特開 2024-38696 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024038696

(43)【公開日】2024-03-21

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20240313BHJP

   H02K 1/18 20060101ALI20240313BHJP

【ＦＩ】

H02K5/04

H02K1/18 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022142920

(22)【出願日】2022-09-08

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 靖

(72)【発明者】

【氏名】城 雄太郎

【テーマコード（参考）】

5H601

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H601AA09

5H601CC01

5H601CC13

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD31

5H601DD42

5H601DD47

5H601EE03

5H601EE18

5H601FF02

5H601GA03

5H601GA13

5H601GB05

5H601GB12

5H601GB33

5H601GB48

5H601GC02

5H601GC12

5H601JJ04

5H601KK13

5H605AA08

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC01

5H605GG04

(57)【要約】

【課題】ステータのケースに対する圧入荷重を小さくでき、かつ組み立て精度を向上させることが可能なブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ケース３１は、当該ケース３１の周方向に並べられた合計６つの第１～第６平坦部３２Ａ～３２Ｆおよび隣り合う平坦部を互いに接続する合計６つの第１～第６円弧部３２ａ～３２ｆを有し、これらの第１～第６円弧部３２ａ～３２ｆの内周面ＣＦが、シャフト４４の軸方向視において、いずれもケース３１の中心ＡＣを中心とした半径Ｒ１の円弧状に形成されている。そして、ステータ３５が、これらの内周面ＣＦ（合計６つ）のみに支持されているので、ステータ３５のケース３１に対する圧入荷重を小さくすることができ、かつ組み立て精度を向上させることが可能となる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中空部を有するステータと、
前記ステータを収容するケースと、
前記中空部に回転自在に収容され、かつ前記ケースに回転自在に支持されるシャフトと、
を備えたブラシレスモータであって、
前記ケースは、当該ケースの周方向に並べられた複数の平坦部および隣り合う前記平坦部を互いに接続する複数の接続部を有し、
前記接続部の内周面が、前記シャフトの軸方向視において、前記ケースの中心を中心とした円弧状に形成され、
前記ステータが、前記内周面のみに支持されている、
ブラシレスモータ。

【請求項2】

請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記シャフトの径方向において、前記平坦部と前記ステータとの間に、隙間が設けられている、
ブラシレスモータ。

【請求項3】

請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ケースは、前記シャフトの端部を回転自在に支持する軸受を収容する軸受収容部を備え、
前記軸受収容部は、前記シャフトの軸方向視において、前記ケースの中心を中心とした円筒状に形成されている、
ブラシレスモータ。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
少なくとも３つの前記内周面に前記ステータが支持され、前記シャフトの軸方向視において、前記内周面に支持される前記ステータの少なくとも３つの被支持部を繋ぐ直線によって囲まれる領域内に、前記ケースの中心が配置されている、
ブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インナーロータ型のブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車等の車両に搭載される車載用のブラシレスモータには、例えば、サンルーフ装置やパワーウインド装置に用いられるものがある。これらのブラシレスモータは、車両の天井やドアの内部の幅狭の空間に設置されるため、薄型化が望まれている。このようなブラシレスモータが、例えば、特許文献１に記載されている。

【0003】

特許文献１に記載されたブラシレスモータは、インナーロータ型のブラシレスモータであり、回転軸の軸方向視において六角形形状に形成されたモータケースを備えている。また、モータケースの内部には、当該モータケースと同様に、回転軸の軸方向視において六角形形状に形成されたステータコアが収容されている。これにより、ブラシレスモータ全体を、モータケースの中心を中心に互いに対向する二面の幅内に収まるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１２７１４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の特許文献１に記載されたブラシレスモータは、六角形形状のモータケース（ケース）の内部に、六角形形状のステータコア（ステータ）を隙間無く収容する構造を採用する。したがって、ステータコアをモータケースに圧入する際に、その圧入荷重が大きくなるという問題があった。そこで、圧入荷重を小さくすべく、両者間に微小隙間を設け、当該隙間にエポキシ樹脂系の接着剤等を充填することも考えられる。しかしながら、この場合には、ステータコアおよびモータケースの中心が互いにずれてしまい、ブラシレスモータの組み立て精度が低下し、ひいては製品毎にブラシレスモータの回転抵抗がばらつくといった問題を生じる。

【0006】

本発明の目的は、ステータのケースに対する圧入荷重を小さくでき、かつ組み立て精度を向上させることが可能なブラシレスモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様では、中空部を有するステータと、前記ステータを収容するケースと、前記中空部に回転自在に収容され、かつ前記ケースに回転自在に支持されるシャフトと、を備えたブラシレスモータであって、前記ケースは、当該ケースの周方向に並べられた複数の平坦部および隣り合う前記平坦部を互いに接続する複数の接続部を有し、前記接続部の内周面が、前記シャフトの軸方向視において、前記ケースの中心を中心とした円弧状に形成され、前記ステータが、前記内周面のみに支持されている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ケースは、当該ケースの周方向に並べられた複数の平坦部および隣り合う平坦部を互いに接続する複数の接続部を有し、接続部の内周面が、シャフトの軸方向視において、ケースの中心を中心とした円弧状に形成され、ステータが、内周面のみに支持されているので、圧入荷重を小さくすることができ、かつ組み立て精度を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】車両のルーフに設置されたサンルーフ装置を示す概略図である。

【図2】サンルーフモータの出力ギヤ側を示す斜視図である。

【図3】サンルーフモータのカバー部材側を示す斜視図である。

【図4】シャフトの軸方向に沿うサンルーフモータの断面図である。

【図5】図４のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図6】図５の破線円Ｂ部の拡大図である。

【図7】図４のＣ－Ｃ線に沿う断面図である。

【図8】ステータのケースへの組み付け手順を説明する分解斜視図である。

【図9】ステータ単体を図４の矢印Ｄ方向から見た図である。

【図10】実施の形態２を示す図６に対応した断面図である。

【図11】実施の形態３を示す図６に対応した断面図である。

【図12】比較例１のステータの支持箇所を説明する図である。

【図13】比較例２のステータの支持箇所を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施の形態１］
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

