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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024038942
(43)【公開日】2024-03-21
(54)【発明の名称】車両
(51)【国際特許分類】
G08B 25/10 20060101AFI20240313BHJP
G08B 25/04 20060101ALI20240313BHJP
G08B 25/08 20060101ALI20240313BHJP
G08B 21/00 20060101ALI20240313BHJP
H04M 11/04 20060101ALI20240313BHJP
H04W 4/40 20180101ALI20240313BHJP
H04W 4/02 20180101ALI20240313BHJP
G08G 1/09 20060101ALI20240313BHJP
G08G 1/13 20060101ALI20240313BHJP
G08G 1/00 20060101ALI20240313BHJP
B60R 21/00 20060101ALI20240313BHJP
【ＦＩ】
G08B25/10 D
G08B25/04 C
G08B25/08 A
G08B21/00 U
H04M11/04
H04W4/40
H04W4/02
G08G1/09 F
G08G1/13
G08G1/00 J
B60R21/00 340
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022143324
(22)【出願日】2022-09-08
(71)【出願人】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】早川 和裕
(72)【発明者】
【氏名】中村 亮太
(72)【発明者】
【氏名】元山 純一
(72)【発明者】
【氏名】三国 司
(72)【発明者】
【氏名】本間 拓也
【テーマコード（参考）】
5C086
5C087
5H181
5K067
5K201
【Ｆターム（参考）】
5C086AA54
5C086BA22
5C086CA09
5C086CA25
5C086CA28
5C086CB26
5C086CB36
5C086DA14
5C086DA33
5C086EA41
5C086FA17
5C087AA02
5C087AA03
5C087AA10
5C087AA19
5C087AA37
5C087BB11
5C087BB20
5C087BB74
5C087DD14
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF16
5C087FF23
5C087GG02
5C087GG10
5C087GG17
5C087GG35
5C087GG70
5C087GG83
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC04
5H181EE15
5H181FF03
5H181MC17
5H181MC19
5K067BB03
5K067DD52
5K067EE02
5K067EE10
5K201BA02
5K201BA03
5K201CA04
5K201CC04
5K201CC10
5K201EA07
5K201EC05
5K201EC06
5K201EC08
5K201ED04
5K201ED05
5K201EF04
(57)【要約】
【課題】複数人が絡む事故の発生時に、事故の内容を正確に把握できる情報を円滑かつ迅速に発信することを担保する。
【解決手段】事故車両を含む周辺車両１００あるいは周辺の携帯端末３００を含む機器からの画像情報により、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれるのか否かを判定し、上記事故車両が含まれる場合に、事故車両のうち緊急通報を発報した車両の位置情報を取得する。取得した位置情報をカバーエリアとする基地局５００に対して、設定した対象地域内の車両１００あるいは携帯端末３００に情報提供の要請を行い、上記事故車両を含む周辺車両１００等から事故情報を収集するとともに、上記設定した対象地域内の車両１００等からの情報を収集する。そして、上記設定した対象地域内の車両１００等からの情報に付された位置情報に基づいて、収集された情報から事故情報を抽出し、収集あるいは抽出された事故情報を発報情報として通報する。
【選択図】図５
【解決手段】事故車両を含む周辺車両１００あるいは周辺の携帯端末３００を含む機器からの画像情報により、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれるのか否かを判定し、上記事故車両が含まれる場合に、事故車両のうち緊急通報を発報した車両の位置情報を取得する。取得した位置情報をカバーエリアとする基地局５００に対して、設定した対象地域内の車両１００あるいは携帯端末３００に情報提供の要請を行い、上記事故車両を含む周辺車両１００等から事故情報を収集するとともに、上記設定した対象地域内の車両１００等からの情報を収集する。そして、上記設定した対象地域内の車両１００等からの情報に付された位置情報に基づいて、収集された情報から事故情報を抽出し、収集あるいは抽出された事故情報を発報情報として通報する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数台が絡む多重事故が発生した場合に、事故車両を含む周辺車両と通信接続を行う通信部と、
前記事故車両を含む周辺車両あるいは周辺の携帯端末を含む機器からの画像情報により、緊急通報機能を有しない前記事故車両が含まれるのか否かを判定する判定部と、
前記緊急通報機能を有しない前記事故車両が含まれる場合に、前記事故車両のうち緊急通報を発報した車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
該取得した位置情報をカバーエリアとする基地局に対して、設定した対象地域内の車両あるいは携帯端末に情報提供要請を報知するよう要請する情報提供要請部と、
前記事故車両を含む周辺車両あるいは周辺の携帯端末から事故情報を収集するとともに、前記設定した対象地域内の車両あるいは携帯端末からの情報を収集する情報収集部と、
前記設定した対象地域内の車両あるいは携帯端末からの情報に付された位置情報に基づいて、該収集された情報から事故情報を抽出する抽出部と、
該収集あるいは抽出された事故情報を発報情報として緊急通報センターに通報する通報部と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。
前記事故車両を含む周辺車両あるいは周辺の携帯端末を含む機器からの画像情報により、緊急通報機能を有しない前記事故車両が含まれるのか否かを判定する判定部と、
