特開 2024-3895 線材搬送装置、および、線材供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003895

(43)【公開日】2024-01-16

(54)【発明の名称】線材搬送装置、および、線材供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 51/16 20060101AFI20240109BHJP

   B21F 23/00 20060101ALI20240109BHJP

【ＦＩ】

B65H51/16

B21F23/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022103236

(22)【出願日】2022-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】000166247

【氏名又は名称】古野電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】塚本 輝義

【テーマコード（参考）】

4E070

【Ｆターム（参考）】

4E070AB14

4E070AC01

4E070CA02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】物理的な外力を加えることなく、排出時の位置決め精度が高い線材の搬送技術を提供する。
【解決手段】空洞４３は、空洞４２を形成する周壁に配置され、空洞４２に連通する連通面４３０を有する。圧縮空気注入口４４は、空洞４３を筐体４１の外部に連通する。空洞４２は、第１開口４０１を有する空洞４２１、第２開口４０２を有する空洞４２５、空洞４２４、空洞４２３、空洞４２２を有する。空洞４２２は、空洞４２１と空洞４２３とに連通し、空洞４２１および空洞４２３よりも流路断面積が小さい。空洞４３は、空洞４２２と空洞４２３との接続部に連通する。空洞４３の連通面４３０は、空洞４２３の方向に向いている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体に設けられ、直線状の軸を有し、線材が通る第１空洞と、
前記第１空洞における前記軸の延びる方向の一方端に有り、前記第１空洞を前記筐体の外部に連通する第１開口と、
前記第１空洞における前記軸の延びる方向の他方端に有り、前記第１空洞を前記筐体の外部に連通する第２開口と、
前記第１空洞を形成する周壁に配置され、前記第１空洞に連通する連通面を有する第２空洞と、
前記第２空洞を前記筐体の外部に連通する圧縮空気注入口と、
を備え、
前記第１空洞は、
前記第１開口を有する第１部分と、
前記第２開口を有する第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分とに連通し、前記第１部分および前記第２部分よりも流路断面積が小さい第３部分と、
を有し、
前記第２空洞は、前記第３部分と前記第２部分との接続部に連通し、
前記第２空洞の前記連通面は、前記第２部分の方向に向いている、
線材搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の線材搬送装置であって、
前記第１部分は、前記第１開口から前記第１部分と前記第３部分との接続部に向けて、流路断面積が徐々に小さくなる、
線材搬送装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の線材搬送装置であって、
前記第２部分は、
前記第３部分および前記第２空洞に連通する第４部分と、
前記第２開口を有する第５部分と、
を有し、
前記第４部分は、前記第３部分および前記第２空洞に連通する端部から、前記第５部分に連通する端部に向けて、流路断面積が徐々に小さくなる、
線材搬送装置。

【請求項4】

請求項３に記載の線材搬送装置であって、
前記第５部分は、前記第４部分に連通する端部から、前記第２開口に向けて、流路断面積が徐々に大きくなる、
線材搬送装置。

【請求項5】

請求項１に記載の線材搬送装置であって、
前記第２空洞は、前記第１空洞の全周に亘って連通している、
線材搬送装置。

【請求項6】

請求項１に記載の線材搬送装置と、
前記線材の供給路において、前記線材搬送装置の上流側に配置され、線状原材から前記線材を切り出して生成する線材生成部と、
前記線材の供給路において、前記線材搬送装置の下流側に配置され、前記線材の位置決めをする虹彩シャッタと、
前記線材の供給路において、前記虹彩シャッタの下流側に配置され、前記線材の有無を検出するセンサと、
前記線材の供給路において、前記センサの下流側に配置され、前記線材を一時保持する一時保持部と、
前記一時保持部で一時保持された線材を、搬出する搬出部と、
を備える、
線材供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、有限長の線材を搬送する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、一定長に切断された線状体を製造する装置が記載されている。特許文献１に記載の装置は、ローラや、傾斜を利用した可動流体ガイドによって線状体を搬送する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平２－８９５２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ローラや、傾斜を利用した可動流体ガイドは、線状体（線材）に接触した状態で、線状体（線材）を搬送する。したがって、機械的な外力が線状体（線材）に加わってしまう。また、ローラや、傾斜を利用した可動流体ガイドでは、搬送して排出する線状体（線材）の位置決め精度が低い。

