特開 2024-38730 バッテリ管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024038730

(43)【公開日】2024-03-21

(54)【発明の名称】バッテリ管理装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240313BHJP

   G01R 31/392 20190101ALI20240313BHJP

   G01R 31/389 20190101ALI20240313BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240313BHJP

   B60L 58/16 20190101ALI20240313BHJP

   B60L 58/25 20190101ALI20240313BHJP

   G01R 31/388 20190101ALI20240313BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20240313BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 Y

G01R31/392

G01R31/389

H01M10/48 P

H01M10/48 301

B60L58/16

B60L58/25

G01R31/388

H02J7/00 302A

H01M10/44 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022142967

(22)【出願日】2022-09-08

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】若林 謙太

【テーマコード（参考）】

2G216

5G503

5H030

5H125

【Ｆターム（参考）】

2G216AB01

2G216BA03

2G216BA23

2G216BA33

2G216BA52

2G216BA72

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA08

5G503CA10

5G503CB11

5G503GD06

5H030AA10

5H030AS08

5H030FF22

5H030FF41

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H030FF52

5H125AA01

5H125AC12

5H125BC06

5H125BC09

5H125BC19

5H125EE22

5H125EE23

5H125EE24

5H125EE25

5H125EE27

5H125EE29

5H125EE53

(57)【要約】

【課題】バッテリから出力される電力を適切に管理する。
【解決手段】バッテリ管理装置１は、バッテリ１０と、記憶装置２２と、制御装置２４と、を備え、前記制御装置２４は、１つまたは複数のプロセッサ４０と、前記プロセッサ４０に接続される１つまたは複数のメモリ４２と、を有し、前記記憶装置２２には、複数の前記劣化度の各々に対応する複数の前記出力マップ３０が予め記憶されており、前記プロセッサ４０は、前記バッテリ１０の内部抵抗の推定値である推定抵抗値を導出することと、前記推定抵抗値に基づいて、前記推定抵抗値の導出時点における前記劣化度を導出することと、複数の前記出力マップ３０のうち、導出した前記劣化度に対応する前記出力マップ３０を決定することと、決定した前記出力マップ３０に基づいて、前記バッテリ１０から出力される電力を制御することと、を含む処理を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリと、
記憶装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
前記バッテリのＳＯＣおよび前記バッテリの温度に、前記バッテリから出力可能な電力の最大値が関連付けられたマップが、出力マップであり、
前記バッテリの劣化の程度を示す指標が、劣化度であり、
前記記憶装置には、複数の前記劣化度の各々に対応する複数の前記出力マップが予め記憶されており、
前記プロセッサは、
前記バッテリの内部抵抗の推定値である推定抵抗値を導出することと、
前記推定抵抗値に基づいて、前記推定抵抗値の導出時点における前記劣化度を導出することと、
複数の前記出力マップのうち、導出した前記劣化度に対応する前記出力マップを決定することと、
決定した前記出力マップに基づいて、前記バッテリから出力される電力を制御することと、
を含む処理を実行する、バッテリ管理装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記推定抵抗値を導出する処理では、
前記バッテリの発熱量と前記バッテリの放熱量とが等しくなるように、前記バッテリから出力する電力の時間推移を示す放電パターンを設定することと、
前記放電パターンに従って前記バッテリから電力を出力させ、前記バッテリの電流および電圧の測定値を取得することと、
前記放電パターンに応じて取得した電流および電圧の測定値に基づいて、前記推定抵抗値を導出することと、
を含む処理を実行する、請求項１に記載のバッテリ管理装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記バッテリの通電中の電流および電圧の測定値に基づいて、前記バッテリから実際に出力されている電力である実電力を導出することと、
現在決定されている前記出力マップに基づいて、前記バッテリから出力可能な電力の最大値の推定値である最大推定電力を導出することと、
前記最大推定電力に対する前記実電力の乖離の程度を示す第１乖離率を導出することと、
前記第１乖離率に基づいて、前記推定抵抗値の導出を行うか否かを決定することと、
を含む処理を実行する、請求項１または２に記載のバッテリ管理装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
現在決定されている前記出力マップに基づいて、前記バッテリから出力可能な電力の最大値の推定値である最大推定電力を導出することと、
前記バッテリ管理装置が適用された車両において所定の加速に必要な電力が所要電力であり、前記最大推定電力に対する前記所要電力の乖離の程度を示す第２乖離率を導出することと、
前記第２乖離率に基づいて、前記推定抵抗値の導出を行うか否かを決定することと、
を含む処理を実行する、請求項１または２に記載のバッテリ管理装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記推定抵抗値に基づいて導出した前記劣化度と、前記劣化度を導出する直前に決定されていた前記劣化度とを、所定の比率で合成することで、前記推定抵抗値に基づいて導出した前記劣化度を補正することと、
複数の前記出力マップのうち、補正した前記劣化度に対応する前記出力マップを決定することと、
を含む処理を実行する、請求項１または２に記載のバッテリ管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリ管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、バッテリの劣化度合いを示す劣化度を推定する技術が開示されている。かかる特許文献１では、新品時におけるバッテリの内部抵抗の値に対する、現在におけるバッテリの内部抵抗の推定値の比率が、劣化度として算出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１０３４７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、バッテリの温度等が変化すると、バッテリから出力可能な電力が変化する。バッテリから出力可能な電力は、バッテリの劣化が進行することによっても変化する。そこで、バッテリの劣化を踏まえて、バッテリから出力可能な電力を管理することが望まれている。

【0005】

そこで、本発明は、バッテリから出力される電力を適切に管理することが可能なバッテリ管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係るバッテリ管理装置は、
バッテリと、
記憶装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
前記バッテリのＳＯＣおよび前記バッテリの温度に、前記バッテリから出力可能な電力の最大値が関連付けられたマップが、出力マップであり、
前記バッテリの劣化の程度を示す指標が、劣化度であり、
前記記憶装置には、複数の前記劣化度の各々に対応する複数の前記出力マップが予め記憶されており、
前記プロセッサは、
前記バッテリの内部抵抗の推定値である推定抵抗値を導出することと、
前記推定抵抗値に基づいて、前記推定抵抗値の導出時点における前記劣化度を導出することと、
複数の前記出力マップのうち、導出した前記劣化度に対応する前記出力マップを決定することと、
決定した前記出力マップに基づいて、前記バッテリから出力される電力を制御することと、
を含む処理を実行する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、バッテリから出力される電力を適切に管理することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態にかかるバッテリ管理装置の構成を示す概略図である。