前記緊急通報機能を有しない前記事故車両が含まれる場合に、前記事故車両のうち緊急通報を発報した車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
該取得した位置情報をカバーエリアとする基地局に対して、設定した対象地域内の車両あるいは携帯端末に情報提供要請を報知するよう要請する情報提供要請部と、
前記事故車両を含む周辺車両あるいは周辺の携帯端末から事故情報を収集するとともに、前記設定した対象地域内の車両あるいは携帯端末からの情報を収集する情報収集部と、
前記設定した対象地域内の車両あるいは携帯端末からの情報に付された位置情報に基づいて、該収集された情報から事故情報を抽出する抽出部と、
該収集あるいは抽出された事故情報を発報情報として緊急通報センターに通報する通報部と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項2】
前記事故情報には、ＳＮＳの情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
【請求項3】
前記事故車両を含む周辺車両あるいは周辺の携帯端末から事故情報および該抽出された前記事故情報を整理して前記発報情報を生成する発報情報生成部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のサーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【0002】
車両において交通事故や車両故障などの緊急事態が発生したときに、その状態を示す緊急通報を、携帯電話や自動車電話あるいは車両に搭載された通信機器等の移動体通信網を通じて報知するシステムが実用化されている。
【0003】
上記のシステムとして、緊急センターにおいて衝突事故の内容を詳しく把握するために、車両に対する歩行者の衝突時の状況を特定する歩行者事故情報を検出する歩行者事故情報センサと、車両の衝突時の乗員の危険発生時の状況を特定する乗員事故情報を検出する乗員事故情報センサと、歩行者との衝突を判定したとき、前記歩行者事故情報を緊急通報センターの通信装置に送信し、乗員の危険発生を判定したとき、前記乗員の事故情報を前記通信装置に送信する事故情報送信部と、を備える緊急通報システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
また、車載携帯電話の圏外において事故が発生した場合に、緊急通報データをトランシーバユニットで通信可能な他車に送信して、自車に代わって他車に緊急通報を委ねる技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１０－２４４１６７号公報
【特許文献2】特開２００１－９３０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載のように、車両が関わる事故が発生した場合には、緊急通報センターが、その事故の内容を詳しく把握できるような情報提供が必要となる。
また、複数台の車両や人が絡む事故のような場合に、特許文献２に記載のように、自車両において通信不能な場合に、他車両が代わって、緊急通報を行うことも考えられる。
しかしながら、特許文献２に記載の技術では、通信不能な車両に代わって、救助要請等を行うことは可能であっても、通信不能な車両が有する画像や音声等の事故に関する情報を活用することができないことから、緊急通報センターがその事故の内容を詳しく把握できる情報を提供するという面においては、解決すべき課題があった。
また、複数台の車両や人が絡む事故のような場合に、特許文献２に記載のように、自車両において通信不能な場合に、他車両が代わって、緊急通報を行うことも考えられる。
しかしながら、特許文献２に記載の技術では、通信不能な車両に代わって、救助要請等を行うことは可能であっても、通信不能な車両が有する画像や音声等の事故に関する情報を活用することができないことから、緊急通報センターがその事故の内容を詳しく把握できる情報を提供するという面においては、解決すべき課題があった。
【0007】
そこで、本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、複数人が絡む事故の発生時に、事故の内容を正確に把握できる情報を円滑かつ迅速に発信することを担保するサーバ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、複数台が絡む多重事故が発生した場合に、事故車両を含む周辺車両と通信接続を行う通信部と、前記事故車両を含む周辺車両あるいは周辺の携帯端末を含む機器からの画像情報により、緊急通報機能を有しない前記事故車両が含まれるのか否かを判定する判定部と、前記緊急通報機能を有しない前記事故車両が含まれる場合に、前記事故車両のうち緊急通報を発報した車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、該取得した位置情報をカバーエリアとする基地局に対して、設定した対象地域内の車両あるいは携帯端末に情報提供要請を報知するよう要請する情報提供要請部と、前記事故車両を含む周辺車両あるいは周辺の携帯端末から事故情報を収集するとともに、前記設定した対象地域内の車両あるいは携帯端末からの情報を収集する情報収集部と、前記設定した対象地域内の車両あるいは携帯端末からの情報に付された位置情報に基づいて、該収集された情報から事故情報を抽出する抽出部と、該収集あるいは抽出された事故情報を発報情報として緊急通報センターに通報する通報部と、を備えることを特徴とするサーバ装置を提案している。
【0009】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、事故情報には、ＳＮＳの情報を含むことを特徴とするサーバ装置を提案している。
【0010】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記事故車両を含む周辺車両あるいは周辺の携帯端末から事故情報および該抽出された前記事故情報を整理して前記発報情報を生成する発報情報生成部を備えたことを特徴とするサーバ装置を提案している。
【発明の効果】
【0011】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、複数人が絡む事故の発生時に、事故の内容を正確に把握できる情報を円滑かつ迅速に発信することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態に係るサーバ装置が用いられる緊急通報システムの構成を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係る車両の構成を示す図である。