【0011】

図１は車両のルーフに設置されたサンルーフ装置を示す概略図を、図２はサンルーフモータの出力ギヤ側を示す斜視図を、図３はサンルーフモータのカバー部材側を示す斜視図を、図４はシャフトの軸方向に沿うサンルーフモータの断面図を、図５は図４のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図６は図５の破線円Ｂ部の拡大図を、図７は図４のＣ－Ｃ線に沿う断面図を、図８はステータのケースへの組み付け手順を説明する分解斜視図を、図９はステータ単体を図４の矢印Ｄ方向から見た図をそれぞれ示している。

【0012】

［サンルーフ装置の概要］
図１に示されるように、サンルーフ装置１０は、ルーフパネル１１を備えている。ルーフパネル１１は、車両１２のルーフ１３に形成された開口部１４を開閉する。ルーフパネル１１の車幅方向両側（図１の上下側）には、一対のシュー１５ａ，１５ｂがそれぞれ固定されている。また、ルーフ１３における開口部１４の車幅方向両側には、車両１２の前後方向（図１の左右方向）に延びるガイドレール１６がそれぞれ固定されている。そして、一対のシュー１５ａ，１５ｂが、対応する一対のガイドレール１６にそれぞれ案内されることで、ルーフパネル１１が、車両１２の前後方向に移動する。

【0013】

車両１２の後方側（図１の右側）に配置されたシュー１５ｂのそれぞれには、ギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されている。これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、開口部１４よりも車両１２の前方側（図１の左側）に取り回されている。

【0014】

開口部１４よりも車両１２の前方側で、かつフロントガラスＦＧとの間のルーフ１３の内部には、サンルーフモータ２０が設けられている。そして、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、サンルーフモータ２０に設けられた出力ギヤ６４に噛み合わされている。そして、サンルーフモータ２０が駆動されると、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂは、互いに逆向きにその長手方向に移動する。これにより、ルーフパネル１１は、一対のシュー１５ｂを介して、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂにより押し引きされ、開口部１４を開閉する。

【0015】

［サンルーフモータの概要］
図２ないし図４に示されるように、サンルーフモータ２０は、電動モータ部３０および減速機構部５０を備えている。そして、これらの電動モータ部３０および減速機構部５０は、第１締結ねじＳ１および第２締結ねじＳ２により互いに強固に連結され、一体化（ユニット化）されている。

【0016】

［電動モータ部］
電動モータ部３０は、ブラシを備えないモータ、つまりブラシレスモータであり、本発明におけるブラシレスモータに相当する。電動モータ部３０は、鋼板等の磁性体を深絞り加工等することで有底筒状に形成されたケース３１を有している。ケース３１は、電動モータ部３０の外郭を形成し、当該ケース３１の軸方向視において六角形形状に形成された側壁部３２を備えている。そして、側壁部３２の軸方向一側（図２ないし図４の右側）には、円筒状に形成された底壁部３３により閉塞されている。

【0017】

［ステータユニット］
図４および図５に示されるように、ケース３１の内部には、ステータユニット３４が収容されている。ステータユニット３４は、複数の薄い鋼板（磁性体）を積層して形成されたステータ３５を有している。ステータ３５は、ケース３１の内側に固定され、かつ合計６つのティース３６を備えている。これらのティース３６には、インシュレータ（絶縁部材）３７を介して、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相からなる三相のコイル３８がそれぞれ巻装されている。そして、ステータ３５の径方向内側、つまり合計６つのティース３６の先端側には、中空部ＨＰが形成されており、当該中空部ＨＰには、ロータユニット４０が、ティース３６に対して非接触の状態で回転自在に収容されている。

【0018】

［ロータユニット］
ステータ３５の径方向内側には、所定のエアギャップＡＧを介して、ロータユニット４０が回転自在に設けられている。ロータユニット４０は、筒状に形成されたロータコア４１を有している。ロータコア４１は、複数の薄い鋼板（磁性体）を積層して形成され、当該ロータコア４１の径方向外側には、合計４つの永久磁石４２が接着剤等により固定されている。具体的には、それぞれの永久磁石４２は、ロータコア４１の周方向に等間隔（９０°間隔）となるように配置されている。

【0019】

また、ロータコア４１に固定されたそれぞれの永久磁石４２の径方向外側は、薄いステンレス板等により略筒状に形成されたマグネットホルダ４３で覆われている。マグネットホルダ４３は、永久磁石４２がロータコア４１から脱落するのを防止するものである。これにより、ロータユニット４０が高速で回転しても、その際の遠心力により永久磁石４２がロータコア４１から脱落することがない。

【0020】

ロータコア４１の径方向内側には、シャフト４４が圧入により固定されており、これによりロータユニット４０は、シャフト４４を中心に回転するようになっている。シャフト４４は十分な強度を確保すべく丸鋼棒製（金属製）となっており、その回転中心は、ケース３１の中心ＡＣ（図５参照）に一致している。

【0021】

そして、シャフト４４の軸方向基端側（図４の右側）は、ケース３１の内部に収容され、かつケース３１の底壁部（軸受収容部）３３に収容された第１メタルＭ１（ラジアル軸受）により回転自在に支持されている。すなわち、シャフト４４は、第１メタルＭ１を介して、ケース３１により回転自在に支持されている。なお、底壁部３３の中心および第１メタルＭ１の中心においても、ケース３１の中心ＡＣ（図５参照）に一致している。ここで、第１メタルＭ１は、本発明における軸受に相当する。

