特開 2024-38970 エレベータかご装置及びエレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024038970

(43)【公開日】2024-03-21

(54)【発明の名称】エレベータかご装置及びエレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/22 20060101AFI20240313BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20240313BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20240313BHJP

【ＦＩ】

B66B5/22 Z

B66B11/02 C

B66B5/00 G

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023004491

(22)【出願日】2023-01-16

(31)【優先権主張番号】P 2022143046

(32)【優先日】2022-09-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 真太郎

(72)【発明者】

【氏名】片山 知

(72)【発明者】

【氏名】井上 祐紀

(72)【発明者】

【氏名】廣畑 圭司朗

【テーマコード（参考）】

3F304

3F306

【Ｆターム（参考）】

3F304BA24

3F304DA47

3F304DA49

3F304DA51

3F306AA11

3F306CB06

3F306CB60

(57)【要約】

【課題】 かごをかごレールに停止することができるエレベータかご装置を提供する。
【解決手段】 エレベータかご装置は、かごレールに案内されることによって上下方向に走行するエレベータかご装置であって、かごと、かごに取り付けられてかごと共に移動し、かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、停止装置は、かごに固定される停止固定部と、停止固定部と協働してかごをかごレールに停止させる停止位置と、停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、停止固定部に対して可動である停止可動部と、停止可動部を待機位置から停止位置へ移動させるために、退避位置から動作位置へ移動する動作部と、動作部を動作位置から退避位置へ戻すために、自ら駆動を発生させることによって動作部に力を加える駆動源と、を備える。
【選択図】 図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごレールに案内されることによって上下方向に走行するエレベータかご装置であって、
かごと、
前記かごに取り付けられて前記かごと共に移動し、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かごに固定される停止固定部と、
前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、
前記停止可動部を前記待機位置から前記停止位置へ移動させるために、退避位置から動作位置へ移動する動作部と、
前記動作部を前記動作位置から前記退避位置へ戻すために、自ら駆動を発生させることによって前記動作部に力を加える駆動源と、を備える、エレベータかご装置。

【請求項2】

前記停止可動部に接続され、前記停止可動部に力を伝達する伝達部をさらに備え、
前記動作部は、前記伝達部と分離されており、前記退避位置から前記動作位置へ移動することによって、前記伝達部を押す、請求項１に記載のエレベータかご装置。

【請求項3】

前記駆動源は、前記停止可動部が前記停止位置に位置するときに、前記動作部を前記動作位置から前記退避位置へ戻すことによって、前記動作部を前記伝達部から離す、請求項２に記載のエレベータかご装置。

【請求項4】

前記動作部が前記退避位置から前記停止位置へ移動することを阻止する阻止状態と、当該阻止を解除する解除状態と、に切り替え可能な阻止部をさらに備え、
前記駆動源は、前記阻止部を介して、前記動作部に力を加え、
前記阻止部は、前記動作部が前記動作位置から前記退避位置へ戻ったときに、前記阻止状態になる、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータかご装置。

【請求項5】

前記動作部は、処理装置が前記かごを停止させる停止指示の情報を取得し且つ前記かごの走行速度が設定速度以下であるときに、前記退避位置から前記動作位置へ移動する、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータかご装置。

【請求項6】

請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータかご装置と、
前記エレベータかご装置を案内するかごレールと、を備える、エレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、エレベータかご装置及びエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、エレベータは、上下方向に走行するエレベータかご装置を備えている。そして、エレベータかご装置のかごは、所定の位置（例えば、乗場の床の位置等）で停止される（例えば、特許文献１）。

【0003】

特許文献１に係るエレベータにおいては、エレベータかご装置に設けられた第１係合部が、昇降路に設けられた第２係合部と係合することによって、エレベータかご装置は、所定の位置（例えば、乗場の床の位置等）で停止される。ところで、エレベータかご装置を案内するかごレールに、かごを停止させたいという要望がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－３４３６７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、かごをかごレールに停止することができるエレベータかご装置及びエレベータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

エレベータかご装置は、かごレールに案内されることによって上下方向に走行するエレベータかご装置であって、かごと、前記かごに取り付けられて前記かごと共に移動し、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、前記停止装置は、前記かごに固定される停止固定部と、前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、前記停止可動部を前記待機位置から前記停止位置へ移動させるために、退避位置から動作位置へ移動する動作部と、前記動作部を前記動作位置から前記退避位置へ戻すために、自ら駆動を発生させることによって前記動作部に力を加える駆動源と、を備える。

【0007】

エレベータは、前記のエレベータかご装置と、前記エレベータかご装置を案内するかごレールと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係るエレベータの概要図

【図2】同実施形態に係るエレベータかご装置の底面図

【図3】同エレベータかご装置の要部正面図

【図4】同実施形態に係る停止装置の要部正面図であって、停止可動部が待機位置に位置する状態を示す図

【図5】同停止装置の要部正面図であって、停止可動部が停止位置に位置する状態を示す図

【図6】同実施形態に係るエレベータかご装置の要部背面図

【図7】同実施形態に係る停止装置の要部背面図であって、停止可動部が待機位置に位置する状態を示す図

【図8】同停止装置の要部背面図であって、かごが設定過速度で走行した状態を示す図

【図9】同停止装置の要部背面図であって、停止可動部が停止位置に位置する状態を示す図

【図10】同停止装置の要部背面図であって、停止可動部が待機位置に位置する状態を示す図

【図11】同停止装置の要部背面図であって、停止可動部が停止位置に位置する状態を示す図である。

【図12】同停止装置の要部背面図であって、第２動作部が退避位置に位置する状態を示す図

【図13】他の実施形態に係る停止装置の要部背面図であって、停止可動部が待機位置に位置する状態を示す図

【図14】同停止装置の要部背面図であって、停止可動部が停止位置に位置する状態を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0010】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0011】

以下、エレベータ及びエレベータかご装置における一実施形態について、図１～図１４を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、エレベータ及びエレベータかご装置の構成等の理解を助けるために例示するものであり、エレベータ及びエレベータかご装置の構成を限定するものではない。

【0012】

図１及び図２に示すように、エレベータ１は、例えば、かご２と、かご２を上下方向Ｄ３に移動させるかご駆動部３と、上下方向Ｄ３へ延び、かご２を案内するかごレール４ａ～４ｄと、エレベータ１の全体を制御する処理装置５と、情報が入力される入力部６と、情報を出力する出力部７とを備えていてもよい。

【0013】

特に限定されないが、本実施形態においては、かご駆動部３は、リニアモータ３であって、エレベータ１は、リニアモータ式の駆動方式であり、例えば、かご２に接続されるロープ等を備えていない。なお、エレベータ１は、例えば、ロープ式の駆動方式である、という構成でもよく、また、例えば、油圧式の駆動方式である、という構成でもよい。

【0014】

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。なお、例えば、かご２に対して人が乗り降りする方向は、第１横方向Ｄ１としてもよい。

【0015】

入力部６は、図示していないが、例えば、かご２内及び乗場等に配置されて乗客に操作される操作盤と、保守員に操作される保守盤とを備えていてもよい。保守盤は、例えば、かご２外に常設されていてもよく、また、例えば、処理装置５等に電気的に着脱可能であってもよい。また、操作盤には、例えば、戸開閉指示情報、行先階指示情報、行先方向指示情報等が入力されてもよく、保守盤には、例えば、保守に関する情報（例えば、かご２の昇降指示情報等）が入力されてもよい。

【0016】

出力部７は、図示していないが、例えば、かご２内及び乗場等に配置される出力盤と、外部装置（例えば、中央監視装置等）へ向けて情報を送信する送信手段とを備えていてもよい。特に限定されないが、出力盤は、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）等を備えていてもよい。