【0005】

したがって、本発明の目的は、物理的な外力を加えることなく、排出時の位置決め精度が高い線材の搬送技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明の線材搬送装置は、筐体、第１空洞、第１開口、第２開口、第２空洞、および、圧縮空気注入口を備える。第１空洞は、筐体に設けられ、直線状の軸を有し、線材が通る。第１開口は、第１空洞における軸の延びる方向の一方端に有り、第１空洞を筐体の外部に連通する。第２開口は、第１空洞における軸の延びる方向の他方端に有り、第１空洞を筐体の外部に連通する。第２空洞は、第１空洞を形成する周壁に配置され、第１空洞に連通する連通面を有する。圧縮空気注入口は、第２空洞を筐体の外部に連通する。第１空洞は、第１開口を有する第１部分と、第２開口を有する第２部分と、第３部分とを有する。第３部分は、第１部分と第２部分とに連通し、第１部分および第２部分よりも流路断面積が小さい。第２空洞は、第３部分と第２部分との接続部に連通する。第２空洞の連通面は、第２部分の方向に向いている。

【0007】

この構成では、圧縮空気注入口から圧縮空気が注入されると、この空気が、第２空洞から第１空洞に吐出される。この吐出流によって、第１空洞では、第１開口から第２開口への気流が生じる。このような第１空洞に第１開口側から線材を供給することで、線材は、第１開口から第２開口に流れる気流によって第１開口から第２開口へ搬送される。したがって、線材は、物理的（固体物）に非接触な状態で搬送される。この際、第１空洞の軸方向の途中位置である第３部分は、第１部分（第１開口側の空間）および第２部分（第２開口側の空間）よりも流路断面積が小さいので、流速が向上し、軸付近に気流が集中する。これにより、線材の搬送能力が向上し、線材が軸に略定位して搬送される。

【0008】

また、この発明の線材搬送装置では、第１部分は、第１開口から第１部分と第３部分との接続部に向けて、流路断面積が徐々に小さくなる。

【0009】

この構成では、第１部分での乱流が抑制される。

【0010】

また、この発明の線材搬送装置では、第２部分は、第３部分および第２空洞に連通する第４部分と、第２開口を有する第５部分と、を有する。第４部分は、第３部分および第２空洞に連通する端部から、第５部分に連通する端部に向けて、流路断面積が徐々に小さくなる。

【0011】

この構成では、圧縮空気が第１空洞に供給された後の乱流が抑制される。

【0012】

また、この発明の線材搬送装置では、第５部分は、第４部分に連通する端部から、第２開口に向けて、流路断面積が徐々に大きくなる。

【0013】

この構成では、第２開口に近づくほど気流は弱くなるので、第２開口から線材を排出するときの線材に係る気流からの力が抑制される。

【0014】

また、この発明の線材搬送装置では、第２空洞は、第１空洞の全周に亘って連通している。

【0015】

この構成では、第２空洞から第１空洞に供給される圧縮空気による気流の周方向のバラツキが抑制される。これにより、線材は、より確実に第１空洞の軸の位置で搬送される。

【0016】

また、この発明の線材供給装置は、上述のいずれかに記載の線材搬送装置、線材生成部、虹彩シャッタ、センサ、一時保持部、および、搬出部を備える。線材生成部は、線材の供給路において線材搬送装置の上流側に配置され、線状原材から線材を切り出して生成する。虹彩シャッタは、線材の供給路において線材搬送装置の下流側に配置され、線材の位置決めをする。センサは、線材の供給路において虹彩シャッタの下流側に配置され、線材の有無を検出する。一時保持部は、線材の供給路においてセンサの下流側に配置され、線材を一時保持する。搬出部は、一時保持部で一時保持された線材を搬出する。