【0022】

一方、シャフト４４の軸方向先端側（図４の左側）は、減速機構部５０を形成するハウジング５１の内部に収容され、かつハウジング５１のウォーム収容部５７に装着された第２メタルＭ２（ラジアル軸受）により回転自在に支持されている。

【0023】

また、シャフト４４の軸方向先端側には、減速機構６０を形成するウォーム６１が一体に設けられている。すなわち、ウォーム６１においても丸鋼棒製であり、これにより、ウォーム６１の剛性が高められてウォーム６１は湾曲したりすることがなく、ひいてはウォームホイール６２との確実な噛合が確保される。

【0024】

さらに、シャフト４４の軸方向中間部には、ボールベアリング７０が設けられている。すなわち、ロータコア４１は、ボールベアリング７０に並んで設けられている。ボールベアリング７０は、シャフト４４を回転自在に支持しており、鋼材により略筒状に形成されたインナーレース７１と、当該インナーレース７１と同様に鋼材により略筒状に形成され、かつインナーレース７１よりも大径となったアウターレース７２と、を備えている。また、ボールベアリング７０の径方向において、インナーレース７１とアウターレース７２との間には、複数のスチールボール７３が設けられている。

【0025】

そして、インナーレース７１は、シャフト４４に圧入により固定されている。つまり、インナーレース７１は、シャフト４４と一緒に回転するようになっている。なお、図４に示されるように、シャフト４４の外径寸法の方が、ウォーム６１の外径寸法よりも大きくなっている。よって、ボールベアリング７０は、シャフト４４の軸方向に対して、ウォーム６１側から圧入可能となっている。

【0026】

ここで、シャフト４４の軸方向におけるウォーム６１とボールベアリング７０との間には、センサマグネットＭＧが設けられている。センサマグネットＭＧは、シャフト４４の回転方向や回転数を制御するために用いられる。すなわち、ボールベアリング７０は、シャフト４４の軸方向におけるセンサマグネットＭＧとロータコア４１との間に配置されている。

【0027】

また、図４に示されるように、電動モータ部３０は、ベアリング支持部材３９を備えている。ベアリング支持部材３９は、プラスチック等の樹脂材料からなり、ハウジング５１に対して、電動モータ部３０側（図４の右側）から装着されている。そして、ベアリング支持部材３９は、ボールベアリング７０のアウターレース７２を、その軸方向から支持している。すなわち、ベアリング支持部材３９は、ボールベアリング７０のハウジング５１内でのがたつきを防止する機能を有する。なお、ベアリング支持部材３９の電動モータ部３０側は、当該電動モータ部３０の外郭を形成するケース３１により支持されている。

【0028】

また、ベアリング支持部材３９には、合計３つの導電部材ＣＭが装着されている。これらの導電部材ＣＭは、導電性に優れた黄等により棒状に形成され、その長手方向一方が三相のコイル３８にそれぞれ電気的に接続されている。これに対し、導電部材ＣＭの長手方向他方は、車両１２（図１参照）側に設けられた外部コネクタ（図示せず）が電気的に接続可能となっている。これにより、車載バッテリ等からサンルーフモータ２０の三相のコイル３８に駆動電流が供給され、シャフト４４が正方向または逆方向に回転される。

【0029】

［減速機構部］
図２ないし図４に示されるように、減速機構部５０は、減速機構６０を収容するハウジング５１を備えている。ハウジング５１は、プラスチック等の樹脂材料により、略扁平の直方体形状に形成され、第１壁部５２，第２壁部５３および第３壁部５４を有している。第１，第２および第３壁部５２，５３，５４のうち、第１壁部５２の占める割合が最も大きくなっている。

【0030】

図４に示されるように、ハウジング５１の内部には、ウォームホイール収容部５５が設けられている。ウォームホイール収容部５５は、第３壁部５４寄りに配置されている。そして、ウォームホイール収容部５５の内部には、減速機構６０を形成するウォームホイール６２が回転自在に収容されている。ここで、ウォームホイール６２は、プラスチック等の樹脂材料からなり、軽量化が図られている。そして、ウォームホイール６２には歯部６２ａが設けられ、当該歯部６２ａは、ハウジング５１の内部において、ウォーム６１に噛み合わされている。

【0031】

すなわち、減速機構６０は、比較的大きな減速比が得られるウォーム減速機となっている。具体的には、本実施の形態では、減速機構６０の減速比は［１：６７］となっている。すなわち、ウォーム６１が６７回転すると、漸くウォームホイール６２が１回転する減速比となっている。

【0032】

また、ウォームホイール６２の回転中心には、丸鋼棒（金属製）からなる出力軸６３の軸方向基端部が固定されている。これに対し、出力軸６３の軸方向先端部には、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂ（図１参照）が噛み合わされる出力ギヤ６４（図２参照）が一体に設けられている。

【0033】

したがって、シャフト４４の高速回転が減速機構６０により減速され、かつ減速されて高トルク化された回転力が、出力軸６３および出力ギヤ６４を介して、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂに伝達される。なお、ウォーム６１およびウォームホイール６２により、減速機構６０が形成されている。

【0034】

ここで、ウォームホイール収容部５５は、その第１壁部５２側とは反対側が開口されている（図示せず）。そして、図３に示されるように、ウォームホイール収容部５５の開口部分は、鋼板（金属製）をプレス加工等して形成されたカバー部材５６により閉塞されている。なお、カバー部材５６の外周部分には、合計４つの差し込み脚５６ａが一体に設けられている。これらの差し込み脚５６ａは、第１壁部５２に向けて延びており、図４に示されるように、ハウジング５１の差し込み穴ＨＬに抜け止め状態で差し込まれている。

【0035】

さらに、図４に示されるように、ハウジング５１の内部には、ウォーム収容部５７が設けられている。ウォーム収容部５７は、第２壁部５３寄りに配置されている。そして、ウォーム収容部５７は、ウォームホイール収容部５５の近くに配置され、これらの収容部５７，５５の内部は、ウォーム６１および歯部６２ａの噛合部分の近傍で互いに連通している。