【0017】

処理装置５は、例えば、本実施形態のように、各情報（データ）を取得する取得部５ａと、各情報を記憶する記憶部５ｂと、各情報を演算する演算部５ｃと、各部を制御する制御部５ｄとを備えていてもよい。取得部５ａは、例えば、入力部６に入力されたり、外部装置（例えば、中央監視装置）等から送信された情報を受信したりすることによって、情報を取得してもよい。

【0018】

処理装置５は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理装置５の各部５ａ～５ｄは、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

【0019】

なお、処理装置５は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部５ｃ、制御部５ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部５ａ、記憶部５ｂ）、各種インターフェイス（例えば、取得部５ａ）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理装置５の各部５ａ～５ｄが実現されている。

【0020】

図１～図３に示すように、かご駆動部３であるリニアモータ３は、例えば、本実施形態のように、昇降路に対して固定されるモータ固定子３ａと、かご２に接続され、モータ固定子３ａに対して可動であるモータ可動子３ｂとを備えていてもよい。そして、例えば、モータ可動子３ｂは、磁石を備え、モータ固定子３ａは、磁石に上下方向Ｄ３の電磁力を与えるコイルを備えている、という構成でもよい。

【0021】

特に限定されないが、エレベータ１においては、例えば、本実施形態のように、リニアモータ３は、かご２を第２横方向Ｄ２で挟むように、備えられていてもよい。また、特に限定されないが、各リニアモータ３においては、例えば、本実施形態のように、モータ可動子３ｂは、上下方向Ｄ３に離れて備えられていてもよい。

【0022】

かご２は、例えば、本実施形態のように、かご室８ａ及びかご枠８ｂを有するかご本体部８と、モータ可動子３ｂに接続され、かごレール４ａ～４ｄに案内される第１及び第２かご案内部９，１０と、かご案内部９，１０とかご本体部８とを接続するかご接続部２ａと、かご２の走行速度を検出する速度検出部１１とを備えていてもよい。

【0023】

かご接続部２ａは、例えば、本実施形態のように、かご案内部９，１０がかご本体部８に対して可動となるように、かご案内部９，１０とかご本体部８とを接続していてもよい。これにより、例えば、かご案内部９，１０の振動をかご本体部８のかご室８ａに伝達することを抑制することができる。特に限定されないが、かご接続部２ａは、例えば、弾性部材（例えば、積層ゴム等）としてもよい。

【0024】

第１及び第２かご案内部９，１０は、例えば、本実施形態のように、かご２を第２横方向Ｄ２で挟むように、配置されていてもよい。なお、本実施形態においては、一つのリニアモータ３に対して、モータ可動子３ｂが上下方向Ｄ３に離れて一対備えられているため、第１及び第２かご案内部９，１０のそれぞれも、上下方向Ｄ３に離れて一対備えられていてもよい。

【0025】

かご案内部９，１０は、例えば、本実施形態のように、かご接続部２ａに固定される案内枠部９ａ，１０ａと、案内枠部９ａ，１０ａに接続され、かごレール４ａ～４ｄに案内される被案内部９ｂ，１０ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、被案内部９ｂ，１０ｂは、例えば、本実施形態のように、かごレール４ａ～４ｄに案内されるローラとしてもよい。

【0026】

また、特に限定されないが、ローラは、第１横方向Ｄ１でかごレール４ａ～４ｄに当たるローラと、第２横方向Ｄ２でかごレール４ａ～４ｄに当たるローラとを備えており、各ローラの回転軸の位置は、例えば、案内枠部９ａ，１０ａに対して不変であり、固定されている、という構成でもよい。これにより、かご案内部９，１０がかごレール４ａ～４ｄに対して横方向Ｄ１，Ｄ２に移動することを抑制することができる。

【0027】

かごレール４ａ～４ｄの個数は、特に限定されず、例えば、二つでもよく、また、例えば、本実施形態のように、四つでもよい。具体的には、例えば、本実施形態のように、かごレール４ａ～４ｄは、第１かご案内部９を案内する第１及び第３かごレール４ａ，４ｃと、第２かご案内部１０を案内する第２及び第４かごレール４ｂ，４ｄとを含んでいてもよい。

【0028】

第１及び第３かごレール４ａ，４ｃと、第２及び第４かごレール４ｂ，４ｄとは、かご２を挟むように、第２横方向Ｄ２で離れていてもよい。また、第１及び第３かごレール４ａ，４ｃは、例えば、第１横方向Ｄ１で離れていてもよく、また、第２及び第４かごレール４ｂ，４ｄは、例えば、第１横方向Ｄ１で離れていてもよい。

【0029】

速度検出部１１の構成は、特に限定されない。例えば、速度検出部１１は、かごレール４ａに上下方向Ｄ３に並べられる複数の被検出部（図示していない）を検出することによって、かご２の走行速度を検出してもよい。また、例えば、速度検出部１１は、かごレール４ａ～４ｄに接する回転体（例えば、後述するガバナローラ２２ａ）の回転を検出することによって、かご２の走行速度を検出してもよい。

【0030】

図２及び図３に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる停止装置１２を備えていてもよい。そして、停止装置１２は、例えば、本実施形態のように、かご２に取り付けられてかご２と共に移動してもよい。なお、かご２及び停止装置１２を備える装置は、エレベータかご装置１ａといい、エレベータかご装置１ａは、かごレール４ａ～４ｄに案内されることによって上下方向Ｄ３に走行する。

【0031】

停止装置１２は、例えば、本実施形態のように、複数の停止部１３と、複数の停止部１３が連動するように複数の停止部１３に接続され、複数の停止部１３へ力を伝達する伝達部１４とを備えていてもよい。なお、本実施形態においては、停止装置１２は、下方の第１及び第２かご案内部９，１０に接続されているが、例えば、上方の第１及び第２かご案内部９，１０に接続されていてもよい。

【0032】

停止部１３の個数は、特に限定されず、例えば、二つでもよく、また、例えば、本実施形態のように、四つでもよく、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止できる個数であればよい。また、例えば、本実施形態のように、停止部１３の個数は、かごレール４ａ～４ｄの個数と同じであってもよい。

【0033】

各停止部１３は、例えば、本実施形態のように、かご案内部９，１０に対して固定される停止固定部１５と、伝達部１４に接続され、停止固定部１５に対して可動である停止可動部１６とを備えていてもよい。停止可動部１６は、例えば、停止固定部１５と接することによって停止固定部１５と協働してかご２を停止させる停止位置（図５参照）と、停止位置よりも下方の待機位置（図３及び図４参照）との間で、停止固定部１５に対して可動であってもよい。

【0034】

伝達部１４は、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能な第１及び第２軸１４ａ，１４ｂと、軸１４ａ，１４ｂに固定され、停止可動部１６に回転可能に接続される第１～第４回転材１４ｃ～１４ｆと、第１及び第２回転材１４ｃ，１４ｄにそれぞれ回転可能に接続される長尺材１４ｇとを備えていてもよい。これにより、各軸１４ａ，１４ｂが連動して回転することによって、各回転材１４ｃ～１４ｆが連動して回転するため、各停止可動部１６は、連動して上下方向Ｄ３へ移動する。

【0035】

停止装置１２は、例えば、本実施形態のように、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上であるときに停止可動部１６を停止位置へ移動させる第１停止機構１７と、第１かご案内部９と第２かご案内部１０とにそれぞれ接続されるベース部１８，１８とを備えていてもよい。なお、伝達部１４の第１及び第２軸１４ａ，１４ｂは、例えば、本実施形態のように、ベース部１８に回転可能に接続されていてもよい。