【0017】

この構成では、線材よりも長い線状原材から線材が切り出され、線材は、非接触で搬送され、高い位置精度で搬出される。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、線材搬送装置を含む線材供給装置の構成図である。

【図2】図２（Ａ）は、線材搬送装置を線材の搬送方向に直交する方向から見た側面図であり、図２（Ｂ）は、線材搬送装置を上流側から見た側面図であり、図２（Ｃ）は、線材搬送装置を下流側から見た側面図である。

【図3】図３（Ａ）は、図２（Ａ）のＡ－Ａ断面を示す断面図であり、図３（Ｂ）は、線材搬送装置の各寸法を示す図である。

【図4】図４は、線材搬送装置による線材の搬送状態を示す側面断面図である。

【図5】図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）は、線材が生成された後の線材の搬送状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の実施形態に係る線材搬送技術および線材供給技術について、図を参照して説明する。

【0020】

図１は、線材搬送装置を含む線材供給装置の構成図である。図１に示すように、線材供給装置１０は、線状原材供給部２０、線材生成部３０、線材搬送装置４０、虹彩シャッタ５０、センサ６０、および、線材位置決め装置７０を備える。

【0021】

線状原材供給部２０には、線状原材が挿入される。線状原材は、線材供給装置１０で供給する線材ＷＲよりも長く、線材ＷＲを所定個数切り出し可能な線材である。線状原材は、例えば、絶縁皮膜された電線である。

【0022】

線状原材供給部２０は、複数のローラ２１および複数のローラ２２を備える。複数のローラ２１は、線状原材を横方向から保持して搬送する。複数のローラ２２は、線状原材を上下方向から保持して搬送する。複数のローラ２１および複数のローラ２２を備えることによって、線状原材供給部２０は、或程度に位置決めされた状態で、線状原材を線材生成部３０に送出する。

【0023】

線材生成部３０は、ローラ３１１、ローラ３１２、切断及び皮剥き機３２、および、皮剥き補助装置３３を備える。ローラ３１１およびローラ３１２は、正転および逆転を行うことで線状原材を前後動させながら、線状原材を下流側（線材搬送装置４０）側に搬送する。切断及び皮剥き機３２は、この線状原材の前後動を利用して、線状原材の端面の皮膜を切削する。同時に、切断及び皮剥き機３２は、皮膜の切削が行われた線状原材を所定長さに切断する。次に、線状原材の反対側の端面も、切断及び皮剥き機３２によって線状原材の皮膜を切削する。これにより、線材生成部３０は、所定長の線材ＷＲを生成する。

【0024】

線材生成部３０の直後、言い換えれば、線材ＷＲの供給路における線材生成部３０の下流側の隣接位置には、線材搬送装置４０が配置されている。

【0025】

線材搬送装置４０は、上流側から挿入された線材ＷＲを非接触で搬送し、下流側に搬出する。この際、線材搬送装置４０は、線材搬送装置４０に設けられた空洞４２（図２参照）の中心軸に位置決めして搬出する。なお、線材搬送装置４０の具体的な構成および動作は、図２から図４を用いて後述し、ここでは具体的な説明を省略する。

【0026】

線材搬送装置４０の直後、言い換えれば、線材ＷＲの供給路における線材搬送装置４０の下流側の隣接位置には、虹彩シャッタ５０が配置されている。虹彩シャッタ５０の中心軸は、線材搬送装置４０の空洞４２の中心軸に一致する。虹彩シャッタ５０は、中心に線材ＷＲを挿通可能で、径を調整可能な孔を有する。虹彩シャッタ５０は、孔を挿通する線材ＷＲの位置を絞り込み、位置決めする。

