ５およびホイルシリンダ２間の連通を遮断した状態で、ポンプ２１が発生するブレーキ液圧によりホイルシリンダ２を加圧する。また、液圧ユニット８は、各所の液圧を検出する液圧センサ３５～３７を有する。
液圧ユニット８は、マスタシリンダ５およびリザーバタンク６からブレーキ液の供給を受ける。液圧ユニット８は、マスタシリンダ５およびホイルシリンダ２間に設置されている。
液圧ユニット８は、制御液圧を発生するためのアクチュエータとして、ポンプ２１のモータ２１１および複数の電磁弁（遮断弁１２等）を有している。
ポンプ２１は、リザーバタンク６からブレーキ液を吸入し、ホイルシリンダ２へ向けて吐出する。ポンプ２１は、例えばプランジャポンプやギヤポンプである。モータ２１１は、例えばブラシ付きモータである。
複数の電磁弁（遮断弁１２等）は、制御信号に応じて開閉動作し、液路１１等の連通状態を切り替えることにより、ブレーキ液の流れを制御する。液圧ユニット８は、マスタシリンダ５およびホイルシリンダ２間の連通を遮断した状態で、ポンプ２１が発生するブレーキ液圧によりホイルシリンダ２を加圧する。また、液圧ユニット８は、各所の液圧を検出する液圧センサ３５～３７を有する。
【0012】
マスタシリンダ５の両ピストン５１Ｐ、５１Ｓ間には、Ｐ液圧室５２Ｐが画成されている。Ｐ液圧室５２Ｐには、圧縮コイルスプリング５３Ｐが設置されている。Ｓピストン５１Ｓおよびシリンダ５４の底部５４１間には、Ｓ液圧室５２Ｓが画成されている。Ｓ液圧室５２Ｓには、圧縮コイルスプリング５３Ｓが設置されている。各液圧室５２Ｐ、５２Ｓには、液路（接続液路）１１が開口する。各液圧室５２Ｐ、５２Ｓは、液路１１を介して液圧ユニット８に接続すると共に、ホイルシリンダ２と連通可能である。
ドライバによるブレーキペダル３の踏み込み操作によって両ピストン５１Ｐ、５１Ｓがストロークし、両液圧室５２Ｐ、５２Ｓの容積の減少に応じてマスタシリンダ液圧が発生する。両液圧室５２Ｐ、５２Ｓには略同じマスタシリンダ液圧が発生する。
これにより、両液圧室５２Ｐ、５２Ｓから各液路１１Ｐ、１１Ｓを介して各ホイルシリンダ２ａ～２ｄへ向けてブレーキ液が供給される。
すなわち、マスタシリンダ５は、Ｐ液圧室５２Ｐに発生したマスタシリンダ液圧によりＰ系統の液路（液路１１Ｐ）を介してＰ系統のホイルシリンダ２ａ、２ｄを加圧する。また、マスタシリンダ５は、Ｓ液圧室５２Ｓに発生したマスタシリンダ液圧によりＳ系統の液路（液路１１Ｓ）を介してＳ系統のホイルシリンダ２ｂ、２ｃを加圧する。
ドライバによるブレーキペダル３の踏み込み操作によって両ピストン５１Ｐ、５１Ｓがストロークし、両液圧室５２Ｐ、５２Ｓの容積の減少に応じてマスタシリンダ液圧が発生する。両液圧室５２Ｐ、５２Ｓには略同じマスタシリンダ液圧が発生する。
これにより、両液圧室５２Ｐ、５２Ｓから各液路１１Ｐ、１１Ｓを介して各ホイルシリンダ２ａ～２ｄへ向けてブレーキ液が供給される。
すなわち、マスタシリンダ５は、Ｐ液圧室５２Ｐに発生したマスタシリンダ液圧によりＰ系統の液路（液路１１Ｐ）を介してＰ系統のホイルシリンダ２ａ、２ｄを加圧する。また、マスタシリンダ５は、Ｓ液圧室５２Ｓに発生したマスタシリンダ液圧によりＳ系統の液路（液路１１Ｓ）を介してＳ系統のホイルシリンダ２ｂ、２ｃを加圧する。
【0013】
ストロークシミュレータ７は、シリンダ７２、ピストン７１およびスプリング７３を有する。
シリンダ７２は円筒状の内周面を有し、ピストン収容部７２１およびスプリング収容部７２２を有する。
ピストン収容部７２１はスプリング収容部７２２よりも小径である。スプリング収容部７２２の内周面には、後述する液路２７が常時開口する。
ピストン７１は、ピストン収容部７２１内を軸方向に移動可能である。ピストン７１は、シリンダ７２内を正圧室７１１と背圧室７１２とに分離する。
正圧室７１１には、液路２６が常時開口する。背圧室７１２には、液路２７が常時開口する。
ピストン７１の外周には、ピストンシール７５が設置されている。ピストンシール７５は、ピストン収容部７２１の内周面に摺接し、ピストン収容部７２１の内周面およびピストン７１の外周面間をシールする。ピストンシール７５は、正圧室７１１および背圧室７１２間をシールすることでこれらを液密に分離する分離シール部材であり、ピストン７１の機能を補完する。
スプリング７３は、背圧室７１２内に設置された圧縮コイルスプリングであり、ピストン７１を背圧室７１２側から正圧室７１１側へ向かって付勢する。スプリング７３は、圧縮量に応じて反力を発生する。
また、スプリング７３は、第１スプリング７３１および第２スプリング７３２を有する。第１スプリング７３１は、第２スプリング７３２よりも小径かつ短尺であり、線径が小さい。第１スプリング７３１および第２スプリング７３２は、ピストン７１およびスプリング収容部７２２間に、リテーナ部材７４を介して直列に配置されている。
シリンダ７２は円筒状の内周面を有し、ピストン収容部７２１およびスプリング収容部７２２を有する。
ピストン収容部７２１はスプリング収容部７２２よりも小径である。スプリング収容部７２２の内周面には、後述する液路２７が常時開口する。
ピストン７１は、ピストン収容部７２１内を軸方向に移動可能である。ピストン７１は、シリンダ７２内を正圧室７１１と背圧室７１２とに分離する。
正圧室７１１には、液路２６が常時開口する。背圧室７１２には、液路２７が常時開口する。
