特開 2024-38790 段ボールシートの不良検出装置および方法並びに製函機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024038790

(43)【公開日】2024-03-21

(54)【発明の名称】段ボールシートの不良検出装置および方法並びに製函機

(51)【国際特許分類】

   B31F 7/00 20060101AFI20240313BHJP

【ＦＩ】

B31F7/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143066

(22)【出願日】2022-09-08

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹本 衆一

(72)【発明者】

【氏名】名達 光洋

【テーマコード（参考）】

3E078

【Ｆターム（参考）】

3E078AA20

3E078BB03

3E078BC01

3E078CE02

3E078CE03X

3E078DD11

(57)【要約】

【課題】段ボールシートの不良検出装置および方法並びに製函機において、段ボールシートにおける搬送状態の不良を適正に検出可能とする。
【解決手段】厚さ方向の一方面に第１罫線の凹部が形成され、厚さ方向の他方面に第１罫線の凹部より深さが小さい第２罫線の凹部が形成された段ボールシートの不良検出装置において、一方面または他方面に対向して配置され、配置位置から段ボールシートの先端までの距離と第１罫線の凹部または第２罫線の凹部までの距離とを計測して計測距離として取得する計測装置と、予め設定されたしきい値を記憶する記憶装置と、段ボールシートの先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域で計測距離としきい値とを比較することにより計測距離としきい値との大小関係を特定して段ボールシートの表裏不良または前後不良を判定する判定装置と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

厚さ方向の一方面に第１罫線の凹部が形成され、厚さ方向の他方面に前記第１罫線の凹部より深さが小さい第２罫線の凹部が形成された段ボールシートの不良検出装置において、
前記一方面または前記他方面に対向して配置され、配置位置から前記段ボールシートの先端までの距離と前記第１罫線の凹部または前記第２罫線の凹部までの距離とを計測して計測距離として取得する計測装置と、
予め設定されたしきい値を記憶する記憶装置と、
前記段ボールシートの先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域で前記計測距離と前記しきい値とを比較することにより前記計測距離と前記しきい値との大小関係を特定して前記段ボールシートの表裏不良または前後不良を判定する判定装置と、
を備える段ボールシートの不良検出装置。

【請求項2】

前記しきい値は、第１しきい値と前記第１しきい値より小さい第２しきい値とを有し、前記判定装置は、前記計測距離と前記第１しきい値および前記第２しきい値とを比較することにより前記計測距離と前記第１しきい値および前記第２しきい値との大小関係を特定して前記段ボールシートの表裏不良と前後不良を判定する、
請求項１に記載の段ボールシートの不良検出装置。

【請求項3】

前記計測装置は、前記段ボールシートの前記一方面に対向して配置され、前記判定装置は、前記計測距離が前記第１しきい値より小さく且つ前記第２しきい値より大きいと、前記段ボールシートが表裏不良であると判定する、
請求項２に記載の段ボールシートの不良検出装置。

【請求項4】

前記判定装置は、前記計測距離が前記第２しきい値より小さいと、前記段ボールシートが前後不良であると判定する、
請求項３に記載の段ボールシートの不良検出装置。

【請求項5】

前記計測装置は、前記段ボールシートの前記他方面に対向して配置され、前記判定装置は、前記計測距離が前記第１しきい値より大きいと、前記段ボールシートが表裏不良であると判定する、
請求項２に記載の段ボールシートの不良検出装置。

【請求項6】

前記判定装置は、前記計測距離が前記第２しきい値より小さいと、前記段ボールシートが前後不良であると判定する、
請求項５に記載の段ボールシートの不良検出装置。

【請求項7】

前記計測装置は、前記配置位置から前記段ボールシートの先端までの距離と前記第１罫線の凹部または前記第２罫線の凹部までの距離を計測する共通の距離計測センサである、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。

【請求項8】

厚さ方向の一方面に第１罫線の凹部が形成され、厚さ方向の他方面に前記第１罫線の凹部より深さが小さい第２罫線の凹部が形成された段ボールシートの不良検出方法において、
前記一方面または前記他方面に対向する所定の位置から前記段ボールシートの先端までの距離と前記第１罫線の凹部または前記第２罫線の凹部までの距離とを計測して計測距離として取得する工程と、
前記段ボールシートの先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域で前記計測距離と予め設定されたしきい値とを比較する工程と、
前記計測距離と前記しきい値との大小関係を特定して前記段ボールシートの表裏不良または前後不良を判定する工程と、
を有する段ボールシートの不良検出方法。

【請求項9】

前記判定領域で前記計測距離と第１しきい値とを比較する工程と、
前記判定領域で前記計測距離と前記第１しきい値より小さい第２しきい値とを比較する工程と、
前記計測距離と前記第１しきい値および前記第２しきい値との大小関係を特定して前記段ボールシートの表裏不良と前後不良を判定する工程と、
を有する請求項８に記載の段ボールシートの不良検出方法。

【請求項10】

請求項１に記載の段ボールシートの不良検出装置を備える製函機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、段ボールシートの搬送状態における向きの不良を判定する段ボールシートの不良検出装置および方法並びに製函機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

段ボールシートの製造装置は、中芯を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成し、片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。両面段ボールシートは、所定の幅に切断されると共に、所定の長さに切断されて板状をなす段ボールシートとなる。また、段ボールシートの製造装置は、最後に、段ボールシートにフラップを形成するための罫線を形成する。

【0003】

製函機は、段ボールシートの製造装置により製造された段ボールシートを加工することで、箱体（段ボール箱）を製造する。すなわち、製函機は、段ボールシートの表面に印刷を行い、段ボールシートに折り線となる罫線を形成すると共に、フラップをなす溝や接合用の糊代片などの加工を施す。罫線や溝などが形成された段ボールシートは、糊代片に糊が塗布されてから折り畳まれ、扁平状の段ボール箱となる。

【0004】

段ボールシートの製造装置は、裏ライナと波形の中芯と表ライナを層状に貼り合わせて段ボールシートを製造する。このとき、段ボールシートは、裏ライナが上面側に位置する状態で搬送される。一方、製函機は、表ライナが上面側に位置する状態で搬送され、扁平状の段ボール箱を製造する。段ボールシートの製造装置と製函機は、段ボールシートの搬送方向が水平方向で９０度相違する。また、段ボールシートの製造装置と製函機は、段ボールシートの搬送時における表裏が逆になる。そのため、段ボールシートの製造装置により製造された段ボールシートは、段ボールシートの搬送方向が変更されると共に表裏が逆にされてから製函機に供給される。

