特開 2024-38924 ドア開閉検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024038924

(43)【公開日】2024-03-21

(54)【発明の名称】ドア開閉検知システム

(51)【国際特許分類】

   B60J 5/00 20060101AFI20240313BHJP

【ＦＩ】

B60J5/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143299

(22)【出願日】2022-09-08

(71)【出願人】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菅谷 芙未乃

(57)【要約】

【課題】電池交換不要でトラックのドアの開閉を検知すること。
【解決手段】ドア開閉検知システム１において、磁石３０は、トラック１０のバンボディ１１が有する右リヤドア１２Ｒに設置され、第一ビーコン装置２０Ａは、バンボディ１１が有するリヤドアフレーム１６に設置され、磁石３０とコイル２１Ａとの間で発生する電磁誘導により生じる電流によって駆動することにより第一ビーコンを発信するビーコン発信部２３Ａを有し、第二ビーコン装置２０Ｂは、バンボディ１１が有するサイドパネル１５に設置され、磁石３０とコイル２１Ｂとの間で発生する電磁誘導により生じる電流によって駆動することにより第二ビーコンを発信するビーコン発信部２３Ｂを有し、開閉検知装置５０は、第一ビーコンと第二ビーコンとの受信順序に基づいて、右リヤドア１２Ｒの開閉を検知する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラックのバンボディが有するドアに設置された磁石と、
前記バンボディが有するドアフレームに設置され、第一コイルと、前記磁石と前記第一コイルとの間で発生する電磁誘導により生じる電流によって駆動することにより第一ビーコンを発信する第一発信部とを有する第一ビーコン装置と、
前記バンボディが有するサイドパネルに設置され、第二コイルと、前記磁石と前記第二コイルとの間で発生する電磁誘導により生じる電流によって駆動することにより第二ビーコンを発信する第二発信部とを有する第二ビーコン装置と、
前記第一ビーコンと前記第二ビーコンとの受信順序に基づいて、前記ドアの開閉を検知する検知装置と、
を具備するドア開閉検知システム。

【請求項2】

前記検知装置は、所定時間内に前記第一ビーコンが受信された後に前記第二ビーコンが受信されたときは前記ドアが開けられたと判定する一方で、前記所定時間内に前記第二ビーコンが受信された後に前記第一ビーコンが受信されたときは前記ドアが閉じられたと判定する、
請求項１に記載のドア開閉検知システム。

【請求項3】

前記検知装置によって前記ドアが開けられたことが検知されたときに前記バンボディの荷室内の動画の撮影を開始する一方で、前記検知装置によって前記ドアが閉じられたことが検知されたときに前記動画の撮影を終了するカメラ、をさらに具備する、
請求項１に記載のドア開閉検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ドア開閉検知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

マグネットセンサを用いてトラックのドアの開閉を検知する技術がある。この技術では、ドアフレームに設置されたマグネットセンサとドアに設置された磁石との間の距離に応じてドアの開閉が検知される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１２４５１４号公報

【特許文献2】特開２０２１－０６１９２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般にマグネットセンサはボタン電池を用いて稼働しているため、マグネットセンサを用いてトラックのドアの開閉を検知するためには、マグネットセンサにボタン電池を入れる必要がある。しかし、トラックは毎日走行しているため、ボタン電池に電池切れが発生しても、ボタン電池を交換することは容易ではない。

【0005】

そこで、本開示では、電池交換不要でトラックのドアの開閉を検知できる技術を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のドア開閉検知システムは、磁石と、第一ビーコン装置と、第二ビーコン装置と、検知装置とを有する。前記磁石は、トラックのバンボディが有するドアに設置される。前記第一ビーコン装置は、前記バンボディが有するドアフレームに設置され、第一コイルと、前記磁石と前記第一コイルとの間で発生する電磁誘導により生じる電流によって駆動することにより第一ビーコンを発信する第一発信部とを有する。前記第二ビーコン装置は、前記バンボディが有するサイドパネルに設置され、第二コイルと、前記磁石と前記第二コイルとの間で発生する電磁誘導により生じる電流によって駆動することにより第二ビーコンを発信する第二発信部とを有する。前記検知装置は、前記第一ビーコンと前記第二ビーコンとの受信順序に基づいて、前記ドアの開閉を検知する。