【図3】本発明の実施形態に係るサーバ装置の構成を示す図である。
【図4】本発明の実施形態に係る携帯端末の構成を示す図である。
【図5】本発明の実施形態に係るサーバ装置の処理を示す図である。
【図6】本発明の実施形態に係るサーバ装置における情報提供要請処理を示す図である。
【図7】本発明の実施形態に係るサーバ装置におけるジオフェンシング処理を示す図である。
【図8】本発明の実施形態に係るサーバ装置への携帯端末からの情報提供要請に関する処理を示す図である。
【図9】本発明の実施形態に係るサーバ装置における事故情報収集処理を示す図である。
【図10】本発明の実施形態に係るサーバ装置への車両走行時の画像情報送信処理を示す図である。
【図11】本発明の実施形態に係るサーバ装置による携帯端末内の画像検索収集処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
【0014】
＜緊急通報システム１の構成＞
図１に示すように、本実施形態に係る緊急通報システム１は、車両１００＿１～１００＿Ｎと、サーバ装置２００と、携帯端末３００＿１～３００＿Ｎと、緊急通報センター４００と、を含んで構成されている。
図１に示すように、本実施形態に係る緊急通報システム１は、車両１００＿１～１００＿Ｎと、サーバ装置２００と、携帯端末３００＿１～３００＿Ｎと、緊急通報センター４００と、を含んで構成されている。
【0015】
車両１００＿１～１００＿Ｎは、事故車両を含む周辺の車両であり、後述するサーバ装置２００との通信機能を備えた車両である。
本実施形態においては、事故の発生時に、車両１００＿１～１００＿Ｎは、事故に関する情報をサーバ装置２００に送信する。事故に関する情報としては、車両１００＿１～１００＿Ｎの記憶部に記憶された衝突状態、衝突場所、画像、音声データ等の情報を例示することができる。
本実施形態においては、事故の発生時に、車両１００＿１～１００＿Ｎは、事故に関する情報をサーバ装置２００に送信する。事故に関する情報としては、車両１００＿１～１００＿Ｎの記憶部に記憶された衝突状態、衝突場所、画像、音声データ等の情報を例示することができる。
【0016】
サーバ装置２００は、車両１００＿１～１００＿Ｎや携帯端末３００＿１～３００＿Ｎから事故情報を収集する。本実施形態において、サーバ装置２００は、事故車両の中に緊急通報機能を有しない車両が存在する場合に、他の事故に絡んだ車両１００＿１～１００＿Ｎや事故地点周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎはもとより、事故地点から特定エリア内の車両１００＿１～１００＿Ｎや携帯端末３００＿１～３００＿Ｎにも事故情報の収集に関する要請を行い、事故情報を収集する。
【0017】
携帯端末３００＿１～３００＿Ｎは、事故車両の乗員が所有する携帯端末はもとより、事故地点周辺の携帯端末または事故地点から特定エリア内の携帯端末を含む。
また、携帯端末３００＿１～３００＿Ｎとしては、スマートフォン、ウェラブル端末を含む。
携帯端末３００＿１～３００＿Ｎは、サーバ装置２００からの要請に応じて、事故に関する静止画像、動画像、音声データ等を提供する。
また、携帯端末３００＿１～３００＿Ｎは、内部に保存したＳＮＳに関する情報や画像情報、音声情報に対するサーバ装置２００による検索を許諾する。
また、携帯端末３００＿１～３００＿Ｎとしては、スマートフォン、ウェラブル端末を含む。
携帯端末３００＿１～３００＿Ｎは、サーバ装置２００からの要請に応じて、事故に関する静止画像、動画像、音声データ等を提供する。
また、携帯端末３００＿１～３００＿Ｎは、内部に保存したＳＮＳに関する情報や画像情報、音声情報に対するサーバ装置２００による検索を許諾する。
【0018】
緊急通報センター４００は、サーバ装置２００からのを受け付け、担当者に事故情報を通知する。通報を受けた担当者は、その事故の内容に応じて、消防署や警察署あるいは病院等に通報を行う。
【0019】
＜車両１００の構成＞
図２に示すように、本実施形態に係る車両１００は、事故情報取得部１１０と、通信部１２０と、ジオフェンシング検知部１３０と、位置情報取得部１４０と、制御部１５０と、を含んで構成されている。
図２に示すように、本実施形態に係る車両１００は、事故情報取得部１１０と、通信部１２０と、ジオフェンシング検知部１３０と、位置情報取得部１４０と、制御部１５０と、を含んで構成されている。
【0020】
事故情報取得部１１０は、例えば、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）に用いられる撮像装置の撮像画像やドライブレコーダー等により撮像された車両１００＿１～１００＿Ｎ周囲の撮像画像やマイク等で集音された音声データを事故情報として取得する。
【0021】
通信部１２０は、サーバ装置２００との通信を行うための、例えば、通信モジュールである。
通信形態としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を例示することができる。
通信部１２０は、例えば、サーバ装置２００からの事故情報の送信要求に対して、事故情報取得部１１０において取得された事故情報を送信する。
また、通信部１２０は、基地局５００から受信したジオフェンシング機能をＯＮする制御信号を後述するジオフェンシング検知部１３０に送信し、後述する位置情報取得部１４０が取得した自車位置情報をサーバ装置２００に送信する。
通信形態としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を例示することができる。
通信部１２０は、例えば、サーバ装置２００からの事故情報の送信要求に対して、事故情報取得部１１０において取得された事故情報を送信する。
また、通信部１２０は、基地局５００から受信したジオフェンシング機能をＯＮする制御信号を後述するジオフェンシング検知部１３０に送信し、後述する位置情報取得部１４０が取得した自車位置情報をサーバ装置２００に送信する。
【0022】
ジオフェンシング検知部１３０は、通信部１２０を介して受信した基地局５００からのジオフェンシング機能をＯＮする旨の制御信号を入力し、その旨を後述する制御部１５０に通知する。
【0023】
位置情報取得部１４０は、ジオフェンシング機能がＯＮとなった時に、例えば、ナビゲーションシステムから自車位置情報を取得する。
位置情報取得部１４０は、取得した自車位置情報をサーバ装置２００に送信する。
位置情報取得部１４０は、取得した自車位置情報をサーバ装置２００に送信する。
【0024】
制御部１５０は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）等に格納された制御プログラムにしたがって、車両１００全体の動作を制御する。