【0005】

そのため、段ボールシートが製函機に供給されるとき、搬送方向や表裏が適正に変更されないことがある。例えば、段ボールシートにおける搬送方向の前後が逆になったり、表裏が逆になったりすることがある。段ボールシートにおける搬送方向の向きの不良を検出する技術として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２１－１１５８３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載された不良品発生検出方法は、段ボールシートの先端と罫線の凹部とを検出し、段ボールシートの先端を検出してから罫線の凹部を検出するまでの搬送時間を段ボールシートの先端と罫線の凹部との距離に換算し、罫線の凹部が適正な位置にあるか否かを判定している。ところが、従来の不良品発生検出方法は、段ボールシートにおける搬送方向の前後の不良を検出することができるものの、表裏の逆の不良を検出することができないという課題がある。

【0008】

本開示は、上述した課題を解決するものであり、段ボールシートにおける搬送状態の不良を適正に検出可能とする段ボールシートの不良検出装置および方法並びに製函機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するための本開示の段ボールシートの不良検出装置は、厚さ方向の一方面に第１罫線の凹部が形成され、厚さ方向の他方面に前記第１罫線の凹部より深さが小さい第２罫線の凹部が形成された段ボールシートの不良検出装置において、前記一方面または前記他方面に対向して配置され、配置位置から前記段ボールシートの先端までの距離と前記第１罫線の凹部または前記第２罫線の凹部までの距離とを計測して計測距離として取得する計測装置と、予め設定されたしきい値を記憶する記憶装置と、前記段ボールシートの先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域で前記計測距離と前記しきい値とを比較することにより前記計測距離と前記しきい値との大小関係を特定して前記段ボールシートの表裏不良または前後不良を判定する判定装置と、を備える。

【0010】

また、本開示の段ボールシートの不良検出方法は、厚さ方向の一方面に第１罫線の凹部が形成され、厚さ方向の他方面に前記第１罫線の凹部より深さが小さい第２罫線の凹部が形成された段ボールシートの不良検出方法において、前記一方面または前記他方面に対向する所定の位置から前記段ボールシートの先端までの距離と前記第１罫線の凹部または前記第２罫線の凹部までの距離とを計測して計測距離として取得する工程と、前記段ボールシートの先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域で前記計測距離と予め設定されたしきい値とを比較する工程と、前記計測距離と前記しきい値との大小関係を特定して前記段ボールシートの表裏不良または前後不良を判定する工程と、を有する。

【0011】

また、本開示の製函機は、前記段ボールシートの不良検出装置を備える。

【発明の効果】

【0012】

本開示の段ボールシートの不良検出装置および方法並びに製函機によれば、段ボールシートにおける搬送状態の不良を適正に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、コルゲートマシンを表す概略図である。

【図2】図２は、コルゲートマシンで製造された段ボールシートの平面図である。

【図3】図３は、製函機を表す概略図である。

【図4】図４は、製函機で製造されて折り畳み前の段ボールシートの平面図である。

【図5】図５は、第１実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図である。

【図6】図６は、段ボールシートの不良検出方法を説明するための説明図である。

【図7】図７は、第１しきい値および第２しきい値を説明するための説明図である。

【図8】図８は、表裏が逆である不良段ボールシートの検出方法を説明するための説明図である。

【図9】図９は、前後が逆である不良段ボールシートの検出方法を説明するための説明図である。

【図10】図１０は、段ボールシートの不良検出方法の判定制御を表すフローチャートである。

【図11】図１１は、第２実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図である。

【図12】図１２は、段ボールシートの不良検出方法の判定制御を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

【0015】

［第１実施形態］
＜コルゲートマシン＞
図１は、コルゲートマシンを表す概略図である。

【0016】

図１に示すように、コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）１０は、ミルロールスタンド１１，１２と、シングルフェーサ１３と、ブリッジ１４と、ミルロールスタンド１５，１６と、シングルフェーサ１７と、ブリッジ１８と、ミルロールスタンド１９と、プレヒータ２０と、グルーマシン２１と、ダブルフェーサ２２と、ロータリシャ２３と、スリッタスコアラ２４と、カットオフ２５と、不良品排出装置２６と、スタッカ２７とを備える。

【0017】

ミルロールスタンド１１は、中芯Ｃ１がロール状に巻かれたロール紙を保持し、ロール紙が回転することで中芯Ｃ１を連続して供給する。ミルロールスタンド１２は、裏ライナＢ１がロール状に巻かれたロール紙を保持し、ロール紙が回転することで裏ライナＢ１を連続して供給する。シングルフェーサ１３は、中芯Ｃ１を波状に加工し、裏ライナＢ１と貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を形成する。ブリッジ１４は、シングルフェーサ１３とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ１を一次的に滞留させる。

【0018】

ミルロールスタンド１５は、中芯Ｃ２がロール状に巻かれたロール紙を保持し、ロール紙が回転することで中芯Ｃ２を連続して供給する。ミルロールスタンド１６は、裏ライナＢ２がロール状に巻かれたロール紙を保持し、ロール紙が回転することで裏ライナＢ２を連続して供給する。シングルフェーサ１７は、中芯Ｃ２を波状に加工し、裏ライナＢ２と貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を形成する。ブリッジ１８は、シングルフェーサ１７とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ２を一次的に滞留させる。

【0019】

ミルロールスタンド１９は、表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙を保持し、ロール紙が回転することで表ライナＡを連続して供給する。プレヒータ２０は、片面段ボールシートＤ１と片面段ボールシートＤ２と表ライナＡをそれぞれ予加熱する。グルーマシン２１は、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２における中芯Ｃ１，Ｃ２の頂部に糊付けを行う。ダブルフェーサ２２は、片面段ボールシートＤ１と片面段ボールシートＤ２と表ライナＡを重ねて加圧しながら加熱することで、互いに貼り合わせ連続した複両面段ボールシートＥを形成する。

【0020】

ロータリシャ２３は、稼動初期段階で貼合せが安定するまでの間に、複両面段ボールシートＥを幅方向に全幅切断あるいは部分切断する。スリッタスコアラ２４は、複両面段ボールシートＥを所定の幅をなすように搬送方向に沿って裁断し、搬送方向に延在する罫線を加工する。カットオフ２５は、複両面段ボールシートＥを所定長さとなるように幅方向に沿って切断する。スリッタスコアラ２４およびカットオフ２５により板状の複両面段ボールシートＦが形成される。不良品排出装置２６は、不良品と判定された複両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出する。スタッカ２７は、良品と判定された複両面段ボールシートＦを積み上げて製品として排出する。