【0036】

ここで、第１停止機構１７の構成について、図４及び図５を参照しながら説明する。なお、第１停止機構１７は、過加速度停止機構ともいう。また、第１停止機構１７の構成は、以下の構成に限定されない。

【0037】

図４に示すように、第１停止機構１７は、例えば、本実施形態のように、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上であるときに停止可動部１６を停止位置へ移動させるために、停止可動部１６に上方への力を加える過加速度加力部１９と、停止可動部１６が待機位置に位置するときに、停止可動部１６の重量を支持する支持部２０とを備えていてもよい。

【0038】

停止可動部１６は、例えば、本実施形態のように、楔状に形成される可動本体部１６ａと、可動本体部１６ａと伝達部１４の回転材１４ｃ～１４ｆとを接続する可動接続部１６ｂとを備えていてもよい。そして、例えば、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、可動本体部１６ａが、停止固定部１５と協働してかごレール４ａ～４ｄに加圧して接触することによって、かご２は、かごレール４ａ～４ｄに停止する、という構成でもよい。

【0039】

過加速度加力部１９は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６に上方への弾性復元力を加えるために、長尺材１４ｇの長手方向に弾性変形する第１弾性体１９ａと、ベース部１８に固定され、第１弾性体１９ａの第１端を保持する第１保持材１９ｂと、長尺材１４ｇに固定され、第１弾性体１９ａの第２端を保持する第２保持材１９ｃとを備えていてもよい。

【0040】

これにより、第１弾性体１９ａの弾性復元力は、伝達部１４によって、停止可動部１６に伝達される。そして、過加速度加力部１９は、伝達部１４に接続されているため、停止可動部１６に上方への力を加え続けている。特に限定されないが、第１弾性体１９ａは、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。

【0041】

なお、過加速度加力部１９は、弾性復元力を加える第１弾性体１９ａではなく、例えば、電力を用いることなく停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、重力を加える錘等）を備えていてもよい。また、例えば、過加速度加力部１９は、電力を用いて停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、モータ、電磁シリンダ等）を備えていてもよい。

【0042】

支持部２０は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６を直接的に下方から支持していてもよく、また、例えば、伝達部１４を支持することによって、停止可動部１６を間接的に支持していてもよい。これにより、停止可動部１６が待機位置に位置するときに、支持部２０が停止可動部１６の重量を支持しているため、過加速度加力部１９は、停止可動部１６の一部の重量によって、弾性変形している。

【0043】

したがって、待機位置は、釣合位置よりも、上方の位置となっている。なお、釣合位置とは、かご２の加速度がゼロである場合に、停止可動部１６の重量が過加速度加力部１９の弾性復元量と釣り合う位置のことである。

【0044】

ここで、第１停止機構１７の動作について、図４及び図５を参照しながら説明する。なお、第１停止機構１７の動作は、以下の動作に限定されない。

【0045】

図４に示すように、例えば、かご２の加速度がゼロである場合に、過加速度加力部１９の第１弾性体１９ａは、停止可動部１６の重量（詳細には、伝達部１４等の重量も含む）を受けることによって、収縮するように弾性変形する。それに対して、かご２が加速度を有して下方へ走行した場合には、停止可動部１６に対して上方への慣性力（具体的には、停止可動部１６の質量とかご２の移動加速度との積）が働く。

【0046】

これにより、停止可動部１６の見掛けの重量（質量による重力と当該慣性力との合力）が、第１弾性体１９ａが停止可動部１６に加える上方への弾性復元力よりも、小さくなった場合に、停止可動部１６は、上方へ移動する。なお、停止可動部１６の見掛けの重量が小さいほど、即ち、かご２の下方への走行加速度が大きいほど、第１弾性体１９ａの弾性復元量が大きくなるため、停止可動部１６の位置は、上方になる。

【0047】

したがって、かご２の下方への走行加速度が基準加速度以上となることによって、停止可動部１６は、待機位置から上方へ移動することになる。その結果、例えば、かご２の下方への走行加速度が基準加速度未満である場合に、停止可動部１６が待機位置から移動することを抑制することができる。

【0048】

特に限定されないが、基準加速度は、例えば、かご２の定格加速度（通常運転時の最大加速度）よりも、大きくてもよく、例えば、重力加速度の１０％としてもよい。これにより、かご２が通常運転しているときに、停止可動部１６を待機位置で保持することができる。したがって、例えば、停止可動部１６を不必要に上下方向Ｄ３に移動することを抑制することができる。

【0049】

また、例えば、かご２内で乗客が飛び跳ねた場合等に、かご２の下方への走行加速度は、瞬間的に、重力加速度の５０％程度となることがある。そこで、基準加速度は、例えば、重力加速度の５０％とすることが好ましい。これにより、例えば、かご２内で乗客が飛び跳ねた場合等に、停止可動部１６が上下方向Ｄ３に移動することを抑制することができる。

【0050】

そして、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上になった場合には、図５に示すように、停止可動部１６は、停止位置まで上方へ移動する。これにより、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。

【0051】

したがって、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上となった場合に、電気信号を用いることなく、停止装置１２によってかご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させることができる。なお、特に限定されないが、設定過加速度は、例えば、重力加速度の７０％～９０％としてもよい。

【0052】

ところで、本実施形態においては、第１及び第２かご案内部９，１０は、かご接続部２ａによって、かご本体部８に対して可動である（図３参照）。それに対して、図５に示すように、ベース部１８は、例えば、本実施形態のように、第１かご案内部９に可動に接続される第１接続部１８ａ（図１１及び図１２も参照）と、第２かご案内部１０に回転可能に接続される第２接続部１８ｂ（図９も参照）とを備えていてもよい。

【0053】

これにより、第１及び第２かご案内部９，１０がかご本体部８に対して移動した場合に、ベース部１８がかご本体部８に対して移動するため、伝達部１４も、かご本体部８に対して移動する。したがって、第１及び第２かご案内部９，１０がかご本体部８に対して移動した場合でも、停止固定部１５に対する停止可動部１６の位置を適正にすることができる。

【0054】

特に限定されないが、ベース部１８の第１接続部１８ａは、例えば、本実施形態のように、第１かご案内部９の被接続部９ｃ（図１１及び図１２も参照）を内周面で案内する長尺な案内孔としてもよい。これにより、ベース部１８の第１接続部１８ａは、第１かご案内部９に対して可動であり、しかも、ベース部１８の第２接続部１８ｂは、第２かご案内部１０に対して回転可能となる。

【0055】

図６に示すように、停止装置１２は、例えば、かご２の下方への走行速度が設定過速度以上であるときに、停止可動部１６を停止位置へ移動させる第２停止機構２１と、かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、停止可動部１６を停止位置へ移動させる第３停止機構３０とを備えていてもよい。なお、設定過速度は、設定速度よりも速い。

【0056】

次に、第２停止機構２１の構成について、図７を参照しながら説明する。なお、第２停止機構２１は、過速度停止機構ともいう。なお、第２停止機構２１の構成は、以下の構成に限定されない。

【0057】

図７に示すように、第２停止機構２１は、例えば、かご２の走行速度を検出する調速部２２と、停止可動部１６が停止位置へ移動するように、停止可動部１６に上方への力を加える過速度加力部２３と、調速部２２の検出に基づいて、過速度加力部２３が停止可動部１６に力を加えることを起動する起動部２４とを備えていてもよい。

【0058】

調速部２２は、例えば、本実施形態のように、第２かご案内部１０に対して回転可能に接続されるガバナローラ２２ａと、ガバナローラ２２ａが回転することに伴って、公転軸を軸にして公転する錘２２ｂ，２２ｂと、ガバナローラ２２ａと錘２２ｂとを接続する錘接続部２２ｃと、公転軸へ近づく方向への弾性復元力を錘２２ｂに加える調速弾性部２２ｄとを備えていてもよい。