本実施形態において、例えば、制御部１５０は、サーバ装置２００からの事故情報の送信要求に対して、事故情報取得部１１０において取得された事故情報や位置情報取得部１４０が取得した自車位置情報をサーバ装置２００に送信するよう制御する。
本実施形態において、例えば、制御部１５０は、サーバ装置２００からの事故情報の送信要求に対して、事故情報取得部１１０において取得された事故情報や位置情報取得部１４０が取得した自車位置情報をサーバ装置２００に送信するよう制御する。
【0025】
＜サーバ装置２００の構成＞
図３に示すように、本実施形態に係るサーバ装置２００は、通信部２０１と、判定部２０２と、位置情報取得部２０３と、情報提供要請部２０４と、情報収集部２０５と、抽出部２０６と、発報情報生成部２０７と、通報部２０８と、制御部２０９と、を含んで構成されている。
図３に示すように、本実施形態に係るサーバ装置２００は、通信部２０１と、判定部２０２と、位置情報取得部２０３と、情報提供要請部２０４と、情報収集部２０５と、抽出部２０６と、発報情報生成部２０７と、通報部２０８と、制御部２０９と、を含んで構成されている。
【0026】
通信部２０１は、事故の発生時に、事故車両を含む周辺の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎとの通信を行うための、例えば、通信モジュールである。
通信形態としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を例示することができる。
通信部１２０は、例えば、制御部２０９の制御信号に基づいて起動し、事故車両を含む周辺の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎからの事故情報を受信する。
なお、通信部１２０において、各車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎから受信した事故情報を逐次、後述する情報収集部２０５に送信する。
通信形態としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を例示することができる。
通信部１２０は、例えば、制御部２０９の制御信号に基づいて起動し、事故車両を含む周辺の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎからの事故情報を受信する。
なお、通信部１２０において、各車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎから受信した事故情報を逐次、後述する情報収集部２０５に送信する。
【0027】
判定部２０２は、事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎを含む機器からの画像情報により、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれるのか否かを判定する。
具体的に、判定部２０２は、通信部２０１が受信した事故情報の画像情報の中から事故車両のナンバープレート情報を取得し、例えば、陸運局や国土交通省のサーバにアクセスして、取得したナンバープレート情報を照会して、緊急通報機能の有無を判定する。
なお、判定部２０２は、例えば、道路に設置された監視カメラの画像情報から事故車両のナンバープレート情報を取得してもよい。
具体的に、判定部２０２は、通信部２０１が受信した事故情報の画像情報の中から事故車両のナンバープレート情報を取得し、例えば、陸運局や国土交通省のサーバにアクセスして、取得したナンバープレート情報を照会して、緊急通報機能の有無を判定する。
なお、判定部２０２は、例えば、道路に設置された監視カメラの画像情報から事故車両のナンバープレート情報を取得してもよい。
【0028】
位置情報取得部２０３は、判定部２０２の判定結果により、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれる場合に、事故車両のうち緊急通報を発報した車両１００＿１～１００＿Ｎの位置情報を取得する。
位置情報取得部２０３において取得された位置情報は、後述する情報提供要請部２０４に送出される。
位置情報取得部２０３において取得された位置情報は、後述する情報提供要請部２０４に送出される。
【0029】
情報提供要請部２０４は、通信部２０１を介して、取得した位置情報をカバーエリアとする基地局５００に対して、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに情報提供要請を報知するよう要請する。
【0030】
情報収集部２０５は、事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎから事故情報を取得するとともに、設定した対象地域内の車両１００あるいは携帯端末３００から情報を収集する。
なお、情報収集部２０５において収集された設定した対象地域内の車両１００あるいは携帯端末３００から情報は、後述する抽出部２０６に送出され、情報収集部２０５において収集された事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎからの事故情報は、発報情報生成部２０７に送出される。
なお、情報収集部２０５において収集された設定した対象地域内の車両１００あるいは携帯端末３００から情報は、後述する抽出部２０６に送出され、情報収集部２０５において収集された事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎからの事故情報は、発報情報生成部２０７に送出される。
【0031】
抽出部２０６は、設定した対象地域内の車両１００あるいは携帯端末３００からの情報に付された位置情報に基づいて、情報収集部２０５において収集された情報から事故情報を抽出する。
なお、抽出部２０６において抽出された事故情報は、後述する発報情報生成部２０７に送出される。
なお、抽出部２０６において抽出された事故情報は、後述する発報情報生成部２０７に送出される。
【0032】
発報情報生成部２０７は、事故車両を含む周辺の車両１００＿１～１００＿Ｎから取集された事故情報および抽出部２０６において抽出された事故情報を整理して発報情報を生成する。
ここで、「整理」とは、事故車両を含む周辺の車両１００＿１～１００＿Ｎから取集された事故情報および抽出部２０６において抽出された事故情報から重複する事故情報を排除したり、複数の事故情報を組み合わせて、事故に絡む車両の台数やけが人の数等、情報の精度を高める処理を例示することができる。
発報情報生成部２０７において、生成された発報情報は、後述する通報部２０８に送出される。