【0036】

ウォーム収容部５７は、シャフト４４の軸方向に延びており、ウォーム収容部５７の軸方向一側（図４の左側）には、シャフト４４の軸方向先端側を回転自在に支持する第２メタルＭ２が収容されている。なお、第２メタルＭ２の中心においても、ケース３１の中心ＡＣ（図５参照）に一致している。

【0037】

このように、シャフト４４は、３つのベアリング（第１メタルＭ１，第２メタルＭ２およびボールベアリング７０により３点支持されている。よって、サンルーフモータ２０の作動時において、ウォーム６１がウォームホイール６２の歯部６２ａから離れるようなこと（互いの噛合が外れること）が抑えられ、互いに確実に噛合可能となっている。

【0038】

また、シャフト４４には、ボールベアリング７０のインナーレース７１が固定され、ボールベアリング７０のアウターレース７２は、ベアリング支持部材３９により支持されている。したがって、シャフト４４はその軸方向に移動することがない。よって、シャフト４４の軸方向両側に、スラスト軸受を設ける必要がなく、ひいては部品点数の削減や軽量化を図れるようになっている。

【0039】

その一方で、シャフト４４を３点支持によりスムーズに回転させるには、サンルーフモータ２０を形成する部品の精度向上や、これらの組み立て精度の向上が要求される。具体的には、第１メタルＭ１，第２メタルＭ２およびボールベアリング７０を、それぞれ精度良くケース３１の中心ＡＣ上に配置する必要があるが、このような対応では、製造工程の煩雑化や製品コストのアップを招くため現実的ではない。

【0040】

よって、本実施の形態では、ボールベアリング７０の径方向において、アウターレース７２とハウジング５１との間に、径方向に移動自在にサポートリングＳＲを設けている。ここで、サポートリングＳＲは、ハウジング５１の内部において、径方向に若干の移動のみが許容され、ウォーム６１と歯部６２ａとの噛合が外れたり、噛合にがたつきが生じたりすることがない。

【0041】

［メタルジャケット］
図２ないし図４に示されるように、サンルーフモータ２０の外側、具体的にはハウジング５１の外側には、メタルジャケット８０が装着されている。メタルジャケット８０は、サンルーフモータ２０の内部で発生した電気ノイズが、ハウジング５１の外部に放射されるのを防止する機能を有する。具体的には、メタルジャケット８０は、樹脂製のハウジング５１の周囲に逃げようとする電気ノイズを受け止めて、鋼材製のケース３１を介して車体ボディに逃がす（アースする）機能を有する。

【0042】

なお、メタルジャケット８０は、第１導電プレート８１および第２導電プレート８２を備えている。第１，第２導電プレート８１，８２は、導電性に優れた材料からなる薄い鋼板（磁性体）をプレス加工等することで、それぞれ所定形状に形成されている。そして、第１，第２導電プレート８１，８２は、互いに導通可能に電気的に接続されている。

【0043】

［ステータの支持構造］
次に、ケース３１に対するステータ３５（ステータユニット３４）の支持構造について、図面を用いて詳細に説明する。

【0044】

図５に示されるように、ケース３１を形成する側壁部３２は、合計６つの平坦部３２Ａ～３２Ｆを備えている。具体的には、時計回り方向に、第１平坦部３２Ａ，第２平坦部３２Ｂ，第３平坦部３２Ｃ，第４平坦部３２Ｄ，第５平坦部３２Ｅおよび第６平坦部３２Ｆが、この順番で配置されている。すなわち、合計６つの平坦部３２Ａ～３２Ｆは、ケース３１の周方向に並べられている。

【0045】

そして、第１平坦部３２Ａおよび第４平坦部３２Ｄがケース３１の中心ＡＣを中心に互いに対向し、第２平坦部３２Ｂおよび第５平坦部３２Ｅがケース３１の中心ＡＣを中心に互いに対向し、第３平坦部３２Ｃおよび第４平坦部３２Ｄがケース３１の中心ＡＣを中心に互いに対向している。これにより、サンルーフモータ２０の扁平化（薄型化）を実現している。

【0046】

また、図５に示されるように、ケース３１を形成する側壁部３２は、合計６つの円弧部３２ａ～３２ｆを備えている。これらの円弧部３２ａ～３２ｆは、ケース３１の周方向において、隣り合う平坦部を互いに接続する機能を有しており、本発明における接続部に相当する。具体的には、時計回り方向に、第１円弧部３２ａ，第２円弧部３２ｂ，第３円弧部３２ｃ，第４円弧部３２ｄ，第５円弧部３２ｅおよび第６円弧部３２ｆが、この順番で配置されている。

【0047】

そして、第１円弧部３２ａは、第１平坦部３２Ａと第２平坦部３２Ｂとを接続している（図５の（１）の部分参照）。第２円弧部３２ｂは、第２平坦部３２Ｂと第３平坦部３２Ｃとを接続している（図５の（２）の部分参照）。第３円弧部３２ｃは、第３平坦部３２Ｃと第４平坦部３２Ｄとを接続している（図５の（３）の部分参照）。第４円弧部３２ｄは、第４平坦部３２Ｄと第５平坦部３２Ｅとを接続している（図５の（４）の部分参照）。第５円弧部３２ｅは、第５平坦部３２Ｅと第６平坦部３２Ｆとを接続している（図５の（５）の部分参照）。第６円弧部３２ｆは、第６平坦部３２Ｆと第１平坦部３２Ａとを接続している（図５の（６）の部分参照）。