【図2】図２は、記憶装置に記憶されている複数の出力マップの一例を示す図である。

【図3】図３は、第１常時制御部の動作の流れを説明するフローチャートである。

【図4】図４は、第１常時制御部による推定抵抗値の導出方法を説明する図である。

【図5】図５は、第２常時制御部の動作の流れを説明するフローチャートである。

【図6】図６は、第２常時制御部における実電力の補正について説明する図である。

【図7】図７は、起動時制御部の動作の流れを説明するフローチャートである。

【図8】図８は、推定抵抗値導出処理の流れを説明するフローチャートである。

【図9】図９は、放電パターンの一例を示す図である。

【図10】図１０は、推定抵抗値導出処理における推定抵抗値の導出方法を説明する図である。

【図11】図１１は、温度調整処理の流れを説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0010】

図１は、本実施形態にかかるバッテリ管理装置１の構成を示す概略図である。バッテリ管理装置１は、例えば、車両２に適用される。車両２は、例えば、駆動源としてモータジェネレータを備える電気自動車である。なお、車両２は、駆動源としてモータジェネレータとエンジンとを備えるハイブリッド電気自動車であってもよい。

【0011】

バッテリ管理装置１は、バッテリ１０、温度調整装置１２、電流センサ１４、電圧センサ１６、バッテリ温度センサ１８、外気温度センサ２０、記憶装置２２および制御装置２４を備える。

【0012】

バッテリ１０は、例えば、リチウムイオンバッテリなどであり、放電および充電が可能な２次電池である。バッテリ１０は、駆動源であるモータジェネレータや温度調整装置１２など、車両２に搭載される各種の装置に電力を供給することができる。

【0013】

温度調整装置１２は、加熱装置および冷却装置を含む。温度調整装置１２は、例えば、バッテリ１０の温度が比較的低い場合、バッテリ１０を加熱してバッテリ１０の温度を上昇させることができる。また、温度調整装置１２は、バッテリ１０の温度が比較的高い場合、バッテリ１０を冷却してバッテリ１０の温度を低下させることができる。以後、バッテリ１０の温度を、バッテリ温度という場合がある。

【0014】

電流センサ１４は、バッテリ１０の電流を検出する。電圧センサ１６は、バッテリ１０の電圧を検出する。バッテリ温度センサ１８は、バッテリ温度を検出する。外気温度センサ２０は、車両２の外側の空気の温度、すなわち、外気の温度を検出する。

【0015】

記憶装置２２は、不揮発性の記憶素子で構成される。なお、不揮発性の記憶素子は、フラッシュメモリなどの電気的に読み書き可能な不揮発性の記憶素子などを含んでもよい。記憶装置２２には、複数の出力マップ３０および複数の入力マップ３２が予め記憶されている。

【0016】

図２は、記憶装置２２に記憶されている複数の出力マップ３０の一例を示す図である。図２で示すように、出力マップ３０は、バッテリ１０の複数のＳＯＣ（State Of Charge）および複数のバッテリ温度それぞれに、バッテリ１０から出力可能な電力の最大値が関連付けられたマップである。なお、ＳＯＣは、バッテリ１０の満充電容量に対する現在の充電容量を百分率で表した充電率を示す。

【0017】

ここで、バッテリ１０の劣化の程度を示す指標を、バッテリ１０の劣化度と呼ぶこととする。初期のバッテリ１０の劣化度は「１．０」である。劣化度は、バッテリ１０の劣化が進行するに従って大きな値となる。例えば、劣化度「１．１」は、劣化度「１．０」より劣化が進行していることを示し、劣化度「１．２」は、劣化度「１．１」より劣化が進行していることを示す。

【0018】

図２で示すように、出力マップ３０は、バッテリ１０の劣化度ごとに設けられる。つまり、記憶装置２２には、複数の劣化度の各々に対応する複数の出力マップ３０が予め記憶されている。

【0019】

図示を省略するが、入力マップ３２は、バッテリ１０のＳＯＣおよびバッテリ温度に、バッテリ１０に入力可能な電力の最大値、すなわち、充電可能な電力の最大値が関連付けられたマップである。入力マップ３２は、出力マップ３０と同様に、バッテリ１０の劣化度ごとに設けられる。つまり、記憶装置２２には、複数の劣化度の各々に対応する複数の入力マップ３２が予め記憶されている。

【0020】

図１に戻り、制御装置２４は、１つまたは複数のプロセッサ４０と、プロセッサ４０に接続される１つまたは複数のメモリ４２とを備える。メモリ４２は、プログラム等が格納されたＲＯＭおよびワークエリアとしてのＲＡＭを含む。プロセッサ４０は、メモリ４２に含まれるプログラムと協働して、バッテリ管理装置１の各制御を実現する。また、プロセッサ４０は、プログラムを実行することで、第１常時制御部５０、電力制御部５２、第２常時制御部５４および起動時制御部５６としても機能する。

【0021】

第１常時制御部５０、バッテリ１０の通電中に、バッテリ１０の内部抵抗の推定値である推定抵抗値を導出する。なお、バッテリ１０の通電中は、バッテリ１０から外部に電力を出力している、または、外部からバッテリ１０に電力が入力されているときを示す。第１常時制御部５０は、導出した推定抵抗値に基づいて、推定抵抗値の導出時点におけるバッテリ１０の劣化度を導出する。

【0022】

第１常時制御部５０は、記憶装置２２に記憶されている複数の出力マップ３０のうち、導出した劣化度に対応する出力マップ３０を決定する。

【0023】

電力制御部５２は、決定した出力マップ３０に基づいて、バッテリ１０から出力される電力を制御する。

【0024】

なお、第１常時制御部５０は、使用する出力マップ３０の決定と並行して、記憶装置２２に記憶されている複数の入力マップ３２のうち、導出した劣化度に対応する入力マップ３２を決定してもよい。電力制御部５２は、決定した入力マップ３２に基づいて、バッテリ１０に入力される電力を制御してもよい。

【0025】

図３は、第１常時制御部５０の動作の流れを説明するフローチャートである。第１常時制御部５０は、所定の第１周期で訪れる所定の割込みタイミングが到来するごとに、図３の一連の処理を繰り返し実行する。所定の第１周期は、例えば、１００ｍｓなどに設定されるが、この例に限らず、任意の時間に設定されてもよい。