ピストン７１の外周には、ピストンシール７５が設置されている。ピストンシール７５は、ピストン収容部７２１の内周面に摺接し、ピストン収容部７２１の内周面およびピストン７１の外周面間をシールする。ピストンシール７５は、正圧室７１１および背圧室７１２間をシールすることでこれらを液密に分離する分離シール部材であり、ピストン７１の機能を補完する。
スプリング７３は、背圧室７１２内に設置された圧縮コイルスプリングであり、ピストン７１を背圧室７１２側から正圧室７１１側へ向かって付勢する。スプリング７３は、圧縮量に応じて反力を発生する。
また、スプリング７３は、第１スプリング７３１および第２スプリング７３２を有する。第１スプリング７３１は、第２スプリング７３２よりも小径かつ短尺であり、線径が小さい。第１スプリング７３１および第２スプリング７３２は、ピストン７１およびスプリング収容部７２２間に、リテーナ部材７４を介して直列に配置されている。
【0014】
液路１１は、マスタシリンダ５の液圧室５２およびホイルシリンダ２間を接続する。液路１１Ｐは液路１１ａと液路１１ｄに分岐する。液路１１Ｓは液路１１ｂと液路１１ｃに分岐する。
遮断弁（電磁弁）１２は、液路１１に設けられた常開型の（非通電状態で開弁する）電磁比例弁である。電磁比例弁は、ソレノイドに供給される電流に応じて任意の開度を実現できる。
液路１１は、遮断弁１２によって、マスタシリンダ５側の液路１１Ａとホイルシリンダ２側の液路１１Ｂとに分離されている。
ソレノイドイン弁（電磁弁）１３は、液路１１における遮断弁１２よりもホイルシリンダ２側（液路１１Ｂ）に、各車輪ＦＬ～ＲＲに対応して（液路１１ａ～１１ｄ）設けられた常開型の電磁比例弁である。液路１１には、ソレノイドイン弁１３をバイパスするバイパス液路１４が設けられている。バイパス液路１４には、ホイルシリンダ２側からマスタシリンダ５側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁１５が設けられている。
遮断弁（電磁弁）１２は、液路１１に設けられた常開型の（非通電状態で開弁する）電磁比例弁である。電磁比例弁は、ソレノイドに供給される電流に応じて任意の開度を実現できる。
液路１１は、遮断弁１２によって、マスタシリンダ５側の液路１１Ａとホイルシリンダ２側の液路１１Ｂとに分離されている。
ソレノイドイン弁（電磁弁）１３は、液路１１における遮断弁１２よりもホイルシリンダ２側（液路１１Ｂ）に、各車輪ＦＬ～ＲＲに対応して（液路１１ａ～１１ｄ）設けられた常開型の電磁比例弁である。液路１１には、ソレノイドイン弁１３をバイパスするバイパス液路１４が設けられている。バイパス液路１４には、ホイルシリンダ２側からマスタシリンダ５側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁１５が設けられている。
【0015】
吸入配管１６は、リザーバタンク６と内部リザーバ１７とを接続する。液路１８は、内部リザーバ１７とポンプ２１の吸入側とを接続する。液路１９は、ポンプ２１の吐出側と、液路１１Ｂにおける遮断弁１２とソレノイドイン弁１３との間とを接続する。液路１９は、Ｐ系統の液路１９ＰとＳ系統の液路１９Ｓとに分岐する。両液路１９Ｐ、１９Ｓは液路１１Ｐ、１１Ｓに接続する。両液路１９Ｐ、１９Ｓは、液路１１Ｐ、１１Ｓを互いに接続する連通路として機能する。連通弁（電磁弁）２０は、液路１９に設けられた常閉型の（非通電状態で閉弁する）オンオフ弁である。オンオフ弁は、ソレノイドに供給される電流に応じて開閉が２値的に切り替えられる。
ポンプ２１は、リザーバタンク６から供給されるブレーキ液により液路１１に液圧を発生させてホイルシリンダ液圧を発生させる。ポンプ２１は、液路１９Ｐ、１９Ｓおよび液路１１Ｐ、１１Ｓを介してホイルシリンダ２ａ～２ｄと接続しており、液路１９Ｐ、１９Ｓにブレーキ液を吐出することでホイルシリンダ２を加圧する。
ポンプ２１は、リザーバタンク６から供給されるブレーキ液により液路１１に液圧を発生させてホイルシリンダ液圧を発生させる。ポンプ２１は、液路１９Ｐ、１９Ｓおよび液路１１Ｐ、１１Ｓを介してホイルシリンダ２ａ～２ｄと接続しており、液路１９Ｐ、１９Ｓにブレーキ液を吐出することでホイルシリンダ２を加圧する。
【0016】
液路２２は、両液路１９Ｐ、１９Ｓの分岐点と液路２３とを接続する。液路２２には、調圧弁（電磁弁）２４が設けられている。調圧弁２４は、常開型の電磁比例弁である。液路２３は、液路１１Ｂにおけるソレノイドイン弁１３よりもホイルシリンダ２側と、内部リザーバ１７とを接続する。ソレノイドアウト弁（電磁弁）２５は、液路２３に設けられた常閉型のオンオフ弁である。
液路２６は、Ｐ系統の液路１１Ａから分岐してストロークシミュレータ７の正圧室７１１に接続する。なお、液路２６が、液路１１Ｐ(１１Ａ)を介さずにＰ液圧室５２Ｐと正圧室７１１とを直接的に接続するようにしてもよい。
液路２６は、Ｐ系統の液路１１Ａから分岐してストロークシミュレータ７の正圧室７１１に接続する。なお、液路２６が、液路１１Ｐ(１１Ａ)を介さずにＰ液圧室５２Ｐと正圧室７１１とを直接的に接続するようにしてもよい。
【0017】
液路２７は、ストロークシミュレータ７の背圧室７１２および液路１１間を接続する。具体的には、液路２７は、液路１１Ｐ（１１Ｂ）における遮断弁１２Ｐとソレノイドイン弁１３との間から分岐して背圧室７１２に接続する。
ストロークシミュレータイン弁（電磁弁）２８は、液路２７に設けられた常閉型のオンオフ弁である。液路２７は、ストロークシミュレータイン弁２８によって、背圧室７１２側の液路２７Ａと液路１１側の液路２７Ｂとに分離されている。