【0048】

また、第１～第６円弧部３２ａ～３２ｆの径方向内側には、それぞれ内周面ＣＦが設けられ、これらの円弧部３２ａ～３２ｆの内周面ＣＦは、シャフト４４の軸方向視において、いずれもケース３１の中心ＡＣを中心とした半径Ｒ１の円弧状に形成されている（図６参照）。そして、ケース３１の周方向に沿う第１～第６円弧部３２ａ～３２ｆの長さ寸法は、いずれも同じ長さ寸法Ｌ１（図６参照）となっている。

【0049】

これに対し、ケース３１の内部に収容されるステータ３５には、その径方向外側に、合計６つの平坦面ＦＳ１～ＦＳ６および合計６つの円弧面ＡＳ１～ＡＳ６が設けられている。具体的には、時計回り方向に、第１平坦面ＦＳ１，第２平坦面ＦＳ２，第３平坦面ＦＳ３，第４平坦面ＦＳ４，第５平坦面ＦＳ５および第６平坦面ＦＳ６が、この順番で配置されている。

【0050】

そして、第１円弧面ＡＳ１は、第１平坦面ＦＳ１と第２平坦面ＦＳ２との間に配置されている（図５の（１）の部分参照）。第２円弧面ＡＳ２は、第２平坦面ＦＳ２と第３平坦面ＦＳ３との間に配置されている（図５の（２）の部分参照）。第３円弧面ＡＳ３は、第３平坦面ＦＳ３と第４平坦面ＦＳ４との間に配置されている（図５の（３）の部分参照）。第４円弧面ＡＳ４は、第４平坦面ＦＳ４と第５平坦面ＦＳ５との間に配置されている（図５の（４）の部分参照）。第５円弧面ＡＳ５は、第５平坦面ＦＳ５と第６平坦面ＦＳ６との間に配置されている（図５の（５）の部分参照）。第６円弧面ＡＳ６は、第６平坦面ＦＳ６と第１平坦面ＦＳ１との間に配置されている（図５の（６）の部分参照）。

【0051】

第１～第６円弧面ＡＳ１～ＡＳ６は、シャフト４４の軸方向視において、いずれもケース３１の中心ＡＣを中心とした半径Ｒ１の円弧状に形成されている（図６参照）。よって、第１～第６円弧面ＡＳ１～ＡＳ６は、第１～第６円弧部３２ａ～３２ｆの内周面ＣＦに、それぞれ面接触して支持される。つまり、ステータ３５は、それぞれの内周面ＣＦ（合計６つ）のみに支持されている。ここで、ステータ３５の周方向に沿う第１～第６円弧面ＡＳ１～ＡＳ６の長さ寸法は、いずれも同じ長さ寸法Ｌ２となっている。

【0052】

ただし、第１～第６円弧面ＡＳ１～ＡＳ６の長さ寸法Ｌ２は、第１～第６円弧部３２ａ～３２ｆの長さ寸法Ｌ１よりも小さくなっている（Ｌ２＜Ｌ１）。これにより、従前に比してステータ３５のケース３１に対する接触部分が少なくなる。したがって、ステータユニット３４をケース３１に差し込んで組み付ける際に、その時の圧入荷重を従前に比して低減することが可能となっている。その際に、第１～第６円弧面ＡＳ１～ＡＳ６は、第１～第６円弧部３２ａ～３２ｆの内周面ＣＦにそれぞれ面接触するため、第１～第６円弧面ＡＳ１～ＡＳ６が内周面ＣＦを削るようなことはない。

【0053】

また、ステータユニット３４をケース３１に組み付けるだけで、両者の中心ＡＣは自動的に一致された状態となる。そのため、従前のようなステータユニット３４とケース３１との軸ずれ（互いの中心ＡＣのずれ）を起こさずに済む。

【0054】

ここで、図７に示されるように、ケース３１には、シャフト４４の端部を回転自在に支持する第１メタルＭ１を収容する底壁部３３が設けられ、当該底壁部３３は、シャフト４４の軸方向視において、ケース３１の中心ＡＣを中心とした円筒状に形成されている。したがって、ロータユニット４０の中心も、ケース３１の中心ＡＣに精度良く配置することが可能となっている。すなわち、本実施の形態においては、ケース３１，ステータユニット３４およびロータユニット４０の中心を、それぞれ精度良く一致させることが可能となっている。

【0055】

また、図５に示されるように、シャフト４４の径方向において、第１～第６平坦部３２Ａ～３２Ｆと、ステータ３５の第１～第６平坦面ＦＳ１～ＦＳ６との間には、それぞれ隙間Ｇ１～Ｇ６が形成されている。ここで、シャフト４４の軸方向視において、合計６つの隙間Ｇ１～Ｇ６は、それぞれシャフト４４の径方向に対して微小寸法Ｗ１の隙間となっている。具体的には、微小寸法Ｗ１は、ケース３１の肉厚よりも小さい寸法となっている。

【0056】

そして、それぞれの隙間Ｇ１～Ｇ６には、サンルーフモータ２０の組立時において、エポキシ樹脂等からなる接着剤（図示せず）が充填されるようになっている。これにより、ステータ３５（ステータユニット３４）のケース３１に対する抜け止めがなされ、かつ互いの周方向へのがたつきが抑えられる。

【0057】

［組み立て手順］
次に、以上のように形成されたサンルーフモータ２０の組み立て手順、特に、ステータ３５（ステータユニット３４）のケース３１への組み付け手順について、図８および図９を参照しつつ詳細に説明する。

【0058】

図８に示されるように、まず、予め別の製造工程で組み立てられたステータユニット３４と、ケースアッシーＣＡを準備する。ここで、ケースアッシーＣＡとは、ケース３１の底壁部３３に、第１メタルＭ１（図４および図７参照）を装着したものである。

【0059】

ここで、ステータユニット３４の長手方向一側（図８の左側）には、同相のコイル３８同士を接続する渡り線ＬＮが設けられており、ケース３１の長手方向一側（図８の左側）には、減速機構部５０のハウジング５１（図４参照）に突き当てられるフランジ部ＦＬが設けられている。