【0026】

所定の割込みタイミングが到来すると、第１常時制御部５０は、バッテリ１０が通電中であるかを判定する（Ｓ１０）。バッテリ１０が通電中ではない場合（Ｓ１０におけるＮＯ）、今回の一連の処理を終了する。

【0027】

バッテリ１０が通電中である場合（Ｓ１０におけるＹＥＳ）、第１常時制御部５０は、電流センサ１４により検出された電流を取得する（Ｓ１１）。第１常時制御部５０は、電圧センサ１６により検出された電圧を取得する（Ｓ１２）。第１常時制御部５０は、取得した電流および電圧を記憶装置２２に記憶させる（Ｓ１３）。第１常時制御部５０は、電流および電圧の取得回数ｋを１だけインクリメントする（Ｓ１４）。

【0028】

次に、第１常時制御部５０は、取得回数ｋが所定回数以上であるか否かを判定する（Ｓ１５）。所定回数は、例えば、３００回などに設定されるが、この例に限らず、任意の回数に設定されてもよい。

【0029】

取得回数ｋが所定回数未満である場合（Ｓ１５におけるＮＯ）、第１常時制御部５０は、一連の処理を終了する。すなわち、第１常時制御部５０は、所定回数分の電流および電圧を記憶装置２２に蓄積させる。

【0030】

取得回数ｋが所定回数以上である場合（Ｓ１５におけるＹＥＳ）、所定回数分の電流および電圧が蓄積されたため、第１常時制御部５０は、所定回数分の電流および電圧に基づいて推定抵抗値を導出する（Ｓ１６）。

【0031】

図４は、第１常時制御部５０による推定抵抗値の導出方法を説明する図である。図４において、横軸は電流を示し、縦軸は電圧を示す。図４における黒丸印Ａ１は、取得回数ｋが所定回数に至るまでに取得された電流および電圧の関係を示すプロットである。電流および電圧のプロットを示す黒丸印Ａ１は、実際には、所定回数分だけ存在することになるが、図４では、図の簡略化のために、黒丸印Ａ１の表示数を少なくしている。

【0032】

第１常時制御部５０は、複数の電流および電圧に最小二乗法を適用し、図４の破線Ａ２で示す回帰直線を導出する。第１常時制御部５０は、導出した回帰直線の傾きを導出し、当該傾きを推定抵抗値とする。

【0033】

図３に戻り、推定抵抗値の導出後、第１常時制御部５０は、導出した推定抵抗値に基づいて、バッテリ１０の劣化度を導出する（Ｓ１７）。例えば、記憶装置２２には、初期のバッテリ１０の抵抗値である基準抵抗値が予め記憶されている。第１常時制御部５０は、導出した推定抵抗値を基準抵抗値で除算することで劣化度を導出する（劣化度＝推定抵抗値／基準抵抗値）。

【0034】

次に、第１常時制御部５０は、導出した劣化度を補正する（Ｓ１８）。ここで、劣化度は、第１常時制御部５０により導出されるだけでなく、後述の起動時制御部５６においても導出される。そうすると、今回の劣化度の前に決定されていた劣化度、すなわち、直前の劣化度が、起動時制御部５６により導出されたものである、という状況が起こり得る。そして、起動時制御部５６により導出される劣化度の方が、第１常時制御部５０により導出される劣化度よりも精度を高くすることができる。これらを踏まえ、第１常時制御部５０は、直前の劣化度の一部を、今回導出した劣化度に反映させるように、劣化度を補正する。

【0035】

より詳細には、第１常時制御部５０は、今回の推定抵抗値に基づいて導出した劣化度と、劣化度を導出する直前に決定されていた劣化度とを、所定の比率で合成することで、推定抵抗値に基づいて導出した劣化度を補正する。例えば、第１常時制御部５０は、以下の式（１）により補正後の劣化度を導出する。なお、式（１）中の反映率は、例えば、０．２などに設定されるが、任意の値に設定されてもよい。
補正後の劣化度＝導出した劣化度×反映率＋直前の劣化度×（１－反映率）
・・・（１）

【0036】

このように劣化度を補正することで、仮に、直前の劣化度の精度が高く、今回の劣化度の精度が低かったとしても、直前の劣化度の一部が今回の劣化度に反映されるため、最新の劣化度の精度の低下を抑制することができる。

【0037】

第１常時制御部５０は、補正後の劣化度を、最新の劣化度として記憶装置２２に記憶させることで、劣化度を更新する（Ｓ１９）。

【0038】

次に、第１常時制御部５０は、複数の出力マップ３０のうち、補正後の劣化度に対応する出力マップ３０を決定する（Ｓ２０）。これにより、以後、電力制御部５２は、決定された出力マップ３０に基づいて、バッテリ１０から出力される電力を制御することとなる。

【0039】

なお、例えば、記憶装置２２には、劣化度「１．１」の出力マップ３０および劣化度「１．２」の出力マップ３０が記憶されているが、劣化度「１．１５」の出力マップ３０が記憶されておらず、補正後の劣化度が「１．１５」であるような事態が起こり得る。このような場合、第１常時制御部５０は、劣化度「１．１」の出力マップ３０における電力と、劣化度「１．２」の出力マップ３０における電力とを線形補間して、劣化度「１．１５」に対応する出力マップ３０を作成してもよい。第１常時制御部５０は、このようにして作成した出力マップ３０を、補正後の劣化度に対応する出力マップ３０として決定してもよい。

【0040】

また、第１常時制御部５０は、出力マップ３０の決定とともに、複数の入力マップ３２のうち、補正後の劣化度に対応する入力マップ３２を決定してもよい。

【0041】

次に、第１常時制御部５０は、取得回数ｋをクリアし（Ｓ２１）、一連の処理を終了する。取得回数ｋがクリアされることで、第１常時制御部５０は、取得回数ｋのクリア後から蓄積された電流および電圧に基づいて、次の推定抵抗値を導出することができる。

【0042】

なお、図３では、導出した劣化度を補正する例を説明していた。しかし、劣化度の精度の低下を許容できるのであれば、劣化度の補正は省略されてもよい。その場合、第１常時制御部５０は、最新の劣化度である導出した劣化度を記憶装置２２に記憶させる（Ｓ１９）。そして、第１常時制御部５０は、複数の出力マップ３０のうち、導出した劣化度に対応する出力マップ３０を決定する（Ｓ２０）。