【0021】

なお、上述の説明にて、コルゲートマシン１０は、片面段ボールシートＤ１と片面段ボールシートＤ２と表ライナＡとを貼り合わせて複両面段ボールシートＦを製造する場合について説明した。但し、コルゲートマシン１０は、片面段ボールシートＤ１または片面段ボールシートＤ２と表ライナＡとを貼り合わせて両面段ボールシーを製造することもできる。そのため、以降の説明では、裏ライナＢ１，Ｂ２を裏ライナＢと称し、中芯Ｃ１，Ｃ２を中芯Ｃと称し、複両面段ボールシートＦおよび板状の両面段ボールシートを段ボールシートＳと称して説明する。

【0022】

図２は、コルゲートマシンで製造された段ボールシートの平面図である。

【0023】

図２に示すように、板形状をなす段ボールシートＳは、波形の中芯Ｃの厚さ方向の両側に表ライナＡと裏ライナＢが貼り合わされて形成される。コルゲートマシン１０は、段ボールシートＳを搬送方向Ｘ方向に沿って搬送する。そして、段ボールシートＳは、裏ライナＢが鉛直方向の上面側で、表ライナＡが鉛直方向の下面側に位置するように搬送される。そして、コルゲートマシン１０は、段ボールシートＳに対して罫線１０１と、罫線１０２を形成する。

【0024】

ここで、段ボールシートＳは、一端（図２の左端）から罫線１０１までの長さが、他端（図２の右端）から罫線１０２までの長さより短い。但し、一端から罫線１０１までの長さと、他端から罫線１０２までの長さは、段ボールシートＳの仕様に応じて異なるものである。例えば、段ボールシートＳは、一端から罫線１０１までの長さが、他端から罫線１０２までの長さより長いものであったり、一端から罫線１０１までの長さと、他端から罫線１０２までの長さとが同じものであったりしてもよい。

【0025】

＜製函機＞
図３は、製函機を表す概略図である。

【0026】

図３に示すように、製函機３０は、給紙部３１と、印刷部３２と、排紙部３３と、ダイカット部３４と、フォルダグルア部３５と、カウンタエゼクタ部３６とを備える。

【0027】

給紙部３１は、段ボールシートＳを一枚ずつ送り出して一定の速度で水平方向に沿って搬送する。印刷部３２は、段ボールシートＳの表面に多色刷りを行う。排紙部３３は、段ボールシートＳに対して、罫線加工を施す機能と、切断加工を施す機能と、溝切り加工を施す機能を有する。ダイカット部３４は、段ボールシートＳに対して、手穴等の打ち抜き加工を施して段ボールシートＳ１を形成する。フォルダグルア部３５は、段ボールシートＳ１を折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｇを形成する。カウンタエゼクタ部３６は、段ボール箱Ｇを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けした後に排出する。

【0028】

図４は、製函機で製造された段ボールシートの平面図である。

【0029】

［段ボールシート］
図４は、製函機で製造されて折り畳み前の段ボールシートの平面図である。

【0030】

図４に示すように、段ボールシートＳ１は、コルゲートマシン１０で製造された段ボールシートＳ（図４の二点鎖線）に対して、製函機３０で、印刷、罫線加工、切断加工、溝切り加工、打ち抜き加工が施され、折り畳み前の状態である。

【0031】

製函機３０は、段ボールシートＳ（Ｓ１）を搬送方向Ｙ方向に沿って搬送する。コルゲートマシン１０による段ボールシートＳの搬送方向Ｘと、製函機３０による段ボールシートＳの搬送方向Ｙは、いずれも水平方向ではあるものの、水平方向に９０度相違する。また、段ボールシートＳ（Ｓ１）は、表ライナＡが鉛直方向の上面側で、裏ライナＢが鉛直方向の下面側に位置するように搬送される。

【0032】

段ボールシートＳ１は、コルゲートマシン１０により罫線１０１と罫線１０２が形成されている。罫線１０１と罫線１０２は、製函機３０により製造された段ボール箱Ｇを、組み立てる際にフラップを折るためのものである。

【0033】

段ボールシートＳ１は、搬送方向Ｙに対する幅方向に所定間隔を空けて切断線１１１と罫線１１２，１１３，１１４，１１５が形成される。段ボールシートＳ１は、罫線１０１側に、搬送方向Ｙに対する幅方向に所定間隔を空けて溝１２１，１２２，１２３と切欠１２４が形成される。また、段ボールシートＳ１は、罫線１０２側に、搬送方向Ｙに対する幅方向に所定間隔を空けて溝１３１，１３２，１３３と切欠１３４が形成される。さらに、段ボールシートＳ１は、手穴１４１，１４２が形成される。

【0034】

＜不良検出装置＞
図５は、第１実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図である。

【0035】

図５に示すように、不良検出装置５０は、製函機３０におけるフォルダグルア部３５より段ボールシートＳの搬送方向Ｙの上流側に配置される。不良検出装置５０は、搬送中の段ボールシートＳにおける表裏不良と前後不良を検出する。段ボールシートＳは、搬送方向Ｙの下流側に罫線１０１が形成され、罫線１０１より搬送方向Ｙの上流側に罫線１０２が形成される。そして、段ボールシートＳは、先端Ｓａから罫線１０１までの長さがＬａ、先端Ｓａから罫線１０２までの長さがＬｂである。

【0036】

段ボールシートＳの罫線１０１は、コルゲートマシン１０のスリッタスコアラ２４にて、厚さ方向から上下一対のローラにより挟持され、押しつぶされることで凹部として形成される。一方のローラは、一重のリング形状をなし、他方のローラは、二重のリング形状をなす。段ボールシートＳは、一重のリング形状をなす一方のローラと二重のリング形状をなす他方のローラにより加圧されることで、一方面に１本の第１罫線１０１ａが形成され、他方面に２本の第２罫線１０１ｂが形成される。すなわち、段ボールシートＳは、製函機３０にて、一方面（下面）側に裏ライナＢが配置され、他方面（上面）側に表ライナＡが配置された状態で搬送される。そのため、段ボールシートＳは、下面の裏ライナＢに１つの第１罫線１０１ａが形成され、上面の表ライナＡに２つの第２罫線１０１ｂが形成されている。第１罫線１０１ａと各第２罫線１０１ｂとは、搬送方向Ｙに若干ずれて位置する。

【0037】

なお、罫線１０１と罫線１０２は、同じ形状である。そのため、罫線１０２も、下面の裏ライナＢに１つの第１罫線１０２ａが形成され、上面の表ライナＡに２つの第２罫線１０２ｂが形成される。