ストロークシミュレータイン弁２８をバイパスして液路２７と並列にバイパス液路２９が設けられている。バイパス液路２９は、液路２７Ａおよび液路２７Ｂ間を接続する。バイパス液路２９にはチェック弁３０が設けられている。チェック弁３０は、液路２７Ａから液路１１(２７Ｂ)側へ向うブレーキ液の流れを許容し、逆方向へのブレーキ液の流れを抑制する。
液路３１は、ストロークシミュレータ７の背圧室７１２および液路２３間を接続する。ストロークシミュレータアウト弁（電磁弁）３２は、液路３１に設けられた常閉型のオンオフ弁である。ストロークシミュレータアウト弁３２をバイパスして、液路３１と並列にバイパス液路３３が設けられている。バイパス液路３３には、液路２３側から背圧室７１２側へ向うブレーキ液の流れを許容し、逆方向へのブレーキ液の流れを抑制するチェック弁３４が設けられている。
ストロークシミュレータイン弁（電磁弁）２８は、液路２７に設けられた常閉型のオンオフ弁である。液路２７は、ストロークシミュレータイン弁２８によって、背圧室７１２側の液路２７Ａと液路１１側の液路２７Ｂとに分離されている。
ストロークシミュレータイン弁２８をバイパスして液路２７と並列にバイパス液路２９が設けられている。バイパス液路２９は、液路２７Ａおよび液路２７Ｂ間を接続する。バイパス液路２９にはチェック弁３０が設けられている。チェック弁３０は、液路２７Ａから液路１１(２７Ｂ)側へ向うブレーキ液の流れを許容し、逆方向へのブレーキ液の流れを抑制する。
液路３１は、ストロークシミュレータ７の背圧室７１２および液路２３間を接続する。ストロークシミュレータアウト弁（電磁弁）３２は、液路３１に設けられた常閉型のオンオフ弁である。ストロークシミュレータアウト弁３２をバイパスして、液路３１と並列にバイパス液路３３が設けられている。バイパス液路３３には、液路２３側から背圧室７１２側へ向うブレーキ液の流れを許容し、逆方向へのブレーキ液の流れを抑制するチェック弁３４が設けられている。
【0018】
液路１１Ｐにおける遮断弁１２Ｐとマスタシリンダ５との間（液路１１Ａ）には、この箇所の液圧（マスタシリンダ液圧および正圧室７１１内の液圧）を検出するマスタシリンダ液圧センサ３５が設けられている。液路１１における遮断弁１２とソレノイドイン弁１３との間には、この箇所の液圧（ホイルシリンダ液圧）を検出するホイルシリンダ液圧センサ（Ｐ系統圧センサ、Ｓ系統圧センサ）３６が設けられている。液路１９におけるポンプ２１の吐出側と連通弁２０との間には、この箇所の液圧（ポンプ吐出圧）を検出する吐出圧センサ３７が設けられている。
遮断弁１２が開弁した状態で、マスタシリンダ５の液圧室５２およびホイルシリンダ２間を接続するブレーキ系統（液路１１）は、第１の系統を構成する。この第１の系統は、踏力を用いて発生させたマスタシリンダ液圧によりホイルシリンダ液圧を発生させることで、踏力ブレーキ（非倍力制御）を実現可能である。一方、遮断弁１２が閉弁した状態で、ポンプ２１を含み、リザーバタンク６およびホイルシリンダ２間を接続するブレーキ系統（液路１９、液路２２、液路２３等）は、第２の系統を構成する。この第２の系統は、ポンプ２１を用いて発生させた液圧によりホイルシリンダ液圧を発生させる、いわゆるブレーキバイワイヤ装置を構成し、ブレーキバイワイヤ制御として倍力制御等を実現可能である。ブレーキバイワイヤ制御時、ストロークシミュレータ７は、ドライバのブレーキ操作に伴う操作反力を生成する。
遮断弁１２が開弁した状態で、マスタシリンダ５の液圧室５２およびホイルシリンダ２間を接続するブレーキ系統（液路１１）は、第１の系統を構成する。この第１の系統は、踏力を用いて発生させたマスタシリンダ液圧によりホイルシリンダ液圧を発生させることで、踏力ブレーキ（非倍力制御）を実現可能である。一方、遮断弁１２が閉弁した状態で、ポンプ２１を含み、リザーバタンク６およびホイルシリンダ２間を接続するブレーキ系統（液路１９、液路２２、液路２３等）は、第２の系統を構成する。この第２の系統は、ポンプ２１を用いて発生させた液圧によりホイルシリンダ液圧を発生させる、いわゆるブレーキバイワイヤ装置を構成し、ブレーキバイワイヤ制御として倍力制御等を実現可能である。ブレーキバイワイヤ制御時、ストロークシミュレータ７は、ドライバのブレーキ操作に伴う操作反力を生成する。
【0019】
（コントロールユニットの構成）
コントロールユニット９は、１枚の制御基板４０（図２参照）に配置された第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａ、第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂと、を備え、液圧ユニット８の作動を制御する。
コントロールユニット９には、ストロークセンサ６０および液圧センサ３５～３７から送られる検出値に加え、車両側から送られる走行状態に関する情報（車輪速等）が入力される。
コントロールユニット９は、１枚の制御基板４０（図２参照）に配置された第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａ、第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂと、を備え、液圧ユニット８の作動を制御する。
コントロールユニット９には、ストロークセンサ６０および液圧センサ３５～３７から送られる検出値に加え、車両側から送られる走行状態に関する情報（車輪速等）が入力される。