【0060】

そして、図８の矢印ＡＲ１に示されるように、ステータユニット３４をケース３１に臨ませる。その際に、ステータユニット３４の長手方向他側（図中右側）を、ケース３１の長手方向一側（図中左側）に臨ませるようにする。また、図５に示されるように、第１～第６円弧面ＡＳ１～ＡＳ６を、第１～第６円弧部３２ａ～３２ｆの内周面ＣＦにそれぞれ整合させる。

【0061】

次いで、図９に示されるように、ステータユニット３４の長手方向一側において、ステータ３５が露出された部分、つまり、ステータ３５のインシュレータ３７で覆われていない部分（図９の網掛部分）に、装着治具（図示せず）を押し当てて、ステータユニット３４をケース３１の内部に挿入していく。具体的には、装着治具により、図９の網掛部分に設けられた押圧ポイントＰＰを均等に押圧するようにする。

【0062】

これにより、比較的小さな（従前に比して小さな）圧入荷重でステータユニット３４をケース３１に装着することができ、かつステータユニット３４の中心をケース３１の中心ＡＣに一致させることができる。なお、ステータユニット３４がケース３１に対して相対回転するように周方向に多少ずれたとしても、両者の中心は互いにずれることはない。よって、ステータユニット３４をケース３１に対して容易に組み付けることが可能となっている。

【0063】

ここで、図５に示されるように、本実施の形態では、合計６つの内周面ＣＦのみにステータ３５が支持され、シャフト４４の軸方向視において、内周面ＣＦに支持されるステータ３５の合計６つの被支持点（被支持部）ＳＰを繋ぐ直線によって囲まれる領域ＶＰ１（太い二点鎖線で囲った領域）内に、ケース３１の中心ＡＣが配置されている。ここで、ステータ３５の被支持点ＳＰは、ステータ３５を形成する第１～第６円弧面ＡＳ１～ＡＳ６における周方向中央部の点である。

【0064】

これにより、ステータユニット３４をケース３１に対してバランス良くかつ精度良く圧入することが可能となり、ステータ３５（ステータユニット３４）の中心をケース３１の中心ＡＣに一致させることが可能となる。

【0065】

以上詳述したように、本実施の形態によれば、ケース３１は、当該ケース３１の周方向に並べられた合計６つの第１～第６平坦部３２Ａ～３２Ｆおよび隣り合う平坦部を互いに接続する合計６つの第１～第６円弧部３２ａ～３２ｆを有し、これらの第１～第６円弧部３２ａ～３２ｆの内周面ＣＦが、シャフト４４の軸方向視において、いずれもケース３１の中心ＡＣを中心とした半径Ｒ１の円弧状に形成されている。そして、ステータ３５が、これらの内周面ＣＦ（合計６つ）のみに支持されているので、ステータ３５のケース３１に対する圧入荷重を小さくすることができ、かつ組み立て精度を向上させることが可能となる。

【0066】

また、本実施の形態によれば、シャフト４４の径方向において、第１～第６平坦部３２Ａ～３２Ｆと、ステータ３５の第１～第６平坦面ＦＳ１～ＦＳ６との間に、それぞれ隙間Ｇ１～Ｇ６が設けられている。これにより、それぞれの隙間Ｇ１～Ｇ６に、エポキシ樹脂等からなる接着剤を充填することができる。よって、ステータ３５（ステータユニット３４）のケース３１に対する抜け止めが確実に行われ、かつ互いの周方向へのがたつきをより確実に抑えることができる。

【0067】

さらに、本実施の形態によれば、ケース３１は、シャフト４４の端部を回転自在に支持する第１メタルＭ１を収容する底壁部３３を備え、底壁部３３は、シャフト４４の軸方向視において、ケース３１の中心ＡＣを中心とした円筒状に形成されている。これにより、ロータユニット４０の中心も、ケース３１の中心ＡＣに精度良く配置することができる。よって、ケース３１，ステータユニット３４およびロータユニット４０の中心をそれぞれ精度良く一致させることができ、ひいては製品毎に電動モータ部３０の回転抵抗がばらつくことを抑制できる。

【0068】

また、本実施の形態によれば、第１～第６円弧部３２ａ～３２ｆのそれぞれの内周面ＣＦにステータ３５が支持され、シャフト４４の軸方向視において、内周面ＣＦに支持されるステータ３５の合計６つの被支持点ＳＰを繋ぐ直線によって囲まれる領域ＶＰ１内に、ケース３１の中心ＡＣが配置されている。これにより、ステータユニット３４をケース３１に対してバランス良くかつ精度良く圧入することができ、ステータ３５の中心をケース３１の中心ＡＣに確実に一致させることができる。

【0069】

さらに、本実施の形態によれば、上述のようにステータ３５のケース３１に対する圧入荷重を小さくして、電動モータ部３０の製造エネルギーの省力化を図ることができ、かつ製品毎に電動モータ部３０の回転抵抗がばらつくことを抑制して不良品の発生を抑えることができる。これにより、国連で定められた持続可能な開発目標（SDGs）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することが可能となる。

【0070】

［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0071】

図１０は、実施の形態２を示す図６に対応した断面図を示している。

【0072】

図１０に示されるように、実施の形態２の電動モータ部（ブラシレスモータ）９０は、ケース３１を形成する第２円弧部３２ｂの内周面ＣＦ，第４円弧部３２ｄの内周面ＣＦおよび第６円弧部３２ｆの内周面ＣＦの合計３つの内周面ＣＦのみで、ステータ９１を支持している。具体的には、ケース３１の周方向に第２円弧部３２ｂ，第４円弧部３２ｄおよび第６円弧部３２ｆが１２０°間隔で配置され、これらの内周面ＣＦのそれぞれに、ステータ９１の第２円弧面ＡＳ２，第４円弧面ＡＳ４および第６円弧面ＡＳ６が面接触されている。