【0038】

段ボールシートＳの表裏不良とは、段ボールシートＳの表面と裏面とが逆になった状態で搬送される不良である。すなわち、裏ライナＢが上面側に位置し、表ライナＡが下面側に位置した状態で、段ボールシートＳが搬送される不良である。この場合、段ボールシートＳは、上面側に第１罫線１０１ａ，１０２ａが位置し、下面側に第２罫線１０１ｂ，１０２ｂが位置する。また、段ボールシートＳの前後不良とは、段ボールシートＳの先端Ｓａと後端Ｓｂとが逆になった状態で搬送される不良である。すなわち、後端Ｓｂが下流側（先端側）に位置し、先端Ｓａが上流側（後端側）に位置した状態で、段ボールシートＳが搬送される不良である。この場合、段ボールシートＳは、下流側に罫線１０２が位置し、上流側に罫線１０１が位置する。なお、段ボールシートＳは、表裏不良と前後不良が同時に発生する場合もある。

【0039】

不良検出装置５０は、距離計測センサ（計測装置）５１と、ロータリエンコーダ５２と、判定装置５３と、記憶装置５４と、表示装置５５とを備える。

【0040】

距離計測センサ５１は、搬送される段ボールシートＳの一方面である裏ライナＢに対して、段ボールシートＳの厚さ方向に所定距離だけ離間して対向するように配置される。距離計測センサ５１は、少なくとも段ボールシートＳの下流側の先端までの距離と、段ボールシートＳに形成された罫線１０１，１０２の凹部までの距離とを計測する。

【0041】

距離計測センサ５１は、段ボールシートＳの先端までの距離と罫線１０１，１０２の凹部までの距離とを計測する共通の距離計測センサである。但し、距離計測センサ５１は、段ボールシートＳの先端までの距離と罫線１０１，１０２の凹部までの距離とを計測する異なる距離計測センサであってもよい。ここで、罫線１０１，１０２の凹部とは、第１罫線１０１ａ，１０２ａの凹部または第２罫線１０１ｂ，１０２ｂの凹部である。距離計測センサ５１は、例えば、距離計測センサ５１の位置から段ボールシートＳの第１罫線１０１ａ，１０２ａの凹部までの最大距離、または、距離計測センサ５１の位置から第２罫線１０１ｂ，１０２ｂの凹部までの最大距離を計測距離として取得する。

【0042】

距離計測センサ５１は、段ボールシートＳの裏ライナＢ側で、裏ライナＢから距離Ｈだけ離間して配置される。つまり、距離計測センサ５１から段ボールシートＳの平面までの距離が距離Ｈである。そのため、距離計測センサ５１は、距離Ｈを計測したとき、段ボールシートＳの先端Ｓａまたは後端Ｓｂを計測したこととなる。また、後述する図７に示すように、第１罫線１０１ａ，１０２ａの凹部深さは、深さＨ１であり、第２罫線１０１ｂ，１０２ｂの凹部深さは、深さＨ２である。第１罫線１０１ａ，１０２ａの深さＨ１は、第２罫線１０１ｂ，１０２ｂの深さＨ２より大きい。すなわち、第１罫線１０１ａ，１０２ａの深さＨ１と第２罫線１０１ｂ，１０２ｂの深さＨ２との関係は、Ｈ１＞Ｈ２である。そのため、距離計測センサ５１は、距離Ｈに深さＨ１を加算した距離Ｈ＋Ｈ１を計測したとき、第１罫線１０１ａ，１０２ａ（深さＨ１）を計測したこととなる。また、距離計測センサ５１は、距離Ｈに深さＨ２を加算した距離Ｈ＋Ｈ２を計測したとき、第２罫線１０１ｂ，１０２ｂ（深さＨ２）を計測したこととなる。

【0043】

なお、距離計測センサ５１は、例えば、レーザ変位計が好ましいが、レーザ変位計に限らず、超音波センサなどであってもよい。また、計測装置としては、非接触式センサに限らず、接触式センサであってもよい。

【0044】

距離計測センサ５１は、判定装置５３に接続される。距離計測センサ５１は、計測結果を判定装置５３に出力する。

【0045】

ロータリエンコーダ５２は、段ボールシートＳの搬送位置を検出する位置検出器として機能する。ロータリエンコーダ５２は、例えば、段ボールシートＳを搬送方向Ｙに沿って搬送する駆動装置における回転部材の回転数（回転速度）および回転位置を検出する。ロータリエンコーダ５２は、判定装置５３に接続される。ロータリエンコーダ５２は、検出結果を判定装置５３に出力する。

【0046】

判定装置５３は、段ボールシートＳの搬送方向Ｙにおける先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域における計測距離と、予め設定されたしきい値とを比較することで、計測距離としきい値との大小関係を特定して段ボールシートＳの表裏不良と前後不良を判定する。

【0047】

しきい値は、第１しきい値ＨＡと、第２しきい値ＨＢとを有する。第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢは、段ボールシートＳの裏ライナＢ（一方面）に形成された第１罫線１０１ａ，１０２ａまでの距離Ｈ＋Ｈ１や段ボールシートＳの表ライナＡ（他方面）に形成された第２罫線１０１ｂ，１０２ｂまでの距離Ｈ＋Ｈ２を判定する。ここで、第２しきい値ＨＢは、第１しきい値ＨＡより小さい。すなわち、第１罫線１０１ａ，１０２ａの深さＨ１と第２罫線１０１ｂ，１０２ｂの深さＨ２との関係がＨ１＞Ｈ２であることから、第１しきい値ＨＡと第２しきい値ＨＢとの関係は、ＨＡ＞ＨＢである。

【0048】

判定装置５３は、距離計測センサ５１が計測した計測距離と第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢとを比較することで、段ボールシートＳの表裏不良と前後不良を判定する。判定方法の詳細は、後述する。

【0049】

なお、判定装置５３は、制御装置であり、制御装置は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などにより、記憶部に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。

【0050】

記憶装置５４は、判定装置５３に接続される。記憶装置５４は、第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢが記憶される。また、記憶装置５４は、判定装置５３の判定結果を記憶する。表示装置５５は、判定装置５３に接続される。表示装置５５は、判定装置５３の判定結果を表示する。すなわち、表示装置５５は、段ボールシートＳが不良であると判定されたとき、表裏不良であるか、前後不良であるかを表示する。

【0051】

＜段ボールシートの不良検出方法＞
図６は、段ボールシートの不良検出方法を説明するための説明図、図７は、第１しきい値および第２しきい値を説明するための説明図である。

【0052】

第１実施形態の段ボールシートの不良検出方法は、図６に示すように、段ボールシートＳの先端までの距離と第１罫線１０１ａ，１２ａの凹部または第２罫線１０１ｂ，１０２ｂまでの距離とを計測して計測距離として取得する工程と、段ボールシートＳの先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域Ａ１，Ａ２で計測距離と予め設定された第１しきい値ＨＡとを比較する工程と、判定領域Ａ１，Ａ２で計測距離と第１しきい値ＨＡより小さい第２しきい値ＨＢとを比較する工程と、計測距離と第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢとの大小関係を特定して段ボールシートＳの表裏不良と前後不良を判定する工程とを有する。