【0059】

ガバナローラ２２ａは、例えば、本実施形態のように、第４かごレール４ｄに接するように配置されていてもよい。これにより、かご２が走行することに伴って、ガバナローラ２２ａは、回転する。したがって、かご２の走行速度が速いほど、錘２２ｂに働く遠心力が大きくなるため、錘２２ｂの位置は、公転軸から離れることになる。そして、かご２が設定過速度で走行した場合に、錘２２ｂは、設定位置に位置する。

【0060】

なお、例えば、ガバナローラ２２ａは、かごレール４ａ～４ｄとは別のレールに接することによって、かご２の走行に伴って回転する、という構成でもよい。このように、特に限定されないが、本実施形態に係る停止装置１２においては、ガバナロープがない調速部２２、即ち、ガバナロープレスの調速部２２とすることができる。また、錘接続部２２ｃは、例えば、本実施形態のように、錘２２ｂが公転軸から離れることに伴って、第２横方向Ｄ２に移動する調速移動部２２ｅを備えていてもよい。

【0061】

また、例えば、本実施形態のように、伝達部１４は、過速度加力部２３から力を受けるために、第２軸１４ｂに固定される第１係合部１４ｈを備え、過速度加力部２３は、退避位置（図７及び図８参照）から動作位置（図９参照）まで移動することによって第１係合部１４ｈを押す第１動作部２３ａを備えている、という構成でもよい。これにより、過速度加力部２３が、伝達部１４から分離されているため、過加速度加力部１９（図４及び図５参照）の力による伝達部１４の動作、即ち、過加速度加力部１９の力による停止可動部１６の移動は、過速度加力部２３によって阻害されない。

【0062】

過速度加力部２３は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６に弾性復元力を加えるために、第１動作部２３ａに弾性復元力を加える第２弾性体２３ｂと、ベース部１８に固定され、第２弾性体２３ｂの第１端を保持する第３保持材２３ｃと、第１動作部２３ａに固定され、第２弾性体２３ｂの第２端を保持する第４保持材２３ｄとを備えていてもよい。

【0063】

第２弾性体２３ｂは、例えば、本実施形態のように、第１動作部２３ａが第１係合部１４ｈに当たる第２横方向Ｄ２に、弾性変形してもよい。これにより、第２弾性体２３ｂの第２横方向Ｄ２への弾性復元力が、第１動作部２３ａに加えられる。特に限定されないが、第２弾性体２３ｂは、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。

【0064】

なお、過速度加力部２３は、弾性復元力を加える第２弾性体２３ｂではなく、例えば、電力を用いることなく停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、重力を加える錘等）を備えていてもよい。また、過速度加力部２３は、例えば、電力を用いて停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、モータ、電磁シリンダ等）を備えていてもよい。

【0065】

起動部２４は、例えば、本実施形態のように、第１動作部２３ａに回転可能に接続される第１回転部２５と、第１回転部２５の第１端部２５ａを当て止めする第１当止部２６と、第１当止部２６と協働して第１回転部２５の回転を阻止するために、第１回転部２５の第２端部２５ｂを当て止めする第２回転部２７と、第２回転部２７の回転を阻止するために、第２回転部２７を当て止めする回転阻止部２８とを備えていてもよい。

【0066】

これにより、回転阻止部２８が第２回転部２７の回転を阻止し、第１当止部２６と第２回転部２７とが第１回転部２５の回転を阻止することによって、第１動作部２３ａの動作は、阻止されている。一方、回転阻止部２８が第２回転部２７の回転の阻止を解除することによって、第１及び第２回転部２５，２７が回転可能になるため、第１動作部２３ａは、第２弾性体２３ｂの弾性復元力によって、動作する。

【0067】

第２回転部２７は、例えば、本実施形態のように、第１回転部２５の第２端部２５ｂを当て止めする第２当止部２７ａと、回転阻止部２８に当て止めされる第１被当止部２７ｂと、第２当止部２７ａと第１被当止部２７ｂとの間に配置され、回転の軸となる軸部２７ｃとを備えていてもよい。そして、各当止部２６，２７ａは、例えば、本実施形態のように、第２弾性体２３ｂが第１動作部２３ａに加える弾性復元力の方向と反対方向から、第１回転部２５の端部２５ａ，２５ｂを当て止めしていてもよい。

【0068】

例えば、本実施形態のように、第１当止部２６は、ベース部１８に固定され、回転阻止部２８は、調速移動部２２ｅに固定されている、という構成でもよい。また、第２回転部２７は、ベース部１８に回転可能に接続されていてもよい。

【0069】

なお、例えば、本実施形態のように、第１及び第２回転部２５，２７のテコの原理によって、第２回転部２７が回転阻止部２８に加える力は、第２弾性体２３ｂが第１動作部２３ａに加える力よりも、小さくなっていてもよい。これにより、第２回転部２７と回転阻止部２８との間に生じる摩擦力を小さくすることができるため、調速移動部２２ｅの移動を円滑にすることができる。

【0070】

しかも、回転阻止部２８は、例えば、本実施形態のように、第２回転部２７の第１被当止部２７ｂを上方から当て止めしていてもよい。これにより、回転阻止部２８が第２回転部２７の自重を受けないため、第２回転部２７と回転阻止部２８との間に生じる摩擦力をさらに小さくすることができる。したがって、調速移動部２２ｅの移動をさらに円滑にすることができる。

【0071】

また、第１被当止部２７ｂは、例えば、転動可能な転動体（例えば、ローラ）としてもよい。これにより、第２回転部２７と回転阻止部２８との間に生じる摩擦力を効率的に小さくすることができる。したがって、調速移動部２２ｅの移動を効率的に円滑にすることができるため、例えば、調速部２２でかご２の速度の検出を正確に行うことができる。

【0072】

ここで、第２停止機構２１の動作について、図７～図９を参照しながら説明する。なお、第２停止機構２１の動作は、以下の動作に限定されない。

【0073】

まず、かご２の移動速度が設定過速度未満である場合には、図７に示すように、回転阻止部２８が第２回転部２７を当て止めしているため、第１及び第２回転部２５，２７の回転は、阻止されている。これにより、第２回転部２７は、起動前位置に位置しており、停止可動部１６は、待機位置に位置している。

【0074】

それに対して、例えば、かご２の下方への走行速度が設定過速度になり、図８に示すように、錘２２ｂが設定位置まで移動したときに、回転阻止部２８は、第２回転部２７の当て止めを解除する位置まで第２横方向Ｄ２へ移動する。したがって、第１及び第２回転部２５，２７の回転が可能となる。

【0075】

これにより、図９に示すように、第２弾性体２３ｂが復元するため、第１動作部２３ａは、退避位置から動作位置まで第２横方向Ｄ２に移動することによって、第１係合部１４ｈを押して、第２弾性体２３ｂの弾性復元力を第１係合部１４ｈに加える。それに伴って、第２軸１４ｂが回転するため、停止可動部１６は、停止位置まで移動する。

【0076】

したがって、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。その結果、かご２の下方への走行速度が設定過速度以上で移動した場合に、電気信号を用いることなく、停止装置１２によってかご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させることができる。なお、特に限定されないが、設定過速度は、例えば、かご２の定格速度（通常運転時の最大速度）よりも大きくしてもよく、例えば、かご２の定格速度の１１０％～１２０％としてもよい。

【0077】

なお、かご２の走行速度が設定過速度未満である場合には、調速移動部２２ｅが移動しても、過速度加力部２３による力が停止可動部１６に加えられないため、過加速度加力部１９の力による停止可動部１６の移動は、過速度加力部２３によって阻害されない。即ち、過加速度加力部１９による停止可動部１６の移動は、過速度加力部２３による停止可動部１６の移動から、独立されている。これにより、例えば、停止可動部１６が停止位置に位置するときの走行加速度が、設定過加速度からずれることを抑制することができる。