【0027】

虹彩シャッタ５０の直後、言い換えれば、線材ＷＲの供給路における虹彩シャッタ５０の下流側の隣接位置には、センサ６０が配置されている。センサ６０は、線材ＷＲの通過の有無を検出する。

【0028】

センサ６０の直後、言い換えれば、線材ＷＲの供給路におけるセンサ６０の下流側の隣接位置には、線材位置決め装置７０が配置されている。

【0029】

線材位置決め装置７０は、搬送ガイド７１、線材保持機７２、および、最終ガイド７３を備える。搬送ガイド７１は、線材ＷＲの供給路におけるセンサ６０の下流側の隣接位置に配置される。線材保持機７２は、線材ＷＲの供給路における搬送ガイド７１の下流側の隣接位置に配置される。最終ガイド７３は、線材ＷＲの供給路における線材保持機７２の下流側の隣接位置に配置される。

【0030】

搬送ガイド７１は、挿入口に対して搬出口が小さく、挿入口の中心と搬出口の中心とは、虹彩シャッタ５０の中心軸の延長線上に存在する。

【0031】

線材保持機７２は、線材ＷＲの保持および解放を切り替えて行う。言い換えれば、線材保持機７２は、線材ＷＲを一時保持できる。

【0032】

最終ガイド７３は、線材保持機７２で一時保持する線材ＷＲにおける線材保持機７２よりも下流側を囲む形状である。

【0033】

（線材搬送装置４０の構成）
図２（Ａ）は、線材搬送装置を線材の搬送方向に直交する方向から見た側面図であり、図２（Ｂ）は、線材搬送装置を上流側から見た側面図であり、図２（Ｃ）は、線材搬送装置を下流側から見た側面図である。図３（Ａ）は、図２（Ａ）のＡ－Ａ断面を示す断面図であり、図３（Ｂ）は、線材搬送装置の各寸法を示す図である。

【0034】

図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、線材搬送装置４０は、筐体４１、空洞４２、空洞４３、複数の圧縮空気注入口４４を備える。空洞４２が本発明の「第１空洞」に対応し、空洞４３が本発明の「第２空洞」に対応する。

【0035】

筐体４１は、樹脂等によって形成される。筐体４１は、第１端面４１１、第２端面４１２、および、複数の側面４１３を備える。第１端面４１１と第２端面４１２とは、互いに平行であり、これらの面に直交する方向に離れて配置される。第１端面４１１と第２端面４１２とは、これらに直交する複数の側面４１３によって繋がっている。これにより、筐体４１は、柱状体を形成する。

【0036】

空洞４２は、第１端面４１１から第２端面４１２まで筐体を貫通する。空洞４２は、第１端面４１１に第１開口４０１を有し、第２端面４１２に第２開口４０２を有する。第１開口４０１と第２開口４０２とは、正面視して円形であり、第１開口４０１の中心と第２開口４０２の中心は一致する。これら第１開口４０１の中心と第２開口４０２の中心を通る仮想線が、空洞４２の中心軸Ｃ４２となる。

【0037】

空洞４２は、空洞４２１、空洞４２２、空洞４２３、空洞４２４、および、空洞４２５を備える。空洞４２１が、本発明の「第１空洞の第１部分」に対応し、空洞４２３、空洞４２４、空洞４２５で構成される空洞が、本発明の「第１空洞の第２部分」に対応する。空洞４２３が、本発明の「第１空洞の第４部分」に対応し、空洞４２５が、本発明の「第１空洞の第５部分」に対応する。空洞４２２が、本発明の「第１空洞の第３部分」に対応する。