【0043】

また、第１常時制御部５０は、導出した劣化度に対応する出力マップ３０が記憶装置２２に記憶されていない場合、記憶装置２２に記憶されている複数の出力マップ３０を線形補間して、導出した劣化度に対応する出力マップ３０を作成してもよい。第１常時制御部５０は、このようにして作成した出力マップ３０を、使用する出力マップ３０として決定してもよい。また、第１常時制御部５０は、出力マップ３０の決定とともに、複数の入力マップ３２のうち、導出した劣化度に対応する入力マップ３２を、劣化度に対応する出力マップ３０として決定してもよい。

【0044】

第１常時制御部５０による推定抵抗値の導出方法では、後述の起動時制御部５６による推定抵抗値の導出方法と比べ、推定抵抗値の精度が低下することがあるものの、車両２の走行に制限されずに推定抵抗値を導出することができる。一方、起動時制御部５６による推定抵抗値の導出方法では、第１常時制御部５０による推定抵抗値の導出方法と比べ、推定抵抗値の導出中に車両２の走行が制限されるものの、推定抵抗値の精度を向上させることができる。これらを踏まえ、バッテリ管理装置１では、車両２の起動時という特定のタイミングで起動時制御部５６により推定抵抗値を導出し、その他の通常時には車両２の走行を優先して第１常時制御部５０により推定抵抗値を導出するようにしている。

【0045】

図１に戻り、第２常時制御部５４は、バッテリ１０の通電中の電流および電圧の測定値に基づいて、バッテリ１０から実際に出力されている電力である実電力を導出する。第２常時制御部５４は、現在決定されている出力マップ３０に基づいて、バッテリ１０から出力可能な電力の最大値の推定値である最大推定電力を導出する。

【0046】

第２常時制御部５４は、最大推定電力に対する実電力の乖離の程度を示す第１乖離率を導出する。第１乖離率は、後述の起動時制御部５６において利用される。すなわち、第２常時制御部５４は、起動時制御部５６において利用する第１乖離率を事前に導出しておく。

【0047】

第１乖離率が１以上の場合、最大推定電力より実電力の方が大きいため、バッテリ１０の実際の抵抗値は、最大推定電力から推定される抵抗値よりも小さいこととなる。すなわち、第１乖離率が１以上の場合、例えば、実際の劣化度が「１．０５」のところ計算上「１．１」にされているという具合に、実際の劣化度は、現在決定されている劣化度よりも小さい。

【0048】

第１乖離率が１未満の場合、最大推定電力より実電力の方が小さいため、バッテリ１０の実際の抵抗値は、最大推定電力から推定される抵抗値よりも大きいこととなる。すなわち、第１乖離率が１未満の場合、例えば、実際の劣化度が「１．１」のところ計算上「１．０５」にされているという具合に、実際の劣化度は、現在決定されている劣化度より大きい。

【0049】

これらより、第１乖離率を利用することで、劣化度を更新した方がよいかを判定することが可能となる。劣化度の更新に関する判定については、後述の起動時制御部５６により行われる。

【0050】

図５は、第２常時制御部５４の動作の流れを説明するフローチャートである。第２常時制御部５４は、所定の第２周期で訪れる所定の割込みタイミングが到来するごとに、図５の一連の処理を繰り返し実行する。所定の第２周期は、第１常時制御部５０における第１周期と同じ長さであってもよいし、第１周期と異なる長さであってもよい。また、第２周期で訪れる割込みタイミングと第１周期で訪れる割込みタイミングとが、重なってもよいし、ずれてもよい。

【0051】

所定の割込みタイミングが到来すると、第２常時制御部５４は、バッテリ１０が通電中であるかを判定する（Ｓ３０）。バッテリ１０が通電中ではない場合（Ｓ３０におけるＮＯ）、今回の一連の処理を終了する。

【0052】

バッテリ１０が通電中である場合（Ｓ３０におけるＹＥＳ）、第２常時制御部５４は、電流センサ１４により検出された電流を取得する（Ｓ３１）。第２常時制御部５４は、電圧センサ１６により検出された電圧を取得する（Ｓ３２）。第２常時制御部５４は、取得した電流に、取得した電圧を乗算して、実電力（実電力＝電流の測定値×電圧の測定値）を導出する（Ｓ３３）。

【0053】

次に、第２常時制御部５４は、バッテリ温度センサ１８により検出されたバッテリ温度を取得する（Ｓ３４）。第２常時制御部５４は、取得した電圧に基づいてバッテリのＳＯＣを導出する（Ｓ３５）。第２常時制御部５４は、バッテリ温度およびＳＯＣに基づいて、最大推定電力を導出する（Ｓ３６）。例えば、第２常時制御部５４は、現在決定されている出力マップ３０と、取得したバッテリ温度と、導出したＳＯＣとから決定される電力を、最大推定電力とする。

【0054】

次に、第２常時制御部５４は、取得した電圧が所定電圧Ｖａ以下であるか否かを判定する（Ｓ３７）。所定電圧Ｖａは、例えば、バッテリ１０の電圧の適正範囲における下限電圧に設定される。

【0055】

取得した電圧が所定電圧Ｖａ以下である場合（Ｓ３７におけるＹＥＳ）、第２常時制御部５４は、導出した実電力を、導出した最大推定電力で除算して、第１乖離率（第１乖離率＝実電力／最大推定電力）を導出する（Ｓ３８）。そして、第２常時制御部５４は、導出した第１乖離率を記憶装置２２に記憶させることで、第１乖離率を更新し（Ｓ３９）、一連の処理を終了する。

【0056】

また、取得した電圧が所定電圧Ｖａより大きい場合（Ｓ３７におけるＮＯ）、第２常時制御部５４は、導出した実電力が、導出した最大推定電力以上であるか否かを判定する（Ｓ４０）。

【0057】

実電力が最大推定電力未満である場合（Ｓ４０におけるＮＯ）、第２常時制御部５４は、第１乖離率の導出を行わず、一連の処理を終了する。この場合、第１乖離率の更新が行われない。取得した電圧が所定電圧Ｖａ以下であり（Ｓ３７におけるＮＯ）、かつ、実電力が最大推定電力未満である場合（Ｓ４０におけるＮＯ）、実電力を計算するために取得された電流が小さくなっている。取得された電流が小さいということは、その電流に、電流センサ１４による検出誤差が比較的多く含まれているおそれがある。そのような電流に基づく実電力を用いて第１乖離率を導出した場合、第１乖離率の精度が低下するおそれがある。第１乖離率が、精度が低いものに更新されることを回避するため、実電力が最大推定電力未満である場合（Ｓ４０におけるＮＯ）、第１乖離率の更新を行わないようにしている。