【0073】

これにより、シャフト４４の軸方向視において、合計３つの内周面ＣＦに支持されるステータ９１の合計３つの被支持点ＳＰを繋ぐ直線によって囲まれる領域ＶＰ２（太い二点鎖線で囲った領域）内に、ケース３１の中心ＡＣが配置される。

【0074】

ここで、ステータ９１の第１円弧面ＡＳ１とケース３１の第１円弧部３２ａとの間、ステータ９１の第３円弧面ＡＳ３とケース３１の第３円弧部３２ｃとの間およびステータ９１の第５円弧面ＡＳ５とケース３１の第５円弧部３２ｅとの間には、微小寸法Ｗ２（Ｗ２＞Ｗ１）の隙間Ｇ７～Ｇ９が形成されている。

【0075】

また、ステータ９１の第１円弧面ＡＳ１，第３円弧面ＡＳ３および第５円弧面ＡＳ５は、シャフト４４の軸方向視において、いずれもケース３１の中心ＡＣを中心とした半径Ｒ２（Ｒ２＜Ｒ１）の円弧状に形成されている。

【0076】

そして、これらの隙間Ｇ７～Ｇ９にも、サンルーフモータ２０（電動モータ部９０）の組立時において、エポキシ樹脂等からなる接着剤（図示せず）が充填されるようになっている。

【0077】

以上のように形成された実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、ステータ３５の被支持点ＳＰを、１２０°間隔で分散させるように３箇所としたので、ステータ９１のケース３１に対する位置精度を確保しつつ、実施の形態１に比して圧入荷重をさらに小さくすることが可能となる。したがって、より電動モータ部９０の組み立て性を向上させることができる。

【0078】

［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0079】

図１１は、実施の形態３を示す図６に対応した断面図を示している。

【0080】

図１１に示されるように、実施の形態３の電動モータ部（ブラシレスモータ）１００は、ケース３１を形成する第１円弧部３２ａの内周面ＣＦ，第２円弧部３２ｂの内周面ＣＦ，第４円弧部３２ｄの内周面ＣＦおよび第５円弧部３２ｅの内周面ＣＦの合計４つの内周面ＣＦのみで、ステータ１０１を支持している。具体的には、ケース３１の周方向に第１円弧部３２ａ，第２円弧部３２ｂ，第４円弧部３２ｄおよび第５円弧部３２ｅがこの順番で配置され、これらの内周面ＣＦのそれぞれに、ステータ１０１の第１円弧面ＡＳ１，第２円弧面ＡＳ２，第４円弧面ＡＳ４および第５円弧面ＡＳ５が面接触されている。言い換えると、ケース３１の中心ＡＣを中心に点対称となる位置に存在する円弧部（第１円弧部３２ａと第４円弧部３２ｄ，第２円弧部３２ｂと第５円弧部３２ｅ）において、これらの円弧部の内周面ＣＦのそれぞれに、ステータ１０１が面接触されている。

【0081】

これにより、シャフト４４の軸方向視において、合計４つの内周面ＣＦに支持されるステータ１０１の合計４つの被支持点ＳＰを繋ぐ直線によって囲まれる領域ＶＰ３（太い二点鎖線で囲った領域）内に、ケース３１の中心ＡＣが配置される。

【0082】

ここで、ステータ１０１の第３円弧面ＡＳ３とケース３１の第３円弧部３２ｃとの間およびステータ１０１の第６円弧面ＡＳ６とケース３１の第６円弧部３２ｆとの間には、微小寸法Ｗ２（Ｗ２＞Ｗ１）の隙間Ｇ１０，Ｇ１１が形成されている。

【0083】

また、ステータ１０１の第３円弧面ＡＳ３および第６円弧面ＡＳ６は、シャフト４４の軸方向視において、いずれもケース３１の中心ＡＣを中心とした半径Ｒ２（Ｒ２＜Ｒ１）の円弧状に形成されている。

【0084】

そして、これらの隙間Ｇ１０，Ｇ１１にも、サンルーフモータ２０（電動モータ部１００）の組立時において、エポキシ樹脂等からなる接着剤（図示せず）が充填されるようになっている。

【0085】

以上のように形成された実施の形態３においても、上述した実施の形態２と同様の作用効果を奏することができる。

【0086】

［望ましくないステータの支持構造］
ここで、ステータの支持構造として望ましくないもの（比較例１および比較例２）を、図面を用いて詳細に説明する。なお、実施の形態１と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0087】

図１２は比較例１のステータの支持箇所を説明する図を、図１３は比較例２のステータの支持箇所を説明する図をそれぞれ示している。

【0088】

［比較例１］
図１２に示される比較例１では、ステータ１１０に、ケース３１の中心ＡＣを中心とした半径Ｒ１の第１円弧面ＡＳ１，第２円弧面ＡＳ２および第３円弧面ＡＳ３を設け、これらをケース３１の第１円弧部３２ａの内周面ＣＦ，第２円弧部３２ｂの内周面ＣＦおよび第３円弧部３２ｃの内周面ＣＦにそれぞれ面接触させる設計としている。

【0089】

また、ステータ１１０には、ケース３１の中心ＡＣを中心とした半径Ｒ２（Ｒ２＜Ｒ１）の第４円弧面ＡＳ４，第５円弧面ＡＳ５および第６円弧面ＡＳ６も設けられている。すなわち、図１２に示されるように、ケース３１の中心ＡＣとステータ１１０の中心とが一致している場合には、第４円弧面ＡＳ４と第４円弧部３２ｄとの間、第５円弧面ＡＳ５と第５円弧部３２ｅとの間および第６円弧面ＡＳ６と第６円弧部３２ｆとの間に、それぞれ微小寸法Ｗ２（Ｗ２＞Ｗ１）の隙間Ｇ１２，Ｇ１３，Ｇ１４が形成される。