【0038】

空洞４２１は、第１開口４０１を有する。空洞４２１は、空洞４２２に連通する。空洞４２２は、空洞４２３に連通し、空洞４２３は、空洞４２４に連通し、空洞４２４は、空洞４２５に連通する。空洞４２５は、第２開口４０２を有する。言い換えれば、第１開口４０１から第２開口４０２に向けて、空洞４２は、空洞４２１、空洞４２２、空洞４２３、空洞４２４、および、空洞４２５がこの順で連通する構造を有する。

【0039】

空洞４２１、空洞４２２、空洞４２３、空洞４２４、および、空洞４２５のそれぞれは、円筒形であり、それぞれの中心軸は、空洞４２の中心軸Ｃ４２に一致する。

【0040】

空洞４２１における第１開口４０１での径φ４０１は、空洞４２２の径φ４９１よりも大きい。言い換えれば、空洞４２１の第１開口４０１での流路断面積は、空洞４２２の流路断面積よりも大きい。

【0041】

空洞４２１の流路断面積は、第１開口４０１から空洞４２２への連通面に向かって徐々に小さくなる。

【0042】

空洞４２２の径φ４９１は、一定である。言い換えれば、空洞４２２の流路断面積は、軸方向の位置によらず同じである。

【0043】

空洞４２３における空洞４２２への連通面での径は、空洞４２２の径φ４９１よりも大きい。空洞４２３の径および流路断面積は、空洞４２２への連通面から空洞４２４への連通面に向かって徐々に小さくなる。

【0044】

空洞４２４の径φ４９２は、一定である。言い換えれば、空洞４２４の流路断面積は、軸方向の位置によらず同じである。空洞４２４の径φ４９２（流路断面積）は、空洞４２２のφ４９１（流路断面積）よりも大きい。

【0045】

空洞４２５における第２開口４０２での径φ４０２は、空洞４２４の径φ４９２よりも大きい。言い換えれば、空洞４２５の第２開口４０２での流路断面積は、空洞４２４の流路断面積よりも大きい。

【0046】

空洞４３は、環状の空洞である。空洞４３は、筐体４１における空洞４２を形成する周壁に配置される。より具体的には、空洞４３は、筐体４１における空洞４２２を形成する周壁に配置される。

【0047】

空洞４３は、空洞４２３に連通する。空洞４３は、空洞４２の全周に亘って連通する。空洞４３が空洞４２３に連通する円環形の面が連通面４３０となる。これにより、空洞４３は、空洞４２に対して、空洞４２３の方向を向いて連通する。

【0048】

連通面４３０の高さＧ４３０は、空洞４２のいずれの径よりも大幅に小さい。言い換えれば、連通面４３０となる開口は、幅の狭い円環形（外周円と内周円との距離が短い円環形）となる。

【0049】

複数の圧縮空気注入口４４は、筐体４１の外部空間と空洞４３とを連通する。

【0050】

（線材搬送装置４０の動作）
図４は、線材搬送装置による線材の搬送状態を示す側面断面図である。なお、図４では、気流の見やすさを優先して、記号の付記を適宜省略しており、省略した各記号は、他の図を参照して説明する。

【0051】

圧縮空気は、圧縮空気注入口４４を通じて空洞４３に供給される。空洞４３に供給された空気は、吐出孔（連通面４３０）を通じて空洞４２に吐出される。この際、吐出孔（連通面４３０）が幅狭であるので、吐出流は速くなる。

【0052】

そして、吐出孔（連通面４３０）が空洞４２３側、すなわち、第２開口４０２方向に向いていることによって、吐出流は、第２開口４０２方向に流れる。

【0053】

この吐出流の流れによって、コアンダ効果から、空洞４２には、第１開口４０１から流入し、第２開口４０２から排出される気流が発生する。

【0054】

この気流が線材ＷＲに及ぼす応力Ｆｃは、線材ＷＲを第１開口４０１から第２開口４０２に搬送するように作用する。

【0055】

これにより、線材搬送装置４０は、線材ＷＲを第１開口４０１から搬入し、第２開口４０２から搬出できる。さらに、この線材ＷＲの搬送は、気流のみで実現される。これにより、線材搬送装置４０は、物理的（固体物）に非接触な状態で、線材ＷＲを搬送できる。