ここで、「整理」とは、事故車両を含む周辺の車両１００＿１～１００＿Ｎから取集された事故情報および抽出部２０６において抽出された事故情報から重複する事故情報を排除したり、複数の事故情報を組み合わせて、事故に絡む車両の台数やけが人の数等、情報の精度を高める処理を例示することができる。
発報情報生成部２０７において、生成された発報情報は、後述する通報部２０８に送出される。
【0033】
通報部２０８は、発報情報生成部２０７において生成された発報情報を緊急通報センター４００に通報する。
【0034】
制御部２０９は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）等に格納された制御プログラムにしたがって、サーバ装置２００全体の動作を制御する。
本実施形態において、制御部２０９は、情報提供要請部２０４に対して、基地局５００への情報提供要請を発出するよう制御する。
また、制御部２０９は、通報部２０８に対して、発報情報を緊急通報センター４００に通報するように制御する。
本実施形態において、制御部２０９は、情報提供要請部２０４に対して、基地局５００への情報提供要請を発出するよう制御する。
また、制御部２０９は、通報部２０８に対して、発報情報を緊急通報センター４００に通報するように制御する。
【0035】
＜携帯端末３００の構成＞
図４に示すように、本実施形態に係る携帯端末３００は、事故情報取得部３１０と、通信部３２０と、ジオフェンシング検知部３３０と、位置情報取得部３４０と、制御部３５０と、を含んで構成されている。
図４に示すように、本実施形態に係る携帯端末３００は、事故情報取得部３１０と、通信部３２０と、ジオフェンシング検知部３３０と、位置情報取得部３４０と、制御部３５０と、を含んで構成されている。
【0036】
事故情報取得部３１０は、例えば、撮像装置の撮像画像やマイク等で集音された音声データを事故情報として取得する。
【0037】
通信部３２０は、サーバ装置２００との通信を行うための、例えば、通信モジュールである。
通信形態としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を例示することができる。
通信部３２０は、例えば、サーバ装置２００からの事故情報の送信要求に対して、事故情報取得部３１０において取得された事故情報を送信する。
また、通信部３２０は、基地局５００から受信したジオフェンシング機能をＯＮする制御信号を後述するジオフェンシング検知部３３０に送信し、後述する位置情報取得部３４０が取得した自車位置情報をサーバ装置２００に送信する。
通信形態としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を例示することができる。
通信部３２０は、例えば、サーバ装置２００からの事故情報の送信要求に対して、事故情報取得部３１０において取得された事故情報を送信する。
また、通信部３２０は、基地局５００から受信したジオフェンシング機能をＯＮする制御信号を後述するジオフェンシング検知部３３０に送信し、後述する位置情報取得部３４０が取得した自車位置情報をサーバ装置２００に送信する。
【0038】
ジオフェンシング検知部３３０は、通信部１２０を介して受信した基地局５００からのジオフェンシング機能をＯＮする旨の制御信号を入力し、その旨を後述する制御部３５０に通知する。
【0039】
位置情報取得部３４０は、ジオフェンシング機能がＯＮとなった時に、例えば、ＧＰＳ等から現在の位置情報を取得する。
位置情報取得部３４０は、取得した現在の位置情報をサーバ装置２００に送信する。
位置情報取得部３４０は、取得した現在の位置情報をサーバ装置２００に送信する。
【0040】
制御部３５０は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）等に格納された制御プログラムにしたがって、携帯端末３００全体の動作を制御する。
本実施形態において、例えば、制御部３５０は、サーバ装置２００からの事故情報の送信要求に対して、事故情報取得部３１０において取得された事故情報や位置情報取得部３４０が取得した現在の位置情報をサーバ装置２００に送信するよう制御する。
本実施形態において、例えば、制御部３５０は、サーバ装置２００からの事故情報の送信要求に対して、事故情報取得部３１０において取得された事故情報や位置情報取得部３４０が取得した現在の位置情報をサーバ装置２００に送信するよう制御する。
【0041】
＜サーバ装置２００の処理＞
図５を用いて、本実施形態に係るサーバ装置２００の処理について説明する。
図５を用いて、本実施形態に係るサーバ装置２００の処理について説明する。
【0042】
図５に示すように、制御部２０９は、事故が発生したか否かを判定する（ステップＳ１００）。
そして、制御部２０９が、事故は発生していないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、処理を元に戻して待機モードに移行する。
そして、制御部２０９が、事故は発生していないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、処理を元に戻して待機モードに移行する。
【0043】
一方で、制御部２０９が、事故は発生していると判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、判定部２０２は、事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎを含む機器からの画像情報により、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれるのか否かを判定する（ステップＳ２００）。
【0044】
判定部２０２は、事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎを含む機器からの画像情報により、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれていないと判定する場合（ステップＳ２００の「ＮＯ」）には、処理を終了する。
【0045】
一方で、判定部２０２は、事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎを含む機器からの画像情報により、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれていると判定する場合（ステップＳ２００の「ＹＥＳ」）には、位置情報取得部２０３は、事故車両のうち緊急通報を発報した車両１００＿１～１００＿Ｎの位置情報を取得する（ステップＳ３００）。
【0046】
次いで、情報提供要請部２０４は、通信部２０１を介して、取得した位置情報をカバーエリアとする基地局５００に対して、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに情報提供要請を報知するよう要請する（ステップＳ４００）。