【0078】

また、かご２の走行速度が設定過速度で移動したときに、過速度加力部２３が停止可動部１６に力を加えることを開始して、停止可動部１６を停止位置まで一気に移動させる。即ち、過速度加力部２３による停止可動部１６の移動は、過加速度加力部１９による停止可動部１６の移動から、独立されている。これにより、例えば、停止可動部１６が停止位置に位置するときの走行速度が、設定過速度からずれることを抑制することができる。

【0079】

次に、第３停止機構３０の構成について、図１０～図１２を参照しながら説明する。なお、第３停止機構３０は、通常停止機構ともいい、また、例えば、着床時停止機構や保守時停止機構ともいう。なお、第３停止機構３０の構成は、以下の構成に限定されない。

【0080】

図１０に示すように、第３停止機構３０は、例えば、停止可動部１６が停止位置へ移動するように、停止可動部１６に上方への力を加える動作加力部３１と、停止可動部１６を停止位置から待機位置へ戻す復帰部３２と、動作加力部３１が停止可動部１６に力を加えることを阻止する阻止部３３とを備えていてもよい。

【0081】

また、例えば、本実施形態のように、伝達部１４は、動作加力部３１から力を受けるために、第１軸１４ａに固定される第２係合部１４ｉを備え、動作加力部３１は、動作することによって、第２係合部１４ｉを押す第２動作部３１ａを備えている、という構成でもよい。これにより、動作加力部３１は、伝達部１４から分離されている。

【0082】

動作加力部３１は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６に弾性復元力を加えるために、第２動作部３１ａに弾性復元力を加える第３弾性体３１ｂと、ベース部１８に固定され、第３弾性体３１ｂの第１端を保持する第５保持材３１ｃと、第２動作部３１ａに固定され、第３弾性体３１ｂの第２端を保持する第６保持材３１ｄとを備えていてもよい。なお、第５保持材３１ｃは、例えば、第２横方向Ｄ２へ延びる長尺な第２動作部３１ａを、第２横方向Ｄ２へ沿って案内するように構成されていてもよい。

【0083】

第３弾性体３１ｂは、例えば、本実施形態のように、第２動作部３１ａが第２係合部１４ｉに当たる第２横方向Ｄ２に、弾性変形してもよい。これにより、第３弾性体３１ｂの第２横方向Ｄ２への弾性復元力が、第２動作部３１ａに加えられる。特に限定されないが、第３弾性体３１ｂは、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。

【0084】

なお、動作加力部３１は、例えば、弾性復元力を加える第３弾性体３１ｂではなく、電力を用いることなく停止可動部１６に上方への力を加える部材（例えば、重力を加える錘）を備えていてもよい。特に限定されないが、動作加力部３１は、例えば、電力を用いることなく弾性復元力及び重力の少なくとも一方の力によって、停止可動部１６に上方への力を加える、という構成でもよい。

【0085】

阻止部３３は、例えば、本実施形態のように、電力が供給されるときに動作加力部３１が停止可動部１６に力を加えることを阻止し、且つ、電力の供給が停止されるときに当該阻止を解除してもよい。これにより、阻止部３３は、第２動作部３１ａが退避位置から停止位置へ移動することを阻止する阻止状態と、当該阻止を解除する解除状態とに、切り替え可能である。なお、阻止部３３の構成は、特に限定されない。

【0086】

阻止部３３は、例えば、本実施形態のように、ベース部１８に固定される電磁石３３ａと、電磁石３３ａの磁力によって吸引される磁性体３３ｂと、磁性体３３ｂが固定され、第２動作部３１ａの端部の第２被当止部３１ｆを当て止めする第３当止部３３ｃとを備えていてもよい。第３当止部３３ｃは、例えば、本実施形態のように、長尺に形成され、ベース部１８に対して回転可能であってもよい。

【0087】

復帰部３２は、例えば、本実施形態のように、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、第２動作部３１ａを動作位置（図１１参照）から退避位置（図１０参照）へ戻すために第２動作部３１ａに力を加える復帰加力部３２ａを備えてもよい。これにより、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、第２動作部３１ａを伝達部１４の第２係合部１４ｉから離すことができる。

【0088】

なお、復帰加力部３２ａの構成は、特に限定されない。復帰加力部３２ａは、例えば、本実施形態のように、ベース部１８に対して回転可能なプーリ３２ｂと、自ら駆動を発生させる（自ら出力する）ことによって、プーリ３２ｂを回転させる駆動源（例えば、モータ）３２ｃと、駆動源３２ｃの駆動をプーリ３２ｂに伝達する伝達部材（例えば、ベルト、チェーン）３２ｄとを備えていてもよい。なお、第３当止部３３ｃは、例えば、本実施形態のように、プーリ３２ｂの回転軸に連結されることによって、プーリ３２ｂと一体となって回転してもよい。

【0089】

そして、例えば、本実施形態のように、第２動作部３１ａの第２被当止部３１ｆが第３当止部３３ｃに当たる位置は、伝達部材３２ｄがプーリ３２ｂに接続される位置よりも、プーリ３２ｂの回転軸に近くてもよい。これにより、テコの原理によって、駆動源３２ｃで必要となる駆動力を小さくすることができる。

【0090】

なお、第３当止部３３ｃは、例えば、プーリ３２ｂ及び伝達部材３２ｄを介することなく、駆動源３２ｃの回転軸に直接連結されていてもよい。また、復帰加力部３２ａは、例えば、往復移動する駆動源（例えば、シリンダ）３２ｃと、第３当止部３３ｃが回転するように、第３当止部３３ｃと駆動源３２ｃとを接続するリンク部材とを備えていてもよい。

【0091】

そして、第３停止機構３０は、例えば、本実施形態のように、第２動作部３１ａが退避位置に位置することを検出する第１位置検出部３４と、第２動作部３１ａが動作位置に位置することを検出する第２位置検出部３５とを備えていてもよい。なお、各位置検出部３４，３５の構成は、特に限定されず、各位置検出部３４，３５は、例えば、各種センサ（近接センサ、接触センサ、光電センサ）としてもよい。

【0092】

第１位置検出部３４は、例えば、本実施形態のように、第３当止部３３ｃの位置を検出することによって、第２動作部３１ａが退避位置に位置することを検出してもよい。なお、第１位置検出部３４は、例えば、プーリ３ｂの所定部分、磁性体３３ｂ又は第２動作部３１ａの所定部分の位置を検出することによって、第２動作部３１ａが退避位置に位置することを検出してもよい。

【0093】

第２位置検出部３５は、例えば、本実施形態のように、第３当止部３３ｃの位置を検出することによって、第２動作部３１ａが動作位置に位置することを検出してもよい。なお、第２位置検出部３５は、例えば、プーリ３ｂの所定部分、磁性体３３ｂ又は第２動作部３１ａの所定部分の位置を検出することによって、第２動作部３１ａが動作位置に位置することを検出してもよい。

【0094】

ここで、第３停止機構３０の動作について、図１０～図１２を参照しながら説明する。なお、第３停止機構３０の動作は、以下の動作に限定されない。

【0095】

図１０に示すように、阻止部３３に電力が供給されていることによって、電磁石３３ａが磁性体３３ｂを吸引しているため、第２動作部３１ａは、退避位置で保持される。これにより、阻止部３３へ電力が供給されることによって、阻止部３３は、動作加力部３１が停止可動部１６に力を加えることを阻止している。