【0053】

具体的に説明すると、距離計測センサ５１は、段ボールシートＳまでの距離を計測しており、少なくとも、搬送される段ボールシートＳの先端から長さＬａの前後の判定領域Ａ１で段ボールシートＳの計測距離を取得し、判定装置５３に出力する。すなわち、距離計測センサ５１は、製函機３０の搬送ラインにおける段ボールシートＳの有無に拘わらず、計測距離を取得している。

【0054】

このとき、図６に示すように、段ボールシートＳが適正な向きで搬送方向Ｙに沿って搬送された場合、先端Ｓａが下流側に位置して後端Ｓｂが上流側に位置すると共に、裏ライナＢが下面側に位置して表ライナＡが上面側に位置する。距離計測センサ５１の計測位置に段ボールシートＳの先端Ｓａが到達する長さＬ０までは、距離計測センサ５１と段ボールシートＳとの距離は、例えば、計測範囲外の値を示している。そして、段ボールシートＳの先端Ｓａが距離計測センサ５１の計測位置に到達すると、距離計測センサ５１は、長さＬ０の位置で先端Ｓａにおける距離Ｈ（計測距離）を計測し、先端Ｓａから長さＬ１の位置で、第１罫線１０１ａの距離Ｈ＋Ｈ１（計測距離）を計測し、先端Ｓａから長さＬ２の位置で、第１罫線１０２ａの距離Ｈ＋Ｈ１（計測距離）を計測し、長さＬ３の位置で後端Ｓｂにおける距離Ｈ（計測距離）を計測する。そして、距離計測センサ５１は、計測することで取得した計測距離を判定装置５３に出力する。判定装置５３は、距離計測センサ５１から計測距離が入力され、ロータリエンコーダ５２から段ボールシートＳの搬送位置が入力される。すなわち、判定装置５３は、判定領域Ａ１に対応した長さＬ１の位置での計測距離、つまり、第１罫線１０１ａの距離Ｈ＋Ｈ１と、判定領域Ａ２に対応した長さＬ２の位置での計測距離、つまり、第１罫線１０２ａの距離Ｈ＋Ｈ１を取得する。

【0055】

この場合、判定領域Ａ１は、段ボールシートＳの先端Ｓａから長さＬａに対して、搬送方向Ｙの上流側と下流側に所定の余裕値を加味した領域の長さである。また、判定領域Ａ２は、段ボールシートＳの先端Ｓａから長さＬｂに対して、搬送方向Ｙの上流側と下流側に所定の余裕値を加味した領域の長さである。なお、段ボールシートＳの仕様に伴う設計値により、先端Ｓａから第１罫線１０１ａまでの長さＬａ、および、先端Ｓａから第１罫線１０２ａまでの長さＬｂは、予め把握することができる。よって、判定領域Ａ１，Ａ２は、距離計測センサ５１による計測前までに予め設定することができる。

【0056】

判定装置５３は、距離計測センサ５１から入力した判定領域Ａ１，Ａ２での計測距離（ここでは、距離Ｈ＋Ｈ１）が第１しきい値ＨＡより小さく、且つ、第２しきい値ＨＢより大きいと、段ボールシートＳが表裏不良であると判定する。また、判定装置５３は、距離計測センサ５１から入力した判定領域Ａ１，Ａ２での計測距離（ここでは、距離Ｈ＋Ｈ１）が第２しきい値ＨＢより小さいと、段ボールシートＳが前後不良であると判定する。

【0057】

図７に示すように、第１しきい値ＨＡは、距離計測センサ５１から段ボールシートＳの平面、つまり、第１罫線１０１ａ，１０２ａのない裏ライナＢまでの距離Ｈに、第１罫線１０１ａ，１０２ａにおける設計値の深さＨ１の６０％から７０％の値Ｈａが加算された値に設定される。また、第２しきい値ＨＢは、距離計測センサ５１から段ボールシートＳの平面、つまり、第１罫線１０１ａ，１０２ａのない裏ライナＢまでの距離Ｈに、第１罫線１０１ａ，１０２ａにおける設計値の深さＨ１の２０％から３０％の値Ｈｂが加算された値に設定される。なお、この場合、設計値の深さは、段ボールシートＳの仕様により予め把握することができる。よって、第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢは、判定装置５３による判定前までに予め設定することができる。

【0058】

すなわち、段ボールシートＳが適正な向きで搬送方向Ｙに沿って搬送された場合、判定装置５３は、判定領域Ａ１，Ａ２での計測距離Ｈ＋Ｈ１が第１しきい値ＨＡより大きいことから、段ボールシートＳが表裏不良ではなく、また、前後不良でもなく、良品であると判定する。

【0059】

図８は、表裏が逆である不良段ボールシートの検出方法を説明するための説明図である。

【0060】

図８に示すように、段ボールシートＳの表裏が逆向きで搬送方向Ｙに沿って搬送された場合、先端Ｓａが下流側に位置して後端Ｓｂが上流側に位置するが、裏ライナＢが上面側に位置して表ライナＡが下面側に位置してしまう。すると、距離計測センサ５１は、長さＬ０の位置で先端Ｓａにおける距離Ｈ（計測距離）を計測し、先端Ｓａから長さＬ１１，Ｌ１２の位置で、第２罫線１０１ｂの距離Ｈ＋Ｈ２（計測距離）を計測し、先端Ｓａから長さＬ１３，Ｌ１４の位置で、第２罫線１０２ｂの距離Ｈ＋Ｈ２（計測距離）を計測し、長さＬ１５の位置で後端Ｓｂにおける距離Ｈ（計測距離）を計測する。そして、距離計測センサ５１は、計測することで取得した判定領域Ａ１に対応した長さＬ１１，Ｌ１２の位置での計測距離、つまり、第２罫線１０１ｂの距離Ｈ＋Ｈ２を判定装置５３に出力すると共に、判定領域Ａ２に対応した長さＬ１３，Ｌ１４の位置での計測距離、つまり、第２罫線１０２ｂの距離Ｈ＋Ｈ２を判定装置５３に出力する。

【0061】

判定装置５３は、距離計測センサ５１から入力した判定領域Ａ１，Ａ２での計測距離（ここでは、距離Ｈ＋Ｈ２）が第１しきい値ＨＡより小さく、且つ、第２しきい値ＨＢより大きいと、段ボールシートＳが表裏不良であると判定する。また、判定装置５３は、距離計測センサ５１から入力した判定領域Ａ１，Ａ２での計測距離（ここでは、距離Ｈ＋Ｈ２）が第２しきい値ＨＢより小さいと、段ボールシートＳが前後不良であると判定する。