なお、情報提供要請処理の詳細については、後述する。
なお、情報提供要請処理の詳細については、後述する。
【0047】
情報収集部２０５は、事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎから事故情報を取得するとともに、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎから情報を収集する（ステップＳ５００）。
なお、事故情報収集処理の詳細については、後述する。
なお、事故情報収集処理の詳細については、後述する。
【0048】
抽出部２０６は、設定した対象地域内の車両１００あるいは携帯端末３００からの情報に付された位置情報に基づいて、情報収集部２０５において収集された設定した対象地域内の車両あるいは携帯端末からの情報から事故情報を抽出する（ステップＳ６００）。
【0049】
発報情報生成部２０７は、情報収集部２０５において収集された事故車両を含む周辺車両あるいは周辺の携帯端末から事故情報および抽出部２０６において抽出された事故情報を整理して発報情報を生成する（ステップＳ７００）。
【0050】
通報部２０８は、発報情報生成部２０７において生成された発報情報を緊急通報センター４００に通報して処理を終了する（ステップＳ８００）。
【0051】
【0052】
図６に示すように、情報提供要請処理は、ジオフェンシング処理（ステップＳ４１０）と、協力依頼処理（ステップＳ４２０）とからなる。
【0053】
図７に示すように、ジオフェンシング処理では、まず、サーバ装置２００は、位置情報取得部２０３により取得された事故車両のうち緊急通報を発報した車両１００＿１～１００＿Ｎの位置情報に基づいて、事故発生地点付近の基地局５００を選定する（ステップＳ４１１）。
【0054】
次いで、サーバ装置２００は、対象地域を設定し、情報提供要請部２０４は、通信部２０１を介して、取得した位置情報をカバーエリアとする基地局５００に対して、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに情報提供要請を報知するよう要請する（ステップＳ４１２）。
【0055】
サーバ装置２００は、情報収集部２０５が設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎからの情報収集を完了したか否かを判定する（ステップＳ４１３）。サーバ装置２００は、情報収集部２０５が設定した対象地域内の車両１００あるいは携帯端末３００からの情報収集を完了していないと判定する場合（ステップＳ４１３の「ＮＯ」）には、処理を元に戻して待機モードに移行する。
【0056】
一方で、サーバ装置２００は、情報収集部２０５が設定した対象地域内の車両１００あるいは携帯端末３００からの情報収集を完了していると判定する場合（ステップＳ４１３の「ＹＥＳ」）には、地域設定を解除して処理を終了する（ステップＳ４１３）。
【0057】
図８に示すように、協力依頼処理では、設定した対象地域内の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎの制御部３５０は、基地局５００からの対象地域の設定指示があったか否かを判定する（ステップＳ４２１）。携帯端末３００＿１～３００＿Ｎの制御部３５０は、携帯端末３００＿１～３００＿Ｎのジオフェンシング検知部３３０が基地局５００からのジオフェンシング信号を検知していない場合（ステップＳ４２１の「ＮＯ」）には、処理を元に戻して待機モードに移行する。
【0058】
一方で、携帯端末３００＿１～３００＿Ｎの制御部３５０は、携帯端末３００＿１～３００＿Ｎのジオフェンシング検知部３３０が基地局５００からのジオフェンシング信号を検知している場合（ステップＳ４２１の「ＹＥＳ」）には、携帯端末３００＿１～３００＿Ｎの通信部３２０は、基地局５００から、事故地域情報および事故発生に関する時間情報を受信し、それらの情報を携帯端末３００＿１～３００＿Ｎの制御部３５０に送出する（ステップＳ４２２）。
【0059】
基地局５００は、携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに情報提供への協力要請に関するポップアップを通知する。携帯端末３００＿１～３００＿Ｎの制御部３５０は、図示しない表示部にポップアップを表示させる（ステップＳ４２３）。
【0060】
携帯端末３００＿１～３００＿Ｎの所有者は、図示しない撮像装置を起動させて、周辺の画像を撮像し、撮像した画像情報を通信部３２０に送出する（ステップＳ４２４）。
【0061】
通信部３２０は、受け取った画像情報をサーバ装置２００に送信して、処理を終了する（ステップＳ４２５）。
【0062】
【0063】
図９に示すように、事故情報収集処理は、画像情報送信処理（ステップＳ５１０）と、ＳＮＳ検索処理（ステップＳ５２０）とからなる。
【0064】
図１０に示すように、画像情報送信処理では、まず、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎの制御部１５０は、基地局５００からの対象地域の設定指示があったか否かを判定する（ステップＳ５１１）。車両１００＿１～１００＿Ｎの制御部１５０は、車両１００＿１～１００＿Ｎのジオフェンシング検知部１３０が基地局５００からのジオフェンシング信号を検知していない場合（ステップＳ５１１の「ＮＯ」）には、処理を元に戻して待機モードに移行する。
【0065】
一方で、車両１００＿１～１００＿Ｎの制御部１５０は、車両１００＿１～１００＿Ｎのジオフェンシング検知部１３０が基地局５００からのジオフェンシング信号を検知している場合（ステップＳ５１１の「ＹＥＳ」）には、車両１００＿１～１００＿Ｎの通信部１２０は、基地局５００から、事故地域情報および事故発生に関する時間情報を受信し、それらの情報を車両１００＿１～１００＿Ｎの制御部１５０に送出する（ステップＳ５１２）。
【0066】
車両１００＿１～１００＿Ｎの制御部１５０は、図示しないナビゲーション装置からの情報に基づいて、車両１００＿１～１００＿Ｎが事故発生地域内の該当ルートを走行しているのか否かを判定する（ステップＳ５１３）。そして、車両１００＿１～１００＿Ｎの制御部１５０は、車両１００＿１～１００＿Ｎが事故発生地域内の該当ルートを走行していないと判定する場合（ステップＳ５１３の「ＮＯ」）には、処理を終了させる。
【0067】
一方で、車両１００＿１～１００＿Ｎの制御部１５０は、車両１００＿１～１００＿Ｎが事故発生地域内の該当ルートを走行していると判定する場合（ステップＳ５１３の「ＹＥＳ」）には、そのルートの画像が保存されているか否かを判定する（ステップＳ５１４）。そして、車両１００＿１～１００＿Ｎの制御部１５０は、そのルートの画像が保存されていないと判定する場合（ステップＳ５１４の「ＮＯ」）には、処理を終了させる。