【0058】

実電力が最大推定電力以上である場合（Ｓ４０におけるＹＥＳ）、第２常時制御部５４は、実電力を補正する（Ｓ４１）。実電力の補正については後述する。第２常時制御部５４は、補正後の実電力を、導出した最大推定電力で除算して、第１乖離率（第１乖離率＝補正後の実電力／最大推定電力）を導出する（Ｓ４２）。そして、第２常時制御部５４は、導出した第１乖離率を記憶装置２２に記憶させることで、第１乖離率を更新し（Ｓ３９）、一連の処理を終了する。

【0059】

図６は、第２常時制御部５４における実電力の補正について説明する図である。図６において、横軸は電流を示し、縦軸は電圧を示す。図６の「Ｖａ」は、図５のステップＳ３７の判定基準である所定電圧Ｖａに相当する。図６の「Ｖｏｃ」は、電流がゼロのときの電圧、すなわち、開回路電圧を示す。

【0060】

図６の黒丸印Ｂ１は、出力マップ３０の電力に対応するプロットの一例である。すなわち、黒丸印Ｂ１は、最大推定電力に対応する。最大推定電力は、所定電圧Ｖａと電流Ｉａとの乗算で表現できる（最大推定電力＝Ｖａ×Ｉａ）。

【0061】

実線Ｂ１１は、開回路電圧Ｖｏｃと黒丸印Ｂ１とを通る直線を示す。実線Ｂ１１の傾きは、最大推定電力に基づく推定抵抗値を示す。

【0062】

図６の第１網掛け丸印Ｃ１は、電圧の測定値が所定電圧Ｖａであるときの、電流および電圧の測定値から得られたプロットの一例である。すなわち、第１網掛け丸印Ｃ１は、図５のステップＳ３７における電圧が所定電圧Ｖａ以下であるかの条件を満たしたときの実電力の一例に対応する。第１網掛け丸印Ｃ１の第１実電力は、所定電圧Ｖａと、電流Ｉａより小さい電流Ｉｂとの乗算で表現できる（第１実電力＝Ｖａ×Ｉｂ）。

【0063】

一点鎖線Ｃ１１は、開回路電圧Ｖｏｃと第１網掛け丸印Ｃ１とを通る直線を示す。一点鎖線Ｃ１１の傾きは、第１実電力に基づく推定抵抗値を示す。

【0064】

図６で示すように、一点鎖線Ｃ１１の傾きが実線Ｂ１１の傾きより大きいため、第１実電力に基づく推定抵抗値は、最大推定電力に基づく推定抵抗値よりも大きい。また、第１実電力と最大推定電力とにおいて電圧が所定電圧Ｖａで同じであり、電流Ｉｂが電流Ｉａより小さいことから、第１実電力は、最大推定電力より小さい。すなわち、第１実電力を最大推定電力で除算した第１乖離率は、１未満となる。この場合、実際の劣化度は、現在決定されている劣化度より大きい。

【0065】

図６の第２網掛け丸印Ｃ２は、電圧の測定値が、所定電圧Ｖａより大きい電圧Ｖｃであるときの、電流および電圧の測定値から得られたプロットの一例である。すなわち、第２網掛け丸印Ｃ２は、図５のステップＳ３７における電圧が所定電圧Ｖａ以下の条件を満たさず、ステップＳ４０における実電力が最大推定電力以上の条件を満たしたときの実電力の一例に対応する。第２網掛け丸印Ｃ２の第２実電力は、電圧Ｖｃと電流Ｉｃとの乗算で表現できる（第２実電力＝Ｖｃ×Ｉｃ）。電流Ｉｃは、例えば、電流Ｉａより小さい。

【0066】

一点鎖線Ｃ１２は、開回路電圧Ｖｏｃと第２網掛け丸印Ｃ２とを通る直線を示す。一点鎖線Ｃ１２の傾きは、第２実電力に基づく推定抵抗値を示す。

【0067】

ここで、一点鎖線Ｃ１２と所定電圧Ｖａとの交点を白丸印Ｄ１で示す。電流Ｉｄは、白丸印Ｄ１に対応する電流である。電流Ｉｄは、最大推定電力に対応する電流Ｉａより大きい。白丸印Ｄ１は、第２網掛け丸印Ｃ２の第２実電力を補正した後の第２実電力に対応する。つまり、図５のステップＳ４１で行われる実電力の補正は、例えば、第２網掛け丸印Ｃ２の第２実電力（第２実電力＝Ｖｃ×Ｉｃ）を、白丸印Ｄ１に対応する電力に補正（補正後の第２実電力＝Ｖａ×Ｉｄ）することに相当する。

【0068】

これを踏まえ、図５のステップＳ４１において、第２常時制御部５４は、取得した電流Ｉｃと、取得した電圧Ｖｃと、開回路電圧Ｖｏｃとから、一点鎖線Ｃ１２で示す直線の式を導出する。第２常時制御部５４は、導出した直線の式に所定電圧Ｖａを代入して電流Ｉｄを導出する。第２常時制御部５４は、所定電圧Ｖａに電流Ｉｄを乗算して、補正後の実電力、例えば、補正後の第２実電力を導出する（補正後の実電力＝Ｖａ×Ｉｄ）。

【0069】

図６で示すように、一点鎖線Ｃ１２の傾きが実線Ｂ１１の傾きより小さいため、第２電力に基づく推定抵抗値は、最大推定電力に基づく推定抵抗値よりも小さい。また、補正後の第２実電力と最大推定電力とにおいて電圧が所定電圧Ｖａで同じであり、電流Ｉｄが電流Ｉａより大きいことから、補正後の第２実電力は、最大推定電力より大きい。すなわち、補正後の第２実電力を最大推定電力で除算した第１乖離率は、１以上となる。この場合、実際の劣化度は、現在決定されている劣化度より小さい。

【0070】

図１に戻り、起動時制御部５６は、バッテリ管理装置１が適用されている車両２の起動時に推定抵抗値を導出する。車両２の起動時は、車両２のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたときである。起動時制御部５６における推定抵抗値の導出方法は、第１常時制御部５０における推定抵抗値の導出方法と異なる。起動時制御部５６における推定抵抗値の導出方法については後に詳述する。