【0020】
（コントロールユニットの作動）
コントロールユニット９は、入力された各種情報に基づき、内蔵されるプログラムに従って情報処理を行い、ホイルシリンダ２の目標ホイルシリンダ液圧を演算する。コントロールユニット９は、ホイルシリンダ２のホイルシリンダ液圧が目標ホイルシリンダ液圧となるように液圧ユニット８の各アクチュエータに指令信号を出力する。
これにより、各種ブレーキ制御（倍力制御、アンチロック制御、車両運動制御のためのブレーキ制御、ブレーキバイワイヤ制御、自動ブレーキ制御および回生協調ブレーキ制御等）を実現できる。
倍力制御は、ドライバのブレーキ踏力では不足するブレーキ液圧を発生してブレーキ操作を補助する。アンチロック制御は、各車輪ＦＬ～ＲＲの制動スリップ（ロック傾向）を抑制する。車両運動制御は、横滑り等を防止する車両挙動安定化制御である。ブレーキバイワイヤ制御は、ドライバによるブレーキペダル３のブレーキ操作を電気的に検出し、液圧ユニット８を制御するブレーキ制御である。なお、フェールセーフのため、マスタシリンダ５と各車輪ＦＬ～ＲＲのホイルシリンダ２とは接続している。自動ブレーキ制御は、先行車追従制御や自動緊急ブレーキ等である。回生協調ブレーキ制御は、回生ブレーキと協調して目標減速度を達成するようにホイルシリンダ液圧を制御する。
コントロールユニット９は、入力された各種情報に基づき、内蔵されるプログラムに従って情報処理を行い、ホイルシリンダ２の目標ホイルシリンダ液圧を演算する。コントロールユニット９は、ホイルシリンダ２のホイルシリンダ液圧が目標ホイルシリンダ液圧となるように液圧ユニット８の各アクチュエータに指令信号を出力する。
これにより、各種ブレーキ制御（倍力制御、アンチロック制御、車両運動制御のためのブレーキ制御、ブレーキバイワイヤ制御、自動ブレーキ制御および回生協調ブレーキ制御等）を実現できる。
倍力制御は、ドライバのブレーキ踏力では不足するブレーキ液圧を発生してブレーキ操作を補助する。アンチロック制御は、各車輪ＦＬ～ＲＲの制動スリップ（ロック傾向）を抑制する。車両運動制御は、横滑り等を防止する車両挙動安定化制御である。ブレーキバイワイヤ制御は、ドライバによるブレーキペダル３のブレーキ操作を電気的に検出し、液圧ユニット８を制御するブレーキ制御である。なお、フェールセーフのため、マスタシリンダ５と各車輪ＦＬ～ＲＲのホイルシリンダ２とは接続している。自動ブレーキ制御は、先行車追従制御や自動緊急ブレーキ等である。回生協調ブレーキ制御は、回生ブレーキと協調して目標減速度を達成するようにホイルシリンダ液圧を制御する。
【0021】
実施形態１では、冗長化を行う必要なシステムとしてアンチロック制御を設定している。
このため、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１と第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂの制御信号Ｓ２の両方を、ポンプ２１のモータ２１１および各ホイルシリンダ２ａ～２ｄに付与するブレーキ液圧を増圧可能な各ソレノイドイン弁１３ａ～１３ｄと各ホイルシリンダ２ａ～２ｄに付与するブレーキ液圧を減圧可能な各ソレノイドアウト弁２５ａ～２５ｄに伝達可能に設定し、２系統に冗長化している。
なお、遮断弁１２、連通弁２０、調圧弁２４、ストロークシュミレータイン弁２８、ストロークシュミレータアウト弁３２には、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１のみを伝達可能に設定している。
このため、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１と第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂの制御信号Ｓ２の両方を、ポンプ２１のモータ２１１および各ホイルシリンダ２ａ～２ｄに付与するブレーキ液圧を増圧可能な各ソレノイドイン弁１３ａ～１３ｄと各ホイルシリンダ２ａ～２ｄに付与するブレーキ液圧を減圧可能な各ソレノイドアウト弁２５ａ～２５ｄに伝達可能に設定し、２系統に冗長化している。
なお、遮断弁１２、連通弁２０、調圧弁２４、ストロークシュミレータイン弁２８、ストロークシュミレータアウト弁３２には、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１のみを伝達可能に設定している。
【0022】
図２は、実施形態１のブレーキ制御装置要部の分解斜視図である。
【0023】
液圧ユニット８は、液圧ユニットハウジング８０、モータケース８１、ストロークシミュレータケース８２を有する。
液圧ユニットハウジング（以下、ハウジング）８０は、例えばアルミ合金製であって、正面８０１、背面８０２、上面８０３、底面８０４、左側面８０５および右側面８０６を有する略直方形状の筐体である。ハウジング８０は、その内部に各液路（液路１１等）が形成されている。
また、ハウジング８０は、その内部にポンプ２１、各電磁弁（遮断弁１２等）および各液圧センサ（マスタシリンダ液圧センサ３５等）を収容する。
ハウジング８０の上面８０３には、４個のホイルシリンダポート８０３１が形成されると共に、ニップル８０３２が取り付けられている。