【0096】

そして、例えば、入力部６（図１参照）に停止指示情報が入力され、処理装置５（図１参照）が停止信号を取得することによって、かご２を所定位置で停止させるために、かご２の走行速度が減速される。なお、入力部６に入力される停止指示情報は、特に限定されない。

【0097】

例えば、入力部６が操作盤であって、所定位置は、乗客がかご２に乗り降りするための乗場の床の位置であってもよい。即ち、かご装置１ａが着床するための停止の指示であってもよい。また、例えば、入力部６が保守盤であって、所定位置は、保守作業を行うための所望の保守位置であってもよい。即ち、エレベータ１を保守するための停止の指示であってもよい。

【0098】

その後、例えば、速度検出部１１（図１参照）によって、かご２の走行速度が設定速度以下（例えば、ゼロ）と検出される。これにより、阻止部３３への電力の供給が停止されるため、阻止部３３は、動作加力部３１による停止可動部１６への加力の阻止を、解除する。なお、このとき、駆動源３２ｃの駆動が発生していないため、プーリ３２ｂは、自由に回転可能である。

【0099】

これにより、図１１に示すように、第３弾性体３１ｂが復元するため、第２動作部３１ａは、第２横方向Ｄ２に移動することによって、第２係合部１４ｉを押して、第３弾性体３１ｂの弾性復元力を第２係合部１４ｉに加える。それに伴って、第１軸１４ａが回転し、第２動作部３１ａが動作位置まで移動することによって、停止可動部１６は、停止位置まで移動する。

【0100】

そして、第２位置検出部３５が、第３当止部３３ｃを介して第２動作部３１ａの位置を検出した後に、例えば、かご駆動部３（図１参照）の駆動を停止することによって、かご２は、自重によって、下方へ移動する。これにより、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。

【0101】

これにより、かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、動作加力部３１が停止可動部１６に上方への力を加えて停止位置まで移動させるため、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。なお、特に限定されないが、設定速度は、例えば、定格速度の１０％以下としてもよく、また、例えば、定格速度の５％以下としてもよい。

【0102】

ところで、例えば、停電等によって、阻止部３３への電力の供給が停止された場合には、阻止部３３への電力の供給が停止されるため、阻止部３３が動作加力部３１による停止可動部１６への加力の阻止を解除し、しかも、動作加力部３１が、電力を用いることなく、停止可動部１６に上方への力を加えるため、停止可動部１６は、停止位置へ移動する。これにより、例えば、停電等によって、電力の供給が停止された場合でも、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。

【0103】

一方で、図１２に示すように、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、復帰加力部３２ａが阻止部３３の第３当止部３３ｃを介して第２動作部３１ａに力を加えることによって、第２動作部３１ａは、伝達部１４の第２係合部１４ｉから離れる。そして、第２動作部３１ａが動作位置から退避位置へ戻ったときに、阻止部３３へ電力が供給されることによって、阻止部３３は、第２動作部３１ａが退避位置から停止位置へ移動することを阻止する阻止状態になる。

【0104】

その後、第１位置検出部３４が、第３当止部３３ｃを介して第２動作部３１ａの位置を検出した後に、例えば、かご２は、上方へ移動する。これにより、停止可動部１６が自重によって下方へ移動するため、停止可動部１６は、待機位置に戻る。

【0105】

なお、例えば、乗客がかご２に乗り降りするために、かご２が乗場の床の位置に停止しているときには、第２位置検出部３５が、第３当止部３３ｃを介して第２動作部３１ａの位置を検出し、且つ、速度検出部１１がかご２の停止（速度ゼロ）を検出した場合に、かご２の扉（図示していない）が開いていても、復帰部３２により第２動作部３１ａを退避位置へ移動させてもよい。これにより、例えば、かご２の扉が閉まった後に、かご２の走行を円滑に開始することができる。

【0106】

［１］
以上より、エレベータかご装置１ａは、本実施形態のように、かごレール４ａ～４ｄに案内されることによって上下方向Ｄ３に走行するエレベータかご装置１ａであって、かご２と、前記かご２に取り付けられて前記かご２と共に移動し、前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止装置１２と、を備え、前記停止装置１２は、前記かご２に固定される停止固定部１５と、前記停止固定部１５と協働して前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部１５に対して可動である停止可動部１６と、前記停止可動部１６を前記待機位置から前記停止位置へ移動させるために、退避位置から動作位置へ移動する動作部（本実施形態においては、第２動作部）３１ａと、前記動作部３１ａを前記動作位置から前記退避位置へ戻すために、自ら駆動を発生させることによって前記動作部３１ａに力を加える駆動源３２ｃと、を備える、という構成が好ましい。

【0107】

斯かる構成によれば、動作部３１ａが退避位置から動作位置へ移動することで、停止可動部１６が停止位置へ移動するため、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。これにより、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。

【0108】

しかも、駆動源３２ｃが、自ら駆動を発生させることによって、動作部３１ａに力を加えるため、動作部３１ａは、動作位置から退避位置へ戻る。これにより、他の駆動を必要とすることなく、駆動源３２の駆動によって、動作部３１ａを退避位置へ戻すことができる。

【0109】

［２］
また、上記［１］のエレベータかご装置１ａは、本実施形態のように、前記停止可動部１６に接続され、前記停止可動部１６に力を伝達する伝達部１４をさらに備え、前記動作部（本実施形態においては、第２動作部）３１ａは、前記伝達部１４と分離されており、前記退避位置から前記動作位置へ移動することによって、前記伝達部１４を押す、という構成が好ましい。

【0110】

斯かる構成によれば、停止可動部１６に力を伝達する伝達部１４が、動作部３１ａと分離されており、動作部３１ａは、退避位置から動作位置へ移動することによって、伝達部１４を押す。これにより、停止可動部１６は、待機位置から停止位置へ移動する。

【0111】

［３］
また、上記［２］のエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記駆動源３２ｃは、前記停止可動部１６が前記停止位置に位置するときに、前記動作部（本実施形態においては、第２動作部）３１ａを前記動作位置から前記退避位置へ戻すことによって、前記動作部３１ａを前記伝達部１４から離す、という構成が好ましい。

【0112】

斯かる構成によれば、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、駆動源３２ｃが、動作部３１ａを動作位置から退避位置へ戻すことによって、動作部３１ａは、伝達部１４から離れる。これにより、停止可動部１６を待機位置に戻すことができる。

【0113】

［４］
また、上記［１］～［３］の何れか一つのエレベータかご装置１ａは、本実施形態のように、前記動作部（本実施形態においては、第２動作部）３１ａが前記退避位置から前記停止位置へ移動することを阻止する阻止状態と、当該阻止を解除する解除状態と、に切り替え可能な阻止部３３をさらに備え、前記駆動源３２ｃは、前記阻止部３３を介して、前記動作部３１ａに力を加え、前記阻止部３３は、前記動作部３１ａが前記動作位置から前記退避位置へ戻ったときに、前記阻止状態になる、という構成が好ましい。

【0114】

斯かる構成によれば、阻止部３３が阻止状態から解除状態へ切り替わることによって、動作部３１ａは、退避位置から停止位置へ移動する。そして、駆動源３２ｃが、阻止部３３を介して、動作部３１ａに力を加えることによって、動作部３１ａが動作位置から退避位置へ戻ったときに、阻止部３３は、阻止状態になる。

【0115】

［５］
また、上記［１］～［４］の何れか一つのエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記動作部（本実施形態においては、第２動作部）３１ａは、処理装置５が前記かご２を停止させる停止指示の情報を取得し且つ前記かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、前記退避位置から前記動作位置へ移動する、という構成が好ましい。