【0071】

起動時制御部５６は、導出した推定抵抗値に基づいて、推定抵抗値の導出時点におけるバッテリ１０の劣化度を導出する。起動時制御部５６は、複数の出力マップ３０のうち、導出した劣化度に対応する出力マップ３０を決定する。起動時制御部５６における劣化度の導出方法および出力マップ３０の決定方法は、第１常時制御部５０における劣化度の導出方法および出力マップ３０の決定方法と同じである。

【0072】

電力制御部５２は、起動時制御部５６により決定された出力マップ３０に基づいて、バッテリ１０から出力される電力を制御する。

【0073】

また、起動時制御部５６は、第２常時制御部５４により導出された第１乖離率に基づいて、推定抵抗値の導出を行うか否かを決定する。

【0074】

また、起動時制御部５６は、現在決定されている出力マップ３０に基づいて、バッテリ１０から出力可能な電力の最大値の推定値である最大推定電力を導出する。ここで、バッテリ管理装置１が適用された車両２において所定の加速に必要な電力が、所要電力であるとする。所要電力は、例えば、予め設定された固定値であり、メモリ４２に予め記憶されている。

【0075】

起動時制御部５６は、最大推定電力に対する所要電力の乖離の程度を示す第２乖離率を導出する。より詳細には、起動時制御部５６は、所定電力を最大推定電力で除算して第２乖離率を導出する（第２乖離率＝所要電力／最大推定電力）。起動時制御部５６は、第２乖離率に基づいて、推定抵抗値の導出を行うか否かを決定する。

【0076】

所要電力が最大推定電力以上である場合、第２乖離率は、１以上となる。一方、所要電力が最大推定電力未満である場合、第２乖離率は、１未満となる。

【0077】

図７は、起動時制御部５６の動作の流れを説明するフローチャートである。起動時制御部５６は、車両２の起動が検出されるまで待機する（Ｓ５０におけるＮＯ）。

【0078】

車両２の起動が検出されると（Ｓ５０におけるＹＥＳ）、起動時制御部５６は、バッテリ温度センサ１８により検出されたバッテリ温度を取得する（Ｓ５１）。起動時制御部５６は、電圧センサ１６により検出された電圧を取得し、取得した電圧に基づいてバッテリ１０のＳＯＣを導出する（Ｓ５２）。起動時制御部５６は、バッテリ温度およびＳＯＣに基づいて、最大推定電力を導出する（Ｓ５３）。例えば、起動時制御部５６は、現在決定されている出力マップ３０と、取得したバッテリ温度と、導出したＳＯＣとから決定される電力を、最大推定電力とする。

【0079】

次に、起動時制御部５６は、所要電力を最大推定電力で除算して、第２乖離率（第２乖離率＝所要電力／最大推定電力）を導出する（Ｓ５４）。

【0080】

次に、起動時制御部５６は、記憶装置２２に記憶されている第１乖離率を読み出す（Ｓ５５）。起動時制御部５６は、第１乖離率を第２乖離率で除算して、推定抵抗値の導出を行うか否かを判定するための判定対象を示す抵抗更新判定値（抵抗更新判定値＝第１乖離率／第２乖離率）を導出する（Ｓ５６）。

【0081】

上述のように、第１乖離率は、実電力または補正後の実電力を、最大推定電力で除算した値であり、第２乖離率は、所要電力を最大推定電力で除算した値である。このことから、第１乖離率を第２乖離率で除算した抵抗更新判定値は、実電力または補正後の実電力を、所要電力で除算した値と等しい（抵抗更新判定値＝第１乖離率／第２乖離率＝（実電力または補正後の実電力）／所要電力）。つまり、抵抗更新判定値を用いることで、実電力または補正後の実電力と、所要電力とを比較することができる。

【0082】

次に、起動時制御部５６は、抵抗更新判定値が１未満であるか否かを判定する（Ｓ５７）。抵抗更新判定値が１未満であることは、実電力または補正後の実電力が所要電力より小さいことに相当する（（実電力または補正後の実電力）<所要電力）。実電力または補正後の実電力が所要電力より小さい場合、車両２における所定の加速に必要な電力よりも実際に出力される電力が小さいため、劣化度を更新させるようにする。

【0083】

一方、抵抗判定値が１以上であることは、実電力または補正後の実電力が所要電力以上であることに相当する（（実電力または補正後の実電力）≧所要電力）。実電力または補正後の実電力が所要電力以上の場合、車両２における所定の加速に必要な電力よりも実際に出力される電力が大きいため、劣化度を更新しなくてもよい。

【0084】

これを踏まえ、抵抗更新判定値が１以上の場合（Ｓ５７におけるＮＯ）、起動時制御部５６は、一連の処理を終了する。この場合、起動時制御部５６による推定抵抗値の導出は行われず、劣化度の更新は行われない。

【0085】

また、抵抗更新判定値が１未満である場合（Ｓ５７におけるＹＥＳ）、起動時制御部５６は、劣化度を更新するために推定抵抗値導出処理（Ｓ５８）を行う。推定抵抗値導出処理（Ｓ５８）は、起動時制御部５６によりバッテリ１０の推定抵抗値を導出する処理である。推定抵抗値導出処理については後に詳述する。

【0086】

なお、起動時制御部５６は、第１乖離率および第２乖離率から抵抗更新判定値を導出し、抵抗更新判定値が１未満であるかを判定していた。しかし、起動時制御部５６は、抵抗更新判定値の導出を省略し、第１乖離率と第２乖離率とを直接比較することで、推定抵抗値導出処理を行うか否かを判定してもよい。その場合、起動時制御部５６は、第１乖離率が第２乖離率未満である場合に推定抵抗値導出処理を行い、第１乖離率が第２乖離率以上である場合に推定抵抗値導出処理を行わないようにしてもよい。

【0087】

次に、起動時制御部５６は、推定抵抗値導出処理（Ｓ５８）により導出された推定抵抗値に基づいて、バッテリ１０の劣化度を導出する（Ｓ５９）。例えば、起動時制御部５６は、推定抵抗値を基準抵抗値で除算することで劣化度を導出する（劣化度＝推定抵抗値／基準抵抗値）。