ホイルシリンダポート８０３１は、図外のホイルシリンダ配管を介してホイルシリンダ２と接続されている。ニップル８０３２には吸入配管１６が接続されている。ハウジング８０の背面８０２には、１５個のバルブ収容孔８０２１および４個のセンサ収容孔８０２２が形成されている。各バルブ収容孔８０２１には、各電磁弁（遮断弁１２等）の弁部３８が収容されている。各センサ収容孔８０２２には、各液圧センサ（マスタシリンダ液圧センサ３５等）が収容されている。
液圧ユニットハウジング（以下、ハウジング）８０は、例えばアルミ合金製であって、正面８０１、背面８０２、上面８０３、底面８０４、左側面８０５および右側面８０６を有する略直方形状の筐体である。ハウジング８０は、その内部に各液路（液路１１等）が形成されている。
また、ハウジング８０は、その内部にポンプ２１、各電磁弁（遮断弁１２等）および各液圧センサ（マスタシリンダ液圧センサ３５等）を収容する。
ハウジング８０の上面８０３には、４個のホイルシリンダポート８０３１が形成されると共に、ニップル８０３２が取り付けられている。
ホイルシリンダポート８０３１は、図外のホイルシリンダ配管を介してホイルシリンダ２と接続されている。ニップル８０３２には吸入配管１６が接続されている。ハウジング８０の背面８０２には、１５個のバルブ収容孔８０２１および４個のセンサ収容孔８０２２が形成されている。各バルブ収容孔８０２１には、各電磁弁（遮断弁１２等）の弁部３８が収容されている。各センサ収容孔８０２２には、各液圧センサ（マスタシリンダ液圧センサ３５等）が収容されている。
【0024】
モータケース８１は、金属製の円筒部材であって、その内部にモータ２１１を収容する。モータケース８１は、ハウジング８０の正面８０１に固定されている。
ストロークシミュレータケース８２は、アルミ合金製であって、その内部にストロークシミュレータ７を収容する。ストロークシミュレータケース８２は、図外のスクリュによりハウジング８０の右側面８０６に締結されている。
ストロークシミュレータケース８２は、アルミ合金製であって、その内部にストロークシミュレータ７を収容する。ストロークシミュレータケース８２は、図外のスクリュによりハウジング８０の右側面８０６に締結されている。
【0025】
コントロールユニット９は、コントロールユニットケース８３を有する。
コントロールユニットケース８３は、樹脂材料により成形され、各電磁弁（遮断弁１２等）のソレノイド３９、２つの第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａ、第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂが設置された制御基板４０を収容する。
コントロールユニットケース８３は、本体部８３１およびカバー８３２を有する。本体部８３１は、正面側（ハウジング８０側）が凹状に形成され、各ソレノイド３９を覆う。
本体部８３１は、図外のスクリュによりハウジング８０の背面８０２に締結されている。
本体部８３１は、その背面側（ハウジング８０の側と反対側）に制御基板収容部８３１１を有する。制御基板収容部８３１１には、制御基板４０が取り付けられている。
カバー８３２は、本体部８３１に固定され、制御基板収容部８３１１を覆う蓋部材である。
コントロールユニットケース８３は、樹脂材料により成形され、各電磁弁（遮断弁１２等）のソレノイド３９、２つの第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａ、第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂが設置された制御基板４０を収容する。
コントロールユニットケース８３は、本体部８３１およびカバー８３２を有する。本体部８３１は、正面側（ハウジング８０側）が凹状に形成され、各ソレノイド３９を覆う。
本体部８３１は、図外のスクリュによりハウジング８０の背面８０２に締結されている。
本体部８３１は、その背面側（ハウジング８０の側と反対側）に制御基板収容部８３１１を有する。制御基板収容部８３１１には、制御基板４０が取り付けられている。
カバー８３２は、本体部８３１に固定され、制御基板収容部８３１１を覆う蓋部材である。
【0026】
制御基板４０は、２つの第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａ、第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂにより、モータ２１１および各ソレノイド３９への通電状態を制御する。制御基板４０は、背面８０２と平行に制御基板収容部８３１１に取り付けられている。
なお、前述したように、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１と第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂの制御信号Ｓ２の両方が、ポンプ２１のモータ２１１および各ホイルシリンダ２ａ～２ｄに付与するブレーキ液圧を増圧可能な各ソレノイドイン弁１３ａ～１３ｄと各ホイルシリンダ２ａ～２ｄに付与するブレーキ液圧を減圧可能な各ソレノイドアウト弁２５ａ～２５ｄに伝達可能に設定し、２系統に冗長化している。
なお、遮断弁１２、連通弁２０、調圧弁２４、ストロークシュミレータイン弁２８、ストロークシュミレータアウト弁３２には、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）１９ａの制御信号Ｓ１のみが伝達可能に設定している。