【0062】

すなわち、段ボールシートＳが表裏逆向きで搬送方向Ｙに沿って搬送された場合、判定装置５３は、判定領域Ａ１，Ａ２での計測距離Ｈ＋Ｈ２が第１しきい値ＨＡより小さく、且つ、第２しきい値ＨＢより大きいことから、段ボールシートＳが表裏不良であると判定する。

【0063】

図９は、前後が逆である不良段ボールシートの検出方法を説明するための説明図である。

【0064】

図９に示すように、段ボールシートＳの前後が逆向きで搬送方向Ｙに沿って搬送された場合、先端Ｓａが上流側に位置して後端Ｓｂが下流側に位置し、裏ライナＢが下面側に位置して表ライナＡが上面側に位置する。すると、距離計測センサ５１は、長さＬ０の位置で後端Ｓｂにおける距離Ｈ（計測距離）を計測し、後端Ｓｂから長さＬ２１の位置で、第１罫線１０２ａの距離Ｈ＋Ｈ１（計測距離）を計測し、後端Ｓｂから長さＬ２２の位置で、第１罫線１０１ａの距離Ｈ＋Ｈ１（計測距離）を計測し、長さＬ２３の位置で先端Ｓａにおける距離Ｈ（計測距離）を計測する。そして、距離計測センサ５１は、計測することで取得した判定領域Ａ１に対応した位置での計測距離、つまり、段ボールシートＳの距離Ｈを判定装置５３に出力すると共に、判定領域Ａ２に対応した位置での計測距離、つまり、段ボールシートＳの距離Ｈを判定装置５３に出力する。

【0065】

判定装置５３は、距離計測センサ５１から入力した判定領域Ａ１，Ａ２での計測距離（ここでは、距離Ｈ）が第１しきい値ＨＡより小さく、且つ、第２しきい値ＨＢより大きいと、段ボールシートＳが表裏不良であると判定する。また、判定装置５３は、距離計測センサ５１から入力した判定領域Ａ１，Ａ２での計測距離（ここでは、距離Ｈ）が第２しきい値ＨＢより小さいと、段ボールシートＳが前後不良であると判定する。

【0066】

すなわち、段ボールシートＳの前後が逆向きで搬送方向Ｙに沿って搬送された場合、判定装置５３は、判定領域Ａ１，Ａ２での計測距離Ｈが第２しきい値ＨＢより小さいことから、段ボールシートＳが前後不良であると判定する。

【0067】

図１０は、段ボールシートの不良検出方法の判定制御を表すフローチャートである。

【0068】

図５および図１０に示すように、ステップＳ１１にて、判定装置５３は、距離計測センサ５１から入力された情報に基づいて、段ボールシートＳの先端が検出されたか否かを判定する。ここで、段ボールシートＳの先端は、下流側の先端であり、先端Ｓａまたは後端Ｓｂである。判定装置５３は、段ボールシートＳの先端が検出されていないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１１の処理を継続する。一方、判定装置５３は、段ボールシートＳの先端が検出されたと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１２に移行する。

【0069】

ステップＳ１２にて、判定装置５３は、距離計測センサ５１が計測した判定領域Ａ１，Ａ２における段ボールシートＳの計測距離を取得する。ステップＳ１３にて、判定装置５３は、計測距離が第１しきい値ＨＡより大きいか否かを判定する。判定装置５３は、計測距離が第１しきい値ＨＡより大きいと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１４にて、段ボールシートＳが良品であると判定する。

【0070】

一方、判定装置５３は、計測距離が第１しきい値ＨＡより大きくないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５にて、判定装置５３は、計測距離が第２しきい値ＨＢより大きいか否かを判定する。判定装置５３は、計測距離が第２しきい値ＨＢより大きいと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１６にて、段ボールシートＳが不良品であり、表裏不良であると判定する。

【0071】

一方、判定装置５３は、計測距離が第２しきい値ＨＢより大きくないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ１７にて、段ボールシートＳが不良品であり、前後不良であると判定する。

【0072】

なお、上述した判定方法の説明では、２つの判定領域Ａ１，Ａ２を設け、それぞれの判定領域Ａ１，Ａ２で計測した計測距離と、第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢとを比較して不良を判定したが、２つの判定領域Ａ１，Ａ２のうちの少なくとも１つの２つの判定領域Ａ１（Ａ２）で、計測距離と第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢとを比較して不良を判定すればよい。

【0073】

［第２実施形態］
図１１は、第２実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0074】

不良検出装置５０Ａは、距離計測センサ（計測装置）５１と、ロータリエンコーダ５２と、判定装置５３Ａと、記憶装置５４と、表示装置５５とを備える。距離計測センサ５１、ロータリエンコーダ５２、記憶装置５４、表示装置５５は、第１実施形態と同様である。

【0075】

距離計測センサ５１は、搬送される段ボールシートＳの他方面である表ライナＡに対して、段ボールシートＳの厚さ方向に所定距離だけ離間して対向するように配置される。距離計測センサ５１は、少なくとも段ボールシートＳの上流側の先端までの距離と、段ボールシートＳに形成された罫線１０１，１０２の凹部までの距離を計測する。距離計測センサ５１は、機能が第１実施形態と同様であり、配置位置が第１実施形態と相違する。

【0076】

判定装置５３Ａは、段ボールシートＳの搬送方向Ｙにおける先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域における罫線１０１，１０２の凹部までの距離と、予め設定されたしきい値とを比較することで段ボールシートＳの不良を判定する。

【0077】

段ボールシートＳが適正な向きで搬送方向Ｙに沿って搬送された場合、先端Ｓａが下流側に位置して後端Ｓｂが上流側に位置すると共に、裏ライナＢが下面側に位置して表ライナＡが上面側に位置する。すると、距離計測センサ５１は、先端Ｓａにおける距離Ｈ（計測距離）を計測し、判定領域Ａ１で、第２罫線１０１ｂの距離Ｈ＋Ｈ２（計測距離）を計測し、判定領域Ａ２で、第２罫線１０２ｂの距離Ｈ＋Ｈ２（計測距離）を計測し、後端Ｓｂにおける距離Ｈ（計測距離）を計測する。そして、距離計測センサ５１は、計測することで取得した計測距離を判定装置５３に出力する。判定装置５３は、距離計測センサ５１から計測距離が入力され、ロータリエンコーダ５２から段ボールシートＳの搬送位置が入力される。すなわち、判定装置５３は、判定領域Ａ１に対応した位置での計測距離、つまり、第２罫線１０１ｂの距離Ｈ＋Ｈ２と、判定領域Ａ２に対応した位置での計測距離、つまり、第２罫線１０２ｂの距離Ｈ＋Ｈ２を取得する。