【0088】

次に、起動時制御部５６は、導出した劣化度を補正する（Ｓ６０）。より詳細には、起動時制御部５６は、今回の推定抵抗値に基づいて導出した劣化度と、劣化度を導出する直前に決定されていた劣化度とを、所定の比率で合成することで、推定抵抗値に基づいて導出した劣化度を補正する。例えば、起動時制御部５６は、第１常時制御部５０による劣化度の補正と同様に、上述した式（１）により補正後の劣化度を導出する。

【0089】

起動時制御部５６は、補正後の劣化度を、最新の劣化度として記憶装置２２に記憶させることで、劣化度を更新する（Ｓ６１）。

【0090】

次に、起動時制御部５６は、複数の出力マップ３０のうち、補正後の劣化度に対応する出力マップ３０を決定する（Ｓ６２）。これにより、以後、電力制御部５２は、決定された出力マップ３０に基づいて、バッテリ１０から出力される電力を制御することとなる。

【0091】

なお、起動時制御部５６は、導出した劣化度に対応する出力マップ３０が記憶装置２２に記憶されていない場合、記憶装置２２に記憶されている複数の出力マップ３０を線形補間して、導出した劣化度に対応する出力マップ３０を作成してもよい。また、起動時制御部５６は、出力マップ３０の決定とともに、複数の入力マップ３２のうち、補正後の劣化度に対応する入力マップ３２を決定してもよい。

【0092】

また、図７において、劣化度の補正は省略されてもよい。その場合、起動時制御部５６は、最新の劣化度である導出した劣化度を記憶装置２２に記憶させる（Ｓ６１）。そして、起動時制御部５６、複数の出力マップ３０のうち、導出した劣化度に対応する出力マップ３０を決定する（Ｓ６２）。

【0093】

次に、起動時制御部５６は、温度調整処理（Ｓ６３）を行い、その後、一連の処理を終了する。温度調整処理（Ｓ６３）は、バッテリ温度が所定の適正範囲から外れている場合に、バッテリ温度が適正範囲に収まるように、バッテリ１０を加熱または冷却する処理である。温度調整処理（Ｓ６３）については後に詳述する。

【0094】

図８は、推定抵抗値導出処理（Ｓ５８）の流れを説明するフローチャートである。起動時制御部５６は、推定抵抗値導出処理（Ｓ５８）が開始されると、外気温度センサ２０により検出された外気の温度を取得する（Ｓ７０）。

【0095】

次に、起動時制御部５６は、バッテリ１０から出力する電力の時間推移を示す放電パターンを設定する（Ｓ７１）。この際、起動時制御部５６は、バッテリ１０の発熱量とバッテリ１０の放熱量とが等しくなるように、放電パターンを設定する。なお、ここでの放電は、バッテリ１０から所定の負荷に電力を供給することを示す。所定の負荷は、例えば、温度調整装置１２とする。

【0096】

図９は、放電パターンの一例を示す図である。図９で示すように、起動時制御部５６は、パルス状の電力を複数回出力するような放電パターンを設定する。パルス状の電力のパルス幅に相当する出力時間ｔは、複数のパルスで同じであるとする。

【0097】

起動時制御部５６は、個々のパルスの電力がそれぞれ異なるような放電パターンを設定する。例えば、起動時制御部５６は、時間が経過するに連れてパルスの電力が次第に大きくなるような放電パターンを設定する。より詳細には、起動時制御部５６は、電力が「Ｗｍａｘ／８」の第１パルスＰ１、電力が「Ｗｍａｘ／４」の第２パルスＰ２、電力が「Ｗｍａｘ／２」の第３パルスＰ３、電力が「Ｗｍａｘ」の第４パルスＰ４の順に出力する放電パターンを設定する。「Ｗｍａｘ」は、電力の最大値を示す。

【0098】

ここで、放電パターンにおける隣接するパルス間を、部分放熱時間と呼ぶ場合がある。放電パターンにおける複数の部分放熱時間を合計した時間を、合計放熱時間と呼ぶ場合がある。

【0099】

起動時制御部５６は、個々の部分放熱時間がそれぞれ異なるような放電パターンを設定する。例えば、起動時制御部５６は、時間が経過するに連れて部分放熱時間が次第に長くなるような放電パターンを設定する。より詳細には、起動時制御部５６は、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２との間の部分放熱時間を「Ｘ／７」とする。起動時制御部５６は、第２パルスＰ２と第３パルスＰ３との間の部分放熱時間を「２Ｘ／７」とする。起動時制御部５６は、第３パルスＰ３と第４パルスＰ４との間の部分放熱時間を「４Ｘ／７」とする。「Ｘ」は、部分放熱時間「Ｘ／７」、部分放熱時間「２Ｘ／７」および部分放熱時間「４Ｘ／７」を合計した合計放熱時間を示す。

【0100】

電力を出力する出力時間ｔでは、例えば、温度調整装置１２がバッテリ１０の電力を消費して、バッテリ１０を加熱し、バッテリ温度を上昇させる。これに対し、電力を出力しない部分放熱時間では、バッテリ１０が外気によって冷却され、バッテリ温度を低下させる。放電パターンでは、このようなバッテリ温度の上昇と低下とを均衡させるような合計放熱時間Ｘが決定されることになる。

【0101】

図８に戻って、起動時制御部５６は、放電パターンの設定の後、設定された放電パターンに従ってバッテリ１０の発熱量Ｈを導出する（Ｓ７２）。図９で例示した放電パターンを設定した場合、起動時制御部５６は、以下の式（２）により発熱量Ｈを導出する。
発熱量Ｈ＝ｔ×Ｗｍａｘ／８＋ｔ×Ｗｍａｘ／４＋ｔ×Ｗｍａｘ／２＋ｔ×Ｗｍａｘ
・・・（２）

【0102】

ここで、放熱量Ｑは、以下の式（３）により導出することができる。なお、放熱係数αは、メモリ４２に予め記憶されている。
放熱量Ｑ＝放熱係数α×（バッテリ温度－外気の温度）×合計放熱時間Ｘ
・・・（３）

【0103】

起動時制御部５６は、バッテリ１０の発熱量Ｈと放熱量Ｑとが等しいとして、放電パターンにおける合計放熱時間Ｘを導出する（Ｓ７３）。より詳細には、起動時制御部５６は、式（２）により導出した発熱量Ｈを、放熱量Ｑとして式（３）に代入して、式（３）により合計放熱時間Ｘを導出する。