これにより、冗長化を行う必要なシステムとしてアンチロック制御を設定し、１枚の制御基板４０のみで構成したので、ブレーキ制御装置１のコストの抑制と大型化の抑制とを両立することができる。
なお、前述したように、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１と第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂの制御信号Ｓ２の両方が、ポンプ２１のモータ２１１および各ホイルシリンダ２ａ～２ｄに付与するブレーキ液圧を増圧可能な各ソレノイドイン弁１３ａ～１３ｄと各ホイルシリンダ２ａ～２ｄに付与するブレーキ液圧を減圧可能な各ソレノイドアウト弁２５ａ～２５ｄに伝達可能に設定し、２系統に冗長化している。
なお、遮断弁１２、連通弁２０、調圧弁２４、ストロークシュミレータイン弁２８、ストロークシュミレータアウト弁３２には、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）１９ａの制御信号Ｓ１のみが伝達可能に設定している。
これにより、冗長化を行う必要なシステムとしてアンチロック制御を設定し、１枚の制御基板４０のみで構成したので、ブレーキ制御装置１のコストの抑制と大型化の抑制とを両立することができる。
【0027】
図３の（ａ）は、実施形態１の４本端子のソレノイドの断面斜視図であり、（ｂ）は、実施形態１の２本端子のソレノイドの断面斜視図であり、図４は、実施形態１の４本端子のソレノイドと２本端子のソレノイドの制御基板への取付状態を示す斜視図である。
【0028】
４本端子のソレノイド３９ａを巻回軸Ｐ方向から見たとき、各端子３９１１ａ、３９１２ａ、３９２１ａ、３９２２ａは、第２正極端子３９２１ａ、第１正極端子３９１１ａ、第２負極端子３９１２ａ、第１負極端子３９２２ａの順に直線状に並ぶ。各端子３９１１ａ、３９１２ａ、３９２１ａ、３９２２ａは、第１コイル３９１ａ、第２コイル３９２ａを巻きつけている図外の樹脂製のボビンおよび端子保持部４８１ａに保持されている。
なお、第１正極端子３９１１ａ、第１負極端子３９２２ａは第１コイル３９１ａに、第２正極端子３９２１ａ、第２負極端子３９１２ａは第２コイル３９２ａに接続されている。
また、第１正極端子３９１１ａ、第１負極端子３９２２ａは第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａに接続され、第２正極端子３９２１ａ、第２負極端子３９１２ａは第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂに接続されるように、各端子３９１１ａ、３９１２ａ、３９２１ａ、３９２２ａを制御基板４０に設置する。
各電磁弁のソレノイド３９ａは、第１コイル３９１ａに電流を流したときに発生する磁界の向きと、第２コイル３９２ａに電流を流したときに発生する磁界の向きが一致するように電流の流れる方向が設定されている。なお、モータ２１１のコイルについても、ソレノイド３９と同様であるため、図示並びに説明は省略する。
なお、第１正極端子３９１１ａ、第１負極端子３９２２ａは第１コイル３９１ａに、第２正極端子３９２１ａ、第２負極端子３９１２ａは第２コイル３９２ａに接続されている。
また、第１正極端子３９１１ａ、第１負極端子３９２２ａは第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａに接続され、第２正極端子３９２１ａ、第２負極端子３９１２ａは第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂに接続されるように、各端子３９１１ａ、３９１２ａ、３９２１ａ、３９２２ａを制御基板４０に設置する。
各電磁弁のソレノイド３９ａは、第１コイル３９１ａに電流を流したときに発生する磁界の向きと、第２コイル３９２ａに電流を流したときに発生する磁界の向きが一致するように電流の流れる方向が設定されている。なお、モータ２１１のコイルについても、ソレノイド３９と同様であるため、図示並びに説明は省略する。
【0029】
２端子のソレノイド３９ｂを巻回軸Ｐ方向から見たとき、各端子３９１１ｂ、３９２２ｂは、正極端子３９１１ｂ、負極端子３９２２ｂの順に直線状に並ぶ。各端子３９１１ｂ、３９２２ｂは、コイル３９１ｂを巻きつけている図外の樹脂製のボビンおよび端子保持部４８１ｂに保持されている。
同様に、各端子３９１１ｂ、３９２２ｂは、コイル３９１ｂに接続され、各端子３９１１ｂ、３９２２ｂを第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａに接続されるように、制御基板４０に設置する。
同様に、各端子３９１１ｂ、３９２２ｂは、コイル３９１ｂに接続され、各端子３９１１ｂ、３９２２ｂを第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａに接続されるように、制御基板４０に設置する。
【0030】
図５は、実施形態１の制御基板の平面図である。
【0031】
ポンプ２１のモータ２１１および各ソレノイドイン弁１３ａ～１３ｄと各ソレノイドアウト弁２５ａ～２５ｄを制御する複数の４本端子のソレノイド３９ａを、制御基板４０のアンチロック制御用電磁弁装着部Ａに装着し、各遮断弁１２Ｐ、１２Ｓ、各連通弁２０Ｐ、２０Ｓ、調圧弁２４、ストロークシュミレータイン弁２８、ストロークシュミレータアウト弁３２を制御する複数の２本端子のソレノイド３９ｂを、制御基板４０のその他制御用電磁弁装着部Ｂに装着する。