【0078】

この場合、判定領域Ａ１，Ａ２は、第１実施形態と同様に、長さＬａ，Ｌｂに対して、搬送方向Ｙの上流側と下流側に所定の余裕値を加味した領域の長さである。但し、判定領域Ａ１，Ａ２は、段ボールシートＳの先端Ｓａから第２罫線１０１ｂ，１０２ｂまでの長さに対して、搬送方向Ｙの上流側と下流側に所定の余裕値を加味した領域の長さとしてもよい。

【0079】

判定装置５３は、距離計測センサ５１から入力した判定領域Ａ１，Ａ２での計測距離（ここでは、距離Ｈ＋Ｈ２）が第１しきい値ＨＡより大きいと、段ボールシートＳが表裏不良であると判定する、また、判定装置５３は、計測距離が第２しきい値ＨＢより小さいと、段ボールシートＳが前後不良であると判定する。

【0080】

図１２は、段ボールシートの不良検出方法の判定制御を表すフローチャートである。

【0081】

図１１および図１２に示すように、ステップＳ２１にて、判定装置５３は、距離計測センサ５１から入力された情報に基づいて、段ボールシートＳの先端が検出されたか否かを判定する。判定装置５３は、段ボールシートＳの先端が検出されていないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２１の処理を継続する。一方、判定装置５３は、段ボールシートＳの先端が検出されたと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２２に移行する。

【0082】

ステップＳ２２にて、判定装置５３は、距離計測センサ５１が計測した判定領域Ａ１，Ａ２における段ボールシートＳの計測距離を取得する。ステップＳ２３にて、判定装置５３は、計測した計測距離が第１しきい値ＨＡより大きいか否かを判定する。判定装置５３は、計測距離が第１しきい値ＨＡより大きいと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２４にて、段ボールシートＳが不良品であり、表裏不良であると判定する。

【0083】

一方、判定装置５３は、計測距離が第１しきい値ＨＡより大きくないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５にて、判定装置５３は、計測距離が第２しきい値ＨＢより大きいか否かを判定する。判定装置５３は、計測距離が第２しきい値ＨＢより大きいと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２６にて、段ボールシートＳが良品であると判定する。

【0084】

一方、判定装置５３は、計測距離が第２しきい値ＨＢより大きくないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ２７にて、段ボールシートＳが不良品であり、前後不良であると判定する。

【0085】

［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、段ボールシートＳの一方面または他方面に対向して配置され、配置位置から段ボールシートＳの先端までの距離と第１罫線１０１ａ，１０２ａの凹部または第２罫線１０１ｂ，１０２ｂまでの距離とを計測して計測距離として取得する距離計測センサ（計測装置）５１と、予め設定されたしきい値ＨＡ，ＨＢを記憶する記憶装置５４と、段ボールシートＳの先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域Ａ１，Ａ２で計測距離としきい値ＨＡ，ＨＢとを比較することにより計測距離としきい値ＨＡ，ＨＢとの大小関係を特定して段ボールシートＳの表裏不良または前後不良を判定する判定装置５３とを備える。

【0086】

第１の態様に係る段ボールシートの不良検出装置によれば、段ボールシートＳの一方面に形成された第１罫線１０１ａ，１０２ａの凹部の深さＨ１と他方面に形成された第２罫線１０１ｂ，１０２ｂの凹部の深さＨ２とは、深さが相違することから、計測した計測距離としきい値ＨＡ，ＨＢとを比較することで、表裏不良または前後不良を判定することができる。その結果、段ボールシートＳにおける搬送状態の不良を適正に検出することができる。

【0087】

製函機３０は、段ボール箱Ｇが製造されると、所定数のバッチに仕分けした後に束となって排出する。そして、排出された束から不良の段ボール箱Ｇを作業者が抜き取る。このとき、不良検出装置５０が段ボールシートＳにおける表裏不良と前後不良を異なる不良として検出できると、作業者が段ボール箱Ｇの束から不良の段ボール箱Ｇ（段ボールシートＳ）を抜き取る作業が容易となる。すなわち、段ボール箱Ｇの束に対して、前後不良は、良品と搬送方向Ｙにおける罫線１０１，１０２の位置が相違することであるから、作業者は、前後不良の段ボール箱Ｇを見つけやすい。一方、段ボール箱Ｇの束に対して、表裏不良は、良品と搬送方向Ｙにおける罫線１０１，１０２の位置が同じであることから、作業者は、表裏不良の段ボール箱Ｇを見つけにくい。ところが、段ボール箱Ｇの束に対して、前後不良や表裏不良の混在がわかっていれば、作業者は、前後不良や表裏不良の段ボール箱Ｇを見つけやすくなる。その結果、作業者が段ボール箱Ｇの束から不良の段ボール箱Ｇを抜き取る作業が容易となり、作業時間を短縮することができるとともに、不良の段ボール箱Ｇの抜き取り漏れを減少することができる。

【0088】

第２の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、第１の態様に係る段ボールシートの不良検出装置であって、さらに、第１しきい値ＨＡと、第１しきい値ＨＡより小さい第２しきい値ＨＢとを設け、判定装置５３は、計測距離と第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢとを比較することにより計測距離と第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢとの大小関係を特定して段ボールシートＳの表裏不良と前後不良を判定する。これにより、計測した計測距離と異なるしきい値ＨＡ，ＨＢとを比較することで、表裏不良と前後不良を別々に判定することができる。

【0089】

第３の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、第２の態様に係る段ボールシートの不良検出装置であって、さらに、距離計測センサ５１は、段ボールシートＳの一方面に対向して配置され、判定装置５３は、計測距離が第１しきい値ＨＡより小さく且つ第２しきい値ＨＢより大きいと、段ボールシートが表裏不良であると判定する。これにより、距離計測センサ５１が段ボールシートＳの第１罫線１０１ａ，１０２ａが形成された一方面に配置された場合、判定装置５３は、計測距離と第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢとを比較することで、容易に段ボールシートＳの良品と表裏不良を判定することができる。

【0090】

第４の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、第３の態様に係る段ボールシートの不良検出装置であって、さらに、判定装置５３は、計測距離が第２しきい値ＨＢより小さいと、段ボールシートＳが前後不良であると判定する。これにより、容易に段ボールシートＳの前後不良を判定することができる。

【0091】

第５の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、第２の態様に係る段ボールシートの不良検出装置であって、さらに、距離計測センサ５１は、段ボールシートＳの他方面に対向して配置され、計測距離が第１しきい値ＨＡより大きいと、段ボールシートが表裏不良であると判定する。これにより、距離計測センサ５１が段ボールシートＳの第２罫線１０１ｂ，１０２ｂが形成された他方面に配置された場合、判定装置５３は、計測距離と第１しきい値ＨＡとを比較することで、容易に段ボールシートＳの良品と表裏不良を判定することができる。