【0104】

起動時制御部５６は、導出した合計放熱時間Ｘに基づいて、放電パターンにおける個々の部分放熱時間を導出する（Ｓ７４）。これにより、放電パターンが確定されることになる。

【0105】

次に、起動時制御部５６は、放電パターンに従ってバッテリ１０から電力を出力させる（Ｓ７５）。例えば、起動時制御部５６は、放電パターンに従ってバッテリ１０と温度調整装置１２とを電気的に接続させて、放電パターンにおけるパルスごとにバッテリ１０から温度調整装置１２に電力を供給させる。

【0106】

起動時制御部５６は、放電パターンに従って電力を出力させる都度、電流センサ１４により検出された電流、および、電圧センサ１６により検出された電圧を取得する（Ｓ７６）。これにより、第１パルスＰ１を出力したときの電流および電圧、第２パルスＰ２を出力したときの電流および電圧、第３パルスＰ３を出力したときの電流および電圧、第４パルスＰ４を出力したときの電流および電圧が取得される。

【0107】

次に、起動時制御部５６は、放電パターンに応じて取得した電流および電圧の測定値に基づいて、推定抵抗値を導出し（Ｓ７７）、推定抵抗値導出処理を終了する。

【0108】

図１０は、推定抵抗値導出処理（Ｓ５８）における推定抵抗値の導出方法を説明する図である。図１０において、横軸は電流を示し、縦軸は電圧を示す。図１０において、黒丸印Ｐ１１は、第１パルスＰ１を出力したときの電流および電圧の測定値に対応するプロットを示す。黒丸印Ｐ１２は、第２パルスＰ２を出力したときの電流および電圧の測定値に対応するプロットを示す。黒丸印Ｐ１３は、第３パルスＰ３を出力したときの電流および電圧の測定値に対応するプロットを示す。黒丸印Ｐ１４は、第４パルスＰ４を出力したときの電流および電圧の測定値に対応するプロットを示す。

【0109】

放電パターンにおいて個々のパルスの電力を異ならせることで、図１０で示すように、電流および電圧の測定値に対応するプロットが分散される。

【0110】

起動時制御部５６は、図１０で示す複数の電流および電圧に最小二乗法を適用し、図１０の破線Ｐ２０で示す回帰直線を導出する。起動時制御部５６は、導出した回帰直線の傾きを導出し、当該傾きを推定抵抗値とする。

【0111】

このように、バッテリ１０の発熱量Ｈと放熱量Ｑとを均衡させるようにして測定された電流および電圧から推定抵抗値を導出することで、推定抵抗値の精度を向上させることができる。

【0112】

図１１は、温度調整処理（Ｓ６３）の流れを説明するフローチャートである。起動時制御部５６は、温度調整処理（Ｓ６３）が開始されると、図７のステップＳ６２において決定された出力マップ３０、バッテリ温度およびＳＯＣにより最大推定電力を導出する（Ｓ８０）。

【0113】

次に、起動時制御部５６は、所要電力を、ステップＳ８０において導出された最大推定電力で除算して、第２乖離率を導出する（Ｓ８１）。起動時制御部５６は、第２乖離率が所定乖離率以上であるか否かを判定する（Ｓ８２）。所定乖離率は、任意の値に設定されてもよい。

【0114】

第２乖離率が所定乖離率未満である場合（Ｓ８２におけるＮＯ）、起動時制御部５６は、温度調整処理を終了する。この場合、所要電力と最大推定電力との乖離が小さいため、バッテリ１０の温度調整が不要である。

【0115】

第２乖離率が所定乖離率以上である場合（Ｓ８２におけるＹＥＳ）、起動時制御部５６は、バッテリ温度が適正範囲における下限温度未満であるかを判定する（Ｓ８３）。バッテリ温度が下限温度未満である場合（Ｓ８３におけるＹＥＳ）、起動時制御部５６は、温度調整装置１２を制御してバッテリ１０を加熱する温度調整を行う（Ｓ８４）。バッテリ１０の加熱は、バッテリ温度が下限温度以上になるまで継続され、バッテリ温度が下限温度以上となると温度調整処理が終了される。

【0116】

バッテリ温度が下限温度以上である場合（Ｓ８３におけるＮＯ）、起動時制御部５６は、バッテリ温度が適正範囲の上限温度を超えているかを判定する（Ｓ８５）。バッテリ温度が上限温度を超えている場合（Ｓ８５におけるＹＥＳ）、起動時制御部５６は、温度調整装置１２を制御してバッテリ１０を冷却する温度調整を行う（Ｓ８６）。バッテリ１０の冷却は、バッテリ温度が上限温度以下になるまで継続され、バッテリ温度が上限温度以下となると温度調整処理が終了される。

【0117】

バッテリ温度が上限温度以上の場合（Ｓ８５におけるＮＯ）、バッテリ温度が適正範囲に収まっているため、起動時制御部５６は、バッテリ１０の温度調整を行わず、温度調整処理を終了する。

【0118】

なお、ここでは、起動時制御部５６が、出力マップ３０の決定の後に、温度調整処理（Ｓ６３）を行う例を説明していた。しかし、温度調整処理（Ｓ６３）は、第１常時制御部５０が出力マップ３０を決定した後において行われてもよい。

【0119】

以上のように、本実施形態のバッテリ管理装置１では、推定抵抗値に基づいて推定抵抗値の導出時点におけるバッテリ１０の劣化度が導出される。本実施形態のバッテリ管理装置１では、複数の出力マップ３０のうち、導出した劣化度に対応する出力マップ３０が決定される。このように、本実施形態のバッテリ管理装置１では、使用するマップが、現在の劣化度に対応する出力マップ３０に更新される。そして、本実施形態のバッテリ管理装置１では、決定した出力マップ３０に基づいて、バッテリ１０から出力される電力が制御される。

【0120】

これにより、本実施形態のバッテリ管理装置１では、バッテリ１０から出力される電力がバッテリ１０の劣化の進行が反映された電力に制御されるため、バッテリ１０から出力される電力を適切に管理することが可能となる。

【0121】

以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0122】

１ バッテリ管理装置
２ 車両
１０ バッテリ
２２ 記憶装置
２４ 制御装置
３０ 出力マップ
４０ プロセッサ
４２ メモリ
５０ 第１常時制御部
５２ 電力制御部
５４ 第２常時制御部
５６ 起動時制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】