【0056】

さらに、吐出孔による気流は、空洞４２の中心軸Ｃ４２の全周方向の位置によらず略同じになる。これにより、線材ＷＲは、中心軸Ｃ４２に乗って搬送される。言い換えれば、線材ＷＲの搬送ラインが中心軸Ｃ４２に略一致する。したがって、線材搬送装置４０は、搬出時の線材ＷＲの位置を高精度に制御できる。

【0057】

さらに、空洞４２２の流路断面積は、第１開口４０１の流路断面積よりも小さい。これにより、ベルヌーイの定理から、空洞４２２で気流が速くなる。空洞４２２は、空洞４２における空洞４３から吐出流が供給される位置よりも上流側に配置されている。したがって、空洞４３から吐出流が供給される位置での流速が向上し、効率的に、且つ、より精度良く線材ＷＲを搬送できる。

【0058】

また、空洞４２１の流路断面積は、第１開口４０１から空洞４２２への連通部に向かって徐々に小さくなる。これにより、空洞４２１内での乱流の発生を抑制できる。

【0059】

また、空洞４２３は、空洞４２２および空洞４３に連通する端部から、空洞４２４に連通する端部に向けて、流路断面積が徐々に小さくなる。これにより、圧縮空気が空洞４２に供給された後の乱流を抑制できる。

【0060】

また、空洞４２５は、空洞４２４に連通する端部から、第２開口４０２に向けて、流路断面積が徐々に大きくなる。これにより、第２開口４０２に近づくほど気流は弱くなるので、第２開口４０２から線材ＷＲを排出するときの線材ＷＲに係る気流からの力が抑制される。これにより、線材ＷＲの搬出時の位置の変化を抑制できる。

【0061】

また、空洞４２４の流路断面積は一定である。これにより、空洞４２３から空洞４２５につながる部分の気流の急激な変化を抑制できる。

【0062】

（線材ＷＲの生成動作）
線材生成部３０では、上述のように、切断及び皮剥き機３２が、線状原材の前後動を利用して、線状原材の端面の皮膜を切削する。同時に、切断及び皮剥き機３２が、皮膜の切削が行われた線状原材を所定長さに切断する。また、線状原材の反対側の端面も、切断及び皮剥き機３２によって線状原材の皮膜を切削する。これにより、線材生成部３０は、所定長の線材ＷＲを生成する。

【0063】

この際、線材生成部３０の直後の線材搬送装置４０は、上流側から挿入された線材ＷＲに対して、非接触で下流側へ搬送する力を及ぼす。これにより、線材生成部３０で線材ＷＲにされようとしている線状原材には定常的に下流側に搬送する力を加えられる。その上で、線材搬送装置４０は線状原材に非接触であるので、線材生成部３０が線状原材を前後動させることは、容易になる。したがって、線材生成部３０は、線材ＷＲを容易に且つより確実に生成できる。

【0064】

図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）は、線材が生成された後の線材の搬送状態を示す図である。

【0065】

図５（Ａ）に示すように、線材生成部３０によって生成された線材ＷＲは、線材搬送装置４０で発生する気流によって、線材搬送装置４０の下流側に搬送される。この際、線材ＷＲは、虹彩シャッタ５０の孔を通り、センサ６０および線材位置決め装置７０まで搬送される。

【0066】

この際、線材搬送装置４０を用いることで、虹彩シャッタ５０の孔に線材ＷＲをより確実に通すことができる。

【0067】

次に、図５（Ｂ）に示すように、線材ＷＲがセンサ６０を通過すると、センサ６０は、これを検出する。センサ６０が線材ＷＲの通過を検出すると、線材保持機７２は、線材ＷＲを保持する。