【0090】

このような比較例１では、シャフト４４（図５参照）の軸方向視において、合計３つの内周面ＣＦに支持されるステータ１１０の合計３つの被支持点ＳＰを繋ぐ直線によって囲まれる領域ＶＰ４（太い二点鎖線で囲った領域）の外部に、ケース３１の中心ＡＣが配置されることになる。したがって、ステータ１１０はケース３１に対して図１２の矢印ＡＲ２の方向に移動して、ステータ１１０の中心がケース３１の中心ＡＣから容易にずれる虞がある。よって、比較例１（図１２）のような設計は望ましくない。

【0091】

［比較例２］
図１３に示される比較例２では、ステータ１２０に、ケース３１の中心ＡＣを中心とした半径Ｒ１の第２円弧面ＡＳ２，第３円弧面ＡＳ３，第４円弧面ＡＳ４および第５円弧面ＡＳ５を設け、これらをケース３１の第２円弧部３２ｂの内周面ＣＦ，第３円弧部３２ｃの内周面ＣＦ，第４円弧部３２ｄの内周面ＣＦおよび第５円弧部３２ｅの内周面ＣＦにそれぞれ面接触させる設計としている。

【0092】

また、ステータ１２０には、ケース３１の中心ＡＣを中心とした半径Ｒ２（Ｒ２＜Ｒ１）の第１円弧面ＡＳ１および第６円弧面ＡＳ６も設けられている。すなわち、図１３に示されるように、ケース３１の中心ＡＣとステータ１２０の中心とが一致している場合には、第１円弧面ＡＳ１と第１円弧部３２ａとの間および第６円弧面ＡＳ６と第６円弧部３２ｆとの間に、それぞれ微小寸法Ｗ２（Ｗ２＞Ｗ１）の隙間Ｇ１５，Ｇ１６が形成される。

【0093】

このような比較例２では、シャフト４４（図５参照）の軸方向視において、合計４つの内周面ＣＦに支持されるステータ１２０の合計４つの被支持点ＳＰを繋ぐ直線によって囲まれる領域ＶＰ５（太い二点鎖線で囲った領域）の線上に、ケース３１の中心ＡＣが配置されることになる（領域ＶＰ５内に中心ＡＣが配置されない）。したがって、ステータ１２０はケース３１に対して図１３の矢印ＡＲ３の方向に移動して、ステータ１２０の中心がケース３１の中心ＡＣから容易にずれる虞がある。よって、比較例２（図１３）のような設計は望ましくない。

【0094】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態では、本発明を、車両１２のサンルーフ装置１０に用いられるサンルーフモータ２０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、車両に搭載されるスライドドア装置，パワーウインド装置，ワイパ装置等に用いられる車載用モータにも適用することができる。

【0095】

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0096】

１０：サンルーフ装置，１１：ルーフパネル，１２：車両，１３：ルーフ，１４：開口部，１５ａ，１５ｂ：シュー，１６：ガイドレール，１７ａ，１７ｂ：駆動ケーブル，２０：サンルーフモータ，３０：電動モータ部（ブラシレスモータ），３１：ケース，３２：側壁部，３２ａ：第１円弧部（接続部），３２Ａ：第１平坦部，３２ｂ：第２円弧部（接続部），３２Ｂ：第２平坦部，３２ｃ：第３円弧部（接続部），３２Ｃ：第３平坦部，３２ｄ：第４円弧部（接続部），３２Ｄ：第４平坦部，３２ｅ：第５円弧部（接続部），３２Ｅ：第５平坦部，３２ｆ：第６円弧部（接続部），３２Ｆ：第６平坦部，３３：底壁部（軸受収容部），３４：ステータユニット，３５：ステータ，３６：ティース，３７：インシュレータ，３８：コイル，３９：ベアリング支持部材，４０：ロータユニット，４１：ロータコア，４２：永久磁石，４３：マグネットホルダ，４４：シャフト，５０：減速機構部，５１：ハウジング，５２：第１壁部，５３：第２壁部，５４：第３壁部，５５：ウォームホイール収容部，５６：カバー部材，５６ａ：差し込み脚，５７：ウォーム収容部，６０：減速機構，６１：ウォーム，６２：ウォームホイール，６２ａ：歯部，６３：出力軸，６４：出力ギヤ，７０：ボールベアリング，７１：インナーレース，７２：アウターレース，７３：スチールボール，８０：メタルジャケット，８１：第１導電プレート，８２：第２導電プレート，９０：電動モータ部（ブラシレスモータ），９１：ステータ，１００：電動モータ部（ブラシレスモータ），１０１：ステータ，１１０：ステータ，１２０：ステータ，ＡＣ：ケース３１の中心，ＡＧ：エアギャップ，ＡＳ１：第１円弧面，ＡＳ２：第２円弧面，ＡＳ３：第３円弧面，ＡＳ４：第４円弧面，ＡＳ５：第５円弧面，ＡＳ６：第６円弧面，ＣＡ：ケースアッシー，ＣＦ：内周面，ＣＭ：導電部材，ＦＧ：フロントガラス，ＦＬ：フランジ部，ＦＳ１：第１平坦面，ＦＳ２：第２平坦面，ＦＳ３：第３平坦面，ＦＳ４：第４平坦面，ＦＳ５：第５平坦面，ＦＳ６：第６平坦面，Ｇ１～Ｇ１６：隙間，ＨＬ：差し込み穴，ＨＰ：中空部，ＬＮ：渡り線，Ｍ１：第１メタル（軸受），Ｍ２：第２メタル，ＭＧ：センサマグネット，ＰＰ：押圧ポイント，ＳＰ：被支持点（被支持部），ＳＲ：サポートリング，ＶＰ１～ＶＰ５：領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】