【発明の効果】

【0007】

開示の技術によれば、電池交換不要でトラックのドアの開閉を検知できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示のドア開閉検知システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、本開示のドア開閉検知システムの設置例を示す図である。

【図3】図３は、本開示のドア開閉検知システムの設置例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の磁石、第一ビーコン装置及び第二ビーコン装置の設置例を示す図である。

【図5】図５は、本開示の磁石、第一ビーコン装置及び第二ビーコン装置の設置例を示す図である。

【図6】図６は、本開示の第一ビーコン装置の構成例を示す図である。

【図7】図７は、本開示の第二ビーコン装置の構成例を示す図である。

【図8】図８は、本開示のドア開閉検知システムの動作例の説明に供する図である。

【図9】図９は、本開示のドア開閉検知システムの動作例の説明に供する図である。

【図10】図１０は、本開示のドア開閉検知システムの動作例の説明に供する図である。

【図11】図１１は、本開示のドア開閉検知システムの動作例の説明に供する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。以下の実施例において同一の構成には同一の符号を付す。

【0010】

［実施例］
＜ドア開閉検知システムの構成＞
図１は、本開示のドア開閉検知システムの構成例を示す図である。図１において、ドア開閉検知システム１は、第一ビーコン装置２０Ａと、第二ビーコン装置２０Ｂと、磁石３０と、荷室カメラ４０と、開閉検知装置５０とを有する。第一ビーコン装置２０Ａはアンテナ２４Ａを有し、第二ビーコン装置２０Ｂはアンテナ２４Ｂを有する。開閉検知装置５０は、受信アンテナ５１と、ビーコン受信部５２と、開閉判定部５３と、カメラ制御部５４と、無線送信部５５と、送信アンテナ５６とを有する。

【0011】

＜ドア開閉検知システムの設置＞
図２及び図３は、本開示のドア開閉検知システムの設置例を示す図である。図２及び図３に示すように、ドア開閉検知システム１は、トラック１０に設置される。図２はトラック１０の後方から見た図であり、図３はトラック１０の右方から見た図である。

【0012】

図２及び図３において、トラック１０は、キャビン１４と、バンボディ１１とを有する。バンボディ１１は、左リヤドア１２Ｌと、右リヤドア１２Ｒと、リヤドアフレーム１６と、サイドパネル１５とを有する。第一ビーコン装置２０Ａは、リヤドアフレーム１６に設置される。磁石３０は、右リヤドア１２Ｒに設置される。荷室カメラ４０は、バンボディ１１の荷室１３内に設置される。第二ビーコン装置２０Ｂ及び開閉検知装置５０は、サイドパネル１５に設置される。一例として、第二ビーコン装置２０Ｂ及び開閉検知装置５０は、サイドパネル１５のフレームに設置される。

【0013】

なお、本実施例では、右リヤドア１２Ｒの開閉検知を一例に挙げて説明する。しかし、開示の技術は、左リヤドア１２Ｌやサイドドアの開閉検知にも適用可能である。

【0014】

＜磁石、第一ビーコン装置及び第二ビーコン装置の設置＞
図４及び図５は、本開示の磁石、第一ビーコン装置及び第二ビーコン装置の設置例を示す図である。図４に示すように、磁石３０と第一ビーコン装置２０Ａとは、右リヤドア１２Ｒが全閉にされた状態で互いに対向するように設置される。また、図５に示すように、磁石３０と第二ビーコン装置２０Ｂとは、右リヤドア１２Ｒが全開にされた状態で互いに対向するように設置される。

【0015】

＜第一ビーコン装置及び第二ビーコン装置の構成＞
図６は、本開示の第一ビーコン装置の構成例を示す図であり、図７は、本開示の第二ビーコン装置の構成例を示す図である。

【0016】

図６において、第一ビーコン装置２０Ａは、コイル２１Ａと、電源制御部２２Ａと、ビーコン発信部２３Ａと、アンテナ２４Ａとを有する。コイル２１Ａは、右リヤドア１２Ｒが全閉にされた状態で、磁石２０のＮ極と互いに対向する位置に配置される。