【0116】

斯かる構成によれば、処理装置５がかご２を停止させる停止指示の情報を取得し、且つ、かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、動作部３１ａは、退避位置から動作位置へ移動する。これにより、停止可動部１６は、待機位置から停止位置へ移動する。

【0117】

［６］
また、エレベータは、本実施形態のように、上記［１］～［５］の何れか一つのエレベータかご装置１ａと、前記エレベータかご装置を案内するかごレールと、を備える、という構成が好ましい。

【0118】

斯かる構成によれば、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。

【0119】

［ａ１］
また、エレベータかご装置１ａは、本実施形態のように、かごレール４ａ～４ｄに案内されることによって上下方向Ｄ３に走行するエレベータかご装置１ａであって、かご２と、前記かご２に取り付けられて前記かご２と共に移動し、前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止装置１２と、を備え、前記停止装置１２は、前記かご２に固定される停止固定部１５と、前記停止固定部１５と協働して前記かご２を前記かごレール４ａ～４ｄに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部１５に対して可動である停止可動部１６と、前記かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、前記停止可動部１６を前記停止位置へ移動させるために、前記停止可動部１６に上方への力を加える動作加力部３１と、を備える、という構成が好ましい。

【0120】

斯かる構成によれば、かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、動作加力部３１は、停止可動部１６に上方への力を加える。これにより、停止可動部１６が停止位置へ移動するため、停止可動部１６は、停止固定部１５と協働して、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止させる。これにより、かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。

【0121】

［ａ２］
また、上記［ａ１］のエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記停止装置１２は、電力が供給されるときに前記動作加力部３１が前記停止可動部１６に力を加えることを阻止し、且つ、電力の供給が停止されるときに当該阻止を解除する阻止部３３を備え、前記動作加力部３１は、電力を用いることなく停止可動部１６に上方への力を加える、という構成が好ましい。

【0122】

斯かる構成によれば、阻止部３３へ電力が供給されるときに、阻止部３３は、動作加力部３１が停止可動部１６に力を加えることを阻止する一方で、阻止部３３への電力の供給が停止されるときに、阻止部３３は、当該阻止を解除する。これにより、阻止部３３への電力の供給が停止されることによって、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。

【0123】

また、例えば、停電等によって、阻止部３３への電力の供給が停止された場合でも、動作加力部３１が、電力を用いることなく、停止可動部１６に上方への力を加えるため、停止可動部１６は、停止位置へ移動する。これにより、例えば、停電等によって、電力の供給が停止された場合でも、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。

【0124】

［ａ３］
また、上記［ａ１］又は［ａ２］のエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記停止装置１２は、前記停止可動部１６に上方への力が加わることを解除して且つ前記停止可動部１６を前記停止位置から前記待機位置へ戻す復帰部３２を備える、という構成が好ましい。

【0125】

斯かる構成によれば、停止可動部１６に上方への力が加わることが、解除されるため、停止可動部１６は、停止位置から待機位置へ戻る。これにより、復帰部３２によって、停止可動部１６を待機位置へ戻すことができる。

【0126】

［ａ４］
また、上記［ａ１］～［ａ３］の何れか一つのエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記停止装置１２は、前記停止可動部１６に力を伝達する伝達部１４を備え、前記動作加力部３１は、前記伝達部１４とは分離されて且つ前記伝達部１４を押すことによって前記停止可動部１６に上方への力を加える動作部（本実施形態においては、第２動作部）３１ａを備え、前記復帰部３２は、前記停止可動部１６が前記停止位置に位置するときに、前記動作部３１ａを前記伝達部１４から離すために、前記動作部３１ａに力を加える復帰加力部３２ａを備える、という構成が好ましい。

【0127】

斯かる構成によれば、停止可動部１６に力を伝達する伝達部１４が、動作部３１ａと分離されており、動作部３１ａが伝達部１４を押すことによって、停止可動部１６に上方への力が加えられる。これにより、停止可動部１６が停止位置へ移動するため、かご２は、かごレール４ａ～４ｄに停止する。

【0128】

一方で、停止可動部１６が停止位置に位置するときに、復帰加力部３２ａが動作部３１ａに力を加えることによって、動作部３１ａは、伝達部１４から離れる。これにより、停止可動部１６を待機位置に戻すことができる。

【0129】

［ａ５］
また、上記［ａ１］～［ａ４］の何れか一つのエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記停止装置１２は、前記かご２の下方への走行速度が前記設定速度よりも速い設定過速度以上であるときに前記停止可動部１６を前記停止位置へ移動させるために、前記停止可動部１６に上方への力を加える過速度加力部２３を備える、という構成が好ましい。

【0130】

斯かる構成によれば、かご２の下方への走行速度が設定過速度以上であるときに、過速度加力部２３は、停止可動部１６に上方への力を加える。これにより、停止可動部１６が停止位置へ移動するため、かご２は、かごレール４ａ～４ｄに停止する。したがって、かご２の下方への走行速度が設定過速度以上であるときにも、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。

【0131】

［ａ６］
また、上記［ａ１］～［ａ５］の何れか一つのエレベータかご装置１ａにおいては、本実施形態のように、前記停止装置１２は、前記かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上であるときに前記停止可動部１６を前記停止位置へ移動させるために、前記停止可動部１６に上方への力を加える過加速度加力部１９を備える、という構成が好ましい。

【0132】

斯かる構成によれば、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上であるときに、過加速度加力部１９は、停止可動部１６に上方への力を加える。これにより、停止可動部１６が停止位置へ移動するため、かご２は、かごレール４ａ～４ｄに停止する。したがって、かご２の下方への走行加速度が設定過加速度以上であるときにも、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。

【0133】

［ａ７］
また、エレベータ１は、本実施形態のように、上記［ａ１］～［ａ６］の何れか一つのエレベータかご装置１ａと、前記エレベータかご装置１ａを案内するかごレール４ａ～４ｄと、を備える、という構成が好ましい。

【0134】

斯かる構成によれば、かご２の走行速度が設定速度以下であるときに、かご２をかごレール４ａ～４ｄに停止することができる。

【0135】

なお、エレベータ１及びエレベータかご装置１ａは、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータかご装置１ａは、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0136】

（Ａ）上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、阻止部３３は、電力が供給されるときに動作加力部３１が停止可動部１６に力を加えることを阻止し、且つ、電力の供給が停止されるときに当該阻止を解除する、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、阻止部３３は、電力の供給が停止されるときに動作加力部３１が停止可動部１６に力を加えることを阻止し、且つ、電力が供給されるときに当該阻止を解除する、という構成でもよい。

【0137】

（Ｂ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、動作加力部３１は、電力を用いることなく停止可動部１６に上方への力を加える、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。

【0138】

例えば、動作加力部３１は、電力を用いて停止可動部１６に上方への力を加える、という構成でもよい。一例として、動作加力部３１は、第３弾性体３１ｂを備えておらず、駆動源３２ｃの駆動によって、第２動作部３１ａを退避位置から動作位置まで移動させ、停止可動部１６に上方への力を加え、且つ、駆動源３２ｃの駆動によって、第２動作部３１ａを動作位置から退避位置まで移動させる、という構成でもよい。

【0139】

（Ｃ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、復帰部３２（駆動源３２ｃ）は、第２動作部３１ａを動作位置から退避位置へ戻すために、第２動作部３１ａに力を加える、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。

【0140】

例えば、復帰部３２（駆動源３２ｃ）は、第１動作部２３ａを動作位置から退避位置へ戻すために、第１動作部２３ａに力を加える、という構成でもよい。また、例えば、エレベータかご装置１ａは、第２動作部３１ａを動作位置から退避位置へ戻すために、第２動作部３１ａに力を加える復帰部３２（駆動源３２ｃ）だけでなく、第１動作部２３ａを動作位置から退避位置へ戻すために、第１動作部２３ａに力を加える復帰部（駆動源）も備えている、という構成でもよい。