【0068】
一方で、車両１００＿１～１００＿Ｎの制御部１５０は、そのルートの画像が保存されていると判定する場合（ステップＳ５１４の「ＹＥＳ」）には、保存されている画像を、通信部３２０を介してサーバ装置２００に送信して、処理を終了する（ステップＳ５１５）。
【0069】
図８に示すように、ＳＮＳ検索処理では、サーバ装置２００の制御部２０９が事故の発生を検知すると（ステップＳ５２１）、サーバ装置２００の制御部２０９は、設定した対象地域内の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに対してＳＮＳに関する情報を検索する（ステップＳ５２２）。
【0070】
サーバ装置２００の制御部２０９は、検索の結果、設定した対象地域内の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに該当地域の画像を含むＳＮＳの情報があるか否かを判定する（ステップＳ５２３）。そして、サーバ装置２００の制御部２０９は、検索の結果、設定した対象地域内の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに該当地域の画像を含むＳＮＳの情報がないと判定した場合（ステップＳ５２３の「ＮＯ」）には、検索を繰り返す。
【0071】
一方で、サーバ装置２００の制御部２０９は、検索の結果、設定した対象地域内の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに該当地域の画像を含むＳＮＳの情報があると判定する（ステップＳ５２３の「ＹＥＳ」）には、該当事故の画像があるか否かを判定する（ステップＳ５２４）。そして、サーバ装置２００の制御部２０９は、該当事故の画像がないと判定する場合（ステップＳ５２４の「ＮＯ」）には、検索を繰り返す。
【0072】
一方で、サーバ装置２００の制御部２０９は、該当事故の画像があると判定する場合（ステップＳ５２４の「ＹＥＳ」）には、その画像を収集して処理を終了する（ステップＳ５２５）。
【0073】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係るサーバ装置２００において、判定部２０２は、事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎを含む機器からの画像情報により、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれるのか否かを判定する。位置情報取得部２０３は、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれる場合に、事故車両のうち緊急通報を発報した車両の位置情報を取得する。そして、情報提供要請部２０４は、取得した位置情報をカバーエリアとする基地局５００に対して、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに情報提供要請を報知するよう要請する。
つまり、位置情報取得部２０３は、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれる場合に、事故車両のうち緊急通報を発報した車両の位置情報を取得し、情報提供要請部２０４は、取得した位置情報をカバーエリアとする基地局５００に対して、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに情報提供要請を報知するよう要請する。
事故車両に緊急通報機能を有しない事故車両が含まれている場合には、他の事故車両による通常の緊急通報情報のみでは、事故の詳細が把握できない場合が生じる可能性があるが、本実施形態に係るサーバ装置２００のように、位置情報取得部２０３が、事故車両のうち緊急通報を発報した車両の位置情報を取得し、情報提供要請部２０４が、取得した位置情報をカバーエリアとする基地局５００に対して、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに情報提供要請を報知するよう要請することにより、複数人が絡む事故の発生時に、事故の内容を正確に把握できる情報を円滑かつ迅速に発信することができる。
また、情報収集部２０５は、事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎから事故情報を収集するとともに、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎからの情報を収集する。
そのため、不足する情報を補うに十分な情報を収集することができることから、複数人が絡む事故の発生時に、事故の内容を正確に把握できる情報を円滑かつ迅速に発信することができる。
また、抽出部２０６は、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎからの情報に付された位置情報に基づいて、収集された情報から事故情報を抽出する。
そのため、事故の詳細を把握するための確度の高い情報が得られることから、複数人が絡む事故の発生時に、事故の内容を正確に把握できる情報を円滑かつ迅速に発信することができる。
以上、説明したように、本実施形態に係るサーバ装置２００において、判定部２０２は、事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎを含む機器からの画像情報により、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれるのか否かを判定する。位置情報取得部２０３は、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれる場合に、事故車両のうち緊急通報を発報した車両の位置情報を取得する。そして、情報提供要請部２０４は、取得した位置情報をカバーエリアとする基地局５００に対して、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに情報提供要請を報知するよう要請する。
つまり、位置情報取得部２０３は、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれる場合に、事故車両のうち緊急通報を発報した車両の位置情報を取得し、情報提供要請部２０４は、取得した位置情報をカバーエリアとする基地局５００に対して、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに情報提供要請を報知するよう要請する。