【0032】
次に、作用効果を説明する。
実施形態１のブレーキ制御装置にあっては、以下に列挙する作用効果を奏する。
実施形態１のブレーキ制御装置にあっては、以下に列挙する作用効果を奏する。
【0033】
（１）冗長化を行う必要なシステムとしてアンチロック制御を設定し、１枚の制御基板４０のみで構成するようにした。
よって、制御基板４０を１枚に抑えることで、コストの抑制と大型化の抑制とを両立できるとともに、必要なシステムであるアンチロック制御の冗長化を可能とすることができる。
よって、制御基板４０を１枚に抑えることで、コストの抑制と大型化の抑制とを両立できるとともに、必要なシステムであるアンチロック制御の冗長化を可能とすることができる。
【0034】
【0035】
実施形態1では、冗長化を行う必要なシステムとしてアンチロック制御を設定していたが、実施形態２では、冗長化を行う必要なシステムとしてブレーキバイワイヤ制御を設定している。
図６に示すように、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１と第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂの制御信号Ｓ２の両方を、ポンプ２１のモータ２１１およびマスタシリンダ５と各ホイルシリンダ２ａ～２ｄとを遮断可能な各遮断弁１２Ｐ、１２Ｓと、制御液圧を発生し各ホイルシリンダ２ａ～２ｄを加圧するポンプ２１と各ホイルシリンダ２ａ～２ｄとを連通可能な各連通弁２０Ｐ、２０Ｓと、調圧弁２４と、マスタシリンダ５とストロークシュミレータ７を遮断可能なストロークシュミレータイン弁２８とストロークシュミレータアウト弁３２に伝達可能に設定し、２系統に冗長化している。
なお、各ソレノイドイン弁１３ａ～１３ｄ、各ソレノイドアウト弁２５ａ～２５ｄには、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１のみを伝達可能に設定している。
図６に示すように、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１と第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂの制御信号Ｓ２の両方を、ポンプ２１のモータ２１１およびマスタシリンダ５と各ホイルシリンダ２ａ～２ｄとを遮断可能な各遮断弁１２Ｐ、１２Ｓと、制御液圧を発生し各ホイルシリンダ２ａ～２ｄを加圧するポンプ２１と各ホイルシリンダ２ａ～２ｄとを連通可能な各連通弁２０Ｐ、２０Ｓと、調圧弁２４と、マスタシリンダ５とストロークシュミレータ７を遮断可能なストロークシュミレータイン弁２８とストロークシュミレータアウト弁３２に伝達可能に設定し、２系統に冗長化している。
なお、各ソレノイドイン弁１３ａ～１３ｄ、各ソレノイドアウト弁２５ａ～２５ｄには、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１のみを伝達可能に設定している。
【0036】
また、図７に示すように、ポンプ２１のモータ２１１および各遮断弁１２Ｐ、１２Ｓ、各連通弁２０Ｐ、２０Ｓ、調圧弁２４、ストロークシュミレータイン弁２８、ストロークシュミレータアウト弁３２を制御する複数の４本端子のソレノイド３９ａを、制御基板４０のブレーキバイワイヤ制御用電磁弁装着部Ｃに装着し、各ソレノイドイン弁１３ａ～１３ｄ、各ソレノイドアウト弁２５ａ～２５ｄを制御する複数の２本端子のソレノイド３９ｂを、制御基板４０のアンチロック制御用電磁弁装着部Ｄに装着する。
その他の構成は、実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通する構成については実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。
その他の構成は、実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通する構成については実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。
【0037】
次に、作用効果を説明する。
実施形態２のブレーキ制御装置にあっては、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
実施形態２のブレーキ制御装置にあっては、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【0038】
【0039】
実施形態２では、冗長化を行う必要なシステムとしてブレーキバイワイヤ制御を設定していたが、実施形態３では、さらに、アンチロック制御失陥時にブレーキバイワイヤ制御による各車輪（左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲ、左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ）同時増減圧の簡易アンチロック制御を行う場合、増圧制御時に、各後輪（左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ）がロックする可能性があるため、各後輪（左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ）側の増圧弁である各ソレノイドイン弁１３ｃ、１３ｄを加えて冗長化を行う必要なシステムを設定している。