【0068】

次に、図５（Ｃ）に示すように、搬送ガイド７１が線材ＷＲの搬送経路から退き、排出用ロボット８０が、線材ＷＲをつかむ。このタイミングに合わせ、線材保持機７２は、線材ＷＲの保持を解放する。排出用ロボット８０は、線材ＷＲを、後工程に排出する。

【0069】

このような構成および動作によって、線材供給装置１０は、所定長さで皮剥きされた線材ＷＲをより確実に生成し、高い位置精度で搬出し、後工程に排出できる。

【0070】

（１） 筐体と、
前記筐体に設けられ、直線状の軸を有し、線材が通る第１空洞と、
前記第１空洞における前記軸の延びる方向の一方端に有り、前記第１空洞を前記筐体の外部に連通する第１開口と、
前記第１空洞における前記軸の延びる方向の他方端に有り、前記第１空洞を前記筐体の外部に連通する第２開口と、
前記第１空洞を形成する周壁に配置され、前記第１空洞に連通する連通面を有する第２空洞と、
前記第２空洞を前記筐体の外部に連通する圧縮空気注入口と、
を備え、
前記第１空洞は、
前記第１開口を有する第１部分と、
前記第２開口を有する第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分とに連通し、前記第１部分および前記第２部分よりも流路断面積が小さい第３部分と、
を有し、
前記第２空洞は、前記第３部分と前記第２部分との接続部に連通し、
前記第２空洞の前記連通面は、前記第２部分の方向に向いている、
線材搬送装置。

【0071】

（２） （１）に記載の線材搬送装置であって、
前記第１部分は、前記第１開口から前記第１部分と前記第３部分との接続部に向けて、流路断面積が徐々に小さくなる、
線材搬送装置。

【0072】

（３） （１）または（２）に記載の線材搬送装置であって、
前記第２部分は、
前記第３部分および前記第２空洞に連通する第４部分と、
前記第２開口を有する第５部分と、
を有し、
前記第４部分は、前記第３部分および前記第２空洞に連通する端部から、前記第５部分に連通する端部に向けて、流路断面積が徐々に小さくなる、
線材搬送装置。

【0073】

（４） （３）に記載の線材搬送装置であって、
前記第５部分は、前記第４部分に連通する端部から、前記第２開口に向けて、流路断面積が徐々に大きくなる、
線材搬送装置。

【0074】

（５） （１）乃至（４）のいずれかに記載の線材搬送装置であって、
前記第２空洞は、前記第１空洞の全周に亘って連通している、
線材搬送装置。

【0075】

（６） （１）乃至（５）のいずれかに記載の線材搬送装置と、
前記線材の供給路において、前記線材搬送装置の上流側に配置され、線状原材から前記線材を切り出して生成する線材生成部と、
前記線材の供給路において、前記線材搬送装置の下流側に配置され、前記線材の位置決めをする虹彩シャッタと、
前記線材の供給路において、前記虹彩シャッタの下流側に配置され、前記線材の有無を検出するセンサと、
前記線材の供給路において、前記センサの下流側に配置され、前記線材を一時保持する一時保持部と、
前記一時保持部で一時保持された線材を、搬出する搬出部と、
を備える、
線材供給装置。

【符号の説明】

【0076】

１０：線材供給装置
２０：線状原材供給部
２１、２２、３１１、３１２：ローラ
３０：線材生成部
３２：切断及び皮剥き機
３３：皮剥き補助装置
４０：線材搬送装置
４１：筐体
４２、４３、４２１、４２２、４２３、４２４、４２５：空洞
４４：圧縮空気注入口
５０：虹彩シャッタ
６０：センサ
７０：線材位置決め装置
７１：搬送ガイド
７２：線材保持機
７３：最終ガイド
８０：排出用ロボット
４０１：第１開口
４０２：第２開口
４１１：第１端面
４１２：第２端面
４１３：側面
４３０：連通面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】