事故車両に緊急通報機能を有しない事故車両が含まれている場合には、他の事故車両による通常の緊急通報情報のみでは、事故の詳細が把握できない場合が生じる可能性があるが、本実施形態に係るサーバ装置２００のように、位置情報取得部２０３が、事故車両のうち緊急通報を発報した車両の位置情報を取得し、情報提供要請部２０４が、取得した位置情報をカバーエリアとする基地局５００に対して、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎに情報提供要請を報知するよう要請することにより、複数人が絡む事故の発生時に、事故の内容を正確に把握できる情報を円滑かつ迅速に発信することができる。
また、情報収集部２０５は、事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎから事故情報を収集するとともに、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎからの情報を収集する。
そのため、不足する情報を補うに十分な情報を収集することができることから、複数人が絡む事故の発生時に、事故の内容を正確に把握できる情報を円滑かつ迅速に発信することができる。
また、抽出部２０６は、設定した対象地域内の車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは携帯端末３００＿１～３００＿Ｎからの情報に付された位置情報に基づいて、収集された情報から事故情報を抽出する。
そのため、事故の詳細を把握するための確度の高い情報が得られることから、複数人が絡む事故の発生時に、事故の内容を正確に把握できる情報を円滑かつ迅速に発信することができる。
【0074】
また、本実施形態に係るサーバ装置２００において、事故情報には、ＳＮＳの情報を含む。
つまり、事故情報には、サーバ装置２００が携帯端末３００＿１～３００＿Ｎ内を検索することにより得られるＳＮＳの情報およびサーバ装置２００がネット上でキーワード検索を行うことにより得られるＳＮＳの情報を含む。
そのため、事故発生直後に事故現場付近にいたが、今は、離れてしまった人が投稿したＳＮＳ情報も対象となることから、情報を得る範囲が広がる。
これにより、不足する情報を補うに十分な情報を収集することができることから、複数人が絡む事故の発生時に、事故の内容を正確に把握できる情報を円滑かつ迅速に発信することができる。
つまり、事故情報には、サーバ装置２００が携帯端末３００＿１～３００＿Ｎ内を検索することにより得られるＳＮＳの情報およびサーバ装置２００がネット上でキーワード検索を行うことにより得られるＳＮＳの情報を含む。
そのため、事故発生直後に事故現場付近にいたが、今は、離れてしまった人が投稿したＳＮＳ情報も対象となることから、情報を得る範囲が広がる。
これにより、不足する情報を補うに十分な情報を収集することができることから、複数人が絡む事故の発生時に、事故の内容を正確に把握できる情報を円滑かつ迅速に発信することができる。
【0075】
また、本実施形態に係るサーバ装置２００の発報情報生成部２０７は、事故車両を含む周辺車両あるいは周辺の携帯端末から事故情報および抽出部２０６において抽出された事故情報を整理して発報情報を生成する。
ここで、発報情報生成部２０７が行う収集された事故情報の整理とは、事故車両を含む周辺車両あるいは周辺の携帯端末から事故情報および抽出部２０６において抽出された事故情報から重複する事故情報を排除したり、複数の事故情報を組み合わせて、事故に絡む車両の台数やけが人の数等、情報の精度を高める処理等である。
そのため、複数台が絡む事故において、迅速かつ正確な情報発信を担保することができる。
ここで、発報情報生成部２０７が行う収集された事故情報の整理とは、事故車両を含む周辺車両あるいは周辺の携帯端末から事故情報および抽出部２０６において抽出された事故情報から重複する事故情報を排除したり、複数の事故情報を組み合わせて、事故に絡む車両の台数やけが人の数等、情報の精度を高める処理等である。
そのため、複数台が絡む事故において、迅速かつ正確な情報発信を担保することができる。
【0076】
＜変形例１＞
本実施形態において、判定部２０２は、事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎを含む機器からの画像情報により、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれるのか否かを判定するとしたが、通信機能を有しない事故車両を含むか否かを判定するようにしてもよい。
本実施形態において、判定部２０２は、事故車両を含む周辺車両１００＿１～１００＿Ｎあるいは周辺の携帯端末３００＿１～３００＿Ｎを含む機器からの画像情報により、緊急通報機能を有しない事故車両が含まれるのか否かを判定するとしたが、通信機能を有しない事故車両を含むか否かを判定するようにしてもよい。
【0077】
なお、情報提供要請部２０４、制御部２０９等の処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを情報提供要請部２０４、制御部２０９等に読み込ませ、実行することによって本発明のサーバ装置２００を実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【0078】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【0079】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0080】
以上、この発明の実施形態について、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【0081】
１；緊急通報システム
１００；車両
１１０；事故情報取得部
１２０；通信部
１３０；ジオフェンシング検知部
１４０；位置情報取得部
１５０；制御部
２００；サーバ装置
２０１；通信部
２０２；判定部
２０３；位置情報取得部
２０４；情報提供要請部
２０５；情報収集部
２０６；抽出部
２０７；発報情報生成部
２０８；通報部
２０９；制御部
３００；携帯端末
３１０；事故情報取得部
３２０；通信部
３３０；ジオフェンシング検知部
３４０；位置情報取得部
３５０；制御部
４００；緊急通報センター
５００；基地局
１００；車両
１１０；事故情報取得部
１２０；通信部
１３０；ジオフェンシング検知部
１４０；位置情報取得部
１５０；制御部
２００；サーバ装置
２０１；通信部
２０２；判定部
２０３；位置情報取得部
２０４；情報提供要請部
２０５；情報収集部
２０６；抽出部
２０７；発報情報生成部
２０８；通報部
２０９；制御部
３００；携帯端末
３１０；事故情報取得部
３２０；通信部
３３０；ジオフェンシング検知部
３４０；位置情報取得部
３５０；制御部
４００；緊急通報センター
５００；基地局
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】