【0017】

また、図７において、第二ビーコン装置２０Ｂは、コイル２１Ｂと、電源制御部２２Ｂと、ビーコン発信部２３Ｂと、アンテナ２４Ｂとを有する。コイル２１Ｂは、右リヤドア１２Ｒが全開にされた状態で、磁石２０のＳ極と互いに対向する位置に配置される。

【0018】

＜ドア開閉検知システムの動作＞
図８、図９、図１０及び図１１は、本開示のドア開閉検知システムの動作例の説明に供する図である。図８及び図９には、右リヤドア１２Ｒが全閉から全開にされるときの状態を示し、図１０及び図１１には、右リヤドア１２Ｒが全開から全閉にされるときの状態を示す。

【0019】

図８において、全閉状態にあった右リヤドア１２Ｒが開けられることにより、右リヤドア１２Ｒに設置された磁石３０のＮ極が、リヤドアフレーム１６に設置された第一ビーコン装置２０Ａが有するコイル２１Ａから離れると、右リヤドア１２Ｒ側及び荷室１３側のうちの右リヤドア１２Ｒ側をＳ極、荷室１３側をＮ極とする電磁誘導がコイル２１Ａに発生するため、Ｓ極からＮ極へ向かう誘導電流Ｉが発生する。コイル２１Ａに発生した誘導電流Ｉは、コイル２１ＡのＮ極側から電源制御部２２Ａへと流れる。ここで、磁石３０のＮ極がコイル２１Ａから離れるときと、磁石３０がコイル２１Ａに近づくときとでは、コイル２１Ａに対する電磁誘導の向き、つまり、コイル２１Ａに対する誘導電流Ｉの向きが互いに逆になるため、電源制御部２２Ａは、入力される誘導電流Ｉの向きを一定にした上で、誘導電流Ｉをビーコン発信部２３Ａの駆動電力としてビーコン発信部２３Ａへ供給する。ビーコン発信部２３Ａは、電源制御部２２Ａから駆動電力を供給されたときに、第一ビーコンＢＡをアンテナ２４Ａから発信する。

【0020】

次いで、図９において、右リヤドア１２Ｒが図８に示す状態からさらに開けられることにより、右リヤドア１２Ｒに設置された磁石３０のＳ極が、サイドパネル１５に設置された第二ビーコン装置２０Ｂが有するコイル２１Ｂに近づくと、右リヤドア１２Ｒ側及び荷室１３側のうちの右リヤドア１２Ｒ側をＳ極、荷室１３側をＮ極とする電磁誘導がコイル２１Ｂに発生するため、Ｓ極からＮ極へ向かう誘導電流Ｉが発生する。コイル２１Ｂに発生した誘導電流Ｉは、コイル２１ＢのＮ極側から電源制御部２２Ｂへと流れる。ここで、磁石３０のＳ極がコイル２１Ｂに近づくときと、コイル２１Ｂから離れるときとでは、コイル２１Ｂに対する電磁誘導の向き、つまり、コイル２１Ｂに対する誘導電流Ｉの向きが互いに逆になるため、電源制御部２２Ｂは、入力される誘導電流Ｉの向きを一定にした上で、誘導電流Ｉをビーコン発信部２３Ｂの駆動電力としてビーコン発信部２３Ｂへ供給する。ビーコン発信部２３Ｂは、電源制御部２２Ｂから駆動電力を供給されたときに、第二ビーコンＢＢをアンテナ２４Ｂから発信する。