【0092】

第６の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、第５の態様に係る段ボールシートの不良検出装置であって、さらに、判定装置５３は、計測距離が第２しきい値ＨＢより小さいと、段ボールシートＳが前後不良であると判定する。これにより、容易に段ボールシートＳの良品と前後不良を判定することができる。

【0093】

第７の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか一つに係る段ボールシートの不良検出装置であって、さらに、計測装置は、配置位置から段ボールシートＳの先端までの距離と第１罫線１０１ａ，１０２ａの凹部または第２罫線１０１ｂ，１０２ｂの凹部までの距離を計測する共通の距離計測センサ５１である。これにより、装置の簡素化および低コスト化を図ることができる。

【0094】

第８の態様に係る段ボールシートの不良検出方法は、段ボールシートＳの一方面または他方面に対向する所定の位置から段ボールシートＳの先端までの距離と第１罫線１０１ａ，１２ａの凹部または第２罫線１０１ｂ，１０２ｂまでの距離とを計測して計測距離として取得する工程と、段ボールシートＳの先端から後端に向けた予め設定された所定の判定領域Ａ１，Ａ２で計測距離と予め設定されたしきい値ＨＡ，ＨＢとを比較する工程と、計測距離としきい値ＨＡ，ＨＢとの大小関係を特定して段ボールシートＳの表裏不良または前後不良を判定する工程とを有する。これにより、計測距離としきい値ＨＡ，ＨＢとを比較することで、表裏不良または前後不良を判定することができる。その結果、段ボールシートＳにおける搬送状態の不良を適正に検出することができる。

【0095】

第９の態様に係る段ボールシートの不良検出方法は、第８の態様に係る段ボールシートの不良検出方法であって、さらに、判定領域Ａ１，Ａ２で計測距離と第１しきい値ＨＡとを比較する工程と、判定領域Ａ１，Ａ２で計測距離と第１しきい値ＨＡより小さい第２しきい値ＨＢとを比較する工程と、計測距離と第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢとの大小関係を特定して段ボールシートＳの表裏不良と前後不良を判定する工程とを有する。これにより、計測距離と異なるしきい値ＨＡ，ＨＢとを比較することで、表裏不良と前後不良を別々に判定することができる。その結果、段ボールシートＳにおける搬送状態の不良を適正に検出することができる。

【0096】

第１０の態様に係る製函機は、不良検出装置５０を備える。これにより、計測距離としきい値ＨＡ，ＨＢとを比較することで、表裏不良または前後不良を判定することができる。その結果、段ボールシートＳにおける搬送状態の不良を適正に検出することができる。そして、製函機３０から排出された段ボール箱Ｇの束に対して、不良の段ボール箱Ｇを抜き取る作業が容易となり、作業時間を短縮することができるとともに、不良の段ボール箱Ｇの抜き取り漏れを減少することができる。

【0097】

なお、上述した実施形態の説明では、しきい値ＨＡ，ＨＢを、距離計測センサ５１から段ボールシートＳの平面までの距離Ｈに、罫線１０１ａ，１０１ｂ，１０２ａ，１０２ｂの凹部の深さにおける設計値を加味した値Ｈａ，Ｈｂを加算して設定し、距離計測センサ５１が取得した段ボールシートＳまでの計測距離としきい値ＨＡ，ＨＢとを比較して不良を判定したが、この判定方法に限定されるものではない。例えば、しきい値ＨＡ，ＨＢを、罫線１０１ａ，１０１ｂ，１０２ａ，１０２ｂの凹部の深さにおける設計値を加味した値Ｈａ，Ｈｂとし、距離計測センサ５１が取得した段ボールシートＳまでの計測距離から距離Ｈを減算した値と、しきい値としての値Ｈａ，Ｈｂとを比較して不良を判定してもよい。

【0098】

また、上述した実施形態の説明では、段ボールシートＳは、搬送方向Ｙの下流側に罫線１０１が形成され、罫線１０１より搬送方向Ｙの上流側に罫線１０２が形成され、２つの判定領域Ａ１，Ａ２を設け、それぞれの判定領域Ａ１，Ａ２で計測した計測距離と、第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢとを比較して不良を判定したが、この構成に限定されない。段ボールシートＳは、仕様により罫線が１本、３本、４本などの場合もある。この場合、それぞれの罫線に対応する判定領域を設け、それぞれの判定領域で計測した計測距離と、第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢとを比較して不良を判定してもよい。また、それぞれの判定領域のうちの少なくとも１つの判定領域で、計測距離と第１しきい値ＨＡおよび第２しきい値ＨＢとを比較して不良を判定してもよい。

【0099】

また、上述した実施形態の説明にて、製函機３０は、給紙部３１と、印刷部３２と、排紙部３３と、ダイカット部３４と、フォルダグルア部３５と、カウンタエゼクタ部３６とを備えるものとしたが、この構成に限定されるものではない。製函機３０は、例えば、給紙部３１と、印刷部３２と、排紙部３３を備える構成であってもよい。また、製函機３０は、例えば、給紙部３１と、印刷部３２と、排紙部３３と、ダイカット部３４とを備える構成であってもよい。また、製函機３０は、例えば、給紙部３１と、印刷部３２と、ダイカット部３４とを備える構成であってもよい。

【符号の説明】

【0100】

１０ コルゲートマシン
１１，１２，１５，１６，１９ ミルロールスタンド
１３，１７ シングルフェーサ
１４，１８ ブリッジ
２０ プレヒータ
２１ グルーマシン
２２ ダブルフェーサ
２３ ロータリシャ
２４ スリッタスコアラ
２５ カットオフ
２６ 不良品排出装置
２７ スタッカ
３０ 製函機
３１ 給紙部
３２ 印刷部
３３ 排紙部
３４ ダイカット部
３５ フォルダグルア部
３６ カウンタエゼクタ部
５０，５０Ａ 不良検出装置
５１ 距離計測センサ（計測装置）
５２ ロータリエンコーダ
５３，５３Ａ 判定装置
５４ 記憶装置
５５ 表示装置
１０１ 罫線
１０１ａ 第１罫線
１０１ｂ 第２罫線
１０２ 罫線
１０２ａ 第１罫線
１０２ｂ 第２罫線
１１１ 切断線
１１２，１１３，１１４，１１５ 罫線
１２１，１２２，１２３ 溝
１２４ 切欠
１３１，１３２，１３３ 溝
１３４ 切欠
Ａ 表ライナ
Ｂ，Ｂ１，Ｂ２ 裏ライナ
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ 中芯
Ｄ１，Ｄ２ 片面段ボールシート
Ｅ，Ｆ 複両面段ボールシート
Ｇ 段ボール箱
Ｓ，Ｓ１ 段ボールシート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】