【0141】

（Ｄ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、動作加力部３１は、伝達部１４とは分離されている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、動作加力部３１は、伝達部１４とは分離されずに、接続されている、という構成でもよい。

【0142】

（Ｅ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、停止装置１２は、過速度加力部２３及び過加速度加力部１９を備えている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、停止装置１２は、過速度加力部２３及び過加速度加力部１９の少なくとも一方を備えていない、という構成でもよい。

【0143】

（Ｆ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、動作加力部３１が上方への力を加える停止可動部１６は、過速度加力部２３が上方への力を加える停止可動部１６と、同じである、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、動作加力部３１が上方への力を加える停止可動部１６は、過速度加力部２３が上方への力を加える停止可動部と、異なる、という構成でもよい。

【0144】

（Ｇ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、動作加力部３１が上方への力を加える停止可動部１６は、過加速度加力部１９が上方への力を加える停止可動部１６と、同じである、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、動作加力部３１が上方への力を加える停止可動部１６は、過加速度加力部１９が上方への力を加える停止可動部と、異なる、という構成でもよい。

【0145】

（Ｈ）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置１ａにおいては、復帰部３２（駆動源３２ｃ）は、阻止部３３を介して、第２動作部３１ａに間接的に力を加える、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置１ａは、斯かる構成に限られない。例えば、復帰部３２（駆動源３２ｃ）は、第２動作部３１ａに直接的に力を加える、という構成でもよい。

【0146】

（Ｉ）また、エレベータかご装置１ａにおいては、図１３及び図１４に示すように、第３停止機構３０は、第３当止部３３ｃの回転を規制する規制部３６を備えている、という構成でもよい。なお、特に限定されないが、規制部３６は、例えば、ベース部１８に固定されていてもよい。斯かる構成によれば、図１４に示すように、阻止部３３が解除状態になったときに、第３当止部３３ｃが規制部３６に当たることによって、第３当止部３３ｃが回転し過ぎることを規制することができる。

【0147】

（Ｊ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示したシステム、方法、プログラム、及び装置における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、前の処理の出力を後の処理で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0148】

１…エレベータ、１ａ…エレベータかご装置、２…かご、２ａ…かご接続部、３…かご駆動部（リニアモータ）、３ａ…モータ固定子、３ｂ…モータ可動子、４ａ…第１かごレール、４ｂ…第２かごレール、４ｃ…第３かごレール、４ｄ…第４かごレール、５…処理装置、５ａ…取得部、５ｂ…記憶部、５ｃ…演算部、５ｄ…制御部、６…入力部、７…出力部、８…かご本体部、８ａ…かご室、８ｂ…かご枠、９…第１かご案内部、９ａ…案内枠部、９ｂ…被案内部、９ｃ…被接続部、１０…第２かご案内部、１０ａ…案内枠部、１０ｂ…被案内部、１１…速度検出部、１２…停止装置、１３…停止部、１４…伝達部、１４ａ…第１軸、１４ｂ…第２軸、１４ｃ…第１回転材、１４ｄ…第２回転材、１４ｅ…第３回転材、１４ｆ…第４回転材、１４ｇ…長尺材、１４ｈ…第１係合部、１４ｉ…第２係合部、１５…停止固定部、１６…停止可動部、１６ａ…可動本体部、１６ｂ…可動接続部、１７…第１停止機構（過加速度停止機構）、１８…ベース部、１８ａ…第１接続部、１８ｂ…第２接続部、１９…過加速度加力部、１９ａ…第１弾性体、１９ｂ…第１保持材、１９ｃ…第２保持材、２０…支持部、２１…第２停止機構（過速度停止機構）、２２…調速部、２２ａ…ガバナローラ、２２ｂ…錘、２２ｃ…錘接続部、２２ｄ…調速弾性部、２２ｅ…調速移動部、２３…過速度加力部、２３ａ…第１動作部、２３ｂ…第２弾性体、２３ｃ…第３保持材、２３ｄ…第４保持材、２４…起動部、２５…第１回転部、２５ａ…第１端部、２５ｂ…第２端部、２６…第１当止部、２７…第２回転部、２７ａ…第２当止部、２７ｂ…第１被当止部、２７ｃ…軸部、２８…回転阻止部、３０…第３停止機構（通常停止機構）、３１…動作加力部、３１ａ…第２動作部、３１ｂ…第３弾性体、３１ｃ…第５保持材、３１ｄ…第６保持材、３１ｆ…第２被当止部、３２…復帰部、３２ａ…復帰加力部、３２ｂ…プーリ、３２ｃ…駆動源、３２ｄ…伝達部材、３３…阻止部、３３ａ…電磁石、３３ｂ…磁性体、３３ｃ…第３当止部、３４…第１位置検出部、３５…第２位置検出部、３６…規制部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【手続補正書】

【提出日】2024-02-15

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごレールに案内されることによって上下方向に走行するエレベータかご装置であって、
かごと、
前記かごに取り付けられて前記かごと共に移動し、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かごに固定される停止固定部と、
前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、
前記停止可動部を前記待機位置から前記停止位置へ移動させるために、退避位置から動作位置へ移動する動作部と、
前記動作部を前記動作位置から前記退避位置へ戻すために、自ら駆動を発生させることによって前記動作部に力を加える駆動源と、を備える、エレベータかご装置であって、
前記動作部が前記動作位置に位置することを検出する位置検出部と、
前記かごの走行速度を検出する速度検出部と、をさらに備え、
前記駆動源は、前記位置検出部が前記動作部が前記動作位置に位置することを検出し且つ前記速度検出部が前記かごの停止を検出した場合に、前記動作部を前記動作位置から前記退避位置へ戻すために、前記動作部に力を加える、エレベータかご装置。

【請求項2】

前記停止可動部に接続され、前記停止可動部に力を伝達する伝達部をさらに備え、
前記動作部は、前記伝達部と分離されており、前記退避位置から前記動作位置へ移動することによって、前記伝達部を押す、請求項１に記載のエレベータかご装置。

【請求項3】

前記駆動源は、前記停止可動部が前記停止位置に位置するときに、前記動作部を前記動作位置から前記退避位置へ戻すことによって、前記動作部を前記伝達部から離す、請求項２に記載のエレベータかご装置。

【請求項4】

かごレールに案内されることによって上下方向に走行するエレベータかご装置であって、
かごと、
前記かごに取り付けられて前記かごと共に移動し、前記かごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かごに固定される停止固定部と、
前記停止固定部と協働して前記かごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記停止固定部に対して可動である停止可動部と、
前記停止可動部を前記待機位置から前記停止位置へ移動させるために、退避位置から動作位置へ移動する動作部と、
前記動作部を前記動作位置から前記退避位置へ戻すために、自ら駆動を発生させることによって前記動作部に力を加える駆動源と、を備える、エレベータかご装置において、
前記動作部が前記退避位置から前記停止位置へ移動することを阻止する阻止状態と、当該阻止を解除する解除状態と、に切り替え可能な阻止部をさらに備え、
前記駆動源は、前記阻止部を介して、前記動作部に力を加え、
前記阻止部は、前記動作部が前記動作位置から前記退避位置へ戻ったときに、前記阻止状態になる、エレベータかご装置。

【請求項5】

前記動作部は、処理装置が前記かごを停止させる停止指示の情報を取得し且つ前記かごの走行速度が設定速度以下であるときに、前記退避位置から前記動作位置へ移動する、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータかご装置。

【請求項6】

請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータかご装置と、
前記エレベータかご装置を案内するかごレールと、を備える、エレベータ。