【0021】

一方で、図１０において、全開状態にあった右リヤドア１２Ｒが閉じられることにより、右リヤドア１２Ｒに設置された磁石３０のＳ極が、サイドパネル１５に設置された第二ビーコン装置２０Ｂが有するコイル２１Ｂから離れると、右リヤドア１２Ｒ側及び荷室１３側のうちの荷室１３側をＳ極、右リヤドア１２Ｒ側をＮ極とする電磁誘導がコイル２１Ｂに発生するため、Ｓ極からＮ極へ向かう誘導電流Ｉが発生する。コイル２１Ｂに発生した誘導電流Ｉは、コイル２１ＢのＮ極側から電源制御部２２Ｂへと流れる。電源制御部２２Ｂは、入力される誘導電流Ｉの向きを一定にした上で、誘導電流Ｉをビーコン発信部２３Ｂの駆動電力としてビーコン発信部２３Ｂへ供給する。ビーコン発信部２３Ｂは、電源制御部２２Ｂから駆動電力を供給されたときに、第二ビーコンＢＢをアンテナ２４Ｂから発信する。

【0022】

次いで、図１１において、右リヤドア１２Ｒが図１０に示す状態からさらに閉じられることにより、右リヤドア１２Ｒに設置された磁石３０のＮ極が、リヤドアフレーム１６に設置された第一ビーコン装置２０Ａが有するコイル２１Ａに近づくと、右リヤドア１２Ｒ側及び荷室１３側のうちの荷室１３側をＳ極、右リヤドア１２Ｒ側をＮ極とする電磁誘導がコイル２１Ａに発生するため、Ｓ極からＮ極へ向かう誘導電流Ｉが発生する。コイル２１Ａに発生した誘導電流Ｉは、コイル２１ＡのＮ極側から電源制御部２２Ａへと流れる。電源制御部２２Ａは、入力される誘導電流Ｉの向きを一定にした上で、誘導電流Ｉをビーコン発信部２３Ａの駆動電力としてビーコン発信部２３Ａへ供給する。ビーコン発信部２３Ａは、電源制御部２２Ａから駆動電力を供給されたときに、第一ビーコンＢＡをアンテナ２４Ａから発信する。

【0023】

ビーコン発信部２３Ａから発信された第一ビーコンＢＡ、及び、ビーコン発信部２３Ｂから発信された第二ビーコンＢＢは、受信アンテナ５１を介してビーコン受信部５２（図１）によって受信される。ビーコン受信部５２は、受信した第一ビーコンＢＡ及び第二ビーコンＢＢを開閉判定部５３へ出力する。

【0024】

ここで、上記の図８及び図９に示すように、右リヤドア１２Ｒが全閉から全開にされるときには、第一ビーコンＢＡがビーコン発信部２３Ａから発信された後に、第二ビーコンＢＢがビーコン発信部２３Ｂから発信されるため、ビーコン受信部５２は、第一ビーコンＢＡを受信した後に第二ビーコンＢＢを受信することになる。一方で、上記の図１０及び図１１に示すように、右リヤドア１２Ｒが全開から全閉にされるときには、第二ビーコンＢＢがビーコン発信部２３Ｂから発信された後に、第一ビーコンＢＡがビーコン発信部２３Ａから発信されるため、ビーコン受信部５２は、第二ビーコンＢＢを受信した後に第一ビーコンＢＡを受信することになる。

【0025】

そこで、開閉判定部５３は、第一ビーコンＢＡが入力されてから所定時間以内（例えば３０秒以内）に第二ビーコンＢＢが入力されたときは、右リヤドア１２Ｒが開けられたと判定する。一方で、開閉判定部５３は、第二ビーコンＢＢが入力されてから所定時間以内（例えば３０秒以内）に第一ビーコンＢＡが入力されたときは、右リヤドア１２Ｒが閉じられたと判定する。このように、開閉判定部５３は、第一ビーコンＢＡと第二ビーコンＢＢとの受信順序に基づいて、右リヤドア１２Ｒの開閉を検知する。開閉判定部５３は、右リヤドア１２Ｒの開閉を検知したときに、開閉を検知したことを示す信号（以下では「開閉検知信号」と呼ぶことがある）をカメラ制御部５４及び無線送信部５５へ出力する。例えば、開閉判定部５３は、右リヤドア１２Ｒが開けられたと判定したときは‘＋１’にセットした開閉検知信号を出力し、右リヤドア１２Ｒが閉じられたと判定したときは‘－１’にセットした開閉検知信号を出力する。