図８に示すように、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１と第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂの制御信号Ｓ２の両方を、ポンプ２１のモータ２１１およびマスタシリンダ５と各ホイルシリンダ２ａ～２ｄとを遮断可能な各遮断弁１２Ｐ、１２Ｓと、制御液圧を発生し各ホイルシリンダ２ａ～２ｄを加圧するポンプ２１と各ホイルシリンダ２ａ～２ｄとを連通可能な各連通弁２０Ｐ、２０Ｓと、調圧弁２４と、マスタシリンダ５とストロークシュミレータ７を遮断可能なストロークシュミレータイン弁２８とストロークシュミレータアウト弁３２、各ソレノイドイン弁１３ｃ、１３ｄに伝達可能に設定し、２系統に冗長化している。
なお、各ソレノイドイン弁１３ａ～１３ｂ、各ソレノイドアウト弁２５ａ～２５ｄには、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１のみを伝達可能に設定している。
図８に示すように、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１と第２ＣＰＵ（ＣＰＵ２）９ｂの制御信号Ｓ２の両方を、ポンプ２１のモータ２１１およびマスタシリンダ５と各ホイルシリンダ２ａ～２ｄとを遮断可能な各遮断弁１２Ｐ、１２Ｓと、制御液圧を発生し各ホイルシリンダ２ａ～２ｄを加圧するポンプ２１と各ホイルシリンダ２ａ～２ｄとを連通可能な各連通弁２０Ｐ、２０Ｓと、調圧弁２４と、マスタシリンダ５とストロークシュミレータ７を遮断可能なストロークシュミレータイン弁２８とストロークシュミレータアウト弁３２、各ソレノイドイン弁１３ｃ、１３ｄに伝達可能に設定し、２系統に冗長化している。
なお、各ソレノイドイン弁１３ａ～１３ｂ、各ソレノイドアウト弁２５ａ～２５ｄには、第１ＣＰＵ（ＣＰＵ１）９ａの制御信号Ｓ１のみを伝達可能に設定している。
【0040】
また、図９に示すように、ポンプ２１のモータ２１１および各遮断弁１２Ｐ、１２Ｓ、各連通弁２０Ｐ、２０Ｓ、調圧弁２４、ストロークシュミレータイン弁２８、ストロークシュミレータアウト弁３２を制御する複数の４本端子のソレノイド３９ａを、制御基板４０のブレーキバイワイヤ制御用電磁弁装着部Ｆに装着し、各ソレノイドイン弁１３ｃ、１３ｄを制御する複数の４本端子のソレノイド３９ａを、制御基板４０の後輪ロック制御用電磁弁装着部Ｅに装着し、各ソレノイドイン弁１３ａ～１３ｂ、各ソレノイドアウト弁２５ａ～２５ｄを制御する複数の２本端子のソレノイド３９ｂを、制御基板４０のアンチロック制御用電磁弁装着部Ｇに装着する。
その他の構成は、実施形態２と同じであるため、実施形態２と共通する構成については実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。
その他の構成は、実施形態２と同じであるため、実施形態２と共通する構成については実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。
【0041】
次に、作用効果を説明する。
実施形態３のブレーキ制御装置にあっては、実施形態２の作用効果に加え、ブレーキバイワイヤ制御による各車輪（左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲ、左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ）同時増減圧の簡易アンチロック制御を行う場合、増圧制御時に、各後輪（左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ）がロックするのを回避できるという作用効果を奏する。
実施形態３のブレーキ制御装置にあっては、実施形態２の作用効果に加え、ブレーキバイワイヤ制御による各車輪（左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲ、左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ）同時増減圧の簡易アンチロック制御を行う場合、増圧制御時に、各後輪（左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ）がロックするのを回避できるという作用効果を奏する。
【0042】
〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【0043】
１ ブレーキ制御装置、２ ホイルシリンダ、１２ 遮断弁（電磁弁）、１３ ソレノイドイン弁（電磁弁）、２０ 連通弁（電磁弁）、２４ 調圧弁（電磁弁）、２５ ソレノイドアウト弁（電磁弁）、２８ ストロークシュミレータイン弁（電磁弁）、３２ ストロークシュミレータアウト弁（電磁弁）、４０ 制御基板、８０ 液圧ユニットハウジング（ハウジング）、３９１ａ 第１コイル、３９２ａ 第２コイル、３９１１ａ 第１正極端子（第１端子）、３９２２ａ 第１負極端子（第２端子）、３９２１ａ 第２正極端子（第３端子）、３９１２ａ 第２負極端子（第４端子）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