【0026】

カメラ制御部５４は、‘＋１’にセットされた開閉検知信号が開閉判定部５３から入力されたときに動画の撮影の開始を荷室カメラ４０に指示し、‘－１’にセットされた開閉検知信号が開閉判定部５３から入力されたときに動画の撮影の終了を荷室カメラ４０に指示する。このようなカメラ制御部５４からの指示に従って、荷室カメラ４０は、右リヤドア１２Ｒが開けられたことが検知されたときに荷室１３内の動画の撮影を開始し、右リヤドア１２Ｒが閉じられたことが検知されたときに荷室１３内の動画の撮影を終了する。荷室カメラ４０は、荷室１３内の動画の撮影を終了したときに動画データをカメラ制御部５４へ出力し、カメラ制御部５４は、荷室カメラ４０から入力された動画データを無線送信部５５へ出力する。

【0027】

無線送信部５５は、開閉検知信号及び動画データを送信アンテナ５６を介して無線送信する。開閉検知装置５０から無線送信された開閉検知信号及び動画データは、開閉検知装置５０と所定のネットワークを介して接続されたサーバに蓄積される。

【0028】

以上、実施例について説明した。

【0029】

以上のように、本開示のドア開閉検知システム（実施例のドア開閉検知システム１）は、磁石（実施例の磁石３０）と、第一ビーコン装置（実施例の第一ビーコン装置２０Ａ）と、第二ビーコン装置（実施例の第二ビーコン装置２０Ｂ）と、検知装置（実施例の開閉検知装置５０）とを有する。磁石は、トラック（実施例のトラック１０）のバンボディ（実施例のバンボディ１１）が有するドア（実施例の右リヤドア１２Ｒ）に設置される。第一ビーコン装置は、バンボディが有するドアフレーム（実施例のリヤドアフレーム１６）に設置され、第一コイル（実施例のコイル２１Ａ）と、ドアに設置された磁石と第一コイルとの間で発生する電磁誘導により生じる電流によって駆動することにより第一ビーコン（実施例の第一ビーコンＢＡ）を発信する第一発信部（実施例のビーコン発信部２３Ａ）とを有する。第二ビーコン装置は、バンボディが有するサイドパネル（実施例のサイドパネル１５）に設置され、第二コイル（実施例のコイル２１Ｂ）と、ドアに設置された磁石と第二コイルとの間で発生する電磁誘導により生じる電流によって駆動することにより第二ビーコン（実施例の第二ビーコンＢＢ）を発信する第二発信部（実施例のビーコン発信部２３Ｂ）とを有する。検知装置は、第一ビーコンと第二ビーコンとの受信順序に基づいて、ドアの開閉を検知する。

【0030】

例えば、検知装置は、所定時間内に第一ビーコンが受信された後に第二ビーコンが受信されたときはドアが開けられたと判定する一方で、所定時間内に第二ビーコンが受信された後に第一ビーコンが受信されたときはドアが閉じられたと判定する。

【0031】

こうすることで、電池交換不要でトラックのドアの開閉を検知できる。

【0032】

また、本開示のドア開閉検知システムは、カメラ（実施例の荷室カメラ４０）を有する。カメラは、検知装置によってドアが開けられたことが検知されたときにバンボディの荷室内の動画の撮影を開始する一方で、検知装置によってドアが閉じられたことが検知されたときにバンボディの荷室内の動画の撮影を終了する。

【0033】

こうすることで、荷物の積み下ろしがある度に変化する荷物の積載状態を把握できるため、荷物の積み方の改善を図ることができ、荷物の積み方の改善により荷物の輸送品質の強化を図ることができる。

【符号の説明】

【0034】

１０ トラック
１１ バンボディ
１２Ｒ 右リヤドア
１２Ｌ 左リヤドア
１５ サイドパネル
１６ リヤドアフレーム
１ ドア開閉検知システム
３０ 磁石
２０Ａ 第一ビーコン装置
２０Ｂ 第二ビーコン装置
２１Ａ，２１Ｂ コイル
２３Ａ，２３Ｂ ビーコン発信部
５０ 開閉検知装置
４０ 荷室カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】